CN115911833B - 诱骗天线及反无人机导航诱骗器 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种诱骗天线及反无人机导航诱骗器。该诱骗天线包括：功分器，其包括射频输入口和m个射频输出口；n个开关组件，n个开关组件分别耦接m个射频输出口中的n个射频输出口；以及n个定向式发射天线，n个定向式发射天线分别耦接n个开关组件。其中，功分器被配置为：将从射频输入口接收到的射频信号分配到m个射频输出口。n个开关组件被配置为：在外部的控制信号的控制下，引导n个射频输出口中的指定射频输出口所分配的射频信号从相应的定向式发射天线辐射出去，并且引导n个射频输出口中的其它射频输出口所分配的射频信号被消耗掉。其中，m和n大于或者等于2。m大于或者等于n。

Description

诱骗天线及反无人机导航诱骗器

技术领域

本公开的实施例涉及电路技术领域，具体地，涉及诱骗天线及反无人机导航诱骗器。

背景技术

反无人机导航诱骗器通过仿真发射模拟的卫星导航信号与用于控制无人机的在轨卫星信号竞争。反无人机导航诱骗器利用功率优势，使无人机导航系统接收其发射的带虚假位置信息的模拟卫星导航信号，从而使得进入管控区域的无人机“迷路”，无法按照预定航迹飞行。这样可使得无人机被驱离、迫降、或无法起飞。反无人机导航诱骗器是目前石油石化、电力等行业广泛采用的无人机防御措施。

通常反无人机导航诱骗器发射模拟的卫星导航信号时，其覆盖范围内的所有导航定位设备设施（诸如手机，汽车导航，甚至民航客机，江面货轮等）都会受到影响。相关事例案例屡见不鲜，主要是因为石油石化等防护无人机入侵的早期应用方案是反无人机导航诱骗器使用全向天线并24小时连续开启，以保证任何方向和任何时间无人机都无法入侵。这不仅对管控区域内的所有导航定位设备设施造成影响，还造成管控成本的提高。因此，期望在控制成本的前提下有效解决上述问题。

发明内容

本文中描述的实施例提供了一种诱骗天线及反无人机导航诱骗器。

根据本公开的第一方面，提供了一种诱骗天线。该诱骗天线包括：功分器，其包括射频输入口和m个射频输出口；n个开关组件，n个开关组件分别耦接m个射频输出口中的n个射频输出口；以及n个定向式发射天线，n个定向式发射天线分别耦接n个开关组件。其中，功分器被配置为：将从射频输入口接收到的射频信号分配到m个射频输出口。其中，n个开关组件被配置为：在外部的控制信号的控制下，引导n个射频输出口中的指定射频输出口所分配的射频信号从相应的定向式发射天线辐射出去，并且引导n个射频输出口中的其它射频输出口所分配的射频信号被消耗掉。其中，m和n大于或者等于2。m大于或者等于n。

在本公开的一些实施例中，诱骗天线还包括：n个负载，n个负载分别耦接n个开关组件。其中，其它射频输出口所分配的射频信号通过相应的负载被消耗掉。

在本公开的一些实施例中，n个开关组件中分别设置有负载。其中，其它射频输出口所分配的射频信号通过相应的开关组件中的负载被消耗掉。

在本公开的一些实施例中，m大于n，m个射频输出口中除了n个射频输出口之外的射频输出口分别耦接负载。

在本公开的一些实施例中，诱骗天线还包括：散热器。散热器被配置为对负载进行散热。

在本公开的一些实施例中，n个定向式发射天线的总体覆盖范围小于或者等于360°。

根据本公开的第二方面，提供了一种反无人机导航诱骗器。该反无人机导航诱骗器包括：控制单元、模拟卫星信号产生装置、以及根据本公开的第一方面所述的诱骗天线。其中，控制单元被配置为：接收由外部无人机侦测装置侦测到的目标无人机的方位信息，并根据方位信息生成控制信号。其中，控制信号被生成为：在一个或多个定向式发射天线的覆盖方向上侦测到目标无人机的情况下，将与一个或多个定向式发射天线相对应的射频输出口指定为指定射频输出口。模拟卫星信号产生装置被配置为：根据由外部无人机侦测装置侦测到的目标无人机的方位信息生成带虚假位置信息的模拟卫星导航信号，并向功分器的射频输入口提供模拟卫星导航信号。

在本公开的一些实施例中，模拟卫星导航信号用于引导侦测到的目标无人机偏离其预定航迹。

在本公开的一些实施例中，模拟卫星信号产生装置还被配置为：在未侦测到目标无人机的情况下，不生成模拟卫星导航信号。

在本公开的一些实施例中，控制单元还被配置为：根据方位信息实时更新控制信号。

附图说明

为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图进行简要说明，应当知道，以下描述的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制，其中：

图1是根据本公开的实施例的诱骗天线的示意性框图；

图2是根据本公开的实施例的诱骗天线的示例性结构图；

图3是根据本公开的实施例的诱骗天线的另一示例性结构图；

图4是图3所示的诱骗天线中的开关组件的另一示例性结构图；以及

图5是根据本公开的实施例的反无人机导航诱骗器的示意性框图。

在附图中，最后两位数字相同的标记对应于相同的元素。需要注意的是，附图中的元素是示意性的，没有按比例绘制。

具体实施方式

为了使本公开的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本公开的实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，也都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，否则在此使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与本公开主题所属领域的技术人员所通常理解的相同含义。进一步将理解的是，诸如在通常使用的词典中定义的那些的术语应解释为具有与说明书上下文和相关技术中它们的含义一致的含义，并且将不以理想化或过于正式的形式来解释，除非在此另外明确定义。如在此所使用的，将两个或更多部分“连接”或“耦接”到一起的陈述应指这些部分直接结合到一起或通过一个或多个中间部件结合。另外，诸如“第一”和“第二”的术语仅用于将一个部件（或部件的一部分）与另一个部件（或部件的另一部分）区分开。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等，用来描述如在图中所示的一个器件或元素与其他器件或元素的空间位置关系。例如，术语“在……上”、“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”、“定位在……上”或者“定位在……顶上”等意味着诸如第一结构的第一元素存在于诸如第二结构的第二元素上，其中，在第一元素和第二元素之间可存在中间元素，也可不存在中间元素。术语“接触”意味着连接诸如第一结构的第一元素和诸如第二结构的第二元素，而在两个元素的界面处可以有或者没有其它元素。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

在使用全向天线并24小时连续开启的反无人机导航诱骗器的基础上，为了控制反无人机的成本，逐步发展出侦测引导开启方案。在该方案中，只有在无人机出现时才发射模拟的卫星导航信号，从而大大降低了对周边的导航定位设备影响的时间。但是即使只有一个方向出现无人机，发射模拟的卫星导航信号时仍然会对周边的导航定位设备产生不良影响。

于是产生了定向式导航诱骗器。定向式导航诱骗器包括模拟卫星信号产生装置、定向式发射天线和伺服运动机构（例如云台等）。定向式导航诱骗器可接收外部无人机侦测装置（或称为方位侦测系统）提供的精确方位侦测信息。伺服运动机构在精确方位侦测信息的引导下控制定向式发射天线的朝向，以使得定向式发射天线只对无人机出现方向发射模拟的卫星导航信号。这一方案的问题是，当多个方向出现目标无人机时，无法及时有效进行处理。

于是进一步发展出了采用多个定向式导航诱骗器拼接以实现全方向防护的方案。该方案去除了运动伺服机构，每个定向式导航诱骗器都包括一个模拟卫星信号产生装置，并只对其管控扇区内的无人机进行诱骗。由于需要采用多个定向式导航诱骗器来实现全方向防护，这一方案大大增加了硬件成本（模拟卫星信号产生装置的成本较高），限制了使用场景。

本公开的实施例提出了一种硬件成本提升不大的反无人机导航诱骗器。该反无人机导航诱骗器包括：控制单元、模拟卫星信号产生装置、以及诱骗天线。下面先介绍根据本公开的实施例的诱骗天线。图1是根据本公开的实施例的诱骗天线100的示意性框图。

诱骗天线100包括：功分器110（又被称为功率分配器（power divider））、n个开关组件120-1，……，120-n以及n个定向式发射天线130-1，……，130-n。功分器110包括射频输入口IN和m个射频输出口。在图1中仅示出m个射频输出口中的第一射频输出口P1和第n射频输出口Pn。第一射频输出口P1至第n射频输出口Pn之间的射频输出口通过省略号来表示。这n个射频输出口P1，……，Pn可以是m个射频输出口中的任意n个，不需要是连续的n个。在本文中，m和n大于或者等于2。m大于或者等于n。

n个开关组件120-1，……，120-n分别耦接这n个射频输出口P1，……，Pn。每个开关组件耦接一个射频输出口。在图1中仅示出第一开关组件120-1和第n开关组件120-n。第一开关组件120-1至第n开关组件120-n之间的开关组件通过省略号来表示。如图1所示，第一开关组件120-1耦接第一射频输出口P1。第n开关组件120-n耦接第n射频输出口Pn。以此类推。

n个定向式发射天线130-1，……，130-n分别耦接n个开关组件120-1，……，120-n。每个定向式发射天线耦接一个开关组件。在图1中仅示出第一定向式发射天线130-1和第n定向式发射天线130-n。第一定向式发射天线130-1至第n定向式发射天线130-n之间的定向式发射天线通过省略号来表示。如图1所示，第一定向式发射天线130-1耦接第一开关组件120-1。第n定向式发射天线130-n耦接第n开关组件120-n。以此类推。在本公开的一些实施例中，n个定向式发射天线130-1，……，130-n是具备卫星导航信号发射能力的定向式发射天线。

功分器110被配置为：将从射频输入口IN接收到的射频信号分配到m个射频输出口。在本公开的一些实施例中，从射频输入口IN接收到的射频信号被平均分配到m个射频输出口。在这里，被分配的是功率。也就是说，相比于从射频输入口IN接收到的射频信号，从每个射频输出口输出的射频信号只是在幅度上被衰减，并不影响射频信号的解析。在本公开的一些实施例中，从射频输入口IN接收到的射频信号可以是来自模拟卫星信号产生装置的模拟卫星信号。模拟卫星导航信号用于影响无人机的航迹。该射频信号的功率可根据实际应用来设置，本公开对此不作限定。

在m大于n的情况下，m个射频输出口中除了n个射频输出口P1，……，Pn之外的射频输出口分别耦接负载。负载可吸收不需要发射出去的射频能量，从而避免造成功分器110发热，避免影响功分器110的性能，以及避免射频能量从其他射频输出口输出。在本公开的一些实施例中，负载可包括电阻器。

n个开关组件120-1，……，120-n被配置为：在外部的控制信号的控制下，引导n个射频输出口P1，……，Pn中的指定射频输出口所分配的射频信号从相应的定向式发射天线（与该射频输出口耦接的定向式发射天线）辐射出去，并且引导n个射频输出口P1，……，Pn中的其它射频输出口所分配的射频信号被消耗掉。在本公开的一些实施例中，引导指定射频输出口所分配的射频信号从相应的定向式发射天线辐射出去可包括：使得指定射频输出口所分配的射频信号经由相应的开关组件传递到相应的定向式发射天线。

在图1的示例中，用C1表示控制信号的第1位或控制信号的第1子信号，用Cn表示控制信号的第n位或控制信号的第n子信号。在本公开的一些实施例中，控制信号可来自反无人机导航诱骗器中的控制单元。控制信号的具体描述在结合图5的描述中进一步阐述。

在一个示例中，假设控制信号指示第一射频输出口P1为指定射频输出口，则第一开关组件120-1可引导第一射频输出口P1所分配的射频信号从第一定向式发射天线130-1辐射出去。n个射频输出口P1，……，Pn中除了第一射频输出口P1之外的所有射频输出口所分配的射频信号都被消耗掉。这样，在第一定向式发射天线130-1的覆盖范围内的无人机的航迹将被影响。而在其它方向上的导航定位设备能够正常工作。

在另一个示例中，假设控制信号指示第一射频输出口P1和第n射频输出口为指定射频输出口，则第一开关组件120-1可引导第一射频输出口P1所分配的射频信号从第一定向式发射天线130-1辐射出去，第n开关组件120-n可引导第n射频输出口Pn所分配的射频信号从第n定向式发射天线130-n辐射出去。n个射频输出口P1，……，Pn中除了第一射频输出口P1和第n射频输出口Pn之外的所有射频输出口所分配的射频信号都被消耗掉。这样，在第一定向式发射天线130-1和第n定向式发射天线130-n的覆盖范围内的无人机的航迹将被影响。而在其它方向上的导航定位设备能够正常工作。

在又一个示例中，假设控制信号指示第一射频输出口P1至第n射频输出口为指定射频输出口，则第一开关组件120-1可引导第一射频输出口P1所分配的射频信号从第一定向式发射天线130-1辐射出去，第n开关组件120-n可引导第n射频输出口Pn所分配的射频信号从第n定向式发射天线130-n辐射出去，以此类推。n个射频输出口P1，……，Pn所分配的射频信号都被辐射出去，从而能够形成全向防护。

根据本公开的实施例的诱骗天线100的结构简单，只需要向功分器110提供一个模拟卫星信号（即上述射频信号）即可。相比于采用多个定向式导航诱骗器拼接的方案，不需要多个模拟卫星信号产生装置来针对每个管控区域产生一个模拟卫星信号，因此可大大节省使用其的反无人机导航诱骗器的硬件成本。

图2示出根据本公开的实施例的诱骗天线200的示例性结构图。在图2的示例中，在单个开关组件中设置有单刀双掷开关。例如，第一开关组件220-1中设置有第一单刀双掷开关S1。第n开关组件220-n中设置有第一单刀双掷开关Sn。以此类推。诱骗天线200还包括：n个负载R1，……，Rn。在图2中仅示出第一负载R1和第n负载Rn。第一负载R1至第n负载Rn之间的负载通过省略号来表示。n个负载R1，……，Rn分别耦接n个开关组件120-1，……，120-n。每个负载耦接1个开关组件。如图2所示，第一负载R1耦接第一单刀双掷开关S1。第n负载Rn耦接第n单刀双掷开关Sn。以此类推。

在开关组件引导某个射频输出口所分配的射频信号被消耗掉的情况下，射频信号通过相应的负载被消耗掉。如上所述，负载可吸收不需要发射出去的射频能量，从而避免造成功分器110发热，避免影响功分器110的性能，以及避免射频能量从其他射频输出口输出。

在本公开的一些实施例中，开关组件可自带负载。图3示出这种诱骗天线300的示例性结构图。在图3的示例中，每个开关组件包括单刀双掷开关和负载。第一开关组件320-1中设置有第一单刀双掷开关S1和第一负载R1。第n开关组件320-n中设置有第一单刀双掷开关Sn和第n负载Rn。以此类推。在开关组件引导某个射频输出口所分配的射频信号被消耗掉的情况下，射频信号通过相应开关组件中的负载被消耗掉。

图4示出图3所示的诱骗天线中的开关组件的变型结构。图4所示的开关组件是吸收式单刀单掷开关（SPST）芯片（IC）。这类IC的内部包含了负载电阻和信号切换部分（多个SPST）。该SPST IC的A端可耦接功分器的射频输出口。该SPST IC的B端可耦接定向式发射天线。该SPST IC的C端可被提供控制信号或者控制信号的子信号。控制信号控制第一单刀单掷开关K1闭合且第二单刀单掷开关K2和第三单刀单掷开关K3断开时，射频信号被传递给定向式发射天线。控制信号控制第一单刀单掷开关K1断开且第二单刀单掷开关K2和第三单刀单掷开关K3闭合时，电阻r1连接到A端，电阻r2连接到B端。从A端接收到的射频信号在电阻r1上被消耗。由于开关设计的对称性，A端和B端交换使用具有相同效果。

在本公开的一些实施例中，这种芯片内部集成负载的吸收式开关可以吸收的功率上限都不高（例如可支持16 dBm）。由于现有的反无人机导航诱骗器的发射功率通常小于10mW（10 dBm），因此本公开的实施例能够采用这种吸收式单刀单掷开关芯片来实现。

如果需要更大发射功率的话，还需要采用图2所示的外置负载的方案。在发射功率超过额定值的情况下，诱骗天线还可包括散热器。散热器被配置为对负载进行散热。

根据本公开的实施例的诱骗天线中的定向式发射天线的数量和覆盖角度可根据用户场景需求具体配置。例如，如果诱骗天线被用在防控区域的一角，覆盖范围只需要90度，则诱骗天线可以使用两支覆盖角度大于45°的定向式发射天线。如果需要实现360°全方位覆盖，则可以将多支天线按圆周排列。也就是说，n个定向式发射天线130-1，……，130-n的总体覆盖范围可以小于或者等于360°。

下面结合图5来介绍反无人机导航诱骗器5000的整体框图结构。如图5所示，反无人机导航诱骗器5000可包括：控制单元5200、模拟卫星信号产生装置5300、以及图1所示的诱骗天线100。

控制单元5200耦接诱骗天线100。控制单元5200被配置为：接收由外部无人机侦测装置（未示出）侦测到的目标无人机的方位信息DiIn，并根据方位信息DiIn生成控制信号。在图5的示例中，用C1表示控制信号的第1位或控制信号的第1子信号，用Cn表示控制信号的第n位或控制信号的第n子信号。其中，控制信号被生成为：在诱骗天线100中的一个或多个定向式发射天线的覆盖方向上侦测到目标无人机的情况下，将与该一个或多个定向式发射天线相对应的射频输出口指定为指定射频输出口。例如，如果在第一定向式发射天线130-1的覆盖方向上侦测到一个或多个目标无人机，则可通过将控制信号的第1位C1置位来将第一射频输出口P1指定为指定射频输出口。如果在第一定向式发射天线130-1和第n定向式发射天线130-n的覆盖方向上侦测到一个或多个目标无人机，则可通过将控制信号的第1位C1和控制信号的第n位Cn置位来将第一射频输出口P1和第n射频输出口Pn指定为指定射频输出口。

模拟卫星信号产生装置5300耦接诱骗天线100。模拟卫星信号产生装置5300被配置为：根据由外部无人机侦测装置侦测到的目标无人机的方位信息DiIn生成带虚假位置信息的模拟卫星导航信号，并向功分器110的射频输入口IN提供模拟卫星导航信号。模拟卫星导航信号是上述从功分器110的射频输入口IN接收到的射频信号。在本公开的一些实施例中，模拟卫星导航信号用于引导侦测到的目标无人机偏离其预定航迹。模拟卫星导航信号所引导的航迹可根据侦测到的一个或多个目标无人机的方位信息来实时综合确定。

在本公开的一些实施例中，模拟卫星信号产生装置5300还被配置为：在未侦测到目标无人机的情况下，不生成模拟卫星导航信号。这样，反无人机导航诱骗器5000也不对外发射信号。

在本公开的一些实施例中，当在任一定向式发射天线的覆盖方向上发现目标无人机时，模拟卫星信号产生装置5300向功分器110的射频输入口IN提供模拟卫星导航信号。控制单元5200生成的控制信号控制相应的开关组件的导通状态，以使得经功分器分配后的模拟卫星导航信号被提供给相应的定向式发射天线，从而被该定向式发射天线辐射出去。在一个示例中，当在第一定向式发射天线130-1的覆盖方向上发现目标无人机时，控制信号控制第一开关组件120-1的导通状态，以使得第一开关组件120-1可引导第一射频输出口P1所分配的模拟卫星导航信号从第一定向式发射天线130-1辐射出去。此时，除了第一定向式发射天线130-1之外的定向式发射天线不辐射模拟卫星导航信号。

在本公开的一些实施例中，当在多个定向式发射天线的覆盖方向上发现目标无人机时，模拟卫星信号产生装置5300向功分器110的射频输入口IN提供模拟卫星导航信号。控制单元5200生成的控制信号控制相应的多个开关组件的导通状态，以使得经功分器分配后的模拟卫星导航信号被提供给相应的多个定向式发射天线，从而被该多个定向式发射天线辐射出去。例如，当在第一定向式发射天线130-1和第n定向式发射天线130-n的覆盖方向上发现目标无人机时，控制信号控制第一开关组件120-1和第n开关组件120-n的导通状态，以使得第一开关组件120-1可引导第一射频输出口P1所分配的模拟卫星导航信号从第一定向式发射天线130-1辐射出去，并且第n开关组件120-n可引导第n射频输出口Pn所分配的模拟卫星导航信号从第n定向式发射天线130-n辐射出去。此时，除了第一定向式发射天线130-1和第n定向式发射天线130-n之外的定向式发射天线不辐射模拟卫星导航信号。

在本公开的一些实施例中，当在所有定向式发射天线的覆盖方向上发现目标无人机时，模拟卫星信号产生装置5300向功分器110的射频输入口IN提供模拟卫星导航信号。控制单元5200生成的控制信号控制所有开关组件的导通状态，以使得经功分器分配后的模拟卫星导航信号被提供给所有定向式发射天线，从而被这些定向式发射天线辐射出去。例如，当在第一定向式发射天线130-1至第n定向式发射天线130-n的覆盖方向上发现目标无人机时，控制信号控制第一开关组件120-1至第n开关组件120-n的导通状态，以使得第一开关组件120-1可引导第一射频输出口P1所分配的模拟卫星导航信号从第一定向式发射天线130-1辐射出去，第n开关组件120-n可引导第n射频输出口Pn所分配的模拟卫星导航信号从第n定向式发射天线130-n辐射出去，以此类推。

在本公开的一些实施例中，当某一方向的目标无人机消失后，控制信号被实时更新以使得相应射频输出口处的模拟卫星导航信号被消耗掉。当所有方向的目标无人机都消失后，模拟卫星信号产生装置5300停止生成和发射模拟卫星导航信号。

在本公开的一些实施例中，控制单元5200还被配置为：根据方位信息DiIn实时更新控制信号以及时应对新发现的目标无人机或者消失的目标无人机。

在本公开的一些实施例中，根据本公开的实施例的诱骗天线可作为独立于反无人机导航诱骗器的装置被使用。可通过用根据本公开的实施例的诱骗天线替换现有的单个反无人机导航诱骗器所使用的诱骗天线来实现本公开的实施例的反无人机导航诱骗器。

综上所述，根据本公开的实施例的诱骗天线的结构简单，只需要向功分器提供一个模拟卫星信号即可在一个或多个指定方向上辐射模拟卫星信号。相比于采用多个定向式导航诱骗器拼接的方案，根据本公开的实施例的反无人机导航诱骗器不需要多个模拟卫星信号产生装置来针对每个管控区域产生一个模拟卫星信号，因此可大大节省反无人机导航诱骗器的硬件成本。根据本公开的实施例的反无人机导航诱骗器在成本提升不大的情况下有效解决了使用场景中的单方向无人机入侵而射频信号影响全部方向的问题，多方向无人机入侵而射频信号影响全部方向或无法防护的问题，以及全方位出现无人机入侵而无法防护的问题。

除非上下文中另外明确地指出，否则在本文和所附权利要求中所使用的词语的单数形式包括复数，反之亦然。因而，当提及单数时，通常包括相应术语的复数。相似地，措辞“包含”和“包括”将解释为包含在内而不是独占性地。同样地，术语“包括”和“或”应当解释为包括在内的，除非本文中明确禁止这样的解释。在本文中使用术语“示例”之处，特别是当其位于一组术语之后时，所述“示例”仅仅是示例性的和阐述性的，且不应当被认为是独占性的或广泛性的。

适应性的进一步的方面和范围从本文中提供的描述变得明显。应当理解，本申请的各个方面可以单独或者与一个或多个其它方面组合实施。还应当理解，本文中的描述和特定实施例旨在仅说明的目的并不旨在限制本申请的范围。

以上对本公开的若干实施例进行了详细描述，但显然，本领域技术人员可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下对本公开的实施例进行各种修改和变型。本公开的保护范围由所附的权利要求限定。

Claims (10)

1.一种诱骗天线，包括：

功分器，其包括射频输入口和m个射频输出口；

n个开关组件，所述n个开关组件分别耦接所述m个射频输出口中的n个射频输出口；以及

n个定向式发射天线，所述n个定向式发射天线分别耦接所述n个开关组件；

其中，所述功分器被配置为：将从所述射频输入口接收到的射频信号分配到所述m个射频输出口；

其中，所述n个开关组件被配置为：在外部的控制信号的控制下，引导所述n个射频输出口中的指定射频输出口所分配的射频信号从相应的定向式发射天线辐射出去，并且引导所述n个射频输出口中的其它射频输出口所分配的射频信号被消耗掉，以避免造成所述功分器发热，避免影响所述功分器的性能，以及避免所述其它射频输出口所分配的射频信号从所述指定射频输出口输出；

其中，m和n大于或者等于2，m大于或者等于n。

2.根据权利要求1所述的诱骗天线，其中，所述诱骗天线还包括：n个负载，所述n个负载分别耦接所述n个开关组件；

其中，所述其它射频输出口所分配的射频信号通过相应的负载被消耗掉。

3.根据权利要求1所述的诱骗天线，其中，所述n个开关组件中分别设置有负载，其中，所述其它射频输出口所分配的射频信号通过相应的开关组件中的负载被消耗掉。

4.根据权利要求1所述的诱骗天线，其中，m大于n，所述m个射频输出口中除了所述n个射频输出口之外的射频输出口分别耦接负载。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的诱骗天线，其中，所述诱骗天线还包括：散热器，所述散热器被配置为对所述负载进行散热。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的诱骗天线，其中，所述n个定向式发射天线的总体覆盖范围小于或者等于360°。

7.一种反无人机导航诱骗器，包括：控制单元、模拟卫星信号产生装置、以及根据权利要求1至6中任一项所述的诱骗天线，

其中，所述控制单元被配置为：接收由外部无人机侦测装置侦测到的目标无人机的方位信息，并根据所述方位信息生成所述控制信号；其中，所述控制信号被生成为：在一个或多个定向式发射天线的覆盖方向上侦测到所述目标无人机的情况下，将与所述一个或多个定向式发射天线相对应的射频输出口指定为所述指定射频输出口；

所述模拟卫星信号产生装置被配置为：根据所述方位信息生成带虚假位置信息的模拟卫星导航信号，并向所述功分器的射频输入口提供所述模拟卫星导航信号。

8.根据权利要求7所述的反无人机导航诱骗器，其中，所述模拟卫星导航信号用于引导所述目标无人机偏离其预定航迹。

9.根据权利要求7或8所述的反无人机导航诱骗器，其中，所述模拟卫星信号产生装置还被配置为：在未侦测到目标无人机的情况下，不生成所述模拟卫星导航信号。

10.根据权利要求7或8所述的反无人机导航诱骗器，其中，所述控制单元还被配置为：根据所述方位信息实时更新所述控制信号。

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