CN115817493A - 车辆续航预警方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆续航预警方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆技术领域，所述方法包括：将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程；获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级；根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警。本申请解决了目前车辆续航预警的智能性较低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆续航预警方法、装置、设备及可读存储介质。
背景技术
车辆的续航里程是驾驶人员驾驶过程必须掌握的一个信息，若驾驶员对续航里程没有准确的认知，则可能出现车辆在行驶过程中电量或者油量耗尽而不能移动，将会为驾驶人员带来极大的不便。
目前，通常是当车辆的续航里程达到出厂时默认设置的预警续航里程时，车辆会进行预警，然而在不能保证车辆能够在该预警续航里程内到达目的地或者最近的续航站的前提下，此时的车辆预警并未起到有效作用，而且当驾驶人员习惯在某一特定的续航里程处前往续航站时，这种方式也不能很好的满足驾驶人员的行为习惯，从而导致了车辆续航预警的智能性较低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆续航预警方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决目前车辆续航预警的智能性较低的技术问题。
为实现上述目的，本申请提供一种车辆续航预警方法，所述车辆续航预警方法包括：
将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程；
获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级；
根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警。
可选的，所述依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级的步骤包括：
获取所述续航里程和所述耗能里程之间的里程差值，将所述里程差值与预设里程阈值进行对比，得到对比结果；
根据所述对比结果，在预设映射表中进行查询对应的续航预警等级。
可选的，在所述根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警的步骤之前，还包括：
根据所述目标车辆的实时位置，检测所述目标车辆与所述第一续航站之间是否存在第二续航站；
若是，则将所述第一续航站更新为所述第二续航站，并返回步骤：获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程。
可选的，所述将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程的步骤包括：
将所述第一运行参数输入所述续航预测模型，得到所述目标车辆的单位里程能耗预测值；
获取所述目标车辆的当前剩余能耗值，依据所述当前剩余能耗值和所述单位里程能耗预测值，确定所述续航里程。
可选的，在所述将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程的步骤之前，还包括：
根据预设维度指标，对各样本车辆进行多维度分析，得到各维度数据；
获取各所述样本车辆的第二运行参数，将各所述第二运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量；
依据各所述特征向量，迭代训练所述预设续航预测模型。
可选的，所述将各所述第二运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量的步骤包括：
基于各所述维度数据，确定对应的所述样本车辆的维度向量；
基于各所述第二运行参数，确定对应的样本车辆的数据向量；
将所述维度向量和所述数据向量合并，得到所述特征向量。
可选的，所述目标车辆包括车载提示设备，所述根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警的步骤包括：
对所述预警等级进行信号转换，生成对应强度的提示信号；
根据所述提示信号，控制所述车载提示设备进行续航预警。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆续航预警装置，所述车辆续航预警装置包括：
预测续航里程模块，用于将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程；
确定续航预警等级模块，用于获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级；
续航预警模块，用于根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警。
可选的，所述确定续航预警等级模块还用于：
获取所述续航里程和所述耗能里程之间的里程差值，将所述里程差值与预设里程阈值进行对比，得到对比结果；
根据所述对比结果，在预设映射表中进行查询对应的续航预警等级。
可选的，所述车辆续航预警装置还用于：
根据所述目标车辆的实时位置，检测所述目标车辆与所述第一续航站之间是否存在第二续航站；
若是，则将所述第一续航站更新为所述第二续航站，并返回步骤：获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程。
可选的，所述预测续航里程模块还用于：
将所述第一运行参数输入所述续航预测模型，得到所述目标车辆的单位里程能耗预测值；
获取所述目标车辆的当前剩余能耗值，依据所述当前剩余能耗值和所述单位里程能耗预测值，确定所述续航里程。
可选的，所述车辆续航预警装置还用于：
根据预设维度指标，对各样本车辆进行多维度分析，得到各维度数据；
获取各所述样本车辆的第二运行参数，将各所述第二运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量；
依据各所述特征向量，迭代训练所述预设续航预测模型。
可选地，所述车辆续航预警装置还用于：
基于各所述维度数据，确定对应的所述样本车辆的维度向量；
基于各所述第二运行参数，确定对应的样本车辆的数据向量；
将所述维度向量和所述数据向量合并，得到所述特征向量。
可选地，所述续航预警模块还用于：
对所述预警等级进行信号转换，生成对应强度的提示信号；
根据所述提示信号，控制所述车载提示设备进行续航预警。
本申请还提供一种车辆续航预警设备，所述车辆续航预警包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆续航预警程序，所述车辆续航预警程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆续航预警方法的步骤。
本申请还提供一种可读储存介质，所述可读存储介质上存储有车辆续航预警程序，所述车辆续航预警程序被处理器执行时实现如上述的车辆续航预警方法的步骤。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆续航预警方法的步骤。
本申请提供了一种车辆续航预警方法、装置、设备及可读存储介质，与目前通常是仅当车辆的续航里程达到出厂时默认设置的预警续航里程时，车辆才进行预警的方式相比，本申请首先将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程，使得到的续航里程更加准确，进一步提高后续车辆续航预警的精准度，接着获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级，最后根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警，实现了车辆根据续航预警等级进行对应的续航预警的目的，克服了目前车辆仅在续航里程达到出厂时默认设置的预警续航里程会进行预警，在不能保证车辆能够在该预警续航里程内到达目的地或者最近的续航站的前提下，此时的车辆预警并未起到有效作用，而且当驾驶人员习惯在某一特定的续航里程处前往续航站时，这种方式也不能很好的满足驾驶人员的行为习惯，从而导致了车辆续航预警的智能性较低的技术缺陷，所以，提高了车辆续航预警的智能性。
附图说明
图1为本申请车辆续航预警方法中第一实施例的流程示意图；
图2为本申请车辆续航预警方法中涉及的续航预警等级示意图；
图3为本申请车辆续航预警方法中第二实施例的流程示意图；
图4为本申请车辆续航预警方法中涉及的装置示意图；
图5为本申请车辆续航预警方法中涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。
实施例一
目前，通常是当车辆的续航里程达到出厂时默认设置的预警续航里程时，车辆会进行预警，然而在不能保证车辆能够在该预警续航里程内到达目的地或者最近的续航站的前提下，此时的车辆预警并未起到有效作用，而且当驾驶人员习惯在某一特定的续航里程处前往续航站时，这种方式也不能很好的满足驾驶人员的行为习惯，从而导致了车辆续航预警的智能性较低。
本申请实施例提供一种车辆续航预警方法，在本申请车辆续航预警方法的第一实施例中，参照图1，所述车辆续航预警方法包括：
步骤S10，将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程；
步骤S20，获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级；
步骤S30，根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警。
在本实施例中，需要说明的是，为了使获取到的目标车辆的续航里程更加准确，采取预测模型来预测续航里程，所述预设续航预测模型是基于各样本车辆的第二运行参数以及多维度分组，生成特征向量，以单位里程能耗值作为训练标签，进行迭代训练得到的，该目标车辆可以为油车或者新能源车；所述第一运行参数包括所述目标车辆的第一静态运行参数和第一动态运行参数，其中，第一静态运行参数是指目标车辆在静止状态下各功能和各零件的运行参数，包括但不限于汽车质量、最大功率、车辆理论续航DNEDC(也可能是其他续航测试标准，例如WLTP、EPA、CLTC等)、最大允许充电功率、动力电池容量，第一动态运行参数是指目标车辆在运行状态下各功能和各零件的运行参数，包括但不限于历史运行时长、历史行驶距离、慢充次数、快充次数、每次慢充充电电量、每次快充充电电量；所述续航里程是指所述目标车辆的剩余可行驶里程；所述耗能里程是指所述目标车辆和所述第一续航站之间的里程数；所述第一续航站是指距离所述目标车辆当前位置最近且可用的加油站或者充电站；所述续航预警等级用于表征车辆进行续航预警的紧急程度，等级越高，车辆越需要进行紧急预警。
作为一种示例，步骤S10至步骤S30包括：将目标车辆的第一运行参数输入所述续航预测模型，输出所述目标车辆的单位里程能耗预测值，再根据所述目标车辆的当前剩余能耗值和所述单位里程能耗预测值，计算得到所述目标车辆的续航里程，其中，所述当前剩余能耗值是指所述目标车辆当前剩余的电量或者油量，单位里程能耗值是指所述目标车辆在单位里程下消耗的电量或者油量；在所述目标车辆行驶过程中，实时获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程之间的里程差值，在预设映射表中查询所述目标车辆当前的续航预警等级，其中，所述续航预警等级包括但不限于预设续航预警、推荐续航预警、紧急续航预警、十分紧急续航预警、即将驶出可续航区预警；根据所述续航预警等级，生成对应强度的提示信号，依据该提示信号控制所述目标车辆进行对应的续航预警。
其中，所述依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级的步骤包括：
步骤S21，获取所述续航里程和所述耗能里程之间的里程差值，将所述里程差值与预设里程阈值进行对比，得到对比结果；
步骤S22，根据所述对比结果，在预设映射表中进行查询对应的续航预警等级。
在本实施例中，需要说明的是，所述预设里程阈值用于与车辆实际行驶过程中的里程差值做对比，从而得到对应的续航预警等级，其中，所述预设里程阈值至少包括一个。
作为一种示例，步骤S21至步骤S22包括：获取所述续航里程和所述耗能里程之间的里程差值，也即用所述续航里程减去所述耗能里程，将所述里程差值与各所述预设里程阈值进行逐一对比，得到对比结果；并在预设映射表中查询与所述对比结果对应的续航预警等级，其中，所述预设映射表用于表征对比结果与续航预警等级的对应关系。
例如，参照图2，假设预设映射表中：“到达第一续航站后，里程差值小于等于车主预设里程”对应于“预设续航预警”、“到达第一续航站后，里程差值小于等于50KM”对应于“推荐续航预警”、“到达第一续航站后，里程差值小于等于25KM”对应于“紧急续航预警”、“到达第一续航站后，里程差值小于等于10KM”对应于“十分紧急续航预警”、“到达第一续航站后，里程差值小于等于5KM”对应于“即将驶出可续航区预警”，其中，车主预设里程、50KM、25KM、10KM、5KM则属于预设里程阈值，车主预设里程是指车主根据自己的行为习惯自行设置的里程阈值，比如车主习惯在里程差值小于等于80KM时，让车辆进行续航预警，假设目标车辆此时的续航里程为100KM，耗能里程为80KM，则里程差值为20KM，通过与各预设里程阈值对比可知小于等于预设里程阈值25KM，再查询预设映射表可知，里程差值小于等于25KM对应于“紧急续航预警”，也即此时应控制目标车辆进行紧急续航预警。
其中，在所述根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警的步骤之前，还包括：
步骤A10，根据所述目标车辆的实时位置，检测所述目标车辆与所述第一续航站之间是否存在第二续航站；
步骤A20，若是，则将所述第一续航站更新为所述第二续航站，并返回步骤：获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程。
在本实施例中，需要说明的是，由于在实际应用中，续航站的站点信息是动态的，可能出现在行驶过程中，发现之前处于占满状态的续航站出现了空闲位置，为了使车辆更快速的到达最优续航站，本实施例采取实时监测续航站的方式，若发现更优的续航站，则进行切换。
作为一种示例，步骤A10至步骤A20包括：根据所述目标车辆的实时位置，检测所述目标车辆与所述第一续航站之间是否存在第二续航站，其中，所述第二续航站是指相比于第一续航站，距离目标车辆更近且可用的续航站；若存在第二续航站，则将所述第一续航站更新为所述第二续航站，并返回步骤：获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，也即获取所述目标车辆与所述第二续航站之间的耗能里程。
例如，假设第一续航站为A点，车辆在前往A点的过程中，搜索到了更近且可用的第二续航站B点，则切换新的续航站，并同步更新前往B点的耗能里程。
其中，所述将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程的步骤包括：
步骤S11，将所述第一运行参数输入所述续航预测模型，得到所述目标车辆的单位里程能耗预测值；
步骤S12，获取所述目标车辆的当前剩余能耗值，依据所述当前剩余能耗值和所述单位里程能耗预测值，确定所述续航里程。
作为一种示例，步骤S11至步骤S12包括：将第一静态运行参数和第一动态运行参数输入所述续航预测模型，得到所述目标车辆的单位里程能耗预测值；获取所述目标车辆的当前剩余能耗值，计算所述当前剩余能耗值和所述单位里程能耗预测值的乘积，该乘积即为所述续航里程，其中，可以通过车载仪表盘获取当前剩余能耗值。
其中，所述目标车辆包括车载提示设备，所述根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警的步骤包括：
步骤S31，对所述预警等级进行信号转换，生成对应强度的提示信号；
步骤S32，根据所述提示信号，控制所述车载提示设备进行续航预警。
在本实施例中，需要说明的是，为了更智能化的进行车辆续航预警，可以设置不同续航预警等级对应不同强度的提示信号，强度越强则说明预警越紧急，其中，所述提示信号可以为灯光信号或者语音信号。
作为一种示例，步骤S31至步骤S32包括：对所述预警等级进行数电信号转换，将数字信号形式的预警等级转换成对应强度的提示电信号，其中，所述提示信号的强度与所述续航预警等级一一对应；将所述提示信号发送至车辆控制终端，以使车辆控制终端控制对应的所述车载提示设备进行续航预警，其中，所述车载提示设备可以为车载语音系统或者车载灯光系统，不同强度的提示信号对应不同颜色的灯光或者不同的语音提示。
例如，假设当前车辆的续航预警等级为十分紧急续航预警，其对应的提示信号强度为A级，则控制车载灯光系统发出与A级信号对应的红色灯光，表征此时是十分紧急预警状态，绿色灯光则可以表示预设续航预警状态，或者控制车载语音系统进行语音播报，提醒驾驶人员当前的里程差值小于等于10KM，假设当前车辆的续航预警等级为即将驶出可续航区预警，其对应的提示信号强度为A+级，则控制车载灯光系统发出与A+级信号对应的深红色灯光，若车辆驶过续航站且在续航里程内并无其他续航站，或者车辆驶过续航站但续航里程并不能够支撑车辆到达下一续航站，则控制车载语音系统播报道路救援电话等信息或车主授权后同步位置信息至对应的售后道路救援中心，以便快速到达提供救援服务。
本实施例提供了一种车辆续航预警方法，与目前通常是仅当车辆的续航里程达到出厂时默认设置的预警续航里程时，车辆才进行预警的方式相比，本实施例首先获取各样本车辆的第二运行参数，依据各所述第二运行参数，建立续航预测模型，将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程，通过将第一运行参数输入续航预测模型，能够使得到的续航里程更加准确，进一步提高后续车辆续航预警的精准度，接着获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级，最后根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警，实现了车辆根据续航预警等级进行对应的续航预警的目的，克服了目前车辆仅在续航里程达到出厂时默认设置的预警续航里程会进行预警，在不能保证车辆能够在该预警续航里程内到达目的地或者最近的续航站的前提下，此时的车辆预警并未起到有效作用，而且当驾驶人员习惯在某一特定的续航里程处前往续航站时，这种方式也不能很好的满足驾驶人员的行为习惯，从而导致了车辆续航预警的智能性较低的技术缺陷，所以，提高了车辆续航预警的智能性。
实施例二
在本申请车辆续航预警方法的第二实施例中，参照图3，所述车辆续航预警方法包括：
步骤B10，根据预设维度指标，对各样本车辆进行多维度分析，得到各维度数据；
步骤B20，获取各所述样本车辆的第二运行参数，将各所述第二运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量；
步骤B30，依据各所述特征向量，迭代训练所述预设续航预测模型。
在本实施例中，需要说明的是，由于车辆在实际行驶过程中会出现很多主观原因或者客观原因影响其综合耗能，例如车辆品牌及年份虚标耗能情况、车辆实时设备耗能情况、路况拥堵时间等因素下，都会导致综合耗能加，最从而导致车辆无法行驶至原目标规划地或续航站，为了使车辆的续航里程能够更加贴合实际应用场景，获得较为准确的续航里程，从而更加精准的进行续航预警，本实施例对各所述样本车辆进行多维度分析，并建立所述预设续航预测模型；所述第二运行参数可以参照步骤S10中的第一运行参数含义，在此不再赘述。
作为一种示例，步骤B10至步骤B30包括：根据预设维度指标，对各样本车辆进行多维度分析，得到各维度数据，其中，所述预设维度指标包括但不限于各个车型、各个城市、各种温度条件、各个路况；通过车联网大数据平台或者硬件设备车载终端采集所有样本车辆的数据样本，该数据样本包括第二静态运行参数和第二动态运行参数，将第二静态运行参数、第二动态运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量；将各所述特征向量作为机器学习模型的输入特征参数，以单位里程能耗值作为训练标签进行模型训练，最后采用预设指标评估模型的精度，选择最优模型参数，获得所述续航预测模型，其中，预设指标可采用RMSE平方根误差、MAE平均绝对误差、MSE平均平方误差、R2_score决定系数等至少之一，机器学习模型可以为随机森林算法模型。
其中，所述将各所述第二运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量的步骤包括：
步骤B21，基于各所述维度数据，确定对应的所述样本车辆的维度向量；
步骤B22，基于各所述第二运行参数，确定对应的样本车辆的数据向量；
步骤B23，将所述维度向量和所述数据向量合并，得到所述特征向量。
作为一种示例，步骤B21至步骤B23包括：将各所述维度数据转换成向量数据格式，得到对应的所述样本车辆的维度向量，其中，所述维度数据是指各所述样本车辆在不同维度下的数据；将各所述第二静态运行参数转换成向量数据格式，得到各所述样本车辆的静态数据向量，将各所述第二动态运行参数转换成向量数据格式，得到各所述样本车辆的动态数据向量，将静态数据向量和动态数据向量结合得到所述数据向量；将所述维度向量和所述数据向量合并，得到所述续航预测模型的特征向量。
例如，针对某样本车辆A01，假设其维度数据为：车型A(对应词向量编码为1)，城市为“长沙”(对应词向量编码为4)，温度条件为10～20摄氏度(对应词向量编码为5)，路况为拥堵路况(对应词向量编码为2)，则可对应得到该车辆的维度向量为{1，4，5，2}，然后继续基于该车辆的汽车质量1870kg、最大功率180kw、车辆理论续航520km、最大允许充电功率50kw、动力电池容量75kwh，历史运行时长123h、历史行驶距离3500km、慢充次数9次、快充次数2次、慢充充电电量450kwh、快充充电电量150kwh，基于上述静态参数和动态参数，即可对应生成该车辆的数据向量为{1870，180，520，50，75，123，3500，9，2，450，150}，综合合并该车辆的分组向量和数据向量，即可得到该车辆的特征向量{1，4，5，2，1870，180，520，50，75，123，3500，9，2，450，150}，在本实施例中，对特征中的文本字段可采用词向量编码的方式处理。
本实施例提供了一种车辆续航预警方法，本实施例首先根据预设维度指标，对各样本车辆进行多维度分析，得到各维度数据；获取各所述样本车辆的第二运行参数，将各所述第二运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量；依据各所述特征向量，迭代训练所述预设续航预测模型，实现了通过对样本车辆进行多维度分析，进而建立续航预测模型的目的，克服了目前车辆的实际续航里程仅根据起始地点进行判定，而未考虑环境、路况、车辆参数等影响因素对续航里程的影响，从而导致车辆续航里程不准确的技术缺陷，所以，提高了车辆续航里程的准确度。
实施例三
此外，本申请实施例还提供一种车辆续航预警装置，如图4所示，所述车辆续航预警装置包括：
预测续航里程模块10，用于将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程；
确定续航预警等级模块20，用于获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级；
续航预警模块30，用于根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警。
可选的，所述确定续航预警等级模块20还用于：
获取所述续航里程和所述耗能里程之间的里程差值，将所述里程差值与预设里程阈值进行对比，得到对比结果；
根据所述对比结果，在预设映射表中进行查询对应的续航预警等级。
可选的，所述车辆续航预警装置还用于：
根据所述目标车辆的实时位置，检测所述目标车辆与所述第一续航站之间是否存在第二续航站；
若是，则将所述第一续航站更新为所述第二续航站，并返回步骤：获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程。
可选的，所述预测续航里程模块10还用于：
将所述第一运行参数输入所述续航预测模型，得到所述目标车辆的单位里程能耗预测值；
获取所述目标车辆的当前剩余能耗值，依据所述当前剩余能耗值和所述单位里程能耗预测值，确定所述续航里程。
可选的，所述车辆续航预警装置还用于：
根据预设维度指标，对各样本车辆进行多维度分析，得到各维度数据；
获取各所述样本车辆的第二运行参数，将各所述第二运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量；
依据各所述特征向量，迭代训练所述预设续航预测模型。
可选地，所述车辆续航预警装置还用于：
基于各所述维度数据，确定对应的所述样本车辆的维度向量；
基于各所述第二运行参数，确定对应的样本车辆的数据向量；
将所述维度向量和所述数据向量合并，得到所述特征向量。
可选地，所述续航预警模块30还用于：
对所述预警等级进行信号转换，生成对应强度的提示信号；
根据所述提示信号，控制所述车载提示设备进行续航预警。
本申请提供的车辆续航预警装置，采用上述实施例中的车辆续航预警方法，解决目前车辆续航预警的智能性较低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的车辆续航预警装置的有益效果与上述实施例提供的车辆续航预警方法的有益效果相同，且该车辆续航预警装置中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
实施例四
本申请实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例一中的车辆续航预警方法。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构示意图。本公开实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，电子设备可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器(RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口也连接至总线。
通常，以下系统可以连接至I/O接口：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、图像传感器、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图中示出了具有各种系统的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的系统。可以替代地实施或具备更多或更少的系统。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。
本申请提供的电子设备，采用上述实施例中的车辆续航预警方法，解决了目前车辆续航预警的智能性较低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的电子设备的有益效果与上述实施例提供的车辆续航预警方法的有益效果相同，且该电子设备中的其他技术特征与上述实施例方法公开的特征相同，在此不做赘述。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
实施例五
本实施例提供一种计算机可读存储介质，具有存储在其上的计算机可读程序指令，计算机可读程序指令用于执行上述实施例一中的车辆续航预警方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质例如可以是U盘，但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、系统或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、系统或者器件使用或者与其结合使用。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读存储介质可以是电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入电子设备中。
上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被电子设备执行时，使得电子设备：将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程；获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级；根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Sma l l ta lk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，模块的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请提供的计算机可读存储介质，存储有用于执行上述车辆续航预警方法的计算机可读程序指令，解决了目前车辆续航预警的智能性较低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机可读存储介质的有益效果与上述实施例提供的车辆续航预警方法的有益效果相同，在此不做赘述。
实施例六
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆续航预警方法的步骤。
本申请提供的计算机程序产品解决了目前车辆续航预警的智能性较低的技术问题。与现有技术相比，本申请实施例提供的计算机程序产品的有益效果与上述实施例提供的车辆续航预警方法的有益效果相同，在此不做赘述。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利处理范围内。
Claims (10)
1.一种车辆续航预警方法，其特征在于，所述车辆续航预警方法包括：
将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程；
获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级；
根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警。
2.如权利要求1所述的车辆续航预警方法，其特征在于，所述依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级的步骤包括：
获取所述续航里程和所述耗能里程之间的里程差值，将所述里程差值与预设里程阈值进行对比，得到对比结果；
根据所述对比结果，在预设映射表中进行查询对应的续航预警等级。
3.如权利要求1所述的车辆续航预警方法，其特征在于，在所述根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警的步骤之前，还包括：
根据所述目标车辆的实时位置，检测所述目标车辆与所述第一续航站之间是否存在第二续航站；
若是，则将所述第一续航站更新为所述第二续航站，并返回步骤：获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程。
4.如权利要求1所述的车辆续航预警方法，其特征在于，所述将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程的步骤包括：
将所述第一运行参数输入所述预设续航预测模型，预测所述目标车辆的单位里程能耗预测值；
获取所述目标车辆的当前剩余能耗值，依据所述当前剩余能耗值和所述单位里程能耗预测值，确定所述续航里程。
5.如权利要求1所述的车辆续航预警方法，其特征在于，在所述将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程的步骤之前，还包括：
根据预设维度指标，对各样本车辆进行多维度分析，得到各维度数据；
获取各所述样本车辆的第二运行参数，将各所述第二运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量；
依据各所述特征向量，迭代训练所述预设续航预测模型。
6.如权利要求5所述的车辆续航预警方法，其特征在于，所述将各所述第二运行参数和对应的维度数据进行合并，生成各所述样本车辆的特征向量的步骤包括：
基于各所述维度数据，确定对应的所述样本车辆的维度向量；
基于各所述第二运行参数，确定对应的样本车辆的数据向量；
将所述维度向量和所述数据向量合并，得到所述特征向量。
7.如权利要求1所述的车辆续航预警方法，其特征在于，所述目标车辆包括车载提示设备，所述根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警的步骤包括：
对所述预警等级进行信号转换，生成对应强度的提示信号；
根据所述提示信号，控制所述车载提示设备进行续航预警。
8.一种车辆续航预警装置，其特征在于，所述车辆续航预警装置包括：
预测续航里程模块，用于将目标车辆的第一运行参数输入预设续航预测模型，预测所述目标车辆的续航里程；
确定续航预警等级模块，用于获取所述目标车辆与第一续航站之间的耗能里程，依据所述续航里程和所述耗能里程，确定所述目标车辆当前的续航预警等级；
续航预警模块，用于根据所述续航预警等级，控制所述目标车辆进行对应的续航预警。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7中任一项所述的车辆续航预警方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有实现车辆续航预警方法的程序，所述实现车辆续航预警方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆续航预警方法的步骤。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117705137A (zh) * | 2023-12-14 | 2024-03-15 | 中科华芯(东莞)科技有限公司 | 一种全地形车续航管理方法、系统及电子设备 |
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2022
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