CN214170071U - 泳池机器人 - Google Patents

Abstract

本申请涉及的可在泳池内移动的泳池机器人，包括浮在水面上且具有开口的架体、设置在架体内且用以存储漂浮物的收集腔、设置在架体上的拾取装置、设置在架体内的控制装置、以及驱动泳池机器人在泳池内移动的动力组件；架体在动力组件的驱动下在泳池内移动，拾取装置将碰到的漂浮物经开口导入至收集腔内，收集腔的一侧设置有检测装置，收集腔具有最高容量位，架体内设置有警告装置，控制装置与检测装置以及警告装置信号连接，检测装置检测到收集腔内的漂浮物的存储量达到最高容量位后，检测装置发出信号至控制装置，控制装置控制警告装置发出警告信息，提高了泳池的清洁效率和清洁效果，避免细菌滋生，且结构简单、使用方便、以及省时省力。

Description

泳池机器人

技术领域

本实用新型涉及一种泳池机器人。

背景技术

目前，随着社会的发展，人们的娱乐方式日益增多，越来越多的人选择游泳这种既能增加生活乐趣又能强健体魄的运动方式，公共游泳池成为了人流密集的场所，泳池中会存在毛发等大量悬浮物和杂质，特别是室外泳池，会存在树叶等大量漂浮物，不仅会影响游泳人的心情，而且如果不及时进行清理，容易滋生细菌，传染疾病，但若选择彻底更换泳池水则会造成大量水资源浪费且需要很长时间，无法即刻满足人们的需求，而换水后需要投放消毒药，增加游泳的成本。现有的适用于泳池表面漂浮物的收集装置，需要用户定期去清理其用以储存漂浮物的收集腔体，但是，如果忘记清理会造成收集腔体装满后无法使用，又或者清理太频繁，反而浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收集泳池表面漂浮物且具有存储量检测并发出警告信息的泳池机器人。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种泳池机器人，可在泳池内移动，所述泳池机器人包括浮在水面上且具有开口的架体、设置在所述架体内且用以存储漂浮物的收集腔、设置在所述架体上的拾取装置、设置在所述架体内的控制装置、以及驱动所述泳池机器人在泳池内移动的动力组件；所述架体在所述动力组件的驱动下在泳池内移动，所述拾取装置将碰到的漂浮物经所述开口导入至所述收集腔内，所述收集腔的一侧设置有检测装置，所述收集腔具有最高容量位，所述架体内设置有警告装置，所述控制装置与所述检测装置以及所述警告装置信号连接，所述检测装置检测到所述收集腔内的漂浮物的存储量达到最高容量位后，所述检测装置发出信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述警告装置发出警告信息。

进一步地，所述架体上设置有与所述控制装置信号连接的无线通信装置，所述控制装置接收到所述检测装置的信号后控制所述无线通信装置发出信号至外部的终端设备。

进一步地，所述终端设备为可移动终端设备。

进一步地，所述可移动终端设备为可下载或内置有所述泳池机器人相应APP的通讯设备。

进一步地，所述动力组件与所述控制装置信号连接，所述控制装置接收到所述检测装置的信号后，控制所述动力组件关闭。

进一步地，所述动力组件包括设置在所述架体上的动力输出机构、驱动所述动力输出机构工作的动力源和给所述动力源供电的供电装置。

进一步地，所述供电装置包括太阳能板以及用以储存太阳能板产生的电能的电池。

进一步地，所述架体上设置有与所述控制装置连接且用以定位的定位装置，所述控制装置通过所述定位装置以控制所述泳池机器人的移动轨迹。

进一步地，所述检测装置包括相对设置在所述最高容量位上的光接收器和光发射器。

进一步地，所述泳池机器人包括形成所述收集腔的储物箱，所述光接收器和所述光发射器位于所述储物箱的相对侧壁上。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的泳池机器人设置有拾取装置和用以存储漂浮物的收集腔，以此在泳池内移动将水面上的漂浮物收集清理，并且能够检测收集腔内漂浮物的存储并发出警告信息，提高了泳池的清洁效率和清洁效果，避免细菌滋生，且其结构简单、使用方便、以及省时省力。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例所示的浮在泳池里的泳池机器人的结构示意图；

图2为图1中泳池机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

请参见图1和图2，本实用新型第一实施例涉及的泳池机器人1，可在泳池2内移动，泳池机器人1包括浮在水面上且具有开口的架体11、设置在架体11内且用以存储漂浮物的收集腔(未图示)、设置在架体11上的拾取装置(未图示)、设置在架体11内的控制装置(未图示)、以及驱动泳池机器人1在泳池2内移动的动力组件(未图示)。该泳池机器人1将泳池2表面的漂浮物进行收集，该漂浮物包括树叶、毛发等，但不仅限于此，漂浮物可以为任何漂浮在水面上的物体。

架体11为类似长方体结构，诚然，在其他实施例中，架体可以为圆形，方形等结构，在此不做具体限制。架体11包括截面类似三角形的顶板111、自顶板111下表面向下延伸且相对设置的第一侧板112和第二侧板113，顶板111、第一侧板112和第二侧板113围设形成有腔体114，该腔体114为储存漂浮物的收集腔。架体11的开口(未图示)设置在收集腔的底壁或者侧壁。本实施例中，形成收集腔的为类似抽屉状结构的储物箱，架体11的开口设置在储物箱的侧壁上且开口至少部分位于水面上，从而尽可能的靠近在水面上的漂浮物。储物箱可相对架体11在腔体114内抽拉，以此实现清空装满漂浮物的储物箱，操作方便快捷。另外，储物箱的结构和所在位置在此不做具体限定。

架体11在动力组件的驱动下在泳池2内移动，具体的，动力组件包括设置在架体11上的动力输出机构(未图示)、驱动动力输出机构工作的动力源(未图示)给动力源供电的供电装置。动力输出机构可以为螺旋桨等划动件，也可以为输出气流的喷气结构等，动力源可以为电机或气缸等为动力输出机构提供动力的装置。动力组件与控制装置信号连接，并由控制装置控制动力组件的启动或者关闭、以及控制动力组件的工作状态以改变架体11的移动速度等。本实施例中，动力输出机构、动力源、以及两者之间的的安装方式等都有现有技术，在此不再赘述。

架体11上设置有与控制装置连接且用以定位的定位装置(未图示)，控制装置通过定位装置以控制泳池机器人1的移动轨迹。容易理解的是，控制装置通过定位装置确定位置后，然后控制动力组件工作并将泳池机器人1转动到所需的方向并移动，以此实现在需要的位置和方向移动。定位装置可以为GPS等现有技术，在此不再赘述且本实施例不对控制装置实现控制的方式作具体限定。供电装置除了给动力源供电，还为泳池机器人1中控制装置等需要电能才能工作的装置或部件供电。本实施例中，动力源为电机，电机驱动划动件转动，供电装置包括太阳能板以及用以储存太阳能板产生的电能的电池，电池可以为电池包或者电池板等。太阳能板安装在架体11的顶板111的上表面，顶板111的上表面为两个坡度面连接而成，太阳能板包括第一太阳能板31和第二太阳能板32，第一太阳能板31和第二太阳能板32固定分别固定在两个坡度面，使得太阳板能够尽可能接受太阳光的照射，提高效率。在其他实施例中，供电装置还可以为市电、以及与市电连接的线缆。

拾取装置将碰到的漂浮物经开口导入至收集腔内，拾取装置安装在靠近开口处的位置，本实施例中，拾取装置为呈圆型或圆柱型或椭圆型，该拾取装置上形成有若干开口，当开口与漂浮物形成干涉时，开口被漂浮物撑开以将漂浮物导入至收集腔内，该拾取装置呈纵长型，开口为沿拾取装置的纵长方向延伸的长条形缝隙。拾取装置可与划动件共用同一个动力源，诚然，在其他实施例中，拾取装置还可以为其他结构或者其他拾取方法，比如抓取结构等，在此不做具体限制。

收集腔的一侧设置有检测装置(未图示)，收集腔具有最高容量位，架体11内设置有警告装置(未图示)，控制装置与检测装置以及警告装置信号连接，检测装置检测到收集腔内的漂浮物的存储量达到最高容量位后，检测装置发出信号至控制装置，控制装置控制警告装置发出警告信息。具体的，检测装置包括相对设置在最高容量位上的光接收器和光发射器，本实施例中，光接收器和光发射器位于储物箱的相对侧壁上，调整两者的位置，使得光发射器发出的光线照射到光接收器上，在其他实施例中，光接收器和光发射器可以设置在储物箱的外侧，只需要将光线通过储物箱的位置设置开孔即可。当漂浮物储存到最高容量位，位于最高容量位上的光发射器发出的光线将会被漂浮物阻挡，光接收器将无法接受到光线，此时，检测装置发出信号至控制装置，控制装置收到信号后会控制警告装置发出警告信息。诚然，在其他实施例中，光接收器和光发射器可集成为一个装置，即光收发器，当光收发器发出的光线照射到对面并照射出收集腔，当漂浮物储存到最高容量位，光线则被漂浮物反射回来并接收。此外，检测装置还可以为重量传感器等，故，检测装置在此不做具体限定。

本实施例中，架体11上设置有与控制装置信号连接的无线通信装置，控制装置接收到检测装置的信号后控制无线通信装置发出信号至外部的终端设备。终端设备为可移动终端设备，可移动终端设备为可下载或内置有泳池机器人1相应APP的通讯设备，警告信息将在通讯设备上的APP上显示提醒用户，其中，通讯设备可以为计算机、手机、平板电脑、可穿戴式设备、笔记本电脑等设备。在其他实施例中，警告信息可以是泳池机器人1发出响声。本实施例中的检测装置和警告装置都为现有技术，在此不做具体介绍，且不对控制装置的实现方式作具体限定。

本实施例中，通讯设备的APP上除了可以接受警告信息之外，还可以控制泳池机器人1的移动或者停止、以及移动的轨迹等，比如可以控制泳池机器人1沿着一条线来回行驶、在一个设定的范围内移动、在游泳池2周围徘徊等，具体移动方式或轨迹根据实际需要进行设置，在此不做具体限制。在其他实施例中，泳池机器人1的移动轨迹还可以由设置在架体11上的控制装置进行控制，以此在泳池2里自动寻找漂浮物并将其拾取到储物箱内。

警告装置发出警告信息后，如果用户并没有来及时清理储物箱，控制装置接收到检测装置的信号后的一段时间后，控制装置控制动力组件关闭移动以及不再拾取漂浮物。本实施例中，控制装置控制动力源与供电装置之间的线路通断，以此实现动力组件中的划动件的关闭和拾取装置的运行。该时长可由用户根据经验自行设定或者控制装置设定。

本实施例中，如果检测装置长时间内未检测到漂浮物储存到最高容量位，警告装置同样可以向通讯设备发出警告，用户可查看泳池机器人1是否发生故障。该时长可由用户根据经验自行设定，例如平时平均需要5天泳池机器人1会发出警告信息，则用户可以将该时长设定8天或者更多，以此避免泳池机器人1发生故障而耽搁清理漂浮物。

为了增加娱乐性，调节泳池气氛，可在架体11上安装发出光线的至少一个灯组(未图示)，灯组包括至少一个灯珠，控制装置控制灯珠发处的光线的色彩和明暗，借助泳池中水流的波动和灯组发出的光线的变化产生可移动的灯光秀。

本实用新型的第二实施例所示的泳池机器人与第一实施例所示的泳池机器人基本相同，不同点为：收集腔和检测装置。

本实施例中，形成收集腔的储物箱具有上盖，检测装置设置在该上盖上。当漂浮物储存到最高容量位，此时漂浮物将上盖顶起，上盖发生运动并且位置发生变化，位于上盖上的检测装置检测到上盖的变化，检测装置发出信号至控制装置，控制装置收到信号后会控制警告装置发出警告信息。

综上，本实用新型所提供的泳池机器人设置有拾取装置和用以存储漂浮物的收集腔，以此在泳池内移动将水面上的漂浮物收集清理，并且能够检测收集腔内漂浮物的存储并发出警告信息，提高了泳池的清洁效率和清洁效果，避免细菌滋生，且其结构简单、使用方便、以及省时省力。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种泳池机器人，其特征在于，可在泳池内移动，所述泳池机器人包括浮在水面上且具有开口的架体、设置在所述架体内且用以存储漂浮物的收集腔、设置在所述架体上的拾取装置、设置在所述架体内的控制装置、以及驱动所述泳池机器人在泳池内移动的动力组件；所述架体在所述动力组件的驱动下在泳池内移动，所述拾取装置将碰到的漂浮物经所述开口导入至所述收集腔内，所述收集腔的一侧设置有检测装置，所述收集腔具有最高容量位，所述架体内设置有警告装置，所述控制装置与所述检测装置以及所述警告装置信号连接，所述检测装置检测到所述收集腔内的漂浮物的存储量达到最高容量位后，所述检测装置发出信号至所述控制装置，所述控制装置控制所述警告装置发出警告信息。

2.如权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于，所述架体上设置有与所述控制装置信号连接的无线通信装置，所述控制装置接收到所述检测装置的信号后控制所述无线通信装置发出信号至外部的终端设备。

3.如权利要求2所述的泳池机器人，其特征在于，所述终端设备为可移动终端设备。

4.如权利要求3所述的泳池机器人，其特征在于，所述可移动终端设备为可下载或内置有所述泳池机器人相应APP的通讯设备。

5.如权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于，所述动力组件与所述控制装置信号连接，所述控制装置接收到所述检测装置的信号后，控制所述动力组件关闭。

6.如权利要求5所述的泳池机器人，其特征在于，所述动力组件包括设置在所述架体上的动力输出机构、驱动所述动力输出机构工作的动力源和给所述动力源供电的供电装置。

7.如权利要求6所述的泳池机器人，其特征在于，所述供电装置包括太阳能板以及用以储存太阳能板产生的电能的电池。

8.如权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于，所述架体上设置有与所述控制装置连接且用以定位的定位装置，所述控制装置通过所述定位装置以控制所述泳池机器人的移动轨迹。

9.如权利要求1所述的泳池机器人，其特征在于，所述检测装置包括相对设置在所述最高容量位上的光接收器和光发射器。

10.如权利要求9所述的泳池机器人，其特征在于，所述泳池机器人包括形成所述收集腔的储物箱，所述光接收器和所述光发射器位于所述储物箱的相对侧壁上。

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