CN115806184A - 用于处理工件的处理站、处理设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件处理领域，公开了一种用于处理工件的处理站、处理设备以及用于处理工件的方法。为了提供一种能够实现高效的工件处理的、用于处理工件、尤其用于清洁和/或涂覆车辆车身的处理站，本发明提出：处理站包括处理容器，该处理容器包围用于接纳工件的处理腔，其中能够用流体漫灌该处理腔，其中该处理容器包括用于将工件引入处理腔中和/或用于将工件从处理腔中引出的至少一个通道开口，其中处理容器包括封闭装置，该封闭装置包括用于选择性地封闭和释放至少一个通道开口的封闭元件。由此，能够在使用具有成本效益的组件的情况下实现可靠的工件处理。

Description

用于处理工件的处理站、处理设备和方法

技术领域

本发明涉及工件处理领域，尤其是工件、例如车辆车身或车辆部件的清洁和涂覆。

背景技术

为了处理工件，例如可以将工件浸入浸浴池中。在此，工件例如下降到浸浴池中并且在处理步骤之后从浸浴池中取出。在这种情况下，为了即使在难以接近的地点处对工件最佳地处理，也可以设置工件的旋转。

在这种类型的浸渍处理设备的情况下可能不利的是，需要处理不同尺寸和/或形状的工件和/或为不同的工件规定不同的处理持续时间。

替选于工件的浸入，也可以设置处理腔的漫灌，以便处理在其中布置的工件。如果为此将工件在侧向引入处理腔中，则必须以可靠的方式密封通道开口。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种处理站，该处理站能够在使用具有成本效益的组件的情况下实现可靠的工件处理。

该目的通过根据技术方案1的处理站来实现。

处理站尤其是处理设备的组成部分并且用于处理工件。

处理站优选地包括处理容器，该处理容器包围用于接纳工件的处理腔。

此外可以规定，处理站包括多个这种处理容器。

优选地规定了，可以用流体漫灌处理腔。

流体尤其是处理流体、例如清洁流体，尤其用于工件的去脂。此外可以规定，流体是涂覆流体，例如用于对工件进行磷化处理或涂漆。

可以规定，处理容器包括用于将工件引入处理腔中和/或用于将工件从处理腔中引出的至少一个通道开口。

优选地，处理容器包括用于选择性地封闭和释放至少一个通道开口的封闭装置。

选择性地封闭和释放尤其应理解为，封闭装置能够根据使用者和/或设备控制装置的选择替选地被引到a)关闭位置中或b)打开位置中，尤其对于每个工件而言每一次在时间上相继地被引到关闭位置中并且接着被引到打开位置中。

可以规定，处理容器包括用于将工件引入处理腔中和用于将工件从处理腔中引出的唯一的通道开口。

对此替选地可以规定，处理容器包括用于将工件引入处理腔中的通道开口和用于将工件从处理腔中引出的其他的通道开口，其中这些通道开口因此尤其布置在处理容器的彼此对置的侧面或端部或端壁处。

可以有利的是，至少一个通道开口布置和/或构造在处理容器的一个或多个侧壁中，尤其在处理容器的一个或多个端壁中。

处理容器尤其基本上构造为方形的并且优选地包括例如封闭的或敞开的顶壁、封闭的底壁、两个或三个封闭的侧壁以及配设有至少一个通道开口的两个其他的侧壁或一个其他的侧壁，其中能够借助封闭装置优选地完全封闭至少一个通道开口。

可以有益的是，封闭装置用于以流体密封的方式封闭至少一个通道开口。

为此，封闭装置尤其包括封闭元件，该封闭元件例如构造成自锁的和/或配设有自锁的锁止部和/或配设有自锁的密封部。

此外可以规定，为了保证封闭装置的密封效果，采用或能够采用至少一个曲杆，尤其用于将封闭元件按压到密封装置处。

可以有利的是，封闭装置包括用于使封闭装置的封闭元件提升和下降的升降装置，尤其用于使封闭元件提升以将其引到打开位置中，和/或用于使封闭元件下降以将其引到关闭位置中。借助封闭装置的可选的配重，优选地可以使用于封闭装置的运行的能量消耗最小化。为此，当封闭元件下降时，优选地利用封闭元件的势能来提升配重。此外，当封闭元件待提升时，优选地利用配重的势能来提升封闭元件。

此外可以规定，能够借助升降装置使封闭元件下降，以便将该封闭元件引到打开位置中，和/或能够使封闭元件提升，以便将该封闭元件引到关闭位置中。

这种封闭元件例如可以是门、尤其是闸门。

封闭元件例如可以构造成一件式的并且可以作为整体移动。替选地，为此可以规定，封闭元件构造成多件式的，其中封闭元件的部件优选地能以彼此独立的方式移动或实施彼此不同的移动，以便封闭或释放通道开口。

替选地或补充地可以规定，封闭装置包括滑动装置，用于例如侧向地位移封闭元件，以便选择性地将该封闭元件引到打开位置或关闭位置中。

此外可以规定，封闭装置包括用于使封闭装置的封闭元件枢转的枢转装置，其中封闭元件尤其能围绕至少大致水平的枢转轴线枢转。对此替选地可以规定，封闭元件能围绕至少大致竖直的枢转轴线枢转。

可以有利的是，一个或多个封闭元件、尤其是至少一个翻转元件包括或形成输送装置的一个或多个输送元件。尤其可以规定，构造为辊道输送机的输送装置的一个或多个辊元件布置在一个或多个封闭元件处。

可以有利的是，封闭装置的一个或多个封闭元件形成输送装置的一部分，或者承载或接纳输送装置的一部分。

封闭装置优选地包括用于使封闭装置的封闭元件自动移动的封闭驱动器，尤其以便将封闭元件自动地引到打开位置和/或关闭位置中。

封闭驱动器例如可以电动地或气动地或液压地作用在封闭元件上，以便将该封闭元件选择性地引到打开位置或关闭位置中。在此，例如可以设置用于使封闭元件移动的一个或多个电动机和/或主轴传动装置和/或推链和/或绳索绞盘和/或卷绕驱动器。

例如可以规定，可以借助一个或多个卷绕带使封闭元件提升和下降，其中为此尤其可以借助一个或多个卷绕驱动器使一个或多个卷绕带卷起和展开。

此外可以规定，例如通过两个封闭元件的机械联接利用重力使封闭元件移动，其中使一个封闭元件下降并且由此使另一个封闭元件提升或者至少使其提升简化。

可以有益的是，处理站包括用于接纳流体、尤其是处理流体的流体箱。

优选地，为了漫灌处理腔，能借助流体引导部将流体从流体箱引入处理腔中。

为了排空处理腔，优选地能够借助流体引导部将流体从处理腔引导返回到流体箱中。

在此，可以设置在处理腔和流体箱之间的直接连接来用于漫灌和排空。对此替选地可以设置一个或多个中间工位或其余的、待穿流的装置。

处理站优选地包括用于输送工件的输送装置，尤其用于将工件引入处理腔中和/或用于将工件从处理腔中引出和/或用于将工件从一个处理站输送到下一个处理站。

可以有益的是，输送装置包括用于输送和/或移动工件的一个或多个辊道输送机、升降输送机、滑动输送机和/或货架操作机，尤其用于将工件引入处理腔中和/或用于将工件从处理腔中引出和/或用于将工件从一个处理站输送到下一个处理站。

对此替选地或补充地可以规定，输送装置包括用于输送和/或移动工件的一个或多个无人驾驶的运输系统，尤其用于将工件引入处理腔中和/或用于将工件从处理腔中引出和/或用于将工件从一个处理站输送到下一个处理站。

在本发明的设计方案中可以规定，输送装置包括多个输送装置区段，该输送装置区段具有在驱动装置方面和/或在工件的接纳部和引导部方面彼此不同的输送技术，其中优选地能够借助第一输送装置区段将工件输送到处理站的处理容器之前的区域中，并且其中能够借助与第一输送装置区段不同的第二输送装置区段将工件引入处理站的处理腔中。

例如可以规定，在处理腔的外部设置用于输送工件的一个或多个辊道输送机，并且能够借助一个或多个滑动输送机将工件推入处理腔中和/或从处理腔中推出或拉出。

可以有益的是，一个或多个工件布置在工件支架上。工件支架尤其是滑架，优选地用于接纳构造为车辆车身的工件。

因此，优选地与工件支架一起进行工件的输送和/或移动，从而表述“工件的输送”或“工件的移动”也可以理解为至少一个工件支架连同至少一个布置在该处的工件的输送或移动。

处理站尤其可以是处理设备、例如涂漆设备的组成部分。

处理站优选地包括控制装置，借助该控制装置能够控制和/或调节处理腔中的漫灌过程，尤其通过控制和/或调节用于打开和关闭用于将流体供应到处理腔的输入管路的阀装置。

在漫灌一个或多个处理腔时，将液位优选地从最小液位提升到处理腔的总内腔高度的和/或封闭装置的封闭元件在封闭装置的关闭状态下的总高度的至少约50％、优选地至少约70％、例如至少约90％。

为了排空一个或多个处理腔，将位于其中的流体、尤其是处理流体的优选地至少约50％、尤其至少约80％、例如至少约90％从处理腔中移除。

优选地，对单独引入处理腔中的每个工件或每组工件执行漫灌过程和排空过程。

在本发明的设计方案中规定，处理设备包括用于执行第一步骤的多个第一处理站和用于执行第二处理步骤的多个第二处理站，其中一个或多个第一处理站以及一个或多个第二处理站分别优选地是处理设备的处理单元的组成部分或者形成处理设备的处理单元，为了执行处理步骤该处理单元由工件穿过。

可以有益的是，处理站包括处理容器，该处理容器包围用于接纳工件的处理腔，其中能够用流体漫灌处理腔，其中处理容器包括用于将工件引入处理腔中的和/或用于将工件从处理腔中引出的至少一个通道开口，其中处理容器包括封闭装置，该封闭装置包括用于选择性地封闭和释放至少一个通道开口的封闭元件。

可以有益的是，处理站包括用于引导封闭元件的引导装置，其中引导装置包括一个或多个竖直引导区段、尤其是四个竖直引导区段，和一个或多个锁定区段、尤其是四个锁定区段。

一个或多个锁定区段、尤其四个锁定区段优选地非平行于、尤其斜向于(既不平行也不垂直)一个或多个竖直引导区段、尤其四个竖直引导区段伸延。

可以规定，一个或多个竖直引导区段、尤其是四个竖直引导区段至少大致平行于处理容器的壁侧的密封面布置和/或取向。

可以有利的是，一个或多个锁定区段、尤其是四个锁定区段与每个竖直引导区段的沿竖直方向的下端部相接。

对此替选地或补充地可以规定，一个或多个锁定区段、尤其是四个锁定区段从每个竖直引导区段开始朝向处理容器的壁侧的密封面延伸。

在封闭元件的关闭位置中的端部位置的区域中，引导轨道优选地具有滑槽引导部，该滑槽引导部尤其成形为，使得封闭元件在即将到达端部位置(关闭位置)之前靠近密封面和/或密封元件。在此，密封元件被夹紧在密封面和封闭元件之间，并且在此通过封闭元件的按压力沿着其整个长度优选地被压缩，直至得到足以启动漫灌过程的密封效果。在此优选地在与密封面的如此大的距离处进行封闭元件的主要移动、尤其是直到即将到达关闭位置之前的下降，使得封闭元件不接触密封元件，由此可以保护该密封元件免受磨损。

优选地，四个锁定区段、尤其是四个滑槽引导部，优选地构造成能够以相对于彼此可变的方式调整，以便在安装时能够将封闭元件取向成在其端部地点中相对密封面是平面平行的。

封闭元件在端部地点(关闭位置)中的固定优选地仅经由重力和/或在处理容器被填充时的流体压力来实现。滑槽引导部的几何形状优选地被选择为，使得贴靠的流体压力不能引起封闭元件的竖直移动。由此，使封闭元件在到达与密封面的最小距离之后优选地进一步竖直下降几厘米，使得引导辊贴靠在引导导轨的竖直取向的部分中。

可以有益的是，密封装置包括一个或多个间隔保持件或止挡件，其尤其以沿着密封元件分布的方式布置和/或以沿着密封元件延伸的方式构造。由此，优选地预先给定用于密封元件的最大压缩的极限，以便保护该密封元件免受损坏。

对此替选地或补充地可以规定，通过引导滑槽的相应的成形部来预先给定最大密封压缩，尤其用于避免封闭元件大幅靠近包围通道开口的密封面。

封闭元件优选地借助引导装置的多个引导辊和/或支撑辊以可位移的方式支承在一个或多个竖直引导区段、尤其是四个竖直引导区段处和/或一个或多个锁定区段、尤其是四个锁定区段处。

尤其可以规定，封闭元件以高度可调的方式被支承，其中借助引导辊和/或支撑辊来限制封闭元件在一个或多个水平方向上的移动，尤其是基于一个或多个引导滑槽的形状来可靠地预先给定、或者完全禁止封闭元件在一个或多个水平方向上的移动。

可以有益的是，封闭元件能够沿着一个或多个竖直引导区段、尤其沿着四个竖直引导区段和/或沿着一个或多个锁定区段、尤其沿着四个锁定区段以统一的转动取向不变地位移。

优选地，在封闭元件从打开位置被引到关闭位置或从关闭位置被引到打开位置期间，封闭元件不发生倾斜或转动。

封闭元件优选地能够借助一个或多个锁定区段、尤其是四个锁定区段朝向处理容器的壁侧的密封面移动。尤其地，密封元件由此能够以夹紧和/或密封的方式接纳在封闭元件和处理容器之间。

可以有利的是，引导装置和/或封闭元件布置在处理容器的侧壁的朝向处理腔的内侧、尤其是端壁的朝向处理腔的内侧。由此，尤其是作用在封闭元件上的流体压力可以用于优化在密封元件处的按压并且因此用于优化密封装置的密封效果。

封闭元件尤其能够在侧壁的内侧或沿着侧壁的内侧被引导或能够紧贴在该处。

对此替选地可以规定，引导装置和/或封闭元件布置在处理容器的侧壁的背离处理腔的外侧、尤其是端壁的背离处理腔的外侧。由此，引导装置的引导辊和/或支撑辊优选地布置在处理腔的外部，从而尤其可以能够避免它们由于流体接触而被污染。

在本发明的设计方案中可以规定，封闭装置包括用于使封闭装置的封闭元件提升和下降的升降装置，尤其是用于使封闭元件提升以将该封闭元件引到打开位置中，以及用于使封闭元件下降以将该封闭元件引到关闭位置中，其中升降装置尤其包括卷绕驱动器、皮带驱动器或链驱动器。

可以有益的是，处理站包括用于在封闭元件的关闭状态下密封在处理容器和封闭元件之间的间隙的密封装置。

密封装置优选地包括以环形封闭的方式或以至少U形的方式包围通道开口的密封区域、尤其是密封面。密封元件尤其构造为一体式的或一件式的并且优选地以不中断的方式沿着密封区域、尤其沿着环形封闭的或至少U形的密封区域延伸，该密封区域包围通道开口。

U形的密封区域尤其应理解为密封区域的延伸部，使得两个基本上竖直的密封区域区段从基本上水平的密封区域区段的两个彼此对置布置的端部起向上突出。

密封装置优选地包括构造为弹性的成型密封件的一个或多个密封元件。

例如可以规定，密封装置包括一个或多个可膨胀的密封元件，该密封元件尤其能够通过引入膨胀物质选择性地成为密封延展和释放延展。

在密封延展中，密封元件优选地膨胀。在释放延展中，密封元件优选地松弛，由此特别地与封闭元件的直接接触尚未进行、被中断或被结束，尤其用于避免在封闭元件移动时密封元件的损耗或其他损坏。

尤其可以将气体、例如空气，或者液体、例如水或者含有水的物质设置为膨胀物质。为了使密封元件选择性地膨胀或松弛，尤其设置控制装置，借助该控制装置优选地能够控制和/或调节供应的或输出的膨胀物质的压力和/或量。尤其地，由此可以在密封延展中实现压力和/或所供应的流体量的再调节，以便实现和保持可靠的密封效果。

密封装置可以可选地包括一个或多个初级密封元件和用于在功能上支持一个或多个初级密封元件的一个或多个次级密封元件。

次级密封元件尤其用于在初级密封元件失效时进行密封和/或用于加强初级密封元件的密封效果。此外，次级密封元件优选地可以用于以优化的方式补偿变化的间隙厚度。

可以有益的是，密封装置包括流体收集装置，借助该流体收集装置能够接纳从间隙逸出的流体。流体收集装置尤其是收集槽，该收集槽布置在处理容器的其上布置和/或构造有通道开口的侧壁处或下方。借助可选的传感器装置可以优选地探测、尤其是监控，逸出的流体量和/或逸出的流体体积流量是否处于预先给定的极限值之内。如果逸出的流体量和/或逸出的流体体积流量超过相应配属的极限值，则可以优选地推断出密封装置的不期望的和/或不允许的泄漏。

引导装置优选地完全布置在处理腔的外部。因此，引导辊优选地不与流体接触，或者至少引导轨道不被流体漫灌。

尤其地，为了利用处理腔内部的流体压力将封闭元件按压到密封元件处，可以规定，封闭元件包括在后方接合或围住密封元件的突出部。突出部尤其布置和/或构造成，使得密封元件布置在突出部和引导轨道之间。

例如可以规定，密封元件以承载密封元件的密封元件接纳部伸入到布置在突出部和引导轨道之间的腔区域中。

密封元件接纳部可以可选地包括止挡件和/或间距保持件，以便优选地能够限制密封元件的最大变形。

可选地，在封闭装置中可以在封闭元件的相对于重力方向的上端部设有附加密封件。当封闭元件在处理容器的顶部区域中处于间隙中或被引导通过间隙并且蒸汽或其他介质可能穿过该间隙逸出时，则这种附加密封件尤其可以是有利的。

附加密封件尤其可以包括附加密封元件，该附加密封元件例如布置在处理容器处并且反作用于封闭元件。对此替选地，附加密封元件可以布置在封闭元件处并且反作用于处理容器。

封闭元件例如可以包括按压区段、尤其是按压突出部，附加密封元件尤其在封闭元件的关闭状态下被按压或能被按压于该按压区段。

附加密封元件例如可以包括密封唇部或刷部，其在封闭元件的相应位置中将在处理容器和封闭元件之间的间隙覆盖或遮盖，并且因此至少尽可能地封闭该间隙。

对此替选地或补充地可以规定，附加密封元件包括挤压部，该挤压部尤其仅在封闭元件的关闭位置中以密封的方式被按压到该封闭元件处。挤压部尤其是橡胶唇或其他弹性密封件。

此外，替选地或补充地可以规定，按压区段、尤其按压突出部形成附加密封元件并且尤其在封闭元件的关闭状态下反作用于处理容器，以便至少尽可能地封闭在处理容器和封闭元件之间的间隙。

在本发明的另一设计方案中补充或替选于前面提到的特征，可以设置保持元件、尤其是保持导轨。保持元件优选地布置在密封元件的背离处理容器的内腔的一侧上，并且限制密封元件的移动余地。由此可以优选地避免密封元件由于压力而在间隙中推移或者甚至从间隙中移动出去。

保持元件的尺寸优选地被设定成，使得当密封元件被最大程度地被压缩时，保持元件几乎、但不完全地遮盖和/或填满在处理容器和封闭元件之间的间隙。

保持元件例如布置在封闭元件处并且不与处理容器接触。对此替选地可以规定，保持元件布置在处理容器处并且不与封闭元件接触。

根据本发明的处理站尤其适合于用作处理设备的组成部分。

因此，本发明还涉及一种处理设备、尤其是清洁设备或涂漆设备，其中处理设备优选地包括一个或多个根据本发明的处理站。

本发明还涉及一种用于处理工件的方法。

在此方面，本发明的目的在于，提供一种方法处理站，该处理站方法能够在使用具有成本效益的组件的情况下实现可靠的工件处理。

根据本发明，该目的通过根据独立方法权利要求的用于处理工件的方法来实现。

用于例如在使用处理站或处理设备的情况下处理工件、尤其是用于清洁和/或涂覆车辆车身的方法，优选地包括以下步骤：

将工件穿过至少一个通道开口引入到能用流体漫灌的处理腔中，该处理腔由处理站的处理容器包围；以及

借助处理容器的封闭装置的封闭元件选择性地封闭和释放至少一个通道开口。

该方法优选地具有单个或多个结合根据本发明的处理站和/或根据本发明的处理设备来描述的特征和/或优点。优选地，能够在使用根据本发明的处理站和/或根据本发明的处理设备的情况下执行该方法。根据本发明的处理站和/或根据本发明的处理设备优选地相应地构造和/或配置。

本发明的其他优选特征和/或优点是以下对实施例的说明和图示描述的主题。

附图说明

在附图中示出：

图1示出了处理设备的处理站的示意性立体图，其中能借助至少一个关闭装置封闭处理容器；

图2示出了用于图1的处理站中的封闭装置的替选实施方式的示意性立体图；

图3示出了图2中的区域III的放大图；

图4示出了图2的封闭装置的引导装置的锁定区段的示意性立体图；

图5示出了根据图4的锁定区段的示意性俯视图；

图6至图11示出了用于密封在封闭装置的封闭元件与处理站的处理容器的侧壁之间的间隙的密封装置的不同的实施方式；

图12示出了封闭装置的替选实施方式的示意性剖视图；

图13示出了用于密封处理容器的顶部区域中的间隙的附加密封件的示意性剖视图，其中封闭元件布置在至少部分地打开的状态下；和

图14示出了对应于图13的附加密封件的视图，其中封闭元件布置在关闭位置。

具体实施方式

在图1中示出的、整体用100标示的处理站尤其是处理设备102的组成部分并且用于在工件104、例如车辆车身106处执行清洁过程和/或涂覆过程。

在处理设备102中尤其可以设置多个这种处理站100。

处理站100包括处理容器108，在该处理容器中能够接纳工件104。

处理容器108在此包括多个侧壁110，其中在侧壁110的一个或两个侧壁中、尤其在彼此对置的端壁112中分别构造有通道开口114。

工件104能够穿过通道开口114被引入处理容器108的处理腔116中和/或能够从处理腔116中被引出。

为了输送工件104，尤其设置有输送装置118。

处理站100尤其针对每个通道开口114包括封闭装置120，借助该封闭装置能够封闭相应的通道开口114。

封闭装置120为此包括封闭元件122，借助封闭驱动器124能够将该封闭元件部分地引到关闭位置或打开位置中。

封闭元件122尤其是门126。

封闭驱动器124尤其是升降装置128、例如电驱动器。

借助封闭驱动器124优选地能够使封闭元件122提升，以便释放通道开口114，以及能够使封闭元件122下降，以便封闭通道开口114。

处理站100还包括流体箱130，该流体箱借助流体引导部132与处理腔116连接。因此，流体能够从流体箱130经由流体引导部132被供应至处理腔116，尤其用于至少部分地漫灌处理腔116。

借助处理站100的控制装置134和/或阀装置136优选地可控制和/或可调节漫灌过程。

为了避免流体从处理腔116以不期望的方式流出，封闭装置120优选地包括密封装置138，借助该密封装置尤其能够密封在封闭元件122和侧壁110之间的间隙。

此外，封闭装置120优选地包括引导装置140，借助引导装置140能够将封闭元件122以可靠的方式引到预先给定的关闭位置中，以便确保密封装置138的密封功能。

封闭元件122在此尤其可以以接触的方式沿着密封装置138的尚待描述的密封元件被引导，以便始终确保与密封元件的接触并且因此确保封闭元件122相对于密封元件的正确定位。然而，由此可能导致密封元件的磨损增加，从而可能损害长期的密封效果。

优选地，借助优化的封闭装置120也可以长期维持密封效果。为此，封闭装置120可以例如根据图2至图5所示的实施方式来构造。

封闭装置120的图2至图5所示的实施方式尤其可以设置为代替图1所示的封闭装置120。此外，配设有封闭装置120的图2至图5所示的实施方式的处理站100优选地在涉及结构和/或功能的单个或多个特征方面与图1所示的处理站100相符，从而就此而言参照上述说明即可。

封闭装置120的图2至图5所示的实施方式包括引导装置140，该引导装置包括用于将封闭元件122从打开位置引导到关闭位置中的多个引导轨道142。在此，每个引导轨道142包括竖直引导区段144和锁定区段146。每个引导轨道142可以可选地用于加强封闭装置120和/或用于加强处理容器108。

每个引导轨道142的锁定区段146尤其布置在相应的引导轨道142的竖直引导区段144的相对于重力方向的下端部。

引导轨道142尤其在壁侧布置在处理容器108处，尤其布置在侧壁110处。

引导装置140还包括多个引导辊148，封闭元件122借助这些引导辊以可位移的方式支承在引导轨道142处。

引导辊148尤其以可转动的方式布置在封闭元件122处并且在引导轨道142处或在引导轨道142中滚动。

优选地，每个引导轨道142分别配设有一个或多个、例如两个引导辊148。引导辊148中的一个引导辊形成例如侧向的支撑辊150，借助该支撑辊尤其能够防止封闭元件122围绕平行于引入方向伸延的轴线倾斜。引入方向在此尤其是工件104能够穿过通道开口114被引入到处理腔116中的方向。

其他引导辊148尤其形成按压辊152，借助该按压辊以与锁定区段146的滑槽引导部154组合的方式，封闭元件122能够朝侧壁110的方向、尤其朝向密封装置138的密封元件移动。因此，借助按压辊152和滑槽引导部154优选地能够减小在封闭元件122和侧壁110之间的间隙156，尤其以便以夹紧的方式并且因此以密封的方式接触密封装置138的密封元件158(对此参见例如图6)。

如尤其从图4和图5中得知，引导轨道142的锁定区段146斜向于引导轨道142的竖直引导区段144伸延。

在封闭元件122的图2至图5所示的关闭位置中，按压辊152相对于引导轨道142的竖直引导区段144侧向错开地布置。

锁定区段146与竖直引导区段144相比明显更短地构造，例如其长度为竖直引导区段144的长度的最多约五分之一、例如最多约十分之一。由此可以将封闭元件122的按压移动限制在即将到达关闭位置之前的时刻。由此在即将到达关闭位置之前才接触密封元件158，以避免或至少最小化损耗并因此避免或至少最小化对密封效果的长期损害。

每个引导轨道142优选地与在该处或在其中被引导的引导辊148一起形成引导单元。

优选地，在封闭装置120中设置有四个这种引导单元160，该引导单元尤其布置成，使得尤其构造成矩形的封闭元件122在所有四个角处被引导。

在此，引导单元160相对于彼此定位成，使得每个引导单元160的按压辊152以彼此同步的方式接合入相应的锁定区段146中，因此封闭元件122能够均匀地按压到密封元件158处或者能够沿其方向移动。

在此，通过按压辊152基于滑槽引导部154的形状以及基于借助封闭驱动器124和/或因重力而实现的封闭元件122的竖直移动而仅偏转，引起封闭元件122朝向密封元件158的移动。用于将封闭元件122按压到密封元件158处的附加的按压机构和/或用于使封闭元件122朝向密封元件158移动的移动装置由此优选地可以是可有可无的。

在图6至图11中示出密封装置138的不同的实施方式。

密封装置138中的每一个密封装置优选地适合于与根据图1和/或根据图2至图5的引导装置140组合使用。

密封装置138包括密封元件158，借助该密封元件能够密封在封闭元件122与处理容器108的侧壁110之间的间隙156。

侧壁110为此包括密封面162、尤其是壁侧的密封面162。

侧壁110的密封面162在此尤其布置在侧壁110的朝向处理腔116的内侧。

封闭元件122因此能够从侧壁110的内侧紧贴到该侧壁。

由此，通过流体在漫灌处理容器108时产生的流体压力使得封闭元件122按压到侧壁110。

对此替选地，封闭元件122也可以布置在侧壁110的外侧。密封面162则相应地布置在侧壁110的外侧，并且通过流体压力引起的力会将封闭元件122从侧壁110向外推挤。在引导装置140以及密封装置138的合适的设计方案中，也可以设置封闭元件122的该替选的布置。

然而，封闭元件122的在内侧的布置是优选的。

在密封装置138的图6所示的实施方式中，密封元件158优选地构造为可压缩的、尤其可弹性变形的。由此可以优选地补偿间隙156的尺寸的公差。尤其地，在间隙宽度的变化为至少3mm、优选地至少约5mm的情况下，优选地也还可以设置公差补偿。

侧壁110的密封面162尤其构造在法兰环164处。法兰环164优选地以环形的或至少U形的方式包围通道开口114并且优选地是侧壁110的组成部分。

密封元件158可以例如由弹性体材料和/或由泡沫材料、例如塑料泡沫形成。

密封元件158优选地具有环形闭合的形状或U形。

优选地，密封元件158至少大致沿着整个法兰环164延伸。

在密封元件158的图6所示的设计方案中，该密封元件具有例如管状截面，其中尤其一个或多个、例如两个柱形的、尤其圆柱形的空腔布置和/或构造在密封元件158的内部。由此尤其可以确保密封元件158的可压缩性。在此，尤其通过密封元件158基于封闭元件122的按压而被充分压缩来实现密封效果。

尤其为了减小摩擦作用并且因此为了最小化在密封元件158处的损耗，可以规定，密封元件158和/或贴靠在该处的密封面162、尤其封闭元件122的密封面162被涂覆，例如涂覆有减少附着和/或减少摩擦的涂层。

密封元件158可以例如安固在密封面162处，尤其是以形状配合和/或力配合和/或材料配合的方式安固在密封面162处。

例如可以规定，在法兰环164处布置和/或构造有密封元件接纳部166、例如接纳槽或接纳成型件。密封元件158则尤其可以以夹紧的方式、例如以形状配合的方式借助栓销成型件安固在密封元件接纳部166中。

如尤其从图7中得知，在密封元件158的替选的设计方案中，密封元件158可以具有一个或多个侧向的突出部168，借助该突出部，密封元件158例如通过一个或多个夹紧元件170固定夹紧在侧壁110处、尤其在法兰环164处。

夹紧元件170尤其可以是夹紧导轨。

密封元件158尤其可以具有T形截面，以便在两侧借助夹紧元件170被安固。

密封元件158的内腔172可以例如构造成可填充的。例如可以将流体引入内腔172中。例如可以规定，在内腔172中能够调整压力，以便能够使密封元件158膨胀。

密封元件158在此尤其可以构造成，使得例如只要封闭元件布置在关闭位置中，该密封元件就能够通过其膨胀紧贴到封闭元件122处。由此才优选地通过密封元件158的膨胀封闭间隙156。

导入内腔172中的流体可以例如是气体或液体。例如，为此可以使用压缩空气。

可以有益的是，借助传感器装置和/或控制装置对密封元件158的内腔172中的压力进行监控。由此可以确保可靠的密封效果。此外，优选地可以及时地探测到流体的不期望的漏出，这可能导致损害密封效果。

可以有益的是，用于安固密封元件158的一个或多个夹紧元件170同时具有稳定的功能，尤其用于避免密封元件158在其膨胀时的不期望的强烈的侧向变形。

在图8至图11中示出了密封装置138的不同的实施方式，在这些实施方式中设置有多个密封元件158。

在此，分别设置有朝向处理腔116的内腔中的流体的初级密封件以及背离流体的次级密封件。

根据封闭元件122在侧壁110的内侧或外侧的布置，在此优选地得到两个密封元件158在封闭元件122和侧壁110之间的变化的布置。在此，两个密封元件158尤其可以构造成彼此重叠的，其中尤其是可膨胀的密封元件158反作用于另一密封元件158，以便将该其他密封元件按压到封闭元件122处(尤其参见图8、图9和图11)。

对此替选地也可以规定，密封元件158中的每一个密封元件直接作用到封闭元件122上(参见图10)。

在此，相应的密封元件158的密封棱边几何形状或密封面几何形状尤其与预期的压力情况以及间隙大小相匹配。

原则上，密封装置138的图6至图11所示的实施方式中的每一个实施方式都适合应用于处理站100的所描述的实施方式中的每一个实施方式。

图12示出了封闭装置120的(另一)替选的实施方式，在该替选的实施方式中引导装置140布置在处理腔116之外，并且因此引导辊148不与流体接触，或者至少引导轨道142不被流体漫灌。

尽管如此，为了利用处理腔116内的流体压力将封闭元件122按压到密封元件158处，封闭元件122优选地包括在后方接合或围住密封元件158的突出部174。突出部174尤其布置和/或构造成，使得密封元件158布置在突出部174和引导轨道142之间。突出部174尤其在朝向处理腔116的内侧突出超过密封元件158。

例如可以规定，密封元件158以承载密封元件158的密封元件接纳部166伸入到布置在突出部174和引导轨道142之间的腔区域中。

密封元件接纳部166可以可选地包括止挡件176和/或间距保持件178，以便能够限制密封元件158的最大变形。

此外，封闭装置120的图12所示的实施方式优选地在涉及结构和/或功能的单个或多个特征方面与其他实施方式中的一个或多个实施方式相符，从而就此而言参照上述说明即可。

在图13和图14中示出了封闭装置120的可选的改进方案，在该改进方案中附加密封件180设置在封闭元件122的相对于重力方向的上端部。当封闭元件122在处理容器108的顶部区域181中处于间隙中或被引导通过穿过间隙并且蒸汽或其他介质可能穿过该间隙逸出时，这种附加密封件180则尤其可以是有利的。

附加密封件180尤其可以包括附加密封元件182，该附加密封元件例如布置在处理容器108处并且反作用于封闭元件122。对此替选地，附加密封元件182可以布置在封闭元件122处并且反作用于处理容器108。

封闭元件122可以例如包括按压区段184、尤其是按压突出部186，附加密封元件182尤其在封闭元件122的关闭状态下被按压或能被按压到该按压区段上。

附加密封元件182可以例如包括密封唇部188或刷部190，该密封唇部或刷部在封闭元件122的相应位置中将在处理容器108和封闭元件122之间的间隙覆盖或遮盖，并且因此至少尽可能地封闭该间隙。

对此替选地或补充地可以规定，附加密封元件182包括挤压部192，该挤压部尤其仅在封闭元件122的关闭位置中以密封的方式被按压到该封闭元件122处。挤压部192尤其是橡胶唇或其他弹性密封件。

此外，替选地或补充地可以规定，按压区段184、尤其按压突出部186形成附加密封元件182并且尤其在封闭元件122的关闭状态下反作用于处理容器108，以便至少尽可能地封闭在处理容器108与封闭元件122之间的间隙。

附图标记列表

100 处理站

102 处理设备

104 工件

106 车辆车身

108 处理容器

110 侧壁

112 端壁

114 通道开口

116 处理腔

118 输送装置

120 封闭装置

122 封闭元件

124 封闭驱动器

126 门

128 升降装置

130 流体箱

132 流体引导部

134 控制装置

136 阀装置

138 密封装置

140 引导装置

142 引导轨道

144 竖直引导区段

146 锁定区段

148 引导辊

150 支撑辊

152 按压辊

154 滑槽引导部

156 间隙

158 密封元件

160 引导单元

162 密封面

164 法兰环

166 密封元件接纳部

168 突出部

170 夹紧元件

172 内腔

174 突出部

176 止挡件

178 间距保持件

180 附加密封件

181 顶部区域

182 附加密封元件

184 按压区段

186 按压突出部

188 密封唇部

190 刷部

192 挤压部

Claims (18)

1.一种用于处理工件(104)的处理站(100)，尤其用于清洁和/或涂覆车辆车身(106)，

其中所述处理站(100)包括处理容器(108)，所述处理容器包围用于接纳所述工件(104)的处理腔(116)，

其中能够用流体漫灌所述处理腔(116)，

其中所述处理容器(108)包括用于将所述工件(104)引入所述处理腔(116)中和/或用于将所述工件(104)从所述处理腔(116)中引出的至少一个通道开口(114)，

其中所述处理容器(108)包括封闭装置(120)，所述封闭装置包括用于选择性地封闭和释放所述至少一个通道开口(114)的封闭元件(122)。

2.根据权利要求1所述的处理站(100)，其特征在于，所述处理站(100)包括用于引导所述封闭元件(122)的引导装置(140)，其中所述引导装置(140)包括一个或多个竖直引导区段(144)、尤其是四个竖直引导区段(144)，以及一个或多个锁定区段(146)、尤其是四个锁定区段(146)，其中所述一个或多个锁定区段(146)、尤其是所述四个锁定区段(146)非平行于、尤其是斜向于所述一个或多个竖直引导区段(144)、尤其是所述四个竖直引导区段(144)伸延。

3.根据权利要求2所述的处理站(100)，其特征在于，所述一个或多个竖直引导区段(144)、尤其是所述四个竖直引导区段(144)至少大致平行于所述处理容器(108)的壁侧的密封面(162)布置和/或取向。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述一个或多个锁定区段(146)、尤其是所述四个锁定区段(146)

a)分别与竖直引导区段(144)的沿竖直方向的下端部相接；和/或

b)分别从竖直引导区段(144)起朝向所述处理容器(108)的壁侧的密封面(162)延伸。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述封闭元件(122)借助所述引导装置(140)的多个引导辊(148)和/或支撑辊(150)以能位移的方式支承在所述一个或多个竖直引导区段(144)处、尤其是所述四个竖直引导区段(144)处，和/或在所述一个或多个锁定区段(146)处、尤其是所述四个锁定区段(146)处。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述封闭元件(122)能够沿着所述一个或多个竖直引导区段(144)、尤其是沿着所述四个竖直引导区段(144)，和/或沿着所述一个或多个锁定区段(146)、尤其是沿着所述四个锁定区段(146)以统一的转动取向不变地位移。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述封闭元件(122)能够借助所述一个或多个锁定区段(146)、尤其是所述四个锁定区段(146)朝向所述处理容器(108)的壁侧的密封面(162)移动，尤其是用于将密封元件(158)以夹紧和/或密封的方式接纳在所述封闭元件(122)和所述处理容器(108)之间。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述引导装置(140)和/或所述封闭元件(122)布置在所述处理容器(108)的侧壁(110)的朝向所述处理腔(116)的内侧、尤其是端壁(112)的朝向所述处理腔(116)的内侧。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述封闭装置(120)包括用于使所述封闭装置(120)的所述封闭元件(122)提升和下降的升降装置(128)，尤其是用于使所述封闭元件(122)提升以将所述封闭元件引到打开位置中，以及用于使所述封闭元件(122)下降以将所述封闭元件引到关闭位置中，

其中所述升降装置(128)尤其包括卷绕驱动器、皮带驱动器或链驱动器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述处理站(100)包括密封装置(138)，所述密封装置用于在所述封闭元件(122)的关闭状态下密封在所述处理容器(108)和所述封闭元件(122)之间的间隙(156)。

11.根据权利要求10所述的处理站(100)，其特征在于，所述密封装置(138)包括构造为弹性成型密封件的一个或多个密封元件(158)。

12.根据权利要求10或11中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述密封装置(138)包括一个或多个能膨胀的密封元件(158)，所述密封元件尤其能够通过引入膨胀物质选择性地成为密封延展和释放延展，其中所述一个或多个密封元件(158)优选地构造为，使得例如只要所述封闭元件(122)布置在所述关闭位置中，所述一个或多个密封元件(158)就能够通过膨胀紧贴到所述封闭元件(122)处。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述密封装置(138)包括一个或多个初级密封元件以及用于在功能上支持所述一个或多个初级密封元件的一个或多个次级密封元件。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的处理站(100)，其特征在于，所述密封装置(138)包括流体收集装置，借助所述流体收集装置能够接纳从所述间隙(156)中逸出的流体。

15.一种处理设备(102)、尤其是清洁设备或涂漆设备，包括一个或多个根据权利要求1至14中任一项所述的处理站(100)。

16.一种用于例如在使用根据权利要求1至14中任一项所述的处理站(100)或根据权利要求15所述的处理设备(102)的情况下处理工件(104)、尤其是用于清洁和/或涂覆车辆车身(106)的方法，其中所述方法包括以下步骤：

将所述工件(104)穿过至少一个通道开口(114)引入能用流体漫灌的处理腔(116)中，所述处理腔由处理站(100)的处理容器(108)包围；以及

借助所述处理容器(108)的封闭装置(120)的封闭元件(122)选择性地封闭和释放所述至少一个通道开口(114)。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述处理站(100)包括密封装置(138)，所述密封装置用于在所述封闭元件的关闭状态下密封在所述处理容器(108)和所述封闭元件(122)之间的间隙，其中所述密封装置(138)包括一个或多个能膨胀的密封元件(158)，所述密封元件(158)通过引入膨胀物质选择性地成为密封延展和释放延展，其中在所述密封延展中所述密封元件(158)膨胀，并且其中在所述释放延展中所述密封元件(158)松弛。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，借助传感器装置和/或控制装置对所述密封元件(158)的内腔(172)中的压力进行监控和/或控制和/或调节，尤其是用于监控和/或控制和/或调节所述密封元件(158)的可靠的密封效果。

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