CN115804169A - 启用用户装备（ue）定位锚以用于交通工具到万物（v2x）、交通工具到交通工具、以及交通工具到行人（v2p）定位 - Google Patents

启用用户装备（ue）定位锚以用于交通工具到万物（v2x）、交通工具到交通工具、以及交通工具到行人（v2p）定位 Download PDF

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Abstract

一种由定位实体进行无线通信的方法，包括：确定对第一非锚侧链路用户装备(UE)的定位估计的准确度。该方法还包括：确定该准确度满足准确度条件。该方法进一步包括：基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。

Description

启用用户装备(UE)定位锚以用于交通工具到万物(V2X)、交通 工具到交通工具、以及交通工具到行人(V2P)定位
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年3月8日提交的题为“ENABLING USER EQUIPMENT(UE)POSITIONING ANCHORS FOR VEHICLE-TO-EVERYTHING(V2X),VEHICLE-TO-VEHICLE(V2V),AND VEHICLE-TO-PEDESTRIAN(V2P)POSITIONING(启用用户装备(UE)定位锚以用于交通工具到万物(V2X)、交通工具到交通工具(V2V)和交通工具到行人(V2P)定位)”的美国专利申请No.17/195,553的优先权，该美国专利申请要求于2020年7月10日提交的题为“ENABLINGUSER EQUIPMENT(UE)POSITIONING ANCHORS FOR VEHICLE-TO-EVERYTHING(V2X),VEHICLE-TO-VEHICLE(V2V),AND VEHICLE-TO-PEDESTRIAN(V2P)POSITIONING(启用用户装备(UE)定位锚以用于交通工具到万物(V2X)、交通工具到交通工具(V2V)和交通工具到行人(V2P)定位)”的美国临时专利申请No.63/050,725的权益，这两篇申请的公开被转让给本申请受让人并全部明确纳入于此。
公开领域
本公开的各方面一般涉及无线通信，尤其涉及用于将非锚用户装备(UE)声明为锚UE以用于交通工具到万物(V2X)、交通工具到交通工具(V2V)和交通工具到行人(V2P)定位的新无线电(NR)规程的技术和装置。
背景
无线通信系统被广泛部署以提供诸如电话、视频、数据、消息接发、和广播等各种电信服务。典型的无线通信系统可采用能够通过共享可用系统资源来支持与多个用户通信的多址技术。此类多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统、以及时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。
这些多址技术已经在各种电信标准中被采纳以提供使不同的无线设备能够在城市、国家、地区、以及甚至全球级别上进行通信的共同协议。示例电信标准是第五代(5G)新无线电(NR)。5G NR是由第三代伙伴项目(3GPP)为满足与等待时间、可靠性、安全性、可缩放性(例如，与物联网(IoT))相关联的新要求以及其他要求所颁布的连续移动宽带演进的部分。5G NR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器类型通信(mMTC)和超可靠低等待时间通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的一些方面可以基于第四代(4G)长期演进(LTE)标准。存在对5G NR技术的进一步改进的需求。这些改进也可适用于其他多址技术以及采用这些技术的电信标准。
无线通信系统可以包括或提供对各种类型的通信系统的支持，诸如交通工具相关通信系统(例如，交通工具到万物(V2X)通信系统)。交通工具相关通信系统可被交通工具使用以增加安全性并帮助防止交通工具碰撞。关于恶劣天气、附近事故、道路状况的信息和/或其他信息可以经由交通工具相关通信系统传达给驾驶员。在一些情形中，侧链路UE(诸如交通工具)可以在设备到设备(D2D)无线链路上使用D2D通信来直接彼此通信。这些通信可被称为侧链路通信。
随着对侧链路通信需求的增加，不同的侧链路通信系统可能竞争相同的无线通信资源。另外，一些侧链路UE可能是功率受限的。相应地，可能期望提高侧链路无线通信的效率。
概述
在本公开的一个方面，一种用于由定位实体进行无线通信的方法，包括：确定对第一非锚侧链路UE的定位估计的准确度。该方法进一步包括：确定该准确度满足准确度条件。该方法又进一步包括：基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。
本公开的另一方面涉及一种用于由定位实体进行无线通信的设备。该设备包括：用于确定对第一非锚侧链路UE的定位估计的准确度的装置。该设备进一步包括：用于确定该准确度满足准确度条件的装置。该设备又进一步包括：用于基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE的装置。
在本公开的另一方面，公开了一种其上记录有非瞬态程序代码的非瞬态计算机可读介质。该程序代码由处理器执行并包括：用以确定对第一非锚侧链路UE的定位估计的准确度的程序代码；该程序代码进一步包括：用以确定该准确度满足准确度条件的程序代码。该程序代码又进一步包括：用以基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE的程序代码。
本公开的另一方面涉及一种由定位实体进行无线通信的装置。该装置具有存储器以及耦合到该存储器的一个或多个处理器。(诸)处理器被配置成：确定对第一非锚侧链路UE的定位估计的准确度。(诸)处理器被进一步配置成：确定该准确度满足准确度条件。(诸)处理器被又进一步配置成：基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。
各方面一般包括如基本上在本文参照附图和说明书描述并且如附图和说明书所解说的方法、装置(设备)、系统、计算机程序产品、非瞬态计算机可读介质、用户装备、基站、无线通信设备和处理系统。
前述内容已较宽泛地勾勒出根据本公开的示例的特征和技术优势以力图使下面的详细描述可被更好地理解。将描述附加的特征和优势。所公开的概念和具体示例可容易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同目的的其他结构的基础。此类等效构造并不背离所附权利要求书的范围。所公开的概念的特性在其组织和操作方法两方面以及相关联的优势将因结合附图来考虑以下描述而被更好地理解。每一附图是出于解说和描述目的来提供的，而非定义对权利要求的限定。
附图简述
为了能详细理解本公开的以上陈述的特征，可参照各方面来对以上简要概述的内容进行更具体的描述，其中一些方面在附图中解说。然而应注意，附图仅解说了本公开的某些典型方面，故不应被认为限定其范围，因为本描述可允许有其他等同有效的方面。不同附图中的相同附图标记可标识相同或相似的元素。
图1是解说无线通信系统和接入网的示例的示图。
图2A、图2B、图2C和图2D分别是解说第一第五代(5G)新无线电(NR)帧、5G NR子帧内的下行链路(DL)信道、第二5G NR帧、以及5G NR子帧内的上行链路(UL)信道的示例的示图。
图3是解说接入网中的基站和用户装备(UE)的示例的示图。
图4是解说根据本公开的各个方面的交通工具到万物(V2X)系统的示例的示图。
图5是解说根据本公开的各方面的具有路侧单元(RSU)的交通工具到万物(V2X)系统的示例的框图。
图6解说了根据本公开的各个方面的侧链路通信方案。
图7A解说了RSU与交通工具之间的定位参考信号(PRS)交换的示例。
图7B解说了PRS交换的示例的时序图。
图8解说了PRS交换的示例的时序图。
图9是解说根据本公开的各方面的定位系统的示例的框图。
图10是解说根据本公开的各个方面的例如由定位实体执行的示例过程的示图。
图11是解说根据本公开的各方面的支持将非锚侧链路用户装备(UE)配置为锚UE的无线通信设备的示例的框图。
图12是解说根据本公开的各方面的支持将非锚侧链路UE配置为锚UE的无线通信设备的示例的框图。
详细描述
以下参照附图更全面地描述本公开的各个方面。然而，本公开可用许多不同形式来实施并且不应解释为被限于本公开通篇给出的任何具体结构或功能。确切而言，提供这些方面是为了使得本公开将是透彻和完整的，并且其将向本领域技术人员完全传达本公开的范围。基于本教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本公开所公开的任何方面，而不论其是与本公开的任何其他方面相独立地还是组合地实现的。例如，可使用所阐述的任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为所阐述的本公开的各个方面的补充或者另外的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的此类装置或方法。应当理解，所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素来实施。
现在将参照各种装置和技术给出电信系统的若干方面。这些装置和技术将在以下详细描述中进行描述并在附图中由各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等(统称为“元素”)来解说。这些元素可使用硬件、软件、或其组合来实现。此类元素是实现成硬件还是软件取决于具体应用和加诸于整体系统上的设计约束。
应当注意，虽然各方面可使用通常与5G和后代无线技术相关联的术语来描述，但本公开的各方面可以在基于其他代的通信系统(诸如并包括3G和/或4G技术)中应用。
在蜂窝通信网络中，无线设备可以一般经由一个或多个网络实体(诸如基站或调度实体)来彼此通信。一些网络可支持设备到设备(D2D)通信，该D2D通信能够发现附近设备并使用各设备之间的直接链路(例如，在不经过基站、中继、或另一节点的情况下)与附近设备通信。D2D通信能够实现网状网络和设备到网络中继功能性。D2D技术的一些示例包括蓝牙配对、Wi-Fi直连、Miracast和LTE-D。D2D通信还可被称为点到点(P2P)或侧链路通信。
D2D通信可使用有执照或无执照频带来实现。附加地，D2D通信可以避免涉及去往和来自基站的路由的开销。因此，D2D通信可改善吞吐量、降低等待时间、和/或提高能量效率。
D2D通信的类型可以包括交通工具到万物(V2X)通信。V2X通信可辅助自主交通工具彼此进行通信。例如，自主交通工具可包括多个传感器(例如，光检测和测距(LiDAR)、雷达、相机等)。在大多数情形中，自主交通工具的传感器是视线传感器。相比之下，V2X通信可允许自主交通工具针对非视线情景而彼此通信。
侧链路(SL)通信是指用户装备(UE)间在没有隧穿通过基站(BS)和/或核心网的情况下的通信。侧链路通信可在物理侧链路控制信道(PSCCH)和物理侧链路共享信道(PSSCH)上被传达。PSCCH和PSSCH类似于在BS与UE之间的下行链路(DL)通信中的物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理下行链路共享信道(PDSCH)。例如，PSCCH可携带侧链路控制信息(SCI)并且PSSCH可携带侧链路数据(例如，用户数据)。每个PSCCH与对应的PSSCH相关联，其中PSCCH中的SCI可携带针对关联PSSCH中的侧链路数据传输的保留和/或调度信息。侧链路通信的用例可以包括交通工具到万物(V2X)、工业物联网(IIoT)和/或NR-轻量等。
在蜂窝通信网络中，无线设备可以一般经由一个或多个网络实体(诸如基站和/或调度实体)来彼此通信。一些网络可支持设备到设备(D2D)通信以发现一个或多个设备并使用这些设备之间的直接链路(例如，而无需经由基站、中继、或另一节点)来与该一个或多个设备进行通信。D2D通信能够实现网状网络和设备到网络中继功能性。D2D技术的一些示例包括蓝牙配对、Wi-Fi直连、Miracast和LTE-D。D2D通信还可被称为点到点(P2P)或侧链路通信。
D2D通信可使用有执照或无执照频带来实现。附加地，D2D通信可以避免由去往和来自基站的路由引起的开销。因此，D2D通信可改善吞吐量、降低等待时间和/或提高能量效率。
D2D通信的类型可以包括交通工具到万物(V2X)通信。V2X通信可以通过克服视线限制来辅助自主交通工具彼此通信。例如，自主交通工具可包括多个传感器(例如，光检测和测距(LiDAR)、雷达、相机等)。在常规系统中，当多个传感器中的一者或多者是视线传感器时，通信机会可能是受限的。相比之下，V2X通信不受限于视线。因此，V2X通信可以为交通工具(诸如自主交通工具)提供附加通信机会。
在侧链路定位时，路侧单元可以传送定位参考信号(PRS)以及与定位参考信号相关联的智能交通系统(ITS)消息。接收机可以基于抵达时间差(TDoA)来确定该接收机与定位参考信号源之间的距离。作为示例，智能交通系统消息包括定位参考信号源的位置以及传送定位参考信号消息的时间。接收机可以基于定位参考信号源的位置、传输时间和抵达时间来确定该接收机与该定位参考信号源之间的距离。也就是说，若定位参考信号源的绝对定位是已知的，则接收机可以推导出其自身定位。
非锚用户装备(UE)(诸如交通工具或行人)可以相对于锚UE(诸如路侧单元(RSU))定位自身。非锚UE是侧链路(SL)UE的示例。期望改进非锚UE定位以减小分布式定位系统中的定位误差。根据本公开的各方面，当非锚UE的定位估计满足准确度准则时，可以通过将非锚UE指定为锚UE来减小分布式定位系统误差。如所描述的，当前公开的非锚UE和锚UE可以是侧链路UE。
在一种配置中，定位实体确定对非锚UE(例如，侧链路UE)的定位估计的准确度。定位估计的准确度可以基于定位估计的置信度值来确定。可以在定位实体处配置置信度值。在当前配置中，当定位估计准确时，定位实体可以将非锚UE声明为锚UE。定位实体可以是非锚UE、锚UE、或侧链路服务器。
在一种配置中，置信度值是基于预测观测误差方差与预期观测误差方差的比较来确定的。在另一配置中，置信度值是基于来自各独立传感器的定位估计是否一致来确定的。替换地，置信度值基于来自各独立传感器的测量是否彼此一致。在另一示例中，置信度值基于卡尔曼滤波器的先前新息。
根据本公开的另一方面，定位实体传送定位参考信号(PRS)。可以与PRS一起指示锚状态。在一种配置中，该指示与PRS序列一起出现。替换地，该指示可以在耦合到PRS的消息中出现。在一种配置中，当定位实体是锚设备时，该定位实体传送智能交通系统(ITS)消息。当定位实体不是锚设备时，该定位实体可以抑制传送ITS消息。
图1是解说无线通信系统和接入网100的示例的示图。无线通信系统(亦称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进型分组核心(EPC)160和另一核心网190(例如，5G核心(5GC))。基站102可包括宏蜂窝小区(高功率蜂窝基站)和/或小型蜂窝小区102’(低功率蜂窝基站)。宏蜂窝小区包括基站。小型蜂窝小区102’包括毫微微蜂窝小区、微微蜂窝小区、和微蜂窝小区。
配置成用于4G LTE的基站102(统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN))可通过回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160对接。配置成用于5G NR的基站102(统称为下一代RAN(NG-RAN))可通过回程链路184来与核心网190对接。除了其他功能，基站102还可执行以下功能中的一者或多者：用户数据的传递、无线电信道暗码化和暗码解译、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连通性)、蜂窝小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入阶层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线电接入网(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备追踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警报消息的递送。基站102可以直接或间接地(例如，通过EPC 160或核心网190)通过回程链路134(例如，X2接口)彼此通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可与UE 104进行无线通信。每个基站102可为各自相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在交叠的地理覆盖区域110。例如，小型蜂窝小区102'可具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110交叠的覆盖区域110'。包括小型蜂窝小区和宏蜂窝小区两者的网络可被称为异构网络。异构网络还可包括归属演进型B节点(eNB)(HeNB)，该HeNB可向被称为封闭订户群(CSG)的受限群提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(亦称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(亦称为前向链路)传输。通信链路120可使用多输入多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。这些通信链路可通过一个或多个载波。对于在每个方向上用于传输的总共至多达Yx MHz(x个分量载波)的载波聚集中分配的每个载波，基站102/UE 104可使用至多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100、400MHz等)带宽的频谱。这些载波可以或者可以不彼此毗邻。载波的分配可以关于DL和UL是非对称的(例如，与UL相比可将更多或更少载波分配给DL)。分量载波可包括主分量载波以及一个或多个副分量载波。主分量载波可被称为主蜂窝小区(PCell)，并且副分量载波可被称为副蜂窝小区(SCell)。
某些UE 104可使用设备到设备(D2D)通信链路158来彼此通信。D2D通信链路158可使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可使用一个或多个侧链路信道，诸如物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、以及物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可通过各种各样的无线D2D通信系统，诸如FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、ZigBee、以IEEE 802.11标准为基础的Wi-Fi、LTE、或NR。
无线通信系统可进一步包括在5GHz无执照频谱中经由通信链路154与Wi-Fi站(STA)152进行通信的Wi-Fi接入点(AP)150。当在无执照频谱中通信时，STA 152/AP 150可在通信之前执行畅通信道评估(CCA)以确定该信道是否可用。
小型蜂窝小区102'可在有执照和/或无执照频谱中操作。当在无执照频谱中操作时，小型蜂窝小区102'可采用NR并且使用与由Wi-Fi AP 150所使用的频谱相同的5GHz无执照频谱。在无执照频谱中采用NR的小型蜂窝小区102'可推升接入网的覆盖和/或增大接入网的容量。
无论是小型蜂窝小区102'还是大型蜂窝小区(例如，宏基站)，基站102可包括eNB、g B节点(例如，gNB)、或另一种类型的基站。一些基站(诸如gNB 180)可在传统亚6GHz频谱、毫米波(mmWave)频率、和/或近mmWave频率中操作以与UE 104处于通信。当gNB 180在mmWave或近mmWave频率中操作时，gNB 180可被称为mmWave基站。极高频(EHF)是电磁频谱中的射频(RF)的一部分。EHF具有30GHz到300GHz的范围以及1毫米到10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可被称为毫米波。近mmWave可向下扩展至具有100毫米波长的3GHz频率。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，其还被称为厘米波。使用mmWave/近mmWave射频频带(例如，3GHz–300GHz)的通信具有极高的路径损耗和短射程。mmWave基站180可利用与UE 104的波束成形182来补偿极高路径损耗和短射程。
基站180可在一个或多个传送方向182'上向UE 104传送经波束成形信号。UE 104可在一个或多个接收方向182”上从基站180接收经波束成形信号。UE104也可在一个或多个传送方向上向基站180传送经波束成形信号。基站180可在一个或多个接收方向上从UE 104接收经波束成形信号。基站180/UE 104可执行波束训练以确定基站180/UE 104中的每一者的最佳接收方向和传送方向。基站180的传送方向和接收方向可以相同或可以不同。UE 104的传送方向和接收方向可以相同或可以不同。
EPC 160可包括移动性管理实体(MME)162、其他MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可与归属订户服务器(HSS)174处于通信。MME 162是处理UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。一般而言，MME 162提供承载和连接管理。所有用户网际协议(IP)分组通过服务网关166来传递，服务网关166自身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其他功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流送服务、和/或其他IP服务。BM-SC 170可提供用于MBMS用户服务置备和递送的功能。BM-SC 170可用作内容提供商MBMS传输的进入点、可用来授权和发起公共陆地移动网(PLMN)内的MBMS承载服务、并且可用来调度MBMS传输。MBMS网关168可被用来向属于广播特定服务的多播广播单频网(MBSFN)区域的基站102分发MBMS话务，并且可负责会话管理(开始/停止)并负责收集演进型MBMS(eMBMS)相关的收费信息。
核心网190可包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其他AMF 193、会话管理功能(SMF)194、以及用户面功能(UPF)195。AMF 192可与统一数据管理(UDM)196处于通信。AMF192是处理UE 104与核心网190之间的信令的控制节点。一般而言，AMF 192提供服务质量(QoS)流和会话管理。所有用户网际协议(IP)分组通过UPF 195来传递。UPF 195提供UE IP地址分配以及其他功能。UPF 195连接到IP服务197。IP服务197可包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流送服务、和/或其他IP服务。
基站102还可被称为gNB、B节点、演进型B节点(eNB)、接入点、基收发机站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、传送接收点(TRP)、或某个其他合适术语。基站102为UE 104提供去往EPC 160或核心网190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型设备、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板设备、智能设备、可穿戴设备、交通工具、电表、气泵、大型或小型厨房电器、健康护理设备、植入物、传感器/致动器、显示器、或任何其他类似的功能设备。一些UE104可被称为IoT设备(例如，停车计时器、油泵、烤箱、交通工具、心脏监视器等)。UE 104也可被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端、或某个其他合适术语。
再次参照图1，在某些方面，接收方设备(诸如UE 104)可以包括定位组件198，其被配置成确定对非锚侧链路UE的定位估计是否准确。在一种配置中，UE 104是非锚侧链路UE。定位组件198还可被配置成在定位估计准确时将非锚UE 104声明为锚UE。定位组件198还可被配置成传送定位参考信号(PRS)。定位组件198可被进一步配置成与该PRS一起指示锚状态。
尽管以下描述可关注于5G NR，但它可以适用于其他类似领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其他无线技术。
尽管以下描述可关注于5G NR，但它可以适用于其他类似领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其他无线技术。
图2A是解说5G NR帧结构内的第一子帧的示例的示图200。图2B是解说5G NR子帧内的DL信道的示例的示图230。图2C是解说5G NR帧结构内的第二子帧的示例的示图250。图2D是解说5G NR子帧内的UL信道的示例的示图280。5G NR帧结构可以是频分双工(FDD)的，其中对于特定副载波集(载波系统带宽)，该副载波集内的子帧专用于DL或UL；或者可以是时分双工(TDD)的，其中对于特定副载波集(载波系统带宽)，该副载波集内的子帧专用于DL和UL两者。在由图2A、图2C提供的示例中，5G NR帧结构被假定为TDD，其中子帧4配置有时隙格式28(大部分是DL)且子帧3配置有时隙格式34(大部分是UL)，其中D是DL，U是UL，并且X供在DL/UL之间灵活使用。虽然子帧3、4分别被示为具有时隙格式34、28，但是任何特定子帧可被配置有各种可用时隙格式0-61中的任一者。时隙格式0、1分别是全DL、全UL。其他时隙格式2-61包括DL、UL、和灵活码元的混合。UE通过所接收到的时隙格式指示符(SFI)而被配置成具有时隙格式(通过DL控制信息(DCI)来动态地配置，或者通过无线电资源控制(RRC)信令来半静态地/静态地配置)。注意，以下描述也适用于为TDD的5G NR帧结构。
其他无线通信技术可具有不同的帧结构和/或不同的信道。一帧(10ms)可被划分成10个相等大小的子帧(1ms)。每个子帧可包括一个或多个时隙。子帧还可包括迷你时隙，其可包括7、4或2个码元。每个时隙可包括7或14个码元，这取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可包括14个码元，而对于时隙配置1，每个时隙可包括7个码元。DL上的码元可以是循环前缀(CP)OFDM(CP-OFDM)码元。UL上的码元可以是CP-OFDM码元(对于高吞吐量场景)或离散傅立叶变换(DFT)扩展OFDM(DFT-S-OFDM)码元(也称为单载波频分多址(SC-FDMA)码元)(对于功率受限的场景；限于单流传输)。子帧内的时隙数目基于时隙配置和参数设计。对于时隙配置0，不同参数设计μ为0到5分别允许每子帧1、2、4、8、16和32个时隙。对于时隙配置1，不同参数设计0到2分别允许每子帧2、4和8个时隙。相应地，对于时隙配置0和参数设计μ，存在每时隙14个码元和每子帧2μ个时隙。副载波间隔和码元长度/历时因变于参数设计。副载波间隔可等于2μ*15kHz，其中μ是参数设计0到5。如此，参数设计μ＝0具有15kHz的副载波间隔，而参数设计μ＝5具有480kHz的副载波间隔。码元长度/历时与副载波间隔逆相关。图2A-2D提供了每时隙具有14个码元的时隙配置0和每子帧具有1个时隙的参数设计μ＝0的示例。副载波间隔是15kHz并且码元历时为约66.7μs。
资源网格可表示帧结构。每个时隙包括延伸12个连贯副载波的资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))。资源网格被划分成多个资源元素(RE)。由每个RE携带的比特数取决于调制方案。
如图2A中所解说的，一些RE携带用于UE的参考(导频)信号(RS)。RS可包括用于UE处的信道估计的解调RS(DM-RS)(对于一个特定配置指示为Rx，其中100x是端口号，但其他DM-RS配置是可能的)和信道状态信息参考信号(CSI-RS)。RS还可包括波束测量RS(BRS)、波束精化RS(BRRS)和相位跟踪RS(PT-RS)。
图2B解说帧的子帧内的各种DL信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DCI，每个CCE包括9个RE群(REG)，每个REG包括OFDM码元中的4个连贯RE。主同步信号(PSS)可在帧的特定子帧的码元2内。PSS由UE 104用于确定子帧/码元定时和物理层身份。副同步信号(SSS)可在帧的特定子帧的码元4内。SSS由UE用于确定物理层蜂窝小区身份群号和无线电帧定时。基于物理层身份和物理层蜂窝小区身份群号，UE可确定物理蜂窝小区标识符(PCI)。基于PCI，UE可确定前述DM-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS编群在一起以形成同步信号(SS)/PBCH块。MIB提供系统带宽中的RB数目、以及系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、不通过PBCH传送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))、以及寻呼消息。
如图2C中所解说的，一些RE携带用于基站处的信道估计的DM-RS(对于一个特定配置指示为R，但其他DM-RS配置是可能的)。UE可传送用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的DM-RS和用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的DM-RS。PUSCH DM-RS可在PUSCH的前一个或前两个码元中被传送。PUCCH DM-RS可取决于传送短PUCCH还是传送长PUCCH并取决于所使用的特定PUCCH格式而在不同配置中被传送。尽管未示出，但UE可传送探通参考信号(SRS)。SRS可由基站用于信道质量估计以在UL上启用取决于频率的调度。
图2D解说了帧的子帧内的各种UL信道的示例。PUCCH可位于如在一种配置中指示的位置。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)、以及混合自动重复请求(HARQ)确收/否定确收(ACK/NACK)反馈。PUSCH携带数据，并且可附加地用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率净空报告(PHR)、和/或UCI。
图3是接入网中基站310与UE 350处于通信的框图。在DL中，来自EPC160的IP分组可被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能性。层3包括无线电资源控制(RRC)层，并且层2包括服务数据适配协议(SDAP)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层、以及媒体接入控制(MAC)层。控制器/处理器375提供与系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、无线电接入技术(RAT)间移动性、以及UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传递、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的MAC层功能性。
发射(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。包括物理(PHY)层的层1可包括传输信道上的检错、传输信道的前向纠错(FEC)译码/解码、交织、速率匹配、映射到物理信道上、物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交调幅(M-QAM))来处置至信号星座的映射。经编码和经调制的码元可随后被拆分成并行流。每个流可随后被映射到OFDM副载波、在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)复用、并且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)组合到一起以产生携带时域OFDM码元流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可被用来确定编码和调制方案以及用于空间处理。信道估计可从由UE 350传送的参考信号和/或信道状况反馈推导出。每个空间流随后可经由分开的发射机318TX被提供给一不同的天线320。每个发射机318TX可用相应空间流来调制射频(RF)载波以供传输。
在UE 350，每个接收机354RX通过其相应的天线352来接收信号。每个接收机354RX恢复出调制到RF载波上的信息并将该信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能性。RX处理器356可对信息执行空间处理以恢复出以UE 350为目的地的任何空间流。如果有多个空间流以UE 350为目的地，则它们可由RX处理器356组合成单个OFDM码元流。RX处理器356随后使用快速傅立叶变换(FFT)将OFDM码元流从时域变换到频域。频域信号对OFDM信号的每个副载波包括单独的OFDM码元流。通过确定最有可能由基站310传送的信号星座点来恢复和解调每个副载波上的码元、以及参考信号。这些软判决可基于由信道估计器358计算出的信道估计。这些软判决随后被解码和解交织以恢复出原始由基站310在物理信道上传送的数据和控制信号。这些数据和控制信号随后被提供给实现层3和层2功能性的控制器/处理器359。
控制器/处理器359可与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩以及控制信号处理以恢复出来自EPC 160的IP分组。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议进行检错以支持HARQ操作。
类似于结合由基站310进行的DL传输所描述的功能性，控制器/处理器359提供与系统信息(例如，MIB、SIB)捕获、RRC连接、以及测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩、以及安全性(暗码化、暗码解译、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传递、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段、以及重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到TB上、从TB解复用MAC SDU、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先级区分相关联的MAC层功能性。
由信道估计器358从由基站310所传送的参考信号或反馈推导出的信道估计可由TX处理器368用于选择恰适的编码和调制方案、以及促成空间处理。由TX处理器368生成的空间流可经由分开的发射机354TX被提供给不同的天线352。每个发射机354TX可用相应空间流来调制RF载波以供传输。
在基站310处以与结合UE 350处的接收机功能所描述的方式类似的方式来处理UL传输。每个接收机318RX通过其相应的天线320来接收信号。每个接收机318RX恢复出调制到RF载波上的信息并将该信息提供给RX处理器370。
控制器/处理器375可与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、暗码解译、报头解压缩、控制信号处理以恢复出来自UE 350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可被提供给EPC 160。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议进行检错以支持HARQ操作。
TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者可被配置成执行与图1的定位组件198结合的各方面。另外，TX处理器316、RX处理器370和控制器/处理器375中的至少一者可被配置成执行与图1的定位组件198结合的各方面。
图4是根据本公开的各个方面的设备到设备(D2D)通信系统400(包括V2X通信)的示图。例如，D2D通信系统400可以包括V2X通信(例如，第一UE 450与第二UE 451通信)。在一些方面，第一UE 450和/或第二UE 451可被配置成在有执照射频频谱和/或共享射频频谱中进行通信。共享射频频谱可能是无执照的，并且因此多种不同的技术可以使用共享射频频谱进行通信，包括新无线电(NR)、LTE、高级LTE、有执照辅助式接入(LAA)、专用短程通信(DSRC)、MuLTEFire、4G等等。前述技术列表应被认为是解说性的，而并不意味着穷举。
D2D通信系统400可使用NR无线电接入技术。当然，可使用其他无线电接入技术，诸如LTE无线电接入技术。在D2D通信(例如，V2X通信或交通工具到交通工具(V2V)通信)中，UE450、451可在不同移动网络运营商(MNO)的网络上。每个网络可在其自己的射频频谱中操作。例如，到第一UE 450的空中接口(例如，Uu接口)可以在与第二UE 451的空中接口不同的一个或多个频带上。第一UE 450和第二UE 451可经由侧链路分量载波(例如，经由PC5接口)进行通信。在一些示例中，MNO可以在有执照射频频谱和/或共享射频频谱(例如5GHz射频谱带)中调度UE 450、451之间或之中的侧链路通信。
共享射频频谱可以是无执照的，并且因此不同的技术可使用共享射频频谱来进行通信。在一些方面，MNO不调度UE 450、451之间或之中的D2D通信(例如，侧链路通信)。D2D通信系统400可进一步包括第三UE 452。
例如，第三UE 452可在(例如，第一MNO的)第一网络410或另一网络上操作。第三UE452可以与第一UE 450和/或第二UE 451处于D2D通信中。第一基站420(例如，gNB)可经由下行链路(DL)载波432和/或上行链路(UL)载波442与第三UE 452进行通信。DL通信可使用各种DL资源(例如，DL子帧(图2A)和/或DL信道(图2B))。UL通信可使用各种UL资源(例如，UL子帧(图2C)和UL信道(图2D))经由UL载波442来执行。
第一网络410在第一频谱中操作并包括至少与第一UE 450通信的第一基站420(例如，gNB)，例如，如图1至图3中所描述的。第一基站420(例如，gNB)可经由DL载波430和/或UL载波440与第一UE 450通信。DL通信可使用各种DL资源(例如，DL子帧(图2A)和/或DL信道(图2B))。UL通信可使用各种UL资源(例如，UL子帧(图2C)和UL信道(图2D))经由UL载波440来执行。
在一些方面，第二UE 451可与第一UE 450在不同的网络上。在一些方面，第二UE451可在(例如，第二MNO的)第二网络411上。第二网络411可在第二频谱(例如，与第一频谱不同的第二频谱)中操作，并且可包括与第二UE 451通信的第二基站421(例如，gNB)，例如，如图1-3中所描述的。
第二基站421可经由DL载波431和UL载波441与第二UE 451通信。DL通信使用各种DL资源(例如，DL子帧(图2A)和/或DL信道(图2B))经由DL载波431来执行。UL通信使用各种UL资源(例如，UL子帧(图2C)和/或UL信道(图2D))经由UL载波441来执行。
在常规系统中，第一基站420和/或第二基站421向UE指派资源以用于设备到设备(D2D)通信(例如，V2X通信和/或V2V通信)。例如，资源可以是UL资源的池，这些UL资源包括正交的资源(例如，一个或多个频分复用(FDM)信道)和非正交的资源(例如，每个信道中的码分复用(CDM)/资源扩展多址(RSMA))两者。第一基站420和/或第二基站421可经由PDCCH(例如，较快办法)或RRC(例如，较慢办法)来配置资源。
在一些系统中，每个UE 450、451自主地选择用于D2D通信的资源。例如，每个UE450、451可以在感测窗口期间感测和分析信道占用。UE 450、451可使用感测信息来从感测窗口中选择资源。如所讨论的，一个UE 451可辅助另一UE 450执行资源选择。提供辅助的UE451可被称为接收方UE或合伙方UE，其可以潜在地通知传送方UE 450。传送方UE 450可经由侧链路通信来向接收方UE 451传送信息。
D2D通信(例如，V2X通信和/或V2V通信)可经由一个或多个侧链路载波470、480来执行。一个或多个侧链路载波470、480可包括一个或多个信道，诸如举例而言物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)、以及物理侧链路控制信道(PSCCH)。
在一些示例中，侧链路载波470、480可使用PC5接口来操作。第一UE 450可经由第一侧链路载波470向一个或多个(例如，多个)设备(包括向第二UE 451)进行传送。第二UE451可经由第二侧链路载波480向一个或多个(例如，多个)设备(包括向第一UE 450)进行传送。
在一些方面，UL载波440和第一侧链路载波470可被聚集以增加带宽。在一些方面，第一侧链路载波470和/或第二侧链路载波480可(与第一网络410)共享第一频谱和/或(与第二网络411)共享第二频谱。在一些方面，侧链路载波470、480可在无执照/共享射频频谱中操作。
在一些方面，侧链路载波上的侧链路通信可以在第一UE 450与第二UE 451之间发生。在一方面，第一UE 450可经由第一侧链路载波470与一个或多个(例如，多个)设备(包括第二UE 451)执行侧链路通信。例如，第一UE 450可经由第一侧链路载波470向多个设备(例如，第二UE 451和第三UE 452)传送广播传输。第二UE 451(例如，在其他UE之中)可以接收此类广播传输。附加地或替换地，第一UE 450可经由第一侧链路载波470向多个设备(例如，第二UE 451和第三UE 452)传送多播传输。第二UE 451和/或第三UE 452(例如，在其他UE之中)可以接收该多播传输。多播传输可以是无连接的或面向连接的。多播传输也可被称为群播传输。
此外，第一UE 450可经由第一侧链路载波470向设备(诸如第二UE 451)传送单播传输。第二UE 451(例如，在其他UE之中)可以接收该单播传输。附加地或替换地，第二UE451可经由第二侧链路载波480与一个或多个(例如，多个)设备(包括第一UE 450)执行侧链路通信。例如，第二UE 451可经由第二侧链路载波480向多个设备传送广播传输。第一UE450(例如，在其他UE之中)可接收该广播传输。
在另一示例中，第二UE 451可经由第二侧链路载波480向多个设备(例如，第一UE450和第三UE 452)传送多播传输。第一UE 450和/或第三UE 452(例如，在其他UE之中)可接收该多播传输。此外，第二UE 451可经由第二侧链路载波480向设备(诸如第一UE 450)传送单播传输。第一UE 450(例如，在其他UE之中)可接收该单播传输。第三UE 452可按类似的方式进行通信。
在一些方面，例如，第一UE 450与第二UE 451之间的侧链路载波上的此类侧链路通信可以在MNO没有为此类通信分配资源(例如，与侧链路载波470、480相关联的资源块(RB)、时隙、频带和/或信道的一个或多个部分)和/或没有调度此类通信的情况下发生。侧链路通信可包括话务通信(例如，数据通信、控制通信、寻呼通信和/或系统信息通信)。此外，侧链路通信可包括与话务通信相关联的侧链路反馈通信(例如，针对先前接收的话务通信的反馈信息的传输)。侧链路通信可采用具有至少一个反馈码元的至少一个侧链路通信结构。侧链路通信结构的反馈码元可分配给可在设备到设备(D2D)通信系统400中在各设备(例如，第一UE 450、第二UE 451和/或第三UE 452)之间传达的任何侧链路反馈信息。如所讨论的，UE可以是交通工具(例如，UE 450、451)、移动设备(例如，452)或另一类型的设备。在一些情形中，UE可以是特殊的UE，诸如路侧单元(RSU)。
图5解说了根据本公开的各方面的具有RSU 510的V2X系统500的示例。如图5中所示，传送方UE 504经由侧链路传输512向RSU 510和接收方UE 502传送数据。附加地或替换地，RSU 510可经由侧链路传输512向传送方UE 504传送数据。RSU 510可经由UL传输514将从传送方UE 504接收到的数据转发给蜂窝网络(例如，gNB)508。gNB 508可将经由DL传输516从RSU 510接收到的数据传送给其他UE 506。RSU 510可被纳入到交通基础设施(例如，交通信号灯、灯杆等)。例如，如图5中所示，RSU 510是位于道路520的一侧的交通信号灯。附加地或替换地，RSU 510可以是自立单元。
图6解说了根据本公开的一些方面的侧链路通信方案600。方案600可以由网络(诸如网络100)中的UE(诸如UE 104)采用。在图6中，x轴表示时间，且y轴表示频率。
在方案600中，共享射频频带601被划分成频率中的多个子信道或频率子带602(示为602S0、602S1、602S2)以及时间中的多个侧链路帧604(示为604a、604b、604c、604d)，以用于侧链路通信。频带601可以在任何合适的频率处。频带601可以具有任何合适的带宽(BW)，并且可以被划分成任何合适数目的频率子带602。频率子带602的数目可以取决于侧链路通信BW要求。
每个侧链路帧604包括每个频率子带602中的侧链路资源606。图例605指示侧链路资源606内的侧链路信道的类型。在一些实例中，可以在毗邻的频率子带602之间指定频率间隙或保护频带，例如以缓解毗邻频带干扰。侧链路资源606可具有与NR侧链路资源基本相似的结构。例如，侧链路资源606可包括频率中的数个副载波或RB以及时间中的数个码元。在一些实例中，侧链路资源606可具有在约一毫秒(ms)至约20ms之间的历时。每个侧链路资源606可包括PSCCH 610和PSSCH 620。PSCCH 610和PSSCH 620可以在时间和/或频率中被复用。在图6的示例中，对于每个侧链路资源606，PSCCH 610位于侧链路资源606的(诸)起始码元期间并且占用对应的频率子带602的一部分，而PSSCH 620占用侧链路资源606中的剩余时间-频率资源。
在一些实例中，侧链路资源606还可包括物理侧链路反馈信道(PSFCH)，其例如位于侧链路资源606的(诸)结尾码元期间。一般而言，PSCCH 610、PSSCH 620和/或PSFCH可以在侧链路资源606内被复用。PSCCH 610可以携带SCI 660和/或侧链路数据。取决于侧链路应用，侧链路数据可以是各种形式和类型。例如，当侧链路应用是V2X应用时，侧链路数据可以携带V2X数据(例如，交通工具位置信息、行进速度和/或方向、交通工具感测测量等)。替换地，当侧链路应用是IIoT应用时，侧链路数据可以携带IIoT数据(例如，传感器测量、设备测量、温度读数等)。PSFCH可用于携带反馈信息，例如，针对在较早侧链路资源606中接收的侧链路数据的HARQ ACK/NACK。
在NR侧链路帧结构中，资源池608中的侧链路帧604可以在时间上是连贯的。侧链路UE(例如，UE 104)可以在SCI 660中包括针对后来侧链路帧604中的侧链路资源606的保留。由此，另一侧链路UE(例如，在同一NR-U侧链路系统中的UE)可以在资源池608中执行SCI感测，以确定侧链路资源606是可用的还是被占用。例如，如果侧链路UE检测到指示针对侧链路资源606的保留的SCI，则该侧链路UE可以抑制在被保留的侧链路资源606中进行传送。如果侧链路UE确定没有检测到针对侧链路资源606的保留，则该侧链路UE可以在侧链路资源606中进行传送。如此，SCI感测可以辅助UE标识目标频率子带602以保留用于侧链路通信，并避免与NR侧链路系统中的另一侧链路UE的系统内冲突。在一些方面，UE可被配置有用于SCI感测或监视的感测窗口，以减少系统内冲突。
在一些方面，侧链路UE可被配置有跳频模式。在这方面，侧链路UE可以从一个侧链路帧604中的一个频率子带602跳越到另一侧链路帧604中的另一频率子带602。在图6所解说的示例中，在侧链路帧604a期间，侧链路UE在位于频率子带602S2中的侧链路资源606中传送SCI 660，以保留位于频率子带602S1的下一个侧链路帧604b中的侧链路资源606。类似地，在侧链路帧604b期间，侧链路UE在位于频率子带602S1中的侧链路资源606中传送SCI 662，以保留位于频率子带602S1的下一个侧链路帧604c中的侧链路资源606。在侧链路帧604c期间，侧链路UE在位于频率子带602S1中的侧链路资源606中传送SCI 664，以保留位于频率子带602S0的下一个侧链路帧604d中的侧链路资源606。在侧链路帧604d期间，侧链路UE在位于频率子带602S0中的侧链路资源606中传送SCI 668。SCI 668可以保留后来的侧链路帧604中的侧链路资源606。
SCI还可以指示标识下一个侧链路资源606的目标接收方侧链路UE的调度信息和/或目的地标识符(ID)。由此，侧链路UE可监视由其他侧链路UE传送的SCI。在侧链路资源606中检测到SCI后，侧链路UE可以基于目的地ID来确定该侧链路UE是否是目标接收方。如果侧链路UE是目标接收方，则该侧链路UE可以前进至接收并解码由SCI指示的侧链路数据。在一些方面，多个侧链路UE可以同时在侧链路帧604中在不同频率子带中(例如，经由频分复用(FDM))传达侧链路数据。例如，在侧链路帧604b中，一对侧链路UE可以使用频率子带602S2中的侧链路资源606传达侧链路数据，同时另一对侧链路UE可以使用频率子带602S1中的侧链路资源606传达侧链路数据。
在一些方面，方案600被用于同步侧链路通信。即，侧链路UE可以在时间上同步，并在码元边界、侧链路资源边界(例如，侧链路帧604的开始时间)方面对准。侧链路UE可以按各种形式执行同步，例如基于从侧链路UE接收到的侧链路同步信号块(SSB)和/或在BS(例如，BS 105和/或205)的覆盖之内时从该BS接收到的NR-U SSB。在一些方面，侧链路UE可以预配置有频带601中的资源池608，例如，当在服务BS的覆盖之内时被预配置。资源池608可包括多个侧链路资源606。BS可以用资源池配置来配置侧链路UE，该资源池配置指示频带601和/或子带602中的资源和/或与侧链路帧604相关联的定时信息。在一些方面，方案600包括模式-2RRA(例如，支持可用于覆盖外的侧链路UE或部分覆盖的侧链路UE的自主无线电资源分配(RRA))。
在交通工具环境中，交通工具可以利用其速度传感器进行定位估计。作为示例，交通工具可以估计其相对于路侧单元(RSU)的位置的定位。这种类型的定位可被称为交通工具到基础设施(V2I)定位。替换地，交通工具可以相对于其他交通工具来定位自身。这种类型的定位可被称为交通工具到交通工具(V2V)定位。
定位参考信号(PRS)可以以预定义周期性(诸如100毫秒软周期性)来传送。每个定位参考信号交换可以包括数个阶段。图7A解说了RSU与交通工具之间的定位参考信号交换的示例700。在第一阶段(阶段1)，RSU和交通工具在无执照频谱中被编群在一起。如图7A中所示，在一个示例中，这些群可以包括RSU群(被示为RSU 1、RSU 2和RSU 3)以及交通工具群。每个RSU群可以包括一个或多个RSU，并且每个交通工具群可以包括一个或多个交通工具。RSU和交通工具可以基于编群准则(诸如相对位置或速度)来编群。每个群可被表征为发起方或响应方。另外，每个群可以发起共存技术，诸如先听后讲(LBT)。
在第二阶段(阶段2)期间，RSU和交通工具在无执照频谱上传送定位参考信号。如图7A中所示，定位参考信号可以在不同的时间实例处被传送。例如，在时间t1，RSU 1传送定位参考信号。另外，RSU 2传送定位参考信号(时间t2)，随后RSU 3传送定位参考信号(时间t3)，并且随后交通工具群向这些RSU传送定位参考信号(时间t4)。可以广播定位参考信号。例如，如图7A中所示，由交通工具群在时间t4传送的定位参考信号被广播到每个RSU群(RSU1、RSU 2、RSU 3)。
在第三阶段(阶段3)，RSU和交通工具在智能交通系统频谱上广播智能交通系统(ITS)消息。每个ITS消息对应于由定位参考信号源(诸如定位参考信号群)传送的定位参考信号。智能交通系统消息可以包括定位参考信号源定位、定位参考信号消息定时信息、定位参考信号源ID、定位参考信号带宽、群信息、和/或附加时钟信息。如图7A中所示，在时间t5，RSU 1传送智能交通系统消息。另外，RSU 2传送智能交通系统消息(时间t6)，并且RSU 3传送智能交通系统消息(时间t7)。
图7B是PRS交换的示例的时序图750。时序图750基于图7A的定位参考信号交换示例700。在图7B的示例中，在第一阶段中，RSU和交通工具被编群。在第二阶段中，如图7B中所示，在时间t1，RSU 1传送定位参考信号。另外，RSU 2传送定位参考信号(时间t2)，随后RSU3传送定位参考信号(时间t3)，并且随后交通工具群传送定位参考信号(时间t4)。
如图7B中所示，在第三阶段(阶段3)期间，RSU和交通工具在智能交通系统频谱上传送智能交通系统消息。在图7B的示例中，在时间t5，RSU 1传送ITS消息。另外，RSU 2传送智能交通系统消息(时间t6)，随后RSU 3传送智能交通系统消息(时间t7)，并且随后交通工具群传送定位参考信号(时间t8)。若交通工具是锚，则该交通工具可以传送智能交通系统消息(时间t8)。也就是说，当侧链路设备不是锚设备时，它可以抑制传送智能交通系统消息。
如所描述的，定位参考信号交换可以包括不同的阶段。图8是解说定位参考信号交换的示例的时序图800。如图8中所示，在时间t1，在无执照频谱上从RSU广播定位参考信号(PRS)。为了便于解释，从RSU传送的定位参考信号可被称为RSU定位参考信号。在时间t2，交通工具接收到从RSU广播的定位参考信号。在时间t3，交通工具在无执照频谱上广播定位参考信号。为了便于解释，从交通工具传送的定位参考信号可被称为交通工具定位参考信号(如图8中所示的veh PRS)。在时间t4，从RSU广播智能交通系统消息(ITS)。智能交通系统消息可以包括用于RSU PRS传输的定时信息(时间t1)和用于veh PRS接收的定时信息(时间t4)。智能交通系统消息中提供的信息可被用于往返时间(RTT)计算。
例如，交通工具可以基于交通工具已知的定时信息以及智能交通系统消息中提供的定时信息来确定定时延迟。交通工具可能知晓接收到RSU PRS传输的时间(时间t2)和传送veh PRS的时间(时间t3)。如所描述的，智能交通系统消息可以包括用于RSU定位参考信号传输的定时信息(时间t1)和用于veh PRS接收的定时信息(时间t4)。因此，基于时间t1、t2、t3和t4的定时信息，如图8中所示，交通工具可以将抵达时间差(TDoA)确定为(t4-t3)+(t2-t1)。如所描述的，ITS消息还可以提供RSU的位置。因此，基于RSU的位置(式1中的rsu)、光速(v光)和TDoA((t4-t3)+(t2-t1))，交通工具可以确定其自身定位(式1中的veh)：
Figure BDA0004035010800000241
由于发射机(tx)和接收机(rx)处的本地振荡器或天线群延迟，该接收机和该发射机处的每个本地时间(t)被确定为：
Figure BDA0004035010800000242
其中α是偏置，b是漂移，
Figure BDA0004035010800000243
是接收机或发射机的时间。在式2中，偏置α是本地时间是针对发射机还是针对接收机确定的函数。图8解说了交通工具从一个RSU接收定位参考信号和ITS消息的示例。交通工具可以基于从多个RSU接收到的定位参考信号或在多个时间实例处从一个或多个RSU接收的定位参考信号来定位自身。
RSU可能知道其定位，因为RSU是驻定的。在该示例中，RSU可被称为锚RSU，因为RSU知晓其定位。从RSU传送的ITS消息可以指示RSU的定位(例如，位置)。在一些示例中，交通工具可能不知晓其自身的定位。在该示例中，交通工具可被称为非锚交通工具，因为该交通工具不知晓其定位。
锚RSU和非锚交通工具两者均可以传送定位参考信号。例如，锚RSU和非锚交通工具在第二阶段传送定位参考信号，如参照图7A、7B和8所描述的。锚RSU也可以传送智能交通系统消息。例如，锚RSU可以在第三阶段传送智能交通系统消息，如参照图7A、7B和8所描述的。若在非锚交通工具处执行定位计算，则可以传送智能交通系统消息。如所描述的，定位参考信号和(诸)ITS消息可被用于确定往返时间(RTT)。
对于非锚UE(诸如非锚交通工具或行人)，可以在UE自身、在一个或多个锚UE、一个或多个服务器和/或执行侧链路位置管理功能(S-LMF)的一个或多个设备处执行定位计算。为了便于解释，非锚交通工具和行人可被称为非锚UE。非锚UE并不限于交通工具和行人。构想了其他类型的道路用户(诸如骑滑板车的人、骑自行车的人)和非道路用户。UE可被嵌入在非锚实体中或由非锚实体(例如，携带无线电话的行人)携带。在一些情形中，一个或多个锚可以独立地或联合地针对非锚UE执行定位计算。联合定位计算可以经由一个或多个消息交换来执行，诸如RSU彼此共享观测。在其他情形中，锚设备和/或非锚UE可以向服务器发送它们的观测(例如，抵达时间差(TDoA)、抵达角(AOA)等)和任何附加信息(例如，对交通工具的速度估计、锚位置等)。服务器可以基于从设备(例如，锚设备或非锚UE)接收到的观测来计算该设备的定位。
如所描述的，本公开的各方面可被实现在分布式定位系统中。另外，本公开的各方面可以改进非锚设备定位以减小分布式定位系统中的累积误差。
如先前所描述的，在一些情形中，非锚UE可以相对于锚路侧单元(RSU)定位自身。在其他情形中，非锚UE可以相对于非驻定设备(诸如非驻定锚和/或非锚UE)定位自身。为了改进定位，在一种配置中，设备(例如，RSU、UE、交通工具等)指示它是锚还是非锚。该指示可以在定位参考信号(PRS)序列(例如，阶段2)或智能交通系统(ITS)消息(例如，阶段3)期间被提供。当第一非锚设备(诸如非锚UE)正在确定其自身位置时，通过指示设备是锚还是非锚，第一非锚设备可以排除来自第二非锚设备(诸如第二非锚UE)的信息。
图9解说了根据本公开的各方面的定位系统900的示例。如图9中所示，定位系统900包括驻定锚(诸如RSU 902)和非驻定锚(诸如第一交通工具904和/或行人908)。在图9的示例中，RSU 902、第一交通工具904和行人908可以可任选地经由蜂窝网络的无线电接口(被示为Uu接口)(诸如LTE网络或NR网络)来与基站910进行通信。在图9的示例中，假定第一交通工具904、第二交通工具906和行人908经由UE进行通信。UE可以是嵌入式UE(例如，被嵌入在第一交通工具904和第二交通工具906中)或携带式UE(例如，由行人908携带)。第一交通工具904、第二交通工具906和行人908的通信并不限于UE通信，可以由其他类型的通信设备来执行通信。
在图9的示例中，RSU 902是定点设备。因此，RSU 902的定位可被认为是准确的(例如，置信度高于阈值)。另外，RSU 902可以是固定锚设备的示例。在图9的示例中，RSU 902还可以经由因特网912来与其他设备交换回程消息。第一交通工具904可以基于与RSU 902交换的基础设施到交通工具(I2V)侧链路(SL)消息、与基站910交换的消息、和/或从定位系统(诸如全球导航卫星系统(GNSS))接收的信息来确定其定位。因此，第一交通工具904的定位估计的准确度可能高于阈值。由此，第一交通工具904可被认为是非驻定锚设备。然而，第一交通工具904可以不将其自身声明为锚设备，直到被定位实体确认。
另外，在图9的示例中，行人908可以基于与基站910交换的消息和/或其他信息(诸如从定位系统接收的信息)来确定其定位。因此，行人908的定位估计的准确度可能高于准确度阈值。由此，当行人908的定位估计的准确度大于准确度阈值时，行人908可能是非驻定锚。然而，行人908可以不将自身声明为锚设备，直到被定位实体确认。也就是说，行人908可以是动态锚设备。
在图9的示例中，第二交通工具906可以经由交通工具到交通工具(V2V)侧链路消息来与第一交通工具904进行通信。第二交通工具906还可以经由交通工具到行人(V2P)侧链路消息来与行人908进行通信。尽管行人908和第一交通工具904可被视为锚UE，但第二交通工具906的定位估计的置信度可能小于阈值。因此，第二交通工具906可能是非锚UE。
如所描述的，行人908和/或第一交通工具904可被认为是锚UE。尽管如此，在图9的示例中，行人908和第一交通工具904不被标记为锚UE，直到定位实体确定定位估计是准确的(例如，高于置信度阈值)。为了便于解释，以下描述将讨论第一交通工具904。尽管如此，该描述也适用于行人908以及第二交通工具906。例如，第二交通工具906的定位估计的准确度可以随时间增加，以使得当第二交通工具906的定位估计的准确度大于准确度阈值时，第二交通工具906也可被标记为锚。
在一个配置中，定位实体基于第一交通工具904的定位估计满足准确度准则(例如，准确度大于准确度阈值)来将第一交通工具904声明为锚UE。第一交通工具904可以是动态锚设备的示例。在一个示例中，定位实体是第一交通工具904。在另一示例中，定位实体是被指定用于确定非锚设备(诸如第二交通工具906)的定位的一个或多个固定锚设备(例如，RSU 902和/或基站910)。在另一示例中，定位实体是执行侧链路位置管理功能的设备或基于来自锚设备(例如，RSU 902和/或基站910)和第一交通工具904的测量来确定第一交通工具904的定位的服务器。
在一个配置中，第一交通工具904的定位参考信号可以基于第一交通工具904被标记为锚而包括锚指示。该指示可以在定位参考信号中被提供或者作为与定位参考信号耦合的消息中的一个或多个消息比特来提供。替换地，第一交通工具904的智能交通消息可以基于第一交通工具904被标记为锚而包括锚指示。
如所描述的，定位实体可以基于定位估计满足准确度准则来确定对非锚UE的定位估计是准确的。在一种配置中，当定位估计的置信度(例如，置信度值)大于置信度阈值时，准确度准则被满足(例如，定位估计被认为是准确的)。置信度阈值可经由配置消息来配置或在定位实体处预配置。
在一种配置中，定位估计的置信度值基于预测观测误差方差和预期观测误差方差之间的差。当预测观测误差方差小于预期观测误差方差时，置信度值可以大于置信度阈值。
在另一配置中，置信度值基于独立传感器的预测估计是否彼此一致。例如，当独立传感器的预测估计彼此一致时，置信度值被增大。在另一实现中，置信度值基于由基础设施到交通工具(I2V)测距和全球定位系统(GPS)独立产生的定位的相似性。例如，当定位相同时，置信度值被增大。
在另一实现中，由I2V测距产生的定位估计是稳定的。置信度值可以基于卡尔曼滤波器的输出。例如，若卡尔曼滤波器的输出正在收敛，则置信度值可能高于置信度阈值。作为另一个示例，置信度值基于卡尔曼滤波器的数个先前新息(例如，输出预测误差)是否在误差水平内并且具有零均值。卡尔曼滤波器可以基于先前估计来估计非锚UE的位置。
在又另一实现中，置信度值可以基于卡尔曼滤波器的新息的噪声方差是否在定位参考信号噪声方差的方差范围内。在另一实现中，置信度值可以基于卡尔曼滤波器的定位估计输出是否小于预定义值。
在另一实现中，由I2V测距和GPS共同产生的位置信息是稳定的。在该实现中，置信度值基于I2V测距和GPS联合产生的位置信息的新息方差或估计位置方差。例如，若新息方差或估计位置方差在方差范围内，则定位估计的置信度值可高于置信度阈值。
在另一实现中，由不同的传感器(诸如GPS传感器和/或速度传感器)联合产生的位置信息是稳定的。在该实现中，置信度值基于由不同的传感器联合产生的位置信息的新息方差或估计位置方差。在该示例中，若新息方差或估计位置方差在方差范围内，则定位估计的置信度值可高于置信度阈值。
本公开的各方面可以提高基础设施到交通工具(I2V)和交通工具到交通工具(V2V)定位估计的准确度。另外，基于本公开的各方面，接收机可以在诸定位参考信号源之间进行区分，以使得接收机可以仅使用来自锚设备的定位参考信号或来自具有一定置信度的源的定位参考信号。例如，接收机可能仅使用来自定位估计大于置信度值的交通工具的定位参考信号、以及来自RSU的定位参考信号。如所描述的，定位参考信号可被用于定位。
如以上所指示的，图7A、7B、8和9是作为示例来提供的。其他示例可不同于关于图7A、7B、8和9所描述的。
图10是解说根据本公开的各方面的例如由定位实体(诸如用户装备(UE))执行的示例过程1000的示图。示例过程1000是启用UE定位锚以用于交通工具到万物(V2X)、交通工具到交通工具(V2V)和交通工具到行人(V2P)定位的示例。
如图10中所示，在一些方面，过程1000可以包括：确定对第一非锚侧链路UE的定位估计的准确度(框1002)。例如，定位实体(例如，使用控制器/处理器359、和/或存储器360)可以确定对第一非锚侧链路UE的定位估计的准确度。
如图10中所示，在一些方面，过程1000可以包括：确定该准确度满足准确度条件(框1004)。例如，定位实体(例如，使用控制器/处理器359、和/或存储器360)可以确定该准确度满足准确度条件。另外，过程1000可以包括：基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。例如，定位实体(例如，使用天线352、RX/TX 354、RX处理器356、TX处理器368、控制器/处理器359、和/或存储器360)可以基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。
图11是解说根据本公开的各方面的支持将非锚UE配置为锚UE的无线通信设备1100的示例的框图。设备1100可以是非锚侧链路UE或第二锚UE的各方面的示例，诸如如参照图1、5和9所描述的UE 104、发射方UE 504、接收方UE 502、RSU 510、第一交通工具904、第二交通工具906、行人908和RSU 902。无线通信设备1100可以包括接收机1110、通信管理器1105、发射机1120、准确度组件1130和锚配置组件1140，它们可以彼此通信(例如，经由一条或多条总线)。在一些示例中，无线通信设备1100被配置成执行操作，包括以下参照图10所描述的过程1000的操作。
在一些示例中，无线通信设备1100可以包括芯片、芯片组、封装或包括至少一个处理器和至少一个调制解调器(例如，5G调制解调器或其他蜂窝调制解调器)的设备。在一些示例中，通信管理器1105或其子组件可以是单独且不同的组件。在一些示例中，通信管理器1105的至少一些组件被至少部分地实现为存储在存储器1150中的软件。存储器1150可以是参照图3所描述的存储器360的示例。存储器1150可以是只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电子可编程ROM(EPROM)、电子可擦PROM(EEPROM)、闪存、随机存取存储器(RAM)、或其他类型的易失性或非易失性存储器。RAM可以是例如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、直接RAM总线RAM(DRRAM)、或其他类型的RAM。另外，通信管理器1105的一个或多个组件的各部分可被实现为可由处理器执行以执行相应组件的功能或操作的非瞬态代码。
接收机1110可以经由包括控制信道(例如，PDCCH)和数据信道(例如，PDSCH))的各种信道从一个或多个其他无线通信设备诸如以分组形式接收一个或多个参考信号(例如，周期性配置的信道状态信息参考信号(CSI-RS)、非周期性配置的CSI-RS、或因多波束而异的参考信号)、同步信号(例如，同步信号块(SSB))、控制信息和数据信息)。其他无线通信设备可以包括但不限于参照图1所描述的基站110。
所接收的信息可被传递到设备1100的其他组件。接收机1110可以是参照图3所描述的接收处理器356的各方面的示例。接收机1110可以包括耦合到或以其他方式利用一组天线(例如，该组天线可以是参照图2描述的天线252a到252r的各方面的示例)的一组射频(RF)链。
发射机1120可传送由通信管理器1105或无线通信设备1100的其他组件生成的信号。在一些示例中，发射机1120可与接收机1110共处于收发机中。发射机1120可以是参照图3所描述的发射处理器368的各方面的示例。发射机1120可被耦合到或以其他方式利用一组天线(例如，该组天线可以是参照图3所描述的天线354的各方面的示例)，该组天线可以是与接收机1110共享的天线元件。在一些示例中，发射机1120被配置成在PUCCH中传送控制信息并在PUSCH中传送数据。发射机1120和接收机1110可以是无线接口(诸如NR、广域网(WAN)、派拓网络(PAN)、无线局域网(WLAN)、或其他类型的无线接口)的组件。
通信管理器1105可以是参照图3所描述的控制器/处理器359的各方面的示例。通信管理器1105可以是一个或多个处理器，诸如通用或应用处理器、DSP、通信处理器、或其他处理器、或其一个或多个组合。通信管理器1105可以包括准确度组件1130和锚配置组件1140。在一些实现中，与接收机1110和存储器1150协同地工作，准确度组件1130可以确定对第一非锚侧链路UE的定位估计的准确度，并且还确定该准确度是否满足准确度条件。也就是说，准确度组件1130可以确定准确度满足或不满足准确度条件。在一些实现中，与发射机1120和准确度组件1130协同地工作，锚配置组件1140可以基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。
图12是解说根据本公开的各方面的支持将非锚UE配置为锚UE的无线通信设备1200的示例的框图。设备1200可以是侧链路服务器的各方面的示例，诸如如参照图1、5和9所描述的基站102、gNB 508、基站910。无线通信设备1200可以包括接收机1210、通信管理器1205、发射机1220、准确度组件1230和锚配置组件1240，它们可以彼此通信(例如，经由一条或多条总线)。在一些示例中，无线通信设备1200被配置成执行操作，包括以下参照图10所描述的过程1000的操作。
在一些示例中，无线通信设备1200可以包括芯片、芯片组、封装或包括至少一个处理器和至少一个调制解调器(例如，5G调制解调器或其他蜂窝调制解调器)的设备。在一些示例中，通信管理器1205或其子组件可以是单独且不同的组件。在一些示例中，通信管理器1205的至少一些组件被至少部分地实现为存储在存储器1250中的软件。存储器1250可以是参照图3所描述的存储器376的示例。存储器1250可以是只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电子可编程ROM(EPROM)、电子可擦PROM(EEPROM)、闪存、随机存取存储器(RAM)、或其他类型的易失性或非易失性存储器。RAM可以是例如同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、直接RAM总线RAM(DRRAM)、或其他类型的RAM。另外，通信管理器1205的一个或多个组件的各部分可被实现为可由处理器执行以执行相应组件的功能或操作的非瞬态代码。
接收机1210可以经由包括控制信道(例如，PUCCH)和数据信道(例如，PUSCH))的各种信道从一个或多个其他无线通信设备诸如以分组形式接收一个或多个参考信号(例如，周期性配置的信道状态信息参考信号(CSI-RS)、非周期性配置的CSI-RS、或因多波束而异的参考信号)、同步信号(例如，同步信号块(SSB))、控制信息和数据信息)。其他无线通信设备可以包括但不限于参照图1所描述的UE 104。
所接收的信息可被传递到设备1200的其他组件。接收机1210可以是参照图3所描述的接收处理器370的各方面的示例。接收机1210可以包括耦合到或以其他方式利用一组天线(例如，该组天线可以是参照图2描述的天线252a到252r的各方面的示例)的一组射频(RF)链。
发射机1220可传送由通信管理器1205或无线通信设备1200的其他组件生成的信号。在一些示例中，发射机1220可与接收机1210共处于收发机中。发射机1220可以是参照图3所描述的发射处理器316的各方面的示例。发射机1220可被耦合到或以其他方式利用一组天线(例如，该组天线可以是参照图3所描述的天线320的各方面的示例)，该组天线可以是与接收机1210共享的天线元件。在一些示例中，发射机1220被配置成在PUCCH中传送控制信息并在PUSCH中传送数据。发射机1220和接收机1210可以是无线接口(诸如NR、广域网(WAN)、派拓网络(PAN)、无线局域网(WLAN)、或其他类型的无线接口)的组件。
通信管理器1205可以是参照图3所描述的控制器/处理器375的各方面的示例。通信管理器1205可以是一个或多个处理器，诸如通用或应用处理器、DSP、通信处理器、或其他处理器、或其一个或多个组合。通信管理器1205可以包括准确度组件1230和锚配置组件1240。在一些实现中，与接收机1210和存储器1250协同地工作，准确度组件1230可以确定对第一非锚侧链路的定位估计的准确度，并且还确定该准确度是否满足准确度条件。也就是说，准确度组件1230可以确定准确度满足或不满足准确度条件。在一些实现中，与发射机1220和准确度组件1230协同地工作，锚配置组件1240可以基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。
在以下经编号条款中描述了各实现示例。
1.一种由定位实体进行无线通信的方法，包括：
确定对第一非锚侧链路用户装备(UE)的定位估计的准确度；
确定该准确度满足准确度条件；以及
基于该定位估计满足该准确度条件来将第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。
2.如条款1的方法，其中该定位实体为第一非锚侧链路UE、第二锚UE、或侧链路服务器。
3.如条款1-2中的任一者的方法，其中：
确定该准确度包括确定该定位估计的置信度值；以及
确定该准确度满足该准确度条件包括：确定该置信度值大于在该定位实体处所配置的置信度阈值。
4.如条款3的方法，其中该置信度值基于以下至少一者：预测观测误差方差与预期观测误差方差的比较、第一独立传感器估计与该定位估计一致、第一独立传感器估计与第二独立传感器估计一致、来自卡尔曼滤波器的先前新息、或其组合。
5.如条款1-4中的任一者的方法，进一步包括：
向第二非锚侧链路UE传送定位参考信号(PRS)；以及
与该PRS一起指示锚状态。
6.如条款5的方法，进一步包括：用该PRS的序列或在与该PRS耦合的消息中指示该锚状态。
7.如条款5的方法，进一步包括：当该定位实体是锚设备时，传送智能交通系统(ITS)消息。
8.如条款5的方法，，进一步包括：当该定位实体不是锚设备时，抑制传送智能交通系统(ITS)消息。
前述公开提供了解说和描述，但不旨在穷举或将各方面限于所公开的精确形式。修改和变体可以鉴于以上公开内容来作出或者可通过实践各方面来获得。
如所使用的，术语“组件”旨在被宽泛地解释为硬件、固件和/或硬件与软件的组合。如所使用的，处理器用硬件、固件、和/或硬件与软件的组合来实现。
一些方面是结合阈值进行描述的。如所使用的，满足阈值可以取决于上下文而指代值大于阈值、大于或等于阈值、小于阈值、小于或等于阈值、等于阈值、不等于阈值等。
所描述且在附录A中的系统和/或方法可以按硬件、固件、和/或硬件与软件的组合的不同形式来实现将会是显而易见的。用于实现这些系统和/或方法的实际的专用控制硬件或软件代码不限制各方面。由此，这些系统和/或方法的操作和行为在不参照特定软件代码的情况下描述——理解到，软件和硬件可被设计成至少部分地基于本描述来实现这些系统和/或方法。
尽管在权利要求书中叙述和/或在说明书中公开了特定特征组合，但这些组合不旨在限制各个方面的公开。事实上，许多这些特征可以按权利要求书中未专门叙述和/或说明书中未公开的方式组合。尽管以下列出的每一项从属权利要求可以直接从属于仅仅一项权利要求，但各个方面的公开包括每一项从属权利要求与这组权利要求中的每一项其他权利要求相组合。引述一列项目“中的至少一个”的短语指代这些项目的任何组合，包括单个成员。作为示例，“a、b或c中的至少一个”旨在涵盖：a、b、c、a-b、a-c、b-c、和a-b-c，以及具有多重相同元素的任何组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c、和c-c-c，或者a、b和c的任何其他排序)。
所使用的元素、动作或指令不应被解释为关键或必要的，除非被明确描述为这样。而且，如所使用的，冠词“一”和“某一”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”互换地使用。此外，如所使用的，术语“集(集合)”和“群”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项、非相关项、相关和非相关项的组合等)，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。在旨在仅有一个项目的场合，使用短语“仅一个”或类似语言。而且，如所使用的，术语“具有”、“含有”、“包含”等旨在是开放性术语。此外，短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”，除非另外明确陈述。

Claims (30)

1.一种由定位实体进行无线通信的方法，包括：
确定对第一非锚侧链路用户装备(UE)的定位估计的准确度；
确定所述准确度满足准确度条件；以及
基于所述定位估计满足所述准确度条件来将所述第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述定位实体为所述第一非锚侧链路UE、第二锚UE、或侧链路服务器。
3.如权利要求1所述的方法，其中：
确定所述准确度包括：确定所述定位估计的置信度值；以及
确定所述准确度满足所述准确度条件包括：确定所述置信度值大于在所述定位实体处所配置的置信度阈值。
4.如权利要求3所述的方法，其中所述置信度值基于以下至少一者：预测观测误差方差与预期观测误差方差的比较、第一独立传感器估计与所述定位估计一致、所述第一独立传感器估计与第二独立传感器估计一致、来自卡尔曼滤波器的先前新息、或其组合。
5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
向第二非锚侧链路UE传送定位参考信号(PRS)；以及
与所述PRS一起指示锚状态。
6.如权利要求5所述的方法，进一步包括：用所述PRS的序列或在与所述PRS耦合的消息中指示所述锚状态。
7.如权利要求5所述的方法，进一步包括：当所述定位实体是锚设备时，传送智能交通系统(ITS)消息。
8.如权利要求5所述的方法，进一步包括：当所述定位实体不是锚设备时，抑制传送智能交通系统(ITS)消息。
9.一种用于由定位实体进行无线通信的设备，包括：
用于确定对第一非锚侧链路用户装备(UE)的定位估计的准确度的装置；
用于确定所述准确度满足准确度条件的装置；以及
用于基于所述定位估计满足所述准确度条件来将所述第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE的装置。
10.如权利要求9所述的设备，其中所述定位实体为所述第一非锚侧链路UE、第二锚UE、或侧链路服务器。
11.如权利要求9所述的设备，其中：
用于确定所述准确度的装置包括：用于确定所述定位估计的置信度值的装置；以及
用于确定所述准确度满足所述准确度条件的装置包括：用于确定所述置信度值大于在所述定位实体处所配置的置信度阈值的装置。
12.如权利要求11所述的设备，其中所述置信度值基于以下至少一者：预测观测误差方差与预期观测误差方差的比较、第一独立传感器估计与所述定位估计一致、所述第一独立传感器估计与第二独立传感器估计一致、来自卡尔曼滤波器的先前新息、或其组合。
13.如权利要求9所述的设备，进一步包括：
用于向第二非锚侧链路UE传送定位参考信号(PRS)的装置；以及
用于与所述PRS一起指示锚状态的装置。
14.如权利要求13所述的设备，进一步包括：用于用所述PRS的序列或在与所述PRS耦合的消息中指示所述锚状态的装置。
15.如权利要求13所述的设备，进一步包括：用于当所述定位实体是锚设备时，传送智能交通系统(ITS)消息的装置。
16.如权利要求13所述的设备，进一步包括：用于当所述定位实体不是锚设备时，抑制传送智能交通系统(ITS)消息的装置。
17.一种用于由定位实体进行无线通信的装置，包括：
存储器；
至少一个通信接口；以及
处理器，所述处理器通信地连接到所述存储器和所述至少一个通信接口并被配置成：
确定对第一非锚侧链路用户装备(UE)的定位估计的准确度；
确定所述准确度满足准确度条件；以及
基于所述定位估计满足所述准确度条件来将所述第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE。
18.如权利要求17所述的装置，其中所述定位实体为所述第一非锚侧链路UE、第二锚UE、或侧链路服务器。
19.如权利要求17所述的装置，其中：
所述处理器被配置成确定所述准确度包括：所述处理器被配置成确定所述定位估计的置信度值；以及
所述处理器被配置成确定所述准确度满足所述准确度条件包括：所述处理器被配置成确定所述置信度值大于在所述定位实体处所配置的置信度阈值。
20.如权利要求19所述的装置，其中所述置信度值基于以下至少一者：预测观测误差方差与预期观测误差方差的比较、第一独立传感器估计与所述定位估计一致、所述第一独立传感器估计与第二独立传感器估计一致、来自卡尔曼滤波器的先前新息、或其组合。
21.如权利要求17所述的装置，其中所述处理器被进一步配置成：
向第二非锚侧链路UE传送定位参考信号(PRS)；以及
与该PRS一起指示锚状态。
22.如权利要求21所述的装置，其中所述处理器被进一步配置成：用所述PRS的序列或在与所述PRS耦合的消息中指示所述锚状态。
23.如权利要求21所述的装置，其中所述处理器被进一步配置成：当所述定位实体是锚设备时，传送智能交通系统(ITS)消息。
24.如权利要求21所述的装置，其中所述处理器被进一步配置成：当所述定位实体不是锚设备时，抑制传送智能交通系统(ITS)消息。
25.一种其上记录有用于由定位实体进行无线通信的程序代码的非瞬态计算机可读介质，所述程序代码由处理器执行并且包括：
用以确定对第一非锚侧链路用户装备(UE)的定位估计的准确度的程序代码；
用以确定所述准确度满足准确度条件的程序代码；以及
用以基于所述定位估计满足所述准确度条件来将所述第一非锚侧链路UE配置为第一锚UE的程序代码。
26.如权利要求25所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述定位实体为所述第一非锚侧链路UE、第二锚UE、或侧链路服务器。
27.如权利要求25所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述程序代码进一步包括：
用以确定所述准确度的程序代码包括：用以使所述定位实体确定所述定位估计的置信度值的指令；以及
用以确定所述准确度满足所述准确度条件的程序代码包括：用以使所述定位实体确定置信度值大于在所述定位实体处所配置的置信度阈值的指令。
28.如权利要求27所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述置信度值基于以下至少一者：预测观测误差方差与预期观测误差方差的比较、第一独立传感器估计与所述定位估计一致、所述第一独立传感器估计与第二独立传感器估计一致、来自卡尔曼滤波器的先前新息、或其组合。
29.如权利要求25所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述程序代码进一步包括：
用以向第二非锚侧链路UE传送定位参考信号(PRS)的程序代码；以及
用以与所述PRS一起指示锚状态的程序代码。
30.如权利要求29所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述程序代码进一步包括：用以用所述PRS的序列或在与所述PRS耦合的消息中指示所述锚状态的程序代码。
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