CN115805953A - 车速显示方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车速显示方法、装置、设备和存储介质，车速显示方法包括：检测到车辆的车速信号处于丢失状态，车速信号用于表征由车辆的车速传感器采集得到的第一车速；获取基于车辆的当前位置信息确定的第二车速；控制车辆的仪表显示屏显示第二车速。通过上述方式，当车辆丢失车速信号时，可以控制仪表显示屏显示第二车速，使得仪表显示屏在车辆丢失车速信号的情况下仍然能够正常显示车速，从而可以提高车速显示的准确性。

Description

车速显示方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆仪表技术领域，特别是涉及一种车速显示方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

通常情况下，驾驶员需要参考车辆的仪表显示屏显示的车速，控制车辆行驶。

目前，通过驾驶舱控制器控制仪表显示屏显示车速。然而，当驾驶舱控制器无法获取到车辆的车速信号时，仪表显示屏将无法显示车速，从而会影响驾驶员驾驶，甚至会导致车辆安全事故的发生。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种车速显示方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够在车辆的车速信号处于丢失状态下，控制仪表显示屏正常显示车速，提高了车速显示的准确性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车速显示方法，所述方法包括：检测到车辆的车速信号处于丢失状态，所述车速信号用于表征由所述车辆的车速传感器采集得到的第一车速；获取基于所述车辆的当前位置信息确定的第二车速；控制所述车辆的仪表显示屏显示所述第二车速。

其中，所述获取基于所述车辆的当前位置信息确定的第二车速，包括：通过无线通信协议向所述车辆的车速补偿装置发送车速获取指令；获取所述车速补偿装置反馈的所述第二车速，其中，所述第二车速是所述车速补偿装置响应于所述车速获取指令而获取所述车辆的当前位置信息，并基于所述当前位置信息确定的。

其中，所述获取基于所述车辆的当前位置信息确定的第二车速，包括：获取所述车辆的当前位置信息；基于所述车辆的当前位置信息，确定所述第二车速。

其中，所述检测到车辆的车速信号处于丢失状态，包括：响应于当前未接收到所述车速信号，统计所述车速信号在预设检测周期内的丢失参数，所述丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个；响应于所述丢失参数满足丢失要求，确定所述车辆的车速信号处于丢失状态。

其中，所述方法还包括：记录所述车速信号处于所述丢失状态时所述车辆所处的路段位置信息。

其中，所述控制所述仪表显示屏显示所述第二车速之后，所述方法还包括：检测到所述车辆信号处于恢复状态；控制所述仪表显示屏停止显示所述第二车速，并基于当前接收到的所述车辆信号确定所述第一车速，控制所述仪表显示屏显示所述第一车速。

其中，所述检测到所述车辆信号处于恢复状态，包括：响应于接收到所述车速信号，统计所述车速信号在预设检测周期内的丢失参数，所述丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个；响应于所述丢失参数满足恢复要求，确定所述车辆的车速信号处于恢复状态。

其中，所述控制所述仪表显示屏显示所述第二车速，包括：控制所述仪表显示屏的第一区域显示所述第二车速，以及控制所述仪表显示屏的第二区域显示提示信息，所述提示信息包括车速丢失以及使用其他车速中的至少一个。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种车速显示装置，该装置包括：检测模块，检测到车辆的车速信号处于丢失状态，所述车速信号用于表征由所述车辆的车速传感器采集得到的第一车速；获取模块，用于获取基于所述车辆的当前位置信息确定的第二车速；控制模块，用于控制所述车辆的仪表显示屏显示所述第二车速。

其中，所述获取模块用于通过无线通信协议向所述车辆的车速补偿装置发送车速获取指令；获取所述车速补偿装置反馈的所述第二车速，其中，所述第二车速是所述车速补偿装置响应于所述车速获取指令而获取所述车辆的当前位置信息，并基于所述当前位置信息确定的。

其中，所述获取模块用于获取所述车辆的当前位置信息；基于所述车辆的当前位置信息，确定所述第二车速。

其中，所述检测模块用于响应于当前未接收到所述车速信号，统计所述车速信号在预设检测周期内的丢失参数，所述丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个；响应于所述丢失参数满足丢失要求，确定所述车辆的车速信号处于丢失状态。

其中，所述装置还包括记录模块，所述记录模块用于记录所述车速信号处于所述丢失状态时所述车辆所处的路段位置信息。

其中，所述控制所述仪表显示屏显示所述第二车速之后，所述检测模块检测到所述车辆信号处于恢复状态；所述控制模块还用于控制所述仪表显示屏停止显示所述第二车速，并基于当前接收到的所述车辆信号确定所述第一车速，控制所述仪表显示屏显示所述第一车速。

其中，所述检测模块用于响应于接收到所述车速信号，统计所述车速信号在预设检测周期内的丢失参数，所述丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个；响应于所述丢失参数满足恢复要求，确定所述车辆的车速信号处于恢复状态。

其中，所述控制模块用于控制所述仪表显示屏的第一区域显示所述第二车速，以及控制所述仪表显示屏的第二区域显示提示信息，所述提示信息包括车速丢失以及使用其他车速中的至少一个。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种处理设备，包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行存储器中存储的程序指令，以实现上述车速显示方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被执行以实现上述车速显示方法。

以上方案，当检测到车辆的车速信号处于丢失状态时，获取基于车辆当前位置信息确定的第二车速，并控制车辆的仪表显示屏显示第二车速。其中，车速信号用于表征由车辆的车速传感器采集得到的第二车速。这样，当车辆丢失车速信号时，能够控制仪表显示屏显示第二车速，使得仪表显示屏在车辆丢失车速信号的情况下仍然能够正常显示车速，从而可以提高车速显示的准确性。

附图说明

图1是本申请提供的车速显示系统一实施例的框架示意图；

图2是本申请提供的车速显示方法一实施例的流程示意图；

图3是本申请提供的车速显示方法另一实施例的流程示意图；

图4是本申请提供的车速显示装置一实施例的框架示意图；

图5是本申请提供的处理设备一实施例的框架示意图；

图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

请参阅图1，图1是本申请提供的车速显示系统一实施例的框架示意图。本实施例中，车速显示系统10包括车速传感器11、VCU(Vehicle Control Unit，车辆控制单元)12、智能座舱控制器13和仪表显示屏14。

其中，车速传感器11的信号输出端与VCU 12的信号输入端连接，例如，车速传感器11的信号输出端通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线与VCU 12的信号输入端连接。车速传感器11用于采集车辆的车速信号并将采集的车速信号传输至VCU12。

VCU 12的信号输出端与智能座舱控制器13的信号输入端连接，例如，VCU 12的信号输出端通过CAN总线与智能座舱控制器13的信号输入端连接。VCU 12用于将接收到的车速信号传输至智能座舱控制器13。

智能座舱控制器13的信号输出端与仪表显示屏14的信号输出端连接，例如，智能座舱控制器13的信号输出端通过GMSL(Gigabit Multimedia Serial Links，高速串行接口)与仪表显示屏14连接。智能座舱控制器13用于控制仪表显示屏14显示车速。示例性地，智能座舱控制器13可以为IVI(In-Vehicle Infotainment，车载信息娱乐系统)、ICAS(ICAS(In-Car Application-Server，车载应用服务)或者ICC(Integrated CockpitController，智能座舱集成域控制器)。

本实施例中，当车速传感器11异常、车速传感器11与智能座舱控制器13之间的CAN总线异常、车速传感器11与智能座舱控制器13之间的接插件异常或者车速传感器11与智能座舱控制器13之间的线束异常时，都会导致智能座舱控制器13获取不到车速信号。相应地，仪表显示屏14也就无法显示车速。

请参阅图2，图2是本申请提供的车速显示方法一实施例的流程示意图，该方法可以由图1所示的智能座舱控制器13执行。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图2所示的流程顺序为限。如图2所示，该方法包括如下步骤：

S201：检测到车辆的车速信号处于丢失状态，车速信号用于表征由车辆的车速传感器采集得到的第一车速。

在一些实施方式中，当车速信号满足丢失时长大于时长阈值和丢失次数大于次数阈值中的至少一个时，确定车辆的车速信号处于丢失状态。时长阈值和次数阈值可以根据实际需要进行设置。

S202：获取基于车辆的当前位置信息确定的第二车速。

在一实施方式中，车辆上设置有车速补偿装置，车速补偿装置获取车辆的当前位置信息，并基于当前位置信息确定第二车速。智能座舱控制器从车速补偿装置获取第二车速。示例性地，车速补偿装置可以是手机、平板、可穿戴设备或者其他可以实现定位以及数据传输功能的装置，本实施例对车速补偿装置的具体形式不作限定。

在一实施方式中，智能座舱控制器获取车辆的当前位置信息，并基于车辆的当前位置信息确定第二车速。示例性地，智能座舱控制器从车辆的定位装置中获取车辆的当前位置信息，例如，定位装置为车辆的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)。或者，智能座舱控制器从前述的车速补偿装置获取车辆的当前位置信息。

S203：控制车辆的仪表显示屏显示第二车速。

本实施例中，当检测到车辆的车速信号处于丢失状态时，获取基于车辆当前位置信息确定的第二车速，并控制车辆的仪表显示屏显示第二车速。其中，车速信号用于表征由车辆的车速传感器采集得到的第二车速。这样，当车辆丢失车速信号时，能够控制仪表显示屏显示第二车速，使得仪表显示屏在车辆丢失车速信号的情况下仍然能够正常显示车速，从而可以提高车速显示的准确性。

请参阅图3，图3是本申请提供的车速显示方法另一实施例的流程示意图，该方法可以由图1所示的智能座舱控制器13执行。如图3所示，该方法包括如下步骤：

S301：当前未接收到车速信号，统计车速信号在预设检测周期内的丢失参数，车速信号用于表征由车辆的车速传感器采集得到的第一车速。

具体地，VCU以设定时间间隔向智能座舱控制器发送数据帧，数据帧中包括车辆的车速信号。智能座舱控制器按照预设检测周期周期性地检测接收到的数据帧中是否包括车速信号，若当前接收到的数据帧中不包括车速信号，确定未接收到车速信号。设定时间间隔和预设检测周期根据实际需要进行设置，例如，设定时间间隔为5毫秒或者10毫秒，预设检测周期为1秒或者10秒等。

当车速信号不稳定时，智能座舱控制器也可能接收不到车速信号。为了更准确地判断车速信号是否丢失，本实施例中，当智能座舱控制器当前未接收到车速信号时，统计车速信号在预设检测周期内的丢失参数，丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个。例如，智能座舱控制器只统计车速信号在预设检测周期内的丢失时长，或者只统计车速信号在预设检测周期内的丢失次数，或者同时统计车速信号在预设检测周期内的丢失时长和丢失次数。

示例性地，智能座舱控制器按照预设检测周期未检测到车速信号时，获取预设检测周期内接收到的多个数据帧，并确定多个数据帧中连续丢失车速信号的数据帧的个数。将预设检测周期内连续丢失车速信号的数据帧的个数作为车速信号在预设检测周期内的丢失次数。或者，基于预设检测周期内连续丢失车速信号的数据帧的个数以及前述的发送数据帧的设定时间间隔，计算出车速信号在预设检测周期内的丢失时长。

S302：判断丢失参数是否满足丢失要求。

若丢失参数满足丢失要求，则确定车辆的车速信号处于丢失状态，执行步骤S303。若丢失参数不满足丢失要求，则确定车辆的车速信号未处于丢失状态，执行步骤S307。

在一示例中，丢失参数包括丢失时长或者丢失次数。当丢失时长大于第一时长阈值或者丢失次数大于第一次数阈值时，确定丢失参数满足丢失要求。相应地，当丢失时长小于或等于第一时长阈值或者丢失次数小于或等于第一次数阈值时，确定丢失参数不满足丢失要求。

在一示例中，丢失参数同时包括丢失时长和丢失次数。当丢失时长大于第一时长阈值或者丢失次数大于第一次数阈值时，确定丢失参数满足丢失要求。相应地，当丢失时长小于或等于第一时长阈值且丢失次数小于或等于第一次数阈值时，确定丢失参数不满足丢失要求。

示例性地，第一时长阈值和第一次数阈值可以根据对车速显示的影响大小进行确定。例如，第一时长阈值为3秒或者5秒等，第一次数阈值为5次或者10次等。

可选地，步骤S301和S302中确定车速信号是否丢失的方法仅为示例性说明。在其他实施例中，智能座舱控制器还可以按照预设检测周期周期性地检测是否接收到车速信号，并且当连续未检测到车速信号的时长大于第二时长阈值和/或连续未检测到车速信号的次数大于第二次数阈值时，确定车辆的车速信号处于丢失状态。第二时长阈值和第二次数阈值可以根据对车速显示的影响大小进行确定。例如，第二时长阈值为3秒或者5秒等，第二次数阈值为2次或者3次等。

S303：通过无线通信协议向车辆的车速补偿装置发送车速获取指令。

本实施例中，车辆上设置有车速补偿装置，车速补偿装置与智能座舱控制器之间可以通过无线通信协议传输数据。示例性地，无线通信协议可以是WIFI(WirelessFidelity，无线保真)、蓝牙、ZigBee、ModBus等，本实施例对此不作具体限定。当车速补偿装置与智能座舱控制器之间通过无线通信协议连接时，车速补偿装置可以是手机、平板、可穿戴设备或者其他具备定位功能以及无线通信功能的设备。

智能座舱控制器通过无线通信协议向车速补偿装置发送车速获取指令，车速补偿装置接收到车速获取指令后，获取车辆的当前位置信息，并基于车辆的当前位置信息确定第二车速。示例性地，车速补偿装置中设置有GPS，通过GPS获取车辆的当前位置信息。

可选地，本实施例中，车速补偿装置与智能座舱控制器之间还可以通过硬件连接并且通过有线通信协议传输数据，即智能座舱控制器通过有限通信协议向车速补偿装置发送车速获取指令。示例性地，有线通信协议可以是USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)、以太网、串口等，本实施例对此不作具体限定。

S304：获取车速补偿装置反馈的第二车速。

在一具体应用中，车速补偿装置获取到车辆的第二车速后，周期性地向智能座舱控制器发送第二车速。示例性地，发送周期为0.5秒或者1秒等。

可选地，为了进一步提高仪表显示屏显示车速的准确性，车速补偿装置基于车辆的位置信息获取到车辆的第二车速后，剔除异常车速数据，并将剔除异常车速数据后的第二车速发送至智能座舱控制器。例如，剔除小于第一设定车速的车速数据和/或剔除大于第二设定车速的车速数据。其中，第一设定车速小于第二设定车速，第一设定车速和第二设定车速根据实际需要进行设置。或者，车速补偿装置获取到车辆的多个车速数据后，将多个车速数据对应的平均车速作为第二车速发送至智能座舱控制器。

步骤S303和S304中，由于车速补偿装置设置在车上，因此，车速补偿装置基于车辆的当前位置信息确定的第二车速可以代表车辆的实际车速。相较于车辆丢失车速信号时采用历史车速或者某一特定车速进行显示的方式，使用本实施中基于车辆的当前位置信息确定的第二车速的方式进行显示，可以进一步提高仪表显示屏显示车速的准确性。

可选地，步骤S303和S304中，第二车速是通过车速补偿装置获取的，在其他实施例中，还可以是智能座舱控制器获取车辆的当前位置信息，并基于车辆的当前位置信息确定第二车速。例如，智能座舱控制器从车辆自带的GPS获取车辆的当前位置信息，或者从前述的车速补偿装置获取车辆的当前位置信息。

本实施例中，车辆的当前位置信息可以是车辆的当前位置坐标，基于车辆的当前位置坐标和车辆之前的位置坐标可以确定该两个位置坐标对应的行驶距离，基于该两个位置坐标对应的行驶距离和行驶时间可以确定出车辆在该两个位置坐标之间的车速。

可选地，考虑到当车辆驶入信号干扰区域时，也可能会导致车辆的车速信号丢失，使得仪表显示屏无法显示车速。本实施例中，智能驾舱控制器还可以记录车速信号处于丢失状态时车辆所处的路段位置信息。并且，将记录的路段位置信息保存在相应存储单元中，以便相关人员根据记录的路段位置信息进一步分析车速丢失的原因是否是由车辆驶入信号干扰区域导致的。

S305：控制车辆的仪表显示屏显示第二车速。

在一实施方式中，可以控制仪表显示屏直接显示第二车速。

在一实施方式中，还可以控制仪表显示屏的第一区域显示第二车速，以及控制仪表显示屏的第二区域显示提示信息。提示信息包括车速丢失以及使用其他车速中的至少一个。第一区域和第二区域为仪表显示屏中两个不同的显示区域。也即是，在控制仪表显示屏显示第二车速的同时，还显示提示信息，以警示驾驶员车辆的第一车速丢失，需要检查确定第一车速丢失的具体原因。

S306：判断车辆信号是否处于恢复状态。若车辆信号处于恢复状态，控制仪表显示屏停止显示第二车速，并基于当前接收到的车辆信号确定第一车速，然后执行步骤S307。若车辆信号未处于恢复状态，则继续执行步骤S304和S305。

在一实施方式中，为了提高确定车辆信号是否恢复的准确性，当接收到车速信号时，统计车速信号在预设检测周期内的丢失参数；当丢失参数满足恢复要求时，确定车辆的车速信号处于恢复状态。丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个。预设检测周期、丢失时长以及丢失次数的相关内容参见前述步骤S302，在此不再赘述。

在一示例中，丢失参数包括丢失时长或者丢失次数。当丢失时长小于第三时长阈值或者丢失次数小于第三次数阈值时，确定丢失参数满足恢复要求。相应地，当丢失时长大于或等于第三时长阈值或者丢失次数小于或等于第三次数阈值时，确定丢失参数不满足恢复要求。

在一示例中，丢失参数同时包括丢失时长和丢失次数。当丢失时长小于第三时长阈值或者丢失次数小于第三次数阈值时，确定丢失参数不满足丢失要求。相应地，当丢失时长大于或等于第三时长阈值且丢失次数大于或等于第三次数阈值时，确定丢失参数不满足恢复要求。

示例性地，第三时长阈值和第三次数阈值可以根据对车速显示的影响大小进行确定。第三时长阈值可以与前述的第一时长阈值相同，第三次数阈值可以与前述的第一次数阈值相同。或者，为了避免车速信号恢复后，智能座舱控制器还重复获取第二车速，第三时长阈值小于第一时长阈值，第三次数阈值小于第一次数阈值。

在一实施方式中，智能座舱控制器按照预设检测周期周期性地检测是否接收到车速信号，并且当连续未检测到车速信号的时长小于第四时长阈值和/或连续未检测到车速信号的次数小于第四次数阈值时，确定车辆的车速信号处于恢复状态。第四时长阈值可以与前述的第二时长阈值相同，第四次数阈值可以与前述的第二次数阈值相同。或者，为了避免车速信号恢复后，智能座舱控制器还重复获取第二车速，第四时长阈值小于第二时长阈值，第四次数阈值小于第二次数阈值。

S307：控制车辆的仪表显示屏显示第一车速。

可选地，本实施例中，步骤S306和S307为可选步骤。也即是，当确定车辆的车速信号处于丢失状态后，可以一直获取第二车速并控制车辆的仪表显示屏显示第二车速。

下面以车速补偿装置为手机以及车速补偿装置与智能座舱控制器之间通过蓝牙通信协议进行数据传输为例，来简要说明本实施例中的车速显示方法。手机可以是Android(安卓)系统或者iOS(Internetworking Operating System-Cisco，Cisco网络配置系统)。手机可以被驾驶员随身携带或者被放置在车辆上。

智能座舱控制器检测到车速信号(第一车速)处于丢失状态时，向手机发送车速获取指令，车速获取指令的形式可以是唤醒广播。手机接收到车速获取指令后，利用手机中安装的定位APP(Application，应用程序)获取车辆的当前位置信息，基于车辆的当前位置信息确定第二车速，以及通过蓝牙通信协议向智能座舱控制器反馈第二车速。智能座舱控制器接收第二车速并控制仪表显示屏显示第二车速。

当智能座舱控制器检测到车速信号(第一车速)处于恢复状态后，控制仪表显示屏停止显示第二车速，控制仪表显示屏再次显示第一车速。同时，智能座舱控制器还通过蓝牙通信协议向手机发送车速停止发送指令。手机接收到车速停止发送指令后，停止获取第二车速以及停止向智能座舱控制器反馈第二车速。

本实施例中，当检测到车辆的第一车速处于丢失状态时，能够基于车辆的当前位置信息获取第二车速并控制仪表显示屏显示第二车速，使得仪表显示屏在车辆丢失车速信号的情况下仍然能够正常显示车速，提高了车速显示的准确性。并且，由于第一车速是由车辆的车速传感器检测得到的，相较于基于车辆的位置信息确定的第二车速更为准确，当检测到车辆的第一车速处于恢复状态时，控制仪表显示屏恢复第一车速的显示，可以进一步提高车速显示的准确性。

请参阅图4，图4是本申请提供的车速显示装置一实施例的框架示意图。本实施方式中，车速显示装置40包括：检测模块41、获取模块42和控制模块43。

其中，检测模块41检测到车辆的车速信号处于丢失状态，车速信号用于表征由车辆的车速传感器采集得到的第一车速。获取模块42用于获取基于车辆的当前位置信息确定的第二车速。控制模块43用于控制车辆的仪表显示屏显示第二车速。

其中，获取模块42用于通过无线通信协议向车辆的车速补偿装置发送车速获取指令；获取车速补偿装置反馈的第二车速，其中，第二车速是车速补偿装置响应于车速获取指令而获取车辆的当前位置信息，并基于当前位置信息确定的。

其中，获取模块42用于获取车辆的当前位置信息；基于车辆的当前位置信息，确定第二车速。

其中，检测模块41用于响应于当前未接收到车速信号，统计车速信号在预设检测周期内的丢失参数，丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个；响应于丢失参数满足丢失要求，确定车辆的车速信号处于丢失状态。

其中，装置还包括记录模块44，用于记录车速信号处于丢失状态时车辆所处的路段位置信息。

其中，控制仪表显示屏显示第二车速之后，检测模块41检测到车辆信号处于恢复状态；控制模块43还用于控制仪表显示屏停止显示第二车速，并基于当前接收到的车辆信号确定第一车速，控制仪表显示屏显示第一车速。

其中，检测模块41用于响应于接收到车速信号，统计车速信号在预设检测周期内的丢失参数，丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个；响应于丢失参数满足恢复要求，确定车辆的车速信号处于恢复状态。

其中，控制模块43用于控制仪表显示屏的第一区域显示第二车速，以及控制仪表显示屏的第二区域显示提示信息，提示信息包括车速丢失以及使用其他车速中的至少一个。

需要说明的是，本实施方式的装置可以执行上述方法中的步骤，相关内容的详细说明请参见上述方法部分，在此不再赘叙。

请参阅图5，图5是本申请提供的处理设备一实施例的框架示意图。本实施方式中，处理设备50包括存储器51和处理器52。

处理器52还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器52可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器52还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器52也可以是任何常规的处理器52等。

处理设备50中的存储器51用于存储处理器52运行所需的程序指令。

处理器52用于执行程序指令以实现本申请中的车速显示方法。

请参阅图6，图6是本申请提供的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。本申请实施例的计算机可读存储介质60存储有程序指令61，该程序指令61被执行时实现本申请提供的车速显示方法。其中，该程序指令61可以形成程序文件以软件产品的形式存储在上述计算机可读存储介质60中，以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的计算机可读存储介质60包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，或者是计算机、服务器、手机、平板等终端设备。

以上方案，当检测到车辆的车速信号处于丢失状态时，获取基于车辆当前位置信息确定的第二车速，并控制车辆的仪表显示屏显示第二车速。其中，车速信号用于表征由车辆的车速传感器采集得到的第二车速。这样，当车辆丢失车速信号时，能够控制仪表显示屏显示第二车速，使得仪表显示屏在车辆丢失车速信号的情况下仍然能够正常显示车速，从而可以提高车速显示的准确性。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种车速显示方法，其特征在于，所述方法包括：

检测到车辆的车速信号处于丢失状态，所述车速信号用于表征由所述车辆的车速传感器采集得到的第一车速；

获取基于所述车辆的当前位置信息确定的第二车速；

控制所述车辆的仪表显示屏显示所述第二车速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述车辆的当前位置信息确定的第二车速，包括：

通过无线通信协议向所述车辆的车速补偿装置发送车速获取指令；

获取所述车速补偿装置反馈的所述第二车速，其中，所述第二车速是所述车速补偿装置响应于所述车速获取指令而获取所述车辆的当前位置信息，并基于所述当前位置信息确定的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取基于所述车辆的当前位置信息确定的第二车速，包括：

获取所述车辆的当前位置信息；

基于所述车辆的当前位置信息，确定所述第二车速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到车辆的车速信号处于丢失状态，包括：

响应于当前未接收到所述车速信号，统计所述车速信号在预设检测周期内的丢失参数，所述丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个；

响应于所述丢失参数满足丢失要求，确定所述车辆的车速信号处于丢失状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

记录所述车速信号处于所述丢失状态时所述车辆所处的路段位置信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述仪表显示屏显示所述第二车速之后，所述方法还包括：

检测到所述车辆信号处于恢复状态；

控制所述仪表显示屏停止显示所述第二车速，并基于当前接收到的所述车辆信号确定所述第一车速，控制所述仪表显示屏显示所述第一车速。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测到所述车辆信号处于恢复状态，包括：

响应于接收到所述车速信号，统计所述车速信号在预设检测周期内的丢失参数，所述丢失参数包括丢失时长和丢失次数中的至少一个；

响应于所述丢失参数满足恢复要求，确定所述车辆的车速信号处于恢复状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述仪表显示屏显示所述第二车速，包括：

控制所述仪表显示屏的第一区域显示所述第二车速，以及控制所述仪表显示屏的第二区域显示提示信息，所述提示信息包括车速丢失以及使用其他车速中的至少一个。

9.一种车速显示装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测到车辆的车速信号处于丢失状态，所述车速信号用于表征由所述车辆的车速传感器采集得到的第一车速；

获取模块，用于获取基于所述车辆的当前位置信息确定的第二车速；

控制模块，用于控制所述车辆的仪表显示屏显示所述第二车速。

10.一种处理设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，

所述存储器存储有程序指令；

所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现权利要求1-8任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被执行以实现权利要求1-8任一项所述的方法。

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