CN115816814A - 一种新型氢气瓶工装组件及其定位安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型氢气瓶工装组件及其定位安装设备，涉及氢气瓶制备技术领域，包括用于气瓶固定的工装区以及固定工装区的定位安装区；定位安装区包括框架、尾塞定位部和瓶体固定部，尾塞定位部和瓶体定位部均位于框架上方且相对设置；瓶体固定部包括线性滑轨、一对相对设置的外框和可以调节外框之间距离的第一气缸；尾塞定位部包括可调节尾塞高度的上下调整组件、可调节尾塞水平位置的水平调整组件、可调节尾塞水平角度的水平角度调整组件、可调节尾塞在竖直方向角度的上下角度调整组件和夹持尾塞进行安装的安装组件。本方案解决了人工粘接尾塞难以精准与瓶身同心的问题，保证氢气瓶在缠绕和固化设备架上能正常旋转缠绕的效果。

Description

一种新型氢气瓶工装组件及其定位安装设备

技术领域

本发明涉及氢气瓶制备技术领域，更具体地说，它涉及一种新型氢气瓶工装组件及其定位安装设备。

背景技术

随着清洁能源的不断发展，氢燃料电池在车载领域应用越来越广泛。氢燃料电池是将氢气和氧气的化学能直接转换成电能的发电装置。其基本原理是把氢和氧分别供给阳极和阴极，氢通过阳极向外扩散和电解质发生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极。从而在外电路中产生电流。氧气可以从空气中获得，但是氢气需要通过压力容器储存。因此压力容器的容积大小、耐高压强度、以及自身重量等参数直接关系到燃料电池的续航能力，压力容器容积大、耐高压强、自身轻量化可有效提高燃料电池的续航能力。

氢气瓶通常采用铝内胆缠绕碳纤维达到轻量化目的。对于大容积单头氢气瓶来说，铝内胆在缠绕碳纤维时，必须在另一头增加底座才能让氢气瓶内胆正常旋转起来，但是原来设计的底座在缠绕后需要人工锯切多余部分，降低生产效率，增加了生产成本，锯切还容易损伤缠绕层。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型氢气瓶工装组件及其定位安装设备，解决氢气瓶内胆在缠绕碳纤维时，由于在氢气瓶内胆尾部增加底座帮助氢气瓶内胆旋转起来，由于底座的结构设计不合理，缠绕完成后需要人工切割底座多余的部分，导致的生产效率降低、生产成本增加，容易损伤已经加工好的缠绕层的问题；同时解决尾塞难以精准的安装与氢气瓶尾部正中间的问题，保证氢气瓶在缠绕和固化设备架上正常旋转缠绕。故而设计此新型氢气瓶工装组件及其定位安装设备，解决尾塞在缠绕后需要人工锯切多余部分，降低生产效率，增加了生产成本，锯切还容易损伤缠绕层的问题，同时解决尾塞难以精准的与氢气瓶瓶身中心对中的问题，保证氢气瓶在缠绕和固化设备架上正常旋转缠绕。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型氢气瓶工装组件，包括用于气瓶固定的工装区以及固定工装区的定位安装区，所述工装区包括尾塞、缠绕固定部和堵头，尾塞在同一位置分别与堵头和缠绕固定部的一端螺纹适配；所述定位安装区包括框架、尾塞定位部和瓶体固定部，尾塞定位部和瓶体定位部均位于框架上方且相对设置；瓶体固定部包括横向设置的线性滑轨、一对相对设置的外框和位于外框下方可以调节外框之间距离的第一气缸，外框位于线性滑轨上方与线性滑轨滑动连接；所述尾塞定位部由下至上依次包括可调节尾塞高度的上下调整组件、可调节尾塞水平位置的水平调整组件、可调节尾塞水平角度的水平角度调整组件、可调节尾塞在竖直方向角度的上下角度调整组件和夹持尾塞进行安装的安装组件。

通过采用上述技术方案，本发明所述工装组件实际使用时，先使用定位安装区将尾塞粘结在氢气瓶内胆尾部的正中心，然后将缠绕固定部的一端螺纹旋入尾塞上设置的螺纹通孔内，然后将氢气瓶内胆安装于碳纤维缠绕机上进行碳纤维的缠绕，碳纤维缠绕固化完毕后将固定部从尾塞上取下，在尾塞螺纹通孔内旋入堵头，打磨平整后就可以进行氢气瓶的下一个制作流程了。更进一步的，将尾塞粘结在氢气瓶内胆尾部中心的过程中，首先将氢气瓶安置于相对设置的一对外框之间，通过外框底部的第一气缸带动其中一个外框移动，来调整外框之间的距离，将氢气瓶内胆紧箍在外框之间，便于安装尾塞时精准定位；上下调整组件便于调整尾塞的高度，水平调整组件便于调节尾塞在水平方向上的位置，水平角度调整组件便于尾塞朝向氢气瓶的水平角度，上下角度调整组件便于调节尾塞朝向氢气瓶的竖直角度；综合上下调整组件、水平调整组件、水平角度调整组件和上下角度调整组件，就可以调节尾塞朝向氢气瓶尾部方向的任意方位的角度，就能够实现尾塞的精准定位；安装组件主要用以夹持尾塞、将尾塞推出去于氢气瓶粘接。

进一步，所述外框包括头部框和尾部框，且第一气缸的固定端和输出端分别与尾部框和头部框固定连接，且尾部框靠近上下调整组件；所述尾部框与框架固接，头部框与线性滑轨滑动连接；头部框底面固接有双耳固定座，第一气缸输出端固接有端关节轴承，端关节轴承与双耳固定座套接。

通过采用上述技术方案，尾部框用以框住氢气瓶的尾端，头部框用以框住氢气瓶的头部，尾部框靠近上下调整组件方向，便于尾塞与氢气瓶粘接；头部框可以与线性滑轨滑动连接，调节尾部框和头部框之间的距离；端关节轴承与双耳固定座套接，端关节轴承可在双耳固定座上自由旋转，当第一气缸输出端带动头部框在线性滑轨上滑动时，直线滑动难免会出现卡顿的问题，端关节轴承的可转动连接的方式就可以尽可能的减少滑动卡顿的问题。

进一步，所述线性滑轨上滑动连接有多个滑动拖料架，一部分滑动拖料架与头部框底面固定连接；所述头部框与尾部框之间设有一对V型支撑板，V型支撑板包括前板和后板，所述前板靠近头部框，且前板底面与另一部分滑动拖料架固接，所述后板靠近尾部框且后板与框架固接。

通过采用上述技术方案，滑动拖料架主要用于连接需要在线性滑轨上滑动的部件，便于磨损更换、降低成本；前板和后板分别靠近头部框和尾部框设置，便于支撑氢气瓶两端，其中前板通过滑动拖料架于线性滑轨滑动连接，便于根据氢气瓶的不同规格调整前板和后板之间的间距，并且前板和后板一起可将氢气瓶托起的更加稳固。

进一步，所述上下调整组件包括上下调整基板、多个第一光轴和多个第一手轮，多个第一光轴均匀分布在框架的两侧且其顶端与上下调整基板固接，单个第一光轴上套接有多个锁紧套，锁紧套与框架侧壁固定连接；所述多个第一手轮均匀分布在框架两侧，且单个第一手轮上端面固接有竖向的第一丝杆，第一丝杆的上端面与上下调整基板底面贴触连接；所述第一丝杆杆体上螺纹套接有第一丝杆座，且第一丝杆座与框架侧壁固接。

通过采用上述方案时，进行尾塞垂直度校准的具体操作为：在尾塞粘接设备的头部位置先安装一个中心定位盘，再用气爪夹紧一个定位尾塞，手动推动第二气缸与中心定位盘接触，观察接触面四周缝隙，通过调整扇形板与第四、第五手轮，直至接触面四周无缝隙。

进一步，所述水平调整组件包括多个直线轴承、水平调整基板和第二手轮；所述多个直线轴承平行设置且固接在上下调整基板的上端面；所述水平调整基板的底面均匀设有多个固定座，固定座上端面与水平调整基板固接，固定座底部与直线轴承套接；所述水平调整基板侧壁固接有第二丝杆座，上下调整基板侧壁固接有第三丝杆座，贯穿第三丝杆座设有第二丝杆，第二丝杆一端贯穿第三丝杆座与第二丝杆座固接，第二丝杆另一端与第二手轮固接。

通过采用上述技术方案，在进行水平方位的调节时，通过转动第二手轮，使水平调整基板沿着直线轴承滑动到合适的位置进行定位。

进一步，所述水平角度调整组件包括水平旋转调整基板、多个限位件和多套紧固组件；所述水平旋转调整基板上对称开设有贯穿水平调整基板的旋转槽，所述多个限位件均匀设置在旋转槽内与水平调整基板固定连接；所述水平旋转调整基板侧壁还固接有第一挡板，所述第一挡板一端与水平旋转调整基板侧壁固接，另一端固接有手柄；所述紧固组件相对设置且均匀分布在第一挡板两侧，单套紧固组件包括第二挡板和贯穿第二挡板的第三丝杆，第三丝杠一端固接有第三手轮，第三丝杆另一端与第一挡板贴触连接。

通过采用上述技术方案，在进行水平角度的调节时，在水平方向内转动手柄，带动水平旋转调整基板在水平方位内转动，调试至合适位置时，转动第一挡板两侧设置的第三手轮，使第三丝杆从第一挡板两侧将第一挡板夹住，从而将水平旋转调整基板固定，实现水平角度调节的目的。

进一步，所述上下角度调整组件包括一对扇形板、气缸安装板、一对角度调整安装板；所述扇形板平行设置且分别位于气缸安装板的两侧，单个扇形板底端固接有第一支撑座，第一支撑座底端与水平旋转调整基板上端面固接，单个扇形板侧壁均开设有弧形槽，贯穿弧形槽活动连接有第五手轮，第五手轮的一端与气缸安装板固接；所述一对角度调整安装板平行设置且分别位于气缸安装板两侧与气缸安装板固接，单个角度调整安装板底部还活动连接有第二支撑座，所述角度调整安装板设有同时贯穿角度调整安装板和第二支撑座的转轴；所述气缸安装板两侧壁分别竖向设有第四丝杆，第四丝杆底端与水平旋转调整基板贴触连接，第四丝杆顶端固接有第四手轮，第四手轮上螺纹套接有第四固定座，第四固定座一侧壁与气缸安装板一侧壁固接。

通过采用上述技术方案，在固定水平面内进行上下角度的调节时，通过转动第四手轮，使气缸安装板以同时贯穿角度调整安装板和第二支撑座的转轴为轴心进行上下转动，调试至合适位置时，旋转第五手轮固定气缸安装板。

进一步，所述安装组件包括第二气缸、三爪气缸安装板和气爪；所述第二气缸横向设置且其固定端与气缸安装板上端面固接，三爪气缸安装板竖向设置且其一侧与第二气缸的输出端固接，三爪气缸安装板的另一侧与可夹持尾塞的气爪固接；所述第二气缸与第一气缸平行，且第二气缸的输出端朝向外框方向设置；所述三爪气缸安装板侧壁还固接有分别位于第二气缸两侧的一对第二光轴，所述第二光轴和第二气缸位于三爪安装板的同侧。

通过采用上述技术方案，利用安装组件安装尾塞时，第二气缸便于将尾塞推出与氢气瓶尾端粘结，气爪便于夹持尾塞；进行尾塞同心度校准的具体操作为：在尾塞粘接设备的头部位置先安装一个中心定位盘，再用气爪夹紧一个顶尖，手动推动第二气缸与中心定位盘接触，观察顶尖与中心定位盘的中心孔，通过调整第一光轴、第二手轮直至顶尖与中心定位盘中心孔重合，由此

进一步，所述头部框和尾部框上均固接有顶碗，所述顶碗位于头部框和尾部框之间并且相对设置，保证气瓶内胆与前后顶碗的中心同心。

通过采用上述技术方案，实现氢气瓶内胆与前后顶碗的中心同心，再通过校准尾塞与前后顶碗同心，实现粘接时尾塞能够与氢气瓶内胆内胆同心，提高粘结尾塞的精准度。

综上所述，本发明具有以下有益效果：本发明结构简单、设计科学合理，使用方便，可以有效降低氢气瓶缠绕固化成本，提高生产效率，降低人工切锯底座对产品质量的影响，解决人工粘接尾塞导致尾塞与内胆不同心，导致气瓶缠绕性能下降的问题。本发明尾塞与缠绕固定部采用反旋螺纹进行连接，更有效降低了在缠绕和连续固化阶段，因气瓶旋转产生的螺纹松动导致气瓶跌落风险。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的仰视图；

图3是本发明实施例的侧视图；

图4是本发明实施例中尾塞定位部的侧视图；

图5是本发明实施例中第一气缸与头部框的连接示意图。

图中：1、尾塞；2、缠绕固定部；3、堵头；4、框架；5、线性滑轨；6、第一气缸；7、头部框；8、尾部框；9、双耳固定座；10、端关节轴承；11、滑动拖料架；12、前板；13、后板；14、上下调整基板；15、第一光轴；16、第一手轮；17、锁紧套；18、直线轴承；19、水平调整基板；20、第二手轮；21、固定座；22、水平旋转调整基板；23、限位件；24、旋转槽；25、第一挡板；26、手柄；27、第二挡板；28、第三手轮；29、扇形板；30、气缸安装板；31、角度调节安装板；32、第一支撑座；33、弧形槽；34、第五手轮；35、第二支撑座；36、第四手轮；37、第二气缸；38、三爪气缸安装板；39、气爪；40、第二光轴；41、顶碗；42、内胆。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本发明作进一步详细说明。

实施例

一种新型氢气瓶工装组件，包括用于气瓶固定的工装区以及固定工装区的定位安装区，工装区包括尾塞1、缠绕固定部2和堵头3，尾塞1先与缠绕固定部2的一端螺纹配合进行碳纤维缠绕，碳纤维缠绕后将缠绕固定部2与尾塞1分离，然后将尾塞1与堵头3螺纹配合；定位安装区包括框架4、尾塞1定位部和瓶体固定部，尾塞1定位部和瓶体定位部均位于框架4上方且相对设置；瓶体固定部包括横向设置的线性滑轨5、一对相对设置的外框和位于外框下方可以调节外框之间距离的第一气缸6，外框位于线性滑轨5上方与线性滑轨5滑动连接；所述尾塞1定位部由下至上依次包括可调节尾塞1高度的上下调整组件、可调节尾塞1水平位置的水平调整组件、可调节尾塞1水平角度的水平角度调整组件、可调节尾塞1在竖直方向角度的上下角度调整组件和夹持尾塞1进行安装的安装组件。

本实施例的工装组件实际使用时，先将尾塞1粘结在氢气瓶内胆尾部正中心，然后将缠绕固定部2一端的螺栓头螺纹旋入尾塞1一端的螺纹通孔内，然后将氢气瓶内胆安装于碳纤维缠绕机上进行碳纤维的缠绕，碳纤维缠绕和固化完毕后将缠绕固定部2从尾塞1上取下，在尾塞1螺纹通孔内旋入堵头3，打磨平整后即可。具有解决氢气瓶内胆在缠绕碳纤维时，由于在氢气瓶内胆尾塞1设计不合理，缠绕完成后需要人工切割底座多余的部分，导致生产效率降低、生产成本增加，并且容易损伤已经加工好的缠绕层。故而特设计新型尾塞1。同时增加尾塞1粘接定位工装，解决人工粘接尾塞1难以精准与瓶身同心的问题，保证氢气瓶在缠绕和固化设备架上能够正常旋转缠绕的效果。

在本实施例中，将尾塞1一端贴合粘结在氢气瓶内胆尾部中心的过程中，首先将氢气瓶卧式安置于相对设置的一对外框之间，通过外框底部的第一气缸6带动其中一个外框移动，来调整外框之间的距离，将氢气瓶内胆紧箍在外框之间，避免氢气瓶晃动，便于安装尾塞1时精准定位；上下调整组件便于调整尾塞1的高度，水平调整组件便于调节尾塞1在水平方向上的位置，水平角度调整组件便于尾塞1朝向氢气瓶的水平角度，上下角度调整组件便于调节尾塞1朝向氢气瓶的竖直方向的角度；综合上下调整组件、水平调整组件、水平角度调整组件和上下角度调整组件，就可以调节尾塞1朝向氢气瓶尾部方向的任意方位的角度，就能够实现尾塞1的精准定位；安装组件主要用以夹持尾塞1、将尾塞1推出去与氢气瓶粘接。

外框包括头部框7和尾部框8，且第一气缸6的固定端和输出端分别与尾部框8和头部框7固定连接，且尾部框8靠近上下调整组件；所述尾部框8与框架4通过螺栓和螺母固接，头部框7与线性滑轨5滑动连接；头部框7底面通过螺栓和螺母固接有双耳固定座9，第一气缸6输出端螺纹连接有端关节轴承10，端关节轴承10与双耳固定座9套接。本实施例中，尾部框8用以框住氢气瓶的尾端，头部框7用以框住氢气瓶的头部，尾部框8靠近上下调整组件方向，便于尾塞1与氢气瓶粘接；头部框7可以与线性滑轨5滑动连接，调节尾部框8和头部框7之间的距离；端关节轴承10与双耳固定座9套接，端关节轴承10可在双耳固定座9上自由旋转，当第一气缸6输出端带动头部框7在线性滑轨5上滑动时，直线滑动难免会出现卡顿的问题，端关节轴承10的可转动连接的方式就可以尽可能的减少滑动卡顿的问题。

线性滑轨5上滑动连接有六个滑动拖料架11，其中四个滑动拖料架11与头部框7底面的四角螺纹连接；头部框7与尾部框8之间有一对竖向且相互平行的V型支撑板，V型支撑板包括前板12和后板13，前板12靠近头部框7，且前板12底面两端与剩余两个滑动拖料架11螺纹连接，后板13靠近尾部框8且后板13与框架4螺纹连接。本实施例中，滑动拖料架11主要用于连接需要在线性滑轨5上滑动的部件，便于磨损更换、降低成本；前板12和后板13分别靠近头部框7和尾部框8设置，便于支撑氢气瓶两端，其中前板12通过滑动拖料架11于线性滑轨5滑动连接，便于根据氢气瓶的不同规格调整前板12和后板13之间的间距，并且前板12和后板13一起可将氢气瓶托起的更加稳固。

上下调整组件包括上下调整基板14、四个第一光轴15和两个第一手轮16，四个第一光轴15均匀分布在框架4的两侧且其顶端与上下调整基板14螺纹连接，单个第一光轴15上套有多个锁紧套17，锁紧套17与框架4侧壁螺纹连接；两个第一手轮16均匀分布在框架4两侧的第一光轴15之间，且单个第一手轮16上端面螺纹连接有竖向的第一丝杆，第一丝杆的上端面与上下调整基板14底面紧密贴触；所述第一丝杆外周螺纹套接有第一丝杆座，且第一丝杆座与框架4侧壁螺纹连接。本实施例中，在进行高度调节时，同时旋转框架4两侧的第一手轮16，可将上下调整基板14向上升高或向下降低，同时框架4两侧、上下调整基板14下方的第一光轴15可通过瞄准，确保上下调整基板14无论是上升或下降均处于水平面上。

水平调整组件包括两个直线轴承18、水平调整基板19和第二手轮20；两个直线轴承18水平平行设置且固接在上下调整基板14的上端面；水平调整基板19的底面均匀螺纹连接有四个固定座21，四个固定座21两两平行，且固定座21底部套接在直线轴承18上，并可沿着直线轴承18方向移动；水平调整基板19侧壁螺纹连接有第二丝杆座，上下调整基板14侧壁螺纹有第三丝杆座，贯穿第三丝杆座设有第二丝杆，第二丝杆一端贯穿第三丝杆座与第二丝杆座螺纹连接，第二丝杆另一端与第二手轮20螺纹连接。本实施例中，在进行水平方位的调节时，通过转动第二手轮20，使水平调整基板19沿着直线轴承18滑动到合适的位置进行定位。

水平角度调整组件包括水平旋转调整基板22、两个限位件23和两套紧固组件；水平旋转调整基板22上对称机加工有贯穿水平调整基板19的旋转槽24，两个限位件23均匀设置在旋转槽24内且与水平调整基板19螺纹连接；水平旋转调整基板22侧壁还螺纹连接有第一挡板25，第一挡板25一端与水平旋转调整基板22侧壁螺纹连接，另一端螺纹连接有手柄26；紧固组件相对设置且均匀分布在第一挡板25的两侧，单套紧固组件包括第二挡板27和贯穿第二挡板27的第三丝杆，第三丝杠一端螺纹连接有第三手轮28，第三丝杆另一端与第一挡板25紧密贴触。本实施例中，在进行水平角度的调节时，在水平方向内转动手柄26，带动水平旋转调整基板22在水平方位内转动，调试至合适位置时，转动第一挡板25两侧设置的第三手轮28，使第三丝杆从第一挡板25两侧将第一挡板25夹住，从而将水平旋转调整基板22固定，实现水平角度调节的目的。

上下角度调整组件包括一对扇形板29、气缸安装板30、一对角度调整安装板；扇形板29竖向平行设置且分别位于气缸安装板30的两侧，单个扇形板29底端螺纹连接有第一支撑座32，第一支撑座32底端与水平旋转调整基板22上端面螺纹连接，单个扇形板29侧壁均开设有弧形槽33，第五手轮34贯穿弧形槽33气缸安装板30螺纹连接；一对角度调整安装板平行设置且分别竖向位于气缸安装板30两侧与气缸安装板30螺纹连接，单个角度调整安装板底部还转动连接有第二支撑座35，角度调整安装板和第二支撑座35通过转轴可以上下转动连接；气缸安装板30两侧壁分别竖向螺纹连接有第四丝杆，第四丝杆底端与水平旋转调整基板22紧密贴触，第四丝杆顶端螺纹连接有第四手轮36，第四丝杆上螺纹套接有第四固定座21，第四固定座21一侧壁与气缸安装板30一侧壁螺纹连接，第四丝杆可以在第四固定座21内螺旋转动来调节第四丝杆与第四固定座21的相对位置。本实施例中，在固定水平面内进行上下角度的调节时，通过转动第四手轮36，使气缸安装板30以同时贯穿角度调整安装板和第二支撑座35的转轴为轴心进行上下转动，调试至合适位置时，旋转第五手轮34固定气缸安装板30。

安装组件包括第二气缸37、三爪气缸安装板3830和气爪39；第二气缸37横向设置且其固定端与气缸安装板30上端面螺纹连接，三爪气缸安装板3830竖向设置且其一侧与第二气缸37的输出端螺纹连接，三爪气缸安装板3830的另一侧与可夹持尾塞1的气爪39螺纹连接；第二气缸37与第一气缸6平行，且第二气缸37的输出端朝向外框方向；三爪气缸安装板3830侧壁还螺纹套接有分别位于第二气缸37两侧的一对第二光轴40，第二光轴40和第二气缸37位于三爪安装板的同侧。本实施例中，利用安装组件安装尾塞1时，第二气缸37便于将尾塞1推出与氢气瓶尾端粘结，气爪39便于夹持尾塞1。

头部框7和尾部框8上均螺纹连接有顶碗41，顶碗41位于头部框7和尾部框8之间并且相对设置。顶碗41的内部结构与氢气瓶头部和尾部外周面的结合相匹配，能够防止氢气瓶固定在头部框7和尾部框8之间是随意移动，提高粘结尾塞1的精准度。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种新型氢气瓶工装组件及其定位安装设备，其特征在于：包括用于气瓶固定的工装区以及固定工装区的定位安装区，所述工装区包括尾塞(1)、缠绕固定部(2)和堵头(3)，尾塞(1)在同一位置分别与堵头(3)和缠绕固定部(2)的一端螺纹适配；所述定位安装区包括框架(4)、尾塞(1)定位部和瓶体固定部，尾塞(1)定位部和瓶体定位部均位于框架(4)上方且相对设置；瓶体固定部包括横向设置的线性滑轨(5)、一对相对设置的外框和位于外框下方可以调节外框之间距离的第一气缸(6)，外框位于线性滑轨(5)上方与线性滑轨(5)滑动连接；所述尾塞(1)定位部由下至上依次包括可调节尾塞(1)高度的上下调整组件、可调节尾塞(1)水平位置的水平调整组件、可调节尾塞(1)水平角度的水平角度调整组件、可调节尾塞(1)在竖直方向角度的上下角度调整组件和夹持尾塞(1)进行安装的安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种新型氢气瓶工装组件的定位安装设备，其特征在于，所述外框包括头部框(7)和尾部框(8)，且第一气缸(6)的固定端和输出端分别与尾部框(8)和头部框(7)底面固定连接，且尾部框(8)靠近上下调整组件；所述尾部框(8)与框架(4)固接，头部框(7)与滑轨滑动连接；头部框(7)底面固接有双耳固定座(9)，第一气缸(6)输出端还固接有端关节轴承(10)，且端关节轴承(10)与双耳固定座(9)套接。

3.根据权利要求1所述的一种新型氢气瓶工装组件的定位安装设备，其特征在于，所述线性滑轨(5)上滑动连接有多个滑动拖料架(11)，一部分滑动拖料架(11)与头部框(7)底面固定连接；所述头部框(7)与尾部框(8)之间设有一对V型支撑板，V型支撑板包括前板(12)和后板(13)，所述前板(12)靠近头部框(7)，且前板(12)底面与另一部分滑动拖料架(11)固接，所述后板(13)靠近尾部框(8)且后板(13)与框架(4)固接。

4.根据权利要求1所述的一种新型氢气瓶工装组件的定位安装设备，其特征在于：所述上下调整组件包括上下调整基板(14)、多个第一光轴(15)和多个第一手轮(16)，多个第一光轴(15)均匀分布在框架(4)的两侧且其顶端与上下调整基板(14)固接，单个第一光轴(15)上套接有多个锁紧套(17)，锁紧套(17)与框架(4)侧壁固定连接；所述多个第一手轮(16)均匀分布在框架(4)两侧，且单个第一手轮(16)上端面固接有竖向的第一丝杆，第一丝杆的上端面与上下调整基板(14)底面贴触连接；所述第一丝杆杆体上螺纹套接有第一丝杆座，且第一丝杆座与框架(4)侧壁固接。

5.根据权利要求1所述的一种新型氢气瓶工装组件的定位安装设备，其特征在于，所述水平调整组件包括多个直线轴承(18)、水平调整基板(19)和第二手轮(20)；所述多个直线轴承(18)平行设置且固接在上下调整基板(14)的上端面；所述水平调整基板(19)的底面均匀设有多个固定座(21)，固定座(21)上端面与水平调整基板(19)固接，固定座(21)底部与直线轴承(18)套接；所述水平调整基板(19)侧壁固接有第二丝杆座，上下调整基板(14)侧壁固接有第三丝杆座，贯穿第三丝杆座设有第二丝杆，第二丝杆一端贯穿第三丝杆座与第二丝杆座固接，第二丝杆另一端与第二手轮(20)固接。

6.根据权利要求1所述的一种新型氢气瓶工装组件的定位安装设备，其特征在于：所述水平角度调整组件包括水平旋转调整基板(22)、多个限位件(23)和多套紧固组件；所述水平旋转调整基板(22)上对称开设有贯穿水平调整基板(19)的旋转槽(24)，所述多个限位件(23)均匀设置在旋转槽(24)内与水平调整基板(19)固定连接；所述水平旋转调整基板(22)侧壁还固接有第一挡板(25)，所述第一挡板(25)一端与水平旋转调整基板(22)侧壁固接，另一端固接有手柄(26)；所述紧固组件相对设置且均匀分布在第一挡板(25)两侧，单套紧固组件包括第二挡板(27)和贯穿第二挡板(27)的第三丝杆，第三丝杠一端固接有第三手轮(28)，第三丝杆另一端与第一挡板(25)贴触连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型氢气瓶工装组件的定位安装设备，其特征在于：所述上下角度调整组件包括一对扇形板(29)、气缸安装板(30)、一对角度调整安装板；所述扇形板(29)平行设置且分别位于气缸安装板(30)的两侧，单个扇形板(29)底端固接有第一支撑座(32)，第一支撑座(32)底端与水平旋转调整基板(22)上端面固接，单个扇形板(29)侧壁均开设有弧形槽(33)，贯穿弧形槽(33)活动连接有第五手轮(34)，第五手轮(34)的一端与气缸安装板(30)固接；所述一对角度调整安装板平行设置且分别位于气缸安装板(30)两侧与气缸安装板(30)固接，单个角度调整安装板底部还活动连接有第二支撑座(35)，所述角度调整安装板设有同时贯穿角度调整安装板和第二支撑座(35)的转轴；所述气缸安装板(30)两侧壁分别竖向设有第四丝杆，第四丝杆底端与水平旋转调整基板(22)贴触连接，第四丝杆顶端固接有第四手轮(36)，第四手轮(36)上螺纹套接有第四固定座(21)，第四固定座(21)一侧壁与气缸安装板(30)一侧壁固接。

8.根据权利要求1所述的一种新型氢气瓶工装组件的定位安装设备，其特征在于，所述安装组件包括第二气缸(37)、三爪气缸安装板(38)(30)和气爪(39)；所述第二气缸(37)横向设置且其固定端与气缸安装板(30)上端面固接，三爪气缸安装板(38)(30)竖向设置且其一侧与第二气缸(37)的输出端固接，三爪气缸安装板(38)(30)的另一侧与可夹持尾塞(1)的气爪(39)固接；所述第二气缸(37)与第一气缸(6)平行，且第二气缸(37)的输出端朝向外框方向设置；所述三爪气缸安装板(38)(30)侧壁还固接有分别位于第二气缸(37)两侧的一对第二光轴(40)，所述第二光轴(40)和第二气缸(37)位于三爪安装板的同侧。

9.根据权利要求2所述的一种新型氢气瓶工装组件的定位安装设备，其特征在于，所述头部框(7)和尾部框(8)上均固接有顶碗(41)，所述顶碗(41)位于头部框(7)和尾部框(8)之间并且相对设置。

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