CN115834847A - 投影系统、投影方法以及记录介质 - Google Patents

投影系统、投影方法以及记录介质 Download PDF

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Abstract

提供能够以更易于视觉识别的方式对图像进行投影的投影系统、投影方法以及记录介质。投影系统具备：投影部，其具有光源，将图像投影到投影面；以及处理部。处理部取得关于投影面的周围的明亮度的明亮度信息，选择光源的总光通量、图像的色域以及图像的大小中的至少1个项目，基于所取得的明亮度信息，调整所选择的项目。据此，能够以更易于视觉识别的方式对图像进行投影。

Description

投影系统、投影方法以及记录介质
技术领域
本公开涉及投影系统、投影方法以及记录介质。
背景技术
以往，已知通过将投影仪装配并固定到建筑物的顶棚等，从该投影仪将图像投影到墙壁或地板等投影面，来对处于投影面的周围的人提供各种信息的技术。例如特开平9-263368号公报公开了从装配到电梯厅的顶棚的投影仪将包含电梯的运行状况等导引信息的图像投影到电梯的门或地板的技术。
然而，当投影面的周围变得明亮时，会有被投影的图像的视觉识别性降低的问题。在上述的现有技术中，图像的投影位置和亮度等投影方式是固定的，因此在产生了该问题的情况下无法进行合适的应对。即，上述的现有技术有如下问题：根据投影面的周围的明亮度，有时无法以易于视觉识别的方式对图像进行投影。
发明内容
本公开的目的在于提供能够以更易于视觉识别的方式对图像进行投影的投影系统、投影方法以及记录介质。
用于解决问题的方案
本公开的一方案的投影系统的特征在于，具备：
投影部，其具有光源，将图像投影到投影面；以及
处理部，
所述处理部
取得关于所述投影面的周围的明亮度的明亮度信息，
选择所述光源的总光通量、所述图像的色域以及所述图像的大小中的至少1个项目，
基于所述明亮度信息，调整所选择的所述项目。
本公开的一方案的投影方法是具备具有光源且将图像投影到投影面的投影部的投影系统的计算机执行的投影方法，其特征在于，
取得关于所述投影面的周围的明亮度的明亮度信息，
选择所述光源的总光通量、所述图像的色域以及所述图像的大小中的至少1个项目，
基于所述明亮度信息，调整所选择的所述项目。
本公开的一方案的记录介质的特征在于，
使具备具有光源且将图像投影到投影面的投影部的投影系统的计算机
取得关于所述投影面的周围的明亮度的明亮度信息，
选择所述光源的总光通量、所述图像的色域以及所述图像的大小中的至少1个项目，
基于所述明亮度信息，调整所选择的所述项目。
根据本公开，能够以更易于视觉识别的方式对图像进行投影。
附图说明
图1是示出投影系统的图。
图2是示出投影仪、镜装置以及监视装置的功能构成的框图。
图3是示出投影部的一实施方式的图。
图4是示出荧光体轮的构成的图。
图5是说明颜色重视模式中的投影部的动作的图。
图6是说明亮度重视模式中的投影部的动作的图。
图7是说明亮度重视模式中的投影部的动作的另一例子的图。
图8是示出人与图像的位置关系不满足恰当条件的情况下的例子的图。
图9是示出变更了图像的投影位置和大小的状态的例子的图。
图10是示出变焦透镜的焦距与图像的投影方式的关系的图。
图11是示出经由广角状态的变焦透镜投影的图像的例子的图。
图12是示出经由望远状态的变焦透镜投影的缩小图像的例子的图。
图13是说明图像投影处理的控制过程的流程图。
图14是示出投影调整处理的控制过程的流程图。
图15是说明变形例1的投影系统的动作的图。
图16是示出变形例1的投影调整处理的控制过程的流程图。
图17是说明变形例2的投影系统的动作的图。
图18是说明变形例2的投影系统的动作的图。
图19是示出变形例2的投影调整处理的控制过程的流程图。
具体实施方式
以下，基于附图来说明本公开的实施方式。
＜投影系统的概要＞
图1是示出本实施方式的投影系统1的图。
投影系统1具备投影仪10、镜装置20以及监视装置30。投影系统1例如设置在商业设施或公共设施等建筑物的内部或外部。投影系统1通过将包含目的地的导引或设施的运营状况等信息的图像40投影到投影面2，对处于投影面2的周围的人P(设施的利用者等)提供信息。本实施方式的投影系统1设置于电梯厅，将用于对等候电梯的人P进行导引的图像40投影到地板的投影面2。投影系统1的设置场所不限于上述的设施等，例如也可以设置在住宅内等。若列举一个例子，则也可以通过设置于厨房的投影系统1将包含食谱等信息的图像40投影到投影面2。
投影仪10是通过以高指向性出射与图像数据相应的强度分布的光来对图像40进行投影的投影装置。投影仪10例如装配于顶棚或墙壁等。投影仪10的装配方式不限于如图1所示的那样从顶棚悬挂的方式，例如也可以是主体被埋入于顶棚或墙壁并从设置于顶棚或墙壁的开口向室内出射光的方式等。另外，投影仪10也可以载置于台等之上。
镜装置20具备使从投影仪10出射的光反射的镜25。从投影仪10出射的光由镜25反射并被引导到投影面2，图像40被投影于该投影面2。镜25设置为能变更光的反射面的角度(以下，简记为镜25的角度)，通过在镜装置20中调整镜25的角度，能够调整图像40的投影位置。镜装置20例如装配于顶棚或墙壁等。投影面2在本实施方式中是地板面，但是不限于此，也可以是墙壁面或规定的屏幕等。在本说明书中，投影面2是指能投影图像40的面中的投影有(或者要投影)图像40的部分。
监视装置30对投影面2的周围进行拍摄并生成拍摄图像，另外，检测投影面2的周围的明亮度。监视装置30例如装配于顶棚或墙壁等。从由监视装置30生成的拍摄图像和监视装置30对明亮度的检测结果，取得关于投影面2的周围的环境的环境数据(环境信息)。在投影系统1中，基于该环境数据，调整图像40的投影方式。被调整的投影方式包含图像40的大小、图像40的色域以及后述的投影部14的光源141(参照图3)的总光通量中的至少1种。被调整的投影方式也可以还包含图像40的投影位置和图像40的内容中的至少一方。上述的图像40的色域是在由投影仪10投影的图像40中能显示(能表现)的颜色的范围。另外，光源141的总光通量是从光源141发出的光通量(luminous flux)的总计，也能够说成是每单位时间从光源141发出的总光量。例如，根据投影面2的周围的明亮度，通过增减光源141的总光通量来调整图像40的亮度，以使得图像40易于视觉识别。另外，根据投影面2的周围的人P的位置，调整图像40的投影位置、大小，以使得人P与图像40不重叠。图像40的显示方式的调整动作在后面详述。
＜投影系统的构成＞
图2是示出投影仪10、镜装置20以及监视装置30的功能构成的框图。
投影仪10具备CPU11(Central Processing Unit：中央处理单元)、RAM(RandomAccess Memory：随机存取存储器)12、存储部13、投影部14以及通信I/F15等，这些各部通过总线16连接。
CPU11是通过读出并执行在存储部13中存储的程序131且进行各种运算处理来控制投影仪10的各部、镜装置20以及监视装置30的动作的处理器。CPU11使投影仪10的各部、镜装置20以及监视装置30动作来控制投影部14对图像40的投影方式。详细地说，CPU11基于监视装置30的拍摄图像和对明亮度的检测结果，取得关于投影面2的周围的环境的环境信息，基于所取得的环境信息，调整作为投影部14对图像40的投影方式的投影位置、亮度、大小以及内容中的至少1种。在本实施方式中，CPU11相当于“处理部”。此外，处理部也可以具有多个处理器(例如多个CPU)，也可以由该多个处理器执行CPU11所执行的多个处理。在该情况下，多个处理器相当于“处理部”。在该情况下，可以多个处理器参与共同的处理，或者，也可以多个处理器独立地并列执行不同的处理。
RAM12为CPU11提供作业用的存储空间，并存储临时数据。
存储部13是能由作为计算机的CPU11读取的非暂时性记录介质，存储程序131和各种数据。存储部13例如包含闪存等非易失性存储器。程序以计算机可读取的程序代码的形式储存于存储部13。作为存储于存储部13的数据，有关于要投影的图像40的图像数据132和关于投影面2的周围的环境的环境数据133(环境信息)等。环境数据133包含后述的移动体数据1331和明亮度数据1332。
投影部14具备光源141、显示元件146以及光学系统驱动部148等。投影部14根据图像数据132由显示元件146调整从光源141输出的光的强度分布，并通过投影透镜群将其出射到投影仪10的外部从而对图像40进行投影。
图3是示出投影部14的一实施方式的图。
投影部14具备混合型的光源141，光源141具有作为第1发光元件的激光二极管(LD1411)和作为第2发光元件的发光二极管(LED1412)，投影部14将LD1411和LED1412作为光源来出射RGB的光。LD1411发出蓝色波段的光(以下，记为“蓝色光”)。在此，例如，TO-CAN型的LD1411并排有4个，平行地出射光。LED1412发出红色波段的光(以下，记为“红色光”)。绿色波段的光(以下，记为“绿色光”)通过将蓝色光照射到荧光体轮144的荧光体层来得到。在图3中，由实线示出蓝色光的光路径，由单点划线示出绿色光的光路径，由虚线示出红色光的光路径。光源141的总光通量能够通过使供应到LD1411和LED1412的驱动电流增减来调整。光源141的总光通量的调整通过CPU11的控制来进行。
在光路径上存在各种光学器件。在此，光学器件包含反射镜群1421、聚光透镜1422、1423、1428、1429、聚光透镜群1425、二向色滤光器1424、1430、异形透镜1426以及反射镜1427等。另外，通过马达1441旋转的荧光体轮144位于蓝色光的光路径上。
入射到荧光体轮144的蓝色光的一部分透射过荧光体轮144。另外，蓝色光的另一部分照射到荧光体轮144的荧光体层，根据该照射而被激发的绿色光在具有与蓝色光的行进方向为相反方向的成分的方向上行进。
透射过荧光体轮144的蓝色光入射到异形透镜1426，进而经过反射镜1427、聚光透镜1428、二向色滤光器1430被导向合流导光部145。
从荧光体轮144的荧光体层出射的绿色光在向聚光透镜群1425返回并由二向色滤光器1424反射而透射过聚光透镜1429后，由二向色滤光器1430反射并被导向合流导光部145。
从LED1412出射的红色光由聚光透镜1423将扩散缩窄并从二向色滤光器1424通过，接下来由二向色滤光器1430反射而被导向合流导光部145。
在3个颜色的光由二向色滤光器1430合波(合流)后，该光经过合流导光部145、显示元件146以及变焦透镜147并出射。合流导光部145使合波后的各个颜色的平行光反射并以适当的朝向向显示元件146引导。
显示元件146是空间光调制元件(SOM：Spatial Optical Modulator)，例如是数字微镜元件(DMD)。DMD根据图像数据132的像素值分别高速地切换排列为阵列状的多个微小镜的各倾斜角度，以各像素单位、各图像帧单位决定有无向变焦透镜147的光反射，由该反射光形成光像。此外，光源141的总光通量也可以不必一定全都入射到显示元件146。由光源141的总光通量中的入射到显示元件146的光通量来投影图像40。
变焦透镜147将从显示元件146出射的光像向规定的输出方向引导并出射。变焦透镜147具有多个透镜，通过变更该多个透镜的位置关系等，能调整焦距和输出图像的放大率(变焦倍率)等。
光学系统驱动部148(图2)根据从CPU11发送的控制信号，使构成变焦透镜147的多个透镜移动，来调整变焦透镜147的焦距和变焦倍率。光学系统驱动部148具备使多个透镜中的每个透镜在光轴方向上移动的致动器。光学系统驱动部148通过根据从CPU11发送的控制信号使致动器动作，来变更多个透镜在光轴方向上的位置关系，调整变焦透镜147的焦距和变焦倍率。
在此，说明荧光体轮144的构成。
图4是示出荧光体轮144的构成的图。
荧光体轮144具有：轮板1442，其为圆盘状的金属板；以及荧光体层1444，其层叠于轮板1442。在轮板1442，在荧光体轮144的圆周方向上大约1/3的范围设置有使光透射过的开口部1443。在开口部1443，也可以设置有使透射光扩散的光透射性的构件。另外，在轮板1442，在荧光体轮144的圆周方向上除了开口部1443的形成范围以外的大约2/3的范围设置有荧光体层1444。此外，开口部1443的形成范围也可以不必一定在圆周方向上为1/3，例如也可以是1/4程度。在该情况下，也可以在剩余的大约3/4的范围设置荧光体层1444。
荧光体轮144由马达1441驱动，以穿过中心C且垂直于轮板1442的旋转轴为中心旋转。在荧光体轮144的旋转周期中的开口部1443位于蓝色光的光路径上的期间，蓝色光透射过开口部1443。另外，在旋转周期中的荧光体层1444位于蓝色光的光路径上的期间，基于蓝色光而激发出绿色光，绿色光在具有与蓝色光的行进方向为相反方向的成分的方向上行进。此外，在图4的构成中，在荧光体轮144的旋转周期的2/3的期间中绿色光被激发，但是能调整将所激发的绿色光引导到显示元件146的期间。该调整的方法不作特别限定，例如可以是在荧光体层1444位于蓝色光的光路径上的期间中的一部分期间使LD1411的发光关闭(停止)的方法。
通过在绿色光被激发的期间(旋转周期的2/3的期间)中的一半的期间使绿色光入射到显示元件146(即，使利用荧光体轮144的1/3生成的绿色光入射到显示元件146)，在剩余的一半的期间(荧光体轮144的旋转周期的1/3的期间)使红色光入射到显示元件146，能够使红色光、绿色光以及蓝色光分别各以旋转周期的1/3的期间按顺序入射到显示元件146。这样，本实施方式的投影仪10以将红色光、绿色光以及蓝色光分时地照射到显示元件146的场序方式来投影图像。
在此，说明投影部14的动作模式。投影部14能在以要投影的图像40的色域的宽度(颜色再现性)为优先的颜色重视模式(第1模式)与使图像40的亮度的最大值比颜色重视模式高的亮度重视模式(第2模式)之间切换动作模式。在颜色重视模式中，在将图像40投影的期间中的任意的时间点使用红色光、绿色光以及蓝色光(3个颜色的光)中的1个颜色的光。在亮度重视模式中，在将图像40投影的期间中的至少一部分期间同时使用红色光、绿色光以及蓝色光中的2个颜色的光，从而图像40的亮度的最大值比颜色重视模式高。另一方面，在亮度重视模式中，与颜色重视模式相比能显示的色域变窄。投影部14的动作模式的切换由CPU11进行。
图5是说明颜色重视模式中的投影部14的动作的图。
图5的表中的3个列分别表示场序方式的显示动作中的特定的颜色的显示期间。在颜色重视模式中，重复仅红色光用于显示的R期间、仅绿色光用于显示的G期间以及仅蓝色光用于显示的B期间而形成图像40。在R期间，红色光用于显示(ON：开启)，不使用绿色光和蓝色光(OFF：关闭)。在G期间，绿色光用于显示(ON)，不使用红色光和蓝色光(OFF)。在B期间，蓝色光用于显示(ON)，不使用红色光和绿色光(OFF)。在颜色重视模式中，如上所述，使用荧光体轮144的1/3(荧光体层1444的1/2)生成绿色光并使其入射到显示元件146。
图6是说明亮度重视模式中的投影部14的动作的图。
在图6所示的亮度重视模式中，重复使红色光和绿色光叠加得到的黄色光用于显示的Y期间以及使红色光和蓝色光叠加得到的品红色光用于显示的M期间而形成图像40。在Y期间，红色光和绿色光用于显示(ON)，不使用蓝色光(OFF)。在M期间，红色光和蓝色光用于显示(ON)，不使用绿色光(OFF)。在亮度重视模式中，为了得到更高的亮度，使用荧光体轮144的2/3(整个荧光体层1444)生成绿色光并使其入射到显示元件146。即，Y期间的占空(Duty)比(图像40的投影期间中的Y期间所占的比例)为2/3，M期间的Duty比为1/3。
在图6的亮度重视模式中，由于在整个期间使用红色光，因此红色光的光量为颜色重视模式的3倍。
另外，在图6的亮度重视模式中，使用绿色光的Y期间的Duty比(2/3)为颜色重视模式中的绿色光的使用期间的Duty比(1/3)的2倍。因此，图6的亮度重视模式中的绿色光的光量为颜色重视模式的2倍。
另外，在图6的亮度重视模式中，使用蓝色光的M期间的Duty比(1/3)是与颜色重视模式中的蓝色光的使用期间的Duty比(1/3)相同的，因此蓝色光的光量与颜色重视模式相同。
这样，在图6的亮度重视模式中，能显示的颜色被限定于通过黄色和品红色的叠加得到的颜色，从而能显示的色域比颜色重视模式窄，另一方面，红色光和绿色光的光量增大，因此与颜色重视模式相比能够提高亮度的最大值。即，在本实施方式的投影系统1中，能显示的色域的宽度与图像40的亮度之间具有负相关。
此外，在亮度重视模式中，只要在将图像40投影的期间中的至少一部分期间同时使用红色光、绿色光以及蓝色光中的2个颜色的光即可，并不限于图6所示的动作。
图7是说明亮度重视模式中的投影部14的动作的另一例子的图。
在图7所示的亮度重视模式中，重复仅红色光用于显示的R期间、使红色光和绿色光组合得到的黄色光用于显示的Y期间、以及使红色光和蓝色光组合得到的品红色光用于显示的M期间而形成图像40。在图7的亮度重视模式中，使用荧光体轮144的1/3(荧光体层1444的一半)生成绿色光并使其入射到显示元件146。
在图7的亮度重视模式中，由于在整个期间使用红色光，因此红色光的光量为颜色重视模式的3倍。
另外，在图7的亮度重视模式中，使用绿色光的Y期间的Duty比(1/3)是与颜色重视模式中的绿色光的使用期间的Duty比(1/3)相同的，因此绿色光的光量与颜色重视模式相同。
另外，在图7的亮度重视模式中，使用蓝色光的M期间的Duty比(1/3)是与颜色重视模式中的蓝色光的使用期间的Duty比(1/3)相同的，因此蓝色光的光量与颜色重视模式相同。
在图7的亮度重视模式中，能显示由红色、黄色以及品红色的叠加得到的颜色，因此图像40的色域比颜色重视模式窄，比图6的亮度重视模式宽。另外，红色光的光量增大，因此亮度的最大值虽然比图6的亮度重视模式低，但是比颜色重视模式高。
这样，通过在颜色重视模式与亮度重视模式之间切换投影部14的动作模式，显示的色域被变更，伴随于此能够调整图像40的亮度。
返回到图2，通信I/F15(通信接口)是与镜装置20及监视装置30之间进行数据的发送和接收的装置，例如包括各种串行接口、各种并行接口中的任意一种或它们的组合。另外，投影仪10也可以具有与镜装置20及监视装置30以外的外部设备进行数据通信的通信部。
镜装置20具备CPU21、RAM22、存储部23、镜驱动部24、镜25以及通信I/F26等，这些各部通过总线27连接。
CPU21是通过基于从投影仪10的CPU11发送的控制信号读出并执行存储部23中存储的程序且进行各种运算处理来控制镜装置20的各部的动作的处理器。
RAM22为CPU21提供作业用的存储空间，并存储临时数据。
存储部23是能由作为计算机的CPU21读取的非暂时性记录介质，存储程序和各种数据。
镜驱动部24具有省略图示的镜驱动马达，通过基于从CPU21发送的控制信号使镜驱动马达动作来变更镜25的角度。作为镜驱动马达的例子，可列举伺服马达、步进马达等能够控制位置的马达。镜驱动部24和镜25例如也可以是检流计镜。
通信I/F26是与投影仪10之间进行数据的发送和接收的装置，例如包括各种串行接口、各种并行接口中的任意一种或它们的组合。
监视装置30具备CPU31、RAM32、存储部33、摄像部34、明亮度检测部35以及通信I/F36等，这些各部通过总线37连接。
CPU31是通过基于从投影仪10的CPU11发送的控制信号读出并执行存储部33中存储的程序且进行各种运算处理来控制监视装置30的各部的动作的处理器。
RAM32为CPU31提供作业用的存储空间，并存储临时数据。
存储部33是能由作为计算机的CPU31读取的非暂时性记录介质，存储程序和各种数据。
摄像部34是具有将入射光转换为与其强度相应的电信号的多个摄像元件和将入射光引导到该摄像元件的光学系统等的照相机。摄像部34可以是不仅能拍摄静态图像还能拍摄动态图像，或者代替静态图像而能拍摄动态图像。摄像部34在CPU31的控制下，对由摄像元件和光学系统确定的拍摄范围进行拍摄而生成拍摄图像数据，并使其存储于存储部33。
明亮度检测部35检测投影面2的周围的明亮度，将检测结果输出到CPU31。明亮度检测部35具备输出与入射光的强度相应的电信号的光学元件，例如光电二极管或光电晶体管等。此外，在能以所希望的精度从摄像部34的拍摄图像取得投影面2的周围的明亮度的信息的情况下，也可以省略明亮度检测部35。
通信I/F36是与投影仪10之间进行数据的发送和接收的装置，例如包括各种串行接口、各种并行接口中的任意一种或它们的组合。
＜投影系统的动作＞
接下来，说明投影系统1的动作。
在投影系统1中，与投影仪10对图像40的投影并行地，定期地或实时地由监视装置30进行拍摄和明亮度的检测。其中，从监视装置30的拍摄图像能够取得关于投影面2的周围的人P的位置(图像40与人P的位置关系)、人P的脸的朝向以及人P的数量等的信息(以下，记为“移动体信息”)。人P是“移动体”的一个形式。所取得的移动体信息被作为移动体数据1331存储于投影仪10的存储部13。另外，从监视装置30对明亮度的检测结果能够取得关于投影面2的周围的明亮度的信息(以下，记为“明亮度信息”)。所取得的明亮度信息被作为明亮度数据1332存储于投影仪10的存储部13。移动体信息和明亮度信息是关于投影面2的周围的环境的“环境信息”的一个形式。在此，“投影面2的周围”的范围能够适当决定，例如可以设为能视觉识别图像40的范围，也可以设为从图像40起规定的距离范围内。或者，也可以设为由监视装置30的摄像部34以图像40成为中心的方式对投影面2进行拍摄时的可拍摄范围内(视场角的范围内)。
在投影系统1中，基于移动体数据1331和明亮度数据1332，调整图像40的投影方式(图像40的投影位置、亮度、大小以及内容等)。以下，说明图像40的投影方式的调整动作。
(基于移动体信息的图像的投影方式的调整)
当取得了移动体信息而生成了移动体数据1331时，基于该移动体数据1331，判别图像40与人P的位置关系是否满足规定的恰当条件。在本实施方式中，在图像40与人P重叠或者图像40与人P的距离小于规定的基准距离的情况下，判别为不满足恰当条件。不过，这是例示，恰当条件能够根据图像40的使用目的等而适当决定。
图8是示出人P与图像40的位置关系不满足恰当条件的情况下的例子的图。在图8的状态下，人P与图像40重叠，因此判别为不满足恰当条件。在如图8所示的这样图像40与人P重叠的情况下，图像40的一部分无法被视觉识别。另外，即使在图像40与人P不重叠的情况下，当图像40与人P的距离小于基准距离时，也易于由于人P移动而成为图像40与人P重叠的状态。因此，在判别为不满足关于人P与图像40的位置关系的恰当条件的情况下，调整图像40的位置和大小中的至少一方，以成为满足恰当条件的状态。图像40的位置和大小的调整过程不作特别限定，只要在调整后成为满足恰当条件的状态即可，以下，示出图像40的位置和大小的调整过程的例子。
例如，在通过图像40的位置调整能符合恰当条件的情况下，通过变更镜装置20的镜25的角度，来调整图像40的投影位置。即，以使得图像40与投影面2的周围的人P的最短距离增大(以使得最短距离为基准距离以上)的方式变更镜25的角度，来调整图像40的投影位置。也可以在投影位置的调整的基础上，还通过公知的方法进行图像40的梯形校正。
另外，在仅通过图像40的位置调整不能符合恰当条件的情况下，可以不仅调整图像40的投影位置而且缩小图像40的大小以符合恰当条件。即，也可以调整(缩小)图像40的大小，以使得图像40与投影面2的周围的人P的最短距离增大(以使得最短距离为基准距离以上)。图9是示出变更了图像40的投影位置和大小的状态的例子的图。详细地说，图9示出从图8的状态调整图像40的投影位置，使图像40的宽度W2比缩小前的宽度W1小的状态。以下，也将缩小后的图像40记为缩小图像40a。
通过投影仪10的光学系统驱动部148使变焦透镜147的变焦倍率增大(通过将变焦透镜147的焦距增大的控制)来进行图像40的缩小。
图10是示出变焦透镜147的焦距与图像40的投影方式的关系的图。
在图10中，示出变焦透镜147的焦距设为16mm的“广角状态”和焦距设为31mm的“望远状态”中的变焦透镜147的“Fno.”、“图像40的大小”以及图像40的“亮度(每单位面积的明亮度)”。其中，“Fno.”是变焦透镜147的焦距除以入瞳直径得到的值，该值越小，表示透镜越明亮。另外，关于亮度，以将广角状态中的亮度设为“1”时的相对值表示出望远状态中的图像40的亮度。
如图10中的“图像的大小”的行所示，通过从“广角状态”变更为“望远状态”，图像40的视场角变小，因此图像40的大小根据视场角的变化而变小。
另外，如图10的最下段所示，望远状态中的图像40的亮度增大为广角状态中的图像40的亮度的2.07倍。该亮度的增大率是将由图像的大小的缩小带来的贡献(3.75倍)和由变焦透镜147的相对孔径(Fno.)的增大带来的贡献(0.55倍)相乘得到的值。其中，由图像的大小的缩小带来的贡献从焦距的变化率的平方(＝(31/16)2)导出。另外，由变焦透镜147的Fno.的增大带来的贡献从Fno.的变化率的倒数的平方(＝(2.3/3.1)2)导出。
这样，通过使变焦透镜147的焦距(变焦倍率)增大来缩小图像40，能够使图像40的大小缩小并且使图像40的亮度增大。此外，也可以不进行图像40的投影位置的调整，而是缩小图像40的大小以符合恰当条件。
另外，当使图像40缩小时，图像40所包含的信息会变得难以视觉识别，因此也可以与图像40的缩小相应地变更图像40的内容，以使得图像40所包含的信息的量降低。在此，例如是，图像40所包含的字符的数量越少则图像40所包含的信息的量越少，图像40的颜色数量(或图像的各像素的灰度级数量)越少则图像40所包含的信息的量越少，图像40所包含的照片的数量(或数据量)越少则图像40所包含的信息的量越少。
图11是示出经由广角状态的变焦透镜147投影的图像40的例子的图。
图12是示出经由望远状态的变焦透镜147投影的缩小图像40a的例子的图。
图11所示的广角状态中的图像40用于对在电梯厅等候电梯的人P进行导引，包含表示去往5楼-20楼的上行的电梯即将到来这一意思的显示、以及在6楼举行的“ABC展览”的导引显示。
另一方面，图12所示的缩小图像40a是进行了将图11所示的图像40的大小缩小的调整后的图像。在图12所示的缩小图像40a中，“ABC展览”的导引显示被省略，仅包含表示去往5楼-20楼的上行的电梯即将到来这一意思的显示。通过这样根据图像40的缩小降低图像40所包含的信息的量，即使图像40的大小被缩小，也能够易于读取信息。
此外，图11和图12所示的图像40是例示，图像40的内容不限于此。例如，在放大前的图像40中，也可以包含彩色照片或彩色插图等。在缩小该图像40而显示缩小图像40a时，也可以删除彩色照片和彩色插图。在放大前的图像40中包含彩色照片或彩色插图等的情况下，优选以颜色重视模式对该图像40进行投影。另外，在缩小图像40a中删除彩色照片和彩色插图的情况下，也可以在缩小图像40a的显示时，将投影部14的动作模式从颜色重视模式切换为亮度重视模式。由此，能够提高缩小图像40a的亮度且不会使图像40和缩小图像40a的显示色产生不适感。另外，缩小图像40a也可以仅包含字符信息和单色图像(单色图标等)。另外，也可以基于图像40的内容来选择颜色重视模式和亮度重视模式。例如，也可以预先将指定投影部14的动作模式的信息绑定到图像数据，CPU11基于关于绑定到图像数据的动作模式的信息来选择动作模式。具体地说，也可以将指定亮度重视模式的信息绑定到用于通知电梯的目的地等简单信息的图像40，从该图像40的投影开始时以亮度重视模式进行投影。
在上述记载中，是基于人P的位置(人P与图像40的位置关系)来调整图像40的投影方式，但不限于此，也可以基于移动体信息中的关于人P的数量的信息来调整图像40的投影方式。例如，投影面2的周围的人P的数量越多，则不满足关于人P与图像40的位置关系的恰当条件的可能性越高，因此，也可以根据人P的数量来调整图像40的大小和位置中的至少一方。例如，即使在仅通过图像40的投影位置的调整就能符合恰当条件的情况下，当人P的数量为规定的基准数以上时，也可以还预先将图像40的大小缩小到与人P的数量相应的规定的基准尺寸以下。上述基准尺寸被预先设定并存储于存储部13。基准尺寸可以每次通过以人P的数量为变量的函数导出，也可以与人P的数量按每一数量预先对应起来存储。
另外，在移动体数据1331中包含关于人P的脸的朝向的信息的情况下，也可以基于该信息来调整图像40的投影方式。脸的朝向能够通过对监视装置30的拍摄图像进行识别人脸的公知的图像解析处理等来确定。例如，如图1所示，在投影面2的周围检测出朝向图像40的方向的人P的情况下，可以调整图像40的投影位置和大小中的至少一方，以使得构成图像40的光的行进方向与朝向人P的脸的方向所成的最小的角度a增大。在此，构成图像40的光的行进方向在如图1所示的那样通过由镜25反射的光来构成图像40的情况下是将镜25上的该光的反射位置与图像40连结的线的方向。另外，朝向人P的脸的方向在如图1所示的那样通过由镜25反射的光来构成图像40的情况下是将镜25上的该光的反射位置与人P的脸连结的线的方向。通过使构成图像40的光的行进方向与朝向人P的脸的方向所成的最小的角度a增大，能够降低人P感到的眩目。
(基于明亮度信息的图像的投影方式的调整)
接下来，说明基于明亮度信息的图像的投影方式的调整动作。
若在投影中的图像40的亮度恒定的状态下投影面2的周围的明亮度增大，则图像40的视觉识别性会相对降低。因此，当基于监视装置30的检测结果取得了明亮度信息，并生成了明亮度数据1332时，基于该明亮度数据1332，判别图像40的亮度是否为与投影面2的周围的明亮度相应的恰当亮度以上，若判别为图像40的亮度小于恰当亮度，则进行使图像40的亮度增大的调整。即，调整图像的亮度，以使得随着从明亮度信息确定的投影面2的周围的明亮度增大而图像40的亮度变高。
与投影面2的周围的明亮度相应的恰当亮度被预先设定并存储于存储部13。恰当亮度可以每次通过以周围的明亮度为变量的函数导出，也可以与表示周围的明亮度的每个明亮度等级预先对应起来存储。
作为使图像40的明亮度增大的方法，例如可列举以下的3个方法。
第1方法是使供应到光源141的电力(流过LD1411和LED1412的驱动电流)增大来使光源141的总光通量增大的方法。通过使光源141的总光通量增大，入射到显示元件146的光通量增大。由此，由来自显示元件146的反射光形成的光像的亮度增大，所投影的图像40的亮度增大。
第2方法是使变焦透镜147的焦距增大来缩小图像40的方法。如使用图10说明的那样，通过缩小图像40，图像40的亮度增大。
第3方法是将投影部14的动作模式从颜色重视模式切换为亮度重视模式的方法。如上所述，当切换了投影部14的显示模式时，能显示的色域会变动，图像40的亮度以根据色域的增大而亮度降低的方式变动。
此外，也可以将第1方法～第3方法中的2个以上进行组合。
另外，在使图像40的明亮度降低的情况下，只要进行与上述相反的控制即可。
(图像投影处理)
接下来，说明包含图像40的投影方式的调整处理的图像投影处理的控制过程。
图13是说明图像投影处理的控制过程的流程图。
图像投影处理在开始投影系统1对图像40的投影的情况下执行。
当开始图像投影处理时，投影仪10的CPU11向监视装置30发送控制信号，使明亮度检测部35进行明亮度的检测。然后，CPU11取得明亮度检测部35的检测结果，取得关于投影面2的周围的明亮度的明亮度信息(步骤S101)。另外，CPU11使包含该明亮度信息的明亮度数据1332存储于存储部13。
CPU11向监视装置30发送控制信号来使摄像部34进行拍摄，并从监视装置30取得拍摄图像(步骤S102)。详细地说，CPU11基于在步骤S101中生成的明亮度数据1332来调整摄像部34的灵敏度，使其对图像40被投影的预定位置的周围进行拍摄。
CPU11对所取得的拍摄图像进行图像解析，来判别在拍摄图像中是否检测出作为移动体的人P(步骤S103)，在判别为未检测出人P的情况下(在步骤S103中为“否”)，将处理返回到步骤S101。
另一方面，在判别为检测出人P的情况下(在步骤S103中为“是”)，CPU11选择要投影的图像40，基于所选择的图像40的图像数据132使投影部14动作，以规定的初始亮度开始该图像40的投影(步骤S104)。初始亮度是预先决定的，是在图像40与人P重叠时人P不感到眩目的程度的足够低的亮度。在步骤S102中取得的拍摄图像是图像40的投影开始前的拍摄图像，因此无法从该拍摄图像准确地推定开始了图像40的投影时的图像40与人P的位置关系。因而，在步骤S104中开始投影的图像40与人P存在重叠的可能性，因此为了不易感到眩目而希望预先抑制亮度。另外，在步骤S104中，CPU11使投影部14以颜色重视模式动作来对图像40进行投影。不过，如上所述，在一实施方式中，也可以基于图像数据等从投影开始时以亮度重视模式对图像40进行投影。另外，根据投影面2的周围的环境的状况等，也可以从最开始就对降低了信息量的缩小图像40a进行投影。
CPU11向监视装置30发送控制信号来使摄像部34进行拍摄，并从监视装置30取得拍摄图像。然后，CPU11对所取得的拍摄图像进行图像解析，取得包含关于投影面2的周围的人P的信息的移动体信息(步骤S105)。另外，CPU11生成包含所取得的移动体信息的移动体数据1331并使其存储于存储部13。
CPU11基于所取得的拍摄图像和移动体数据1331，判别在图像40(投影面2)的周围是否检测出作为移动体的人P(步骤S106)，在判别为未检测出人P的情况下(在步骤S106中为“否”)，将处理返回到步骤S101。此时，由于在投影面2的周围没有观看图像40的人P，因此可以暂且中止图像40的投影。
另一方面，在判别为在图像40(投影面2)的周围检测出人P的情况下(在步骤S106中为“是”)，CPU11执行投影调整处理(步骤S107)。
图14是示出投影调整处理的控制过程的流程图。
当调用了投影调整处理时，CPU11基于移动体数据1331来判别图像40与作为移动体的人P的位置关系是否满足上述的恰当条件(步骤S201)。在判别为不满足恰当条件的情况下(在步骤S201中为“否”)，CPU11基于移动体数据1331，来选择图像40的投影位置、图像40的大小以及图像40的内容中的为了符合恰当条件而要调整的项目(步骤S202)。在此，作为调整对象的项目，可以选择1个项目，也可以选择2个以上的项目。不过，3个项目中的图像的内容在变更图像40的大小的情况下能附带地被选择。调整对象的项目基于图像40与人P的位置关系来选择，以使得对所选择的项目的综合性调整结果是得以符合恰当条件。例如，关于图像40与人P的位置关系的变化，预测由图像40的投影位置的调整带来的第1变化和由图像40的大小的调整带来的第2变化，确定使得图像40与人P的位置关系满足恰当条件的第1变化和第2变化的组合(第1变化和第2变化中的至少一方)，选择与所确定的组合对应的项目作为要调整的项目。另外，在项目的选择中，也可以进一步考虑人P的数量是否小于规定数量。
CPU11判别是否选择了图像40的投影位置作为要调整的项目(步骤S203)。在判别为选择了图像40的投影位置作为要调整的项目的情况下(在步骤S203中为“是”)，CPU11向镜装置20发送控制信号来使镜驱动部24动作，对镜25的角度进行变更(步骤S204)。CPU11通过该镜25的角度的变更来调整图像40的投影位置，以使得图像40与作为移动体的人P的最短距离增大。另外，CPU11调整投影部14的光学系统以进行图像40的对焦。
在结束了步骤S204的情况下，或者在步骤S203中判别为未选择图像40的投影位置作为要调整的项目的情况下(在步骤S203中为“否”)，CPU11判别是否选择了图像40的大小作为要调整的项目(步骤S205)。在判别为选择了图像40的大小作为要调整的项目的情况下(在步骤S205中为“是”)，CPU11变更变焦透镜147的焦距来调整图像40的大小(步骤S206)。另外，CPU11调整投影部14的光学系统以进行图像40的对焦。在步骤S206中，通常是使图像40缩小以使得图像40与作为移动体的人P的最短距离增大，但是例如在投影调整处理的开始时间点显示有缩小的图像40(缩小图像40a)的情况下也可以使图像40放大，在进行了步骤S204中的投影位置的调整的情况下，若根据调整后的投影位置与人P的位置关系，图像40与人P的位置关系会符合上述恰当条件，则也可以进行将图像40放大的调整。
在结束了步骤S206的情况下，CPU11判别是否选择了图像40的内容作为要调整的项目(步骤S207)。在判别为选择了图像40的内容作为要调整的项目的情况下(在步骤S207中为“是”)，CPU11替换供应给投影部14的图像数据来变更要投影的图像40的内容(步骤S208)。在步骤S208中，是在步骤S206中图像40被缩小的情况下，变更图像40的内容以使得与该缩小相应地降低图像40的信息的量。不过，也可以在步骤S206中图像40被放大的情况下，变更图像40的内容以使得与该放大相应地增大图像40的信息的量。
在结束了步骤S208的情况下、在步骤S205中判别为未选择图像40的大小作为要调整的项目的情况下(在步骤S205中为“否”)、在步骤S207中判别为未选择图像40的内容作为要调整的项目的情况下(在步骤S207中为“否”)、或者在步骤S201中判别为满足恰当条件的情况下(在步骤S201中为“是”)，CPU11判别图像40的亮度是否小于与投影面2的周围的明亮度相应的恰当亮度(步骤S209)。在此，投影面2的周围的明亮度从在步骤S101中生成的明亮度数据1332来确定。或者，也可以在执行步骤S209时再次取得明亮度信息(更新明亮度数据1332)以确定周围的明亮度。另外，图像40的亮度能够从在步骤S105中取得的拍摄图像确定。或者，也可以在执行步骤S209时再次取得拍摄图像以确定图像40的亮度。特别是，在步骤S206中调整了图像40的大小而图像40的亮度随之发生了变化的情况下，优选在执行步骤S209时再次取得拍摄图像以确定图像40的亮度。图像40的亮度例如能够通过将拍摄图像的像素值(灰度级值)换算为亮度的方法来确定。亮度的换算所使用的像素值例如可以使用拍摄图像中的与图像40对应的区域内的像素值的最大值。从像素值向亮度的换算可以通过参照记录有基于图像40的亮度的实测值确定的亮度与像素值的对应关系的表数据的方法进行，也可以通过按照基于上述的亮度与像素值的对应关系等预先生成的换算式来算出的方法进行。上述的表数据和换算式可以按监视装置30的摄像部34的每个灵敏度来决定，或者根据摄像部34的灵敏度的变更而每次进行调整。
在判别为图像40的亮度小于与投影面2的周围的明亮度相应的恰当亮度的情况下(在步骤S209中为“是”)，CPU11基于明亮度数据1332(从明亮度数据1332确定的周围的明亮度)和图像40的亮度，选择光源141的总光通量、投影部14的动作模式、图像40的大小以及图像40的内容中的为了使图像40的亮度为恰当亮度以上而要调整的项目(步骤S210)。在此，作为调整对象的项目，可以选择1个项目，也可以选择2个以上的项目。不过，4个项目中的图像的内容在变更图像40的大小的情况下能附带地被选择。调整对象的项目基于图像40的亮度、以及与周围的明亮度相应的恰当亮度来选择，以使得对所选择的项目的综合性调整结果是图像40的亮度成为恰当亮度以上。例如，基于由光源141的总光通量的调整带来的图像40的亮度的第1变动量的预测、由投影部14的动作模式的变更带来的图像40的亮度的第2变动量的预测、以及由图像40的大小的调整带来的图像40的亮度的第3变动量的预测，确定使得图像40的亮度成为恰当亮度以上的第1变动量～第3变动量的组合，选择与所确定的组合对应的项目作为要调整的项目。在另一实施方式中，也可以根据图像40的内容来选择与亮度有关的调整项目。例如，也可以根据是否满足关于图像所包含的信息量的多少的规定的信息量条件来选择调整项目。在此可以设为，信息量条件在图像所包含的字符的数量为第1阈值以上的情况下被满足。另外也可以设为，信息量条件在图像的颜色数量(或图像的灰度级数量)为第2阈值以上的情况下被满足。另外也可以设为，信息量条件在图像中包含照片的情况下被满足。另外还可以设为，信息量条件在图像所包含的字符的数量为第1阈值以上、图像的颜色数量为第2阈值以上、以及图像中包含照片这3项之中的2项以上成立的情况下被满足。也可以是，在满足信息量条件的情况下，优先选择总光通量的调整，在不满足信息量条件的情况下，选择投影部14的动作模式或图像40的大小。在基于图像40的内容来选择调整项目的情况下等不是基于明亮度数据1332来选择调整项目的情况下，在选择调整项目后，基于明亮度数据1332，决定调整项目的调整内容以使得图像40的亮度成为恰当亮度以上。另外，也可以在基于明亮度数据1332决定调整项目的调整内容以使得图像40的亮度成为恰当亮度以上后，进一步基于图像40的内容(信息量条件)来选择与亮度有关的调整项目。
CPU11判别是否选择了光源141的总光通量作为要调整的项目(步骤S211)。在判别为选择了光源141的总光通量作为要调整的项目的情况下(在步骤S211中为“是”)，CPU11变更向光源141的供应电力(流过LD1411和LED1412的驱动电流)来调整光源141的总光通量(步骤S212)。在此，通常是使供应电力增大而使光源141的总光通量增加，但是例如在通过步骤S214和/或步骤S216中的调整而图像40的亮度会变得过高的情况下等，也可以进行使供应电力减小来使光源141的总光通量减少的调整。
在结束了步骤S212的情况下，或者在步骤S211中判别为未选择光源141的总光通量作为要调整的项目的情况下(在步骤S211中为“否”)，CPU11判别是否选择了投影部14的动作模式作为要调整的项目(步骤S213)。在判别为选择了投影部14的动作模式作为要调整的项目的情况下(在步骤S213中为“是”)，CPU11在颜色重视模式与亮度重视模式之间切换投影部14的动作模式(步骤S214)。在此，通常是进行从颜色重视模式向亮度重视模式的切换，但是例如在投影调整处理的开始时间点为亮度重视模式并且通过步骤S212和/或步骤S216的调整而图像40的亮度会变得过高的情况下等，也可以进行从亮度重视模式向颜色重视模式的切换。
此外，在步骤S213中，CPU11也可以判别通过步骤S212中的光源141的总光通量的调整是否已能够满足恰当亮度，在仅通过总光通量的调整不能满足恰当亮度的情况下(即使光源141的驱动电流值达到上限也不能满足恰当亮度的情况下)，分支到“是”来执行步骤S214。在该情况下执行的步骤S214中，投影部14的动作模式从颜色重视模式切换为亮度重视模式，以使得图像40的亮度增大。在步骤S213中，为了判别通过总光通量的调整是否已能够满足恰当亮度，也可以由摄像部34拍摄图像40，从拍摄图像确定图像40的亮度。
在结束了步骤S214的情况下，或者在步骤S213中判别为未选择投影部14的动作模式作为要调整的项目的情况下(在步骤S213中为“否”)，CPU11判别是否选择了图像40的大小作为要调整的项目(步骤S215)。在判别为选择了图像40的大小作为要调整的项目的情况下(步骤S215中为“是”)，CPU11变更变焦透镜147的焦距来调整图像40的大小(步骤S216)。另外，CPU11调整投影部14的光学系统以进行图像40的对焦。在步骤S216中，通常是使图像40缩小以使得图像40的亮度增大，但是例如在通过步骤S212和/或步骤S214中的调整而图像40的亮度会变得过高的情况下等，也可以使图像40放大以使得图像40的亮度减小。
此外，在步骤S215中，CPU11也可以判别是否属于以下的第1情况～第3情况中的任意一种情况，在判别为属于第1情况～第3情况中的任意一种情况的情况下，分支为“是”来执行步骤S216。第1情况是在步骤S210中作为要调整的项目选择了光源141的总光通量并且未选择投影部14的动作模式的情况下，仅通过步骤S212中的光源141的总光通量的调整未能满足恰当亮度的情况。第2情况是在步骤S210中作为要调整的项目未选择光源141的总光通量并且选择了投影部14的动作模式的情况下，仅通过步骤S214中的投影部14的动作模式的变更未能满足恰当亮度的情况。第3情况是在步骤S210中作为要调整的项目选择了光源141的总光通量和投影部14的动作模式的情况下，通过步骤S212中的光源141的总光通量的调整和步骤S214中的投影部14的动作模式的变更未能满足恰当亮度的情况。在这些情况下执行的步骤S216中，图像40被缩小以使得图像40的亮度增大。在步骤S215中，为了判别是否已能够满足恰当亮度，也可以由摄像部34拍摄图像40，从拍摄图像确定图像40的亮度。
在结束了步骤S216的情况下，CPU11判别是否选择了图像40的内容作为要调整的项目(步骤S217)。在判别为选择了图像40的内容作为要调整的项目的情况下(在步骤S217中为“是”)，CPU11替换供应给投影部14的图像数据来变更投影的图像40的内容(步骤S218)。在步骤S218中，是在步骤S216中图像40被缩小的情况下，变更图像40的内容以使得与该缩小相应地降低图像40的信息的量。不过，也可以在步骤S216中图像40被放大的情况下，变更图像40的内容以使得与该放大相应地增大图像40的信息的量。
在结束了步骤S218的情况下、在步骤S215中判别为未选择图像40的大小作为要调整的项目的情况下(在步骤S215中为“否”)、在步骤S217中判别为未选择图像40的内容作为要调整的项目的情况下(在步骤S217中为“否”)、或者在步骤S209中判别为图像40的亮度为恰当亮度以上的情况下(在步骤S209中为“否”)，CPU11使投影调整处理结束，将处理返回到图像投影处理。在结束了投影调整处理的阶段，图像40与人P的位置关系满足了恰当条件，图像40的亮度成为了恰当亮度以上。
此外，步骤S203～S208中的图像40的投影位置、图像40的大小以及图像40的内容的调整顺序不限于图14所示的顺序，可以适当调换，也可以并行地进行2个以上的项目的调整。
另外，步骤S211～S218中的光源141的总光通量、投影部14的动作模式、图像40的大小以及图像40的内容的调整顺序不限于图14所示的顺序，可以适当调换，也可以并行地进行2个以上的项目的调整。
根据上述的投影调整处理，例如，能进行不变更图像40的投影位置而变更图像40的大小的控制。另外，能进行通过调整图像40的大小来调整图像40的亮度的控制。
返回到图13，当结束了投影调整处理(步骤S107)时，CPU11判别是否结束图像40的投影(步骤S108)。在此，CPU11例如在由投影系统1的操作者进行了结束图像40的投影的指示的情况下等，判别为结束图像40的投影。CPU11在判别为不结束图像40的投影的情况下(在步骤S108中为“否”)，将处理返回到步骤S104，在判别为结束图像40的投影的情况下(在步骤S108中为“是”)，使图像投影处理结束。
此外，图14所示的投影调整处理是一个例子，能根据上述说明的图像40的投影方式的各种调整方法适当变更。例如，在投影调整处理中，也可以设置对图像40的投影位置和大小中的至少一方进行调整以使得构成图像40的光的行进方向与朝向人P的脸的方向所成的最小的角度a增大的步骤。在一实施方式中，在投影调整处理中，可以仅实施基于移动体信息的图像的投影方式的调整(步骤S201～步骤S208)，也可以仅实施基于明亮度信息(和/或图像40的内容)的图像的投影方式的调整(步骤S209～S218)。在另一实施方式中，也可以在基于移动体信息的图像的投影方式的调整之前执行基于明亮度信息(和/或图像40的内容)的图像的投影方式的调整。
(变形例1)
接下来，说明上述实施方式的变形例1。本变形例在推定作为移动体的人P的移动方向来调整图像的投影位置这一点上与上述实施方式不同。以下，说明与上述实施方式的不同点，对于与上述实施方式的共同点省略说明。
图15是说明变形例1的投影系统1的动作的图。
在本变形例中，在不同的2个以上的时间点进行监视装置30的拍摄，按进行了拍摄的每个时间点，基于拍摄图像取得包含作为投影面2的周围的移动体的人P的位置、人P的脸的朝向的移动体信息并将其存储于移动体数据1331。然后，基于各时间点的人P的位置的变化来推定人P的移动方向，基于所推定的移动方向来调整图像的投影位置。人P的移动方向的推定也可以使用设置于相互不同的位置的多个监视装置30的拍摄图像。
在图15所示的例子中，基于时间点t1的拍摄图像确定4个人即人P1～P4的位置和脸的朝向，基于时间点t1之后的时间点t2的拍摄图像确定人P1～P4的位置和脸的朝向，各自的确定结果被存储于移动体数据1331。另外，关于人P1～P4中的每个人，导出表示基于时间点t1与时间点t2之间的位置的变化推定的移动方向的单独预测线(未图示)。单独预测线例如能够设为穿过某人P的时间点t1的第1位置与时间点t2的第2位置并在从第1位置朝向第2位置的方向上延长的线。当导出了4个人的单独预测线时，代表这4个人的单独预测线的1个预测线L被导出。预测线L例如可以通过将各单独预测线(在本实施方式中，为4个单独预测线)的位置进行平均来导出。或者，也可以将连结代表时间点t1的多个人P(在本实施方式中，为人P1～P4)的位置的位置与代表时间点t2的多个人P(在本实施方式中，为人P1～P4)的位置的位置的线设为预测线L。然后，调整图像50的投影位置，以使得图像50被投影到所导出的预测线L上的位置。在此，预测线L上的位置是指从铅垂方向(地板面的铅垂方向)观看时与预测线L重叠的位置。另外，图像50被投影到预测线L上的位置是指，从铅垂方向观看时预测线L与图像50的投影范围交叉。此外，在图15所示的例子中，使用了2个时间点t1、t2之间的位置的变化，但是也可以基于3个以上的时间点的人P的位置的变化来推定移动方向(单独预测线和预测线L)。该情况下的单独预测线和预测线L也可以是曲线。另外，也可以调整图像50的投影位置以使得图像50被投影到任意1个人的单独预测线上的位置。
另外，也可以基于从拍摄图像确定的人P的脸的朝向，调整图像50的投影位置以使得图像50易于视觉识别。例如，也可以基于最新的拍摄图像(在图15所示的例子中，为时间点t2的拍摄图像)，并基于人P的群组中的最前头的人P的脸的朝向(在最前头为多个人的情况下，该多个人的平均的脸的朝向)来调整图像50的投影位置。在图15所示的例子中，基于位于群组的最前头的人P1和人P3的脸的朝向相对于预测线L稍微朝向左方这一情况，调整了图像50的投影位置以使得图像50的中心与预测线L相比位于左方。此外，也可以不基于人P的推定的移动方向，而仅基于人P的脸的朝向来调整图像50的投影位置。
此外，也可以代替从最新的拍摄图像确定的人P的脸的朝向，而使用从不同的多个时间点的多个拍摄图像确定的人P的平均的脸的朝向。另外，也可以代替人P的脸的朝向，而基于人P的身体的朝向(例如，连结两肩的直线的法线方向)来调整图像50的投影位置。
另外，在为了将人P向规定的诱导方向诱导而对图像50进行投影的情况下，也可以将基于人P的脸的朝向调整后的图像的投影位置进一步向诱导方向偏移。由此，能够使人P在直观上易于理解地识别诱导方向。
图16是示出变形例1的投影调整处理的控制过程的流程图。
当开始变形例1的投影调整处理时，CPU11使监视装置30在不同的2个以上的时间点拍摄投影面2的周围的拍摄图像。然后，从所得到的多个拍摄图像确定各时间点的作为移动体的人P的位置和脸的朝向，并使确定结果存储于移动体数据1331(步骤S301)。此外，也可以在投影调整处理的开始前起定期地执行监视装置30的拍摄，基于在步骤S301的开始时间点已经拍摄的多个拍摄图像来确定人P的位置和脸的朝向。
CPU11参照移动体数据1331，基于从不同的2个以上的时间点中的每个时间点的作为移动体的人P的位置确定的人P的位置的变化，推定处于投影面2的周围的人P的移动方向(步骤S302)。在此，CPU11导出表示人P的移动方向的单独预测线，在人P形成了群组的情况下，基于该群组所包含的多个人P的单独预测线导出群组的预测线L。
CPU11从移动体数据1331取得推定了移动方向的人P的脸的朝向(步骤S303)。另外，在多个人P形成了群组的情况下，CPU11通过上述的方法导出该多个人P的代表的脸的朝向。
CPU11调整图像50的投影位置，以使得图像50被投影到在步骤S302中导出的预测线L上的位置(步骤S304)。另外，CPU11基于在步骤S303中取得的人P的脸的朝向来调整图像50的投影位置(步骤S305)。在步骤S304、S305中，与图14所示的投影调整处理的步骤S204同样，CPU11向镜装置20发送控制信号来使镜驱动部24动作，对镜25的角度进行变更，从而调整图像50的投影位置。另外，CPU11调整投影部14的光学系统以进行图像50的对焦。此外，步骤S304、S305的调整不需要必须分别单独进行，也可以基于预测线L和脸的朝向，一总进行步骤S304、S305的调整。
此外，在步骤S304、S305中，除了图像50的投影位置的调整以外，还可以调整图像50的朝向。另外，与图14所示的投影调整处理的步骤S206同样，也可以变更变焦透镜147的焦距来调整图像50的大小。另外，与图14所示的投影调整处理的步骤S208同样，也可以替换供应给投影部14的图像数据来变更投影的图像50的内容。
当结束了步骤S305的调整时，CPU11执行图14所示的投影调整处理的步骤S209～S218(步骤S306)。即，CPU11根据图像50的亮度与周围的明亮度的关系(和/或图像40的内容)，进行光源141的总光通量的调整(步骤S212)、投影部14的动作模式的切换(步骤S214)、由变更变焦透镜147的焦距带来的图像50的大小的调整(步骤S216)、以及图像50的内容的变更(步骤S218)。
当结束了步骤S306时，CPU11使投影调整处理结束。
(变形例2)
接下来，说明上述实施方式的变形例2。本变形例在基于作为移动体的人P的位置和朝向、以及对图像进行投影的时刻来调整图像的内容、投影位置以及朝向中的至少1项这一点上与上述实施方式不同。以下，说明与上述实施方式的不同点，对于与上述实施方式的共同点省略说明。变形例2也可以与变形例1组合。
图17和图18是说明变形例2的投影系统1的动作的图。
在本变形例中，基于监视装置30的拍摄图像，取得包含作为投影面2的周围的移动体的人P的位置和朝向的移动体信息并将其存储于移动体数据1331。然后，基于所取得的人P的位置和朝向、以及对图像60进行投影的时刻，将该时刻的合适的内容的图像60投影到与人P的位置和朝向相应的位置。时刻能够通过各种公知的方法来取得。例如，可以在投影仪10设置对将时钟信号分频得到的规定频率的信号进行计数来对当前日期和时间进行计数、保持的计时电路，并使CPU11能够从该计时电路取得时刻。
例如，图17表示在某活动开始前的时刻T1，为了参加该活动而去往活动的会场的多个人P正在通路71中移动的状况。活动的会场位于在通路71的尽头左转并沿通路72往前的地方。在这种状况下，CPU11基于多个人P的位置和朝向，使图像60投影到多个人P的前方的地板面(投影面2)。另外，CPU11基于对图像60进行投影的时刻T1是活动开始前的时刻这一情况，对将多个人P向活动的会场诱导的内容的图像60(在此，为提醒向通路72左转的图像)进行投影。
另一方面，图18表示在上述的活动结束后的时刻T2，从该活动的会场退出并去往设施的出口的多个人P正在通路72中移动的状况。设施的出口位于在通路72右转进入通路71并沿通路71中往前的地方。在这种状况下，CPU11基于多个人P的位置和朝向，使图像60投影到多个人P的前方。即，CPU11将图像60的投影位置从图17所示的通路71的前方的地板面变更为图18所示的通路72的前方的地板面，使图像60的朝向从图17所示的朝向顺时针旋转90度。另外，CPU11基于对图像60进行投影的时刻T2为活动结束后的时刻这一情况，对将多个人P向出口诱导的内容的图像60(在此，为提醒向通路71右转的图像)进行投影。
图19是示出变形例2的投影调整处理的控制过程的流程图。
当开始变形例2的投影调整处理时，CPU11从移动体数据1331取得作为处于投影面2的周围的移动体的人P的位置和朝向(步骤S401)。在人P形成了群组的情况下，也可以导出该群组所包含的多个人P的平均的位置和朝向。另外，CPU11取得当前时刻(步骤S402)。
CPU11基于所取得的作为移动体的人P的位置、朝向以及时刻，对图像60的投影位置、朝向以及内容中的至少1项进行调整(步骤S403)。在调整图像60的投影位置的情况下，与图14所示的投影调整处理的步骤S204同样，CPU11向镜装置20发送控制信号来使镜驱动部24动作，对变更镜25的角度进行变更，从而调整图像60的投影位置。另外，图像60的朝向例如可以通过执行根据图像60的朝向的变更量(例如，90°)将图像60的图像数据旋转转换的图像处理来调整。或者，也可以将投影仪10和镜25设为能相对于装配对象(在本实施方式中，为顶棚)旋转的构成，通过使投影仪10和镜25旋转与图像60的朝向的变更量相应的角度来调整图像60的朝向。另外，CPU11调整投影部14的光学系统以进行图像60的对焦。另外，在变更图像60的内容的情况下，与图14所示的投影调整处理的步骤S208同样，CPU11替换供应给投影部14的图像数据来变更投影的图像60的内容。
当结束了步骤S403的调整时，CPU11执行图14所示的投影调整处理的步骤S209～S218(步骤S404)。即，CPU11根据图像60的亮度与周围的明亮度的关系(和/或图像40的内容)，进行光源141的总光通量的调整(步骤S212)、投影部14的动作模式的切换(步骤S214)、由变更变焦透镜147的焦距带来的图像60的大小的调整(步骤S216)、以及图像60的内容的变更(步骤S218)。
当结束了步骤S404时，CPU11使投影调整处理结束。
此外，图16和图19所示的投影调整处理是一个例子。
例如，在图16中，可以在步骤S301～S305之前执行基于明亮度信息(和/或图像40的内容)的图像的投影方式的调整(步骤S306)，也可以仅执行步骤S301～S305。另外，在图16的投影调整处理中，也可以还执行图14的步骤S201～S208中的至少一部分处理。如列举一个例子的话，可以在判别为图像40与人P的位置关系(基于人P的当前的位置的位置关系或基于所推定的移动方向上的人P的预测的位置的位置关系)不满足恰当条件的情况下(步骤S201中为“否”)，通过镜25的角度的变更，进行调整图像40的投影位置以使得图像40与人P的最短距离(基于当前的位置的最短距离或基于上述的预测的位置的最短距离)增大的处理(步骤S204)和调整图像40的大小以使得图像40与人P的最短距离(基于当前的位置的最短距离或基于上述的预测的位置的最短距离)增大的处理(步骤S206)中的至少一个处理。
另外，在图19中，可以在步骤S401～S403之前执行基于明亮度信息(和/或图像40的内容)的图像的投影方式的调整(步骤S404)，也可以仅执行步骤S401～S403。另外，在图19的投影调整处理中，也可以还执行图14的步骤S201～S208中的至少一部分处理。若列举一个例子的话，可以在判别为图像40与人P的位置关系不满足恰当条件的情况下(在步骤S201中为“否”)，通过镜25的角度的变更，进行调整图像40的投影位置以使得图像40与人P的最短距离增大的处理(步骤S204)和调整图像40的大小以使得图像40与人P的最短距离增大的处理(步骤S206)中的至少一个处理。
＜效果＞
如以上这样，本实施方式的投影系统1具备：投影部14，其具有光源141，将图像40投影到投影面2；以及作为处理部的CPU11，CPU11取得关于投影面2的周围的明亮度的明亮度数据1332(明亮度信息)，选择光源141的总光通量、图像40的色域以及图像40的大小中的至少1个项目，基于明亮度数据1332，调整所选择的项目。由此，能够根据投影面2的周围的明亮度来灵活地调整图像40的投影方式。因而，能够以更易于视觉识别的方式对图像40进行投影，能够通过图像40的投影来传递更易于理解的信息。
另外，CPU11选择光源141的总光通量、图像40的色域以及图像40的大小中的至少1个项目，并调整所选择的项目，以使得随着从明亮度数据1332确定的投影面2的周围的明亮度增大而图像40的亮度变高。由此，能够不易产生由于投影面2的周围变得明亮而对图像40的视觉识别性降低的问题。
另外，投影部14使用光源141输出的相互不同的3个颜色的光的组合对图像40进行投影，CPU11能以颜色重视模式(第1模式)和亮度重视模式(第2模式)使投影部14动作，在颜色重视模式(第1模式)中，在将图像40投影的期间中的任意的时间点使用3个颜色的光中的1个颜色的光，在亮度重视模式(第2模式)中，在将图像40投影的期间中的至少一部分期间同时使用3个颜色的光中的2个颜色的光，图像40的亮度的最大值比颜色重视模式高，在所选择的项目是图像40的色域的情况下，通过在颜色重视模式与亮度重视模式之间切换投影部14的动作模式的控制来调整图像40的色域。由此，能够将通过切换显示模式的简单的控制来调整图像40的色域。能够根据该色域的变动，调整图像40的亮度以使得根据色域的增大而亮度降低。因而，不增大光源141的总光通量(向光源141的供应电力)就能够提高图像40的亮度。
另外，3个颜色的光是红色光、绿色光以及蓝色光，投影部14以亮度重视模式动作的期间包含：同时使用红色光和绿色光的期间；以及同时使用红色光和蓝色光的期间。由此，在具备具有蓝色的LD1411和红色的LED1412的混合型的光源141的投影仪10中，能够实现亮度重视模式。
另外，CPU11进一步取得关于作为投影面2的周围的移动体的人P的移动体数据1331(移动体信息)，基于所取得的移动体数据1331，调整图像40的投影位置和图像40的大小中的至少一方，以使得图像40与投影面2的周围的人P的最短距离增大。由此，能够不易产生图像40与人P重叠而图像40变得难以视觉识别的问题。
另外，在变形例1中，CPU11进一步取得关于作为投影面2的周围的移动体的人P的移动体数据1331(移动体信息)，移动体数据1331包含关于处于投影面2的周围的人的在不同的2个以上的时间点的位置的信息，CPU11基于从所取得的移动体数据1331确定的处于投影面2的周围的人P的位置的变化，推定处于投影面2的周围的人P的移动方向，基于推定的移动方向来调整图像50的投影位置。由此，能够将图像50投影到与人P的移动状况相应的合适的位置。因而，能够使人P易于识别图像50的内容。
另外，在变形例1中，CPU11进一步取得关于作为投影面2的周围的移动体的人P的移动体数据1331(移动体信息)，移动体数据1331包含关于投影面2的周围的人P的位置和人P的脸的朝向的信息，CPU11基于从所取得的移动体数据1331确定的人P的脸的朝向来调整图像50的投影位置。据此，能够将图像50投影到对人P来说更易于视觉识别的位置。
另外，在变形例2中，CPU11进一步取得关于作为投影面2的周围的移动体的人P的移动体数据1331(移动体信息)，移动体数据1331包含关于投影面2的周围的人P的位置和朝向的信息，CPU11基于从所取得的移动体数据1331确定的人P的位置和朝向、以及对图像60进行投影的时刻，调整图像60的投影位置、朝向以及内容中的至少1项。由此，能够将该时刻的合适的内容的图像60投影到与人P的位置和朝向相应的合适的位置。
另外，投影系统1具备使从投影部14出射的构成图像40的光反射并将该光引导到投影面2的镜25，镜25设置为能变更光的反射面的角度，CPU11通过变更镜25的反射面的角度的控制来调整图像40的投影位置。由此，能够通过变更镜25的角度的简单的控制和小的可动范围的动作来调整图像40的投影位置。
另外，投影部14具有将构成图像40的光向规定方向引导且能调整焦距的变焦透镜147，CPU11在所选择的项目是图像40的大小的情况下，通过变更变焦透镜147的焦距的控制来调整图像40的大小。由此，能够通过变更变焦透镜147的焦距的简单的控制来调整图像40的大小。另外，能够根据该图像40的大小的变动，调整图像40的亮度以使得图像40越小则亮度越增大。因而，通过使变焦透镜147的焦距增大，能够缩小图像40的大小而将图像40与人P的距离确保得大，并且使图像40的亮度增大而提高视觉识别性。
另外，CPU11在所选择的项目是图像40的大小且变更图像40的大小的情况下，对图像40的内容进行变更以使得根据图像40的大小的减小而该图像40所包含的信息的量降低。由此，即使在图像40被缩小的情况下，也能够通过图像40的投影来传递更易于理解的信息。
另外，CPU11根据图像40的内容来变更图像40的色域。由此，例如在对关于颜色的信息并不重要的单纯的图像40进行投影的情况下，通过以色域小而亮度高的亮度优先模式进行投影，能进行确保图像40的亮度这样的动作。因而，能够以更易于视觉识别的方式对图像40进行投影，能够通过图像40的投影来传递更易于理解的信息。
另外，CPU11判别是否满足关于图像40所包含的信息量的多少的信息量条件，在判别为满足信息量条件的情况下，调整光源141的总光通量，在判别为不满足信息量条件的情况下，调整图像40的色域和图像40的大小中的至少一方。由此，在图像40所包含的信息量多的情况下，通过调整光源141的总光通量，能够在维持信息的易掌握性的同时将图像40调整为合适的明亮度。另外，在图像40所包含的信息量多的情况下，通过调整图像40的色域和图像40的大小中的至少一方，能够更灵活地调整图像40的明亮度。
另外，本实施方式的投影方法是作为投影系统1的计算机的CPU11执行的投影方法，取得关于投影面2的周围的明亮度的明亮度数据1332(明亮度信息)，选择光源141的总光通量、图像40的色域以及图像40的大小中的至少1个项目，基于明亮度数据1332，调整所选择的项目。由此，能够根据投影面2的周围的明亮度来灵活地调整图像40的投影方式。因而，能够以更易于视觉识别的方式对图像40进行投影，能够通过图像40的投影来传递更易于理解的信息。
另外，本实施方式的程序131使作为投影系统1的计算机的CPU11取得关于投影面2的周围的明亮度的明亮度数据1332(明亮度信息)，选择光源141的总光通量、图像40的色域以及图像40的大小中的至少1个项目，基于明亮度数据1332，调整所选择的项目。由此，能够根据投影面2的周围的明亮度来灵活地调整图像40的投影方式。因而，能够以更易于视觉识别的方式对图像40进行投影，能够通过图像40的投影来传递更易于理解的信息。
＜其它＞
此外，上述实施方式的记述是本发明的信息处理装置、记录介质以及信息处理方法的一例，并不限于此。
例如，作为处理部，例示了投影仪10的CPU11，使用通过该CPU11来控制镜装置20和监视装置30的动作的例子进行了说明，但是不限于此。例如，也可以在独立于投影仪10的信息处理装置(例如，个人计算机)设置处理部，该处理部控制投影仪10、镜装置20以及监视装置30。另外，处理部也可以设置于镜装置20或监视装置30。在另一实施方式中，也可以在独立于投影仪10的信息处理装置设置有多个处理器中的至少1个处理器。在该情况下，处理部包含设置于投影仪10的至少1个处理器和设置于信息处理装置的至少1个处理器。另外，投影部14不限于上述的实施方式。例如，也可以构成为由至少一种光源、进行旋转的色轮、以及荧光体等出射RGB的光，还可以是使用光源和液晶面板出射RGB的光的液晶型的投影仪的一部分。
另外，在投影仪10的内部设置有能调整图像40的投影位置的光学系统的情况下、或者设置有按照CPU11的控制来调整投影仪10的朝向的调整机构且通过由该调整机构调整投影仪10的朝向而能调整图像40的投影位置的情况下等，也可以省略镜装置20，从投影仪10直接将图像40投影到投影面2。
另外，也可以使监视装置30的构成包含于投影仪10，而省略监视装置30。
另外，作为图像40的投影方式的调整，例示了图像40的投影位置、亮度、大小以及内容的调整，但是不限于此，也可以根据环境信息，调整图像40的朝向、分辨率以及帧率等任意的投影方式。
另外，作为环境信息，例示了移动体信息和明亮度信息，但是不限于此，环境信息也可以包含天气、气温、湿度等关于投影面2的周围的环境的任意的信息。
另外，在上述实施方式中，作为移动体，例示了人P，但是不限于此。例如，移动体也可以是机器人、车等。
另外，在以上的说明中，公开了使用存储部13作为计算机可读取的介质的例子，但是不限于该例子。作为其它的计算机可读取的介质，能应用HDD、SSD、闪存、CD-ROM等信息记录介质。
另外，关于上述实施方式的投影仪10、镜装置20以及监视装置30的构成要素的细节构成和细节动作，在不脱离本发明的主旨的范围内能适当变更，这是当然的。
虽然说明了本发明的实施方式，但是本发明的范围不限于上述的实施方式，包含权利要求书所记载的发明的范围及其等同的范围。
以下，附记最初附在本申请的申请表中的权利要求书所记载的发明。附记所记载的权利要求的编号如最初附在本申请的申请表中的权利要求书所示。

Claims (15)

1.一种投影系统，其特征在于，具备：
投影部，其具有光源，将图像投影到投影面；以及
处理部，
所述处理部
取得关于所述投影面的周围的明亮度的明亮度信息，
选择所述光源的总光通量、所述图像的色域以及所述图像的大小中的至少1个项目，
基于所述明亮度信息，调整所选择的所述项目。
2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，
所述处理部选择所述光源的总光通量、所述图像的色域以及所述图像的大小中至少1个所述项目，并调整所选择的所述项目，以使得随着从所述明亮度信息确定的所述投影面的周围的明亮度增大而所述图像的亮度变高。
3.根据权利要求1或2所述的投影系统，其特征在于，
所述投影部使用所述光源输出的相互不同的3个颜色的光的组合对所述图像进行投影，
所述处理部
能以第1模式和第2模式使所述投影部动作，在所述第1模式中，在将所述图像投影的期间中的任意的时间点使用所述3个颜色的光中的1个颜色的光，在所述第2模式中，在将所述图像投影的期间中的至少一部分期间同时使用所述3个颜色的光中的2个颜色的光，所述图像的亮度的最大值比所述第1模式高，
在所选择的所述项目是所述图像的色域的情况下，通过在所述第1模式与所述第2模式之间切换所述投影部的动作模式的控制来调整所述图像的色域。
4.根据权利要求3所述的投影系统，其特征在于，
所述3个颜色的光是红色光、绿色光以及蓝色光，
所述投影部以所述第2模式动作的期间包含：同时使用所述红色光和所述绿色光的期间；以及同时使用所述红色光和所述蓝色光的期间。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的投影系统，其特征在于，
所述处理部
进一步取得关于所述投影面的周围的移动体的移动体信息，
基于所述取得的移动体信息，调整所述图像的投影位置和所述图像的大小中的至少一方，以使得所述图像与所述投影面的周围的移动体的最短距离增大。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的投影系统，其特征在于，
所述处理部进一步取得关于所述投影面的周围的移动体的移动体信息，
所述移动体信息包含关于所述投影面的周围的移动体的在不同的2个以上的时间点的位置的信息，
所述处理部
基于从所述取得的移动体信息确定的处于所述投影面的周围的移动体的位置的变化，推定处于所述投影面的周围的移动体的移动方向，
基于所述推定的移动方向来调整所述图像的投影位置。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的投影系统，其特征在于，
所述处理部进一步取得关于所述投影面的周围的移动体的移动体信息，
所述移动体是人，
所述移动体信息包含关于所述投影面的周围的人的位置和人的脸的朝向的信息，
所述处理部基于从所述取得的移动体信息确定的所述人的脸的朝向来调整所述图像的投影位置。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的投影系统，其特征在于，
所述处理部进一步取得关于所述投影面的周围的移动体的移动体信息，
所述移动体信息包含关于所述投影面的周围的移动体的位置和移动体的朝向的信息，
所述处理部基于从所述取得的移动体信息确定的所述移动体的位置和朝向、以及对所述图像进行投影的时刻，调整所述图像的投影位置、朝向以及内容中的至少1项。
9.根据权利要求5至8中的任意一项所述的投影系统，其特征在于，
具备使从所述投影部出射的构成所述图像的光反射并将该光引导到所述投影面的镜，
所述镜设置为能变更光的反射面的角度，
所述处理部通过变更所述镜的所述反射面的角度的控制来调整所述图像的投影位置。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的投影系统，其特征在于，
所述投影部具有将构成所述图像的光向规定方向引导且能调整焦距的变焦透镜，
所述处理部在所选择的所述项目是所述图像的大小的情况下，通过变更所述变焦透镜的焦距的控制来调整所述图像的大小。
11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的投影系统，其特征在于，
所述处理部在所选择的所述项目是所述图像的大小且变更所述图像的大小的情况下，对所述图像的内容进行变更以使得根据所述图像的大小的减小而该图像所包含的信息的量降低。
12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的投影系统，其特征在于，
所述处理部根据所述图像的内容来变更所述图像的色域。
13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的投影系统，其特征在于，
所述处理部
判别是否满足关于所述图像所包含的信息量的多少的信息量条件，
在判别为满足所述信息量条件的情况下，调整所述光源的总光通量，
在判别为不满足所述信息量条件的情况下，调整所述图像的色域和所述图像的大小中的至少一方。
14.一种投影方法，是具备具有光源且将图像投影到投影面的投影部的投影系统的计算机执行的投影方法，其特征在于，
取得关于所述投影面的周围的明亮度的明亮度信息，
选择所述光源的总光通量、所述图像的色域以及所述图像的大小中的至少1个项目，
基于所述明亮度信息，调整所选择的所述项目。
15.一种非暂时性的计算机可读取的记录介质，记录有程序，其特征在于，
所述程序使具备具有光源且将图像投影到投影面的投影部的投影系统的计算机
取得关于所述投影面的周围的明亮度的明亮度信息，
选择所述光源的总光通量、所述图像的色域以及所述图像的大小中的至少1个项目，
基于所述明亮度信息，调整所选择的所述项目。
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