CN115832688B - 诱骗天线及其驱动方法、以及反无人机导航诱骗器 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种诱骗天线及其驱动方法、以及反无人机导航诱骗器。该诱骗天线包括功分器、第一开关组件、第二开关组件、全向式发射天线、定向式发射天线及伺服运动机构。功分器将射频信号分配到第一和第二射频输出口。第一开关组件在第一开关控制信号指示天线导通的情况下，引导第一射频输出口所分配的射频信号从全向式发射天线辐射出去，否则，引导第一射频输出口所分配的射频信号被消耗掉。第二开关组件被配置为：在第二开关控制信号指示天线导通的情况下，引导第二射频输出口所分配的射频信号从定向式发射天线辐射出去，否则，引导第二射频输出口所分配的射频信号被消耗掉。伺服运动机构基于朝向控制信号来控制定向式发射天线的朝向。

Description

诱骗天线及其驱动方法、以及反无人机导航诱骗器

技术领域

本公开的实施例涉及电路技术领域，具体地，涉及诱骗天线及其驱动方法、以及反无人机导航诱骗器。

背景技术

反无人机导航诱骗器通过仿真发射模拟的卫星导航信号与用于控制无人机的在轨卫星信号竞争。反无人机导航诱骗器利用功率优势，使无人机导航系统接收其发射的带虚假位置信息的模拟卫星导航信号，从而使得进入管控区域的无人机 “迷路”，无法按照预定航迹飞行。这样可使得无人机被驱离、迫降、或无法起飞。反无人机导航诱骗器是目前石油石化、电力等行业广泛采用的无人机防御措施。

通常反无人机导航诱骗器发射模拟的卫星导航信号时，其覆盖范围内的所有导航定位设备设施（诸如手机，汽车导航，甚至民航客机，江面货轮等）都会受到影响。相关事例案例屡见不鲜，主要是因为石油石化等防护无人机入侵的早期应用方案是反无人机导航诱骗器使用全向天线并24小时连续开启，以保证任何方向和任何时间无人机都无法入侵。这不仅对管控区域内的所有导航定位设备设施造成影响，还造成管控成本的提高。

在实际应用中，如何控制反无人机导航诱骗器的硬件成本以及尺寸大小成为本领域需要讨论的话题。

发明内容

本文中描述的实施例提供了一种诱骗天线及其驱动方法、以及反无人机导航诱骗器，旨在使得进入合法管控区域的无人机 “迷路”，无法按照预定航迹飞行。

根据本公开的第一方面，提供了一种诱骗天线。该诱骗天线包括：功分器、第一开关组件、第二开关组件、全向式发射天线、定向式发射天线、以及伺服运动机构。其中，功分器被配置为：将从功分器的射频输入口接收到的射频信号分配到功分器的第一射频输出口和第二射频输出口。第一开关组件耦接第一射频输出口和全向式发射天线。第二开关组件耦接第二射频输出口、定向式发射天线和伺服运动机构。第一开关组件被配置为：在第一开关控制信号指示天线导通的情况下，引导第一射频输出口所分配的射频信号从全向式发射天线辐射出去，并且在第一开关控制信号指示天线不导通的情况下，引导第一射频输出口所分配的射频信号被消耗掉。第二开关组件被配置为：在第二开关控制信号指示天线导通的情况下，引导第二射频输出口所分配的射频信号从定向式发射天线辐射出去，并且在第二开关控制信号指示天线不导通的情况下，引导第二射频输出口所分配的射频信号被消耗掉。伺服运动机构被配置为：基于朝向控制信号来控制定向式发射天线的朝向。

在本公开的一些实施例中，诱骗天线还包括：第一负载和第二负载。其中，第一负载耦接第一开关组件。第二负载耦接第二开关组件。其中，在第一开关控制信号指示天线不导通的情况下，第一射频输出口所分配的射频信号通过第一负载被消耗掉。在第二开关控制信号指示天线不导通的情况下，第二射频输出口所分配的射频信号通过第二负载被消耗掉。

在本公开的一些实施例中，第一开关组件包括第一负载。第二开关组件包括第二负载。其中，在第一开关控制信号指示天线不导通的情况下，第一射频输出口所分配的射频信号通过第一负载被消耗掉。在第二开关控制信号指示天线不导通的情况下，第二射频输出口所分配的射频信号通过第二负载被消耗掉。

在本公开的一些实施例中，诱骗天线还包括：散热器。散热器被配置为对第一负载和第二负载进行散热。

在本公开的一些实施例中，全向式发射天线与定向式发射天线的辐射方向位于同一平面。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于驱动根据本公开的第一方面所述的诱骗天线的驱动方法。在该驱动方法中，将从功分器的射频输入口接收到的射频信号分配到功分器的第一射频输出口和第二射频输出口。基于第一开关控制信号来控制第一开关组件的导通状态以引导第一射频输出口所分配的射频信号从全向式发射天线辐射出去或者被消耗掉。基于朝向控制信号来控制定向式发射天线的朝向。基于第二开关控制信号来控制第二开关组件的导通状态以引导第二射频输出口所分配的射频信号从定向式发射天线辐射出去或者被消耗掉。

根据本公开的第三方面，提供了一种反无人机导航诱骗器。该反无人机导航诱骗器包括：控制单元、模拟卫星信号产生装置、以及根据本公开的第一方面所述的诱骗天线。其中，控制单元被配置为：接收由外部无人机侦测装置侦测到的目标无人机的方位信息，并根据方位信息生成第一开关控制信号、第二开关控制信号和朝向控制信号。其中，第一开关控制信号被生成为：仅在一个管控扇区内侦测到目标无人机的情况下，指示天线不导通；以及在多个管控扇区内侦测到目标无人机的情况下，指示天线导通。第二开关控制信号被生成为：在侦测到目标无人机的情况下，指示天线导通；以及在未侦测到目标无人机的情况下，指示天线不导通。朝向控制信号被生成为：根据侦测到目标无人机的管控扇区来确定定向式发射天线的朝向。模拟卫星信号产生装置被配置为：根据侦测到的目标无人机的方位信息生成带虚假位置信息的模拟卫星导航信号，并向功分器的射频输入口提供模拟卫星导航信号。

在本公开的一些实施例中，在侦测到目标无人机的管控扇区等于一个的情况下，定向式发射天线的朝向被确定为目标无人机所在的管控扇区。

在本公开的一些实施例中，在侦测到目标无人机的管控扇区超过一个的情况下，定向式发射天线的朝向被确定为期望最优先管控的目标无人机所在的管控扇区。

在本公开的一些实施例中，模拟卫星导航信号用于引导侦测到的目标无人机偏离其预定航迹。

在本公开的一些实施例中，模拟卫星信号产生装置还被配置为：在未侦测到目标无人机的情况下，不生成模拟卫星导航信号。

在本公开的一些实施例中，模拟卫星信号产生装置还被配置为：在未侦测到目标无人机的情况下，生成带随机虚假位置信息或默认虚假位置信息的模拟卫星导航信号。第一开关控制信号还被生成为：在未侦测到目标无人机的情况下，指示天线导通。

在本公开的一些实施例中，控制单元还被配置为：根据方位信息实时更新第一开关控制信号、第二开关控制信号和朝向控制信号。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制，其中：

图1是根据本公开的实施例的诱骗天线的示意性框图；

图2是根据本公开的实施例的诱骗天线的示例性结构图；

图3是根据本公开的实施例的诱骗天线的另一示例性结构图；

图4是图3所示的诱骗天线中的开关组件的另一示例性结构图；

图5是根据本公开的实施例的用于驱动图1所示的诱骗天线的驱动方法；以及

图6是根据本公开的实施例的反无人机导航诱骗器的示意性框图。

需要注意的是，附图中的元素是示意性的，没有按比例绘制。

具体实施方式

为了使本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本公开的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，否则在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与本公开主题所属领域的技术人员所通常理解的相同含义。进一步将理解的是，诸如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有与说明书上下文和相关技术中它们的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的形式来解释，除非在此另外明确定义。如在此所使用的，将两个或更多部分“连接”或“耦接”到一起的陈述应指这些部分直接结合到一起或通过一个或多个中间部件结合。另外，诸如“第一”和“第二”的术语仅用于将一个部件（或部件的一部分）与另一个部件（或部件的另一部分）区分开。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等，用来描述如在图中所示的一个器件或元素与其他器件或元素的空间位置关系。例如，术语“在……上”、“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”、“定位在……上”或者“定位在……顶上”等意味着诸如第一结构的第一元素存在于诸如第二结构的第二元素上，其中，在第一元素和第二元素之间可存在中间元素，也可不存在中间元素。术语“接触”意味着连接诸如第一结构的第一元素和诸如第二结构的第二元素，而在两个元素的界面处可以有或者没有其它元素。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在使用全向天线并24小时连续开启的反无人机导航诱骗器的基础上，为了控制反无人机的成本，逐步发展出侦测引导开启方案。在该方案中，只有在无人机出现时才发射模拟的卫星导航信号，从而大大降低了对周边的导航定位设备影响的时间。但是即使只有一个方向出现无人机，发射模拟的卫星导航信号时仍然会对周边的导航定位设备产生不良影响。

于是产生了定向式导航诱骗器。定向式导航诱骗器包括模拟卫星信号产生装置、定向式发射天线和伺服运动机构（例如云台等）。定向式导航诱骗器可接收外部无人机侦测装置（或称为方位侦测系统）提供的精确方位侦测信息。伺服运动机构在精确方位侦测信息的引导下控制定向式发射天线的朝向，以使得定向式发射天线只对无人机出现方向发射模拟的卫星导航信号。这一方案的问题是，当多个方向出现目标无人机时，无法及时有效进行处理。

于是进一步发展出了采用多个定向式导航诱骗器拼接以实现全方向防护的方案。该方案去除了运动伺服机构，每个定向式导航诱骗器都包括一个模拟卫星信号产生装置和定向式发射天线，并只对其管控扇区（定向式发射天线的辐射范围）内的无人机进行诱骗。定向式发射天线的尺寸较大，并且其指向性越高则天线尺寸越大。由于需要采用多个定向式导航诱骗器来实现全方向防护，而每个定向式导航诱骗器都包括一个成本较高的模拟卫星信号产生装置，因此这一方案大大增加了硬件成本。如果需要增加定向式发射天线的指向性，则定向式发射天线的成本和尺寸也会增加，从而使得整体尺寸增加。在对成本和整体尺寸大小有高要求的应用场景中，此方案将无法使用。

本公开的实施例提出了一种硬件成本提升不大且整体尺寸增加不大的反无人机导航诱骗器。该反无人机导航诱骗器包括：控制单元、模拟卫星信号产生装置、以及诱骗天线。下面先介绍根据本公开的实施例的诱骗天线。图1是根据本公开的实施例的诱骗天线100的示意性框图。

诱骗天线100包括：功分器110（又被称为功率分配器（power divider））、第一开关组件121、第二开关组件122、全向式发射天线131、定向式发射天线132、以及伺服运动机构140。

功分器110包括射频输入口IN、第一射频输出口P1和第二射频输出口P2。第一开关组件121耦接第一射频输出口P1和全向式发射天线131。第一开关组件121的导通状态受到第一控制信号C1的控制。第一开关组件121的导通状态包括天线导通和天线不导通。第二开关组件122耦接第二射频输出口P2、定向式发射天线132和伺服运动机构140。第二开关组件122的导通状态受到第二控制信号C2的控制。第二开关组件122的导通状态包括天线导通和天线不导通。

在本公开的一些实施例中，全向式发射天线131为具备卫星导航信号发射能力的全向式发射天线，其可以将卫星导航信号辐射向水平360°方向。定向式发射天线132是具备卫星导航信号发射能力的定向式发射天线，其可以将卫星导航信号辐射向指定方向。

功分器110被配置为：将从射频输入口IN接收到的射频信号分配到第一射频输出口P1和第二射频输出口P2。在本公开的一些实施例中，从射频输入口IN接收到的射频信号被平均分配到第一射频输出口P1和第二射频输出口P2。在这里，被分配的是功率。也就是说，相比于从射频输入口IN接收到的射频信号，从每个射频输出口输出的射频信号只是在幅度上被衰减，并不影响射频信号的解析。在本公开的一些实施例中，从射频输入口IN接收到的射频信号可以是来自模拟卫星信号产生装置的模拟卫星信号。模拟卫星导航信号用于影响无人机的航迹。该射频信号的功率可根据实际应用来设置，本公开对此不作限定。

第一开关组件121被配置为：在第一开关控制信号C1指示天线导通的情况下，引导第一射频输出口P1所分配的射频信号从全向式发射天线131辐射出去，并且在第一开关控制信号C1指示天线不导通的情况下，引导第一射频输出口P1所分配的射频信号被消耗掉。在本公开的一些实施例中，引导第一射频输出口P1所分配的射频信号从全向式发射天线131辐射出去可包括：使得第一射频输出口P1所分配的射频信号经由第一开关组件121传递到全向式发射天线131。

第二开关组件122被配置为：在第二开关控制信号C2指示天线导通的情况下，引导第二射频输出口P2所分配的射频信号从定向式发射天线132辐射出去，并且在第二开关控制信号C2指示天线不导通的情况下，引导第二射频输出口P2所分配的射频信号被消耗掉。在本公开的一些实施例中，引导第二射频输出口P2所分配的射频信号从定向式发射天线132辐射出去可包括：使得第二射频输出口P2所分配的射频信号经由第二开关组件122传递到定向式发射天线132。

伺服运动机构140被配置为：基于朝向控制信号DiCtr来控制定向式发射天线132的朝向。在本公开的一些实施例中，基于朝向控制信号DiCtr来控制定向式发射天线132的朝向可以是实时的，也可以是按照固定时间间隔发生的。在本公开的一些实施例中，伺服运动机构140可以例如是云台。定向式发射天线132可被安装在云台上。云台基于朝向控制信号DiCtr而转动，从而改变定向式发射天线132的朝向。在本公开的进一步的实施例中，功分器110、第一开关组件121、第二开关组件122、全向式发射天线131、以及定向式发射天线132可以都被安装在云台上。

在本公开的一些实施例中，第一开关控制信号C1、第二开关控制信号C2、朝向控制信号DiCtr可来自反无人机导航诱骗器中的控制单元。第一开关控制信号C1、第二开关控制信号C2、朝向控制信号DiCtr的具体描述在结合图6的描述中进一步阐述。

在本公开的一些实施例中，全向式发射天线与定向式发射天线的辐射方向可位于同一平面。换句话说，全向式发射天线与定向式发射天线的辐射方向可部分重合。在所分配的射频信号的功率相同的情况下，定向式发射天线能够作用的距离比全向式发射天线能够作用的距离更远，因此能够起到更有效的防护作用。通过将定向式发射天线的辐射方向设置成与全向式发射天线的辐射方向位于同一平面上（例如，水平平面），可在二者都工作的情况下，在进行基础的全向防护的同时，有针对性地驱离反诱骗能力较强的目标无人机。

在一个示例中，假设第一开关控制信号C1指示天线不导通而第二开关控制信号C2指示天线导通的情况下，则第一开关组件121可引导第一射频输出口P1所分配的射频信号被消耗掉，第二开关组件122可引导第二射频输出口P2所分配的射频信号从定向式发射天线132辐射出去。伺服运动机构140可基于朝向控制信号DiCtr来控制定向式发射天线132的朝向，以使得定向式发射天线132始终跟随目标无人机。这样，在其它方向上的导航定位设备能够正常工作，不会受到影响。

在另一个示例中，假设第二开关控制信号C2指示天线不导通的情况下而第一开关控制信号C1指示天线导通，则第二开关组件122可引导第二射频输出口P2所分配的射频信号被消耗掉，第一开关组件121可引导第一射频输出口P1所分配的射频信号从全向式发射天线131辐射出去，从而能够形成基础的全向防护，可防止突发的无人机入侵。

在又一个示例中，假设第一开关控制信号C1指示天线导通且第二开关控制信号C2也指示天线导通的情况下，则第一开关组件121可引导第一射频输出口P1所分配的射频信号从全向式发射天线131辐射出去，第二开关组件122可引导第二射频输出口P2所分配的射频信号从定向式发射天线132辐射出去，从而能够形成增强的全向防护。伺服运动机构140可基于朝向控制信号DiCtr来控制定向式发射天线132的朝向，以使得定向式发射天线132依次跟踪驱离优先目标（期望优先管控的目标无人机）。同时，全向式发射天线131在水平360°方向上辐射信号，避免在其他方向上有无人机侵入。

根据本公开的实施例的诱骗天线100的结构简单，只需要向功分器110提供一个模拟卫星信号（即上述射频信号）即可。相比于采用多个定向式导航诱骗器拼接的方案，不需要多个模拟卫星信号产生装置来针对每个管控区域产生一个模拟卫星信号，因此可大大节省使用其的反无人机导航诱骗器的硬件成本。此外，根据本公开的实施例的诱骗天线100只包括一个定向式发射天线132，使得高指向性高增益天线的使用更加可行（高指向性高增益天线通常尺寸较大，由于诱骗天线100只包括一个定向式发射天线132，因此，即使该定向式发射天线132是大尺寸的，也相对容易接受和应用）。定向式发射天线132的高指向性（例如小于30°）可使得在对目标无人机进行打击时，对周边的影响降低。

图2示出根据本公开的实施例的诱骗天线200的示例性结构图。在图2的示例中，第一开关组件221中设置有第一单刀双掷开关S1。第二开关组件222中设置有第二单刀双掷开关S2。诱骗天线200还包括：第一负载R1和第二负载R2。第一负载R1耦接第一单刀双掷开关S1。第二负载R2耦接第二单刀双掷开关S2。

在第一开关组件221引导第一射频输出口P1所分配的射频信号被消耗掉的情况下，射频信号通过第一负载R1被消耗掉。在第二开关组件222引导第二射频输出口P2所分配的射频信号被消耗掉的情况下，射频信号通过第二负载R2被消耗掉。第一负载R1和第二负载R2可吸收不需要发射出去的射频能量，从而避免造成功分器110发热，避免影响功分器110的性能，以及避免射频能量从其他射频输出口输出。在本公开的一些实施例中，第一负载R1和/或第二负载R2可包括电阻器。

在本公开的一些实施例中，开关组件可自带负载。图3示出这种诱骗天线300的示例性结构图。在图3的示例中，第一开关组件321中设置有第一单刀双掷开关S1和第一负载R1。第二开关组件322中设置有第二单刀双掷开关S2和第二负载R2。在第一开关组件221引导第一射频输出口P1所分配的射频信号被消耗掉的情况下，射频信号通过第一开关组件221中的第一负载R1被消耗掉。在第二开关组件222引导第二射频输出口P2所分配的射频信号被消耗掉的情况下，射频信号通过第二开关组件222中的第二负载R2被消耗掉。

图4示出图3所示的诱骗天线中的开关组件的变型结构。图4所示的开关组件是吸收式单刀单掷开关（SPST）芯片（IC）。这类IC的内部包含了负载电阻和信号切换部分（多个SPST）。该SPST IC的A端可耦接功分器的射频输出口。该SPST IC的B端可耦接发射天线。该SPST IC的C端可被提供开关控制信号。开关控制信号控制第一单刀单掷开关K1闭合且第二单刀单掷开关K2和第三单刀单掷开关K3断开时，射频信号被传递给发射天线。控制信号控制第一单刀单掷开关K1断开且第二单刀单掷开关K2和第三单刀单掷开关K3闭合时，电阻r1连接到A端，电阻r2连接到B端。从A端接收到的射频信号在电阻r1上被消耗。由于开关设计的对称性，A端和B端交换使用具有相同效果。

在本公开的一些实施例中，这种芯片内部集成负载的吸收式开关可以吸收的功率上限都不高（例如可支持16 dBm）。由于现有的反无人机导航诱骗器的发射功率通常小于10mW（10 dBm），因此本公开的实施例能够采用这种吸收式单刀单掷开关芯片来实现。

如果需要更大发射功率的话，还需要采用图2所示的外置负载的方案。在发射功率超过额定值的情况下，诱骗天线还可包括散热器。散热器被配置为对负载进行散热。

图5示出根据本公开的实施例的用于驱动图1所示的诱骗天线的驱动方法500。

在图5的框S502处，将从功分器的射频输入口接收到的射频信号分配到功分器的第一射频输出口和第二射频输出口。在图1的示例中，从射频输入口IN接收到的射频信号可被平均分配到第一射频输出口P1和第二射频输出口P2。在这里，被分配的是功率。也就是说，相比于从射频输入口IN接收到的射频信号，从每个射频输出口输出的射频信号只是在幅度上被衰减，并不影响射频信号的解析。在本公开的一些实施例中，从射频输入口IN接收到的射频信号可以是来自模拟卫星信号产生装置的模拟卫星信号。模拟卫星导航信号用于影响无人机的航迹。该射频信号的功率可根据实际应用来设置，本公开对此不作限定。

在框S504处，基于第一开关控制信号来控制第一开关组件的导通状态以引导第一射频输出口所分配的射频信号从全向式发射天线辐射出去或者被消耗掉。第一开关组件的导通状态包括天线导通和天线不导通。在第一开关组件的导通状态为天线导通的情况下，第一射频输出口所分配的射频信号从全向式发射天线辐射出去。在第一开关组件的导通状态为天线不导通的情况下，第一射频输出口所分配的射频信号被消耗掉。

在框S506处，基于朝向控制信号来控制定向式发射天线的朝向。在本公开的一些实施例中，基于朝向控制信号来控制定向式发射天线的朝向可以是实时的，也可以是按照固定时间间隔发生的。这样有利于及时跟踪目标无人机的运动。

在框S508处，基于第二开关控制信号来控制第二开关组件的导通状态以引导第二射频输出口所分配的射频信号从定向式发射天线辐射出去或者被消耗掉。第二开关组件的导通状态包括天线导通和天线不导通。在第二开关组件的导通状态为天线导通的情况下，第二射频输出口所分配的射频信号从定向式发射天线辐射出去。在第二开关组件的导通状态为天线不导通的情况下，第二射频输出口所分配的射频信号被消耗掉。

应注意，在框S504处执行的操作可以与在框S506或者框S508处执行的操作并行地执行，也可以在它们之后执行。在框S506处执行的操作可以在框S508处执行的操作之后被再次执行，以利于及时跟踪目标无人机的运动。

下面结合图6来介绍反无人机导航诱骗器6000的整体框图结构。如图6所示，反无人机导航诱骗器6000可包括：控制单元6200、模拟卫星信号产生装置6300、以及图1所示的诱骗天线100。

控制单元6200耦接模拟卫星信号产生装置6300以及诱骗天线100。控制单元6200被配置为：接收由外部无人机侦测装置（未示出）侦测到的目标无人机的方位信息DiIn，并根据方位信息DiIn生成第一开关控制信号C1、第二开关控制信号C2和朝向控制信号DiCtr。其中，第一开关控制信号C1被生成为：仅在一个管控扇区内侦测到目标无人机的情况下，指示天线不导通；以及在多个管控扇区内侦测到目标无人机的情况下，指示天线导通。第二开关控制信号C2被生成为：在侦测到目标无人机的情况下，指示天线导通；以及在未侦测到目标无人机的情况下，指示天线不导通。朝向控制信号DiCtr被生成为：根据侦测到目标无人机的管控扇区来确定定向式发射天线132的朝向。

模拟卫星信号产生装置6300耦接诱骗天线100。模拟卫星信号产生装置6300被配置为：根据由外部无人机侦测装置侦测到的目标无人机的方位信息DiIn生成带虚假位置信息的模拟卫星导航信号，并向功分器110的射频输入口IN提供模拟卫星导航信号。模拟卫星导航信号是上述从功分器110的射频输入口IN接收到的射频信号。在本公开的一些实施例中，模拟卫星导航信号用于引导侦测到的目标无人机偏离其预定航迹。模拟卫星导航信号所引导的航迹可根据侦测到的一个或多个目标无人机的方位信息来实时综合确定。

在本公开的一些实施例中，模拟卫星导航信号用于引导侦测到的目标无人机偏离其预定航迹。

在本公开的一些实施例中，模拟卫星信号产生装置6300还可被配置为：在未侦测到目标无人机的情况下，不生成模拟卫星导航信号。这样，反无人机导航诱骗器6000也不对外发射信号。

在本公开的另一些实施例中，虽未发现目标无人机仍要进行预防，因此模拟卫星信号产生装置6300还可被配置为：在未侦测到目标无人机的情况下，生成带随机虚假位置信息或默认虚假位置信息的模拟卫星导航信号。第一开关控制信号C1还被生成为：在未侦测到目标无人机的情况下，指示天线导通。这样，反无人机导航诱骗器6000可进行基础的全向防护，防止突发的无人机入侵。在一个示例中，默认虚假位置信息可根据目标无人机出现的历史方位和历史频率来确定。

在本公开的一些实施例中，在侦测到目标无人机的管控扇区等于一个的情况下，定向式发射天线132的朝向被确定为目标无人机所在的管控扇区。在本公开的一些实施例中，管控扇区的大小可等于定向式发射天线132的辐射范围。

在本公开的一些实施例中，在侦测到目标无人机的管控扇区超过一个的情况下，定向式发射天线132的朝向被确定为期望最优先管控的目标无人机所在的管控扇区。在一个示例中，期望最优先管控的目标无人机可以是反诱骗能力最强的目标无人机。

在本公开的一些实施例中，当所有方向的目标无人机都消失后，模拟卫星信号产生装置6300停止生成和发射模拟卫星导航信号。

在本公开的一些实施例中，控制单元6200还被配置为：根据方位信息DiIn实时更新第一控制信号C1、第二控制信号C2和朝向控制信号DiCtr以及时应对新发现的目标无人机或者消失的目标无人机。

如上所述，伺服运动机构140可以例如是云台。定向式发射天线132可被安装在云台上。在本公开的进一步的实施例中，控制单元6200也可被安装在云台上。

在本公开的一些实施例中，根据本公开的实施例的诱骗天线可作为独立于反无人机导航诱骗器的装置被使用。可通过用根据本公开的实施例的诱骗天线替换现有的单个反无人机导航诱骗器所使用的诱骗天线来实现本公开的实施例的反无人机导航诱骗器。

综上所述，根据本公开的实施例的诱骗天线的结构简单，只需要向功分器提供一个模拟卫星信号即可进行单向防护和/或全向防护。相比于采用多个定向式导航诱骗器拼接的方案，根据本公开的实施例的反无人机导航诱骗器不需要多个模拟卫星信号产生装置来针对每个管控区域产生一个模拟卫星信号，因此可大大节省反无人机导航诱骗器的硬件成本。此外，根据本公开的实施例的诱骗天线只包括一个定向式发射天线，使得高指向性高增益天线的使用更加可行。定向式发射天线的高指向性可使得在对目标无人机进行打击时，对周边的影响降低。

根据本公开的实施例的反无人机导航诱骗器在成本提升不大且整体尺寸增加不大的情况下有效解决了使用场景中的单方向无人机入侵而射频信号影响全部方向的问题，以及多方向无人机入侵而射频信号无法防护的问题。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的装置和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

除非上下文中另外明确地指出，否则在本文和所附权利要求中所使用的词语的单数形式包括复数，反之亦然。因而，当提及单数时，通常包括相应术语的复数。相似地，措辞“包含”和“包括”将解释为包含在内而不是独占性地。同样地，术语“包括”和“或”应当解释为包括在内的，除非本文中明确禁止这样的解释。在本文中使用术语“示例”之处，特别是当其位于一组术语之后时，所述“示例”仅仅是示例性的和阐述性的，且不应当被认为是独占性的或广泛性的。

适应性的进一步的方面和范围从本文中提供的描述变得明显。应当理解，本申请的各个方面可以单独或者与一个或多个其它方面组合实施。还应当理解，本文中的描述和特定实施例旨在仅说明的目的并不旨在限制本申请的范围。

以上对本公开的若干实施例进行了详细描述，但显然，本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对本公开的实施例进行各种修改和变型。本公开的保护范围由所附的权利要求限定。

Claims (10)

1.一种诱骗天线，包括：功分器、第一开关组件、第二开关组件、全向式发射天线、定向式发射天线、以及伺服运动机构，

其中，所述功分器被配置为：将从所述功分器的射频输入口接收到的射频信号分配到所述功分器的第一射频输出口和第二射频输出口；

所述第一开关组件耦接所述第一射频输出口和所述全向式发射天线；

所述第二开关组件耦接所述第二射频输出口、所述定向式发射天线和所述伺服运动机构；

所述第一开关组件被配置为：在第一开关控制信号指示天线导通的情况下，引导所述第一射频输出口所分配的射频信号从所述全向式发射天线辐射出去，并且在所述第一开关控制信号指示天线不导通的情况下，引导所述第一射频输出口所分配的射频信号被消耗掉；

所述第二开关组件被配置为：在第二开关控制信号指示天线导通的情况下，引导所述第二射频输出口所分配的射频信号从所述定向式发射天线辐射出去，并且在所述第二开关控制信号指示天线不导通的情况下，引导所述第二射频输出口所分配的射频信号被消耗掉；

所述伺服运动机构被配置为：基于朝向控制信号来控制所述定向式发射天线的朝向；

其中，所述第一开关控制信号被生成为：仅在一个管控扇区内侦测到目标无人机的情况下，指示天线不导通；以及在多个管控扇区内侦测到目标无人机的情况下，指示天线导通；

所述第二开关控制信号被生成为：在侦测到目标无人机的情况下，指示天线导通；以及在未侦测到目标无人机的情况下，指示天线不导通。

2.根据权利要求1所述的诱骗天线，其中，所述诱骗天线还包括：第一负载和第二负载，

其中，所述第一负载耦接所述第一开关组件，所述第二负载耦接所述第二开关组件；

其中，在所述第一开关控制信号指示天线不导通的情况下，所述第一射频输出口所分配的射频信号通过所述第一负载被消耗掉；在所述第二开关控制信号指示天线不导通的情况下，所述第二射频输出口所分配的射频信号通过所述第二负载被消耗掉。

3.根据权利要求1所述的诱骗天线，其中，所述第一开关组件包括第一负载，所述第二开关组件包括第二负载；

其中，在所述第一开关控制信号指示天线不导通的情况下，所述第一射频输出口所分配的射频信号通过所述第一负载被消耗掉；在所述第二开关控制信号指示天线不导通的情况下，所述第二射频输出口所分配的射频信号通过所述第二负载被消耗掉。

4.根据权利要求2或3所述的诱骗天线，其中，所述诱骗天线还包括：散热器，所述散热器被配置为对所述第一负载和所述第二负载进行散热。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的诱骗天线，其中，所述全向式发射天线与所述定向式发射天线的辐射方向位于同一平面。

6.一种用于驱动根据权利要求1-5中任一项所述的诱骗天线的驱动方法，包括：

将从功分器的射频输入口接收到的射频信号分配到所述功分器的第一射频输出口和第二射频输出口；

基于第一开关控制信号来控制第一开关组件的导通状态以引导所述第一射频输出口所分配的射频信号从全向式发射天线辐射出去或者被消耗掉；

基于朝向控制信号来控制定向式发射天线的朝向；以及

基于第二开关控制信号来控制第二开关组件的导通状态以引导所述第二射频输出口所分配的射频信号从所述定向式发射天线辐射出去或者被消耗掉。

7.一种反无人机导航诱骗器，包括：控制单元、模拟卫星信号产生装置、以及根据权利要求1至5中任一项所述的诱骗天线，

其中，所述控制单元被配置为：接收由外部无人机侦测装置侦测到的目标无人机的方位信息，并根据所述方位信息生成所述第一开关控制信号、所述第二开关控制信号和朝向控制信号；

所述朝向控制信号被生成为：根据侦测到目标无人机的管控扇区来确定所述定向式发射天线的朝向；

所述模拟卫星信号产生装置被配置为：根据所述方位信息生成带虚假位置信息的模拟卫星导航信号，并向功分器的射频输入口提供所述模拟卫星导航信号。

8.根据权利要求7所述的反无人机导航诱骗器，其中，在侦测到目标无人机的管控扇区等于一个的情况下，所述定向式发射天线的朝向被确定为所述目标无人机所在的管控扇区；以及在侦测到目标无人机的管控扇区超过一个的情况下，所述定向式发射天线的朝向被确定为期望最优先管控的目标无人机所在的管控扇区。

9.根据权利要求7或8所述的反无人机导航诱骗器，其中，所述模拟卫星信号产生装置还被配置为：在未侦测到目标无人机的情况下，生成带随机虚假位置信息或默认虚假位置信息的模拟卫星导航信号；

所述第一开关控制信号还被生成为：在未侦测到目标无人机的情况下，指示天线导通。

10.根据权利要求7或8所述的反无人机导航诱骗器，其中，所述控制单元还被配置为：根据所述方位信息实时更新所述第一开关控制信号、所述第二开关控制信号和所述朝向控制信号。

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