CN115818323A - 一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置及其放卷方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，包括放卷辊、活动辊、提升机和制动器/电机，放卷辊用于安装卷膜；活动辊平行于放卷辊转动并且在高度上具有移动行程，薄膜的自由端自卷膜出发经过活动辊的下方传输至下一个工位，在卷膜启用之前，提升机将活动辊提升至自身行程的顶端；在卷膜启用时，提升机解除提升活动辊，使得活动辊下方的薄膜被自由落体的活动辊张紧，制动器/电机根据活动辊的位置调整放卷辊的制动扭矩/转动速度，以使得活动辊保持在自身行程的中端，通过上述动作在卷膜启用的瞬间张紧薄膜，有效地消除了卷膜启用的瞬间，放卷辊的放卷速度大于薄膜的使用速度，导致放卷辊附近的薄膜松弛的技术问题。

Description

一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置及其放卷方法

技术领域

本发明涉及石膏板覆膜机领域，具体涉及一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置。

本发明还涉及一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置的放卷方法。

背景技术

本发明所公开的主题涉及到的石膏板覆膜机的相关技术公开于：中国专利公开号CN113715320A公开的一种石膏板自动贴PVC膜装置，其公开了在卷膜用尽，备用卷膜启用时，能够自动接膜的覆膜机。

在石膏板的覆膜机中，卷膜通过放卷辊安装在覆膜机的顶部，放卷辊通过主动或者被动的方式放卷薄膜，一个卷膜用尽时，自动接膜机将另一个卷膜上的薄膜热压接续上去，使其能够不停机工作。

被动式放卷也被称为制动式放卷机，利用放卷辊上的制动器产生抵抗的扭矩，并在薄膜中产生张力，薄膜的张力由张力检测器监控，由于卷材直径不断变化，制动器应当进行相应补偿以保持恒定的材料张力，当卷材直径变小时，制动器必须逐渐减小制动扭矩，过大张力可能导致薄膜拉伸甚至断裂。

因此，在一个放卷辊上的卷料用尽，更换新的卷料之后，制动器施加给该放卷辊的制动扭矩最小，当该放卷辊再次启用时，因为制动扭矩过小，导致卷膜的放卷速度大于薄膜的使用速度，放卷辊和张力检测器之间的薄膜松弛，进而导致薄膜出现折叠、褶皱和偏移的现象。

主动式放卷也称为驱动式放卷机，主辊放卷由电机驱动，薄膜的张力由位于放卷工位后的跳舞辊控制，监控跳舞辊的位置，一旦发现跳舞辊位于中档以外的位置，则放卷驱动电机的速度将根据跳舞棍的位置进行调整，确保跳舞辊正确定位。

因此，在一个放卷辊上的卷料用尽，更换新的卷料之后，电机施加给该放卷辊的驱动转速最大，当该放卷辊再次启用时，因为驱动转速过大，导致卷膜的放卷速度大于薄膜的使用速度，放卷辊和跳舞棍之间的薄膜松弛，进而导致薄膜出现折叠、褶皱和偏移的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，以解决石膏板覆膜机的放卷辊上的卷膜刚刚启用时，卷膜容易出现折叠、褶皱和偏移，影响石膏板的覆膜质量的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

本申请提供一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，包括：放卷辊，可环绕水平的轴线转动，所述放卷辊用于安装卷膜；活动辊，可平行于所述放卷辊转动并且在高度上具有移动行程，薄膜的自由端自卷膜出发经过所述活动辊的下方传输至下一个工位；提升机，具有能够升降的执行部，所述提升机的执行部与所述活动辊连接，在卷膜启用之前，所述提升机将所述活动辊提升至自身行程的顶端；以及：制动器，所述制动器用于制动所述放卷辊转动以被动放卷卷膜，在卷膜启用时，所述提升机解除提升所述活动辊，使得所述活动辊下方的薄膜被自由落体的所述活动辊张紧，所述制动器根据所述活动辊的位置调整所述放卷辊的制动扭矩，以使得所述活动辊保持在自身行程的中端；或者，电机，所述电机用于驱动所述放卷辊转动以主动放卷卷膜，在卷膜启用时，所述提升机解除提升所述活动辊，使得所述活动辊下方的薄膜被自由落体的所述活动辊张紧，所述电机根据所述活动辊的位置调整所述放卷辊的转动速度，以使得所述活动辊保持在自身行程的中端。

进一步地，所述活动辊远离所述放卷辊的一侧设置有固定辊，所述固定辊与所述放卷辊平行，所述固定辊的高度不低于所述放卷辊的最大高度，卷膜释放的薄膜依次通过所述活动辊和所述固定辊传输。

进一步地，所述活动辊与机架滑动连接，并且滑动方向竖直设置，所述提升机用于驱动所述活动辊竖直升降。

进一步地，所述活动辊的端部顺序形成有轴向延伸的第一轴段、第二轴段，所述第一轴段上套接有第一轴承，所述第二轴段上螺旋安装有用于固定所述第一轴承的第一螺母；所述活动辊通过滑台连接机架，滑台包括：滑轨，竖直设置在机架上；端盖，具有2个并且彼此对称，2个所述端盖紧固连接后形成用于嵌合所述第一轴承并且滑动连接所述滑轨的滑块。

进一步地，所述第二轴段的端部顺序形成有轴向延伸的第三轴段、第四轴段，所述第三轴段上套接有第二轴承，所述第四轴段上螺旋安装有用于固定所述第二轴承的第二螺母，所述提升机的执行部与所述第二轴承连接。

进一步地，所述提升机包括：托杆，包括顺序连接的铰接部、滑柱和承托部，所述承托部用于承托所述活动辊的端部；驱动器，具有能够竖直升降的执行部，所述铰接部与所述驱动器的执行部铰接，所述铰接部的轴线与所述滑柱的轴线平行；异形滑槽，竖直设置并且与所述滑柱滑动连接，所述异形滑槽用于在所述滑柱滑动的过程中改变所述滑柱与所述铰接部之间的水平距离以使得所述托杆环绕所述铰接部转动，所述托杆上升的过程中，所述承托部与所述活动辊的端部接触，所述托杆下降的过程中，所述承托部与所述活动辊的端部分离。

进一步地，所述异形滑槽包括：第一滑槽，沿着竖直方向延伸，所述滑柱与所述第一滑槽连接时，所述承托部能够承托所述活动辊的端部；第二滑槽，连接所述第一滑槽的顶端并且朝向靠近所述驱动器的执行部的方向倾斜向下延伸，所述滑柱与所述第二滑槽连接时，所述托杆环绕所述铰接部转动以使得所述承托部远离所述活动辊的运动轨迹；第三滑槽，连接所述第二滑槽的底端并且朝向靠近所述驱动器的执行部的方向倾斜向下延伸，所述铰接部的水平位置位于所述第一滑槽的底端和所述第三滑槽的底端之间；第四滑槽，连接所述第三滑槽的底端并且朝向远离所述驱动器的执行部的方向倾斜向下延伸至所述第一滑槽的底端的旁侧，所述铰接部的水平位置位于所述第三滑槽的底端和所述第四滑槽的底端之间；第五滑槽，连接所述第四滑槽的底端和所述第一滑槽的底端，所述第五滑槽朝向远离所述驱动器的执行部的方向倾斜向上延伸，所述第五滑槽的顶面与所述第四滑槽的顶面共同位于一个平面，所述滑柱与所述第五滑槽连接时，所述托杆环绕所述铰接部转动以使得所述承托部能够承托所述活动辊的端部。

进一步地，所述驱动器包括：链传动机构，所述链传动机构的链条沿着竖直的方向循环往复移动，所述链传动机构的链条通过附件与所述铰接部铰接；电机，用于驱动所述链传动机构的链轮转动。

作为本发明的另一方面，所述活动辊通过摆臂与机架转动连接，并且所述摆臂转动轴线水平设置，所述提升机用于驱动所述活动辊环绕所述摆臂的摆动轴线执行圆周运动。

本申请还提供一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置的放卷方法，包括以下步骤：步骤1、准备放卷：在放卷辊的旁侧设置活动辊，活动辊可平行于放卷辊转动并且在高度上具有移动行程，在放卷辊上安装卷膜，从卷膜上牵引薄膜使其自由端经过活动辊的下方传输至下一个工位，在卷膜启用之前，将活动辊提升至自身行程的顶端；然后，执行步骤2A、被动放卷：使用制动器制动放卷辊转动以被动放卷卷膜，在卷膜启用时，解除提升活动辊，使得活动辊下方的薄膜被自由落体的活动辊张紧，制动器根据活动辊的位置调整放卷辊的制动扭矩，以使得活动辊保持在自身行程的中端；或者，执行步骤2B、主动放卷：使用电机驱动放卷辊转动以主动放卷卷膜，在卷膜启用时，解除提升活动辊，使得活动辊下方的薄膜被自由落体的活动辊张紧，电机根据活动辊的位置调整放卷辊的转动速度，以使得活动辊保持在自身行程的中端。

本申请与现有技术相比较具有如下有益效果：

提供一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，在卷膜启用之前，提升机将活动辊提升至自身行程的顶端；在卷膜启用时，提升机解除提升活动辊，使得活动辊下方的薄膜被自由落体的活动辊张紧，制动器/电机根据活动辊的位置调整放卷辊的制动扭矩/转动速度，以使得活动辊保持在自身行程的中端，，通过上述动作在卷膜启用的瞬间张紧薄膜，有效地消除了卷膜启用的瞬间，放卷辊的放卷速度大于薄膜的使用速度，导致放卷辊附近的薄膜松弛的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为是石膏板覆膜机的卷膜的使用过程的机械简图；

图2为本发明实施例的卷膜的使用过程的机械简图；

图3为本发明实施例的一个卷膜用尽而另一个卷膜启用时的机械简图；

图4为本发明的另一个实施例的机械简图；

图5为本发明实施例的工作状态的立体图；

图6为本发明实施例的立体图；

图7为图6的A处的局部放大图；

图8为图7所示的结构的装配图；

图9为本发明实施例的端盖的立体图；

图10为本发明实施例的提升机的立体图；

图11为图10的B处的局部放大图；

图12为本发明实施例的提升机的主视图；

图13为图12的C处的局部放大图；

图14为图12的D处的局部放大图；

图中的标号分别表示如下：

11-自动接膜机；12-张力检测器；13-滑轨；14-滑块；15-端盖；151-通孔；152-盲孔；153-第一缺口；154-第二缺口；

2-放卷辊；

3-卷膜；31-薄膜；

4-活动辊；41-第一轴段；42-第一轴承；43-第二轴段；44-第一螺母；45-第三轴段；46-第二轴承；47-第四轴段；48-第二螺母；

5-提升机；51-托杆；511-铰接部；512-滑柱；513-承托部；52-驱动器；521-链传动机构；522-电机；53-异形滑槽；531-第一滑槽；532-第二滑槽；533-第三滑槽；534-第四滑槽；535-第五滑槽；

6-固定辊；

7-摆臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在具有自动接膜机的石膏板覆膜机中，新的卷膜3刚刚启用时，卷膜3的放卷速度大于卷膜3的使用速度，薄膜较为松弛，容易出现折叠、褶皱和偏移的现象，这是由于制动卷膜3放卷的制动器的制动扭矩，或者驱动卷膜3转动的电机的转速未能自行调节到合适的大小的原因。

以被动式放卷为例，图1展示了卷膜3的使用过程示意图；

卷膜3施加给放卷辊2的转矩为T1，T1＝卷膜3的牵引力F×卷膜3的表面与放卷辊2的轴心间距h。

制动器施加给放卷辊2的制动扭矩为T2，为了使得卷膜3能够保持张紧，并且稳定地放卷：T1＝T2＝F×h。

如图1(a)和图1(b)所示，卷膜3在使用过程中直径会逐渐减小，导致卷膜3的表面与放卷辊2的轴心之间的距离从h1至h2逐渐减小，张力检测器检测卷膜3的张力，为了确保卷膜3始终适当地张紧，卷膜3的牵引力F＝卷膜3的张力。

根据公式T2＝F×h，卷膜3的表面与放卷辊2的轴心之间的距离h在不断地减小，因此制动器施加给放卷辊2的制动扭矩T2也随之不断地减小，以确保卷膜3的张力保持不变。

图1(c)和图1(d)展示了旧的卷膜3用尽，新的卷膜3启用时的过程示意图；

此时，制动器施加给放卷辊2的制动扭矩T2位于最小值，此时卷膜3的表面与放卷辊2的轴心间距h3位于最大值，卷膜3的牵引力F始终不变，此时卷膜3施加给放卷辊2的转矩T1远大于制动器施加给放卷辊2的制动扭矩T2。

T1＝F×h3＞F×h2＝T2。

放卷辊2过度转动，导致卷膜3的放卷速度大于薄膜的使用速度，放卷辊2和张力检测器之间的薄膜因松弛而出现折叠、褶皱和偏移的现象。

为了解决被动式放卷中存在的技术问题，以下提供实施例1。

提供一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，包括：

放卷辊2，可环绕水平的轴线转动，放卷辊2用于安装卷膜3；

活动辊4，可平行于放卷辊2转动并且在高度上具有移动行程，薄膜的自由端自卷膜3出发经过活动辊4的下方传输至下一个工位；

提升机5，具有能够升降的执行部，提升机5的执行部与活动辊4连接，在卷膜3启用之前，提升机5将活动辊4提升至自身行程的顶端；

以及：

制动器，制动器用于制动放卷辊2转动以被动放卷卷膜3，在卷膜3启用时，提升机5解除提升活动辊4，使得活动辊4下方的薄膜被自由落体的活动辊4张紧，制动器根据活动辊4的位置调整放卷辊2的制动扭矩，以使得活动辊4保持在自身行程的中端；

或者，

电机，电机用于驱动放卷辊2转动以主动放卷卷膜3，在卷膜3启用时，提升机5解除提升活动辊4，使得活动辊4下方的薄膜被自由落体的活动辊4张紧，电机根据活动辊4的位置调整放卷辊2的转动速度，以使得活动辊4保持在自身行程的中端。

如图2所示：

在卷膜3刚刚启用时，活动辊4附近的薄膜是松弛的，此时活动辊4自由落体并且通过自身的重量以张紧薄膜，通过活动辊4的位置变化补偿放卷辊2的过度转动导致的薄膜的松弛。

如图3所示：

在被动式放卷设备中，由于活动辊4的快速下降，制动器提供的制动扭矩逐渐提高，在活动辊4落入到自身行程的底端之前，活动辊4停止下落，制动器提供的制动扭矩继续提高，直至活动辊4回到自身行程的中端。

在主动式放卷设备中，由于活动辊4的快速下降，电机的转动速度逐渐减缓，在活动辊4落入到自身行程的底端之前，活动辊4停止下落，然后电机的转动速度继续减缓，直至活动辊4回到自身行程的中端。

另一方面：

提供一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置的放卷方法，包括以下步骤：

步骤1、准备放卷：

在放卷辊2的旁侧设置活动辊4，活动辊4可平行于放卷辊2转动并且在高度上具有移动行程，在放卷辊2上安装卷膜3，从卷膜3上牵引薄膜使其自由端经过活动辊4的下方传输至下一个工位，在卷膜3启用之前，将活动辊4提升至自身行程的顶端；

然后，执行步骤2A、被动放卷：

使用制动器制动放卷辊2转动以被动放卷卷膜3，在卷膜3启用时，解除提升活动辊4，使得活动辊4下方的薄膜被自由落体的活动辊4张紧，制动器根据活动辊4的位置调整放卷辊2的制动扭矩，以使得活动辊4保持在自身行程的中端；

或者，执行步骤2B、主动放卷：

使用电机驱动放卷辊2转动以主动放卷卷膜3，在卷膜3启用时，解除提升活动辊4，使得活动辊4下方的薄膜被自由落体的活动辊4张紧，电机根据活动辊4的位置调整放卷辊2的转动速度，以使得活动辊4保持在自身行程的中端。

进一步地：

由于车间的高度有限，因此活动辊4在高度上的行程有限，为了减少活动辊4的行程，就需要活动辊4以较少的行程获得更好的张紧效果，为了实现这个目的。

活动辊4远离放卷辊2的一侧设置有固定辊6，固定辊6与放卷辊2平行，固定辊6的高度不低于放卷辊2的最大高度，卷膜3释放的薄膜依次通过活动辊4和固定辊6传输。

根据动滑轮原理，活动辊4在高度上移动距离m时，薄膜被张紧的长度等于2m。

进一步地：

活动辊4可以通过2种不同的方式获得高度上的行程。

如图2和图3所示：

活动辊4与机架滑动连接，并且滑动方向竖直设置，提升机5用于驱动活动辊4竖直升降。

在该实施例中，提升机5包括气缸滑台和机械爪，气缸滑台用于驱动机械爪竖直升降，机械爪用于抓持或者释放活动辊4。

该实施例的优点在于结构紧凑、易于布置，缺点在于需要2个动力源，分别用于驱动机械爪开合与升降。

或者，如图4所示：

活动辊4通过摆臂7与机架转动连接，并且摆臂7转动轴线水平设置，提升机5用于驱动活动辊4环绕摆臂7的摆动轴线执行圆周运动。

在该实施例中，提升机5包括电机，电机的输出轴连接摆臂7的一端，并且用于驱动摆臂7的另一端摆动。

该实施例的优点在于只需要1个动力源驱动摆臂摆动即可，缺点在于放卷辊2和固定辊6之间需要较大的水平间隙，以便于活动辊4摆动。

上述2个实施例只是举例说明，实际上还有更多地实施方式可以使得活动辊4能够在高度上具有行程，并且能够执行自由落体以张紧薄膜的方式，此处不做累述。

活动辊4与机架滑动连接时，如图5-14所示，具体地：

如图7、8所示：

活动辊4的端部顺序形成有轴向延伸的第一轴段、第二轴段，第一轴段上套接有第一轴承，第二轴段上螺旋安装有用于固定第一轴承的第一螺母；

活动辊4通过滑台连接机架，滑台包括：

滑轨，竖直设置在机架上；

端盖，具有2个并且彼此对称，2个端盖紧固连接后形成用于嵌合第一轴承并且滑动连接滑轨的滑块。

具体的：

2个端盖通过螺栓连接，端盖是矩形形状，端盖的中心设置有通孔，通孔与第一轴段间隙配合，端盖的一面同轴设置有盲孔，盲孔与轴承的外圈吻合，端盖的两条平行边设置有形成于端盖一面的第一缺口，2个第一缺口拼接后形成滑动连接滑轨的滑槽。

若2个端盖未能严丝合缝地对齐，则2个第一缺口的拼接部位形成能够剐蹭滑轨的锋利边缘，导致滑块与滑轨的摩擦力增大，影响活动辊4的自由落体。

为此，2个第一缺口的接合部位形成有第二缺口。

进一步地：

为了避免提升机5的执行部与活动辊4摩擦，导致活动辊4的转动受阻。

第二轴段的端部顺序形成有轴向延伸的第三轴段、第四轴段，第三轴段上套接有第二轴承，第四轴段上螺旋安装有用于固定第二轴承的第二螺母，提升机5的执行部与第二轴承连接。

提升机5通过第二轴承向活动辊4施加竖直移动的动力。

进一步地：

在驱动活动辊4上升、下降的2个实施例中，只用1个动力源抓持、竖直提升和释放活动辊4是能够实现的，例如下述实施例。

如图10-14所示：

提升机5包括：

托杆，包括顺序连接的铰接部、滑柱和承托部，承托部用于承托活动辊4的端部；

驱动器，具有能够竖直升降的执行部，铰接部与驱动器的执行部铰接，铰接部的轴线与滑柱的轴线平行；

异形滑槽，竖直设置并且与滑柱滑动连接，异形滑槽用于在滑柱滑动的过程中改变滑柱与铰接部之间的水平距离以使得托杆环绕铰接部转动，托杆上升的过程中，承托部与活动辊4的端部接触，托杆下降的过程中，承托部与活动辊4的端部分离。

具体的：

托杆呈长杆形状，铰接部是形成于托杆一端的圆孔，滑柱是形成于托杆中端的圆柱体，承托部是形成于托杆另一端的V字形杆体。

驱动器可以是气缸、液压缸、电动推杆等任一者。

异形滑槽是表面形成有异形槽的竖板。

托杆在上升、下降的过程中分别朝向2个不同的方向转动，以使得托杆能够托举活动辊4使其上升，或者能够释放活动辊4使其自由落体。

在上述实施例中，活动辊4的端部安装有第二轴承时，承托部承托第二轴承。

具体地：

异形滑槽包括：

第一滑槽，沿着竖直方向延伸，滑柱与第一滑槽连接时，承托部能够承托活动辊4的端部；

第二滑槽，连接第一滑槽的顶端并且朝向靠近驱动器的执行部的方向倾斜向下延伸，滑柱与第二滑槽连接时，托杆环绕铰接部转动以使得承托部远离活动辊4的运动轨迹；

第三滑槽，连接第二滑槽的底端并且朝向靠近驱动器的执行部的方向倾斜向下延伸，铰接部的水平位置位于第一滑槽的底端和第三滑槽的底端之间；

第四滑槽，连接第三滑槽的底端并且朝向远离驱动器的执行部的方向倾斜向下延伸至第一滑槽的底端的旁侧，铰接部的水平位置位于第三滑槽的底端和第四滑槽的底端之间；

第五滑槽，连接第四滑槽的底端和第一滑槽的底端，第五滑槽朝向远离驱动器的执行部的方向倾斜向上延伸，第五滑槽的顶面与第四滑槽的顶面共同位于一个平面，滑柱与第五滑槽连接时，托杆环绕铰接部转动以使得承托部能够承托活动辊4的端部。

第一滑槽被设计成滑柱与承托部连接时，承托部的V字顶面恰好托住第二轴承。

驱动器驱动托杆上升，使得滑柱靠近第一滑槽的顶端的过程中，活动辊4的端部始终被承托部托举以上升，在卷膜3被启用之前，托杆始终停留在这个位置，以使得活动辊4被托举至最高处。

在卷膜3被启用的同时，驱动器驱动托杆继续上升，以使得滑柱移动至第一滑槽的顶端，然后托杆在重力的作用下向下摆动，滑柱滑入到第二滑槽中，承托部与活动辊4的端部分离，活动辊4开始自由落体运动。

接着驱动器驱动托杆下降，托杆下降的过程中，滑柱从第二滑槽滑入到第三滑槽中，托杆保持下摆的角度向下移动，以使得承托部能够避开活动辊4的端部。

驱动器继续驱动托杆下降，直至滑柱从第三滑槽滑动至第四滑槽的底端，托杆执行上摆的准备姿态。

此时，异形滑槽在滑柱上方的顶面是连接第四滑槽和第五滑槽的倾斜向上的平面，驱动器驱动托杆上升时，滑柱与该平面抵接并且上摆，以使得承托部移动至活动辊4的端部的移动轨迹中，进而使得承托部能够托举活动辊4的端部。

进一步地：

在上述实施例中，驱动器需要分步执行驱动托杆上升的动作，因此，以气缸为动力源时，驱动器需要2个串联的气缸以执行分步动作，导致驱动器的成本上升，若使用伺服电缸，则只需要1个伺服电缸即可执行驱动托杆分两步上升的动作，但是伺服电缸的价格高昂，并且活动辊4的两端需要同步提升，为此就需要2个伺服电缸。

为了降低设备的成本，以下提供一种低成本的驱动器的结构。

驱动器包括：

链传动机构，链传动机构的链条沿着竖直的方向循环往复移动，链传动机构的链条通过附件与铰接部铰接；

电机，用于驱动链传动机构的链轮转动。

链传动机构和异形滑槽设置在同一个竖板上，1个电机能够驱动2个链传动机构工作，以使得分布于活动辊4两端的2个托杆可以沿着2个异形滑槽移动。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为本发明实施例的落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，其特征在于，包括：

放卷辊(2)，可环绕水平的轴线转动，所述放卷辊(2)用于安装卷膜(3)；

活动辊(4)，可平行于所述放卷辊(2)转动并且在高度上具有移动行程，薄膜(31)的自由端自卷膜(3)出发经过所述活动辊(4)的下方传输至下一个工位；

提升机(5)，具有能够升降的执行部，所述提升机(5)的执行部与所述活动辊(4)连接，在卷膜(3)启用之前，所述提升机(5)将所述活动辊(4)提升至自身行程的顶端；

以及：

制动器，所述制动器用于制动所述放卷辊(2)转动以被动放卷卷膜(3)，在卷膜(3)启用时，所述提升机(5)解除提升所述活动辊(4)，使得所述活动辊(4)下方的薄膜(31)被自由落体的所述活动辊(4)张紧，所述制动器根据所述活动辊(4)的位置调整所述放卷辊(2)的制动扭矩，以使得所述活动辊(4)保持在自身行程的中端；

或者，

电机，所述电机用于驱动所述放卷辊(2)转动以主动放卷卷膜(3)，在卷膜(3)启用时，所述提升机(5)解除提升所述活动辊(4)，使得所述活动辊(4)下方的薄膜(31)被自由落体的所述活动辊(4)张紧，所述电机根据所述活动辊(4)的位置调整所述放卷辊(2)的转动速度，以使得所述活动辊(4)保持在自身行程的中端。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，其特征在于，

所述活动辊(4)远离所述放卷辊(2)的一侧设置有固定辊(6)，所述固定辊(6)与所述放卷辊(2)平行，所述固定辊(6)的高度不低于所述放卷辊(2)的最大高度，卷膜(3)释放的薄膜(31)依次通过所述活动辊(4)和所述固定辊(6)传输。

3.根据权利要求1所述的一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，其特征在于，

所述活动辊(4)与机架滑动连接，并且滑动方向竖直设置，所述提升机(5)用于驱动所述活动辊(4)竖直升降。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，其特征在于，

所述活动辊(4)的端部顺序形成有轴向延伸的第一轴段(41)、第二轴段(43)，所述第一轴段(41)上套接有第一轴承(42)，所述第二轴段(43)上螺旋安装有用于固定所述第一轴承(42)的第一螺母(44)；

所述活动辊(4)通过滑台连接机架，滑台包括：

滑轨(13)，竖直设置在机架上；

端盖(15)，具有2个并且彼此对称，2个所述端盖(15)紧固连接后形成用于嵌合所述第一轴承(42)并且滑动连接所述滑轨(13)的滑块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，其特征在于，

所述第二轴段(43)的端部顺序形成有轴向延伸的第三轴段(45)、第四轴段(47)，所述第三轴段(45)上套接有第二轴承(46)，所述第四轴段(47)上螺旋安装有用于固定所述第二轴承(46)的第二螺母(48)，所述提升机(5)的执行部与所述第二轴承(46)连接。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，其特征在于，

所述提升机(5)包括：

托杆(51)，包括顺序连接的铰接部(511)、滑柱(512)和承托部(513)，所述承托部(513)用于承托所述活动辊(4)的端部；

驱动器(52)，具有能够竖直升降的执行部，所述铰接部(511)与所述驱动器(52)的执行部铰接，所述铰接部(511)的轴线与所述滑柱(512)的轴线平行；

异形滑槽(53)，竖直设置并且与所述滑柱(512)滑动连接，所述异形滑槽(53)用于在所述滑柱(512)滑动的过程中改变所述滑柱(512)与所述铰接部(511)之间的水平距离以使得所述托杆(51)环绕所述铰接部(511)转动，所述托杆(51)上升的过程中，所述承托部(513)与所述活动辊(4)的端部接触，所述托杆(51)下降的过程中，所述承托部(513)与所述活动辊(4)的端部分离。

7.根据权利要求6所述的一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，其特征在于，

所述异形滑槽(53)包括：

第一滑槽(531)，沿着竖直方向延伸，所述滑柱(512)与所述第一滑槽(531)连接时，所述承托部(513)能够承托所述活动辊(4)的端部；

第二滑槽(532)，连接所述第一滑槽(531)的顶端并且朝向靠近所述驱动器(52)的执行部的方向倾斜向下延伸，所述滑柱(512)与所述第二滑槽(532)连接时，所述托杆(51)环绕所述铰接部(511)转动以使得所述承托部(513)远离所述活动辊(4)的运动轨迹；

第三滑槽(533)，连接所述第二滑槽(532)的底端并且朝向靠近所述驱动器(52)的执行部的方向倾斜向下延伸，所述铰接部(511)的水平位置位于所述第一滑槽(531)的底端和所述第三滑槽(533)的底端之间；

第四滑槽(534)，连接所述第三滑槽(533)的底端并且朝向远离所述驱动器(52)的执行部的方向倾斜向下延伸至所述第一滑槽(531)的底端的旁侧，所述铰接部(511)的水平位置位于所述第三滑槽(533)的底端和所述第四滑槽(534)的底端之间；

第五滑槽(535)，连接所述第四滑槽(534)的底端和所述第一滑槽(531)的底端，所述第五滑槽(535)朝向远离所述驱动器(52)的执行部的方向倾斜向上延伸，所述第五滑槽(535)的顶面与所述第四滑槽(534)的顶面共同位于一个平面，所述滑柱(512)与所述第五滑槽(535)连接时，所述托杆(51)环绕所述铰接部(511)转动以使得所述承托部(513)能够承托所述活动辊(4)的端部。

8.根据权利要求7所述的一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，其特征在于，

所述驱动器(52)包括：

链传动机构(521)，所述链传动机构(521)的链条沿着竖直的方向循环往复移动，所述链传动机构(521)的链条通过附件与所述铰接部(511)铰接；

电机(522)，用于驱动所述链传动机构(521)的链轮转动。

9.根据权利要求1所述的一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置，其特征在于，

所述活动辊(4)通过摆臂(7)与机架转动连接，并且所述摆臂(7)转动轴线水平设置，所述提升机(5)用于驱动所述活动辊(4)环绕所述摆臂(7)的摆动轴线执行圆周运动。

10.一种石膏板覆膜机的自适应放卷装置的放卷方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、准备放卷：

在放卷辊的旁侧设置活动辊，活动辊可平行于放卷辊转动并且在高度上具有移动行程，在放卷辊上安装卷膜，从卷膜上牵引薄膜使其自由端经过活动辊的下方传输至下一个工位，在卷膜启用之前，将活动辊提升至自身行程的顶端；

然后，执行步骤2A、被动放卷：

使用制动器制动放卷辊转动以被动放卷卷膜，在卷膜启用时，解除提升活动辊，使得活动辊下方的薄膜被自由落体的活动辊张紧，制动器根据活动辊的位置调整放卷辊的制动扭矩，以使得活动辊保持在自身行程的中端；

或者，执行步骤2B、主动放卷：

使用电机驱动放卷辊转动以主动放卷卷膜，在卷膜启用时，解除提升活动辊，使得活动辊下方的薄膜被自由落体的活动辊张紧，电机根据活动辊的位置调整放卷辊的转动速度，以使得活动辊保持在自身行程的中端。

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