CN115818120A - 基于皮带防跑偏装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了基于皮带防跑偏装置及方法,具体涉及带式输送机技术领域,包括传输架,所述传输架设有对称分布的两个,所述传输架的两端部均设有紧绷机构,所述传输架、紧绷机构之间设有旋转组件,所述紧绷机构的端部均设有防跑偏机构,两个所述防跑偏机构的外侧活动套设有传动皮带,所述紧绷机构的端部外侧均固定安装有对称分布的两个L型架,所述L型架的顶部固定卡设有探测头,本发明,通过设置紧绷机构,配合使用防跑偏机构,能够同步增加两侧对应紧绷套框、紧绷卡框的间距,逐步增加防跑偏机构的间距,对传动皮带进行张开,降低传动皮带发生跑偏,且能够对传动皮带进行自动纠偏,防止传动皮带跑偏影响煤矿运输。
Description
技术领域
本发明涉及带式输送机技术领域,具体为基于皮带防跑偏装置及方法。
背景技术
带式输送机被广泛应用于煤炭、港口、电力等行业,特别是在煤矿生产中,是煤炭运输的主要设备之一,在长期输送的过程中,由于冲击疲劳和各种外界因素的影响,皮带跑偏故障时常发生,不及时进行皮带的纠偏,和农容易影响后续煤矿运输,并对输送机构造成损坏,为此,我们提出基于皮带防跑偏装置及方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供基于皮带防跑偏装置及方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:基于皮带防跑偏装置,包括传输架,所述传输架设有对称分布的两个,所述传输架的两端部均设有紧绷机构,所述传输架、紧绷机构之间设有旋转组件,所述紧绷机构的端部均设有防跑偏机构,两个所述防跑偏机构的外侧活动套设有传动皮带,所述紧绷机构的端部外侧均固定安装有对称分布的两个L型架,所述L型架的顶部固定卡设有探测头,所述传输架的顶端均固定安装有隔板,两个所述隔板之间固定安装有底板,所述底板的上表面和传动皮带的内侧上壁接触。
作为本发明的一种优选技术方案,所述防跑偏机构包括传导辊,所述传导辊的两端部均同轴固定安装有套管,所述传导辊中开设有作业腔体,所述传导辊的外侧设有防跑偏组件,所述防跑偏组件设有关于传导辊轴线环形阵列分布的多个,所述防跑偏组件包括均匀分布的多个防跑偏轮,所述传导辊的外侧开设有和防跑偏轮配合使用的穿槽,所述防跑偏轮转动安装在对应的穿槽中,两个所述套管的相对侧均固定卡设有导环,两个所述导环中部滑动插设有驱动轴,两个所述驱动轴的相对侧均延伸至作业腔体中,两个所述驱动轴的相对侧均固定安装有固定盘,两个所述固定盘的相对侧固定安装有驱动齿条,所述驱动齿条设有和防跑偏组件对应的多个,多个所述驱动齿条关于传导辊轴线呈环形阵列分布,所述防跑偏轮的中部均设有和驱动齿条配合使用的从动齿轮,所述驱动齿条和从动齿轮啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案,其中一个所述套管中固定安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的驱动端和对应驱动轴同轴固定安装。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述套管的相背端均固定安装有封盖。
作为本发明的一种优选技术方案,所述紧绷机构包括对称分布的两个紧绷套框和对称分布的两个紧绷卡框,所述紧绷卡框的一端均一体成型有卡筒,所述卡筒远离紧绷卡框的一侧滑动卡接在对应紧绷套框中,所述紧绷套框中均转动安装有调节螺杆,所述卡筒中均固定卡设有内螺筒,所述调节螺杆螺纹安装在对应内螺筒中,所述调节螺杆远离内螺筒的一侧均固定套设有传动链轮,两个所述传动链轮的外侧啮合连接有传动链条。
作为本发明的一种优选技术方案,两个所述紧绷套框远离紧绷卡框的一侧固定安装有连接架,所述连接架的中部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的驱动端固定安装有驱动链轮,所述驱动链轮和传动链条啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案,所述紧绷卡框远离卡筒的一侧均固定卡设有第一轴承,所述防跑偏机构通过两个套管固定卡接在对应第一轴承的中部。
作为本发明的一种优选技术方案,所述L型架固定安装在对应紧绷卡框远离紧绷套框的一侧端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述旋转组件包括对称分布的两个第二轴承,所述第二轴承固定卡接在对应传输架的端部,两个所述第二轴承之间固定卡设有旋转轴,所述旋转轴的两端部均固定套设有固定架,所述固定架固定安装在对应紧绷套框远离紧绷卡框的一侧,所述旋转轴的两端部均垂直安装有拉杆,所述拉杆的中部一体成型有固定块,所述固定块的中部螺纹安装有固定螺栓,所述固定螺栓螺纹安装在对应传输架上,所述传输架的端部下表面均固定安装有支撑架,所述紧绷套框的下表面和对应支撑架的上表面接触。
基于皮带防跑偏方法,包括如下步骤:
步骤一、传动皮带的套装,转动拆卸固定螺栓,随后,手动转动拉杆驱动旋转轴转动,带动固定架、紧绷机构、防跑偏机构在传输架的端部向靠近传输架的一侧进行翻转,此时,两个防跑偏机构间距减小,方便将传动皮带套在两个防跑偏机构的外侧,随后,反向手动转动拉杆驱动旋转轴反向转动,带动固定架、紧绷机构、防跑偏机构在传输架的端部向远离传输架的一侧进行翻转,此时,两个防跑偏机构间距增加,直至紧绷套框的下表面和对应支撑架的上表面接触,对翻转后的紧绷机构、防跑偏机构进行支撑,此时,传动皮带的内侧和多个防跑偏轮外侧紧密接触,随后,安装固定螺栓,进行固定块的固定,从而对转动后的旋转轴进行固定,进行传动皮带的套装;
步骤二、使用传动皮带运输煤矿,通过设置第一轴承,开启外部驱动机构驱动防跑偏机构在紧绷卡框远离卡筒的一侧进行稳定转动,从而带动多个防跑偏组件转动,进行带动传动皮带进行传动,从而通过传动的传动皮带对煤矿进行运输;
步骤三、煤矿运输过程中,传动皮带容易松弛,此时,控制并开启驱动电机,带动驱动链轮转动,从而驱动传动链条和两侧传动链轮同步传动,进而带动两侧调节螺杆同步转动,配合使用内螺筒,驱动两个卡筒在对应紧绷套框中水平滑动,从而同步增加两侧对应紧绷套框、紧绷卡框的间距,逐步增加防跑偏机构的间距,对传动皮带进行张开,降低传动皮带发生跑偏;
步骤四、煤矿运输过程中,通过探测头可对传动皮带两端部的两边缘侧进行探测,当传动皮带发生一侧跑偏时,控制开启对应侧电动伸缩杆,带动对应驱动轴在对应导环中向偏移一侧水平滑动,带动固定盘、多个驱动齿条同步水平移动,由于驱动齿条和从动齿轮啮合连接,同步带动多组防跑偏组件中多个防跑偏轮同步同速转动,从而从传动皮带的内侧驱动偏移的传动皮带进行移动,对传动皮带进行自动纠偏,防止传动皮带跑偏影响煤矿运输。
与现有技术相比,本发明的有益效果在于:
1.通过设置紧绷机构,配合使用防跑偏机构,能够同步增加两侧对应紧绷套框、紧绷卡框的间距,逐步增加防跑偏机构的间距,对传动皮带进行张开,降低传动皮带发生跑偏,且能够对传动皮带进行自动纠偏,防止传动皮带跑偏影响煤矿运输;
2.通过设置旋转组件,带动固定架、紧绷机构、防跑偏机构在传输架的端部向靠近传输架的一侧进行翻转,此时,两个防跑偏机构间距减小,方便将传动皮带套在两个防跑偏机构的外侧,进行传动皮带的套装,以及传动皮带的拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图,
图2为本发明部分结构拆分之后的连接示意图,
图3为本发明中防跑偏机构的结构连接示意图,
图4为本发明中防跑偏机构的部分结构连接示意图,
图5为本发明中紧绷机构的结构连接示意图,
图6为本发明中紧绷机构和防跑偏机构的结构连接示意图,
图7为本发明中传输架、旋转组件和紧绷机构的结构连接示意图,
图8为本发明中传输架、旋转组件和紧绷机构的另一结构连接示意图。
图中:1、传输架;2、旋转组件;3、紧绷机构;4、防跑偏机构;5、L型架;6、探测头;7、隔板;8、底板;9、传动皮带;10、第一轴承;41、传导辊;401、作业腔体;402、穿槽;42、套管;43、防跑偏轮;44、导环;45、驱动轴;46、固定盘;47、驱动齿条;48、从动齿轮;49、电动伸缩杆;410、封盖;31、紧绷套框;32、紧绷卡框;33、卡筒;34、调节螺杆;35、内螺筒;36、传动链轮;361、传动链条;37、连接架;38、驱动电机;39、驱动链轮;21、第二轴承;22、旋转轴;23、固定架;24、拉杆;241、固定块;25、固定螺栓;26、支撑架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:如图1-8所示,本发明提供了基于皮带防跑偏装置,包括传输架1,所述传输架1设有对称分布的两个,所述传输架1的两端部均设有紧绷机构3,所述传输架1、紧绷机构3之间设有旋转组件2,所述紧绷机构3的端部均设有防跑偏机构4,两个所述防跑偏机构4的外侧活动套设有传动皮带9,所述紧绷机构3的端部外侧均固定安装有对称分布的两个L型架5,所述L型架5的顶部固定卡设有探测头6,所述传输架1的顶端均固定安装有隔板7,两个所述隔板7之间固定安装有底板8,所述底板8的上表面和传动皮带9的内侧上壁接触,通过设置探测头6,探测头6可对传动皮带9两端部的两边缘侧进行探测,便于后续对传动皮带9进行防跑偏作业。
所述防跑偏机构4包括传导辊41,所述传导辊41的两端部均同轴固定安装有套管42,所述传导辊41中开设有作业腔体401,所述传导辊41的外侧设有防跑偏组件,所述防跑偏组件设有关于传导辊41轴线环形阵列分布的多个,所述防跑偏组件包括均匀分布的多个防跑偏轮43,所述传导辊41的外侧开设有和防跑偏轮43配合使用的穿槽402,穿槽402和作业腔体401相互连通,所述防跑偏轮43转动安装在对应的穿槽402中,防跑偏轮43可在对应的穿槽402中进行稳定转动,传动皮带9的内侧和多个防跑偏轮43外侧紧密接触,当驱动套管42转动带动传导辊41转动,从而带动多个防跑偏组件转动,进行带动传动皮带9进行传动,从而通过传动的传动皮带9对煤矿进行运输,两个所述套管42的相对侧均固定卡设有导环44,两个所述导环44中部均滑动插设有驱动轴45,两个所述驱动轴45的相对侧均延伸至作业腔体401中,驱动轴45可在对应导环44中滑动,两个所述驱动轴45的相对侧均固定安装有固定盘46,两个所述固定盘46的相对侧固定安装有驱动齿条47,所述驱动齿条47设有和防跑偏组件对应的多个,多个所述驱动齿条47关于传导辊41轴线呈环形阵列分布,所述防跑偏轮43的中部均设有和驱动齿条47配合使用的从动齿轮48,所述驱动齿条47和从动齿轮48啮合连接,通过带动驱动轴45在对应导环44中滑动,带动固定盘46、多个驱动齿条47同步水平移动,由于驱动齿条47和从动齿轮48啮合连接,同步带动多组防跑偏组件中多个防跑偏轮43同步同速转动,从而从传动皮带9的内侧驱动偏移的传动皮带9进行移动,对传动皮带9进行自动纠偏,防止后续传动皮带9跑偏影响煤矿运输。
其中一个所述套管42中固定安装有电动伸缩杆49,所述电动伸缩杆49的驱动端和对应驱动轴45同轴固定安装,通过控制并开启电动伸缩杆49,带动对应驱动轴45在对应导环44中水平滑动。
两个所述套管42的相背端均固定安装有封盖410,通过设置封盖410对套管42的相背端进行密封。
所述紧绷机构3包括对称分布的两个紧绷套框31和对称分布的两个紧绷卡框32,所述紧绷卡框32的一端均一体成型有卡筒33,所述卡筒33远离紧绷卡框32的一侧滑动卡接在对应紧绷套框31中,卡筒33可在对应紧绷套框31中水平滑动,从而调节对应紧绷套框31、紧绷卡框32的间距,所述紧绷套框31中均转动安装有调节螺杆34,所述卡筒33中均固定卡设有内螺筒35,所述调节螺杆34螺纹安装在对应内螺筒35中,所述调节螺杆34远离内螺筒35的一侧均固定套设有传动链轮36,两个所述传动链轮36的外侧啮合连接有传动链条361;两个所述紧绷套框31远离紧绷卡框32的一侧固定安装有连接架37,所述连接架37的中部固定安装有驱动电机38,所述驱动电机38的驱动端固定安装有驱动链轮39,所述驱动链轮39和传动链条361啮合连接,通过控制并开启驱动电机38,带动驱动链轮39转动,从而驱动传动链条361和两侧传动链轮36同步传动,进而带动两侧调节螺杆34同步转动,配合使用内螺筒35,驱动两个卡筒33在对应紧绷套框31中水平滑动,从而同步调节两侧对应紧绷套框31、紧绷卡框32的间距。
所述紧绷卡框32远离卡筒33的一侧均固定卡设有第一轴承10,所述防跑偏机构4通过两个套管42固定卡接在对应第一轴承10的中部,通过设置第一轴承10,便于防跑偏机构4在紧绷卡框32远离卡筒33的一侧进行稳定转动。
所述L型架5固定安装在对应紧绷卡框32远离紧绷套框31的一侧端。
所述旋转组件2包括对称分布的两个第二轴承21,所述第二轴承21固定卡接在对应传输架1的端部,两个所述第二轴承21之间固定卡设有旋转轴22,所述旋转轴22的两端部均固定套设有固定架23,所述固定架23固定安装在对应紧绷套框31远离紧绷卡框32的一侧,通过设置第二轴承21,通过旋转轴22的转动带动固定架23、紧绷机构3、防跑偏机构4在传输架1的端部进行翻转,所述旋转轴22的两端部均垂直安装有拉杆24,通过手动转动拉杆24驱动旋转轴22转动,所述拉杆24的中部一体成型有固定块241,所述固定块241的中部螺纹安装有固定螺栓25,所述固定螺栓25螺纹安装在对应传输架1上,通过设置固定螺栓25,固定螺栓25螺纹安装在对应传输架1上,进行固定块241的固定,从而对转动后的旋转轴22进行固定,所述传输架1的端部下表面均固定安装有支撑架26,所述紧绷套框31的下表面和对应支撑架26的上表面接触,通过设置支撑架26,紧绷套框31的下表面和对应支撑架26的上表面接触,对翻转后的紧绷机构3、防跑偏机构4进行支撑。
基于皮带防跑偏方法,包括如下步骤:
步骤一、传动皮带9的套装,转动拆卸固定螺栓25,随后,手动转动拉杆24驱动旋转轴22转动,带动固定架23、紧绷机构3、防跑偏机构4在传输架1的端部向靠近传输架1的一侧进行翻转,此时,两个防跑偏机构4间距减小,方便将传动皮带9套在两个防跑偏机构4的外侧,随后,反向手动转动拉杆24驱动旋转轴22反向转动,带动固定架23、紧绷机构3、防跑偏机构4在传输架1的端部向远离传输架1的一侧进行翻转,此时,两个防跑偏机构4间距增加,直至紧绷套框31的下表面和对应支撑架26的上表面接触,对翻转后的紧绷机构3、防跑偏机构4进行支撑,此时,传动皮带9的内侧和多个防跑偏轮43外侧紧密接触,随后,安装固定螺栓25,进行固定块241的固定,从而对转动后的旋转轴22进行固定,进行传动皮带9的套装;
步骤二、使用传动皮带9运输煤矿,通过设置第一轴承10,开启外部驱动机构驱动防跑偏机构4在紧绷卡框32远离卡筒33的一侧进行稳定转动,从而带动多个防跑偏组件转动,进行带动传动皮带9进行传动,从而通过传动的传动皮带9对煤矿进行运输;
步骤三、煤矿运输过程中,传动皮带9容易松弛,此时,控制并开启驱动电机38,带动驱动链轮39转动,从而驱动传动链条361和两侧传动链轮36同步传动,进而带动两侧调节螺杆34同步转动,配合使用内螺筒35,驱动两个卡筒33在对应紧绷套框31中水平滑动,从而同步增加两侧对应紧绷套框31、紧绷卡框32的间距,逐步增加防跑偏机构4的间距,对传动皮带9进行张开,降低传动皮带9发生跑偏;
步骤四、煤矿运输过程中,通过探测头6可对传动皮带9两端部的两边缘侧进行探测,当传动皮带9发生一侧跑偏时,控制开启对应侧电动伸缩杆49,带动对应驱动轴45在对应导环44中向偏移一侧水平滑动,带动固定盘46、多个驱动齿条47同步水平移动,由于驱动齿条47和从动齿轮48啮合连接,同步带动多组防跑偏组件中多个防跑偏轮43同步同速转动,从而从传动皮带9的内侧驱动偏移的传动皮带9进行移动,对传动皮带9进行自动纠偏,防止传动皮带9跑偏影响煤矿运输。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.基于皮带防跑偏装置,包括传输架(1),其特征在于:所述传输架(1)设有对称分布的两个,所述传输架(1)的两端部均设有紧绷机构(3),所述传输架(1)、紧绷机构(3)之间设有旋转组件(2),所述紧绷机构(3)的端部均设有防跑偏机构(4),两个所述防跑偏机构(4)的外侧活动套设有传动皮带(9),所述紧绷机构(3)的端部外侧均固定安装有对称分布的两个L型架(5),所述L型架(5)的顶部固定卡设有探测头(6),所述传输架(1)的顶端均固定安装有隔板(7),两个所述隔板(7)之间固定安装有底板(8),所述底板(8)的上表面和传动皮带(9)的内侧上壁接触。
2.根据权利要求1所述的基于皮带防跑偏装置,其特征在于:所述防跑偏机构(4)包括传导辊(41),所述传导辊(41)的两端部均同轴固定安装有套管(42),所述传导辊(41)中开设有作业腔体(401),所述传导辊(41)的外侧设有防跑偏组件,所述防跑偏组件设有关于传导辊(41)轴线环形阵列分布的多个,所述防跑偏组件包括均匀分布的多个防跑偏轮(43),所述传导辊(41)的外侧开设有和防跑偏轮(43)配合使用的穿槽(402),所述防跑偏轮(43)转动安装在对应的穿槽(402)中,两个所述套管(42)的相对侧均固定卡设有导环(44),两个所述导环(44)中部滑动插设有驱动轴(45),两个所述驱动轴(45)的相对侧均延伸至作业腔体(401)中,两个所述驱动轴(45)的相对侧均固定安装有固定盘(46),两个所述固定盘(46)的相对侧固定安装有驱动齿条(47),所述驱动齿条(47)设有和防跑偏组件对应的多个,多个所述驱动齿条(47)关于传导辊(41)轴线呈环形阵列分布,所述防跑偏轮(43)的中部均设有和驱动齿条(47)配合使用的从动齿轮(48),所述驱动齿条(47)和从动齿轮(48)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的基于皮带防跑偏装置,其特征在于:其中一个所述套管(42)中固定安装有电动伸缩杆(49),所述电动伸缩杆(49)的驱动端和对应驱动轴(45)同轴固定安装。
4.根据权利要求2所述的基于皮带防跑偏装置,其特征在于:两个所述套管(42)的相背端均固定安装有封盖(410)。
5.根据权利要求2所述的基于皮带防跑偏装置,其特征在于:所述紧绷机构(3)包括对称分布的两个紧绷套框(31)和对称分布的两个紧绷卡框(32),所述紧绷卡框(32)的一端均一体成型有卡筒(33),所述卡筒(33)远离紧绷卡框(32)的一侧滑动卡接在对应紧绷套框(31)中,所述紧绷套框(31)中均转动安装有调节螺杆(34),所述卡筒(33)中均固定卡设有内螺筒(35),所述调节螺杆(34)螺纹安装在对应内螺筒(35)中,所述调节螺杆(34)远离内螺筒(35)的一侧均固定套设有传动链轮(36),两个所述传动链轮(36)的外侧啮合连接有传动链条(361)。
6.根据权利要求5所述的基于皮带防跑偏装置,其特征在于:两个所述紧绷套框(31)远离紧绷卡框(32)的一侧固定安装有连接架(37),所述连接架(37)的中部固定安装有驱动电机(38),所述驱动电机(38)的驱动端固定安装有驱动链轮(39),所述驱动链轮(39)和传动链条(361)啮合连接。
7.根据权利要求5所述的基于皮带防跑偏装置,其特征在于:所述紧绷卡框(32)远离卡筒(33)的一侧均固定卡设有第一轴承(10),所述防跑偏机构(4)通过两个套管(42)固定卡接在对应第一轴承(10)的中部。
8.根据权利要求5所述的基于皮带防跑偏装置,其特征在于:所述L型架(5)固定安装在对应紧绷卡框(32)远离紧绷套框(31)的一侧端。
9.根据权利要求5所述的基于皮带防跑偏装置,其特征在于:所述旋转组件(2)包括对称分布的两个第二轴承(21),所述第二轴承(21)固定卡接在对应传输架(1)的端部,两个所述第二轴承(21)之间固定卡设有旋转轴(22),所述旋转轴(22)的两端部均固定套设有固定架(23),所述固定架(23)固定安装在对应紧绷套框(31)远离紧绷卡框(32)的一侧,所述旋转轴(22)的两端部均垂直安装有拉杆(24),所述拉杆(24)的中部一体成型有固定块(241),所述固定块(241)的中部螺纹安装有固定螺栓(25),所述固定螺栓(25)螺纹安装在对应传输架(1)上,所述传输架(1)的端部下表面均固定安装有支撑架(26),所述紧绷套框(31)的下表面和对应支撑架(26)的上表面接触。
10.如权利要求1-9任意一项所述的基于皮带防跑偏方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一、传动皮带(9)的套装,转动拆卸固定螺栓(25),随后,手动转动拉杆(24)驱动旋转轴(22)转动,带动固定架(23)、紧绷机构(3)、防跑偏机构(4)在传输架(1)的端部向靠近传输架(1)的一侧进行翻转,此时,两个防跑偏机构(4)间距减小,方便将传动皮带(9)套在两个防跑偏机构(4)的外侧,随后,反向手动转动拉杆(24)驱动旋转轴(22)反向转动,带动固定架(23)、紧绷机构(3)、防跑偏机构(4)在传输架(1)的端部向远离传输架(1)的一侧进行翻转,此时,两个防跑偏机构(4)间距增加,直至紧绷套框(31)的下表面和对应支撑架(26)的上表面接触,对翻转后的紧绷机构(3)、防跑偏机构(4)进行支撑,此时,传动皮带(9)的内侧和多个防跑偏轮(43)外侧紧密接触,随后,安装固定螺栓(25),进行固定块(241)的固定,从而对转动后的旋转轴(22)进行固定,进行传动皮带(9)的套装;
步骤二、使用传动皮带(9)运输煤矿,通过设置第一轴承(10),开启外部驱动机构驱动防跑偏机构(4)在紧绷卡框(32)远离卡筒(33)的一侧进行稳定转动,从而带动多个防跑偏组件转动,进行带动传动皮带(9)进行传动,从而通过传动的传动皮带(9)对煤矿进行运输;
步骤三、煤矿运输过程中,传动皮带(9)容易松弛,此时,控制并开启驱动电机(38),带动驱动链轮(39)转动,从而驱动传动链条(361)和两侧传动链轮(36)同步传动,进而带动两侧调节螺杆(34)同步转动,配合使用内螺筒(35),驱动两个卡筒(33)在对应紧绷套框(31)中水平滑动,从而同步增加两侧对应紧绷套框(31)、紧绷卡框(32)的间距,逐步增加防跑偏机构(4)的间距,对传动皮带(9)进行张开,降低传动皮带(9)发生跑偏;
步骤四、煤矿运输过程中,通过探测头(6)可对传动皮带(9)两端部的两边缘侧进行探测,当传动皮带(9)发生一侧跑偏时,控制开启对应侧电动伸缩杆(49),带动对应驱动轴(45)在对应导环(44)中向偏移一侧水平滑动,带动固定盘(46)、多个驱动齿条(47)同步水平移动,由于驱动齿条(47)和从动齿轮(48)啮合连接,同步带动多组防跑偏组件中多个防跑偏轮(43)同步同速转动,从而从传动皮带(9)的内侧驱动偏移的传动皮带(9)进行移动,对传动皮带(9)进行自动纠偏,防止传动皮带(9)跑偏影响煤矿运输。
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