CN115817021A - 液体循环装置以及液体喷出装置 - Google Patents

Abstract

一种液体循环装置以及液体喷出装置，有效地检测在液体喷出头填充有液体。根据实施方式，循环装置具备加压泵、减压泵、缓冲罐、传感器、处理器。加压泵从罐对液体喷出头供给液体。减压泵从上述液体喷出头回收上述液体。缓冲罐在上述加压泵与上述减压泵之间和上述液体喷出头并联连接，并储存上述液体。传感器检测上述缓冲罐的压力。处理器基于检测到的上述压力，判定是否在上述液体喷出头具备的压力室填充有上述液体。

Description

液体循环装置以及液体喷出装置

技术领域

本发明的实施方式涉及液体循环装置以及液体喷出装置。

背景技术

公知有一种液体喷出装置，具备：喷出液体(墨水)的液体喷出头(喷墨头)；以及使液体在包含液体喷出头的循环路径中循环的液体循环装置。

液体循环装置为了检测液体向液体喷出头的填充状态而在流路的特定的部位具备液体检测传感器。例如，液体检测传感器是静电电容型或者漂浮型等传感器。

然而，静电电容型液体检测传感器由于尺寸大所以设置场所被限制。另外，漂浮型液体检测传感器有时可动部由于液体而固着，可靠性低。

发明内容

为了解决上述课题，提供有效地检测在液体喷出头填充有液体的液体循环装置以及液体喷出装置。

根据实施方式，一种液体循环装置的特征在于，具备：加压泵，从罐对液体喷出头供给液体；减压泵，从所述液体喷出头回收所述液体；缓冲罐，在所述加压泵与所述减压泵之间和所述液体喷出头并联连接，并储存所述液体；传感器，检测所述缓冲罐的压力；以及处理器，基于检测到的所述压力，判定是否在所述液体喷出头所具备的压力室填充有所述液体。

根据实施方式，一种液体喷出装置的特征在于，具备：液体喷出头，具备压力室；加压泵，从罐对所述液体喷出头供给液体；减压泵，从所述液体喷出头回收所述液体；缓冲罐，在所述加压泵与所述减压泵之间和所述液体喷出头并联连接，并储存所述液体；传感器，检测所述缓冲罐的压力；以及处理器，基于检测到的所述压力，判定是否在所述压力室填充有所述液体。

附图说明

图1是针对实施方式所涉及的喷墨记录装置的结构例的说明图。

图2是针对实施方式所涉及的液体喷出装置的结构例的说明图。

图3是针对实施方式所涉及的液体喷出头的结构例的说明图。

图4是针对实施方式所涉及的压电泵的结构例的说明图。

图5是针对实施方式所涉及的模块控制部的结构例的说明图。

图6是表示实施方式所涉及的缓冲罐内的压力的坐标图。

图7是用于对实施方式所涉及的循环装置的动作例进行说明的流程图。

图8是用于对实施方式所涉及的循环装置的动作例进行说明的流程图。

图9是用于对实施方式所涉及的循环装置的动作例进行说明的流程图。

图10是用于对实施方式所涉及的循环装置的动作例进行说明的流程图。

附图标记说明

1…喷墨记录装置；10…液体喷出装置；11…头支承机构；12…介质支承机构；13…主机控制装置；20…液体喷出头；20a…供给口；20b…回收口；21…喷嘴板；21a…喷嘴孔；22…基板；23…歧管；24…致动器；24a…电极；24b…电极；25…墨水压力室；28…墨水流路；30…循环装置；31…循环路径；31a…第1流路；31b…第2流路；31c…第3流路；31d…第4流路；33…第1循环泵；34…旁通流路；34a…第1旁通流路；34b…第2旁通流路；35…缓冲罐；35a…收容室；36…第2循环泵；37…开闭阀；38…模块控制部；39…压力传感器；51…墨盒；58…泵室；59…压电致动器；60…压电泵；61…止回阀；62…止回阀；71…处理器；72…存储器；72a…ROM；72b…RAM；73…通信接口；74…循环泵驱动电路；76…阀驱动电路；77…液体喷出头驱动电路。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式所涉及的液体循环装置以及液体喷出装置进行说明。

以下，参照图1～图7对针对具备实施方式所涉及的液体喷出装置10以及液体喷出装置10的喷墨记录装置1进行说明。各图中为了说明，适当地将结构放大、缩小或者省略而示出。图1是表示喷墨记录装置1的结构的侧视图。图2是表示液体喷出装置10的结构的说明图。图3是表示液体喷出头20的结构的说明图。图4是表示第1循环泵33以及第2循环泵36的结构的说明图。

图1所示的喷墨记录装置1具备：多个液体喷出装置10；将液体喷出装置10支承为能够移动的头支承机构11；将记录介质S支承为能够移动的介质支承机构12；以及主机控制装置13。

如图1所示，多个液体喷出装置10沿预定方向并列配置并被头支承机构11支承。液体喷出装置10一体地具备液体喷出头20以及循环装置30。液体喷出装置10通过作为液体而例如使墨水从液体喷出头20喷出，在对置配设的记录介质S形成所希望的图像。

多个液体喷出装置10分别喷出多个颜色例如青色墨水、品红墨水、黄色墨水、黑色墨水、白色墨水，但使用的墨水的颜色或者特性没有被限定。例如能够取代白色墨水而喷出透明光泽墨水、在照射了红外线或者紫外线时发色的特殊墨水等。多个液体喷出装置10各自使用的墨水不同，但为相同的结构。

首先，对液体喷出头20进行说明。

图3所示的液体喷出头20是喷墨头，具备：供墨水流入的供给口20a；供墨水流出的回收口20b；具有多个喷嘴孔21a的喷嘴板21；基板22；以及接合于基板22的歧管23。

基板22与喷嘴板21对置而接合，并构成为在与喷嘴板21之间形成包含多个墨水压力室25的预定的墨水流路28的预定形状。基板22具备在相同列的多个墨水压力室25之间配设的隔壁。在基板22的面对各墨水压力室25的部位设置有具备电极24a以及电极24b的致动器24。

致动器24与喷嘴孔21a对置配置，在致动器24与喷嘴孔21a之间形成有墨水压力室25。致动器24与驱动电路连接。液体喷出头20通过利用模块控制部38的控制使致动器24根据电压而变形，从而使液体从对置配置的喷嘴孔21a喷出。

接着，对循环装置30(液体循环装置)进行说明。

如图2所示，循环装置30通过金属制的连结部件而与液体喷出头20的上部一体地连结。循环装置30具备经过液体喷出头20并构成为能够供液体循环的预定的循环路径31、第1循环泵33、旁通流路34、缓冲罐35、第2循环泵36、开闭阀37以及控制液体喷出动作的模块控制部38。

另外，循环装置30具备作为设置于循环路径31的外部的墨水补给罐(液体补给罐)的墨盒51。

墨盒51构成为能够保有墨水，且内部的空气室向大气敞开。

首先，对循环路径31进行说明。

循环路径31具备第1流路31a、第2流路31b、第3流路31c以及第4流路31d。第1流路31a将作为墨水补给罐的墨盒51与第1循环泵33连接。第2流路31b将第1循环泵33与液体喷出头20的供给口20a连接。第3流路31c将液体喷出头20的回收口20b与第2循环泵36连接。第4流路31d将第2循环泵36与墨盒51连接。第1流路31a以及第4流路31d具备由金属或者树脂材料构成的管件和覆盖管件的外表面的管。覆盖第1流路31a以及第4流路31d的管件的外表面的管例如为PTFE管。

在循环路径31循环的墨水从墨盒51经过第1流路31a、第1循环泵33、第2流路31b以及液体喷出头20的供给口20a而到达液体喷出头20内。另外，在循环路径31循环的墨水从液体喷出头20经过液体喷出头20的回收口20b、第3流路31c、第2循环泵36以及第4流路31d而到达墨盒51。

接着，对第1循环泵33以及第2循环泵36进行说明。

第1循环泵33是送出液体的泵。第1循环泵33从第1流路31a朝向第2流路31b送出液体。即，第1循环泵33是通过致动器的动作从作为墨水补给罐的墨盒51吸起墨水，并向液体喷出头20供给的加压泵。

第2循环泵36是送出液体的泵。第2循环泵36从第3流路31c朝向第4流路31d送出液体。即，第2循环泵36是通过致动器的动作从液体喷出头20回收墨水，并向墨盒51补给的减压泵。

第1循环泵33以及第2循环泵36例如如图4所示那样作为压电泵60而构成。压电泵60具备：泵室58；设置于泵室58并通过电压而振动的压电致动器59；以及配设于泵室58的入口以及出口的止回阀61以及62。压电致动器59构成为能够以例如约50Hz～200Hz的频率振动。第1循环泵33以及第2循环泵36通过布线与驱动电路连接，并构成为能够通过模块控制部38的控制而控制。

例如，施加于压电致动器59的电压变化，由此如图4的上下所示那样，压电致动器59向使泵室58收缩的方向或者使泵室58扩张的方向变形。由此，泵室58的容积变化。例如，在压电致动器59向使泵室58扩张方向变形的情况下，泵室58的入口的止回阀61打开，向泵室58引入墨水。另外，例如，在压电致动器59向使泵室58收缩的方向变形的情况下，泵室58的出口的止回阀62打开，泵室58的墨水向另一方被送出。通过该动作的反复，第1循环泵33以及第2循环泵36各自从一方引入墨水，从另一方送出墨水。

此外，压电致动器59的最大变化量与施加于压电致动器59的电压对应。若施加于压电致动器59的电压变大，则压电致动器59的最大变化量变大。另外，若施加于压电致动器59的电压变小，则压电致动器59的最大变化量变小。另外，压电泵60的输液能力与压电致动器59的最大变化量对应。即，模块控制部38通过控制施加于压电致动器59的电压，控制压电泵60的输液能力。

接着，对旁通流路34以及缓冲罐35进行说明。

旁通流路34是将第2流路31b与第3流路31c连接的流路。旁通流路34使循环路径31的液体喷出头20的一次侧的供给口20a与液体喷出头20的二次侧的回收口20b没有经过液体喷出头20而短路连接。

在旁通流路34连接有缓冲罐35。具体而言，旁通流路34具备：将缓冲罐35的一对侧壁的下部的预定部位与第2流路31b连接的第1旁通流路34a；以及将缓冲罐35的一对侧壁的下部的预定部位与第3流路31c连接的第2旁通流路34b。

例如，第1旁通流路34a以及第2旁通流路34b具有相同的长度以及相同的直径，均构成为比循环路径31直径更小。例如，循环路径31的直径设定为第1旁通流路34a以及第2旁通流路34b的直径的2倍～5倍左右。第1旁通流路34a以及第2旁通流路34b设置为第2流路31b和第1旁通流路34a连接的连接位置与液体喷出头20的供给口20a之间的距离同第3流路31c和第2旁通流路34b连接的连接位置与液体喷出头20的回收口20b之间的距离相等。

缓冲罐35在第1循环泵33与第2循环泵36之间和液体喷出头20并联连接。缓冲罐35具有比旁通流路34的流路截面积大的流路截面积，并构成为能够存积液体。缓冲罐35例如具有上壁、下壁、后壁、前壁以及左右一对侧壁，且构成为形成在内部存积液体的收容室35a的矩形的箱状。第1旁通流路34a和缓冲罐35连接的连接位置与第2旁通流路34b和缓冲罐35连接的连接位置设定为相同的高度。在缓冲罐35内的收容室35a的下部区域配设有在旁通流路34流动的墨水，在收容室35a的上部区域形成有空气室。即缓冲罐35能够存积预定量的液体以及空气。另外，在缓冲罐35设置有构成为能够使缓冲罐35内的空气室向大气敞开的开闭阀37以及压力传感器39。

开闭阀37是例如在接入电源时打开、在切断电源时关闭的常闭的螺线管开闭阀。开闭阀37构成为，通过利用模块控制部38的控制而开闭，能够使缓冲罐35的空气室相对于大气开闭。

压力传感器39检测缓冲罐35内的空气室的压力，并将表示压力的值的压力数据向模块控制部38发送。在开闭阀37打开而缓冲罐35的空气室相对于大气敞开的情况下，压力传感器39所检测的压力数据成为与大气压相等的值。压力传感器39对开闭阀37关闭而缓冲罐35的空气室没有相对于大气敞开的情况下的缓冲罐35的空气室的压力进行检测。

压力传感器39例如利用半导体压电电阻压力传感器将压力作为电信号而输出。半导体压电电阻压力传感器具备：接受来自外部的压力的隔膜；以及形成于该隔膜的表面的半导体应变仪。半导体压电电阻压力传感器将由于伴随着因来自外部的压力引起的隔膜的变形而产生于应变仪的压电电阻效应而产生的电阻的变化转换为电信号来检测压力。

接下来，对模块控制部38进行说明。

图5是用于对模块控制部38的结构例进行说明的说明图。

模块控制部38控制液体喷出头20、第1循环泵33、第2循环泵36以及开闭阀37的动作。模块控制部38具备处理器71、存储器72、通信接口73、循环泵驱动电路74、阀驱动电路76以及液体喷出头驱动电路77。

处理器71是执行运算处理的运算元件(例如CPU(Central Processing Unit))。处理器71基于存储于存储器72的程序等数据而进行各种处理。处理器71通过执行储存于存储器72的程序，作为能够执行各种控制的控制电路发挥功能。

存储器72是存储各种信息的存储装置。存储器72例如具备ROM(Read OnlyMemory)72a以及RAM(Random Access Memory)72b。

ROM72a是读出专用的非易失性存储器。ROM72a存储程序以及程序中使用的数据等。例如，ROM72a存储计算喷嘴孔21a的墨水压力的计算式、目标压力范围、各泵的调节最大值等各种设定值，来作为用于压力控制的控制数据。

RAM72b是作为工作存储器发挥功能的易失性的存储器。RAM72b暂时储存处理器71的处理中的数据等。另外，RAM72b暂时储存处理器71执行的程序。

通信接口73是与其他设备通信的接口。通信接口73例如对与对液体喷出装置10发送印刷数据的主机控制装置13之间的通信进行中继。

循环泵驱动电路74基于处理器71的控制，对压电泵60的压电致动器59施加驱动电压，并驱动压电泵60。由此，循环泵驱动电路74使墨水在循环路径31循环。循环泵驱动电路74按每个循环泵设置。与第1循环泵33连接的循环泵驱动电路74对第1循环泵33的压电致动器59施加驱动电压。与第2循环泵36连接的循环泵驱动电路74对第2循环泵36的压电致动器59施加驱动电压。

阀驱动电路76基于处理器71的控制，使开闭阀37驱动，使缓冲罐35的空气室大气敞开。

液体喷出头驱动电路77基于处理器71的控制，对液体喷出头20的致动器24施加电压而使液体喷出头20驱动，使墨水从液体喷出头20的喷嘴孔21a喷出。

在上述的结构中，处理器71通过利用通信接口73与主机控制装置13通信，接收动作条件等各种信息。另外，处理器71获取的各种信息通过通信接口73向喷墨记录装置1的主机控制装置13发送。

另外，处理器71从压力传感器39获取检测结果，基于获取到的检测结果，控制循环泵驱动电路74以及阀驱动电路76的动作。例如，处理器71基于压力传感器39的检测结果，控制循环泵驱动电路74，由此控制第1循环泵33以及第2循环泵36的输液能力。由此，处理器71调节喷嘴孔21a的墨水压力。

另外，处理器71通过控制阀驱动电路76，使开闭阀37开闭。由此，处理器71调节缓冲罐35的液位。

另外，处理器71从压力传感器39获取检测结果，并基于获取到的检测结果，控制液体喷出头驱动电路77，由此，从液体喷出头20的喷嘴孔21a对记录介质喷出墨水滴。具体而言，处理器71将与图像数据对应的图像信号向液体喷出头驱动电路77输入。液体喷出头驱动电路77使与图像信号对应的液体喷出头20的致动器24驱动。在液体喷出头驱动电路77驱动了液体喷出头20的致动器24的情况下，致动器24变形，与致动器24对置的位置的喷嘴孔21a的墨水压力(喷嘴面压)变化。喷嘴面压是墨水压力室25的墨水相对于通过墨水形成于喷嘴孔21a的弯液面Me而给予的压力。在喷嘴面压超过根据喷嘴孔21a的形状以及墨水的特性等规定的预定值的情况下，从喷嘴孔21a喷出墨水。由此，处理器71使与图像数据对应的图像形成于记录介质。

接下来，对缓冲罐35内的压力进行说明。

此处，对墨水压力室25从空的状态至填充有墨水为止的期间的缓冲罐35内的压力的变化进行说明。

图6是用于对墨水压力室25从空的状态至填充有墨水为止的期间的缓冲罐35内的压力的变化进行说明的坐标图。即，图6表示压力传感器39所检测的压力的变化。图6中，横轴表示时间。另外，纵轴表示缓冲罐35内的压力。

在图6所示的例子中，在时刻T1，在液体喷出头20以及循环路径31中，没有填充有墨水。另外，开闭阀37关闭。另外，时刻T1的缓冲罐35内的压力为“0kPa”。

处理器71在时刻T1，使用第1循环泵33以及第2循环泵36开始墨水从墨盒51的循环。

若墨水从墨盒51的供给开始，则缓冲罐35内的压力减少。至墨水流入第1流路31a以及第2流路31b、流入液体喷出头20的墨水压力室25、第1旁通流路34a以及缓冲罐35内为止，缓冲罐35内的压力持续降低。此处，在时刻T2，多个喷嘴孔21a被墨水堵塞，另外，开始向缓冲罐35内流入墨水。即，缓冲罐35内的压力在时刻T2最小。

若多个喷嘴孔21a被墨水堵塞，或者向缓冲罐35内流入墨水，则缓冲罐35内的压力上升。缓冲罐35内的压力继续上升，至墨水到达第2循环泵36为止。此处，在时刻T3，墨水到达第2循环泵36。即，缓冲罐35内的压力在时刻T3产生峰值。

若墨水到达第2循环泵36，则缓冲罐35内的压力再次降低。其后，墨水压力室25以及循环路径31内的气泡被排出，缓冲罐35的液面稳定。若缓冲罐35的液面稳定，则缓冲罐35内的压力也稳定。此处，在时刻T4，缓冲罐35内的压力稳定。即，在时刻T4的附近，缓冲罐35内的压力的变化变小。

另外，在时刻T4，在墨水压力室25填充有墨水。

接下来，对循环装置30实现的功能进行说明。循环装置30实现的功能通过执行处理器71储存于存储器72等的程序来实现。

处理器71具有如下功能：基于缓冲罐35内的压力，判定是否在墨水压力室25填充有墨水。

处理器71按时间序列获取缓冲罐35内的压力。处理器71基于按时间序列获取到的压力，判定是否在墨水压力室25填充有墨水。

即，处理器71对缓冲罐35内的压力达到下限(下限压力)、(与时刻T2对应)、其后达到上限(上限压力)、(与时刻T3对应)、其后稳定(与时刻T4对应)的情况进行检测。

首先，处理器71对缓冲罐35内的压力达到下限压力进行检测。

例如，处理器71通过通信接口73从主机控制装置13接收使墨水的循环开始的控制信号。若接收该控制信号，则处理器71使用第1循环泵33以及第2循环泵36开始墨水从墨盒51的循环。

若开始墨水的循环，则处理器71使压力传感器39检测缓冲罐35内的压力。此外，此处，开闭阀37关闭。

处理器71从压力传感器39继续获取表示压力的值的压力数据。另外，处理器71设定储存压力的最小值的变量(P_min_temp)。此处，处理器71在P_min_temp代入初始值(例如500Pa)。

处理器71在压力传感器39检测到的压力(P)小于P_min_temp的情况下，在P_min_temp代入P。处理器71在以预定期间(例如2s)没有更新P_min_temp的情况下(即，P大于P_min_temp的情况下)，判定为缓冲罐35内的压力达到下限(下限压力)。

若判定为缓冲罐35内的压力达到下限(下限压力)，则处理器71在储存下限压力的变量(P_min)代入P_min_temp。若在P_min代入P_min_temp，则处理器71设置表示缓冲罐35内的压力达到下限压力的标志。

接下来，处理器71对缓冲罐35内的压力达到上限压力进行检测。

若设置表示检测到下限压力的标志，则处理器71设定储存压力的最大值的变量(P_max_temp)。此处，处理器71在P_max_temp作为初始值而代入P_min。

处理器71在压力传感器39检测到的压力(P)大于P_max_temp的情况下，在P_max_temp代入P。处理器71在以预定期间(例如2s)没有更新P_max_temp的情况下(即，P为uP_max_temp以下的情况下)，计算P_max_temp与P_min之差。

若计算出该差，则处理器71判定计算出的差是否大于预定阈值(例如2kPa)。若判定为计算出的差大于预定阈值，则处理器71判定为缓冲罐35内的压力达到上限(上限压力)。

若判定为缓冲罐35内的压力达到上限(上限压力)，则处理器71在储存上限压力的变量(P_max)代入P_max_temp。若在P_max代入P_max_temp，则处理器71设置表示缓冲罐35内的压力达到上限压力的标志。

若判定为计算出的差为预定阈值以下，则处理器71再次返回判定压力传感器39检测到的压力(P)是否大于P_max_temp的动作。

接下来，处理器71对缓冲罐35内的压力稳定进行检测。

若设置表示检测到上限压力的标志，则处理器71设定计数器(count_stb)，上述计数器对压力的分散低于预定阈值(例如40)的次数进行计数。

若设定计数器，则处理器71计算压力的分散(σm)。此处，处理器71在过去的2.5s中按每50ms获取压力，并计算获取到的压力的分散。

若计算σm，则处理器71判定σm是否小于预定阈值(例如40)。若判定为σm小于预定阈值，则处理器71使count_stb递增(在count_stb加上1)。

处理器71以预定期间(例如10s)反复上述的动作。若经过预定期间，则处理器71判定count_stb是否超过预定阈值(例如180)。若判定为count_stb超过预定阈值，则处理器71判定为压力稳定，设置表示缓冲罐35内的压力稳定的标志。

若判定为count_stb为预定阈值以下，则处理器71再次返回计算压力的分散的动作。

若设置表示缓冲罐35内的压力稳定的标志，则处理器71判定为在墨水压力室25填充有墨水。例如，若判定为在墨水压力室25填充有墨水，则处理器71通过通信接口73，将表示在墨水压力室25填充有墨水的控制信号向主机控制装置13发送。

接下来，对处理器71的动作例进行说明。

图7是用于对处理器71的动作例进行说明的流程图。

首先，处理器71使用第1循环泵33以及第2循环泵36开始墨水从墨盒51的循环(ACT11)。若开始墨水的循环，则处理器71检测缓冲罐35内的压力达到下限压力(ACT12)。

若检测到缓冲罐35内的压力达到下限压力，则处理器71检测缓冲罐35内的压力达到上限压力(ACT13)。若检测到缓冲罐35内的压力达到上限压力，则处理器71检测缓冲罐35内的压力稳定(ACT14)。

若检测到缓冲罐35内的压力稳定，则处理器71判定为在墨水压力室25填充有墨水(ACT15)。若判定为在墨水压力室25填充有墨水，则处理器71结束动作。

此外，也可以是，处理器71若判定为在墨水压力室25填充有墨水，则根据主机控制装置13的控制，使墨水从墨水压力室25喷出。

接下来，对处理器71检测缓冲罐35内的压力达到下限压力的动作例(ACT12)进行说明。

图8是用于对处理器71检测缓冲罐35内的压力达到下限压力的动作例(ACT12)进行说明的流程图。

首先，处理器71在P_min_temp代入500Pa(ACT21)。若在P_min_temp代入500Pa，则处理器71使计时器t_min开始(ACT22)。

若计时器t_min开始，则处理器71判定是否为计时器t_min＞2s(是否经过了2秒)(ACT23)。若判定为不是计时器t_min＞2s(ACT23，否)，则处理器71判定是否压力传感器39检测到的压力(P)＜P_min_temp(ACT24)。

若判定为P＜P_min_temp(ACT24，是)，则处理器71在P_min_temp代入P(ACT25)。若在P_min_temp代入P，则处理器71使计时器t_min复位(使计时器t_min成为0)(ACT26)。

在判定为不是P＜P_min_temp的情况下(ACT24，否)，或者在使计时器t_min复位的情况下(ACT26)，处理器71返回ACT23。

若判定为计时器t_min＞2s(ACT23，是)，则处理器71在储存下限压力的P_min代入P_min_temp(ACT27)。若在P_min代入P_min_temp，则处理器71设置表示缓冲罐35内的压力达到下限压力的标志(ACT28)。

若设置表示缓冲罐35内的压力达到下限压力的标志，则处理器71结束动作。

接下来，对处理器71检测缓冲罐35内的压力达到上限压力的动作例(ACT13)进行说明。

图9是用于对处理器71检测缓冲罐35内的压力达到上限压力的动作例(ACT13)进行说明的流程图。

首先，处理器71在P_max_temp代入P_min(ACT31)。若在P_max_temp代入P_min，则处理器71使计时器t_max开始(ACT32)。

若计时器t_max开始，则处理器71判定是否计时器t_max＞2s(是否经过2秒)(ACT33)。若判定为不是计时器t_max＞2s(ACT33，否)，则处理器71判定是否压力传感器39检测到的压力(P)＞P_max_temp(ACT34)。

若判定为P＞P_max_temp(ACT34，是)，则处理器71在P_max_temp代入P(ACT35)。若在P_max_temp代入P，则处理器71使计时器t_max复位(使计时器t_max为0)(ACT36)。

在判定为不是P＞P_max_temp的情况下(ACT34，否)，或者在使计时器t_max复位的情况下(ACT36)，处理器71返回ACT33。

若判定为计时器t_max＞2s(ACT33，是)，则处理器71判定是否P_max_temp-P_min＞2kPa(ACT37)。若判定为不是P_max_temp-P_min＞2kPa(ACT37，否)，则处理器71返回ACT36。

若判定为P_max_temp-P_min＞2kPa(ACT37，是)，则处理器71在储存上限压力的P_max代入P_max_temp(ACT38)。若在P_max代入P_max_temp，则处理器71设置表示缓冲罐35内的压力达到上限压力的标志(ACT39)。

若设置表示缓冲罐35内的压力达到上限压力的标志，则处理器71结束动作。

接下来，对处理器71检测缓冲罐35内的压力稳定的动作例(ACT14)进行说明。

图10是用于对处理器71检测缓冲罐35内的压力稳定的动作例(ACT14)进行说明的流程图。

首先，处理器71使计时器t_σ开始(ACT41)。若计时器t_σ开始，则处理器71计算压力的分散σm(ACT42)。若计算σm，则处理器71判定是否σm＜40(ACT43)。

若判定为σm＜40(ACT43，是)，则处理器71使count_stb递增(ACT44)。

在判定为不是σm＜40的情况下(ACT43，否)，或者在使count_stb递增的情况下(ACT44)，处理器71判定是否计时器t_σ＞10s(是否经过10秒)(ACT45)。

若判定为不是计时器t_σ＞10s(ACT45，否)，则处理器71等待50ms(S46)。若等待50ms，则处理器71返回ACT42。

若判定为计时器t_σ＞10s(ACT45，是)，则处理器71判定是否count_stb＞180(ACT47)。若判定为不是count_stb＞180(ACT47，否)，则处理器71使计时器t_σ复位(使计时器t_σ为0)(ACT48)。

若使计时器t_σ复位，则处理器71返回ACT42。

若判定为count_stb＞180(ACT47，是)，则处理器71设置表示缓冲罐35内的压力稳定的标志(ACT49)。

若设置表示缓冲罐35内的压力稳定的标志，则处理器71结束动作。处理器71基于压力的分散σm，判定为缓冲罐35内的压力稳定。

此外，喷出的液体不局限于印字用的墨水，也可以是喷出例如包含用于形成印刷布线基板的布线图案的导电性粒子的液体的装置等。

液体喷出头20除上述之外，也可以是例如利用静电使振动板变形而喷出墨水滴的构造、或者利用加热器等的热能从喷嘴喷出墨水滴的构造等。

另外，在实施方式中，示出液体喷出头用于喷墨记录装置等的例子，但不局限于此，也能够应用于例如3D打印机、工业用的制造机械、医疗用途。

如以上那样构成的循环装置，基于缓冲罐内的压力，检测在墨水压力室填充有墨水。作为其结果，循环装置即便在流路等不具备液体检测传感器，也能够检测出在墨水压力室填充有墨水。因此，循环装置能够有效地检测在墨水压力室填充有液体。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种液体循环装置，其特征在于，具备：

加压泵，从罐对液体喷出头供给液体；

减压泵，从所述液体喷出头回收所述液体；

缓冲罐，在所述加压泵与所述减压泵之间和所述液体喷出头并联连接，并储存所述液体；

传感器，检测所述缓冲罐的压力；以及

处理器，基于检测到的所述压力，判定是否在所述液体喷出头所具备的压力室填充有所述液体。

2.根据权利要求1所述的液体循环装置，其特征在于，

所述处理器从所述传感器按时间序列获取所述压力，并基于按时间序列获取到的所述压力，判定是否在所述压力室填充有所述液体。

3.根据权利要求2所述的液体循环装置，其特征在于，

所述处理器若检测到所述压力达到下限压力、所述压力达到上限压力、所述压力稳定，则判定为在所述压力室填充有所述液体。

4.根据权利要求3所述的液体循环装置，其特征在于，

在所述压力的最小值在预定期间没有更新的情况下，所述处理器判定为所述压力达到下限，

在所述压力的最大值在预定期间没有更新的情况下，所述处理器判定为所述压力达到上限，

所述处理器基于所述压力的分散，判定为所述压力稳定。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的液体循环装置，其特征在于，

所述液体循环装置具备循环路径和旁通流路，

所述循环路径包括：

第1流路，连接所述罐和所述加压泵；

第2流路，连接所述加压泵和所述液体喷出头；

第3流路，连接所述液体喷出头和所述减压泵；以及

第4流路，连接所述减压泵和所述罐，

所述旁通流路包括：

第1旁通流路，连接所述第2流路和所述缓冲罐；以及

第2旁通流路，连接所述缓冲罐和所述第3流路，

所述第1旁通流路以及所述第2旁通流路具有相同的长度以及相同的直径，均构成为比所述循环路径的直径更小。

6.一种液体喷出装置，其特征在于，具备：

液体喷出头，具备压力室；

加压泵，从罐对所述液体喷出头供给液体；

减压泵，从所述液体喷出头回收所述液体；

缓冲罐，在所述加压泵与所述减压泵之间和所述液体喷出头并联连接，并储存所述液体；

传感器，检测所述缓冲罐的压力；以及

处理器，基于检测到的所述压力，判定是否在所述压力室填充有所述液体。

7.根据权利要求6所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述处理器从所述传感器按时间序列获取所述压力，并基于按时间序列获取到的所述压力，判定是否在所述压力室填充有所述液体。

8.根据权利要求7所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述处理器若检测到所述压力达到下限压力、所述压力达到上限压力、所述压力稳定，则判定为在所述压力室填充有所述液体。

9.根据权利要求8所述的液体喷出装置，其特征在于，

在所述压力的最小值在预定期间没有更新的情况下，所述处理器判定为所述压力达到下限，

在所述压力的最大值在预定期间没有更新的情况下，所述处理器判定为所述压力达到上限，

所述处理器基于所述压力的分散，判定为所述压力稳定。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述液体喷出装置具备循环路径和旁通流路，

所述循环路径包括：

第1流路，连接所述罐和所述加压泵；

第2流路，连接所述加压泵和所述液体喷出头；

第3流路，连接所述液体喷出头和所述减压泵；以及

第4流路，连接所述减压泵和所述罐，

所述旁通流路包括：

第1旁通流路，连接所述第2流路和所述缓冲罐；以及

第2旁通流路，连接所述缓冲罐和所述第3流路，

所述第1旁通流路以及所述第2旁通流路具有相同的长度以及相同的直径，均构成为比所述循环路径的直径更小。

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