CN211579966U - 一种近程无人机数据链地面测控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种近程无人机数据链地面测控系统，具体涉及无人机数据测控技术领域，包括地面终端；所述地面终端包括伺服机构、L收发终端、L定向天线和L全向天线，所述伺服机构顶部活动设有L收发终端，所述L收发终端上设有L定向天线，所述L收发终端顶部设有L全向天线；所述L收发终端包括L全向前端、L定向前端、L射频开关和L收发信机，所述L全向前端通过ANT接口与L全向天线电性连接，所述L定向前端通过ANT接口与L定向天线电性连接，所述L收发信机与伺服机构电性连接，本实用新型通过伺服机构数字引导实时跟踪无人机，全向天线与定向天线组合收发，确保无人机侦察视频数据与遥测数据实时可靠接收。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机数据测控领域，具体涉及一种近程无人机数据链地面测控系统。
背景技术
近程无人机数据链地面测控系统是是一款性能先进可靠、使用便捷、抗干扰强无人机地面测控通信系统。但是现有的地面测控系统架设复杂，数据监控的精确程度不高。
因此，发明一种近程无人机数据链地面测控系统很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种近程无人机数据链地面测控系统，通过伺服机构数字引导实时跟踪无人机，全向天线与定向天线组合收发，确保无人机侦察视频数据与遥测数据实时可靠接收，以解决背景技术中地面测控系统架设复杂，数据监控的精确程度不高的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种近程无人机数据链地面测控系统，包括地面终端；
所述地面终端包括伺服机构、L收发终端、L定向天线和L全向天线，所述伺服机构顶部活动设有L收发终端，所述L收发终端上设有L定向天线，所述L收发终端顶部设有L全向天线；
所述L收发终端包括L全向前端、L定向前端、L射频开关和L收发信机，所述L全向前端通过ANT接口与L全向天线电性连接，所述L定向前端通过ANT接口与L定向天线电性连接，所述L收发信机与伺服机构电性连接。
优选的，所述L全向前端输入端通过TX接口与L射频开关输出端的OUT1接口相电性连接。
优选的，所述L全向前端输出端通过RX接口与L收发信机输入端的PF_RX1接口相电性连接。
优选的，所述L定向前端的输入端通过TX接口与L射频开关输出端的OUT2接口相电性连接。
优选的，所述L定向前端输出端通过RX接口与L收发信机输入端的PF_RX2接口相电性连接。
优选的，所述L收发信机输出端的RF_TX接口与L射频开关输入端相电性连接。
优选的，所述伺服机构和L收发终端之间设有活动支架，所述伺服机构方位角转动范围为0°～+360°，所述伺服机构1俯仰角转动范围为-10°～+10°。
优选的，所述L全向天线工作频带设置为1300MHz～1740MHz
本实用新型实施例具有如下优点：
本实用新型通过伺服机构数字引导实时跟踪无人机，中近程无人机视距通信的优势，又能够全向天线与定向天线组合收发，确保无人机侦察视频数据与遥测数据实时可靠接收。全系统集成度高，架设简单快捷，单兵便携与空投使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的伺服机构图；
图2为本实用新型提供的地面终端整体图；
图3为本实用新型提供的实施例1f＝1340MHz时俯仰面方向图；
图4为本实用新型提供的实施例1f＝1340MHz时方位面方向图；
图5为本实用新型提供的实施例2f＝1400MHz时俯仰面方向图；
图6为本实用新型提供的实施例2f＝1400MHz时方位面方向图；
图7为本实用新型提供的实施例3f＝1640MHz时俯仰面方向图；
图8为本实用新型提供的实施例3f＝1640MHz时方位面方向图；
图中：1伺服机构、2L定向天线、3L收发终端体、4L全向天线块、5L全向前端、6L定向前端、7L射频开关、8L收发信机。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：
参照说明书附图1-2，该实施例的一种近程无人机数据链地面测控系统，包括地面终端；
所述地面终端包括伺服机构1、L收发终端3、L定向天线2和L全向天线4，所述伺服机构1顶部活动设有L收发终端3，所述L收发终端3上设有L定向天线2，所述L收发终端3顶部设有L全向天线4；
所述L收发终端3包括L全向前端5、L定向前端6、L射频开关7和L收发信机8，所述L全向前端5通过ANT接口与L全向天线4电性连接，所述L定向前端6通过ANT接口与L定向天线2电性连接，所述L收发信机8与伺服机构1电性连接，具体的：
伺服机构1用于控制天线指向转动，实现对无人机的跟踪，保证数据链路的正常通信，功能性技术指标如下：
方位角转动范围：0°～+360°，连续旋转；
俯仰角转动范围：-10°～+10°，具有机械限位功能；
方位转动角速度：0.01°/s～25°/s可调；
俯仰转动角速度：0.01°/s～6°/s可调；
滑环芯数：≥22芯；
供电：DC28V。
L定向天线2在L频段具有上行发射能力和下行接收能力，以保证测控站对飞机的实时测控功能，指标如下：
工作频率：1.3G～1.74G；
增益：≥14dBi；
驻波比：在工作频带内≤2.0；
极化方式：垂直极化；
主瓣宽度：≥28°(俯仰)，≥18°(方位)；
副瓣电平：第一副瓣相对主瓣不超过-10dB；
尺寸：≤480mm(L)x300mm(W)x55mm(H)。
L全向天线4，根据天线的性能指标与安装要求，地面L全向天线采用套筒单极子天线形式。通过适当的套筒高度设计和接地圆盘单元设计使天线在宽带内工作于全向辐射模式，以满足收发频段共用及方位面全向的应用需求，天线极化方式为垂直极化。天线的仿真结果如附图3-4所示。天线主要技术指标为：
a.工作频带：1340MHz；
b.增益：≥0dB(方位角0～360°、俯仰角±25°角域范围内)；
c.极化方式：垂直极化；
d.驻波比：≤2；
e.重量：≤100g；
f.尺寸：≤Φ80mm×75mm。
进一步地，所述L全向前端5输入端通过TX接口与L射频开关7输出端的OUT1接口相电性连接，所述L全向前端5输出端通过RX接口与L收发信机8输入端的PF_RX1接口相电性连接，所述L定向前端6的输入端通过TX接口与L射频开关7输出端的OUT2接口相电性连接，所述L定向前端6输出端通过RX接口与L收发信机8输入端的PF_RX2接口相电性连接，所述L收发信机8输出端的RF_TX接口与L射频开关7输入端相电性连接，所述伺服机构1和L收发终端3之间设有活动支架，所述伺服机构1方位角转动范围为0°～+360°，所述伺服机构1俯仰角转动范围为-10°～+10°。
实施场景具体为：在使用本实用新型时，通过伺服机构1数字引导实时跟踪无人机，中近程无人机视距通信，通过L定向天线2和L全向天线4组合收发，确保无人机侦察视频数据与遥测数据实时可靠接收。全系统集成度高，架设简单快捷，单兵便携与空投使用。
实施例2：其他均同实施例1，相区别的是：L全向天线，根据天线的性能指标与安装要求，地面L全向天线采用套筒单极子天线形式。通过适当的套筒高度设计和接地圆盘单元设计使天线在宽带内工作于全向辐射模式，以满足收发频段共用及方位面全向的应用需求，天线极化方式为垂直极化。天线的仿真结果如附图5-6所示。天线主要技术指标为：
g.工作频带：1400MHz；
h.增益：≥0dB(方位角0～360°、俯仰角±25°角域范围内)；
i.极化方式：垂直极化；
j.驻波比：≤2；
k.重量：≤100g；
l.尺寸：≤Φ80mm×75mm。
实施例3：其他均同实施例1，相区别的是：L全向天线，根据天线的性能指标与安装要求，地面L全向天线采用套筒单极子天线形式。通过适当的套筒高度设计和接地圆盘单元设计使天线在宽带内工作于全向辐射模式，以满足收发频段共用及方位面全向的应用需求，天线极化方式为垂直极化。天线的仿真结果如附图7-8所示。天线主要技术指标为：
m.工作频带：1640MHz；
n.增益：≥0dB(方位角0～360°、俯仰角±25°角域范围内)；
o.极化方式：垂直极化；
p.驻波比：≤2；
q.重量：≤100g；
r.尺寸：≤Φ80mm×75mm。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种近程无人机数据链地面测控系统，其特征在于：包括地面终端；
所述地面终端包括伺服机构(1)、L收发终端(3)、L定向天线(2)和L全向天线(4)，所述伺服机构(1)顶部活动设有L收发终端(3)，所述L收发终端(3)上设有L定向天线(2)，所述L收发终端(3)顶部设有L全向天线(4)；
所述L收发终端(3)包括L全向前端(5)、L定向前端(6)、L射频开关(7)和L收发信机(8)，所述L全向前端(5)通过ANT接口与L全向天线(4)电性连接，所述L定向前端(6)通过ANT接口与L定向天线(2)电性连接，所述L收发信机(8)与伺服机构(1)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种近程无人机数据链地面测控系统，其特征在于：所述L全向前端(5)输入端通过TX接口与L射频开关(7)输出端的OUT1接口相电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种近程无人机数据链地面测控系统，其特征在于：所述L全向前端(5)输出端通过RX接口与L收发信机(8)输入端的PF_RX1接口相电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种近程无人机数据链地面测控系统，其特征在于：所述L定向前端(6)的输入端通过TX接口与L射频开关(7)输出端的OUT2接口相电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种近程无人机数据链地面测控系统，其特征在于：所述L定向前端(6)输出端通过RX接口与L收发信机(8)输入端的PF_RX2接口相电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种近程无人机数据链地面测控系统，其特征在于：所述L射频开关(7)输入端通过SW接口与L收发信机(8)输出端的SW接口相电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种近程无人机数据链地面测控系统，其特征在于：所述L收发信机(8)输出端的RF_TX接口与L射频开关(7)输入端相电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种近程无人机数据链地面测控系统，其特征在于：所述伺服机构(1)和L收发终端(3)之间设有活动支架，所述伺服机构(1)方位角转动范围为0°～+360°，所述伺服机构(1)俯仰角转动范围为-10°～+10°。
9.根据权利要求1所述的一种近程无人机数据链地面测控系统，其特征在于：所述L全向天线(4)工作频带设置为1300MHz～1740MHz。
Priority Applications (1)
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| CN202020707704.3U CN211579966U (zh) | 2020-04-30 | 2020-04-30 | 一种近程无人机数据链地面测控系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114697902A (zh) * | 2020-12-28 | 2022-07-01 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 一种无人机蜂群组网测控通信链路及通信方法 |
| CN115832688A (zh) * | 2023-02-13 | 2023-03-21 | 理工全盛(北京)科技有限公司 | 诱骗天线及其驱动方法、以及反无人机导航诱骗器 |
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