RU2685509C1 - Комплекс радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами - Google Patents
Комплекс радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2685509C1 RU2685509C1 RU2018112120A RU2018112120A RU2685509C1 RU 2685509 C1 RU2685509 C1 RU 2685509C1 RU 2018112120 A RU2018112120 A RU 2018112120A RU 2018112120 A RU2018112120 A RU 2018112120A RU 2685509 C1 RU2685509 C1 RU 2685509C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- unmanned aerial
- complex
- aerial vehicles
- suppression
- Prior art date
Links
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims abstract description 16
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 8
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 4
- 102000020897 Formins Human genes 0.000 claims 1
- 108091022623 Formins Proteins 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04K—SECRET COMMUNICATION; JAMMING OF COMMUNICATION
- H04K3/00—Jamming of communication; Counter-measures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/38—Jamming means, e.g. producing false echoes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при разработке средств радиоэлектронного подавления приемных устройств каналов управления, телеметрии, передачи данных и спутниковой навигации беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Достигаемый технический результат - повышение вероятности срыва выполнения задания БЛА за счет формирования пространственных диаграмм излучения помех в соответствии с размером области пространства, в которой находится рой малогабаритных беспилотных летательных аппаратов. Указанный результат достигается за счет того, что в комплексе радиоэлектронной борьбы с БЛА передающая антенна выполнена многолучевой, состоящей из излучающей части и диаграммообразующего устройства с N входами, при этом N=A/Δβ, где А - телесный угол, перекрывающий область размещения БЛА на минимальной дальности радиоэлектронного подавления, Δβ - ширина луча, перекрывающего область размещения БЛА на максимальной дальности радиоэлектронного подавления, сверхвысокочастотный (СВЧ) коммутатор выполнен многоканальным, имеющим N выходов, при этом выход усилителя мощности соединен с первым входом многоканального СВЧ-коммутатора, второй вход которого соединен с выходом определителя координат носителей подавляемых средств, а выходы многоканального СВЧ-коммутатора соединены с соответствующими входами диаграммообразующего устройства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области радиотехники и может быть использовано при разработке средств радиоэлектронного подавления приемных устройств каналов управления, телеметрии, передачи данных и спутниковой навигации беспилотных летательных аппаратов (БЛА).
Известен комплекс борьбы с БЛА, основанный на применении сети-ловушки [см., например, патент RU 72754, U1, МПК F41H 13/00, опубл. 27.04.2008 г.]. Комплекс обеспечивает обнаружение, пеленгацию БЛА и наведение носителя с сетью-ловушкой на цель. Сеть-ловушка отстреливается в сторону цели, растягивается специальными грузилами, обеспечивая перехват БЛА, что приводит к срыву выполнения им задания.
Недостатком комплекса является низкая вероятность срыва выполнения задания БЛА, обусловленная относительно малыми (единицы метров) геометрическими размерами сети или сложностью ее пространственного развертывания при больших размерах сети. В комплексе требуется реализация высокой точности доставки и отстрела сети-ловушки.
Известен комплекс борьбы с БЛА с помощью электромагнитного излучения, основанный на обнаружении БЛА, определении расстояния до него и излучении в направлении БЛА электромагнитной энергии с мощностью, достаточной для вывода из строя бортовой системы управления за счет наведения токов на паразитных антеннах беспилотного летательного аппарата [см., например, патент RU 2551821, C1, МПК H01Q 1/00, опубл. 27.05.2015 г.].
Недостатком комплекса является необходимость создания мощного электромагнитного СВЧ излучения, которое оказывает вредное воздействие на человека и радиоэлектронные средства другого назначения.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому является комплекс радиоэлектронного подавления, содержащий определитель координат носителей подавляемых средств, последовательно включенные приемную антенну, входной усилитель, блок анализа сигналов, формирователь помех, усилитель мощности и передающую антенну [см., например, патент RU №2539334, С1, МПК H04K 3/00, опубликован 20.01.2015 г.]. Работа комплекса основана на постоянном измерении пространственных координат носителей подавляемых средств, приеме информационных сигналов, формировании помехи, ее усилении и излучении в направлении подавляемого средства.
Недостатком данного комплекса является то, что при массовом применении БЛА комплекс не обеспечивает высокую вероятность срыва выполнения заданий БЛА. Дело в том, что для обеспечения эффективного радиоэлектронного подавления приемных устройств систем управления и спутниковой навигации БЛА на больших удалениях требуется высокий энергетический потенциал комплекса (целесообразно применение высокоэнергетических усилителей мощности и передающих антенн с большим коэффициентом усиления), а на малых дальностях уменьшаются требования к энергетическому потенциалу (пропорционально квадрату расстояния), но требуются широкие сектора излучения помех. В конкретных комплексах реализуется компромиссное решение по сектору излучения помех, что не всегда рационально. Это особенно важно при радиоэлектронном подавлении приемных устройств систем управления и спутниковой навигации БЛА в случаях их массового применения (рой малогабаритных беспилотных летательных аппаратов).
Техническим результатом изобретения является повышение вероятности срыва выполнения задания БЛА за счет формирования пространственных диаграмм излучения помех в соответствии с размером области пространства, в которой находится рой малогабаритных беспилотных летательных аппаратов. При этом обеспечивается эффективное радиоэлектронное подавление приемных устройств каналов управления, телеметрии, передачи данных и спутниковой навигации БЛА при их массовом применении.
Указанный технический результат достигается тем, что в известном комплексе радиоэлектронного подавления, содержащем определитель координат носителей подавляемых средств, последовательно включенные приемную антенну, входной усилитель, блок анализа сигналов, формирователь помех, усилитель мощности, а также передающую антенну и СВЧ коммутатор [см., например, патент RU №2539334, С1, МПК H04K 3/00, опубликован 20.01.2015 г.] согласно изобретению, передающая антенна выполнена многолучевой, состоящей из излучающей части и диаграммообразующего устройства с N входами, при этом N=A/Δβ, где А - телесный угол, перекрывающий заданную область размещения БЛА на минимальной дальности радиоэлектронного подавления, Δβ - ширина луча, перекрывающего заданную область размещения БЛА на максимальной дальности радиоэлектронного подавления, СВЧ коммутатор выполнен многоканальным, имеющим N выходов, при этом выход усилителя мощности соединен с входом многоканального СВЧ коммутатора, второй вход которого соединен с выходом определителя координат носителей подавляемых средств, а выходы многоканального СВЧ коммутатора соединены с соответствующими входами диаграммообразующего устройства.
Сущность изобретения заключается в том, что передающая антенна выполнена многолучевой, состоящей из излучающей части и диаграммообразующего устройства с N входами, при этом N=A/Δβ, где А - телесный угол, перекрывающий область размещения БЛА на минимальной дальности радиоэлектронного подавления, Δβ - ширина луча, перекрывающего область размещения БЛА на максимальной дальности радиоэлектронного подавления, СВЧ коммутатор выполнен многоканальным, имеющим N выходов, при этом выход усилителя мощности соединен с первым входом многоканального СВЧ коммутатора, второй вход которого соединен с выходом определителя координат носителей подавляемых средств, а выходы многоканального СВЧ коммутатора соединены с соответствующими входами диаграммообразующего устройства. По результатам обнаружения и определения пространственных координат БЛА определителем координат носителей подавляемых средств комплексом формируется минимально необходимая пространственная ширина излучения помех, чем и достигается указанный в изобретении технический результат.
Структурная схема комплекс радиоэлектронной борьбы приведена на чертеже, где обозначено: 1 - приемная антенна, 2 - входной усилитель, 3 - блок анализа сигналов, 4 - формирователь помех, 5 - определитель координат носителей подавляемых средств, 6 - усилитель мощности, 7 - многоканальный СВЧ коммутатор, 8 - диаграммообразующее устройство, 9 - излучающая часть антенны.
Назначение элементов схемы ясно из их названия. Все устройства могут быть выполнены с использованием выпускаемых промышленностью радиотехнических элементов.
Многолучевая передающая антенна может быть выполнена, например, на основе диаграммообразующей схемы с излучающей частью [см., например, Воскресенский Д.И., Гостюхин В.Л., Максимов В.М., Пономарев Л.И. Устройства СВЧ и антенны. - М.: Радиотехника, 2006, с. 329-345] или в виде антенны, содержащей отражатель и многоэлементный облучатель [см., например, Сазонов Д.Н. Антенны и устройства СВЧ. М.: Высшая школа, 1988, с. 388]. Такие антенны формируют в пространстве пучок парциальных лучей, плотно заполняющих телесный угол.
Многоканальный СВЧ коммутатор обеспечивает передачу сигналов с выхода усилителя мощности к одному или нескольким входам диаграммообразующей схемы и может быть выполнен на основе известных элементов СВЧ по известным техническим решениям [см., например, полезная модель RU №129302, U1, МПК Н01Р 1/15, опубликовано 20.06.2013 г.; патент RU №2410802, С1, МПК Н01Р 1/15, опубликован 27.01.2011 г.].
Определитель координат носителей подавляемых средств осуществляет постоянное измерение пространственных координат носителей относительно комплекса радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами. Он может представлять собой, как и в прототипе [см., патент RU №2539334, С1, МПК H04K 3/00, опубликован 20.01.2015 г.], измеритель координат движущихся целей, например, импульсно-доплеровскую радиолокационную станцию.
Комплекс радиоэлектронной борьбы работает аналогично прототипу. Отличие заключается в следующем. Сигнал с выхода усилителя мощности 6 поступает на первый вход многоканального СВЧ коммутатора 7. На второй вход многоканального СВЧ коммутатора 7 поступает информация об измеренных определителем 5 координатах носителей подавляемых средств. Многоканальный СВЧ коммутатор 7 подключает выход усилителя мощности к тем входам диаграммообразующей схемы, которые соответствуют пространственному положению носителей подавляемых средств. Таким образом, помеха излучается в секторе нахождения объектов радиоэлектронного подавления. Определитель координат носителей подавляемых средств 5 осуществляет постоянное измерение пространственных координат и, соответственно, постоянно уточняется сектор излучения помех в соответствии с пространственным положением роя БЛА. Этим достигается указанный в изобретении технический результат.
Совокупность вновь введенных элементов и связей вместе с остальными элементами и связями комплекса не следует явным образом из уровня техники. Отсутствуют какие-либо источники информации, в которых указанная совокупность элементов и связей самостоятельно или в совокупности с остальными элементами и связями предлагаемого комплекса была бы описана. Это позволяет считать заявляемый комплекс новым и имеющим изобретательский уровень.
Предлагаемое техническое решение практически применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиоэлектронные узлы и устройства. Использование изобретения обеспечивает повышение вероятности срыва выполнения задания БЛА.
Claims (1)
- Комплекс радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами (БЛА), содержащий определитель координат носителей подавляемых средств, последовательно включенные приемную антенну, входной усилитель, блок анализа сигналов, формирователь помех, усилитель мощности, а также передающую антенну и СВЧ-коммутатор, отличающийся тем, что передающая антенна выполнена многолучевой, состоящей из излучающей части и диаграммообразующего устройства с N входами, при этом N=A/Δβ, где А - телесный угол, перекрывающий область размещения БЛА на минимальной дальности радиоэлектронного подавления, Δβ - ширина луча, перекрывающего область размещения БЛА на максимальной дальности радиоэлектронного подавления, СВЧ-коммутатор выполнен многоканальным, имеющим N выходов, при этом выход усилителя мощности соединен с входом многоканального СВЧ-коммутатора, второй вход которого соединен с выходом определителя координат носителей подавляемых средств, а выходы многоканального СВЧ-коммутатора соединены с соответствующими входами диаграммообразующего устройства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018112120A RU2685509C1 (ru) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Комплекс радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018112120A RU2685509C1 (ru) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Комплекс радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2685509C1 true RU2685509C1 (ru) | 2019-04-19 |
Family
ID=66168261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018112120A RU2685509C1 (ru) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | Комплекс радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2685509C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2794379C1 (ru) * | 2022-04-07 | 2023-04-17 | Константин Сергеевич Ермаков | Автоматическая установка для активной защиты воздушного пространства от птиц и малых беспилотных летательных аппаратов |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0875843A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 妨害電波指向装置 |
| WO2006133268A2 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Signal Labs, Inc. | System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference |
| RU2497063C2 (ru) * | 2012-10-15 | 2013-10-27 | Дмитрий Геннадьевич Митрофанов | Способ противодействия выполнению задач беспилотным летательным аппаратом |
| RU2534217C1 (ru) * | 2013-08-28 | 2014-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Смоленский научно-инновационный центр радиоэлектронных систем "Завант" | Радиолокационный способ обнаружения малозаметных беспилотных летательных аппаратов |
| US8922419B2 (en) * | 2012-12-10 | 2014-12-30 | Raytheon Company | Jam assignment manager |
| RU2539334C1 (ru) * | 2013-06-27 | 2015-01-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Комплекс радиоэлектронного подавления системы радиосвязи |
| RU2551821C1 (ru) * | 2013-12-30 | 2015-05-27 | Федеральное государственное казённое учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Способ борьбы с беспилотными летательными аппаратами ближнего и малого радиуса действия с помощью электромагнитного излучения дециметрового диапазона длин волн |
| RU2565860C2 (ru) * | 2014-02-25 | 2015-10-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Устройство подавления малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
-
2018
- 2018-04-03 RU RU2018112120A patent/RU2685509C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0875843A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 妨害電波指向装置 |
| WO2006133268A2 (en) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Signal Labs, Inc. | System and method for detection and discrimination of targets in the presence of interference |
| RU2497063C2 (ru) * | 2012-10-15 | 2013-10-27 | Дмитрий Геннадьевич Митрофанов | Способ противодействия выполнению задач беспилотным летательным аппаратом |
| US8922419B2 (en) * | 2012-12-10 | 2014-12-30 | Raytheon Company | Jam assignment manager |
| RU2539334C1 (ru) * | 2013-06-27 | 2015-01-20 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южный федеральный университет" (Южный федеральный университет) | Комплекс радиоэлектронного подавления системы радиосвязи |
| RU2534217C1 (ru) * | 2013-08-28 | 2014-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Смоленский научно-инновационный центр радиоэлектронных систем "Завант" | Радиолокационный способ обнаружения малозаметных беспилотных летательных аппаратов |
| RU2551821C1 (ru) * | 2013-12-30 | 2015-05-27 | Федеральное государственное казённое учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации | Способ борьбы с беспилотными летательными аппаратами ближнего и малого радиуса действия с помощью электромагнитного излучения дециметрового диапазона длин волн |
| RU2565860C2 (ru) * | 2014-02-25 | 2015-10-20 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Устройство подавления малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2794379C1 (ru) * | 2022-04-07 | 2023-04-17 | Константин Сергеевич Ермаков | Автоматическая установка для активной защиты воздушного пространства от птиц и малых беспилотных летательных аппаратов |
| RU225662U1 (ru) * | 2023-11-09 | 2024-05-02 | Леопольд Владимирович Брук | Устройство противодействия беспилотным летательным аппаратам |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3352299B1 (en) | Wideband beam broadening for phased array antenna systems | |
| RU2444755C1 (ru) | Способ обнаружения и пространственной локализации воздушных объектов | |
| CN103558594A (zh) | 基于机载设备的相控阵波束合成方法 | |
| RU2444754C1 (ru) | Способ обнаружения и пространственной локализации воздушных объектов | |
| RU2349926C1 (ru) | Цифровое устройство создания активных помех | |
| CA3027835A1 (en) | Light-weight radar system | |
| Aldowesh et al. | A passive bistatic radar experiment for very low radar cross-section target detection | |
| Liaquat et al. | A framework for preventing unauthorized drone intrusions through radar detection and GPS spoofing | |
| CN109425875B (zh) | 卫星信号分离处理装置和方法 | |
| Terentyeva et al. | Antenna array for the passive radar monitoring system | |
| RU2545168C2 (ru) | Многофункциональная станция помех | |
| RU2527923C2 (ru) | Способ формирования пространственного навигационного поля с распределенными источниками навигационных сигналов | |
| RU2685509C1 (ru) | Комплекс радиоэлектронной борьбы с беспилотными летательными аппаратами | |
| RU2444756C1 (ru) | Способ обнаружения и локализации воздушных объектов | |
| Kirkpatrick | Development of a monopulse radar system | |
| RU95860U1 (ru) | Радиолокационный модуль | |
| Davydov et al. | Selection basis of an antenna for a radio receiver of a small-sized module of a pulse-phase radio navigation system of a moving object | |
| RU63941U1 (ru) | Пассивная радиолокационная станция | |
| Jang et al. | Array antenna design for passive coherent location systems with non-uniform array configurations | |
| RU2541886C2 (ru) | Комплекс радиоэлектронного подавления системы радиосвязи | |
| RU2696558C1 (ru) | Способ радиоэлектронного подавления приемных устройств потребителей глобальных навигационных спутниковых систем | |
| RU2471200C1 (ru) | Способ пассивного обнаружения и пространственной локализации подвижных объектов | |
| RU2726939C1 (ru) | Комплекс создания радиопомех аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем | |
| RU97218U1 (ru) | Фазированная антенная решетка свч-диапазона | |
| RU2621680C1 (ru) | Способ обзора пространства |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200404 |