CN212963039U - 一种无人机防御系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机防御系统，涉及无人机防御技术领域，具体是一种无人机防御系统，其包括：信号发生单元、功率放大单元以及漏泄波导，在防御外部侵入设备如无人机时，不对周边和防护区域造成影响，同时又可以不受地形、植被和建筑的影响，不受城镇复杂电磁环境的限制，完美的提供了类似墙壁的无人机电磁防御边界；漏泄波导界定的防御范围清晰，在防御外部侵入设备的同时，不会对防御区域范围内的电磁环境造成干扰；漏泄波导构建的电磁围墙厚度可以根据需要通过调整功率放大单元的发射功率进行调整，且漏泄波导辐射强度以及覆盖范围受气候、天气、地形因素较现有技术要小，耗能比现有技术小。

Description

一种无人机防御系统

技术领域

本实用新型涉及无人机防御技术领域，具体是一种无人机防御系统。

背景技术

卫星导航技术和智能控制技术结合，催生了无人驾驶技术的迅猛发展，在卫星导航信息的支撑下，无人驾驶设备可以从空中、地面或水面，精确自主巡航。这给生产生活带来便利的同时，也给公共安全领域带来了严重威胁。无人机的滥用、黑飞，给军、警以及安保部门带来了严重威胁，由此促进了反无人机设备的迅速普及。而目前，最有效、最常见的反无人机手段是无线电压制式干扰和诱骗式干扰技术。

根据国家相关部门要求，以下四种单位和区域须配备反无人机装备：

1)政治核心区、首长驻地；

2)外事活动和其他重大安保任务涉及的警卫点线周边；

3)核电站、炼油厂、储油库等易燃易爆危险区；

4)重大活动举办场所。

列装的主要反制装备3类：定向无线电压制、全向无线电压制、欺骗干扰。2019年3月，国家强制性公共安全行业标准GA1551.3-2019《石油石化系统治安反恐防范要求》颁布。明确石油石化行业常态一级防范必须部署无人机防御系统，根据相应技术要求，只有卫星导航诱骗干扰装备满足需求，之后石化全行业都启动了采购和部署卫星导航诱骗设备的工作。

卫星导航诱骗技术由导航卫星信号仿真技术、导航卫星精密星历解码和推算技术、导航卫星信号时间同步技术、多通道辐射功率微调技术、PID轨迹跟随诱导技术等组成。是通过模拟仿真生成频率相同、时间同步的导航卫星定位编码信号，将诱导信息注入到无人飞行器导航系统，间接获得飞行控制权，实现禁飞、驱离、航迹诱导等多种战术目标。

现有导航诱骗区域无人机防御方法通常是在防护区域内安装一个全向天线，将诱骗导航信号辐射到整个天空，通过调整辐射功率的大小，调整区域防御范围，这种方法简单粗放，信号覆盖范围大，控制难度大，而且整个区域均覆盖了导航诱骗信号，会严重干扰区域内卫星导航终端的定位、导航和授时功能，对航空领域、航海船只、高铁动车通信、移动通信等方面都可能造成影响，存在重大安全隐患。

现在导航诱骗无人机防护系统采用的技术方法及其不足：

A.全向天线

全向天线，波束覆盖范围方位角0-360°，俯仰角0-90°，可以均匀覆盖半球空间，这种方式部署简单。信号覆盖整个防护区域，并且为了确保防护效果，还有向外延伸，给系统留有处置的时间和空间。这种形式，导航诱骗信号将会对防护区域及其周边的左右区域造成持续影响，而且为了还会对高空航路造成影响，是副作用最大的一种方式，也是目前应用最为广发的方式，亟待改进。

B.宽波束定向天线

一般采用螺旋天线的形式，天线的增益可以设计到9dB左右，波束水平和俯仰半波功率宽度一般在60°左右，利用单个或多个天线的组合，可以剪裁拼接波束覆盖指定的角度范围。这种形式一般用来安装在防护区域周界向防护区域外面照射，防御外部无人机入侵。这样就解决了对防护区域内导航信号的干扰问题，但是，却加大的对周边区域导航信号的影响。而且在实际部署时，还要综合考虑气象、植被、地形的影响，天线功率配置难以取舍，会对周边较大防卫造成严重影响。从石化行业的应用反馈来看，对周边移动通讯基站、车辆人员的定位导航都造成了严重影响。这一弊端严重制约了电磁对抗无人机防御技术的应用，严重影响了无人机管控的效果。

C.转台窄波束定向天线阵列

将天线阵列组合成锥状波束，在雷达和光电侦测设备的影响下，对无人机进行精确反制。这一技术精度高，对防护区域内和防护区域周边的环境的影响小。但是这种形式，对目标引导的要求高，造价高昂，而且由于小型、微小型无人机低慢小的特点，再加贴近地面复杂的植被、建筑、和复杂的电磁环境，雷达、无线电和光学侦测设备漏报、丢失或误报的机率较高，难以保证引导效果，尤其是对于近距离贴地放飞的民用小型无人机，防御效果更是难以保证。

D.多信号源组合天线定制波束

不论是采用何种天线形式，由于防护目标的地形、防爆要求、植被和生产设备遮挡，一个天线发射点，难以满足实战防御部署的需求，通常是采用多个天线的方法，每个天线负责向防护区域外的一面发射导航诱骗信号。但是这种方法存在单个天线辐射空域范围很难精确控制，多个天线协同配合难，电磁信号容易重叠干扰或者存在盲区。另外，单个天线在其辐射波束角范围内，辐射能量并不均匀，通常取半功率波束角为其辐射宽度，这样势必导致防御距离会因天线在波束角范围内辐射能量的不均匀性而不同。

无线电干扰系统对无人机目标的导航信号、图像传输信号、无线电遥控信号进行干扰，驱离或使其返航、迫降。

无线电干扰系统主要由电源系统、控制模块、核心模块和天线系统构成。核心模块是由信号发生器和射频功放构成，通过分析无人机遥控链路信号的信息格式，实现阻断无人机与遥控器的导航链路，触发无人机的飞控保护系统，实现无人机的返航或降落。控制模块对核心模块进行控制，实现干扰信号的发射。

无线电干扰术需要大功率的电磁辐射以对抗无人机高功率的空地通信链路，这也会对周边环境造成严重的影响，会影响到用频设备的工作，影响到周边工作和生活环境。

而本发明则是一种主动的防御手段，对合法非法无人机都有效的真实存在的电磁波防御围墙，是可以由用户更改和配置的，是无人机防御方采取的防御手段。

发明内容

本实用新型提供了一种无人机防御系统，用于解决现有技术中能量损耗较多的问题。

本实用新型采用如下技术方案：

一种无人机防御系统，包括：信号发生单元、功率放大单元以及漏泄波导；

所述信号发生单元用于产生无人机电磁防御信号，所述信号发生单元设有输出端；

所述功率放大单元用于将所述信号发生单元产生的无人机电磁防御信号进行功率放大，所述功率放大单元信号设有输入端以及输出端；

所述漏泄波导用于将来自所述功率放大单元的无人机电磁防御信号辐射到防御区域边界；

所述功率放大单元输入端与所述信号发生单元信号输出端电连接，所述功率放大单元信号输出端与所述漏泄波导电连接体。

进一步地，所述漏泄波导为导电管，所述漏泄波导设有贯穿导电管内外表面的第一孔，所述漏泄波导包括第一端以及第二端，所述功率放大单元信号输出端与所述漏泄波导第一端电连接。

进一步地，所述漏泄波导包括：绝缘基板、第一导电层、第二导电层以及导电连接体，所述绝缘基板的第一表面设有第一导电层，所述绝缘基板的第二表面设有第二导电层，所述绝缘基板第一表面以及所述绝缘基板第二表面为相对设置的两个表面，所述导电连接体用于连接所述第一导电层以及所述第二导电层，所述第一导电层以及所述第二导电层分别设有第二孔，所述第二孔为通孔，所述漏泄波导包括第一端以及第二端，所述功率放大单元信号输出端与所述漏泄波导第一端电连接。

进一步地，所述信号发生单元为：诱骗信号发生器和/或无人机电磁干扰信号发生器；

所述诱骗信号发生器用于生成卫星导航系统诱骗信号，所述卫星导航系统诱骗信号包括模拟发射任意位置和速度的卫星导航信号，所述诱骗信号发生器设有信号输出端，所述诱骗信号发生器信号输出端与所述功率放大单元输入端电连接；

所述无人机电磁干扰信号发生器用于产生干扰电磁波信号，所述干扰电磁波信号用于堵塞无人机无线通信通道和/或卫星导航信道，所述无人机电磁干扰信号发生器设有信号输出端，所述无人机电磁干扰信号发生器输出端与所述功率放大单元输入端电连接。

进一步地，还包括：级联放大器，所述漏泄波导至少为两段，相邻两所述漏泄波导之间通过级联放大器连接，所述级联放大器用于将前一级所述漏泄波导第二端的无人机电磁防御信号增强以后送入后一级所述漏泄波导的第一端；

所述级联放大器包括信号输入端以及信号输出端，所述级联放大器的信号输入端与前一级所述漏泄波导的第二端电连接，所述级联放大器的信号输出端与后一级所述漏泄波导的第一端电连接。

进一步地，还包括：吸收负载，所述吸收负载用于吸收末级所述漏泄波导的能量，所述吸收负载与末级所述漏泄波导的第二端电连接。

进一步地，所述漏泄波导两端设有法兰。

进一步地，所述第一导电层以及所述第二导电层表面分别设有绝缘层。

本实用新型的积极效果如下：

一种无人机防御系统，包括：信号发生单元、功率放大单元以及漏泄波导，在防御外部侵入设备如无人机时，不对周边和防护区域造成影响，同时又可以不受地形、植被和建筑的影响，不受城镇复杂电磁环境的限制，完美的提供了类似墙壁的无人机电磁防御边界；漏泄波导界定的防御范围清晰，在防御外部侵入设备的同时，不会对防御区域范围内的电磁环境造成干扰；漏泄波导构建的电磁围墙厚度可以根据需要通过调整功率放大单元的发射功率进行调整，且漏泄波导辐射强度以及覆盖范围受气候、天气、地形因素较现有技术要小，耗能比现有技术小。

导电管漏泄波导在高频段具有传输频带宽、传输信号稳定、损耗低、机械强度高等优点，因此在微波及毫米波频段得到广泛应用。基片集成漏泄波导其基板采用的绝缘材质抗腐蚀性强，密度低，重量轻，方便架设。漏泄波导和漏泄同轴电缆相比，因为内部填充的介质是空气，所以损耗要小的多，这个特点在高频段尤为突出，因此常成为漏泄同轴电缆在高频段的替代品。

该防御系统的信号发生单元包括诱骗信号发生器，诱骗信号发生器作为信号发生单元的一种，可以生产生卫星导航诱骗信号，卫星导航诱骗信号覆盖区域，发挥拦截、驱离、禁飞、捕获或击落入侵区域的无人机作用；

该防御系统的信号发生单元包括无人机电磁干扰信号发生器，无人机通讯导航干扰就是通过发射大功率信号，产生大量的电磁波辐射，阻断卫星导航信号（包括GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略）信道，以及2.4GHz遥控信号和5.8GHz图像传输信号等无人机通讯信道。高功率的信号阻塞外部无人机导航、遥控或图像传输信号，可以使无人机无线通信信道有效输入信噪比下降，进而阻断无人机的导航，遥控、以及空地数据通讯链路。

由于漏泄波导在传输距离较长时会存在损耗，因此为了保证天线输出功率，在每隔一段距离安装一个级联放大器，级联放大器用于补偿漏泄线路波导衰减的损耗，从而抵消因线路漏泄波导衰减造成的信号损耗。

在最末级的漏泄波导末端连接吸收负载，负载的主要功能是全部吸收来自传输线的微波能量，改善电路的匹配性能，负载通常接在电路的终端，故又称作终端负载或匹配负载，用于吸收末端能量，从而降低漏泄波导电压驻波比。吸收负载是利用介质吸收漏泄波导终端未能辐射的剩余功率，能将微波功率几乎全部吸收而极少反射，使漏泄波导终端形成无反射的匹配状态。

导电管漏泄波导设有用于连接的法兰，方便施工时进行连接。

基片集成漏泄波导的导电层通常为金属材料制成，抗氧化、腐蚀能力较差，故表面设有用于提高耐腐蚀耐氧化性能较好的绝缘层，如一种实施方式为绝缘漆，可以增强导电层的抗腐蚀效果。

附图说明

图1为本实用新型实施方式无人机防御系统结构图；

图2为本实用新型实施方式以漏泄波导构建的防御区域图；

图3为本实用新型实施方式导电管漏泄波导主视图；

图4本实用新型实施方式基片集成漏泄波导主视图。

图中：

1防御区域；

2漏泄波导；

3导电管；

4第一孔；

5法兰；

6过孔；

7第一导电层；

8第二孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-4所示，一种无人机防御系统，包括：信号发生单元、功率放大单元以及漏泄波导2；

所述信号发生单元用于产生无人机电磁防御信号，所述信号发生单元设有输出端；

所述功率放大单元用于将所述信号发生单元产生的无人机电磁防御信号进行功率放大，所述功率放大单元信号设有输入端以及输出端；

所述漏泄波导2用于将来自所述功率放大单元的无人机电磁防御信号辐射到防御区域1边界；

所述功率放大单元输入端与所述信号发生单元信号输出端电连接，所述功率放大单元信号输出端与所述漏泄波导2电连接。

更为具体地，无人机为无人驾驶设备，尤其是基于卫星导航系统行进的无人驾驶设备，如无人飞行器、无人车或无人船。无人机电磁防御信号为卫星导航系统诱骗信号或无人机电磁干扰信号。漏泄波导2为沿防御区域1边界发射指定角度和距离的无人机防御信号，在防御区域1边界构建指定高度和厚度的防护围栏，该围栏可以拒止无人机入侵、可以向外驱离进入围栏无人机、可以捕获或击落围栏信号内的无人机。该方法将卫星导航信号防御信号局限在边界指定厚度和高度的区域，解决了卫星导航防御应用中对卫星导航正常应用影响的问题。

信号发生单元用于产生无人机电磁干扰信号，如卫星导航诱骗信号、导航压制干扰信号或图传、链路干扰信号。

功率放大单元，其工作频率覆盖所有导航、图传、链路干扰信号频段，在保持不失真的前提下，将信号发生单元生成的微弱信号，放大到所需要的功率。如一种应用导航诱骗信号的无人机防御系统，其信号馈入端接收功率放大器经过功率放大的导航诱骗信号，该导航诱骗信号功率可以通过功率放大器进行调整，以控制漏泄波导2发射电磁波覆盖的距离，如一种具体实施方式中，功率放大器输出功率为10mW，其主波束覆盖范围可达数百米。通过配置功率放大单元的功率大小，可以从一定程度上实现电磁防御区厚度大小的调整。

在漏泄波导2建设时，要综合考虑防护区域边界、地形地貌、植被建筑以及周边环境的特点，考虑防护区域需求、防御目标的性能和可能入侵形式等具体需求。形式上：可以围成一个矩形区域、圆形区域、异形区域等，甚至可以不围绕成一个封闭区域，如用漏泄波导2设置成形如直线段、一段圆弧、设有开口的矩形、设有开口的三角形，均是可以的；系统组成上可以一个或多个防御单元组合，配置为24小时无人机值守主动防御，可以配置成定向驱离、或是接受指控系统的实时控制，融合到更高一级的系统中。

该防御系统工作时，信号发生单元生成无人机电磁防御信号，经功率放大单元放大后，通过漏泄波导2将此无人机电磁防御信号辐射出去，遮断真实信号，从而防御无人机入侵。该信号的作用方位仅限于漏泄波导2上，而漏泄波导2划分的内部区域和漏泄波导2划分的外部的区域都不受影响。

如信号发生单元产生的是卫星导航诱骗信号，则可实现无人机单机或集群无人值守区域禁飞、自动定向驱离、定点击落等功能，而处于漏泄波导2划分区域内部不受导航诱骗信号影响，从而实现任意区域的无人机电磁防御。

进一步地，所述漏泄波导2为导电管3，所述漏泄波导2设有贯穿导电管3内外表面的第一孔4，所述漏泄波导2包括第一端以及第二端，所述功率放大单元信号输出端与所述漏泄波导2第一端电连接。

进一步地，所述漏泄波导2包括：绝缘基板、第一导电层7、第二导电层以及导电连接体，所述绝缘基板的第一表面设有第一导电层7，所述绝缘基板的第二表面设有第二导电层，所述绝缘基板第一表面以及所述绝缘基板第二表面为相对设置的两个表面，所述导电连接体用于连接所述第一导电层7以及所述第二导电层，所述第一导电层7以及所述第二导电层分别设有第二孔8，所述第二孔8为通孔，所述漏泄波导2包括第一端以及第二端，所述功率放大单元信号输出端与所述漏泄波导2第一端电连接。

更为具体地，漏泄波导2一种实施方式为表面开有通孔的导电管3，导电管3的横截面通常为矩形或圆形。

漏泄波导2另一种实施方式为，在印刷电路板上制作成波导，在印刷电路板上，导电连接体通过过孔6实现，它通过在双面金属印刷电路板上加工密集排列金属化过孔6，这些密集排列的金属化孔电连接上下两面的金属层，金属化过孔6还对电磁波具有全反射的效果，从而形成类似金属波导壁的效果，印刷电路板表面金属面上刻蚀有缝隙，从而形成具有漏泄波导2同样功能的基片集成漏泄波导2。

导电管漏泄波导2在高频段具有传输频带宽、传输信号稳定、损耗低、机械强度高等优点，因此在微波及毫米波频段得到广泛应用。基片集成漏泄波导2其基板采用的绝缘材质抗腐蚀性强，密度低，重量轻，方便架设。漏泄波导2和漏泄同轴电缆相比，因为内部填充的介质是空气，所以损耗要小的多，这个特点在高频段尤为突出，因此常成为漏泄同轴电缆在高频段的替代品。

进一步地，所述信号发生单元为：诱骗信号发生器和/或无人机电磁干扰信号发生器；

所述诱骗信号发生器用于生成卫星导航系统诱骗信号，所述卫星导航系统诱骗信号包括模拟发射任意位置和速度的卫星导航信号，所述诱骗信号发生器设有信号输出端，所述诱骗信号发生器信号输出端与所述功率放大单元输入端电连接；

所述无人机电磁干扰信号发生器用于产生干扰电磁波信号，所述干扰电磁波信号用于堵塞无人机无线通信通道和/或卫星导航信道，所述无人机电磁干扰信号发生器设有信号输出端，所述无人机电磁干扰信号发生器输出端与所述功率放大单元输入端电连接。

更为具体地，导航诱骗信号发生器用于生成任意指定位置和速度的模拟卫星导航信号，即通常所说的伪信号，该伪信号经功率放大器放大后，通过漏泄波导2将此伪信号辐射出去，遮断天空中功率微弱的真实信号，就可侵入伪信号覆盖区域内的卫星导航接收终端，将模拟位置和速度信息注入到卫星导航接收终端的卫星导航系统，实现卫星导航诱骗。

对于无人机，还可实现无人机单机或集群无人值守区域禁飞、自动定向驱离、定点击落等功能，而处于漏泄波导2划定区域内的设备不受导航诱骗信号影响，从而实现任意区域的无人机电磁防御。

无人机电磁干扰信号是通过发射大功率信号，产生大量的电磁波辐射，干扰卫星导航信号（包括GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略）和2.4GHz遥控信号和5.8GHz图像传输信号。从而阻塞外部侵入设备如无人机导航信号、遥控信号或图像传输信号，通过对外部侵入设备施加干扰电磁波信号，可以使外部侵入设备的有效输入信噪比下降，进而影响使得外部侵入无人机不能进入漏泄波导2所界定的防御区域1。

进一步地，还包括：级联放大器，所述漏泄波导2至少为两段，相邻两所述漏泄波导2之间通过级联放大器连接，所述级联放大器用于将前一级所述漏泄波导2第二端的无人机电磁防御信号增强以后送入后一级所述漏泄波导2的第一端；

所述级联放大器包括信号输入端以及信号输出端，所述级联放大器的信号输入端与前一级所述漏泄波导2的第二端电连接，所述级联放大器的信号输出端与后一级所述漏泄波导2的第一端电连接。

进一步地，还包括：吸收负载，所述吸收负载用于吸收末级所述漏泄波导2的能量，所述吸收负载与末级所述漏泄波导2的第二端电连接。

更为具体地，由于漏泄波导2在传输距离较长时会存在损耗，因此为了保证天线输出功率，在每隔一段距离安装一个级联放大器，级联放大器用于补偿漏泄线路波导衰减的损耗，如一种实施方式中，每隔500米即需要安装一个级联放大器，从而抵消因线路漏泄波导2衰减造成的信号损耗。

在最末级的漏泄波导2末端连接吸收负载，负载的主要功能是全部吸收来自传输线的微波能量，改善电路的匹配性能，负载通常接在电路的终端，故又称作终端负载或匹配负载，用于吸收末端能量，从而降低漏泄波导2电压驻波比。吸收负载是利用介质吸收漏泄波导2终端未能辐射的剩余功率，能将微波功率几乎全部吸收而极少反射，使漏泄波导2终端形成无反射的匹配状态。

吸收负载其是微波无源单口器件，它被广泛应用于微波设备和微波电路中。吸收负载广泛地应用在无线电设备、电子仪器以及各种微波装备等系统中，对空置的备用信道和测试端口进行阻抗匹配，在保证了信号阻抗匹配的同时，又大大减少了空置端口信号泄漏和系统间的相互干扰。

如本实施方式中，采用了两段漏泄波导2级联而成，两段漏泄波导2分别为第一漏泄波导2以及第二漏泄波导2，第一漏泄波导2第一端与功率放大单元的输出端电连接，第一泄漏电缆的第二端与级联放大器的信号输入端电连接，级联放大器的信号输出端与第二漏泄波导2的第一端电连接，第二漏泄波导2的第二端与吸收负载电连接。

一套无人机电磁围栏防御单元一般由一个信号发生器，一个功率放大器、一条漏泄波导2和吸收负载组成，但在保护区域边界较长时，可以漏泄波导2之间可以嵌入级联放大器，进行级联，得随距离增长的衰减信号得以增强，从而达到构建能够适应防御区域1电磁围栏周长。

进一步地，所述漏泄波导2两端设有法兰5。

更为具体地，导电管3漏泄波导2设有用于连接的法兰5，方便施工时进行连接。

进一步地，所述第一导电层7以及所述第二导电层表面分别设有绝缘层。

更为具体地，基片集成漏泄波导2的导电层通常为金属材料制成，抗氧化、腐蚀能力较差，故表面设有用于提高耐腐蚀耐氧化性能较好的绝缘层，如一种实施方式为绝缘漆，可以增强导电层的抗腐蚀效果。

以上所述实施方式仅为本实用新型的优选实施例，而并非本实用新型可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本实用新型原理和精神的前提下对其所做出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无人机防御系统，其特征在于，包括：信号发生单元、功率放大单元以及漏泄波导（2）；

所述信号发生单元用于产生无人机电磁防御信号，所述信号发生单元设有输出端；

所述功率放大单元用于将所述信号发生单元产生的无人机电磁防御信号进行功率放大，所述功率放大单元信号设有输入端以及输出端；

所述漏泄波导（2）用于将来自所述功率放大单元的无人机电磁防御信号辐射到防御区域（1）边界；

所述功率放大单元输入端与所述信号发生单元信号输出端电连接，所述功率放大单元信号输出端与所述漏泄波导（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防御系统，其特征在于，所述漏泄波导（2）为导电管（3），所述漏泄波导（2）设有贯穿导电管（3）内外表面的第一孔（4），所述漏泄波导（2）包括第一端以及第二端，所述功率放大单元信号输出端与所述漏泄波导（2）第一端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机防御系统，其特征在于，所述漏泄波导（2）包括：绝缘基板、第一导电层（7）、第二导电层以及导电连接体，所述绝缘基板的第一表面设有第一导电层（7），所述绝缘基板的第二表面设有第二导电层，所述绝缘基板第一表面以及所述绝缘基板第二表面为相对设置的两个表面，所述导电连接体用于连接所述第一导电层（7）以及所述第二导电层，所述第一导电层（7）以及所述第二导电层分别设有第二孔（8），所述第二孔（8）为通孔，所述漏泄波导（2）包括第一端以及第二端，所述功率放大单元信号输出端与所述漏泄波导（2）第一端电连接。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的一种无人机防御系统，其特征在于，所述信号发生单元为：诱骗信号发生器和/或无人机电磁干扰信号发生器；

所述诱骗信号发生器用于生成卫星导航系统诱骗信号，所述卫星导航系统诱骗信号包括模拟发射任意位置和速度的卫星导航信号，所述诱骗信号发生器设有信号输出端，所述诱骗信号发生器信号输出端与所述功率放大单元输入端电连接；

所述无人机电磁干扰信号发生器用于产生干扰电磁波信号，所述干扰电磁波信号用于堵塞无人机无线通信通道和/或卫星导航信道，所述无人机电磁干扰信号发生器设有信号输出端，所述无人机电磁干扰信号发生器输出端与所述功率放大单元输入端电连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防御系统，其特征在于，还包括：级联放大器，所述漏泄波导（2）至少为两段，相邻两所述漏泄波导（2）之间通过级联放大器连接，所述级联放大器用于将前一级所述漏泄波导（2）第二端的无人机电磁防御信号增强以后送入后一级所述漏泄波导（2）的第一端；

所述级联放大器包括信号输入端以及信号输出端，所述级联放大器的信号输入端与前一级所述漏泄波导（2）的第二端电连接，所述级联放大器的信号输出端与后一级所述漏泄波导（2）的第一端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机防御系统，其特征在于，还包括：吸收负载，所述吸收负载用于吸收末级所述漏泄波导（2）的能量，所述吸收负载与末级所述漏泄波导（2）的第二端电连接。

7.根据权利要求2所述的一种无人机防御系统，其特征在于，所述漏泄波导（2）两端设有法兰（5）。

8.根据权利要求3所述的一种无人机防御系统，其特征在于，所述第一导电层（7）以及所述第二导电层表面分别设有绝缘层。

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