CN115816747A - 一种自动换模箱发泡夹具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动換模箱发泡夹具，包括：顶架，该顶架包括可水平旋转的翻转板，两组挡板组件分置于翻转板的上下两面，上述＝挡板组件围成供模具放置的放置空间；升降系统，该升降系统包括至少一组滚珠丝杠传动组，该滚珠丝杠传动组的输入端设有动力源，第一丝母座配合布置在滚珠丝杠传动组上且第一丝母座可沿滚珠丝杠传动组作直线移动；底板，上述供待加工部件放置的底板布置在丝母座上并随动丝母座作升降运动。上述结构能够实现模具的自动换模，在生产同时上端即可以准备下套模具，顶架翻转后即可投入使用，大大节省换模时间。

Description

一种自动换模箱发泡夹具及其使用方法

技术领域

本发明涉及发泡工艺的技术领域，具体涉及一种自动換模箱发泡夹具及其使用方法。

背景技术

塑料发泡的技术渊源久远。最早是20年代初期的泡沫胶木，用类似制造泡沫橡胶的方法制取；30年代出现硬质聚氨酯泡沫和聚苯乙烯泡沫；40年代有聚乙烯、聚氯乙烯、环氧树脂、酚醛泡沫；50年代则有可发性聚苯乙烯泡沫和软质聚氨酯泡沫。基本上所有的塑料，包括热塑性和热固性的都可以发泡为泡沫塑料。工业上的制备方法有：挤出发泡、注塑发泡、模塑发泡、压延发泡、粉末发泡和喷涂发泡等等。

如公开号为CN206765209U的专利文献公开了一种立式冷柜箱体发泡夹具，该发泡工具是现今冰箱、冷柜等设备发泡工艺中常见的器械，虽然能够实现冰箱、冷柜的自动化发泡，但仍存在以下缺陷：

1、由该专利技术方案记载“所述顶架的上方设有锁模机构，顶架的后侧设有长度调节机构，所述长度调节机构设在工作台的上方，位于长度调节机构下方的顶架后侧连接水路温控系统。”及该专利方案附图可以清楚的得出，该器械的发泡模具更换十分麻烦，无法高效完成不同型号的发泡模具的更换工作，降低了发泡工艺的实际工作效率；

2、现有底板的抬升多采用单丝杠抬升结构，这种抬升结构，在抬升过程中，存在抬升稳定性差的缺陷；

3、现有发泡器械的底板多采用建议的支撑板或支撑框结构，从而无法实现对于不同型号的冰箱或冰柜的放置，继而减缩了现有发泡器械的适用范围。

针对上述现有发泡器械所具备的缺陷，我们提供一种自动換模箱发泡夹具及其使用方法解决上述问题。

发明内容

为了避免和克服现有技术中存在的技术问题，本发明的其中一个目的提供了一种自动換模箱发泡夹具，能够实现模具的自动换模，在生产同时上端即可以准备下套模具，顶架翻转后即可投入使用，大大节省换模时间，同时，本发明还提出基于自动換模箱发泡夹具的使用方法，以进一步提升自动换模的工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用的一种自动換模箱发泡夹具，包括：

顶架，该顶架包括可水平旋转的翻转板，两组挡板组件分置于翻转板的上下两面，上述挡板组件围成供模具放置的放置空间；

升降系统，该升降系统包括至少一组滚珠丝杠传动组，该滚珠丝杠传动组的输入端设有动力源，第一丝母座配合布置在滚珠丝杠传动组上且第一丝母座可沿滚珠丝杠传动组作直线移动；

底板，上述供待加工部件放置的底板布置在丝母座上并随动丝母座作升降运动。

上述结构能够实现模具的自动换模，在生产同时上端即可以准备下套模具，顶架翻转后即可投入使用，大大节省换模时间。

作为上述方案的进一步优化，挡板组件包括位置对应的第一挡板以及第二挡板，调整机构布置在第一挡板处，该调整机构包括至少一个调节丝杠，上述调节丝杠设有第二丝母座，且上述第一挡板布置在上述第二丝母座上。

利用调整机构实现上述挡板组件的稳定移动，以更好的限位发泡模具。

作为上述方案的进一步优化，上述第二挡板为铰接且该第二挡板的外侧设有摆动气缸，第二挡板的伸出端向内侧延伸出扣接端，该摆动气缸的气动杆铰接在该第二挡板处以实现上述第二挡板以第二挡板连接处为中心的摆动动作。

在底板抬升过程中，通过摆动气缸实现上述第二挡板的打开让位，在上述底板到达指定位置后，实现上述第二挡板的恢复摆动，从而确保扣接端实现稳定扣接的同时，避免在产品固定过程中发生扣接端与产品的碰撞。

作为上述方案的进一步优化，上述滚珠丝杠传动组包括两个位置对称的传动丝杠。

相较于单丝杆升降传动而言，本发明选用的四丝杠传动的稳定性更强，且两丝杠通过双手的伺服电机搭配转向器驱动，从而降低丝杠传动所需的伺服电机数量，降低了本发明的实际使用成本。

作为上述方案的进一步优化，上述底板包括位于中部且具备多种型号的主板、两组分置于主板两侧连接件组以及连接在连接件组外端的连接板，上述连接件组包括多个呈等间距布置且可拆装布置在上述主板上的连接件以使得上述底板构成梳状结构，由于采用了梳状结构，通过向外侧调节连接板，实现连接件的脱离工作，在此时更换不同型号的主板，从而高效的实现上述底板的宽度调节。

作为上述方案的进一步优化，还包括：

输送机构，该输送机构布置在上述连接板上，上述输送机构包括分置在上述连接板两端的主动轮以及从动轮，主动轮上连接有第二伺服电机，输送待加工部件的传送带布置在上述主动轮以及从动轮之间，相较于手动运输工件而言，自动化运输，可极大减轻工人的工作量，提升发泡工序的工作效率。

作为上述方案的进一步优化，侧板，该侧板布置在上述连接板的上方，且底板上升后，两个侧板、第一挡板以及第二挡板围成大致矩形的加工空间，相较于两侧限位而言，大致矩形的限位，可确保加工部件的四面皆处于限位状态，限位效果更强。

作为上述方案的进一步优化，上述翻转板的上下两面皆设有侧板限位结构，该侧板限位结构包含容纳侧板的容纳槽，该容纳槽的侧面设有旋转螺母，锁紧丝杠的一端贯穿至容纳槽内腔并与旋转螺母为配合结构，旋转驱动机构为旋转螺母的动力源，通过驱动旋转螺母旋转的方式，实现上述锁紧丝杠对于上述侧板的稳定式锁定。

作为上述方案的进一步优化，一个侧板对应两个位置对应的侧板限位结构，旋转驱动机构包括第三伺服电机，该第三伺服电机布置在两个侧板限位结构之间，该第三伺服电机的输出转轴上设有与旋转螺母间连接皮带的连接轮，利用一个伺服电机驱动两个侧板限位结构同时运转，无需一个伺服电机驱动一个侧板限位结构，进而极大的降低了本发明的实际成本。

一种自动換模箱发泡夹具使用方法，包括以下步骤：

S1、将发泡模具吊装到顶部的放置空间并固定；

S2、将翻转板作水平度的翻转动作且顶部的放置空间内可更换新的发泡模具；

S3、将待加工部件通过传送带运输至底板上；

S4、通过升降系统上抬底板直至发泡模具深入待加工部件内部；

S5、将侧板锁紧在侧板限位结构内

S6、在待加工部件内部充入发泡剂进行发泡；

S7、打开侧板限位结构并通过升降系统下降底板。

上述生产步骤进行的同时，在翻转板上端可以准备下套模具，顶架翻转后即投入使用，大大节省换模时间。

本发明的一种自动換模箱发泡夹具及其使用方法，具备如下有益效果：

1、本发明的一种自动換模箱发泡夹具，顶部具备可以180度翻转的翻转板，两套前后挡板及调整机构分置于翻转板的正反两面，一套在顶架下方使用，一套位于顶架上端，在实际生产过程中，上端可以准备下套模具，顶架翻转后即投入使用，大大节省换模时间，而基于自动換模箱发泡夹具的使用方法，可高效利用一种自动換模箱发泡夹具，确保发泡工艺的自动换模，进一步节约换模时间。

2、本发明的一种自动換模箱发泡夹具，在底板抬升过程中，通过摆动气缸实现上述第二挡板的打开让位，在上述底板到达指定位置后，实现上述第二挡板的恢复摆动，从而确保扣接端实现稳定扣接的同时，避免在产品固定过程中发生扣接端与产品的碰撞。

3、本发明的一种自动換模箱发泡夹具，相较于单丝杆升降传动而言，本发明选用的四丝杠传动的稳定性更强，且两丝杠通过双手的伺服电机搭配转向器驱动，从而降低丝杠传动所需的伺服电机数量，降低了本发明的实际使用成本。

4、本发明的一种自动換模箱发泡夹具，采用了梳状结构的底板，通过向外侧调节连接板，实现连接件的脱离工作，在此时更换不同型号的主板，从而高效的实现上述底板的宽度调节。

5、本发明的一种自动換模箱发泡夹具，底板上设置自动化的输送机构，较于手动运输工件而言，自动化运输，可极大减轻工人的工作量，提升发泡工序的工作效率。

6、本发明的一种自动換模箱发泡夹具，侧板限位结构选用丝杠丝母座结构锁定，通过驱动旋转螺母旋转的方式，实现上述锁紧丝杠对于上述侧板的稳定式锁定，并且该侧板限位结构利用一个伺服电机驱动两个侧板限位结构同时运转，无需一个伺服电机驱动一个侧板限位结构，进而极大的降低了本发明的实际成本。

参照后文的说明与附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式，应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为一种自动換模箱发泡夹具的工作流程示意图；

图2为一种自动換模箱发泡夹具的主视结构示意图；

图3为一种自动換模箱发泡夹具的侧视结构示意图；

图4为本发明中底板的俯视结构示意图；

图5为本发明中动力源的仰视结构示意图；

图6为本发明中顶架的整体结构示意图。

图中：1、顶架；2、挡板组件；3、升降系统；4、底板；5、输送机构；6、侧板；7、侧板限位结构；8、旋转驱动机构；11、翻转板；21、第一挡板；22、第二挡板；23、调整机构；31、滚珠丝杠传动组；32、动力源；33、丝母座；41、主板；42、连接件组；43、连接板；51、主动轮；52、从动轮；53、传送带；71、容纳槽；72、旋转螺母；73、锁紧丝杠；81、第三伺服电机；82、连接轮；221、摆动气缸；222、扣接端；231、调节丝杠；232、第二丝母座；311、传动丝杠；421、连接件；511、第二伺服电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本发明，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动換模箱发泡夹具，包括：.

整体框架，该整体框架由上至下依次为顶架、底板以及底部支撑框架，其中：

顶架1，该顶架位于整体框架的最上部，与支撑框架件通过多个竖直的焊接柱固定，该顶架包含两个侧板以及位于中部的翻转板，翻转板的中部穿过旋转轴，而旋转轴的一段穿过顶架的侧板并连接在动力设备上，优选的，在本实施例中，该动力设备选用第四伺服电机。

挡板组件2，该挡板组件2在本实施例中的数量为2组，分置于上述翻转板11的上下两面，具体的，该挡板组件2包括位置对应的第一挡板21以及第二挡板22，上述挡板组件2围成供发泡模具放置的放置空间；

定位结构，该定位结构布置在上述放置空间内，用以将发泡模具定位吊装在顶部的放置空间内，一般的，这种定位结构选用卡接结构，如，卡接块布置在放置空间内，模具上设有卡接槽，在上述发泡模具下落的过程中，在重力的作用下，卡接块卡入卡接槽以实现上述卡接块的卡接锁死工作。

调整机构23，该调整机构布置在第一挡板21处，该调整机构23包括至少一个调节丝杠231，上述调节丝杠231设有第二丝母座232，且上述第一挡板21布置在上述第二丝母座232上，从而通过丝杠丝母座配合结构，实现上述第一挡板21的稳定移动；

摆动结构，该摆动结构布置在上述第二挡板22的外侧，上述第二挡板22为铰接，该摆动气缸221的气动杆铰接在该第二挡板22处以实现上述第二挡板22以第二挡板22连接处为中心的摆动动作。

升降系统3，该升降系统3包括至少一组滚珠丝杠传动组31，该滚珠丝杠传动组31的输入端设有动力源32，第一丝母座33配合布置在滚珠丝杠传动组31上且第一丝母座33可沿滚珠丝杠传动组31作直线移动。

进一步的，考虑到单丝杠传动的稳定性较差，上述滚珠丝杠传动组31包括两个位置对称的传动丝杠311，需要说明的是，该传动丝杠311为滚珠丝杠，且该滚珠丝杠选用非一般的T型螺纹，如矩形螺纹等，且该滚珠丝杠上设有导柱导向。

进一步的，动力源32包括双轴的第三伺服电机，该第三伺服电机输出端连接有第一转向器，该第一转向器具备与第三伺服电机输出端连接的第一连接端以及分置于第一转向器两侧的第二连接端，该第二连接端上连接有第一驱动转轴，该第一驱动转轴的另一端通过联轴器连接有第二转向器，该第二转向器具备与第一驱动转轴连接的第三连接端以及分置于该第二转向器两侧的第四连接端，该第四连接端上连接有第二驱动转轴，上述第二驱动转轴与传动丝杠311间连接有第三转向器，以实现一个伺服电机驱动四个传动丝杠311同时运转的目的。

底板4，上述供待加工部件放置的底板4布置在丝母座33上并随动丝母座4作升降运动。

具体的，上述底板4包括位于中部且具备多种型号的主板41、两组分置于主板41两侧连接件组42以及连接在连接件组42外端的连接板43，上述连接件组42包括多个呈等间距布置且可拆装布置在上述主板41上的连接件421以使得上述底板4构成梳状结构，由于采用了梳状结构的底板4，通过向外侧调节连接板43，实现连接件421的脱离工作，在此时更换不同型号的主板41，从而高效的实现上述底板4的宽度调节。

输送机构5，该输送机构5布置在上述连接板43上，上述输送机构5包括分置在上述连接板43两端的主动轮51以及从动轮52，主动轮51上连接有第二伺服电机511，输送待加工部件的传送带53布置在上述主动轮51以及从动轮52之间。

侧板6，该侧板6布置在上述连接板43的上方，且底板4上升后，两个侧板6、第一挡板21以及第二挡板22围成大致矩形的加工空间，上述翻转板11的上下两面皆设有侧板限位结构7，该侧板限位结构7包含容纳侧板6的容纳槽71，该容纳槽71的侧面设有旋转螺母72，锁紧丝杠73的一端贯穿至容纳槽71内腔并与旋转螺母72为配合结构，旋转驱动机构8为旋转螺母72的动力源。

进一步的，一个侧板6对应两个位置对应的侧板限位结构7，旋转驱动机构8包括第三伺服电机81，该第三伺服电机81布置在两个侧板限位结构7之间，该第三伺服电机81的输出转轴上设有与旋转螺母72间连接皮带的连接轮82。

10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的一种自动換模箱发泡夹具使用方法，包括以下步骤：

S1、将发泡模具吊装到顶部的放置空间并固定；

S2、将翻转板11作水平180度的翻转动作且顶部的放置空间内可更换新的发泡模具；

S3、将待加工部件通过传送带53运输至底板(4)上；

S4、通过升降系统3上抬底板4直至发泡模具深入待加工部件内部；

S5、将侧板6锁紧在侧板限位结构7内

S6、在待加工部件内部充入发泡剂进行发泡；

S7、打开侧板限位结构7并通过升降系统3下降底板4。

需要说明的是，在上述加工的过程中，可随时在翻转板11上端准备下套发泡模具，顶架1翻转后即投入使用，大大节省换模时间，而基于自动換模箱发泡夹具的使用方法，可高效利用一种自动換模箱发泡夹具，确保发泡工艺的自动换模，进一步节约换模时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动換模箱发泡夹具，其特征在于，包括：

顶架(1)，该顶架(1)包括可水平旋转的翻转板(11)，两组挡板组件(2)分置于翻转板(11)的上下两面，上述挡板组件(2)围成供模具放置的放置空间；

升降系统(3)，该升降系统(3)包括至少一组滚珠丝杠传动组(31)，该滚珠丝杠传动组(31)的输入端设有动力源(32)，第一丝母座(33)配合布置在滚珠丝杠传动组(31)上且第一丝母座(33)可沿滚珠丝杠传动组(31)作直线移动；

底板(4)，上述供待加工部件放置的底板(4)布置在丝母座(33)上并随动丝母座(4)作升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动換模箱发泡夹具，其特征在于：挡板组件(2)包括位置对应的第一挡板(21)以及第二挡板(22)，调整机构(23)布置在第一挡板(21)处，该调整机构(23)包括至少一个调节丝杠(231)，上述调节丝杠(231)设有第二丝母座(232)，且上述第一挡板(21)布置在上述第二丝母座(232)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动換模箱发泡夹具，其特征在于：上述第二挡板(22)为铰接且该第二挡板(22)的外侧设有摆动气缸(221)，第二挡板(22)的伸出端向内侧延伸出扣接端(222)，该摆动气缸(221)的气动杆铰接在该第二挡板(22)处以实现上述第二挡板(22)以第二挡板(22)连接处为中心的摆动动作。

4.根据权利要求3所述的一种自动換模箱发泡夹具，其特征在于：上述滚珠丝杠传动组(31)包括两个位置对称的传动丝杠(311)。

5.根据权利要求4所述的一种自动換模箱发泡夹具，其特征在于：上述底板(4)包括位于中部且具备多种型号的主板(41)、两组分置于主板(41)两侧连接件组(42)以及连接在连接件组(42)外端的连接板(43)，上述连接件组(42)包括多个呈等间距布置且可拆装布置在上述主板(41)上的连接件(421)以使得上述底板(4)构成梳状结构。

6.根据权利要求5所述的一种自动換模箱发泡夹具，其特征在于：还包括：

输送机构(5)，该输送机构(5)布置在上述连接板(43)上，上述输送机构(5)包括分置在上述连接板(43)两端的主动轮(51)以及从动轮(52)，主动轮(51)上连接有第二伺服电机(511)，输送待加工部件的传送带(53)布置在上述主动轮(51)以及从动轮(52)之间。

7.根据权利要求6所述的一种自动換模箱发泡夹具，其特征在于：

侧板(6)，该侧板(6)布置在上述连接板(43)的上方，且底板(4)上升后，两个侧板(6)、第一挡板(21)以及第二挡板(22)围成大致矩形的加工空间。

8.根据权利要求7所述的一种自动換模箱发泡夹具，其特征在于：上述翻转板(11)的上下两面皆设有侧板限位结构(7)，该侧板限位结构(7)包含容纳侧板(6)的容纳槽(71)，该容纳槽(71)的侧面设有旋转螺母(72)，锁紧丝杠(73)的一端贯穿至容纳槽(71)内腔并与旋转螺母(72)为配合结构，旋转驱动机构(8)为旋转螺母(72)的动力源。

9.根据权利要求8所述的一种自动換模箱发泡夹具，其特征在于：一个侧板(6)对应两个位置对应的侧板限位结构(7)，旋转驱动机构(8)包括第三伺服电机(81)，该第三伺服电机(81)布置在两个侧板限位结构(7)之间，该第三伺服电机(81)的输出转轴上设有与旋转螺母(72)间连接皮带的连接轮(82)。

10.根据权利要求1-9中任一权利要求所述的一种自动換模箱发泡夹具使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将发泡模具吊装到顶部的放置空间并固定；

S2、将翻转板(11)作水平180度的翻转动作且顶部的放置空间内可更换新的发泡模具；

S3、将待加工部件通过传送带(53)运输至底板(4)上；

S4、通过升降系统(3)上抬底板(4)直至发泡模具深入待加工部件内部；

S5、将侧板(6)锁紧在侧板限位结构(7)内

S6、在待加工部件内部充入发泡剂进行发泡；

S7、打开侧板限位结构(7)并通过升降系统(3)下降底板(4)。

Images