CN115805757A - 喷墨印刷装置 - Google Patents

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inkjet printing
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position regulator
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卞炡雄
铃木俊成
闵清玩
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Abstract

根据本实施例的喷墨印刷装置包括:对准板;基底,定位在所述对准板的在第三方向上的一个表面上;以及喷墨头,设置在所述基底上,其中,所述对准板包括:第一位置调节器,定位在所述对准板的在第一方向上的第一侧表面上;以及第二位置调节器、第三位置调节器、第四位置调节器、第五位置调节器和第六位置调节器,定位在所述对准板的在第二方向上的第二侧表面上,并且所述多个位置调节器中的每一者调节所述基底的所述位置。

Description

喷墨印刷装置
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年9月14日在韩国知识产权局提交的第10-2021-0122329号韩国专利申请的优先权和权益,该韩国专利申请的全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本公开一般地涉及一种喷墨印刷装置。更具体地,本公开涉及一种具有多轴喷墨头并且提高喷墨头的集成度的喷墨印刷装置。
背景技术
随着多媒体的发展,显示装置的重要性正在增加。响应于此,正在使用各种类型的显示装置,诸如有机发光二极管(OLED)显示器和液晶显示器(LCD)等。
作为显示装置的显示图像的装置,包括诸如有机发光面板或液晶面板的显示面板。在显示面板之中,发光显示面板可以包括发光元件,并且例如,在发光二极管(LED)的情况下,存在使用有机材料作为荧光材料的有机发光二极管(OLED)以及使用无机材料作为荧光材料的无机发光二极管。
同时,喷墨印刷装置可以用于转移无机光致发光二极管或形成包括在显示装置中的有机材料层。在使用喷墨印刷装置印刷任何油墨或溶液之后,可以执行后处理工艺以转移无机光致发光二极管或形成有机材料层。喷墨印刷装置可以执行将预定油墨或溶液供应到喷墨头并通过喷墨头将油墨或溶液喷射到预定基底上的工艺。
在本背景技术部分中公开的以上信息仅用于增强对本公开的背景的理解,并且,因此,以上信息可以包含不构成对于本领域普通技术人员而言已经知晓的现有技术的信息。
发明内容
示例实施例将提供一种具有6轴单独对准的喷墨头并且提高喷墨头的集成度的喷墨印刷装置。
根据示例实施例的喷墨印刷装置包括:对准板;基底,定位在所述对准板的在第三方向上的一个表面上;以及喷墨头,与所述基底组合,其中,所述对准板包括:第一位置调节器,定位在所述对准板的在第一方向上的第一侧表面上;以及第二位置调节器、第三位置调节器、第四位置调节器、第五位置调节器和第六位置调节器,定位在所述对准板的在第二方向上的第二侧表面上,并且所述多个位置调节器调节所述基底的位置。
所述对准板还可以包括:第一球,直接连接到所述第一位置调节器并且与所述基底的第一侧表面接触;第二球,直接连接到所述第二位置调节器并且与所述基底的第二侧表面接触;以及第三球,直接连接到所述第三位置调节器并且与所述基底的所述第二侧表面接触,并且所述第一位置调节器、所述第二位置调节器和所述第三位置调节器的运动方向与所述第一球至所述第三球的所述运动方向可以相同。
所述对准板还可以包括:第四球,通过连接构件连接到所述第四位置调节器并且与所述基底的在所述第三方向上的后表面接触;第五球,通过连接构件连接到所述第五位置调节器并且与所述基底的在所述第三方向上的所述后表面接触;以及第六球,通过连接构件连接到所述第六位置调节器并且与所述基底的在所述第三方向上的所述后表面接触,并且所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器的运动方向与所述第四球至所述第六球的运动方向可以彼此垂直。
所述第一位置调节器、所述第二位置调节器和所述第三位置调节器可以调节所述基底的在所述第一方向上的线性移动以及在所述第二方向上的线性移动和所述基底的围绕在作为轴的所述第三方向上的旋转移动。
所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器可以调节所述基底的围绕作为轴的所述第一方向的旋转移动,可以调节所述基底的围绕作为轴的所述第二方向的旋转移动,并且可以调节所述基底的在所述第三方向上的线性移动。
所述基底和所述喷墨头可以通过连接支架连接,并且可以通过所述基底的位置调节来调节所述喷墨头的位置。
所述第一位置调节器至所述第六位置调节器可以在各自的轴方向上垂直地移动。
所述第一位置调节器至所述第六位置调节器可以被自动地或手动地控制。
所述喷墨头可以包括定位在所述对准板的所述第二方向上的第三侧表面上的喷射喷嘴、以及连接到所述喷墨头的注入喷嘴和控制电缆。
所述第一位置调节器至所述第六位置调节器可以连接到相应的液压电缆,并且所述第一位置调节器至所述第六位置调节器可以通过施加到所述液压电缆的压力上升或下降。
所述第二位置调节器和所述第三位置调节器可以定位在相同的列中,并且所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器可以定位在相同的列中。
根据另一示例实施例的喷墨印刷装置包括在第三方向上重叠的多个喷墨印刷单元,其中,每个喷墨印刷单元包括:对准板;基底,定位在所述对准板的在所述第三方向上的一个表面上;喷墨头,与所述基底组合,并且所述对准板包括:第一位置调节器,定位在所述对准板的在所述第一方向上的所述第一侧表面上;以及第二位置调节器、第三位置调节器、第四位置调节器、第五位置调节器和第六位置调节器,定位在所述对准板的在第二方向上的第二侧表面上,并且所述位置调节器调节所述基底的位置。
还可以包括:第一球,直接连接到所述第一位置调节器并且与所述基底的所述第一侧表面接触;第二球,直接连接到所述第二位置调节器并且与所述基底的所述第二侧表面接触;以及第三球,直接连接到所述第三位置调节器并且与所述基底的所述第二侧表面接触,并且所述第一位置调节器、所述第二位置调节器和所述第三位置调节器的运动方向与所述第一球至所述第三球的运动方向可以相同。
还可以包括:第四球,通过连接构件连接到所述第四位置调节器并且与所述基底的在所述第三方向上的所述后表面接触;第五球,通过连接构件连接到所述第五位置调节器并且与所述基底的在所述第三方向上的后表面接触;以及第六球,通过连接构件连接到所述第六位置调节器并且与在所述基底的所述第三方向上的所述后表面接触,并且所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器的运动方向与所述第四球至所述第六球的运动方向可以彼此垂直。
所述第一位置调节器、所述第二位置调节器和所述第三位置调节器可以调节所述基底的在所述第一方向上的线性移动、所述基底的在所述第二方向上的线性移动以及所述基底的围绕作为轴的所述第三方向的旋转移动。
所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器可以调节所述基底的围绕作为轴的所述第一方向的旋转移动、所述基底的围绕作为轴的所述第二方向的旋转移动、以及所述基底的在所述第三方向上的线性移动。
所述基底和所述喷墨头可以通过连接支架连接,并且可以通过所述基底的所述位置调节来调节所述喷墨头的位置。
可以独立控制每个喷墨印刷单元的所述喷墨头的所述位置。
五个喷墨印刷单元可以在所述第三方向上重叠。
所述喷墨头可以包括定位在所述对准板的所述第二方向上的第三侧表面上的喷射喷嘴、以及连接到所述喷墨头的注入喷嘴和控制电缆。
根据示例实施例,可以提供一种能够进行喷墨头的6轴单独对准并且提高集成度的喷墨印刷装置。
附图说明
图1是示出根据本实施例的喷墨印刷装置的视图。
图2是示出根据本实施例的对准板的视图。
图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11是示出根据位置调节器的操作的基底的移动的视图。
图12和图13是示出喷墨印刷装置的对准板和基底的配置的视图。图12是从侧表面的透视图,并且图13是示出前表面的视图。
图14和图15是示出对准板、基底、连接支架和喷墨头的视图。
图16和图17是示出连接支架和喷墨头的连接的视图。
图18和图19是示出其中多个喷墨印刷单元被组合的喷墨印刷装置的视图。
具体实施方式
将在下文中参考附图更充分地描述本公开,附图中示出了本公开的示例实施例。如本领域技术人员将认识到的,在全部不脱离本公开的精神或范围的情况下,可以以各种不同的方式修改所描述的实施例。
省略了与本公开无关的部件的描述,并且在整个说明书中,同样的附图标记指代同样的元件。
此外,由于为了更好地理解和易于描述而任意给出附图中所示的构成构件的尺寸和厚度,因此本公开不限于示出的尺寸和厚度。在附图中,为了清楚起见,夸大了层、膜、面板、区等的厚度。在附图中,为了更好地理解和易于描述,夸大了一些层和区域的厚度。
将理解的是,当诸如层、膜、区或基底的元件被称为“在”另一元件“上”时,它可以直接在另一元件上,或者也可以存在居间元件。相反,当元件被称为“直接在”另一元件“上”时,不存在居间元件。此外,在本说明书中,词语“在……上”或“在……上方”表示定位在对象部分上、定位在对象部分上方、定位在对象部分下面、或定位在对象部分下方,并且不一定表示基于重力方向定位在对象部分的上侧。
此外,除非明确地相反描述,否则词语“包括”以及诸如“包含”或“含有”的变体将被理解为隐含包括所陈述的元件,但不排除任何其它元件。
在整个说明书中,短语“在平面上”表示从顶部观察对象部分,并且短语“在截面上”表示从侧面观察对象部分被垂直切割的截面。
在下文中,参照以下附图详细描述根据本公开的示例实施例的喷墨印刷装置。
图1是示出根据本实施例的喷墨印刷装置10的视图。参考图1,喷墨印刷装置10包括对准板100、多个位置调节器AC、连接到对准板100的基底200、连接到基底200的连接支架300以及连接到连接支架300的喷墨头400。
如图1中所示,根据本实施例的喷墨印刷装置10的多个位置调节器AC包括六个位置调节器AC1、AC2、AC3、AC4、AC5和AC6。位置调节器AC可以控制喷墨头400在第一方向X、第二方向Y和第三方向Z上的三个线性移动Tx、Ty和Tz(参考图3、图4和图7)以及围绕第一方向X、第二方向Y和第三方向Z的三个旋转移动Rx、Ry和Rz(参考图8、图10和图5)。将位置调节器AC连接到液压电缆PC并且可以经由液压电缆PC操作位置调节器AC。
之后,下面更详细地描述对准板100。图2是示出根据本实施例的对准板100的视图。
参见图2,根据本实施例的对准板100包括第一位置调节器AC1、第二位置调节器AC2、第三位置调节器AC3、第四位置调节器AC4、第五位置调节器AC5和第六位置调节器AC6。尽管在图2中被省略,但是如图1中所示,可以将每个位置调节器AC连接到液压电缆PC。可以通过经由液压电缆PC施加的压力升高或降低每个位置调节器AC。也就是说,可以在每个轴方向上升高或降低每个位置调节器AC,即,每个位置调节器AC可以各自在其垂直方向(即,轴方向)上移动。可以手动或自动控制每个位置调节器AC。
参考图2,第一位置调节器AC1可以定位在对准板100的在第一方向X上的第一侧表面上。另外,第二位置调节器、第三位置调节器AC3、第四位置调节器AC4、第五位置调节器AC5和第六位置调节器AC6可以定位在对准板100的在第二方向Y上的第二侧表面上。第二位置调节器和第三位置调节器AC3可以定位在相同的列中,并且第四位置调节器AC4、第五位置调节器AC5和第六位置调节器AC6可以定位在相同的列中。
同时参考图1和图2,喷墨头400可以包括喷射喷嘴410,并且喷射喷嘴410在喷墨头400的第二方向Y上向下定位。此时,对准板100的定位在与第二方向Y相交的第一方向X上的表面被称为第一侧表面,并且对准板100的定位在第二方向Y上并且定位为与喷射喷嘴410相对的表面被称为第二侧表面。喷射喷嘴410可以定位在对准板100的在第二方向Y上的第三侧表面上。
参考图1和图2,第一位置调节器AC1直接连接到第一球B1。第二位置调节器AC2直接连接到第二球B2,并且第三位置调节器AC3直接连接到第三球B3。因此,可以在通过第一位置调节器AC1的垂直移动使第一球B1上升或下降的同时调节基底200的位置。类似地,可以在由于第二位置调节器AC2的上升或下降所引起的第二球B2上升或下降的同时调节基底200的位置。第三球B3也通过第三位置调节器AC3的上升或下降而上升或下降。如稍后将描述的,由于喷墨头400耦接到基底200,因此可以通过调节基底200的位置来调节喷墨头400的位置。
第一位置调节器AC1、第二位置调节器AC2和第三位置调节器AC3分别直接连接到第一球B1、第二球B2和第三球B3。第一位置调节器AC1、第二位置调节器AC2和第三位置调节器AC3参与在第一方向X上的线性移动Tx、在第二方向Y上的线性移动Ty和围绕作为轴的第三方向Z的旋转移动Rz。
图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11是示出根据位置调节器AC的操作的基底200的移动的视图。
参考图3,在基底200的在第一方向X上的线性移动Tx的情况下,可以通过第一位置调节器AC1的诸如上升或下降的垂直移动调节基底200。
此外,如图4中所示,在基底200的在第二方向Y上的线性移动Ty的情况下,可以通过第二位置调节器AC2和第三位置调节器AC3的诸如上升或下降的垂直移动调节基底200。此时,当在第二方向Y上线性移动时,第二位置调节器AC2和第三位置调节器AC3必须移动相同的距离。
参考图5和图6,在基底200的围绕作为轴的第三方向Z的旋转移动Rz的情况下,可以通过改变第二位置调节器AC2和第三位置调节器AC3的动量调节基底200。也就是说,如图5中所示,当第二位置调节器AC2不操作并且第三位置调节器AC3操作时,可以通过围绕作为轴的第三方向Z的旋转移动Rz调节喷墨头400(参考图1)。另外,如图6中所示,当第二位置调节器AC2操作并且第三位置调节器AC3不操作时,可以通过围绕作为轴的第三方向Z的旋转移动Rz调节喷墨头400。
这样,第一位置调节器AC1、第二位置调节器AC2和第三位置调节器AC3分别直接连接到第一球B1至第三球B3,使得可以调节基底200的在第一方向X上的线性移动Tx、在第二方向Y上的线性移动Ty和围绕作为轴的第三方向Z的旋转移动Rz。
返回参考图2,第四位置调节器AC4连接到第四球B4。如图2中所示,第四位置调节器AC4不直接连接到第四球B4,但是第四位置调节器AC4和第四球B4可以通过内部连接构件(未示出)连接。也就是说,第四位置调节器AC4在第二方向Y上垂直移动,但是第四球B4可以在第三方向Z上上下移动。这是因为通过内部连接构件改变第四位置调节器AC4的移动方向。这种连接对于第五位置调节器AC5和第五球B5是相同的。也就是说,第五位置调节器AC5和第五球B5通过对准板100内部的连接构件(未示出)连接,并且第五位置调节器AC5的在第二方向Y上的垂直移动被转换为第五球B5的在第三方向Z上的上下移动。
类似地,第六位置调节器AC6和第六球B6通过位于对准板100的内部的连接构件(未示出)连接,并且第六位置调节器AC6的在第二方向Y上的垂直运动被转换为第六球B6的在第三方向Z上的上下运动。
如图7至图11中所示,第四位置调节器AC4、第五位置调节器AC5和第六位置调节器AC6参与在第三方向Z上的线性移动Tz、围绕作为轴的第一方向X的旋转移动Rx和围绕作为轴的第二方向Y的旋转移动Ry。
参考图7,通过第四位置调节器AC4、第五位置调节器AC5和第六位置调节器AC6的在第二方向Y上的垂直移动而在第三方向Z上移动第四球B4、第五球B5和第六球B6。因此,基底200(以及定位在第四球B4、第五球B5和第六球B6上的喷墨头400(参考图1))可以在第三方向Z上移动。
参考图8,当第四球B4和第六球B6中的每一者上升并且第五球B5下降时,可以通过围绕作为轴的第一方向X的旋转移动Rx调节基底200。类似地,在图9中,当第四球B4和第六球B6中的每一者下降并且第五球B5上升时,可以通过围绕作为轴的第一方向X的旋转移动Rx调节基底200。
参考图10,当第四球B4上升并且第六球B6下降时,可以通过围绕作为轴的第二方向Y的旋转移动Ry调节基底200。类似地,在图11中,当第四球B4下降并且第六球B6上升时,可以通过围绕作为轴的第二方向Y的旋转移动Ry调节基底200。
这样,第四位置调节器AC4、第五位置调节器AC5和第六位置调节器AC6分别通过转换运动方向的连接构件连接到第四球B4、第五球B5和第六球B6,并且参与喷墨头400的在第三方向Z上的线性移动Tz、围绕作为轴的第一方向X的旋转移动Rx和围绕作为轴的第二方向Y的旋转移动Ry。
这样,根据本实施例的对准板100包括六个位置调节器AC,并且通过这些六个位置调节器AC,基底200和连接到基底200的喷墨头400可以在所有方向上进行直线移动和旋转。也就是说,喷墨头400可以通过在第一方向X、第二方向Y和第三方向Z上的三个线性移动Tx、Ty和Tz移动,并且通过围绕作为轴的第一方向X、第二方向Y和第三方向Z的三个旋转移动Rx、Ry和Rz移动。因此,可以实现喷墨头400的精确对准。
此外,如图1中所描绘的,在本实施例中,尽管包括六个位置调节器AC,但是五个位置调节器AC定位在对准板100的在第二方向Y上的第二侧表面上,并且一个位置调节器AC定位在对准板100的在第一方向X上的第一侧表面上。因此,多个喷墨印刷装置10可以在第三方向Z上重叠并被使用,并且可以精确地制造具有高分辨率的大型显示器。稍后单独描述其中多个喷墨印刷单元被组合的喷墨印刷装置。
图12和图13是示出喷墨印刷装置10的对准板100和基底200的配置的视图。图12是从侧表面的透视图,并且图13示出了前表面。参考图12和图13,对准板100的第一球B1、第二球B2、第三球B3、第四球B4(参考图7)、第五球B5(参考图7)和第六球B6(参考图7)与基底200直接接触。因此,通过第一位置调节器AC1、第二位置调节器AC2、第三位置调节器AC3、第四位置调节器AC4、第五位置调节器AC5和第六位置调节器AC6的操作的第一球B1、第二球B2、第三球B3、第四球B4、第五球B5和第六球B6的移动被传送到基底200。
第一位置调节器AC1、第二位置调节器AC2、第三位置调节器AC3、第四位置调节器AC4、第五位置调节器AC5和第六位置调节器AC6以与图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11中描述的相同的原理调节和对准基底200的位置。如稍后所描述的,喷墨头400(参考图1)耦接到基底200(例如,喷墨头400可以设置在基底200上),使得基底200的位置可以与喷墨头400对准。
如图12和图13中所示,第一球B1可以与基底200的在第一方向X上的第一侧表面接触并且第二球B2和第三球B3可以与基底200的在第二方向Y上的第二侧表面接触,并且第四球B4、第五球B5和第六球B6可以与基底200的在第三方向Z上的后表面接触。
图14和图15是示出对准板100、基底200、连接支架300和喷墨头400的视图。
图14是从侧表面的透视图,并且图15示出了前表面。参考图14和图15,连接支架300和喷墨头400耦接到基底200。
图16和图17是示出连接支架300和喷墨头400的连接的视图。参考图16和图17,喷墨头400连接到连接支架300。喷射喷嘴410(将油墨从喷墨头400喷射到喷射喷嘴410)在第二方向Y上定位在喷墨头400下方。供应喷嘴420(将油墨供应到供应喷嘴420)(也被称为注入喷嘴)可以定位在喷墨头400的两侧。另外,如图15和图16中所示,用于控制喷墨头400的控制电缆430可以与位于喷射喷嘴410的相对侧处的喷墨头400组合。
参考图14和图15,喷墨头400耦接到连接支架300,并且喷墨头400和连接支架300耦接到基底200。喷射喷嘴410(将油墨从喷墨头400喷射到喷射喷嘴410)可以在第二方向Y上定位在喷墨头400下面,并且供应喷嘴420可以定位在喷墨头400的两个表面上以将油墨供应到喷墨头400。控制电缆430耦接到位于喷射喷嘴410的另一侧上的喷墨头400,并且可以将控制信号传输到喷墨头400。
这样,根据本实施例的喷墨印刷装置可以精确地调节包括用于三个线性移动Tx、Ty和Tz(参考图3、图4和图7)以及三个旋转移动Rx、Ry和Rz(参考图8、图10和图5)的六个位置调节器AC的喷墨头400的位置。此外,六个位置调节器AC中的五个定位在第二方向Y上的第二侧表面上,并且另一个定位在第一方向X上的第一侧表面上,而未定位在第三方向Z上,使得喷墨印刷装置可以通过在第三方向Z上重叠多个来使用。
图18和图19是示出其中多个喷墨印刷单元被组合的喷墨印刷装置的视图。图18和图19以不同的角度示出了相同的喷墨印刷装置。如图18和图19中所示,多个喷墨印刷单元在第三方向Z上重叠和定位。这是因为,如上所述,在根据本公开的示例实施例的喷墨印刷装置中,位置调节器AC不定位在第三方向Z上,使得多个喷墨印刷单元可以在第三方向Z上重叠。
这样,其中多个喷墨印刷单元被组合的喷墨印刷装置可以提高印刷分辨率。也就是说,由于喷射喷嘴410的分辨率有限,因此难以将DPI(滴/英寸,Drop per inch)或NPI(喷嘴/英寸,Nozzle per inch)增加到多于一定数量。然而,根据本实施例的喷墨印刷装置包括彼此重叠的多个喷墨印刷单元,并且此时,每个喷墨印刷单元的喷射喷嘴410可以彼此以规则的间隔填充空间,从而提高印刷分辨率。
在这种情况下,在每个喷墨印刷单元中,位置调节器AC定位在并非像本实施例一样的在第一方向X上的第一侧表面和在第二方向Y上的第二侧表面的其它部分处,集成了喷墨印刷单元的喷墨印刷装置的规模变得过大,并且每个喷墨印刷单元的喷射喷嘴410之间的距离增加,因此喷射精度可能降低。然而,在根据本实施例的喷墨印刷单元中,如图18和图19中所示,由于可以实现集成布置,因此可以减小喷墨印刷装置的体积并且可以精确地喷射油墨。
另外,如上所述,在根据本实施例的喷墨印刷装置中,通过六个位置调节器AC,对于喷墨头400可以实现第一方向X、第二方向Y和第三方向Z上的线性移动Tx、Ty和Tz以及围绕作为轴的第一方向X、第二方向Y和第三方向Z的旋转移动Rx、Ry和Rz。因此,可以精确地调节喷墨头400的位置,并且可以改善印刷质量。
图18和图19公开了五个喷墨印刷单元重叠的配置,但是这仅仅是示例,并且重叠的喷墨印刷单元的数量可以变化。五个喷墨印刷单元可以构成一个模块,并且多个模块可以重叠。包括在一个模块中的喷墨印刷单元的数量可以变化。
虽然已经结合目前被认为是实际的示例实施例描述了本公开,但是应当理解的是,本公开不限于所公开的实施例。相反,本公开旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等同布置。

Claims (10)

1.一种喷墨印刷装置,其中,所述喷墨印刷装置包括:
对准板;
基底,定位在所述对准板的在第三方向上的一个表面上;以及
喷墨头,设置在所述基底上,
其中,所述对准板包括多个位置调节器,其中,所述多个位置调节器包括:
第一位置调节器,定位在所述对准板的在第一方向上的第一侧表面上;以及
第二位置调节器、第三位置调节器、第四位置调节器、第五位置调节器和第六位置调节器,定位在所述对准板的在垂直于所述第一方向的第二方向上的第二侧表面上,并且
其中,所述多个位置调节器中的每一者单独地调节所述基底的位置。
2.根据权利要求1所述的喷墨印刷装置,其中,所述对准板还包括:
第一球,直接连接到所述第一位置调节器并且与所述基底的第一侧表面接触;
第二球,直接连接到所述第二位置调节器并且与所述基底的第二侧表面接触;以及
第三球,直接连接到所述第三位置调节器并且与所述基底的所述第二侧表面接触,
其中,所述第一位置调节器、所述第二位置调节器和所述第三位置调节器的运动方向等同于所述第一球、所述第二球和所述第三球的运动方向。
3.根据权利要求2所述的喷墨印刷装置,其中,所述对准板还包括:
第四球,通过连接构件连接到所述第四位置调节器并且与所述基底的在垂直于所述第一方向和所述第二方向的所述第三方向上的后表面接触;
第五球,通过连接构件连接到所述第五位置调节器并且与所述基底的在所述第三方向上的所述后表面接触;以及
第六球,通过连接构件连接到所述第六位置调节器并且与所述基底的在所述第三方向上的所述后表面接触,并且
所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器的运动方向垂直于所述第四球、所述第五球和所述第六球的运动方向。
4.根据权利要求3所述的喷墨印刷装置,其中,
所述第一位置调节器、所述第二位置调节器和所述第三位置调节器调节所述基底的在所述第一方向上和在所述第二方向上的线性移动以及所述基底的围绕作为轴的所述第三方向的旋转移动。
5.根据权利要求4所述的喷墨印刷装置,其中,
所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器调节所述基底的围绕作为轴的所述第一方向和围绕作为轴的所述第二方向的旋转移动以及所述基底的在所述第三方向上的线性移动。
6.根据权利要求1所述的喷墨印刷装置,其中,
所述基底和所述喷墨头通过连接支架连接,并且
通过所述基底的位置调节来调节所述喷墨头的位置。
7.根据权利要求1所述的喷墨印刷装置,其中,
所述第一位置调节器、所述第二位置调节器、所述第三位置调节器、所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器在各自的轴方向上垂直地移动。
8.根据权利要求1所述的喷墨印刷装置,其中,
所述第一位置调节器、所述第二位置调节器、所述第三位置调节器、所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器被自动地或手动地控制。
9.根据权利要求1所述的喷墨印刷装置,其中,
所述喷墨头包括:定位在所述对准板的在所述第二方向上的第三侧表面上的喷射喷嘴;以及连接到所述喷墨头的注入喷嘴和控制电缆。
10.根据权利要求1所述的喷墨印刷装置,其中,
所述第一位置调节器、所述第二位置调节器、所述第三位置调节器、所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器中的每一者连接到相应的液压电缆,并且
所述第一位置调节器、所述第二位置调节器、所述第三位置调节器、所述第四位置调节器、所述第五位置调节器和所述第六位置调节器中的每一者通过施加到所述液压电缆的压力而上升或下降。
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