CN115812445A - 一种割刀平衡减振装置以及收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种割刀平衡减振装置以及收获机。一种割刀平衡减振装置，包括：底座安装板、中间安装固定平衡板以及多个可拆卸平衡板，中间安装固定平衡板以及多个可拆卸平衡板均安装在底座安装板上，中间安装固定平衡板位于底座安装板的中部，多个可拆卸平衡板一一对应位于中间安装固定平衡板的两侧。对切割器的不平衡惯性力进行平衡，从而达到降低振动幅值、改善整车振动品质的目的。根据实际需要选配可拆卸平衡板的数量，提高平衡块的通用性。降低割台及零部件以及整机的振动程度，而且不同机型往复式割刀可根据动力学仿真优化所需平衡惯性力的大小，通过增减可拆卸平衡板，来调节惯性力，以达到最大限度地减小冲击振动的目的。
Description
技术领域
5本发明涉及平衡减振设备，尤其涉及一种割刀平衡减振装置以及收获机。
背景技术
目前用于水稻、小麦、玉米等细茎秆作物的切割器主要有往复式切10割器、圆盘式切割器和甩刀回转切式切割器三种，其中往复式切割器由
于具有切割性能好、结构简单、可靠性高、成本低以及适应性强等优点，被广泛应用在谷物联合收获机械上，但是往复式切割器的割刀与驱动机构在工作时均会产生较大的不平衡惯性力，其割幅越大、速度越高惯性
力越大，较大的不平衡惯性力将使割台、过桥以及相关联的零部件、甚15至整机产生剧烈振动，不仅会引起零部件的非正常磨损及损坏甚至产生
脆性断裂，而且影响整机的使用寿命与工作质量，同时还会产生较大的噪声，从而使主观体验大大打折扣，因此需要对切割器的不平衡惯性力进行平衡，从而达到降低振动幅值、改善整车振动品质的目的。
目前对于往复式切割器传动机构冲击振动的解决方案，主要聚焦在20通过集中质量法来设置平衡块，以减少传动机构对机器的冲击振动，具
体实施方法为在曲柄(曲柄连杆机构或曲柄滑块机构)或者摆杆(摆环机构)位置的另一端加平衡块，而平衡块的位置、质量、形状对惯性力与冲击振动的降低起着至关重要的作用。现有技术中仅是简单增加平衡块，对于平衡块的结构并未深入设计。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种割刀平衡减振装置以及收获机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种割刀平衡减振装置，包括：用于与摆杆连接的底座安装板、中间安装固定平衡板以及多个可拆卸平衡板，所述中间安装固定平衡板以及多个所述可拆卸平衡板均安装在所述底座安装板上，所述中间安装固定平衡板位于所述底座安装板的中部，多个所述可拆卸平衡板一一对应位于所述中间安装固定平衡板的两侧。
采用本发明技术方案的有益效果是：对切割器的不平衡惯性力进行平衡，从而达到降低振动幅值、改善整车振动品质的目的。根据实际需要选配可拆卸平衡板的数量，提高平衡块的通用性。降低割台及零部件以及整机的振动程度，而且不同机型往复式割刀可根据动力学仿真优化所需平衡惯性力的大小，通过增减可拆卸平衡板，来调节惯性力，以达到最大限度地减小冲击振动的目的。
进一步地，所述底座安装板的中部设有第一螺钉孔、第二螺钉孔、第一固定及安装定位螺钉孔、第一固定及安装定位螺栓孔，所述第一螺钉孔、所述第二螺钉孔、所述第一固定及安装定位螺钉孔以及所述第一固定及安装定位螺栓孔均位于所述底座安装板的中部，所述中间安装固定平衡板分别与所述第一螺钉孔、所述第二螺钉孔、所述第一固定及安装定位螺钉孔以及所述第一固定及安装定位螺栓孔连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：第一螺钉孔、第二螺钉孔、第一固定及定位螺钉孔、第一固定及安装定位螺栓孔用于固定安装中间安装固定平衡板。底座安装板上设有平衡固定板及凸台、固定及安装定位螺栓与螺钉孔，当与中间安装固定板及多块可拆卸平衡板连接时，不仅能保证安装时的装配精度，而且可以实现运行时的稳定及可靠，同时进一步限制了可拆卸平衡板、中间安装固定平衡板与底座安装板之间的相对间隙位移。
进一步地，所述底座安装板上设有平衡固定板、第一平衡块固定板凸台、第二平衡块固定板凸台，所述第一平衡块固定板凸台设置在所述平衡固定板的顶部，所述第二平衡块固定板凸台设置在所述底座安装板的顶部，所述中间安装固定平衡板以及多个所述可拆卸平衡板均滑动安装在所述第一平衡块固定板凸台和所述第二平衡块固定板凸台上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：平衡块固定板、第一平衡块固定板凸台、第二平衡块固定板凸台用于固定安装中间安装固定平衡板与多块可拆卸平衡板，一方面起到安装导向作用，另一方面进一步限制了可拆卸平衡板、中间安装固定平衡板与底座安装板之间的相对间隙位移。底座安装板上设有平衡固定板及凸台、固定及安装定位螺栓与螺钉孔，当与中间安装固定板及多块可拆卸平衡板连接时，不仅能保证安装时的装配精度，而且可以实现运行时的稳定及可靠，同时进一步限制了可拆卸平衡板、中间安装固定平衡板与底座安装板之间的相对间隙位移。
进一步地，所述底座安装板为字母“h”型结构，所述底座安装板的底部设有用于与摆杆连接的第一螺栓孔，所述中间安装固定平衡板的厚度为所述可拆卸平衡板厚度的2倍。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：中间安装固定平衡板的厚度为可拆卸平衡板厚度的2倍，增强中间安装固定平衡板的强度及稳定性。
进一步地，所述中间安装固定平衡板为L型结构，所述中间安装固定平衡板上设有第三螺钉孔、第四螺钉孔、第二固定及安装定位螺栓孔、第二固定及安装定位螺钉孔，所述第三螺钉孔、所述第四螺钉孔、所述第二固定及安装定位螺栓孔均位于所述中间安装固定平衡板的底部，所述第二固定及安装定位螺钉孔位于所述中间安装固定平衡板的顶部，所述底座安装板分别与所述第三螺钉孔、所述第四螺钉孔、所述第二固定及安装定位螺栓孔、所述第二固定及安装定位螺钉孔连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：对于中间安装固定平衡板考虑到其平衡性、稳定性、可靠性、可拆性及强度要求等，中间安装固定平衡板上不仅设有与底座安装板匹配的固定及安装定位螺栓与螺钉孔、安装凹槽，而且对其进行了加厚，并且还设有成三角稳定性布局的与多块可拆卸平衡板通过螺栓连接的螺栓孔，进一步加强了其稳固性。
进一步地，所述中间安装固定平衡板的侧壁上设有第二螺栓孔、第三螺栓孔、第四螺栓孔，所述第二螺栓孔位于所述中间安装固定平衡板的中部，所述第三螺栓孔位于所述第二螺栓孔的上方，所述第四螺栓孔位于所述第三螺栓孔的一侧，邻近所述中间安装固定平衡板的可拆卸平衡板分别与所述第二螺栓孔、所述第三螺栓孔、所述第四螺栓孔连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：对于中间安装固定平衡板考虑到其平衡性、稳定性、可靠性、可拆性及强度要求等，中间安装固定平衡板上不仅设有与底座安装板匹配的固定及安装定位螺栓与螺钉孔、安装凹槽，而且对其进行了加厚，并且还设有成三角稳定性布局的与多块可拆卸平衡板通过螺栓连接的螺栓孔，进一步加强了其稳固性。
进一步地，所述中间安装固定平衡板上设有第一安装凹槽、第二安装凹槽，所述第一安装凹槽位于所述中间安装固定平衡板的底部，所述第二安装凹槽位于所述中间安装固定平衡板的顶部，所述中间安装固定平衡板通过所述第一安装凹槽和所述第二安装凹槽安装在所述底座安装板上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：对于中间安装固定平衡板考虑到其平衡性、稳定性、可靠性、可拆性及强度要求等，中间安装固定平衡板上不仅设有与底座安装板匹配的固定及安装定位螺栓与螺钉孔、安装凹槽，而且对其进行了加厚，并且还设有成三角稳定性布局的与多块可拆卸平衡板通过螺栓连接的螺栓孔，进一步加强了其稳固性。
进一步地，所述可拆卸平衡板为L型结构，所述可拆卸平衡板的侧壁上设有第五螺栓孔、第六螺栓孔、第七螺栓孔，所述第五螺栓孔位于所述可拆卸平衡板的中部，所述第六螺栓孔位于所述第五螺栓孔的上方，所述第七螺栓孔位于所述第六螺栓孔的一侧，与可拆卸平衡板相邻的中间安装固定平衡板或可拆卸平衡板与所述第五螺栓孔、所述第六螺栓孔、所述第七螺栓孔连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：可拆卸平衡板结构与中间安装固定平衡板类似，同样设有安装凹槽以及与中间安装固定平衡板通过螺栓相连接的成三角形布局的螺栓孔，同时可拆卸平衡板可设计为具有一定质量、形状及不同系列的标准件，可根据不同的车型需要，利用Adams仿真计算出实际所需平衡惯性力的大小，只需通过增减可拆卸平衡板，便可形成不同的组合，来调节所需平衡惯性力，以最终实现割台、过桥、驾驶室以及相关的零部件、甚至整机振动幅值的较大降低，从而达到振动改善的目的。
进一步地，所述可拆卸平衡板上设有第三安装凹槽以及第四安装凹槽，所述第三安装凹槽位于所述可拆卸平衡板的底部，所述第四安装凹槽位于所述可拆卸平衡板的顶部，所述可拆卸平衡板通过所述第三安装凹槽以及所述第四安装凹槽安装在所述底座安装板上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：可拆卸平衡板结构与中间安装固定平衡板类似，同样设有安装凹槽以及与中间安装固定平衡板通过螺栓相连接的成三角形布局的螺栓孔，同时可拆卸平衡板可设计为具有一定质量、形状及不同系列的标准件，可根据不同的车型需要，利用Adams仿真计算出实际所需平衡惯性力的大小，只需通过增减可拆卸平衡板，便可形成不同的组合，来调节所需平衡惯性力，以最终实现割台、过桥、驾驶室以及相关的零部件、甚至整机振动幅值的较大降低，从而达到振动改善的目的。
此外，本发明还提供了一种收获机，包括上述任意一项所述的一种割刀平衡减振装置。
采用本发明技术方案的有益效果是：对切割器的不平衡惯性力进行平衡，从而达到降低振动幅值、改善整车振动品质的目的。根据实际需要选配可拆卸平衡板的数量，提高平衡块的通用性。降低割台及零部件以及整机的振动程度，而且不同机型往复式割刀可根据动力学仿真优化所需平衡惯性力的大小，通过增减可拆卸平衡板，来调节惯性力，以达到最大限度地减小冲击振动的目的。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
图1为本发明实施例提供的割刀平衡减振装置的结构示意图之一。
图2为本发明实施例提供的割刀平衡减振装置的结构示意图之二。
图3为本发明实施例提供的底座安装板的结构示意图。
图4为本发明实施例提供的中间安装固定平衡板的结构示意图。
图5为本发明实施例提供的可拆卸平衡板的结构示意图。
图6为本发明实施例提供的Adams动力学仿真摆环箱摆杆位置原结构与经优化后加割刀平衡减振装置径向力对比示意图。
图7为本发明实施例提供的割台原状态与加割刀平衡减振装置对比示意图。
图8为本发明实施例提供的座椅原状态与加割刀平衡减振装置对比图。
附图标号说明：1、底座安装板；2、中间安装固定平衡板；3、可拆卸平衡板；1-1、第一螺钉孔；1-2、第二螺钉孔；1-3、平衡固定板；1-4、第一平衡块固定板凸台；1-5、第二平衡块固定板凸台；1-6、第一固定及安装定位螺钉孔；1-7、第一固定及安装定位螺栓孔；1-8、第一螺栓孔；2-1、第三螺钉孔；2-2、第四螺钉孔；2-3、第一安装凹槽；2-4、第二固定及安装定位螺栓孔；2-5、第二螺栓孔；2-6、第三螺栓孔；2-7、第二安装凹槽；2-8、第二固定及安装定位螺钉孔；2-9、第四螺栓孔；3-1、第三安装凹槽；3-2、第五螺栓孔；3-3、第六螺栓孔；3-4、第四安装凹槽；3-5、第七螺栓孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种割刀平衡减振装置，包括：用于与摆杆连接的底座安装板1、中间安装固定平衡板2以及多个可拆卸平衡板3，所述中间安装固定平衡板2以及多个所述可拆卸平衡板3均安装在所述底座安装板1上，所述中间安装固定平衡板2位于所述底座安装板1的中部，多个所述可拆卸平衡板3一一对应位于所述中间安装固定平衡板2的两侧。
采用本发明技术方案的有益效果是：对切割器的不平衡惯性力进行平衡，从而达到降低振动幅值、改善整车振动品质的目的。根据实际需要选配可拆卸平衡板的数量，提高平衡块的通用性。降低割台及零部件以及整机的振动程度，而且不同机型往复式割刀可根据动力学仿真优化所需平衡惯性力的大小，通过增减可拆卸平衡板，来调节惯性力，以达到最大限度地减小冲击振动的目的。
本发明主要针对收获机在工作过程中，其往复式切割器与驱动机构存在较大不平衡惯性力，较大的不平衡惯性力将使割台、过桥、驾驶室、甚至整机产生剧烈振动，不仅会引起零部件的非正常磨损及损坏、严重时可能产生脆性断裂，而且影响整机的使用寿命与工作质量，甚至还会产生较大的噪声，从而使主观体验大大打折扣，同时还需考虑平衡块(割刀平衡减振装置)的通用性与实施的可操作性。
鉴于此，提出了一种割刀平衡减振装置，可以为收获机用通用型可拆卸割刀平衡减振装置，不仅能显著降低割台及零部件、甚至整机的振动程度，而且不同机型往复式割刀可根据动力学仿真优化所需平衡惯性力的大小，通过增减可拆卸平衡块(可拆卸平衡板)，来调节惯性力，以达到最大限度地减小冲击振动的目的。
如图1至图5所示，进一步地，所述底座安装板1的中部设有第一螺钉孔1-1、第二螺钉孔1-2、第一固定及安装定位螺钉孔1-6、第一固定及安装定位螺栓孔1-7，所述第一螺钉孔1-1、所述第二螺钉孔1-2、所述第一固定及安装定位螺钉孔1-6以及所述第一固定及安装定位螺栓孔1-7均位于所述底座安装板1的中部，所述中间安装固定平衡板2分别与所述第一螺钉孔1-1、所述第二螺钉孔1-2、所述第一固定及安装定位螺钉孔1-6以及所述第一固定及安装定位螺栓孔1-7连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：第一螺钉孔、第二螺钉孔、第一固定及定位螺钉孔、第一固定及安装定位螺栓孔用于固定安装中间安装固定平衡板。底座安装板上设有平衡固定板及凸台、固定及安装定位螺栓与螺钉孔，当与中间安装固定板及多块可拆卸平衡板连接时，不仅能保证安装时的装配精度，而且可以实现运行时的稳定及可靠，同时进一步限制了可拆卸平衡板、中间安装固定平衡板与底座安装板之间的相对间隙位移。
如图1至图5所示，进一步地，所述底座安装板1上设有平衡固定板1-3、第一平衡块固定板凸台1-4、第二平衡块固定板凸台1-5，所述第一平衡块固定板凸台1-4设置在所述平衡固定板1-3的顶部，所述第二平衡块固定板凸台1-5设置在所述底座安装板1的顶部，所述中间安装固定平衡板2以及多个所述可拆卸平衡板3均滑动安装在所述第一平衡块固定板凸台1-4和所述第二平衡块固定板凸台1-5上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：平衡块固定板、第一平衡块固定板凸台、第二平衡块固定板凸台用于固定安装中间安装固定平衡板与多块可拆卸平衡板，一方面起到安装导向作用，另一方面进一步限制了可拆卸平衡板、中间安装固定平衡板与底座安装板之间的相对间隙位移。底座安装板上设有平衡固定板及凸台、固定及安装定位螺栓与螺钉孔，当与中间安装固定板及多块可拆卸平衡板连接时，不仅能保证安装时的装配精度，而且可以实现运行时的稳定及可靠，同时进一步限制了可拆卸平衡板、中间安装固定平衡板与底座安装板之间的相对间隙位移。
如图1至图5所示，进一步地，所述底座安装板1为字母“h”型结构，所述底座安装板1的底部设有用于与摆杆连接的第一螺栓孔1-1，所述中间安装固定平衡板2的厚度为所述可拆卸平衡板3厚度的2倍。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：中间安装固定平衡板的厚度为可拆卸平衡板厚度的2倍，增强中间安装固定平衡板的强度及稳定性。
如图1至图5所示，进一步地，所述中间安装固定平衡板2为L型结构，所述中间安装固定平衡板2上设有第三螺钉孔2-1、第四螺钉孔2-1、第二固定及安装定位螺栓孔2-4、第二固定及安装定位螺钉孔2-8，所述第三螺钉孔2-6、所述第四螺钉孔2-9、所述第二固定及安装定位螺栓孔2-4均位于所述中间安装固定平衡板2的底部，所述第二固定及安装定位螺钉孔2-8位于所述中间安装固定平衡板2的顶部，所述底座安装板1分别与所述第三螺钉孔2-6、所述第四螺钉孔2-9、所述第二固定及安装定位螺栓孔2-4、所述第二固定及安装定位螺钉孔2-8连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：对于中间安装固定平衡板考虑到其平衡性、稳定性、可靠性、可拆性及强度要求等，中间安装固定平衡板上不仅设有与底座安装板匹配的固定及安装定位螺栓与螺钉孔、安装凹槽，而且对其进行了加厚，并且还设有成三角稳定性布局的与多块可拆卸平衡板通过螺栓连接的螺栓孔，进一步加强了其稳固性。
如图1至图5所示，进一步地，所述中间安装固定平衡板2的侧壁上设有第二螺栓孔2-5、第三螺栓孔2-6、第四螺栓孔2-9，所述第二螺栓孔2-5位于所述中间安装固定平衡板2的中部，所述第三螺栓孔2-6位于所述第二螺栓孔2-5的上方，所述第四螺栓孔2-9位于所述第三螺栓孔2-6的一侧，邻近所述中间安装固定平衡板2的可拆卸平衡板3分别与所述第二螺栓孔2-5、所述第三螺栓孔2-6、所述第四螺栓孔2-9连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：对于中间安装固定平衡板考虑到其平衡性、稳定性、可靠性、可拆性及强度要求等，中间安装固定平衡板上不仅设有与底座安装板匹配的固定及安装定位螺栓与螺钉孔、安装凹槽，而且对其进行了加厚，并且还设有成三角稳定性布局的与多块可拆卸平衡板通过螺栓连接的螺栓孔，进一步加强了其稳固性。
如图1至图5所示，进一步地，所述中间安装固定平衡板2上设有第一安装凹槽2-3、第二安装凹槽2-7，所述第一安装凹槽2-3位于所述中间安装固定平衡板2的底部，所述第二安装凹槽2-7位于所述中间安装固定平衡板2的顶部，所述中间安装固定平衡板2通过所述第一安装凹槽2-3和所述第二安装凹槽2-7安装在所述底座安装板1上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：对于中间安装固定平衡板考虑到其平衡性、稳定性、可靠性、可拆性及强度要求等，中间安装固定平衡板上不仅设有与底座安装板匹配的固定及安装定位螺栓与螺钉孔、安装凹槽，而且对其进行了加厚，并且还设有成三角稳定性布局的与多块可拆卸平衡板通过螺栓连接的螺栓孔，进一步加强了其稳固性。
如图1至图5所示，进一步地，所述可拆卸平衡板3为L型结构，所述可拆卸平衡板3的侧壁上设有第五螺栓孔3-2、第六螺栓孔3-3、第七螺栓孔3-5，所述第五螺栓孔3-2位于所述可拆卸平衡板3的中部，所述第六螺栓孔3-3位于所述第五螺栓孔3-2的上方，所述第七螺栓孔3-5位于所述第六螺栓孔3-3的一侧，与可拆卸平衡板3相邻的中间安装固定平衡板2或可拆卸平衡板3与所述第五螺栓孔3-2、所述第六螺栓孔3-3、所述第七螺栓孔3-5连接。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：可拆卸平衡板结构与中间安装固定平衡板类似，同样设有安装凹槽以及与中间安装固定平衡板通过螺栓相连接的成三角形布局的螺栓孔，同时可拆卸平衡板可设计为具有一定质量、形状及不同系列的标准件，可根据不同的车型需要，利用Adams仿真计算出实际所需平衡惯性力的大小，只需通过增减可拆卸平衡板，便可形成不同的组合，来调节所需平衡惯性力，以最终实现割台、过桥、驾驶室以及相关的零部件、甚至整机振动幅值的较大降低，从而达到振动改善的目的。
如图1至图5所示，进一步地，所述可拆卸平衡板3上设有第三安装凹槽3-1以及第四安装凹槽3-4，所述第三安装凹槽3-1位于所述可拆卸平衡板3的底部，所述第四安装凹槽3-4位于所述可拆卸平衡板3的顶部，所述可拆卸平衡板3通过所述第三安装凹槽3-1以及所述第四安装凹槽3-4安装在所述底座安装板1上。
采用上述进一步技术方案的有益效果是：可拆卸平衡板结构与中间安装固定平衡板类似，同样设有安装凹槽以及与中间安装固定平衡板通过螺栓相连接的成三角形布局的螺栓孔，同时可拆卸平衡板可设计为具有一定质量、形状及不同系列的标准件，可根据不同的车型需要，利用Adams仿真计算出实际所需平衡惯性力的大小，只需通过增减可拆卸平衡板，便可形成不同的组合，来调节所需平衡惯性力，以最终实现割台、过桥、驾驶室以及相关的零部件、甚至整机振动幅值的较大降低，从而达到振动改善的目的。
结合图1整体装配三维图、图2整体装配三维爆炸图、图3底座安装板二维剖面图、图4中间安装固定平衡板二维剖面图、图5可拆卸平衡板二维剖面图对本发明的技术方案进行完整具体说明。
本发明采用的技术方案为：一种割刀平衡减振装置，可以为收获机用通用型可拆卸割刀平衡减振装置，安装在摆环箱一侧摆杆上端，主要包括：底座安装板1、中间安装固定平衡板2、可拆卸平衡板3组成，其中：
底座安装板1设有：第一螺钉孔1-1、第二螺钉孔1-2、平衡固定板1-3、第一平衡块固定板凸台1-4、第二平衡块固定板凸台1-5、第一固定及安装定位螺钉孔1-6、第一固定及安装定位螺栓孔1-7、第一螺栓孔1-8，其中第一螺钉孔1-1、第二螺钉孔1-2、第一固定及定位螺钉孔1-6、第一固定及安装定位螺栓孔1-7用于固定安装中间安装固定平衡板2；平衡块固定板1-3、第一平衡块固定板凸台1-4、第二平衡块固定板凸台1-5用于固定安装中间安装固定平衡板2与多块可拆卸平衡板3，一方面起到安装导向作用，另一方面进一步限制了可拆卸平衡板3、中间安装固定平衡板2与底座安装板1之间的相对间隙位移。
中间安装固定平衡板2设有：第三螺钉孔2-1、第四螺钉孔2-2、第一安装凹槽2-3、第二固定及安装定位螺栓孔2-4、第二螺栓孔2-5、第三螺栓孔2-6、第二安装凹槽2-7、第二固定及安装定位螺钉孔2-8、第四螺栓孔2-9，其中第三螺钉孔2-1、第四螺钉孔2-2、第二固定及安装定位螺钉孔2-8分别与底座安装板1设有的第一螺钉孔1-1、第二螺钉孔1-2、第一固定及安装定位螺钉孔1-6通过螺钉相连接；第二固定及安装定位螺栓孔2-4通过螺栓与第一固定及安装定位螺栓孔1-7连接；第二螺栓孔2-5、第三螺栓孔2-6、第四螺栓孔2-9通过螺栓分别与可拆卸平衡板3设有的
第五螺栓孔3-2、第六螺栓孔3-3、第七螺栓孔3-5固连，同时为了增强中间安装固定平衡板2的强度及稳定性，这里对其进行了加厚，可拆卸平衡板3厚度的2倍；
可拆卸平衡板3设有：第三安装凹槽3-1、第五螺栓孔3-2、第六螺栓孔3-3、第四安装凹槽3-4、第七螺栓孔3-5，其中第五螺栓孔3-2、第六螺栓孔3-3、第七螺栓孔3-5通过螺栓分别与中间安装固定平衡板2设有的第二螺栓孔2-5、第三螺栓孔2-6、第四螺栓孔2-9固连；第三安装凹槽3-1、第四安装凹槽3-4分别与底座安装板1设有的第一平衡块固定板凸台1-4、第二平衡块固定板凸台1-5套接。
本发明的具体工作过程：当平衡减振装置(割刀平衡减振装置)安装在摆杆位置时，由于摆杆(摆环箱一侧)通过螺栓与底座安装板1上设有的第一螺栓孔1-8固连，摆杆左右运动带动底座安装板1同步相反运动，同时由于中间安装固定平衡板2、可拆卸平衡板3分别通过其上设有的螺钉孔(第三螺钉孔2-1～第四螺钉孔2-2)、安装凹槽(第一安装凹槽2-3、第二安装凹槽2-7)、第二固定及安装定位螺栓孔2-4、螺栓孔(第二螺栓孔2-5～第三螺栓孔2-6、第四螺栓孔2-9)、第二固定及安装定位螺钉孔2-8以及安装凹槽(第三安装凹槽3-1、第四安装凹槽3-4)、螺栓孔(第五螺栓孔3-2～第六螺栓孔3-3、第七螺栓孔3-5)与底座安装板1上设有的螺钉孔(第一螺钉孔1-1～第二螺钉孔1-2)、平衡块固定板1-3、平衡块固定板凸台(第一平衡块固定板凸台1-4～第二平衡块固定板凸台1-5)、第一固定及安装定位螺钉孔1-6、第一固定及安装定位螺栓孔1-7、第一螺栓孔1-8固连(这里以可拆卸平衡板3为例，实为多块可拆卸平衡板3)，中间安装固定平衡板2与多块可拆卸平衡板3随底座安装板1将同步跟随割刀一起同步相反运动。此平衡减振装置(割刀平衡减振装置)中间安装固定平衡板2、可拆卸平衡板3位置、质量、形状经Adams动力学仿真优化确定，当割刀工作时，安装在割刀摆环箱一侧的平衡减振装置将起到最大限度地平衡割刀惯性力的作用，以最终实现割台、过桥、驾驶室以及整机振动幅值的较大降低，从而达到割台、过桥、驾驶室以及其他相关联模块、甚至整机振动情况的较大改善。
1)为了实现通用性及可拆卸性，本发明采用了模块化设计，主要包括底座安装板、中间安装固定平衡板、可拆卸平衡板三部分；
2)底座安装板上设有平衡固定板及凸台、固定及安装定位螺栓与螺钉孔，当与中间安装固定板及多块可拆卸平衡板连接时，不仅能保证安装时的装配精度，而且可以实现运行时的稳定及可靠，同时进一步限制了可拆卸平衡板、中间安装固定平衡板与底座安装板之间的相对间隙位移；
3)对于中间安装固定平衡板考虑到其平衡性、稳定性、可靠性、可拆性及强度要求等，其上不仅设有与底座安装板匹配的固定及安装定位螺栓与螺钉孔、安装凹槽，而且对其进行了加厚，并且还设有成三角稳定性布局的与多块可拆板通过螺栓连接的螺栓孔，进一步加强了其稳固性；
4)中间安装固定平衡板与可拆卸平衡板的位置、质量、形状经Adams动力学仿真优化确定，如图6所示，可知加平衡装置后摆环箱摆杆位置径向力幅值(割刀运行方向)有大幅降低，对不平衡惯性力降低效果明显，从而对割台、过桥、驾驶室以及其他相关联零部件、甚至整机振动效果的改善，起到了至关重要的作用；图6中，MODEL-1代表Adams动力学仿真摆环箱摆杆位置模型。original为原始的，即Adams动力学仿真摆环箱摆杆位置原结构径向力，用实线表示。Optimization为最优化，最佳化，优化，即经优化后加割刀平衡减振装置径向力，用虚线表示。横坐标Time为时间，sec为是时间单位秒second的缩写，中文：秒。纵坐标Force为力，这里指径向力，newton为单位牛顿。Analysis：Last-Run最终运行分析。
5)为了说明本发明的实际减振效果，对其进行了实车验证分析，如图7、图8所示，可知施加经Adams优化确定的平衡减振装置后，相比于原状态割台、驾驶室座椅导轨振动速度有了较大幅度降低，改善效果显著。图7中，横坐标rpm为Revolutions Per minute，转/分钟。纵坐标Amplitude为振幅。RMS为root mean square的缩写，意为均值平方根，通称有效值，也被称为均方根值。单位mm/s，是振动速度的单位，振动速度是振动快慢的量度，即单位时间的位移量。Order为阶、阶次。图8同理。
可拆卸平衡板结构与中间安装固定平衡板类似，同样设有安装凹槽以及与中间安装固定平衡板通过螺栓相连接的成三角形布局的螺栓孔，同时可拆卸平衡板可设计为具有一定质量、形状及不同系列的标准件，可根据不同的车型需要，利用Adams仿真计算出实际所需平衡惯性力的大小，只需通过增减可拆卸平衡板，便可形成不同的组合，来调节所需平衡惯性力，以最终实现割台、过桥、驾驶室以及相关的零部件、甚至整机振动幅值的较大降低，从而达到振动改善的目的。
作为上述技术方案的可替换方案，替代方案一：底座安装板设有的平衡固定板及凸台导向卡紧结构可设计为其他可实现导向卡紧目的的结构形式；
替代方案二：中间安装固定平衡板与可拆卸平衡板设计为其他形状或一体形式。
此外，本发明还提供了一种收获机，包括上述任意一项所述的一种割刀平衡减振装置。
采用本发明技术方案的有益效果是：对切割器的不平衡惯性力进行平衡，从而达到降低振动幅值、改善整车振动品质的目的。根据实际需要选配可拆卸平衡板的数量，提高平衡块的通用性。降低割台及零部件以及整机的振动程度，而且不同机型往复式割刀可根据动力学仿真优化所需平衡惯性力的大小，通过增减可拆卸平衡板，来调节惯性力，以达到最大限度地减小冲击振动的目的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种割刀平衡减振装置，其特征在于，包括：用于与摆杆连接的底座安装板、中间安装固定平衡板以及多个可拆卸平衡板，所述中间安装固定平衡板以及多个所述可拆卸平衡板均安装在所述底座安装板上，所述中间安装固定平衡板位于所述底座安装板的中部，多个所述可拆卸平衡板一一对应位于所述中间安装固定平衡板的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种割刀平衡减振装置，其特征在于，所述底座安装板的中部设有第一螺钉孔、第二螺钉孔、第一固定及安装定位螺钉孔、第一固定及安装定位螺栓孔，所述第一螺钉孔、所述第二螺钉孔、所述第一固定及安装定位螺钉孔以及所述第一固定及安装定位螺栓孔均位于所述底座安装板的中部，所述中间安装固定平衡板分别与所述第一螺钉孔、所述第二螺钉孔、所述第一固定及安装定位螺钉孔以及所述第一固定及安装定位螺栓孔连接。
3.根据权利要求1所述的一种割刀平衡减振装置，其特征在于，所述底座安装板上设有平衡固定板、第一平衡块固定板凸台、第二平衡块固定板凸台，所述第一平衡块固定板凸台设置在所述平衡固定板的顶部，所述第二平衡块固定板凸台设置在所述底座安装板的顶部，所述中间安装固定平衡板以及多个所述可拆卸平衡板均滑动安装在所述第一平衡块固定板凸台和所述第二平衡块固定板凸台上。
4.根据权利要求1所述的一种割刀平衡减振装置，其特征在于，所述底座安装板为字母“h”型结构，所述底座安装板的底部设有用于与摆杆连接的第一螺栓孔，所述中间安装固定平衡板的厚度为所述可拆卸平衡板厚度的2倍。
5.根据权利要求1所述的一种割刀平衡减振装置，其特征在于，所述中间安装固定平衡板为L型结构，所述中间安装固定平衡板上设有第三螺钉孔、第四螺钉孔、第二固定及安装定位螺栓孔、第二固定及安装定位螺钉孔，所述第三螺钉孔、所述第四螺钉孔、所述第二固定及安装定位螺栓孔均位于所述中间安装固定平衡板的底部，所述第二固定及安装定位螺钉孔位于所述中间安装固定平衡板的顶部，所述底座安装板分别与所述第三螺钉孔、所述第四螺钉孔、所述第二固定及安装定位螺栓孔、所述第二固定及安装定位螺钉孔连接。
6.根据权利要求1所述的一种割刀平衡减振装置，其特征在于，所述中间安装固定平衡板的侧壁上设有第二螺栓孔、第三螺栓孔、第四螺栓孔，所述第二螺栓孔位于所述中间安装固定平衡板的中部，所述第三螺栓孔位于所述第二螺栓孔的上方，所述第四螺栓孔位于所述第三螺栓孔的一侧，邻近所述中间安装固定平衡板的可拆卸平衡板分别与所述第二螺栓孔、所述第三螺栓孔、所述第四螺栓孔连接。
7.根据权利要求1所述的一种割刀平衡减振装置，其特征在于，所述中间安装固定平衡板上设有第一安装凹槽、第二安装凹槽，所述第一安装凹槽位于所述中间安装固定平衡板的底部，所述第二安装凹槽位于所述中间安装固定平衡板的顶部，所述中间安装固定平衡板通过所述第一安装凹槽和所述第二安装凹槽安装在所述底座安装板上。
8.根据权利要求1所述的一种割刀平衡减振装置，其特征在于，所述可拆卸平衡板为L型结构，所述可拆卸平衡板的侧壁上设有第五螺栓孔、第六螺栓孔、第七螺栓孔，所述第五螺栓孔位于所述可拆卸平衡板的中部，所述第六螺栓孔位于所述第五螺栓孔的上方，所述第七螺栓孔位于所述第六螺栓孔的一侧，与可拆卸平衡板相邻的中间安装固定平衡板或可拆卸平衡板与所述第五螺栓孔、所述第六螺栓孔、所述第七螺栓孔连接。
9.根据权利要求1所述的一种割刀平衡减振装置，其特征在于，所述可拆卸平衡板上设有第三安装凹槽以及第四安装凹槽，所述第三安装凹槽位于所述可拆卸平衡板的底部，所述第四安装凹槽位于所述可拆卸平衡板的顶部，所述可拆卸平衡板通过所述第三安装凹槽以及所述第四安装凹槽安装在所述底座安装板上。
10.一种收获机，其特征在于，包括上述权利要求1至9任意一项所述的一种割刀平衡减振装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202211657419.5A CN115812445B (zh) | 2022-12-22 | 一种割刀平衡减振装置以及收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN115812445A true CN115812445A (zh) | 2023-03-21 |
| CN115812445B CN115812445B (zh) | 2024-10-22 |
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Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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