CN115818329A - 一种全自动贴胶带机构 - Google Patents
一种全自动贴胶带机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115818329A CN115818329A CN202211593077.5A CN202211593077A CN115818329A CN 115818329 A CN115818329 A CN 115818329A CN 202211593077 A CN202211593077 A CN 202211593077A CN 115818329 A CN115818329 A CN 115818329A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- supporting
- adhesive tape
- wheel
- shaped block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明涉及一种自动化设备，具体说是全自动贴胶带机构。它包括支撑板，支撑板的一侧自后向前依次设置有放卷机构、托料机构和滚压机构，托料机构与滚压机构间有剪料机构。其特点是托料机构的上方有条形块，条形块与支撑板间铰接有第一驱动缸。条形块的另一端铰接有向前伸出的连接臂，连接臂的转动方向与条形块一致，连接臂的前端有贴合轮，贴合轮位于所述托料机构出料口的上方，连接臂与条形块间有弹性件，第一驱动缸的活塞杆伸出，贴合轮下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮收到的反作用力大于弹性件的屈服强度时，贴合轮向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面。该全自动贴胶带机构贴合胶带的精度较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化设备，具体说是将胶带自动贴到工件上的全自动贴胶带机构。
背景技术
目前，传统的贴胶带机构包括支撑板，支撑板的一侧自后向前依次设置有放卷机构、夹紧送带机构、剪料机构和滚压机构。使用时，将胶带卷与放卷机构相连，手动拉出胶带的一头送入到夹紧送带机构中。贴胶带时，夹紧送带机构将胶带的头部夹紧送向滚压机构，待胶带的头部位于滚压辊下方后，夹紧送带机构松开胶带，并复位，等待下次送料；接着，滚压机构下行，将胶带压到工件上；之后，整个贴胶带机构行走或工件行走，使胶层呈一条直线贴在工件的设定位置，当贴出的胶带到达需要长度后，剪料机构将夹紧送带机构与滚压机构间的胶带剪断，完成一个贴胶带周期。该贴胶带机构送料时，夹紧送机构需先夹紧胶带向前送一端距离、再松开胶带，为了防止脱料，需要较大的夹紧，力当贴合粘性较强的胶带时，夹紧送带机构与胶带间的粘合力较大，松开时，夹紧送带机构易将胶带扯向一边，导致胶带无法平整的贴合到工件上，影响胶带贴合的精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动贴胶带机构，该全自动贴胶带机构贴合胶带的精度较高。
为解决上述问题，提供以下技术方案：
本发明的全自动贴胶带机构，包括支撑板，支撑板的一侧自后向前依次设置有放卷机构、托料机构和滚压机构，托料机构与滚压机构间有剪料机构。其特点是所述托料机构的上方有条形块，条形块的一端与支撑板间呈转动状配合，且条形块的转动轴线与支撑板垂直，条形块与支撑板间铰接有第一驱动缸，以便驱动条形块转动。所述条形块的另一端铰接有向前伸出的连接臂，连接臂的转动方向与条形块一致，连接臂的前端有贴合轮，贴合轮位于所述托料机构出料口的上方，连接臂与条形块间有弹性件，第一驱动缸的活塞杆伸出，贴合轮下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮收到的反作用力大于弹性件的屈服强度时，贴合轮向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面。
其中，所述托料机构包括托料块，托料块有导向通孔，导向通孔位于放卷机构和滚压机构间，滚压机构对应的导向通孔一端即为托料机构的出料口。所述导向通孔底部间沿出料口纵向均布有滚轮。
所述托料块包括上支撑块和下托板，上支撑块固定在所述条形块的底部，上支撑块底部有导向槽，导向槽的两端分别位于上支撑块的两个端面上，使得导向槽的两端均呈敞口状。所述下托板固定在上支撑块的下表面上，下托板与导向槽形成所述导向通孔，导向槽对应的下托板底部有缺口，所述滚轮沿导向槽纵向均布在缺口内，且滚轮顶部均伸入到导向槽内。所述下托板的前端从上支撑块的前端向前伸出，从而形成过渡部，过渡部的前端呈斜面过渡。
所述下托板与上支撑块间采用强磁吸合的方式呈固定连接。
所述滚压机构包括固定在支撑板上的第二驱动缸，第二驱动缸的活塞杆朝下，第二驱动缸的活塞杆下端有滚压轮。
所述剪料机构包括剪刀，剪刀的剪口朝向托料机构与滚压机构间，剪刀与支撑板间有推动翻转机构，以便推动剪刀的剪口伸入到胶带间，且使剪刀在剪断胶带过程中向一侧翻转，从而确保胶带与剪刀完全分离。
所述推动翻转机构包括固定在支撑板上的直线行程器，直线行程器的滑块运动方向与胶带的输送方向垂直，直线行程器的滑块上固定有立板，立板与胶带的输送方向垂直，立板的下端铰接有翻板，翻板与立板的铰接轴的轴线与立板平行，所述剪刀固定在翻板一侧，翻板另一侧与立板间铰接有第四驱动缸。
所述放卷机构包括与支撑板呈固定连接的连接盘，连接盘与支撑板平行，远离支撑板的连接盘一侧有中心凸台，中心凸台上套有放料辊，放料辊与中心凸台间呈轴向固定、周向转动状配合，靠近支撑板的放料辊一端上有径向向外伸出的环形外凸缘。所述连接盘和中心凸台有中心孔，中心孔内有拉杆，拉杆与中心孔间呈滑动状配合，拉杆的两端分别从中心孔的两端伸出，远离支撑板的那段拉杆外伸部上固定有压紧盘，所述支撑板上固定有第三驱动缸，第三驱动缸的活塞杆外端与拉杆另一端相连。
靠近压紧盘的放料辊一侧有中心凹坑，压紧盘位于该中心凹坑内。
所述支撑板上有转轴，转轴与支撑板垂直，且转轴与支撑板间呈转动状配合，远离滚压机构的条形块一端与转轴相固连，使得条形块与支撑板间呈转动状配合。所述放卷机构含有惰轮，惰轮套条形块外侧的那段转轴上，且惰轮与转轴间呈转动状配合。邻近环形外凸缘的那段放料辊上套有与胶带内圈向适配的支撑套，支撑套、惰轮、导向通孔、贴合轮和滚压轮在同一层面内。
采取以上方案，具有以下优点：
由于本发明的全自动贴胶带机构的托料机构上方有条形块，条形块与支撑板间铰接有第一驱动缸，条形块的另一端铰接有向前伸出的连接臂，连接臂的转动方向与条形块一致，连接臂的前端有贴合轮，贴合轮位于所述托料机构出料口的上方，连接臂与条形块间有弹性件，第一驱动缸的活塞杆伸出，贴合轮下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮收到的反作用力大于弹性件的屈服强度时，贴合轮向上抬起，保证胶带的压力不大于弹性件的屈服强度。使用时，贴合轮下行，将其下方的胶带头贴合到工件上；之后，整个贴胶带机构行走或工件行走，当胶带头位于滚压机构下方时，滚压机构下行，对贴合在工件上的胶带进行滚压，贴合轮复位，整个贴胶带机构行走或工件继续行走，直至贴出的胶带到达需要长度后，剪料机构胶带剪断，完成一个贴胶带周期。这种全自动贴胶带机构无需夹紧送料，且前段贴合时，利用贴合轮压合的方式进行贴合，同时，当贴合力较大时，贴合轮会上抬，从而确保胶带与脱料机构间的压力较小，因而在贴合粘性很大的胶带时，胶带与托料机构出口间的粘合力也较小，从而确保托料机构与胶带分离时，对胶带牵扯力很小，不会影响胶带的行动路线，使得胶带贴合的精度较高。
附图说明
图1是本发明的全自动贴胶带机构的结构示意图；
图2是图1的A-A向剖视示意图；
图3是本发明的全自动贴胶带机构中条形块与连接臂的剖视示意图；
图4是本发明的全自动贴胶带机构中托料机构的分解示意图(隐藏滚轮)；
图5是本发明的全自动贴胶带机构的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例一
如图1～4所示，本发明的全自动贴胶带机构，包括支撑板1，支撑板1的一侧自后向前依次设置有放卷机构、托料机构和滚压机构，托料机构与滚压机构间的支撑板1上有剪料机构。所述托料机构的上方有条形块10，条形块10的一端与支撑板1间呈转动状配合，且条形块10的转动轴线与支撑板1垂直，条形块10与支撑板1间铰接有第一驱动缸3，以便驱动条形块10转动。所述条形块10的另一端铰接有向前伸出的连接臂15，连接臂15的转动方向与条形块10一致，连接臂15的前端有贴合轮20，贴合轮20位于所述托料机构出料口的上方，连接臂15与条形块10间有弹性件19，第一驱动缸3的活塞杆伸出，贴合轮20下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮20收到的反作用力大于弹性件19的屈服强度时，贴合轮20向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面。本实施例中弹性件19为压缩弹簧。所述条形块10顶部有安装槽，安装槽的一端位于连接臂15对应的那个条形块10端面上，使得安装槽的该端呈敞口状，连接臂15后端穿过安装槽敞口伸入到安装槽内，连接臂15与安装槽间有销轴，使得连接臂15与条形块10铰接在一起，所述压缩弹簧件固定在连接臂15的后端与安装槽的槽底间。第一驱动缸3的活塞杆伸出，驱动条形块10向下转动，贴合轮20将其下方的胶带贴合到工件上，当贴合轮20收到的反作用力大于压缩弹簧的屈服强度时，贴合轮20上抬，形成力平衡，从而确保贴合力始终处于合适的范围，使得托料机构与胶带分离时，对胶带牵扯力很小，不会影响胶带的行动路线。
如图1和图4所示，所述托料机构包括托料块，托料块有导向通孔，导向通孔位于放卷机构和滚压机构间，滚压机构对应的导向通孔一端即为托料机构的出料口。所述导向通孔底部间沿出料口纵向均布有滚轮。所述托料块包括上支撑块11和下托板9，上支撑块11固定在所述条形块10的底部。所述下托板9与上支撑块11间采用强磁吸合的方式呈固定连接。所述支撑块11底部有导向槽25，导向槽25的两端分别位于上支撑块11的两个端面上，使得导向槽25的两端均呈敞口状。所述下托板9固定在上支撑块11的下表面上，下托板9与导向槽25形成所述导向通孔，导向槽25对应的下托板9底部有缺口22，所述滚轮沿导向槽25纵向均布在缺口22内，且滚轮顶部均伸入到导向槽25内。所述下托板9的前端从上支撑块11的前端向前伸出，从而形成过渡部23，过渡部23的前端呈斜面过渡。利用滚轮是胶带与导向槽25间呈滚动摩擦，减少了二者间的摩擦力，从而确保贴合轮20将轻压在工件上、贴胶带机构行走或工件行走即可扯动胶带卷16进行送料。托料块通过上支撑块11和下托板9组成的分体结构，可拆卸下托板9对残留在滚轮上的胶层进行清理，从而大大提高了清理效率。所述过渡部23用于对胶带头进行支撑，防止其下垂影响下次贴合。
本实施例中，所述下托板9与上支撑块11内均埋入强磁铁，下托板9内的强磁铁与上支撑块11内的强磁铁吸合在一起，两者的吸合力度大于胶带输送过程中的阻力和，从而既保障了贴合过程中的正常使用要求，也便于胶带的更换及调整。
所述滚压机构包括固定在支撑板1上的第二驱动缸2，第二驱动缸2的活塞杆朝下，第二驱动缸2的活塞杆下端有滚压轮21。第二驱动缸2的活塞杆伸出，滚压轮21将胶带彻底与工件贴合，从而确保贴合轮20可采用较小的贴合力。
所述剪料机构包括剪刀12，剪刀12的剪口朝向托料机构与滚压机构间，剪刀12与支撑板1间有推动机构，以便推动剪刀12的剪口伸入到胶带间。本实施例中，所述剪刀12为气动剪刀12，所述推动机构包括固定在支撑板1上的直线行程器26，直线行程器26的滑块运动方向与胶带的输送方向垂直，直线行程器26的滑块上固定有立板24，剪刀12固定在立板24一侧，剪刀12的剪口朝向托料机构与滚压机构间。利用剪刀12将胶带剪断，实现自动贴胶带。
如图2所示，所述放卷机构包括与支撑板1呈固定连接的连接盘19，连接盘19与支撑板1平行，远离支撑板1的连接盘19一侧有中心凸台27，中心凸台27上套有放料辊4，放料辊4与中心凸台27间呈轴向固定、周向转动状配合，靠近支撑板1的放料辊4一端上有径向向外伸出的环形外凸缘18。所述连接盘19和中心凸台27有中心孔，中心孔内有拉杆6，拉杆6与中心孔间呈滑动状配合，拉杆6的两端分别从中心孔的两端伸出，远离支撑板1的那段拉杆6外伸部上固定有压紧盘5，所述支撑板1上固定有第三驱动缸17，第三驱动缸17的活塞杆外端与拉杆6另一端相连。靠近压紧盘5的放料辊4一侧有中心凹坑，压紧盘5位于该中心凹坑内。所述支撑板1上有转轴8，转轴8与支撑板1垂直，且转轴8与支撑板1间呈转动状配合，远离滚压机构的条形块10一端与转轴8相固连，使得条形块10与支撑板1间呈转动状配合。所述放卷机构含有惰轮7，惰轮7套条形块10外侧的那段转轴8上，且惰轮7与转轴8间呈转动状配合。邻近环形外凸缘18的那段放料辊4上套有与胶带内圈向适配的支撑套，支撑套、惰轮7、导向通孔、贴合轮20和滚压轮21在同一层面内。利用压紧盘5与放料辊4相抵，从而可调节胶带的张紧力。
使用时，将胶带卷16与放卷机构相连，手动拉出胶带的一头穿过导向通孔和过渡部23。贴胶带时，第一驱动缸3下行，贴合轮20下行，将胶带贴合到工件上，当贴合轮20收到的反作用力大于弹性件19的屈服强度时，贴合轮20向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面，从而确保胶带能较好地适应不同的产品表面。之后，整个贴胶带机构行走或工件行走，由于胶带头与工件贴合形成固定点，在整个贴胶带机构行走或工件行走拉扯作用下，胶带卷16进行放卷；当胶带头运动到滚压机构下方时，第二驱动缸2的活塞杆伸出，滚压轮21与工件上的胶带相抵，对胶带进行滚压，确保胶带与工件完全贴合。之后，贴合轮20复位，整个贴胶带机构行走或工件继续行走，直至贴出的胶带到达需要长度后，直线行程器26的滑块移动，剪刀12的剪口与胶带位置对应，剪刀12的剪口闭合，将胶带剪断，即完成一个贴胶带周期。贴合完成后，由于没有工件限位，贴合完毕后，贴合轮受弹力复位作用，与过渡部23相抵，从而以弹性力固定胶带位置尺寸，以便下次贴合，且胶带与过渡部23间的贴合力较小，下次贴合时不会产生拉扯。
本实施例中，第一驱动缸3、第二驱动缸2和第三驱动缸17和均为气缸，直线行程器26为气动直线行程器26。
实施例二
如图1～5所示，本发明的全自动贴胶带机构，包括支撑板1，支撑板1的一侧自后向前依次设置有放卷机构、托料机构和滚压机构，托料机构与滚压机构间的支撑板1上有剪料机构。所述托料机构的上方有条形块10，条形块10的一端与支撑板1间呈转动状配合，且条形块10的转动轴线与支撑板1垂直，条形块10与支撑板1间铰接有第一驱动缸3，以便驱动条形块10转动。所述条形块10的另一端铰接有向前伸出的连接臂15，连接臂15的转动方向与条形块10一致，连接臂15的前端有贴合轮20，贴合轮20位于所述托料机构出料口的上方，连接臂15与条形块10间有弹性件19，第一驱动缸3的活塞杆伸出，贴合轮20下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮20收到的反作用力大于弹性件19的屈服强度时，贴合轮20向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面。本实施例中弹性件19为压缩弹簧。所述条形块10顶部有安装槽，安装槽的一端位于连接臂15对应的那个条形块10端面上，使得安装槽的该端呈敞口状，连接臂15后端穿过安装槽敞口伸入到安装槽内，连接臂15与安装槽间有销轴，使得连接臂15与条形块10铰接在一起，所述压缩弹簧件固定在连接臂15的后端与安装槽的槽底间。第一驱动缸3的活塞杆伸出，驱动条形块10向下转动，贴合轮20将其下方的胶带贴合到工件上，当贴合轮20收到的反作用力大于压缩弹簧的屈服强度时，贴合轮20上抬，形成力平衡，从而确保贴合力始终处于合适的范围，使得托料机构与胶带分离时，对胶带牵扯力很小，不会影响胶带的行动路线。
如图1和图4所示，所述托料机构包括托料块，托料块有导向通孔，导向通孔位于放卷机构和滚压机构间，滚压机构对应的导向通孔一端即为托料机构的出料口。所述导向通孔底部间沿出料口纵向均布有滚轮。所述托料块包括上支撑块11和下托板9，上支撑块11固定在所述条形块10的底部。所述下托板9与上支撑块11间采用强磁吸合的方式呈固定连接。所述支撑块11底部有导向槽25，导向槽25的两端分别位于上支撑块11的两个端面上，使得导向槽25的两端均呈敞口状。所述下托板9固定在上支撑块11的下表面上，下托板9与导向槽25形成所述导向通孔，导向槽25对应的下托板9底部有缺口22，所述滚轮沿导向槽25纵向均布在缺口22内，且滚轮顶部均伸入到导向槽25内。所述下托板9的前端从上支撑块11的前端向前伸出，从而形成过渡部23，过渡部23的前端呈斜面过渡。利用滚轮是胶带与导向槽25间呈滚动摩擦，减少了二者间的摩擦力，从而确保贴合轮20将轻压在工件上、贴胶带机构行走或工件行走即可扯动胶带卷16进行送料。托料块通过上支撑块11和下托板9组成的分体结构，可拆卸下托板9对残留在滚轮上的胶层进行清理，从而大大提高了清理效率。所述过渡部23用于对胶带头进行支撑，防止其下垂影响下次贴合。
本实施例中，所述下托板9与上支撑块11内均埋入强磁铁，下托板9内的强磁铁与上支撑块11内的强磁铁吸合在一起，两者的吸合力度大于胶带输送过程中的阻力和，从而既保障了贴合过程中的正常使用要求，也便于胶带的更换及调整。
所述滚压机构包括固定在支撑板1上的第二驱动缸2，第二驱动缸2的活塞杆朝下，第二驱动缸2的活塞杆下端有滚压轮21。第二驱动缸2的活塞杆伸出，滚压轮21将胶带彻底与工件贴合，从而确保贴合轮20可采用较小的贴合力。
如图5所示，所述剪料机构包括剪刀12，剪刀12的剪口朝向托料机构与滚压机构间，剪刀12与支撑板1间有推动翻转机构，以便推动剪刀12的剪口伸入到胶带间，且使剪刀12在剪断胶带过程中向一侧翻转，从而确保胶带与剪刀12完全分离。所述推动翻转机构包括固定在支撑板1上的直线行程器26，直线行程器26的滑块运动方向与胶带的输送方向垂直，直线行程器26的滑块上固定有立板24，立板24与胶带的输送方向垂直，立板24的下端铰接有翻板13，翻板13与立板24的铰接轴的轴线与立板24平行，所述剪刀12固定在翻板13一侧，翻板13另一侧与立板24间铰接有第四驱动缸14。利用第四驱动缸14带动翻板13和剪刀12转动，可在剪断胶带过程，产生扭转，从而确保剪刀12与胶带分离，避免剪断过程中，剪刀12与胶带的胶层间产生拉丝、导致胶带偏离原路线的情况。
所述放卷机构包括与支撑板1呈固定连接的连接盘19，连接盘19与支撑板1平行，远离支撑板1的连接盘19一侧有中心凸台27，中心凸台27上套有放料辊4，放料辊4与中心凸台27间呈轴向固定、周向转动状配合，靠近支撑板1的放料辊4一端上有径向向外伸出的环形外凸缘18。所述连接盘19和中心凸台27有中心孔，中心孔内有拉杆6，拉杆6与中心孔间呈滑动状配合，拉杆6的两端分别从中心孔的两端伸出，远离支撑板1的那段拉杆6外伸部上固定有压紧盘5，所述支撑板1上固定有第三驱动缸17，第三驱动缸17的活塞杆外端与拉杆6另一端相连。靠近压紧盘5的放料辊4一侧有中心凹坑，压紧盘5位于该中心凹坑内。所述支撑板1上有转轴8，转轴8与支撑板1垂直，且转轴8与支撑板1间呈转动状配合，远离滚压机构的条形块10一端与转轴8相固连，使得条形块10与支撑板1间呈转动状配合。所述放卷机构含有惰轮7，惰轮7套条形块10外侧的那段转轴8上，且惰轮7与转轴8间呈转动状配合。邻近环形外凸缘18的那段放料辊4上套有与胶带内圈向适配的支撑套，支撑套、惰轮7、导向通孔、贴合轮20和滚压轮21在同一层面内。利用压紧盘5与放料辊4相抵，从而可调节胶带的张紧力。
本实施例中，第一驱动缸3、第二驱动缸2和第三驱动缸17和均为气缸，直线行程器26为气动直线行程器26。
使用时，将胶带卷16与放卷机构相连，手动拉出胶带的一头穿过导向通孔和过渡部23。贴胶带时，第一驱动缸3下行，贴合轮20下行，将胶带贴合到工件上，当贴合轮20收到的反作用力大于弹性件19的屈服强度时，贴合轮20向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面，从而确保胶带能较好地适应不同的产品表面。之后，整个贴胶带机构行走或工件行走，由于胶带头与工件贴合形成固定点，在整个贴胶带机构行走或工件行走拉扯作用下，胶带卷16进行放卷；当胶带头运动到滚压机构下方时，第二驱动缸2的活塞杆伸出，滚压轮21与工件上的胶带相抵，对胶带进行滚压，确保胶带与工件完全贴合。之后，贴合轮20复位，整个贴胶带机构行走或工件继续行走，直至贴出的胶带到达需要长度后，直线行程器26的滑块移动，剪刀12的剪口与胶带位置对应，剪刀12的剪口闭合，同时第四驱动缸14的活塞杆伸出，剪刀12翻转，使得剪刀12在剪断过程中向其一侧扭动，确保剪刀12完全剪断胶带，不会产生拉丝，即完成一个贴胶带周期。
贴合完成后，由于没有工件限位，贴合完毕后，贴合轮受弹力复位作用，与过渡部23相抵，从而以弹性力固定胶带位置尺寸，以便下次贴合，且胶带与过渡部23间的贴合力较小，下次贴合时不会产生拉扯。
Claims (10)
1.一种全自动贴胶带机构，包括支撑板(1)，支撑板(1)的一侧自后向前依次设置有放卷机构、托料机构和滚压机构，托料机构与滚压机构间有剪料机构；其特征在于所述托料机构的上方有条形块(10)，条形块(10)的一端与支撑板(1)间呈转动状配合，且条形块(10)的转动轴线与支撑板(1)垂直，条形块(10)与支撑板(1)间铰接有第一驱动缸(3)，以便驱动条形块(10)转动；所述条形块(10)的另一端铰接有向前伸出的连接臂(15)，连接臂(15)的转动方向与条形块(10)一致，连接臂(15)的前端有贴合轮(20)，贴合轮(20)位于所述托料机构出料口的上方，连接臂(15)与条形块(10)间有弹性件(19)，第一驱动缸(3)的活塞杆伸出，贴合轮(20)下行，将从托料机构出料口穿过出的胶带向下压，当贴合轮(20)收到的反作用力大于弹性件(19)的屈服强度时，贴合轮(20)向上抬起，保证胶带以柔性力度贴合于产品表面。
2.如权利要求1所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述托料机构包括托料块，托料块有导向通孔，导向通孔位于放卷机构和滚压机构间，滚压机构对应的导向通孔一端即为托料机构的出料口；所述导向通孔底部间沿出料口纵向均布有滚轮。
3.如权利要求2所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述托料块包括上支撑块(11)和下托板(9)，上支撑块(11)固定在所述条形块(10)的底部，上支撑块(11)底部有导向槽(25)，导向槽(25)的两端分别位于上支撑块(11)的两个端面上，使得导向槽(25)的两端均呈敞口状；所述下托板(9)固定在上支撑块(11)的下表面上，下托板(9)与导向槽(25)形成所述导向通孔，导向槽(25)对应的下托板(9)底部有缺口(22)，所述滚轮沿导向槽(25)纵向均布在缺口(22)内，且滚轮顶部均伸入到导向槽(25)内；所述下托板(9)的前端从上支撑块(11)的前端向前伸出，从而形成过渡部(23)，过渡部(23)的前端呈斜面过渡。
4.如权利要求3所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述下托板(9)与上支撑块(11)间采用强磁吸合的方式呈固定连接。
5.如权利要求1所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述滚压机构包括固定在支撑板(1)上的第二驱动缸(2)，第二驱动缸(2)的活塞杆朝下，第二驱动缸(2)的活塞杆下端有滚压轮(21)。
6.如权利要求1所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述剪料机构包括剪刀(12)，剪刀(12)的剪口朝向托料机构与滚压机构间，剪刀(12)与支撑板(1)间有推动翻转机构，以便推动剪刀(12)的剪口伸入到胶带间，且使剪刀(12)在剪断胶带过程中向一侧翻转，从而确保胶带与剪刀(12)完全分离。
7.如权利要求6所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述推动翻转机构包括固定在支撑板(1)上的直线行程器(26)，直线行程器(26)的滑块运动方向与胶带的输送方向垂直，直线行程器(26)的滑块上固定有立板(24)，立板(24)与胶带的输送方向垂直，立板(24)的下端铰接有翻板(13)，翻板(13)与立板(24)的铰接轴的轴线与立板(24)平行，所述剪刀(12)固定在翻板(13)一侧，翻板(13)另一侧与立板(24)间铰接有第四驱动缸(14)。
8.如权利要求1～7中任一项所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述放卷机构包括与支撑板(1)呈固定连接的连接盘(19)，连接盘(19)与支撑板(1)平行，远离支撑板(1)的连接盘(19)一侧有中心凸台(27)，中心凸台(27)上套有放料辊(4)，放料辊(4)与中心凸台(27)间呈轴向固定、周向转动状配合，靠近支撑板(1)的放料辊(4)一端上有径向向外伸出的环形外凸缘(18)；所述连接盘(19)和中心凸台(27)有中心孔，中心孔内有拉杆(6)，拉杆(6)与中心孔间呈滑动状配合，拉杆(6)的两端分别从中心孔的两端伸出，远离支撑板(1)的那段拉杆(6)外伸部上固定有压紧盘(5)，所述支撑板(1)上固定有第三驱动缸(17)，第三驱动缸(17)的活塞杆外端与拉杆(6)另一端相连。
9.如权利要求8所述的全自动贴胶带机构，其特征在于靠近压紧盘(5)的放料辊(4)一侧有中心凹坑，压紧盘(5)位于该中心凹坑内。
10.如权利要求8所述的全自动贴胶带机构，其特征在于所述支撑板(1)上有转轴(8)，转轴(8)与支撑板(1)垂直，且转轴(8)与支撑板(1)间呈转动状配合，远离滚压机构的条形块(10)一端与转轴(8)相固连，使得条形块(10)与支撑板(1)间呈转动状配合；所述放卷机构含有惰轮(7)，惰轮(7)套条形块(10)外侧的那段转轴(8)上，且惰轮(7)与转轴(8)间呈转动状配合；邻近环形外凸缘(18)的那段放料辊(4)上套有与胶带内圈向适配的支撑套，支撑套、惰轮(7)、导向通孔、贴合轮(20)和滚压轮(21)在同一层面内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211593077.5A CN115818329A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种全自动贴胶带机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211593077.5A CN115818329A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种全自动贴胶带机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115818329A true CN115818329A (zh) | 2023-03-21 |
Family
ID=85546646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211593077.5A Pending CN115818329A (zh) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 一种全自动贴胶带机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115818329A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103600876A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-26 | 江苏爱动力自动化设备有限公司 | 一种贴胶带装置 |
| CN106313636A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 惠州市永辰机械有限公司 | 一种自动贴胶设备 |
| CN106743944A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-31 | 东莞科祺自动化设备有限公司 | 一种新型自动贴胶带装置 |
| CN107697718A (zh) * | 2017-11-26 | 2018-02-16 | 苏州恒铭达电子科技股份有限公司 | 一种滚压式平整贴胶带装置 |
| CN112474105A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-12 | 敖连桥 | 一种外墙美化施工用深槽分格胶带放料器 |
| WO2022141472A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 厦门昊圣机电工程有限公司 | 三角胶胶片贴合系统 |
-
2022
- 2022-12-13 CN CN202211593077.5A patent/CN115818329A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103600876A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-02-26 | 江苏爱动力自动化设备有限公司 | 一种贴胶带装置 |
| CN106313636A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-01-11 | 惠州市永辰机械有限公司 | 一种自动贴胶设备 |
| CN106743944A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-05-31 | 东莞科祺自动化设备有限公司 | 一种新型自动贴胶带装置 |
| CN107697718A (zh) * | 2017-11-26 | 2018-02-16 | 苏州恒铭达电子科技股份有限公司 | 一种滚压式平整贴胶带装置 |
| CN112474105A (zh) * | 2020-11-04 | 2021-03-12 | 敖连桥 | 一种外墙美化施工用深槽分格胶带放料器 |
| WO2022141472A1 (zh) * | 2020-12-31 | 2022-07-07 | 厦门昊圣机电工程有限公司 | 三角胶胶片贴合系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108974530B (zh) | 一种全自动贴标机 | |
| US20080196819A1 (en) | Device and Process For the Splicing of Label Bands | |
| KR19990022402A (ko) | 테이프 로울 라이너/탭 부착 장치 및 방법 | |
| CN106553383B (zh) | 层叠标签体的制造装置 | |
| NL8202694A (nl) | Machine voor het opbouwen van voertuigband. | |
| DE2211076A1 (de) | Wickelvorrichtung zum aufwickeln von bahnfoermigem wickelgut | |
| WO1991012127A1 (en) | Method of sticking bead apexes and apparatus therefor | |
| CN210655455U (zh) | 一种贴胶机构及自动换卷装置 | |
| CN211225675U (zh) | 一种自动换卷装置 | |
| CN110104496B (zh) | 一种胶带粘贴装置 | |
| CN115818329A (zh) | 一种全自动贴胶带机构 | |
| CN114933198A (zh) | 胶带复卷绕带机构 | |
| JPS6145859A (ja) | パツドとそれらの形態 | |
| JP2006520262A (ja) | 塗料フィルムの車体部分への自動貼付方法及び装置、及び引き伸ばされた粘着性ストリップの利用 | |
| CN210214270U (zh) | 一种自动换卷装置 | |
| CN211031223U (zh) | 包膜设备及其换卷机构 | |
| CN211225674U (zh) | 一种撕膜机构及自动换卷装置 | |
| CN214730352U (zh) | 一种减少气泡的贴胶覆膜治具 | |
| CN110790071B (zh) | 一种汽车车轮动平衡粘贴式平衡块自动粘贴机构 | |
| CN211893994U (zh) | 一种贴膜设备 | |
| CN211225676U (zh) | 一种裁切机构及自动换卷装置 | |
| CN211544191U (zh) | 一种送膜机构 | |
| CN108792126B (zh) | 一种贴标机 | |
| CN111086720A (zh) | 一种应用于贴标机上的贴标机构 | |
| CN219259027U (zh) | 自动换卷撕胶接带机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |