CN115810285B - 一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统，涉及云计算技术领域，根据不同运输情况进行个性化运输线路的规划，根据设定的个性化运输线路，通过循环遍历运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，确定运输车辆所在路段，基于路段上关键坐标点与限速点的位置关系以及实时位置与关键坐标点的位置关系，结合限速点信息，实现对运输车辆的实时分段限速提醒和实时超速提醒，在运输车辆原有的基于JT/T808协议车载终端设备的基础上，通过云计算将限速方案由“被动报警”改进为“主动提醒”，以低成本实现个性化运输线路的分段限速提醒。

Description

一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统

技术领域

本发明涉及云计算技术领域，尤其涉及一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统。

背景技术

许多物流运输企业会在道路运输车辆执行运输任务时，规定该运输车辆的行驶路线，根据上报的运输车辆实时位置信息进行监控管理，避免运输车辆因随意更换运输线路而造成的安全问题，保证运输车辆的正常安全运输。例如，针对运输车辆承担危险化学品运输的情况，因为危险化学品的特殊性和危险性，存在一些针对危险化学品的禁行路段，若车辆不按照规定路线行驶，则可能会因为线路禁行或路况不明等问题，威胁运输安全，甚至引发安全事故。

为了进一步保障运输的安全性，需要对运输车辆进行行驶路线上的分段限速，分段限速是指车辆从甲地到乙地的过程中，根据现行的道路等级、路段限速规定以及其他具体情况，针对具体的路段而对车辆设置的相应速度限制标准。目前，物流运输企业采用的限速方案主要有两种：一种是基于JT/T808协议的车载终端设备通过对车辆实时速度的判断，实现超速后的报警，但无法实现限速信息的提前预警，也无法实现针对运输线路的分段限速；另一种方式是使用内置路网信息的车载终端产品，如利用现有的电子地图产品，这种产品能够实现分段限速，但是存在线路信息无法个性化定制、限速信息过度依赖于终端更新以及更换设备造成的成本浪费等问题，实际上，面向大众的电子地图产品无法针对上述运输场景提供精确的线路规划和限速提醒服务，一方面，路网电子地图产品规划的路径并不一定是运输车辆所应运输的规定路径，其所规划的路径无法根据具体情况进行个性化定制，无法保证运输车辆的正常安全运输，另一方面，路网电子地图产品所提供的限速信息依赖于该地图产品的更新状态，无法保证限速信息准确，此外，利用路网电子地图产品还存在成本昂贵的问题，如需要为每一运输车辆配备设有路网电子地图产品的设备，成本较高。

即，目前物流运输企业的运输车辆在运输过程中，无法基于该运输车辆中现有的车载终端设备，实现个性化运输线路的分段限速提醒，且应用现有内置路网信息的车载终端设备无法保证限速信息的及时更新，而且设备更换成本高。

发明内容

为解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统，针对物流运输企业中设有基于JT/T808协议车载终端设备的运输车辆，通过云计算将限速方案由“被动报警”改进为“主动提醒”，以低成本实现个性化运输线路的分段限速提醒。

第一方面，本公开提供了一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法，包括：

根据运输任务的不同，设置不同运输线路，所述运输线路由设置的多个关键坐标点及其连线构成；

启动运输任务，根据运输任务调取相应的运输线路信息；

获取运输车辆的实时位置和实时速度，将获取的信息通过终端通讯网关上传至云端，判断该运输车辆是否执行该运输任务，确定正在执行该运输任务的运输车辆；

基于运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，结合实时速度和限速点信息，对运输车辆位置进行分段限速判断，若判断运输车辆沿运输线路正常驾驶，则下发限速语音提醒，反之则下发偏离路线语音提醒；

当运输车辆行驶至运输线路的终点时，结束当前运输任务的分段限速提醒服务。

进一步的技术方案，所述运输路线的规划包括：

在地图上设置不同运输线路的多个关键坐标点的位置，由设置的多个关键坐标点及其连线确定运输线路；

在运输线路上，根据实际情况设置多个限速点，所述限速点属于关键坐标点。

进一步的技术方案，所述运输路线的规划还包括：

根据线路勘察车辆或执行运输任务的运输车辆的行驶轨迹，将行驶轨迹映射到地图上，从行驶轨迹中选择运输线路的多个关键坐标点，由设置的多个关键坐标点及其连线构成运输线路；

在运输线路上，根据实际情况设置多个限速点，所述限速点属于关键坐标点。

进一步的技术方案，所述运输线路信息包括每一关键坐标点信息；

所述关键坐标点信息包括上一关键坐标点的位置坐标、当前关键坐标点的位置坐标、下一关键坐标点的位置坐标、当前坐标点所属限速点的限速值、下一限速点的位置坐标及限速值、当前关键坐标点至下一限速点的限速距离。

进一步的技术方案，所述分段限速判断包括：

获取运输车辆按时间更新的最新多个实时位置坐标，根据运输车辆的最新实时位置坐标，循环遍历运输线路中的每个关键坐标点，并根据最新多个实时位置坐标确定运输车辆的实际运输方向，进而确定运输车辆所在路段；

根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点，确定当前所处限速点的限速值，结合所获取的运输车辆的实时速度进行超速判断，同时确定运输车辆实时位置距下一限速点的距离，进行限速语音提醒。

进一步的技术方案，所述循环遍历的过程为：

计算运输车辆的最新实时位置坐标

到当前关键坐标点/>

与上一关键坐标点

连线的垂直投影位置，获得运输车辆当前实时位置/>

到当前路段的投影坐标点/>

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这两个关键坐标点之间的运输线路，此时停止循环遍历；

否则，循环遍历至最后一个关键坐标点，运输车辆的实时位置不满足判断条件，则判断运输车辆未行驶在运输线路的任何路段，此时下发偏离路线语音提醒。

进一步的技术方案，当确定运输车辆所在路段时，根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点信息，确定当前坐标点所属限速点的限速值，比较该限速值与运输车辆的实时速度，进行超速判断，若超速则下发超速语音提醒；

根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点信息，确定当前关键坐标点至下一限速点的限速距离，以第二距离

和限速距离之和作为运输车辆行驶至下一限速点的距离，结合下一限速点的限速值，进行限速语音提醒。

第二方面，本公开提供了一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒系统，包括设置在运输车辆上的基于JT/T808协议的车载终端设备和设置在云端的车辆监控模块、运输数据库、线路规划模块；所述车辆监控模块包括基于JT/T808协议的终端通讯网关，车载终端设备通过终端通讯网关与车辆监控模块进行通信传输；

所述线路规划模块用于根据运输任务的不同，设置不同运输线路，其中，所述运输线路由设置的多个关键坐标点及其连线构成；

所述运输数据库用于存储不同运输任务及其对应的运输线路；

所述车载终端设备用于获取并上传运输车辆的实时位置和实时速度；

所述车辆监控模块包括运输线路调取单元和限速提醒判断单元，所述运输线路调取单元用于根据运输任务调取相应的运输线路信息；所述限速提醒判断单元用于基于运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，结合实时速度和限速点信息，对运输车辆位置进行分段限速判断，若判断运输车辆沿运输线路正常驾驶，则下发限速语音提醒，反之则下发偏离路线语音提醒。

进一步的技术方案，所述运输线路信息包括每一关键坐标点信息；

所述关键坐标点信息包括上一关键坐标点的位置坐标、当前关键坐标点的位置坐标、下一关键坐标点的位置坐标、当前坐标点所属限速点的限速值、下一限速点的位置坐标及限速值、当前关键坐标点至下一限速点的限速距离。

进一步的技术方案，所述分段限速判断包括：

获取运输车辆按时间更新的最新多个实时位置坐标，根据运输车辆的最新实时位置坐标，循环遍历运输线路中的每个关键坐标点，并根据最新多个实时位置坐标确定运输车辆的实际运输方向，进而确定运输车辆所在路段；

根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点，确定当前所处限速点的限速值，结合所获取的运输车辆的实时速度进行超速判断，同时确定运输车辆实时位置距下一限速点的距离，进行限速语音提醒。

以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

1、本发明提供了一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统，在运输车辆原有的基于JT/T808协议车载终端设备的基础上，通过云计算将限速方案由“被动报警”改进为“主动提醒”，以低成本实现个性化运输线路的分段限速提醒。

2、本发明所提供的基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统，能够根据不同运输情况进行个性化运输线路的规划，根据设定的个性化运输线路，通过循环遍历运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，确定运输车辆所在路段，基于路段上关键坐标点与限速点的位置关系以及实时位置与关键坐标点的位置关系，结合限速点信息，实现对运输车辆的实时分段限速提醒和实时超速提醒。

3、本发明所提供的道路运输车辆分段限速提醒方法及系统，还能够判断运输车辆的驾驶情况，判断运输车辆是否偏离规划的运输路线，保证运输车辆的安全运输。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明实施例一所述基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法的流程图；

图2为本发明实施例一中分段限速判断的第一示意图；

图3为本发明实施例一中分段限速判断的第二示意图；

图4为本发明实施例一所述基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒系统的结构示意图。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

为了解决背景技术所指出的针对目前物流运输企业的运输车辆在运输过程中，无法基于该运输车辆中现有的车载终端设备，实现低成本个性化运输线路的分段限速提醒的问题，本实施例提供了一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法，在设有基于JT/T808协议车载终端设备的运输车辆的基础上，通过云计算，以低成本实现个性化运输线路的分段限速提醒。如图1所示，本实施例所提供的道路运输车辆分段限速提醒方法包括以下步骤：

步骤S1、根据运输任务的不同，设置不同运输线路，所述运输线路由设置的多个关键坐标点及其连线构成；

步骤S2、启动运输任务，根据运输任务调取相应的运输线路信息；

步骤S3、获取运输车辆的实时位置和实时速度，将获取的信息通过终端通讯网关上传至云端，判断该运输车辆是否执行该运输任务，确定正在执行该运输任务的运输车辆；

步骤S4、基于运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，结合实时速度和限速点信息，对运输车辆位置进行分段限速判断，若判断运输车辆沿运输线路正常驾驶，则下发限速语音提醒，反之则下发偏离路线语音提醒；

步骤S5、当运输车辆行驶至运输线路的终点时，结束当前运输任务的分段限速提醒服务。

在本实施例上述步骤S1中，考虑到现行的道路等级、路段行驶规定以及其他具体情况，不同的运输任务所对应的运输线路并不相同，运输任务是指将何种数量的何种货物运输至何处，启动运输任务时需要指定承担该运输任务的车辆、运输路线以及驾驶员或押运员等，以此保障运输任务的安全顺利完成。因此，本实施例在云端的运输管理系统中，首先根据运输任务的不同，设置不同运输线路。

运输路线的规划可借助现有地图软件所提供的地图服务进行人为手动可视化线路规划，具体的，在地图上手动设置不同运输线路的多个关键坐标点的位置，基于设置的多个关键坐标点及其连线，手动描绘规划运输线路，同时在该运输线路上，根据实际情况设置多个限速点，每个限速点均设置相应的限速信息。上述关键坐标点包括起点、终点、拐弯点、限速点等，其中限速点是组成运输线路的众多关键坐标点中的部分点，在这些关键坐标点位置上限速发生变化，同时，限速点也可以是在运输线路上增加的坐标点，将该增加的坐标点也作为关键坐标点。

作为另一种实施方式，根据线路勘察车辆或执行运输任务的运输车辆的行驶轨迹，将行驶轨迹映射到地图上，再从行驶轨迹中选择运输线路的多个关键坐标点，由设置的多个关键坐标点及其连线构成运输线路，同时在该运输线路上，根据实际情况设置多个限速点，每个限速点均设置相应的限速信息。

在完成上述运输线路的规划后，保存不同运输任务所对应的运输线路、运输车辆等信息至运输数据库，其中，每一运输线路信息包括多个关键坐标点（如起点、终点、拐弯点、限速点等）信息，针对运输线路上的关键坐标点，自动寻找该关键坐标点前方的限速点即下一限速点，记录该关键坐标点与下一限速点的距离以及下一限速点的限速，在本实施例中，每一关键坐标点信息包括上一关键坐标点的位置坐标（包括经度和纬度）、当前关键坐标点的位置坐标、下一关键坐标点的位置坐标、当前坐标点所属限速点的限速值、下一限速点的位置坐标及限速值、当前坐标点至下一限速点的限速距离。

步骤S2和步骤S3中，启动运输任务，根据运输任务调取相应的运输线路信息；获取运输车辆的实时位置和实时速度，将获取的信息通过终端通讯网关上传至云端，判断该运输车辆是否执行该运输任务，确定正在执行该运输任务的运输车辆，实现仅能够对正在执行运输任务的运输车辆进行限速判断及限速提醒。

考虑到运输车辆上安装有车载终端设备，在安装时该车载终端设备与运输车辆进行绑定，绑定信息保存在云端数据库，该绑定信息包括一一对应的车载终端设备的SIM卡号和运输车辆的车牌号。当启动某一运输车辆时，车载终端设备向云端服务器上传运输车辆的实时位置和实时速度，该上传信息中还包括车载终端设备的SIM卡号，根据该SIM卡号从云端数据库保存的绑定信息中获取相关联的运输车辆的车牌号。

在此基础上，为了保证仅能够对正在执行运输任务的运输车辆进行限速判断及限速提醒，在本实施例中，启动运输任务，根据运输任务将执行该运输任务的运输车辆的车牌号以及相应的运输线路信息至缓存中间件中；云端服务器接收某一运输车辆中车载终端设备上传的信息，根据上传信息中的车载终端设备SIM卡号，在云端数据库中查询对应的运输车辆车牌号，此时，根据查询获取的运输车辆车牌号与缓存中间件中的运输车辆车牌号进行判断，判断该运输车辆是否执行该运输任务，若缓存中间件中存在该查询获取的运输车辆车牌号，则认为该运输车辆正在执行该运输任务，进而根据缓存中间件中的运输线路信息进行限速提醒；反之，则认为该运输车辆并未执行运输任务，不对其进行限速提醒。

在确认运输线路之后，执行步骤S4，运输车辆的车载终端设备按照每30秒1次的频率通过终端通讯网关向云端的车辆监控中心上传运输车辆的实时位置和速度，基于运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，结合实时速度和限速点信息，对运输车辆位置进行分段限速判断。

该分段限速判断包括以下步骤：

步骤S3.1、获取运输车辆按时间更新的最新多个（在本实施例中为5个）实时位置坐标，根据运输车辆的最新实时位置坐标，循环遍历运输线路中的每个关键坐标点，结合运输车辆的实际运输方向，确定运输车辆所在路段；所述路段为当前关键坐标点与上一关键坐标点这两个关键坐标点之间的运输线路；

步骤S3.2、根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点，确定当前所处限速点的限速，结合所获取的运输车辆的实时速度进行超速判断，同时确定运输车辆实时位置距下一限速点的距离，进行限速语音提醒。

具体的，运输车辆通过车载终端设备向云端的车辆监控中心上传运输车辆的实时位置和实时速度信息，车辆监控中心按时间顺序获取运输车辆的实时位置信息，首先判断所获取的实时位置信息是否超过5个，若否，则停止后续的分段限速判断，等待运输车辆上报更新实时位置信息，直至满足上述判断条件，若是，则继续后续的分段限速判断。

上述步骤S3.1中，如图2所示，获取运输车辆的最新5个实时位置信息，即获取运输车辆最新实时位置坐标

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的差值小于15，即运输车辆行驶方向与运输线路方向相同，且第一距离/>

小于100m（米），即运输车辆的实时位置在当前路段或其延长线上，且第二距离/>

大于0，即运输车辆尚未到达该路段终点，则确定当前关键坐标点，认为该运输车辆行驶在该路段上，该路段为当前关键坐标点与上一关键坐标点这两个关键坐标点之间的运输线路，此时停止循环遍历；反之，循环遍历至最后一个关键坐标点，该运输车辆的实时位置并不满足上述判断条件，则认为该运输车辆未行驶在运输线路的任何路段，认为该运输车辆偏离运输路线，此时通过终端通讯网关向车载终端设备下发偏离路线提醒，在本实施例中，该偏离路线提醒的提醒内容为“您已偏离路线，请按照规定路线行驶！”。

上述步骤S3.2中，若判断运输车辆行驶在某一路段上，则根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点，确定当前所处限速点的限速，结合所获取的运输车辆的实时速度进行超速判断。具体的，当判定运输车辆行驶在某一路段上，该路段的为当前关键坐标点

及其上一关键坐标点/>

这两个关键坐标点之间的运输线路，此时，根据当前关键坐标点的信息，确定当前坐标点所属限速点的限速，比较该限速与运输车辆的实时速度，进行超速判断，若超速则下发超速语音提醒。如图2所示，运输车辆行驶在当前关键坐标点/>

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之间，以上一关键坐标点/>

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的信息，确定当前坐标点所属限速点的限速，即确定当前关键坐标点/>

中当前限速点/>

的限速，当运输车辆时速超过当前限速值，且当前限速为60KM/H时，则下发超速语音提醒为“当前限速60，您已超速，请减速！”。

同时，根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点，确定运输车辆实时位置距下一限速点的距离，进行限速语音提醒。具体的，当判定运输车辆行驶在某一路段上，该路段的为当前关键坐标点

及其上一关键坐标点/>

这两个关键坐标点之间的运输线路，此时，根据当前关键坐标点的信息，确定当前关键坐标点至下一限速点的限速距离，以第二距离

和限速距离之和作为运输车辆行驶至下一限速点的距离，并进行限速语音提醒。如图2所示，运输车辆行驶在当前关键坐标点/>

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作为另一种实施方式，如图3所示，运输车辆行驶在当前关键坐标点

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。当运输车辆行驶至下一限速点/>

的距离小于等于600米，且下一限速点的限速为80KM/H，则下发限速语音提醒为“前方600米限速80！”。

作为另一种实施方式，设置多个距离设定值，根据运输车辆行驶至下一限速点的距离与距离设定值的比较结果，调整运输车辆实时位置和速度的上传频率，从而增加距离判断的频率，以此提高限速判断的实时性和准确性。以货运车辆的平均时速为60KM/H为例，该平均时速约为16.6M/S≈166M/10S≈498M/30S，即30秒行驶0.5公里，若一直按照30秒的频率进行上报，那么云端服务器进行两次限速判断的间隔时间内，车辆很大概率已经通过了限速点，这一情况下限速判断的实时性和准确性都无法保证，因此，本实施例通过上述接近限速点时增加上报频率的方案提高限速判断的实时性和准确性，具体的：

若运输车辆实时位置距下一限速点的距离大于第一设定值，此时，车载终端设备上报运输车辆实时位置和速度信息的频率设置为每30秒1次；

若运输车辆实时位置距下一限速点的距离小于等于第一设定值，则输出第一预警信息，此时，车载终端设备上报运输车辆实时位置和速度信息的频率设置为每10秒1次。

考虑到车载终端设备上传的网络延迟和云端分段限速逻辑处理需要时间的问题，在本实施例中仅考虑设置30秒和10秒两个频段，过于频繁可能会造成云端处理堵塞。

最后，执行步骤S5，当运输车辆行驶至运输线路的终点时，结束运输任务。具体的，当检测到运输车辆的实时位置与关键坐标点中终点的位置相同时，则认为该运输车辆完成相应的运输任务，此时，停止该运输任务的分段限速服务。

实施例二

本实施例提供了一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒系统，在设有基于JT/T808协议车载终端设备的运输车辆的基础上，通过云计算，以低成本实现个性化运输线路的分段限速提醒。如图4所示，本实施例所提供的道路运输车辆分段限速提醒系统包括设置在运输车辆上的基于JT/T808协议的车载终端设备和设置在云端的车辆监控模块、运输数据库、线路规划模块；所述车辆监控模块包括基于JT/T808协议的终端通讯网关，车载终端设备通过终端通讯网关与车辆监控模块进行通信传输。

所述线路规划模块用于根据运输任务的不同，设置不同运输线路，其中，所述运输线路由设置的多个关键坐标点及其连线构成；

所述运输数据库用于存储不同运输任务及其对应的运输线路；

所述车载终端设备用于获取并上传运输车辆的实时位置和实时速度；

所述车辆监控模块包括运输线路调取单元和限速提醒判断单元，所述运输线路调取单元用于根据运输任务调取相应的运输线路信息；所述限速提醒判断单元用于基于运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，结合实时速度和限速点信息，对运输车辆位置进行分段限速判断，若判断运输车辆沿运输线路正常驾驶，则下发限速语音提醒，反之则下发偏离路线语音提醒。

在本实施例中，线路规划模块用于设置不同的运输线路，能够实现针对不同运输任务设置不同的个性化运输线路，该运输线路的规划可通过人为设置，即在地图上手动设置不同运输线路的多个关键坐标点的位置，基于设置的多个关键坐标点及其连线，手动描绘规划运输线路，同时在该运输线路上，根据实际情况设置多个限速点，每个限速点均设置相应的限速信息，保存该规划的运输线路。上述关键坐标点包括起点、终点、拐弯点、限速点等，其中限速点是组成运输线路的众多关键坐标点中的部分点，在这些关键坐标点位置上限速发生变化，同时，限速点也可以是在运输线路上增加的坐标点，将该增加的坐标点也作为关键坐标点。

作为另一种实施方式，根据线路勘察车辆或执行运输任务的运输车辆的行驶轨迹，将行驶轨迹映射到地图上，再从行驶轨迹中选择运输线路的多个关键坐标点，由设置的多个关键坐标点及其连线构成运输线路，同时在该运输线路上，根据实际情况设置多个限速点，每个限速点均设置相应的限速信息。

在通过线路规划模块完成运输线路的规划后，保存各运输任务及其相应的运输线路信息至运输数据库，其中，每一运输线路信息包括多个关键坐标点（如起点、终点、拐弯点、限速点等）信息。

车载终端设备包括卫星定位单元、车辆状态信息采集单元、无线通信传输单元和语音播报单元，其中，卫星定位单元用于定位运输车辆的实时位置，车辆状态信息采集单元用于采集卫星定位单元定位运输车辆的实时位置，并根据该实时位置信息采集运输车辆的实时速度，无线通信传输单元用于向云端上报车辆状态信息采集单元采集的车辆状态信息，同时接收云端下发的语音提醒信号，语音播报单元用于根据接收的语音提醒信号进行相应的语音播报。需指出的是，上传的车辆状态信息包括运输车辆的实时位置和实时速度，同时还包括该车载终端设备的SIM卡号，以便于区分不同运输车辆的上传信息。

车载终端设备中的无线通信传输单元通过基于JT/T808协议的终端通讯网关向云端的车辆监控模块上传运输车辆的实时位置和实时速度，车辆监控模块将接收的信息存入消息中间件；同时，根据启动的运输任务，运输线路调取单元从运输数据库中调取与该运输任务相对应的运输线路信息至缓存中间件，此时，车辆监控模块中的限速提醒判断单元分别从缓存中间件中获取运输线路信息、从消息中间件中获取运输车辆的实时位置和实时速度，基于运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，结合实时速度和限速点信息，对运输车辆位置进行分段限速判断，若判断运输车辆沿运输线路正常驾驶，则下发限速语音提醒，反之则下发偏离路线语音提醒，其所下发的语音提醒信号再通过基于JT/T808协议的终端通讯网关传输至车载终端设备，车载终端设备通过语音播报单元，根据接收的语音提醒信号进行相应的语音播报。

上述限速提醒判断单元进行分段限速判断的方法与实施例一所述方法相同，在此不再赘述。

优选的，运输线路调取单元调取运输线路信息至缓存中间件的同时，还将调取与该运输任务相应的运输车辆车牌号至缓存中间件中；云端服务器的车辆监控模块中还设有判断单元，该判断单元根据上传信息中的车载终端设备SIM卡号，在云端数据库中查询对应的运输车辆车牌号，并根据查询获取的运输车辆车牌号与缓存中间件中的运输车辆车牌号进行判断，判断该运输车辆是否执行该运输任务。若是，则限速提醒判断单元对该运输车辆进行上述限速判断及限速提醒，反之，则不对其进行限速提醒。

以上实施例二中涉及的各步骤与方法实施例一相对应，具体实施方式可参见实施例一的相关说明部分。

本领域技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (4)

1.一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法，其特征是，包括：

根据运输任务的不同，设置不同运输线路，所述运输线路由设置的多个关键坐标点及其连线构成；

启动运输任务，根据运输任务调取相应的运输线路信息；所述运输线路信息包括每一关键坐标点信息；所述关键坐标点信息包括上一关键坐标点的位置坐标、当前关键坐标点的位置坐标、下一关键坐标点的位置坐标、当前坐标点所属限速点的限速值、下一限速点的位置坐标及限速值、当前关键坐标点至下一限速点的限速距离；

获取运输车辆的实时位置和实时速度，将获取的信息通过终端通讯网关上传至云端，判断该运输车辆是否执行该运输任务，确定正在执行该运输任务的运输车辆；

具体的，根据运输任务将执行该运输任务的运输车辆的车牌号以及相应的运输线路信息缓存至缓存中间件中；基于运输车辆中车载终端设备上传信息中的SIM卡号，查询对应的运输车辆车牌号；根据查询获取的运输车辆车牌号与缓存中间件中的运输车辆车牌号进行判断，判断该运输车辆是否执行该运输任务，若缓存中间件中存在该查询获取的运输车辆车牌号，则认为该运输车辆正在执行该运输任务，反之，则认为该运输车辆并未执行运输任务；

基于运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，结合实时速度和限速点信息，对运输车辆位置进行分段限速判断，若判断运输车辆沿运输线路正常驾驶，则下发限速语音提醒，反之则下发偏离路线语音提醒；

当运输车辆行驶至运输线路的终点时，结束当前运输任务的分段限速提醒服务；

所述分段限速判断包括：

获取运输车辆按时间更新的最新多个实时位置坐标，根据运输车辆的最新实时位置坐标，循环遍历运输线路中的每个关键坐标点，并根据最新多个实时位置坐标确定运输车辆的实际运输方向，进而确定运输车辆所在路段；

根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点，确定当前所处限速点的限速值，结合所获取的运输车辆的实时速度进行超速判断，同时确定运输车辆实时位置距下一限速点的距离，进行限速语音提醒；

所述循环遍历的过程为：

计算运输车辆的最新实时位置坐标

到当前关键坐标点/>

与上一关键坐标点/>

连线的垂直投影位置，获得运输车辆当前实时位置/>

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若第一方位角

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小于100米，且第二距离

大于0，则确定当前关键坐标点，并确定运输车辆所在路段，该路段为当前关键坐标点/>

与上一关键坐标点/>

这两个关键坐标点之间的运输线路，此时停止循环遍历；

否则，循环遍历至最后一个关键坐标点，运输车辆的实时位置不满足判断条件，则判断运输车辆未行驶在运输线路的任何路段，此时下发偏离路线语音提醒；

当确定运输车辆所在路段时，根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点信息，确定当前坐标点所属限速点的限速值，比较该限速值与运输车辆的实时速度，进行超速判断，若超速则下发超速语音提醒；

根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点信息，确定当前关键坐标点至下一限速点的限速距离，以第二距离和限速距离之和作为运输车辆行驶至下一限速点的距离，结合下一限速点的限速值，进行限速语音提醒。

2.如权利要求1所述的基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法，其特征是，所述运输线路的规划包括：

在地图上设置不同运输线路的多个关键坐标点的位置，由设置的多个关键坐标点及其连线确定运输线路；

在运输线路上，根据实际情况设置多个限速点，所述限速点属于关键坐标点。

3.如权利要求1所述的基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒方法，其特征是，所述运输线路的规划还包括：

根据线路勘察车辆或执行运输任务的运输车辆的行驶轨迹，将行驶轨迹映射到地图上，从行驶轨迹中选择运输线路的多个关键坐标点，由设置的多个关键坐标点及其连线构成运输线路；

在运输线路上，根据实际情况设置多个限速点，所述限速点属于关键坐标点。

4.一种基于云计算的道路运输车辆分段限速提醒系统，其特征是，包括设置在运输车辆上的基于JT/T808协议的车载终端设备和设置在云端的车辆监控模块、运输数据库、线路规划模块；所述车辆监控模块包括基于JT/T808协议的终端通讯网关，车载终端设备通过终端通讯网关与车辆监控模块进行通信传输；

所述线路规划模块用于根据运输任务的不同，设置不同运输线路，其中，所述运输线路由设置的多个关键坐标点及其连线构成；

所述运输数据库用于存储不同运输任务及其对应的运输线路；

所述车载终端设备用于获取并上传运输车辆的实时位置和实时速度；

所述车辆监控模块包括运输线路调取单元和限速提醒判断单元，所述运输线路调取单元用于根据运输任务调取相应的运输线路信息；所述运输线路信息包括每一关键坐标点信息；所述关键坐标点信息包括上一关键坐标点的位置坐标、当前关键坐标点的位置坐标、下一关键坐标点的位置坐标、当前坐标点所属限速点的限速值、下一限速点的位置坐标及限速值、当前关键坐标点至下一限速点的限速距离；

具体的，根据运输任务将执行该运输任务的运输车辆的车牌号以及相应的运输线路信息缓存至缓存中间件中；基于运输车辆中车载终端设备上传信息中的SIM卡号，查询对应的运输车辆车牌号；根据查询获取的运输车辆车牌号与缓存中间件中的运输车辆车牌号进行判断，判断该运输车辆是否执行该运输任务，若缓存中间件中存在该查询获取的运输车辆车牌号，则认为该运输车辆正在执行该运输任务，反之，则认为该运输车辆并未执行运输任务；

所述限速提醒判断单元用于基于运输车辆的实时位置和运输线路上的关键坐标点，结合实时速度和限速点信息，对运输车辆位置进行分段限速判断，若判断运输车辆沿运输线路正常驾驶，则下发限速语音提醒，反之则下发偏离路线语音提醒；

所述分段限速判断包括：

获取运输车辆按时间更新的最新多个实时位置坐标，根据运输车辆的最新实时位置坐标，循环遍历运输线路中的每个关键坐标点，并根据最新多个实时位置坐标确定运输车辆的实际运输方向，进而确定运输车辆所在路段；

根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点，确定当前所处限速点的限速值，结合所获取的运输车辆的实时速度进行超速判断，同时确定运输车辆实时位置距下一限速点的距离，进行限速语音提醒；

所述循环遍历的过程为：

计算运输车辆的最新实时位置坐标

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这两个关键坐标点之间的运输线路，此时停止循环遍历；

否则，循环遍历至最后一个关键坐标点，运输车辆的实时位置不满足判断条件，则判断运输车辆未行驶在运输线路的任何路段，此时下发偏离路线语音提醒；

当确定运输车辆所在路段时，根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点信息，确定当前坐标点所属限速点的限速值，比较该限速值与运输车辆的实时速度，进行超速判断，若超速则下发超速语音提醒；

根据运输车辆所在路段的当前关键坐标点信息，确定当前关键坐标点至下一限速点的限速距离，以第二距离和限速距离之和作为运输车辆行驶至下一限速点的距离，结合下一限速点的限速值，进行限速语音提醒。

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