CN114651491A - 未经许可的带中的测距信号发送 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了用于无线通信的系统、方法和装置，其可以允许用户设备(UE)比标准车联网(V2X)通信所允许的更准确地确定其与其它UE的相对位置和距离。在一些实现方式中，参与定位操作的UE(或另一无线通信设备)可以在未经许可的无线电带上发送和接收定位信号，并且可以在无线电接入网络(RAN)的V2X信道上(或在另一合适的信道上)发送和接收非定位信号。该定位信号可以包括与观察到达时间差(OTDOA)定位操作相关联的定位参考信号(PRS)、与往返时间(RTT)定位操作相关联的测距信号、或可以从中确定UE的位置的其它合适的信号。

Description

未经许可的带中的测距信号发送
技术领域
本公开一般涉及无线通信，并且更具体地涉及无线通信系统中的定位操作。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息传递、广播等等。这些系统可以能够通过共享可用的系统资源(诸如时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。这样的多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统以及正交频分多址(OFDMA)系统(诸如长期演进(LTE)系统或第五代(5G)新无线电(NR)系统)。无线多址通信系统可以包括多个基站或接入网络节点，每个同时支持多个通信设备的通信，通信设备可以另外被称为用户设备(UE)。
无线通信系统可以包括或支持用于基于车辆的通信的网络(也称为车联网(V2X)、车辆对车辆(V2V)网络和蜂窝V2X(C-V2X)网络)。基于车辆的通信网络可以提供永远在线的远程信息处理，对于其，UE(诸如车辆UE(v-UE))可以与网络(V2N)、行人UE(V2P)、基础设施设备(V2I)以及其它v-UE直接通信。
发明内容
本公开的系统、方法和装置各自具有若干创新方面，其中的单独一个不仅负责本文中所公开的期望属性。
本公开中描述的主题的一个创新方面可以被实现为一种用于无线通信的方法。该方法可以由用户设备(UE)的装置执行并且可以包括：接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括用于定位操作的候选发送接收点(TRP)列表；以及在未经许可的第五代(5G)新无线电(NR)无线电带上从多个候选TRP中的每个候选TRP接收定位参考信号(PRS)。在一些实现方式中，该方法还可以包括：至少部分基于在未经许可的5G NR无线电带上接收到的PRS来确定参考信号时间差(RSTD)测量结果；以及向位置服务器发送所确定的RSTD测量结果。
在一些实现方式中，位置辅助数据可以包括PRS配置，PRS配置指示来自每个候选TRP的PRS的发送时间或在其上接收到PRS中的每个的未经许可的5G NR无线电带中的一个或多个。在一些实例中，PRS配置可以指示对应TRP的带宽、子帧偏移、周期性、持续时间、静默模式和静默序列周期性。位置辅助数据还可以包括候选TRP的识别信息、候选TRP的定时信息、候选TRP的PRS配置以及候选TRP的位置信息中的一个或多个。在一些实例中，相应候选TRP的识别信息可以是物理小区ID(PID)、全局小区ID(GCI)或UE ID中的一个或多个。
在一些实现方式中，该方法还可以包括在接收位置辅助数据之前在5G NR接入网络的信道上接收位置测量请求。在一些实例中，信道可以是5G NR接入网络的车联网(V2X)频率子带、未经许可的5G NR无线电带或经许可的5G NR无线电带。在一些其它实例中，信道可以是或者包括一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带，诸如UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带。
在一些其它实现方式中，该方法还可以包括：在未经许可的5G NR无线电带上向多个候选TRP中的至少一个候选TRP发送一个或多个PRS；以及至少部分地基于接收到的PRS和一个或多个发送的PRS，利用至少一个候选TRP执行往返时间(RTT)测距操作。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以是在一种无线通信设备中实现。该无线通信设备可以包括：存储器、至少一个网络接口以及通信地耦合到存储器和至少一个网络接口的处理系统。在一些实现方式中，处理系统可以被配置为：接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括用于定位操作的候选发送接收点TRP列表；以及在未经许可的5G NR无线电带上从多个候选TRP中的每个候选TRP接收PRS。处理系统还可以被配置为至少部分基于在未经许可的5G NR无线电带上接收到的PRS来确定RSTD测量结果；以及向位置服务器发送所确定的RSTD测量结果。
在一些实现方式中，位置辅助数据可以包括PRS配置，PRS配置指示来自每个候选TRP的PRS的发送时间或在其上接收到PRS中的每个的未经许可的5G NR无线电带中的一个或多个。在一些实例中，PRS配置可以指示对应TRP的带宽、子帧偏移、周期性、持续时间、静默模式和静默序列周期性。位置辅助数据还可以包括候选TRP的识别信息、候选TRP的定时信息、候选TRP的PRS配置以及候选TRP的位置信息中的一个或多个。在一些实例中，相应候选TRP的识别信息可以是PID、GCI或UE ID中的一个或多个。
在一些实现方式中，处理系统还可以被配置为在接收位置辅助数据之前在5G NR接入网络的信道上接收位置测量请求。在一些实例中，信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带、未经许可的5G NR无线电带或经许可的5G NR无线电带。在一些其它实例中，信道可以是或者包括一个或多个UNII无线电带，诸如UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带。
在一些其它实现方式中，处理系统还可以被配置为在未经许可的5G NR无线电带上向多个候选TRP中的至少一个候选TRP发送一个或多个PRS；以及至少部分地基于接收到的PRS和一个或多个发送的PRS，利用至少一个候选TRP执行RTT测距操作。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以被实现为一种用于无线通信的方法。在一些实现方式中，该方法可以由UE的装置执行，并且可以包括：接收PRS配置；以及基于接收到的PRS配置在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，PRS配置可以在包括5G NR接入网络的V2X频率子带、5G NR接入网络的经许可的无线电带或未经许可的5GNR无线电带中的一个的信道上接收。接收到的PRS配置可以识别UE将在其上发送PRS序列的未经许可的5G NR无线电带。
在一些实现方式中，UE可以使用短控制信令发送在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列而无需介质感测。在一些实例中，接收到的PRS配置可以为在多个时段中的每个时段内来自UE的PRS发送分配第一CET窗口，并且可以为在多个时段中的每个时段内来自一个或多个无线节点的PRS发送分配一个或多个其它CET窗口。时间段可以对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以对应于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
在一些实现方式中，发送PRS序列可以包括：使用第2类LBT信道接入机制争用未经许可的5G NR无线电带上的信道接入；基于争用，在持续时间内获得对未经许可的5G NR无线电带的接入；以及在持续时间的至少一部分期间，在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，接收到的PRS配置可以将第一PRS窗口分配给UE以用于时间段内的PRS发送，并且可以将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。时间段可以对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且PRS窗口中的每个可以对应于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
在一些其它实现方式中，发送PRS序列可以包括：对最高优先级业务类别使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的5G NR无线电带上的信道接入；基于争用，在信道占用时间(COT)内获得对未经许可的5G NR无线电带的接入；以及在COT的至少一部分期间，在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，接收到的PRS配置可以将第一PRS窗口分配给UE以用于时间段内的PRS发送，并且可以将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。时间段可以独立于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以独立于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以是在一种无线通信设备中实现。该无线通信设备可以包括：存储器、至少一个网络接口以及通信地耦合到存储器和至少一个网络接口的处理系统。在一些实现方式中，处理系统可以被配置为：接收PRS配置；以及基于接收到的PRS配置在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，PRS配置可以在包括5G NR接入网络的V2X频率子带、5G NR接入网络的经许可的无线电带或未经许可的5GNR无线电带中的一个的信道上接收。接收到的PRS配置可以识别无线通信设备将在其上发送PRS序列的未经许可的5G NR无线电带。
在一些实现方式中，无线通信设备可以使用短控制信令发送在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列而无需介质感测。在一些实例中，接收到的PRS配置可以为在多个时段中的每个时段内来自无线通信设备的PRS发送分配第一CET窗口，并且可以为在多个时段中的每个时段内来自一个或多个无线节点的PRS发送分配一个或多个其它CET窗口。时间段可以对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以对应于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
在一些实现方式中，处理系统可以被配置为通过以下各项来来发送PRS序列：使用第2类LBT信道接入机制争用未经许可的5G NR无线电带上的信道接入；基于争用，在持续时间内获得对未经许可的5G NR无线电带的接入；以及在持续时间的至少一部分期间，在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，接收到的PRS配置可以将第一PRS窗口分配给无线通信设备以用于时间段内的PRS发送，并且可以将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。时间段可以对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且PRS窗口中的每个可以对应于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
在一些其它实现方式中，处理系统可以被配置为通过以下各项来发送PRS序列：对最高优先级业务类别使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的5G NR无线电带上的信道接入；基于争用，在COT内获得对未经许可的5G NR无线电带的接入；以及在COT的至少一部分期间，在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，接收到的PRS配置可以将第一PRS窗口分配给无线通信设备以用于时间段内的PRS发送，并且可以将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。时间段可以独立于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以独立于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以被实现为一种用于无线通信的方法。在一些实现方式中，该方法可以由UE的装置执行，并且可以包括：在无线电接入网络(RAN)的信道上接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括用于定位操作的候选发送接收点(TRP)列表；在未经许可的频率带上从多个候选TRP中的每个接收定位参考信号(PRS)；以及至少部分地基于接收到的PRS来确定UE的定位信息。信道可以是第五代(5G)新无线电(NR)接入网络的车联网(V2X)频率子带。未经许可的频率带可以是一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带(诸如UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个)。在一些实现方式中，确定定位信息可以包括至少部分地基于接收到的PRS来确定参考信号时间差(RSTD)测量结果。方法还可以包括至少部分地基于所确定的RSTD测量结果来确定UE的位置，向位置服务器发送所确定的RSTD测量结果，或两者兼有。
位置辅助数据还可以包括候选TRP的识别信息、候选TRP的定时信息、候选TRP的PRS配置以及候选TRP的位置信息中的一个或多个。在一些实现方式中，位置辅助数据还可以包括来自多个候选TRP中的每个的PRS的发送时间，并且可以识别在其上发送PRS中的每个的未经许可的频率带。相应的候选TRP的识别信息可以包括物理小区ID(PID)、全局小区ID(GCI)或UEID中的一个或多个。PRS配置可以包括对应TRP的带宽、子帧偏移、周期性、持续时间、静默模式和静默序列周期性。在一些实现方式中，PRS配置还可以识别相应TRP在其上发送PRS的未经许可的频率带。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以被实现为一种用于无线通信的方法。在一些实现方式中，该方法可以由UE的装置执行，并且可以包括：在RAN的信道上接收PRS配置；以及基于接收到的PRS配置在未经许可的频率带上发送PRS序列。信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带，并且未经许可的频率带可以是一个或多个UNII无线电带。
在一些实现方式中，可以使用短控制信令在未经许可的频率带上发送PRS序列而无需介质感测。接收到的PRS配置可以为在多个时段中的每个时段内来自UE的PRS发送分配第一CET窗口，并且可以为在多个时段中的每个时段内来自一个或多个无线节点的PRS发送分配一个或多个其它CET窗口。接收到的PRS配置还可以包括CET窗口分配。在一些实现方式中，时间段可以对应于为未经许可的频率带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以对应于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的频率带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
在其它实现方式中，发送PRS序列可以包括：使用第2类LBT协议争用未经许可的频率带上的媒体接入；基于争用，在持续时间内获得对未经许可的频率带的接入；以及在该持续时间的至少一部分期间，在未经许可的频率带上发送PRS序列。接收到的PRS配置可以将第一PRS窗口分配给UE以用于时间段内的PRS发送，并且可以将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。在一些实现方式中，时间段可以对应于为未经许可的频率带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以对应于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的频率带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
在一些其它实现方式中，发送PRS序列可以包括：对最高优先级业务类别使用第4类LBT媒体接入协议争用未经许可的频率带上的媒体接入；基于争用，在COT内获得对未经许可的频率带的接入；以及在持续时间的至少一部分期间，在未经许可的频率带上发送PRS序列。接收到的PRS配置可以将第一PRS窗口分配给UE以用于时间段内的PRS发送，并且可以将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。在一些实现方式中，时间段可以独立于为未经许可的频率带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以独立于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的频率带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以被实现为一种用于无线通信的方法。在一些实现方式中，该方法可以由UE的装置执行，并且可以包括：确定用于发送PRS的调度；在RAN的信道上向一个或多个无线节点发送所确定的调度；以及基于所确定的调度在未经许可的频率带上发送PRS序列。在一些实现方式中，信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带。在一些实例中，发送PRS序列包括使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入。在一些其它实现方式中，信道可以是RAN的物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)。未经许可的频率带可以是一个或多个UNII无线电带。在一些实例中，所确定的调度可以包括一个或多个无线节点的识别信息。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以被实现为一种用于无线通信的方法。在一些实现方式中，该方法可以由UE的装置执行，并且可以包括：接收对在无线电接入网络RAN的信道上发送PRS序列的请求；以及基于请求在未经许可的频率带上发送PRS序列。信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带，并且未经许可的频率带可以是一个或多个UNII无线电带。在一些实现方式中，发送PRS序列可以包括使用LBT媒体接入协议争用未经许可的频率带上的媒体接入。在一些实例中，可以使用短控制信令发送来发送PRS序列。在一些其它实例中，可以在分配给UE的CET窗口期间发送PRS序列。CET窗口对应于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以被实现为一种用于无线通信的方法。在一些实现方式中，该方法可以由UE的装置执行，并且可以包括：在RAN的信道上发送针对多个其它UE发送PRS序列的请求；以及在未经许可的无线电带上从多个其它UE中的至少一个接收所请求的PRS序列。信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带，并且未经许可的频率带可以是一个或多个UNII无线电带。在一些实现方式中，请求可以是识别用于发送PRS序列的多个其它UE中的每个的单播消息。在一些其它实现方式中，请求可以是识别用于发送PRS序列的一组其它UE的多播消息。在一些其它实现方式中，请求可以识别位于指定区域内的一组其它UE。另外或替代地，所请求的PRS可以是侧链路PRS。
在一些实例中，请求是识别用于发送PRS序列的多个其它UE中的每个的单播消息。在其它实例中，请求是识别用于发送PRS序列的一组其它UE的多播消息。在一些其它实例中，请求识别位于指定区域内的一组其它UE。在一些实例中，请求识别位于指定区域内的一组其它UE。在一些其它实例中，所请求的PRS是侧链路PRS。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以被实现为一种用于无线通信的方法。在一些实现方式中，该方法可以由UE的装置执行，并且可以包括：使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的频率带上的信道接入；基于争用，在COT内获得对未经许可的无线电带的接入；在RAN的信道上发送包括针对多个其它UE发送PRS序列的请求的消息；以及在COT的一部分期间在未经许可的无线电带上从多个其它UE中的至少一个接收所请求的PRS序列。在一些实现方式中，第4类LBT信道接入机制可以是没有指数回退的eCCA机制。在一些实例中，消息将COT的唯一部分分配给多个其它UE中的每个以用于发送PRS序列。信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带，并且未经许可的频率带可以是一个或多个UNII无线电带。在一些实例中，一个或多个UNII无线电带可以包括UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
本公开中描述的主题的另一创新方面可以被实现为一种用于无线通信的方法。在一些实现方式中，该方法可以由UE的装置执行，并且可以包括：使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入；在COT内获得对未经许可的无线电带的接入；在COT期间在未经许可的无线电带上向多个其它UE发送PRS序列；确定多个其它UE中的任何是否接收到PRS序列；以及基于确定来选择性地调整用于下一个信道接入争用操作的争用窗口大小。在一些实例中，确定可以包括从多个其它UE中的至少一个接收指示PRS的信号强度的反馈消息；以及基于指示的信号强度来选择性地调整争用窗口大小。
信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带，并且未经许可的频率带可以是一个或多个UNII无线电带。方法还可以包括：基于指示的信号强度小于一个值来增大争用窗口大小；以及基于指示的信号强度大于该值来维持争用窗口大小。在一些实现方式中，第4类LBT媒体接入协议可以是没有指数回退的eCCA程序。
本发明中描述的主题的一个或多个实现方式的细节在附图及以下描述中阐述。其它特征、方面及优点将从描述、附图及权利要求书中变得显而易见。应注意，下列示意图的相对尺寸可以不是按比例绘制。
附图说明
图1示出了示出示例无线通信系统的示意图。
图2A示出了第一5G NR帧的示例。
图2B示出了5G NR时隙内的示例下行链路(DL)信道。
图2C示出了第二5G NR帧的示例。
图2D示出了5G NR时隙内的示例上行链路(UL)信道。
图3示出了示出示例基站和用户设备(UE)的示意图。
图4示出了示例车联网(V2X)通信系统。
图5示出了示例5GHz频率带的频谱。
图6A示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的序列图。
图6B示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的序列图。
图6C示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的序列图。
图6D示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的序列图。
图6E示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的序列图。
图7示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图8A示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图8B示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图8C示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图9示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图10A示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图10B示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图10C示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图11示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图12示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图13示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图14示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图15示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图16示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
图17示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。
各种附图中的相同的附图标记和名称指示相同的元件。
具体实施方式
出于描述本公开的创新方面的目的，以下描述指向某些实现方式。然而，本领域普通技术人员将易于认识到本文的教导可以以多种不同方式应用。所描述的实现方式可以在能够根据以下各项中任一来发送和接收RF信号的任何设备、系统和网络(诸如利用3G、4G或5G或者其进一步实现方式、技术的系统)中实施：IEEE 16.11标准中的任何或IEEE 802.11标准中的任何、
Figure BDA0003512356250000112
Figure BDA0003512356250000111
标准、码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动通信系统(GSM)、GSM/通用分组无线电业务(GPRS)、增强型数据GSM环境(EDGE)、陆地集群无线电(TETRA)、宽带CDMA(W-CDMA)、演进数据优化(EV-DO)、1xEV-DO、EV-DO Rev A、EV-DORev B、高速分组接入(HSPA)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、演进高速分组接入(HSPA+)、长期演进(LTE)、AMPS、或者用于在无线、蜂窝或物联网(IOT)网络内通信的其它已知信号。
基于车辆的通信(V2X)、车辆对车辆(V2V)网络和蜂窝V2X(C-V2X)网络可以提供持久连接，使得车辆UE(v-UE)可以与网络(V2N)、行人UE(V2P)、基础设施设备(V2I)和其它v-UE直接通信。这些基于车辆的通信网络可以通过提供智能连接来支持安全、始终连接的驾驶体验，通过该智能连接，交通信号定时信息、实时交通和路线选择信息、对行人的安全警报、防撞信息和其它消息经由UE在车辆之间交换。车辆UE不仅准确地确定其绝对位置而且还准确地确定其相对于其它车辆或障碍物的位置以及车辆UE与附近车辆或障碍物(诸如快速接近的汽车)之间的距离的能力是特别令人感兴趣的。
在本公开中描述的主题的实现方式可以由UE(诸如车辆UE)使用以用比常规V2X通信更高的准确度来确定其位置以及来确定到其它UE的距离。根据本公开的各个方面，参与定位操作的UE可以在V2X信道、经许可的无线电带或无线电接入网络(RAN)的其它合适信道上发送或接收非定位信号，并且可以在未经许可的无线电带上发送或接收定位信号。定位信号可以包括与观察到达时间差(OTDOA)定位操作相关联的定位参考信号(PRS)、与往返时间(RTT)定位操作相关联的测距信号，或可以从中确定UE的位置的其它合适的信号。在一些实现方式中，定位信号可以在一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带(包括，例如，UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个)上发送。在一些其它实现方式中，定位信号可以连同RAN的物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)中的一个或多个一起发送。在一些实例中，RAN可以是5G NR接入网络，V2X信道可以是或者可以占用5G NR接入网络的频率子带，并且未经许可的无线电带可以是未经许可的5G NR无线电带。
非定位信号可以包括位置请求、位置信息、位置辅助数据、PRS配置、对发送PRS序列的请求、对发起测距操作的请求，以及其它合适的管理消息、控制消息或配置(诸如无线电资源控制(RRC)配置)。在一些实例中，非定位信号可以在5G NR接入网络的V2X信道上发送。在一些其它实例中，非定位信号中的一个或多个可以在一个或多个未经许可的无线电带(诸如未经许可的5G NR无线电带)上发送。
在一些实现方式中，UE可以使用短控制信令发送(SCST)在一个或多个未经许可的无线电带上发送PRS序列而无需介质感测。在一些实例中，由UE接收到的PRS配置可以为在多个时段中的每个时段内来自该UE的PRS发送分配第一空闲信道评估(CCA)豁免传输(CET)窗口，并且可以为在该多个时段中的每个时段内来自一个或多个无线节点的PRS发送分配一个或多个其它CET窗口。时间段可以对应于为未经许可的无线电带上的SCST定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以对应于在观察时段期间来自给定的基于负荷的装备(LBE)的未经许可的无线电带上允许的SCST的总持续时间。在一些实例中，观察时段可以在大约25至100毫秒(ms)之间，并且总持续时间可以不超过大约2.5毫秒。在一些其它实例中，观察时段和总持续时间可以由欧洲电信标准协会(ETSI)发布的一个或多个标准或版本来指定。
在一些实现方式中，UE可以使用第2类先听后说或先听后发送(LBT)信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入，可以基于争用在持续时间内获得对未经许可的无线电带的接入，并且可以在该持续时间的至少一部分期间在未经许可的无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，由UE接收到的PRS配置可以将第一PRS窗口分配给该UE以用于时间段内的PRS发送，并且可以将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。
在一些其它实现方式中，UE可以对最高优先级业务类别使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入，可以基于争用在信道占用时间(COT)内获得对未经许可的无线电带的接入，以及可以在COT的至少一部分期间，在未经许可的无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，由UE接收到的PRS配置可以将第一PRS窗口分配给UE以用于时间段内的PRS发送，并且可以将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。时间段可以独立于为未经许可的无线电带上的SCST定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以独立于在观察时段期间来自给定的基于负荷的装备(LBE)的未经许可的无线电带上允许的SCST的总持续时间。
在一些其它实现方式中，UE可以接收对在RAN(诸如5G NR接入网络)的信道上发送PRS序列的请求，并且可以基于该请求在一个或多个未经许可的无线电带(诸如未经许可的5G NR无线电带)上发送PRS序列。在一些实例中，UE可以使用LBT信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入，并且可以在获得对未经许可的无线电带的信道接入时在该未经许可的无线电带上发送PRS序列。另外或替代地，UE可以在RAN的信道上发送对多个其它UE发送PRS序列的请求，并且可以在未经许可的无线电带(诸如未经许可的5G NR无线电带)上从多个其它UE中的至少一个接收所请求的PRS序列。
本公开中所描述主题的特定实现方式可以被实施以实现下列潜在优点中的一个或多个。无线通信设备之间的定位操作的准确性，无论是基于观察到达时间差(OTDOA)技术还是往返时间(RTT)技术，可以与无线通信设备之间交换定位信号的频率带宽成比例。例如，在相对较大的频率带宽上发送定位参考信号(PRS)的OTDOA定位操作可以比在相对较小的频率带宽上发送PRS的OTDOA定位操作更准确。类似地，在相对较大的频率带宽上发送测距帧或信号的测距操作可以比在相对较小的频率带宽上发送测距帧或信号的测距操作更准确。
因此，通过允许UE在具有大于V2X频率子带的信道宽度的信道宽度的未经许可的无线电带上发送或接收定位信号或测距信号，本公开的各方面可以提高基于OTDOA的定位的操作可以确定UE的位置的准确度(诸如与在V2X频率子带上发送PRS序列的常规技术相比)。例如，虽然V2X频率子带的信道宽度为40MHz，但是UNII-1和UNII-2A无线电带每个具有的信道宽度为100MHz，UNII-2C无线电带具有的信道宽度为255MHz，并且UNII-3无线电带具有的信道宽度为125MHz。因而，基于OTDOA的定位操作的准确性可以通过在UNII无线电带中的一个(或多个)上(而不是在V2X频率子带上)发送定位信号来提高。类似地，通过允许UE在具有超过100MHz的信道宽度的未经许可的无线电带上(而不是在40MHz V2X频率子带上)交换测距信号，本公开的各方面可以提高基于RTT的定位操作可以确定UE的位置的准确度(诸如与在V2X频率子带上交换测距信号的常规技术相比)。
图1示出了示例无线通信系统100的示意图。无线通信系统100包括基站102、UE104、分组核心演进(EPC)16 0以及另一核心网络190(诸如5G核心(5GC))。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)或小小区(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小小区包括毫微微小区、微微小区和微小区。
被配置用于4G LTE(统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN))的基站102可以通过回程链路132(诸如S1接口)与EPC 160接口。被配置用于5GNR(统称为下一代RAN(NG RAN))的基站102可以通过回程链路184与核心网络190接口。除了其它功能之外，基站102可以执行以下功能中的一个或多个：用户数据的传递、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(诸如切换、双重连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线电接入网络(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、订户和装备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位以及警告消息的传递。基站102可以在回程链路134(诸如X2接口)上彼此直接或间接地(诸如通过EPC 160或核心网络190)通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线通信。基站102中的每个可以为相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可以存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小小区102’可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110’。包括小小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异质网络还可以包括归属演进节点B(eNB)(HeNB)，其可以向被称为封闭式订户组(CSG)的受限组提供服务。基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE104到基站102的上行链路(UL)(也被称为反向链路)发送或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(也被称为前向链路)发送。通信链路120可以使用多输入和多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形或发送分集。通信链路可以通过一个或多个载波。基站102/UE 104可以使用高达每载波Y MHz(诸如5MHz、10MHz、15MHz、20MHz、100MHz、400MHz等)带宽的频谱，每一载波被分配在用于在每一方向上发送的高达总计Yx MHz(x个分量载波)的载波聚合中。载波可以或可以不彼此邻接。载波的分配可以关于DL和UL不对称(诸如与UL相比，可以为DL分配更多或更少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)，而辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。
一些UE 104可以使用设备对设备(D2D)通信链路158与彼此通信。D2D通信链路158可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个侧链路信道，诸如物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)和物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种无线D2D通信系统，诸如例如基于FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、ZigBee、基于IEEE 802.11标准的Wi-Fi、LTE或NR。
无线通信系统还可以包括在5GHz未经许可的频谱中经由通信链路154与Wi-Fi站(STA)152通信的Wi-Fi接入点(AP)150。当在未经许可的频谱中进行通信时，STA 152/AP150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以便确定信道是否可用。
小小区102’可以在经许可的或未经许可的频谱中操作。当在未经许可的频谱中操作时，小小区102’可以采用NR并使用与Wi-Fi AP 150所使用的相同的5GHz未经许可的频谱。在未经许可的频谱中采用NR的小小区102’可以提高对接入网络的覆盖或增加接入网络的容量。
基站102，无论是小小区102’还是大型小区(诸如宏基站)，可以包括eNB、gNodeB(gNB)或另一类型的基站。一些基站，诸如gNB 180，可以在传统子6GHz频谱中、在毫米波(mmW)频率中或在与UE 104通信的近mmW频率中操作。当gNB 180在mmW频率或近mmW频率中操作时，gNB 180可以被称为毫米波或mmW基站。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围和1毫米至10毫米之间的波长。带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下延伸到波长为100毫米的3GHz频率。超高频(SHF)带在3GHz至30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用mmW/近mmW无线电频率带(诸如3GHz至300GHz之间)的通信具有极高路径损耗和短程。mmW基站180可以利用与UE 104波束成形182来补偿极高的路径损耗和短程。
基站180可以在一个或多个发送方向182’上将波束成形信号发送到UE 104。UE104可以在一个或多个接收方向182”上从基站180接收波束成形信号。UE 104还可以在一个或多个发送方向上将波束成形信号发送到基站180。基站180可以在一个或多个接收方向上从UE 104接收波束成形信号。基站180和UE 104可执行波束训练以确定基站180/UE 104中的每个的最佳接收和发送方向。基站180的发送和接收方向可以相同或可以不相同。UE 104的发送和接收方向可以相同或可以不相同。
EPC 160可包括移动性管理实体(MME)162、其它MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与归属订户服务器(HSS)174通信。MME 162是处理UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。通常，MME 162提供承载和连接管理。所有用户互联网协议(IP)分组通过服务网关166传递，服务网关本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其它功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务或其它IP服务。BM-SC 170可提供用于MBMS用户服务部署和传递的功能。BM-SC 170可以充当用于内容提供商MBMS发送的入口点，可以用于授权和发起公共陆地移动网络(PLMN)内的MBMS承载服务，并且可以用于调度MBMS发送。MBMS网关168可以用于将MBMS业务分布到属于广播特定服务的多播广播单频网络(MBSFN)区域的基站102，并且可以负责会话管理(开始/停止)和负责收集MBMS有关的收费信息。
核心网络190可以包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其它AMF 193、会话管理功能(SMF)194和用户平面功能(UPF)195。AMF 192可以与统一数据管理(UDM)196通信。AMF192是处理UE 104与核心网络190之间的信令的控制节点。一般而言，AMF 192提供QoS流程和会话管理。所有用户互联网协议(IP)分组通过UPF 195传递。UPF 195提供UE IP地址分配以及其它功能。UPF 195连接到IP服务197。IP服务197可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务或其它IP服务。
基站还可以被称为gNB、节点B、演进型节点B(eNB)、接入点、基站收发器、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发送接收点(TRP)或一些其它合适的术语。基站102为UE 104提供到EPC 160或核心网络190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(诸如MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板计算机、智能设备、可穿戴式设备、车辆、电仪表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器，或任何其它类似功能设备。UE 104中的一些可以被称为IoT设备(诸如停车仪表、气泵、烤箱、车辆、心率监测器等)。UE104还可以被称为站、移动站、订户站、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动订户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或一些其它合适的术语。
无线通信系统100可以利用经许可的无线电频谱带和未经许可的无线电频谱带两者。例如，无线通信系统100可以在未经许可的无线电带(诸如5GHz工业、科学和医疗(ISM)带或6GHz UNII带)中采用LTE许可的辅助接入(LTE-LAA)、LTE未许可的(LTE U)无线电接入技术或5G NR技术。当在未经许可的无线电带中进行操作时，无线通信设备(诸如基站102和UE 104)可以采用先听后说(LBT)信道接入机制以确保信道在发送数据之前是空闲的。在一些实例中，未经许可的无线电带中的操作可以基于与在经许可的带中操作的分量载波(CC)相结合的载波聚合(CA)配置。未经许可的无线电带中的操作可以包括下行链路发送、上行链路发送或两者兼有。未经许可的无线电带中的双工可以基于频分双工(FDD)、时分双工(TDD)或两者的组合。
无线通信系统100还可以包括或支持基于车辆的通信。基于车辆的通信网络可以提供始终在线远程信息处理，其中UE 104(在本文称为v-UE)与V2N、行人UE(V2P)、基础设施设备(V21)和其它v-UE直接通信(诸如经由网络)。基于车辆的通信网络可以通过提供智能连接来支持安全、始终连接的驾驶体验，其中交通信号/定时、实时交通和路线选择、对行人/骑自行车者的安全警报、防撞信息等被交换。
图2A示出了5G/NR帧结构内的第一时隙200的示例。图2B示出了5G/NR时隙内的DL信道230的示例。图2C示出了5G/NR帧结构内的第二时隙250的示例。图2D示出了5G/NR时隙内的UL信道280的示例。在一些情况下，5G/NR帧结构可以是FDD，其中对于特定的一组子载波(载波系统带宽)，该组子载波内的时隙专用于DL或UL发送。在其它情况下，5G/NR帧结构可以是TDD，其中对于特定的一组子载波(载波系统带宽)，该组子载波内的时隙专用于DL和UL发送两者。在图2A和2C所示的示例中，5G/NR帧结构是基于TDD，其中时隙4被配置有时隙格式28(大部分为DL)，其中D指示DL，U指示UL，并且X指示时隙在DL与UL之间灵活使用，并且时隙3被配置有时隙格式34(大部分为UL)。虽然时隙3和4分别以时隙格式34和28示出，任何特定时隙可以被配置有各种可用时隙格式0至61中的任何。时隙格式0和1分别是全DL和全UL。其它时隙格式2至61包括DL、UL和灵活符号的混合。UE可以通过下行链路控制信息(DCI)动态地或通过由时隙格式指示符(SFI)进行信令的无线电资源控制(RRC)半静态地配置时隙格式。所配置的时隙格式还可以应用于基于FDD的5G/NR帧结构。
其它无线通信技术可以具有不同的帧结构或不同的信道。一个帧可以被划分为多个大小相同的子帧。例如，具有持续时间为10微秒(μs)的帧可以被划分为10个大小相同的子帧，每个子帧具有的持续时间为1μs。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧还可以包括迷你时隙，其可以包括7、4或2个符号。每个时隙可以包括7或14个符号，这取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个符号，而对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个符号。DL上的符号可以是循环前缀(CP)OFDM(CP-OFDM)符号。UL上的符号可以是CP-OFDM符号(诸如用于高吞吐量的场景)或离散傅里叶变换(DFT)扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号(也被称为单载波频分多址(SC-FDMA)符号)(诸如用于功率受限的场景)。
一个子帧内的时隙数量是基于时隙配置和数字参数。对于时隙配置0，不同的数字参数(μ)0至5分别允许每个子帧有1、2、4、8、16和32个时隙。对于时隙配置1，不同的数字参数0至2分别允许每个子帧有2、4和8个时隙。因此，对于时隙配置0和数字参数μ，每个时隙有14个符号，并且每个子帧有2^μ个时隙。子载波间隔和符号长度/持续时间是数字参数的函数。子载波间隔可以等于2^μ*15kHz，其中μ是0至5的数字参数。因而，数字参数μ＝0具有15kHz的子载波间隔，而数字参数μ＝5具有480kHz的子载波间隔。符号长度/持续时间与子载波间隔反相关。图2A至图2D提供了时隙配置0的示例，每个时隙有14个符号，并且数字参数μ＝0，每个子帧有1个时隙。子载波间隔为15kHz，并且符号持续时间大约为66.7微秒(μs)。
资源网格可以被用来表示帧结构。每个时间时隙包括一个资源块(RB)(也被称为物理RB(PRB))，它跨12个连续子载波并跨多个符号扩展。子载波交集和跨14个符号。子载波的交集和RB的交集定义了多个资源元素(RE)。每个RE携带的位数取决于调制方案。
如图2A所示，RE中的一些携带用于UE的参考信号(RS)。在一些配置中，一个或多个RE可以携带解调参考信号(DM-RS)(指示为针对一种特定配置的Rx，其中100x是端口号，但是其它DM-RS配置也是可能的)。在一些配置中，一个或多个RE可以携带用于UE处的信道测量的信道状态信息参考信号(CSI-RS)。RE还可以包括波束测量参考信号(BRS)、波束细化参考信号(BRRS)和相位跟踪参考信号(PT-RS)。
图2B示出了帧的子帧内的各种DL信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DCI，每个CCE包括九个RE组(REG)，每个REG在OFDM符号中包括四个连续的RE。主同步信号(PSS)可以在帧的特定子帧的符号2内。PSS被UE 104用来确定子帧或符号定时和物理层标识。辅同步信号(SSS)可以在帧的特定子帧的符号4内。SSS被UE用来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定物理小区识别符(PCI)。基于PCI，UE可以确定上述DM-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以在逻辑上与PSS和SSS分组在一起，以形成同步信号(SS)/PBCH块。MIB提供系统带宽中的许多RB和系统帧号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息(诸如系统信息块(SIB))以及寻呼消息。
如图2C所示，RE中的一些携带DM-RS(对于一种特定配置，被指示为R，但所述其它DM-RS配置也是可能的)用于基站处的信道估计。UE可以发送用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的DM-RS和用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的DM-RS。PUSCH DM-RS可以在PUSCH的最先一个或两个符号中发送。PUCCH DM-RS可以以不同的配置发送，这取决于发送的是短PUCCH还是长PUCCH并且取决于所使用的特定PUCCH格式。尽管未示出，UE可以发送探测参考信号(SRS)。SRS可以由基站用于信道质量估计，以使得能够在UL上进行频率相关的调度。
图2D示出了帧的子帧内的各种UL信道的示例。PUCCH可以位于如在一种配置中所指示的那样。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，诸如调度请求、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和HARQ ACK/NACK反馈。PUSCH携带数据，并且可以另外用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)或UCI。
图3示出了接入网络中的示例基站310和UE 350的框图。在DL中，来自EPC 160的IP分组可以被提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实施层3和层2功能性。层3包括无线电资源控制(RRC)层，而层2包括服务数据协议(SDAP)层、分组数据聚合协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质接入控制(MAC)层。控制器/处理器375提供与系统信息(诸如MIB和SIB)的广播、RRC连接控制(诸如RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改以及RRC连接释放)、无线电接入技术(RAT)间移动性以及用于UE测量报告的测量配置相关联的RRC层功能性；与标头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完好性保护、完好性验证)以及交递支持功能相关联的PDCP层功能性；与上层分组数据单元(PDU)的传递、通过ARQ的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道与传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到传输块(TB)、将MAC SDU从TB解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级划分相关联的MAC层功能性。
发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实施与各种信号处理功能相关联的层1功能性。层1(其包括物理(PHY)层)可以包括传输信道上的错误检测、传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交错、速率匹配、映射到物理信道、物理信道的调制/解调以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(诸如二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交调幅(M-QAM))来处理到信号星座的映射。经编码的和调制的符号然后可以被分段成并行的流。每个流然后可以被映射到OFDM子载波，在时域或频域中与参考信号(诸如导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流在空间上被预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计值可以用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由UE 350发送的参考信号或信道状况反馈中推导信道估计值。然后可以经由单独的发送器318TX将每个空间流提供给不同的天线320。每个发送器318TX可以利用相应的空间流来调制RF载波以用于发送。
在UE 350处，每个接收器354RX通过其相应的天线352接收信号。每个接收器354RX恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实施与各种信号处理功能相关联的层1功能性。RX处理器356可以对信息执行空间处理以恢复去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流去往UE 350，则它们可以被RX处理器356组合成单个OFDM符号流。RX处理器356然后使用快速傅里叶变换(FFT)将OFDM符号流从时域转换为频域。频域信号包括用于OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站310发送的最可能的信号星座点，对每个子载波上的符号以及参考信号进行恢复和解调。这些软判决可以基于由信道估计器358计算出的信道估计值。然后，对软判决进行解码和解交错，以恢复最初由基站310在物理信道上发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给控制器/处理器359，该控制器/处理器359实施层3和层2功能性。
控制器/处理器359可以与存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以从EPC 160中恢复IP分组。控制器/处理器359还负责使用ACK或NACK协议进行错误检测以支持HARQ操作。
类似于结合由基站310进行的DL发送所描述的功能性，控制器/处理器359提供与系统信息(诸如MIB和SIB)获取、RRC连接和测量报告相关联的RRC层功能性；与报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)相关联的PDCP层功能性；与上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的级联、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段以及RLC数据PDU的重新排序相关联的RLC层功能性；以及与逻辑信道和传输信道之间的映射、将MAC SDU复用到TB、将MAC SDU从TB解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处理和逻辑信道优先级划分相关联的MAC层功能性。
由信道估计器358从由基站310发送的参考信号或反馈中推导的信道估计值可以被TX处理器368用来选择适当的编码和调制方案，并促进空间处理。由TX处理器368生成的空间流可以经由单独的发送器354TX被提供给不同的天线352。每个发送器354TX可以利用相应的空间流来调制RF载波以用于发送。
以类似于结合UE 350处的接收器功能描述的方式在基站310处处理UL发送。每个接收器318RX通过其相应的天线320接收信号。每个接收器318RX恢复调制到RF载波上的信息，并且将该信息提供给RX处理器370。
控制器/处理器375可以与存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供传输和逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以从UE 350中恢复IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可以被提供给EPC 160。控制器/处理器375还负责使用ACK或NACK协议进行错误检测以支持HARQ操作。要无线通信的信息(诸如用于基于LTE或NR的通信)在PHY层处被编码并映射到一个或多个无线信道以用于发送。
在图3的示例中，UE 350的每个天线352耦合到相应的发送器354TX。然而，在实际实现方式中，许多UE具有比接收(Rx)天线更少的发送器(或发送链)。尽管为了简单起见未示出，但是每个发送器可以耦合到放大要发送的信号的相应功率放大器(PA)。发送器与PA的组合在本文中可以被称为“发送链”或“TX链”。为了节省成本或裸片面积，可以重复使用同一PA以在多个RX天线上发送信号。换言之，UE的一个或多个TX链可以可切换地耦合到多个RX天线端口。
图4示出了示例车联网(V2X)通信系统400。V2X通信系统400(其中可以实施本公开的各个方面中的至少一些)可以被配置为在5.9GHz频谱中操作。在一些实现方式中，V2X通信系统400可以包括两种配置410和420。在第一配置410中，嵌入在车辆411至412、人员413和交通信号414内或与它们相关联的UE可以使用对等(P2P)通信与彼此直接通信(诸如无需图1的基站102)。更具体地，车辆411至412中的每个可以通过PC5接口与人员413建立车辆对人员(V2P)通信，并且可以通过PC5接口与彼此建立车辆对车辆(V2V)通信。车辆411至412中的每个还可以通过PC5接口与交通信号414建立车辆对基础设施(V2I)通信。在一些实现方式中，第一配置410可以是不需要订阅无线电接入网络(RAN)的自管理系统。因而，例如，与第二配置420相比，第一配置410可以具有更低的成本和增加的可靠性。
在第二配置420中，嵌入在车辆411至412和其它设备或人员(为了简单起见未示出)内或与它们相关联的UE使用例如通过与多个基站421(为了简单起见仅示出一个基站421)相关联的无线电接入网络(RAN)促进的车辆对网络(V2N)通信与彼此通信。更具体地，基站421(其可以是任何合适的基站，诸如gNB或eNB)管理车辆411至412与基站421的服务区域内的其它设备或人员之间的通信。
V2X通信系统400可以具有优于常规IEEE 802.11p网络的几个优点。例如，常规IEEE 802.11p网络具有有限的扩展能力并且可能遭受信道接入延迟，而V2X通信可以在5GNR接入网络的V2X频率子带上执行，而无需争用信道接入。此外，正如5G NR被设计为满足与延时、可靠性、安全性和可扩展性相关联的新要求一样，V2X频率子带上的通信也被设计为满足与延时、可靠性、安全性和可扩展性相关联的新要求，例如，对于促进移动车辆之间的可靠通信是必要的。
由RAN的V2X信道和V2X通信提供的定时信息、实时交通信息、防撞信息和一些其它特性可以至少部分取决于UE(诸如v-UE)准确地确定其相对于其它车辆或障碍物的位置以及准确地确定UE与附近车辆或障碍物之间的距离的能力。由于定位操作(诸如基于OTDOA或基于RTT的测距)的准确度可以与用于发送和接收定位信号的频率带宽成比例，因此可以通过使用更宽的信道发送和接收定位信号来提高定位和测距准确度。因而，尽管5G NR接入网络的40MHz V2X信道可以允许到UE或来自UE或在UE之间的定位信号的无争用发送，可以通过在更宽的信道上发送定位信号来提高定位和测距准确度。
根据本公开的一些方面，定位信号(诸如PRS和测距信号)可以在具有比V2X频率子带更宽的信道的一个或多个未经许可的无线电带上发送，这可以提高可以执行的定位和测距操作的准确度。在一些实现方式中，定位信号可以在未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带中的一个或多个上发送，这些无线电带具有范围从100MHz至高达255MHz的信道宽度，由此提高定位和测距准确度(诸如与在40MHz V2X频率子带上发送定位信号相比)。
图5示出了描绘示例5GHz频率带的频谱图500。5GHz频率带的范围可以从5.15GHz至5.85GHz，并且可以细分为多个UNII无线电子带。更具体地，5GHz频率带中的可用子带可以包括UNII-1子带(诸如5.15GHz至5.25GHz之间)、UNII-2A子带(诸如5.25GHz至5.35GHz之间)、UNII-2C子带(诸如5.470GHz至5.725GHz之间)和UNII-3子带(诸如5.725GHz至5.850GHz之间)。
子带中的每个包括多个20MHz信道(诸如信道36至64和信道100至177)。20MHz信道可以与彼此组合或配对以形成40MHz信道。40MHz信道还可以与彼此组合或配对以形成80MHz信道，并且80MHz信道可进一步与彼此组合或配对以形成160MHz信道。在UNII-2A子带与UNII-2C子带之间(诸如在5.35GHz至5.47GHz之间)存在120MHz宽频率带或间隙，将5GHz频率带划分为较低频率范围410(诸如在5.17GHz至5.35GHz之间)和较高频率范围520(诸如在5.47GHz至5.85GHz之间)。无线通信可以限制在120MHz宽的区域中。UNII-1子带可以允许高达100MHz的信道宽度，具有最大发送功率为50毫瓦(mW)。UNII-2A子带可以允许高达100MHz的信道宽度，具有最大发送功率为250mW。UNII-2C子带可以允许高达255MHz的信道宽度，具有最大发送功率为250mW。UNII-3子带可以允许高达125MHz的信道宽度，具有未指定的最大发送功率。
欧洲电信标准协会(ETSI)EN 301-893标准定义了由无线设备或节点使用以用于在UNII-1和UNII-2无线电带上的发送的信道接入机制。例如，ETSI EN 301-893标准定义了由无线设备或节点(包括符与IEEE 802.11兼容的无线设备和与LAA兼容的无线设备)使用以用于获得在UNII-1和UNII-2无线电带上的信道接入的LBT信道接入协议。该信道接入机制(其可以被称为第2类LBT信道接入协议)包括无线设备执行空闲信道评估(CCA)以确保在无线信道上发送数据之前无线信道是空闲的机制。
ETSI EN 301-893标准还定义了依赖于优先级类别的信道接入参数，其通过针对不同类别的业务或数据使用不同的争用窗口(CW)参数来相对于低优先级类别业务优先考虑高优先级类别业务的信道接入。该信道接入机制(其可以被称为第4类LBT信道接入协议)将高优先级类别业务的CWmin和CWmax参数设置为比低优先级类别业务更低的值。例如，与第4类业务(其是最高优先级类别业务)相关联的无线设备或节点使用CWmin＝3和CWmax＝7，与第3类业务相关联的无线设备或节点使用CWmin＝7和CWmax＝15，与第2类业务相关联的无线设备或节点使用CWmin＝15和CWmax＝63，而与第1类业务(其是最低优先级类别业务)相关联的无线设备或节点使用CWmin＝15和CWmax＝1023。
除了LBT信道接入协议，ETSI EN 301-893标准还允许FBE设备和LBE设备(诸如UE或gNB或其它无线节点)进行短控制信令发送。短控制信令发送通常由FBE和LBE设备使用以发送管理和控制帧，而无需感测信道是否存在其它信号。短控制信令发送的使用受到以下限制：在50ms的观察时段内，给定的FBE或LBE设备进行的短控制信令发送的数量应小于或等于50ms；并且在每个观察时段内，来自给定的FBE或LBE设备的短控制信令发送的总持续时间应小于2.5ms。2.5ms时间段可以跨多次发送或跨多个FBE或LBE设备分布。
在一些实现方式中，UE(和其它合适的无线节点)可以在一个或多个UNII无线电带上使用短控制信令发送(SCST)来发送用于长期演进(LTE)定位协议(LPP)操作或基于RTT的测距操作的定位信号，例如，以避免争用信道接入。在一些其它实现方式中，要发送用于LPP操作或基于RTT的测距操作的定位信号的UE(和其它合适的无线节点)可以使用第2类LBT信道接入机制来获得对一个或多个未经许可的无线电带的接入，并且可以在TXOP期间在一个或多个未经许可的无线电带上发送定位信号，例如，以避免与尝试在共享无线介质上同时发送数据的多个设备相关联的干扰。在一些其它实现方式中，要发送用于LPP操作或基于RTT的测距操作的定位信号的UE(和其它合适的无线节点)可以使用第4类LBT信道接入机制来获得对一个或多个未经许可的无线电带的接入，并且可以在COT期间在一个或多个未经许可的无线电带上发送定位信号。
图6A示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作600的序列图。参照接收设备601、第一发送设备602和第二发送设备603来描述操作600。在一些实例中，操作600可以对应于使用LTE定位协议(LPP)执行的OTDOA定位操作。接收设备601可以是图1的基站102或UE 104、图3的基站310或UE 350或者另一合适的无线节点中的一个示例。在一些实例中，第一发送设备602可以是位置服务器(诸如E-SMLC)。在一些其它实例中，第一发送设备602可以是被配置为执行位置服务器的功能中的至少一些的基站102、UE 104、基站310或UE 350中的一个示例。在一些实例中，第二发送设备603可以是图1的基站102或UE 104、或者图3的基站310或UE 350中的一个示例。在一些其它实例中，第二发送设备603可以是发送接收点(TRP)、或另一合适的无线节点。
在一些实现方式中，接收设备601可以是第一车辆UE(v-UE)或由第一车辆中的人员携带的UE，第一发送设备602可以是第二v-UE或由第二车辆中的人员携带的UE，并且第二发送设备603可以是第三v-UE或由第三车辆中的人员携带的UE。操作600可以开始于接收设备601和第一发送设备602彼此交换能力。在一些实例中，接收设备601可以发出包括诸如支持的OTDOA模式、支持的频率带和对频率间RSTD测量的支持的信息的消息。在一些其它实例中，接收设备601和第一发送设备602可以不交换能力，或者可能已经具有彼此的能力信息。
接收设备601可以在无线电接入网络(RAN)的信道上从第一发送设备602接收位置辅助数据。在一些实例中，信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带。在一些其它实例中，信道可以是未经许可的5G NR无线电带。在一些其它实例中，信道可以是经许可的5G NR无线电带。位置辅助数据可以包括用于定位操作的候选发送接收点(TRP)列表。例如，位置辅助数据可以包括用于参考小区和多个相邻小区(诸如第二发送设备603)的信息。位置辅助数据还可以包括候选TRP的识别信息、候选TRP的定时信息、候选TRP的PRS配置以及候选TRP的位置信息中的一个或多个。TRP中的每个可以是eNB、gNB、UE或者任何其它合适的无线设备或节点。
接收设备601可以从第一发送设备602接收位置测量请求，该位置测量请求指示接收设备601基于要从多个候选TRP(诸如第二发送设备603)发送的定位参考信号(PRS)来确定时间差测量结果。位置测量请求可以包括位置信息类型、位置估计的期望准确度和响应时间。在一些实例中，接收设备601可以在接收位置辅助数据之前接收位置测量请求。
接收设备601可以在未经许可的无线电带上从第二发送设备603(以及从其它候选TRP中的一个或多个)接收PRS(或PRS序列)，并且可以至少部分地基于接收到的PRS来确定多个参考信号时间差(RSTD)测量结果。在一些实例中，未经许可的无线电带可以是UNII无线电带中的一个或多个。在一些其它实例中，未经许可的无线电带可以是未经许可的5G NR无线电带。
接收设备601可以向第一发送设备602发送位置信息。由第一发送设备602接收的位置信息(其可以包括RSTD测量结果)可以用于确定接收设备601相对于向接收设备601发送PRS的TRP的位置。在一些实例中，第一发送设备602可以使用RSTD测量结果和发送TRP的已知位置来确定接收设备601的绝对位置。在一些其它实例中，接收设备601可以使用RSTD测量结果来确定其相对位置，或者可以使用三边测量技术基于RSTD测量结果和发送PRS的TRP的已知位置来确定其绝对位置。
图6B示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作610的序列图。参照发送设备611和一个或多个接收设备612来描述操作610。发送设备611可以是图1的基站102或UE 104、图3的基站310或UE 350、或者另一合适的无线节点中的一个示例。在一些实例中，接收设备612可以是图1的基站102或UE 104、或者图3的基站310或UE350中的一个示例。在一些其它实例中，第二发送设备612可以是TRP、或另一合适的无线节点。
在一些实现方式中，发送设备611可以是第一v-UE或由第一车辆中的人员携带的UE，并且接收设备612可以是对应的第二v-UE或由对应的第二车辆中的人员携带的UE。发送设备611可以在RAN的信道上从接收设备612中的一个接收PRS配置。在一些实例中，信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带。在一些其它实例中，信道可以是未经许可的5G NR无线电带，或者可以是经许可的5G NR无线电带。基于接收到的PRS配置，发送设备611可以在未经许可的无线电带上向接收设备612发送PRS序列。在一些实例中，未经许可的无线电带可以是UNII无线电带中的一个或多个。在一些其它实例中，未经许可的无线电带可以是未经许可的5G NR无线电带。
在一些实现方式中，发送设备611可以使用短控制信令发送来发送PRS序列，而无需感测无线信道。在一些其它实现方式中，发送设备611可以使用第2类LBT信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入。在一些其它实现方式中，发送设备611可以使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入。
图6C示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作620的序列图。参照发送设备621和一个或多个接收设备622来描述操作620。发送设备621可以是图1的基站102或UE 104、图3的基站310或UE 350、或者另一合适的无线节点中的一个示例。在一些实例中，接收设备622中的每个可以是图1的基站102或UE 104、或者图3的基站310或UE 350中的一个示例。在一些其它实例中，接收设备622中的每个可以是TRP、或另一合适的无线节点。
在一些实现方式中，发送设备621可以是第一v-UE或由第一车辆中的人员携带的UE，并且接收设备622可以是对应的第二v-UE或由对应的第二车辆中的人员携带的UE。发送设备621可以确定用于发送定位参考信号(PRS)的调度，并且可以在RAN的信道上向一个或多个接收设备622发送该调度。在一些实例中，信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带。在一些其它实例中，信道可以是RAN的物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)。
发送设备621可以基于所确定的调度在未经许可的无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，未经许可的无线电带可以是UNII无线电带中的一个或多个。在一些其它实例中，未经许可的无线电带可以是未经许可的5G NR无线电带。另外或替代地，发送设备621可以使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入。
图6D示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作630的序列图。参照发送设备631和一个或多个接收设备632来描述操作630。发送设备631可以是图1的基站102或UE 104、图3的基站310或UE 350、或者另一合适的无线节点中的一个示例。在一些实例中，接收设备632中的每个可以是图1的基站102或UE 104、或者图3的基站310或UE 350中的一个示例。在一些实例中，接收设备632中的每个可以是TRP、或另一合适的无线节点。
在一些实现方式中，发送设备631可以是第一v-UE或由第一车辆中的人员携带的UE，并且接收设备632可以是对应的第二v-UE或由对应的第二车辆中的人员携带的UE。发送设备631可以接收对在无线电接入网络(RAN)的信道上发送定位参考信号(PRS)序列的请求。在一些实例中，信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带。在一些其它实例中，信道可以是未经许可的5G NR无线电带或经许可的5G NR无线电带。基于该请求，发送设备631可以在未经许可的无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，未经许可的无线电带可以是UNII无线电带中的一个或多个。在一些其它实例中，未经许可的无线电带可以是未经许可的5G NR无线电带。
在一些实现方式中，发送设备631可以使用LBT信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入。在一些其它实现方式中，发送设备631可以使用短控制信令发送来发送PRS序列。在一些其它实现方式中，可以在CET窗口期间发送PRS序列。
图6E示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作640的序列图。参照接收设备641和一个或多个发送设备642来描述操作640。接收设备641可以是图1的基站102或UE 104、图3的基站310或UE 350、或者另一合适的无线节点中的一个示例。在一些实例中，发送设备642中的每个可以是图1的基站102或UE 104、或者图3的基站310或UE 350中的一个示例。在一些其它实例中，发送设备642中的每个可以是TRP、或另一合适的无线节点。在一些实例中，信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带。
在一些实现方式中，接收设备641可以是第一v-UE或由第一车辆中的人员携带的UE，并且发送设备642接收设备612可以是对应的第二v-UE或由对应的第二车辆中的人员携带的UE。接收设备641可以在RAN的信道上发送对一个或多个发送设备642发送PRS序列的请求。接收设备641可以在未经许可的无线电带上从发送设备642中的至少一个接收所请求的PRS序列。在一些实例中，未经许可的无线电带可以是UNII无线电带中的一个或多个。在一些其它实例中，未经许可的无线电带可以是未经许可的5G NR无线电带。
图7示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。操作700可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6A的接收设备601)的装置执行。在框702处，UE接收位置辅助数据，该位置辅助数据包括用于定位操作的候选发送接收点(TRP)列表。在框704处，UE在未经许可的5G NR无线电带上从多个候选TRP中的每个接收定位参考信号(PRS)。
在一些实现方式中，位置辅助数据还可以包括候选TRP的识别信息、候选TRP的定时信息、候选TRP的PRS配置或候选TRP的位置信息中的一个或多个。在一些其它实现方式中，位置辅助数据还可以包括来自每个候选TRP的PRS的发送时间，并且可以识别在其上接收PRS中的每个的未经许可的5G NR无线电带。相应的候选TRP的识别信息可以包括物理小区ID(PID)、全局小区ID(GCI)或UE ID中的一个或多个。PRS配置可以包括对应TRP的带宽、子帧偏移、周期性、持续时间、静默模式和静默序列周期性。
图8A示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作800的流程图。操作800可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6A的接收设备601)的装置执行。在一些实现方式中，可以在图7的框702中接收位置辅助数据之前执行操作800。例如，在框802处，UE在接收位置辅助数据之前在5G NR接入网络的信道上接收位置测量请求。在一些实现方式中，可以从与5G NR接入网络相关联的位置服务器接收位置测量请求。在一些实例中，位置服务器可以是演进服务移动位置中心(E-SMLC)。
在一些实现方式中，可以在5G NR接入网络的车联网(V2X)频率子带上接收位置辅助数据。在一些其它实现方式中，可以在5G NR接入网络的另一合适的信道上、或在另一合适的无线通信网络的信道上接收位置辅助数据。
在一些实现方式中，可以在一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带上接收PRS。在一些实例中，一个或多个UNII无线电带可以包括UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
图8B示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作810的流程图。操作810可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6A的接收设备601)的装置执行。在一些实现方式中，可以在图7的框704中从候选TRP接收PRS之后执行操作810。在框812处，UE至少部分地基于在未经许可的5G NR无线电带上接收到的PRS来确定参考信号时间差(RSTD)测量结果。在框814处，UE向位置服务器发送所确定的RSTD测量结果。
在一些其它实现方式中，UE可以至少部分地基于所确定的RSTD测量结果来确定其定位。在一些实例中，所确定的RSTD测量结果可以用于至少部分地基于接收到的PRS来确定多个观察到达时间差(OTDOA)值。在一些其它实例中，OTDOA值可以用于确定UE关于TRP的相对定位。在一些其它实例中，OTDOA值和TRP的已知位置可以用于使用任何合适的三边测量技术来确定UE的绝对定位。
图8C示出了根据一些实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作820的流程图。操作820可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6A的接收设备601)的装置执行。在一些实现方式中，可以在图7的框704中从候选TRP接收PRS之后执行操作820。例如，在框822处，UE在未经许可的5G NR无线电带上向多个候选TRP中的至少一个候选TRP发送一个或多个PRS。在框824处，UE至少部分地基于接收到的PRS和一个或多个发送的PRS，利用至少一个候选TRP执行往返时间(RTT)测距操作。
图9示出了根据其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作的流程图。操作900可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6B的发送设备611)的装置执行。在框902处，UE接收定位参考信号(PRS)配置。在框904处，UE基于接收到的PRS配置在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。
PRS配置可以识别UE将在其上发送PRS序列的未经许可的5G NR无线电带。在一些实现方式中，可以在5G NR接入网络的V2X频率子带、5G NR接入网络的经许可的无线电带或未经许可的5G NR无线电带上接收PRS配置。在一些其它实现方式中，可以在5G NR接入网络的另一合适的信道上、或在另一合适的无线通信网络的信道上接收PRS配置。在一些实例中，可以在一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带上接收PRS。一个或多个UNII无线电带可以包括UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
图10A示出了根据其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1000的流程图。操作1000可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6B的发送设备611)的装置执行。在一些实现方式中，操作1000可以是在图9的框904中发送PRS序列的示例。在框1002处，UE使用短控制信令发送在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列而无需介质感测。在一些实现方式中，接收到的PRS配置为在多个时段中的每个时段内来自UE的PRS发送分配第一空闲信道评估(CCA)豁免传输(CET)窗口，并且为在每个时段内来自一个或多个无线节点的PRS发送分配一个或多个其它CET窗口。接收到的PRS配置还可以指示CET窗口分配。
时间段可以对应于为未经许可的无线电带(诸如UNII无线电带)上的短控制信令发送定义的观察时段，并且CET窗口中的每个可以对应于在观察时段期间来自给定的基于负荷的装备(LBE)的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。例如，在一些实例中，观察时段可以大约为50毫秒，并且在来自给定LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间可以大约为2.5毫秒。
图10B示出了根据其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1010的流程图。操作1010可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6B的发送设备611)的装置执行。在一些实现方式中，操作1010可以是在图9的框904中发送PRS序列的另一示例。在框1012处，UE使用第2类LBT信道接入机制争用未经许可的5G NR无线带上的信道接入。在框1014处，UE基于争用在持续时间内获得对未经许可的5G NR无线电带的接入。在框1016处，UE在持续时间的至少一部分期间，在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。
在一些实现方式中，接收到的PRS配置将第一PRS窗口分配给UE以用于时间段内的PRS发送，并且将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。时间段可以对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且PRS窗口中的每个可以对应于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。在一些实例中，观察时段可以大约为50毫秒，并且总持续时间可以不超过2.5毫秒。在一些其它实例中，观察时段可以是其它合适的持续时间。
图10C示出了根据其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1020的流程图。操作1020可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6B的发送设备611)执行。在一些实现方式中，可以在5G NR接入网络的V2X频率子带、5G NR接入网络的经许可的无线电带或未经许可的5G NR无线电带上接收PRS配置。在一些实现方式中，操作1020可以是在图9的框904中发送PRS序列的另一示例。在框1022处，UE对最高优先级业务类别使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的5G NR无线电带上的信道接入。在框1024处，UE基于争用在信道占用时间(COT)内获得对未经许可的5G NR无线电带的接入。在框1026处，UE在COT的至少一部分期间，在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。
在一些实现方式中，接收到的PRS配置可以将第一PRS窗口分配给UE以用于时间段内的PRS发送，并且可以将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于该时间段内的PRS发送。时间段可以独立于为未经许可的无线电带(诸如UNII无线电带)上的短控制信令发送定义的观察时段，并且PRS窗口中的每个可以独立于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带(诸如UNII无线电带)上允许的短控制信令发送的总持续时间。在一些实例中，一个或多个无线节点中的每个包括nr-gNB、gNB、eNB、UE、LBE或TRP中的一个。
图11示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1100的流程图。操作1100可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6C的发送设备621)执行。在框1102处，UE确定用于发送定位参考信号(PRS)的调度。在框1104处，UE在无线电接入网络(RAN)的信道上向一个或多个无线节点发送所确定的调度。在框1106处，UE基于所确定的调度在未经许可的无线电带(诸如未经许可的5G NR无线电带)上发送PRS序列。
在一些实例中，信道可以是5G NR接入网络的V2X频率子带。在一些其它实例中，信道可以是RAN的物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)中的一个。在一些实例中，未经许可的无线电带可以是一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带。一个或多个UNII无线电带可以是UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
在一些实现方式中，所确定的调度还可以包括一个或多个无线节点的识别信息。在一些实例中，在一些实例中，一个或多个无线节点中的每个可以是nr-gNB、gNB、eNB、UE或被配置为以LBE模式或FBE模式操作的TRP中的一个。
图12示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1200的流程图。操作1200可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6D的发送设备631)执行。在框1202处，UE接收对在5G NR接入网络的信道上发送定位参考信号(PRS)序列的请求。在框1204处，UE基于该请求在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。
在一些实现方式中，UE可以使用LBT信道接入机制争用未经许可的5G NR无线电带上的信道接入，并且可以使用短控制信令发送在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。在一些实例中，可以在分配给UE的CET窗口期间在未经许可的5G NR无线电带上发送PRS序列。CET窗口可以对应于在观察时段期间来自给定的LBE的未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
图13示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1300的流程图。操作1300可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350或图6E的接收设备641)执行。在框1302处，UE在5G NR接入网络的信道上发送针对多个其它UE发送定位参考信号(PRS)序列的请求。在框1304处，UE在未经许可的5G NR无线电带上从多个其它UE中的至少一个接收所请求的PRS序列。
在一些实现方式中，请求可以是识别用于发送PRS序列的多个其它UE中的每个的单播消息。在一些其它实现方式中，请求可以是识别用于发送PRS序列的一组其它UE的多播消息。在一些其它实现方式中，请求可以识别位于指定区域内的一组其它UE。
图14示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1400的流程图。操作1400可以由无线通信设备(诸如图1的基站102或UE 104、图3的基站310或UE 350、或者图6A至图6E的发送设备或接收设备中的任何一个或多个)执行。在框1402处，UE使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的5G NR无线电带上的信道接入。在框1404处，UE基于争用在信道占用时间(COT)内获得对未经许可的5G NR无线电带的接入。在框1406处，UE在5G NR接入网络的信道上发送包括针对多个其它UE发送定位参考信号(PRS)序列的请求的消息。在框1408处，UE在COT的一部分期间在未经许可的5G NR无线电带上从多个其它UE中的至少一个接收所请求的PRS序列。
图15示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1500的流程图。操作1500可以由无线通信设备(诸如图1的基站102或UE 104、图3的基站310或UE 350、或者图6A至图6E的发送设备或接收设备中的任何一个或多个)执行。在框1502处，UE使用第4类LBT信道接入机制争用未经许可的5G NR无线电带上的信道接入。在框1504处，UE基于争用在信道占用时间(COT)内获得对未经许可的5G NR无线电带的接入。在框1506处，UE在COT期间在未经许可的5G NR无线电带上向多个其它UE发送定位参考信号(PRS)序列。在框1508处，UE确定多个其它UE中的任何是否接收到PRS序列。在框1510处，UE基于确定来选择性地调整用于下一个信道接入程序的争用窗口大小。
在一些实现方式中，第4类LBT信道接入机制可以是(或者可以基于)没有指数回退的增强型空闲信道接入(ECCA)机制，并且COT可以基于与一个或多个未经许可的无线电带相关联的规则。PRS序列(其可以由其它UE中的一个或多个使用以用于定位操作(诸如OTDOA定位))可以在一个或多个未经许可的无线电带(诸如(但不限于)未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带)上发送。在一些实例中，一个或多个UNII无线电带可以是UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
图16示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1600的流程图。操作1600可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350、或者分别是图6A、图6B或图6C的发送设备611、621或631中的任何一个或多个)执行。在一些实现方式中，操作1600可以是在图15的框1508中确定多个其它UE中的任何是否接收到PRS序列的示例。
在框1602处，UE从多个其它UE中的至少一个接收指示PRS的信号强度的反馈消息。在框1604处，UE基于所指示的信号强度来选择性地调整争用窗口大小。在一些实例中，反馈消息中的一个或多个可以在5G NR接入网络的V2X频率子带上接收，并且可以包括由其它UE中对应的一个接收到的的PRS的RSSI值。在一些其它实例中，可以在RAN的另一合适的信道上接收反馈消息。在一些其它实现方式中，可以在一个或多个未经许可的无线电带上接收反馈消息。
图17示出了根据一些其它实现方式的描绘用于支持定位操作的无线通信的示例操作1700的流程图。操作1700可以由无线通信设备(诸如图1的UE 104、图3的UE 350、或者分别是图6B、图6C或图6D的发送设备611、621或631中的任何一个或多个)执行。在一些实现方式中，操作1700可以是在图16的框1604中选择性地调整争用窗口大小的示例。在框1702处，UE确定指示的信号强度是否小于一个值。如果指示的信号强度如在框1704处确定小于该值，则在框1706处，UE增大争用窗口大小。如果指示的信号强度如在框1704处确定不小于该值，则在框1708处，UE维持争用窗口大小。在一些实例中，该值可以对应于定位信号的最小RSSI值以实现指定准确度。
如本文所使用，指代项目列表中的“至少一个”的短语是指那些项目的任何组合，包括单个成员。例如，“a、b或c中的至少一个”意图涵盖：a、b、c、ab、ac、bc和abc。
结合本文公开的实现方式描述的各种说明性逻辑、逻辑块、模块、电路和算法过程可以被实施成电子硬件、计算机软件或两者的组合。硬件和软件的可互换性已在功能性方面进行了一般性描述，并在上述各种说明性组件、框、模块、电路和过程中进行了说明。这种功能性是在硬件还是在软件中实施取决于强加于整个系统的特定应用和设计约束。
用于实施与在本文公开的各方面结合描述的各种说明性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理装置可以用以下各项来实施或执行：通用单芯片或多芯片处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其它可编程逻辑设备、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件、或被设计为执行本文描述的功能的其任何组合。通用处理器可以是微处理器，或任何常规处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合(诸如DSP与微处理器的组合)、多个微处理器、与DSP核心结合的一个或多个微处理器、或者任何其它这样的配置。在一些实现方式中，特定过程和方法可以由特定于给定功能的电路系统来执行。
在一个或多个方面中，所描述的功能可以在硬件、数字电子电路、计算机软件、固件(包括在本说明书中公开的结构及其结构等价物)中实施，或者以它们的任何组合来实施。本说明书中描述的主题的实现方式还可以被实现为被编码在计算机存储介质上以由数据处理装置执行或控制数据处理装置的操作的一个或多个计算机程序(诸如计算机程序指令的一个或多个模块)。
如果以软件实施，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或在该计算机可读介质上发送。本文公开的方法或算法的过程可以在处理器可执行软件模块中实施，其可以驻留计算机可读取介质上。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质(包括可以被启用以将计算机程序从一处传送到另一处的任何介质)两者。存储介质可以是可以由计算机访问的任何可用介质。通过示例的方式而不是限制的方式，这样的计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储介质或其它磁存储设备、或者可以用于存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并可以由计算机访问的任何其它介质。而且，可以将任何连接适当地称为计算机可读介质。如本文中使用的磁盘及光盘包含压缩光盘(CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(DVD)、软磁盘及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地再现数据，而光盘借助于激光光学地再现数据。上述的组合还应包括在计算机可读介质的范围内。另外，方法或算法的操作可以作为代码和/或指令中的一个或任何组合或集合驻留在机器可读取介质和计算机可读介质上，这些介质可以结合到计算机程序产品中。
对于本领域技术人员来说，对本公开描述的实现方式的各种修改将是显而易见的，并且在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以将本文定义的一般原理应用于其它实现方式。因此，权利要求并非旨在限于本文中所示的实现方式，而是应被赋予与本公开、本文公开的原理和新颖特征一致的最广泛范围。

Claims (103)

1.一种由用户设备(UE)的装置执行的方法，包括：
接收位置辅助数据，所述位置辅助数据包括用于定位操作的候选发送接收点(TRP)列表；以及
在未经许可的第五代(5G)新无线电(NR)无线电带上从多个所述候选TRP中的每个候选TRP接收定位参考信号(PRS)。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在接收所述位置辅助数据之前，在5G NR接入网络的信道上接收位置测量请求。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述信道包括所述5G NR接入网络的车联网(V2X)频率子带、所述未经许可的5G NR无线电带或经许可的5G NR无线电带。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述信道包括一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
至少部分基于在所述未经许可的5G NR无线电带上接收到的所述PRS来确定参考信号时间差(RSTD)测量结果；以及
向位置服务器发送所确定的RSTD测量结果。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在所述未经许可的5G NR无线电带上向所述多个候选TRP中的至少一个候选TRP发送一个或多个PRS；以及
至少部分地基于所述接收到的PRS和所述一个或多个发送的PRS，利用所述至少一个候选TRP执行往返时间(RTT)测距操作。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述位置辅助数据包括PRS配置，所述PRS配置指示来自所述多个候选TRP中的每个候选TRP的所述PRS的发送时间或在其上接收到所述PRS中的每个的所述未经许可的5G NR无线电带中的一个或多个。
8.一种无线通信设备，包括：
存储器；
至少一个网络接口；和
处理系统，通信地耦合到所述存储器和所述至少一个网络接口，其中，所述处理系统被配置为：
接收位置辅助数据，所述位置辅助数据包括用于定位操作的候选发送接收点(TRP)列表；以及
在未经许可的第五代(5G)新无线电(NR)带上从多个所述候选TRP中的每个候选TRP接收定位参考信号(PRS)。
9.根据权利要求8所述的无线通信设备，其中，所述处理系统还被配置为：
在接收所述位置辅助数据之前，在5G NR接入网络的信道上接收位置测量请求。
10.根据权利要求8所述的无线通信设备，其中，所述处理系统还被配置为：
至少部分基于在所述未经许可的5G NR无线电带上接收到的所述PRS来确定参考信号时间差(RSTD)测量结果；以及
向位置服务器发送所确定的RSTD测量结果。
11.根据权利要求8所述的无线通信设备，其中，所述处理系统还被配置为：
在所述未经许可的5G NR无线电带上向所述多个候选TRP中的至少一个候选TRP发送一个或多个PRS；以及
至少部分地基于所述接收到的PRS和所述一个或多个发送的PRS，利用所述至少一个候选TRP执行往返时间(RTT)测距操作。
12.一种由用户设备(UE)的装置执行的方法，包括：
接收定位参考信号(PRS)配置；以及
基于接收到的PRS配置在未经许可的第五代(5G)新无线电(NR)无线电带上发送PRS序列。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述PRS配置是在包括以下中的一个的信道上接收的：5G NR接入网络的车联网(V2X)频率子带、所述5G NR接入网络的经许可的无线电带或未经许可的5G NR无线电带。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述接收到的PRS配置识别所述UE将在其上发送所述PRS序列的所述未经许可的5G NR无线电带。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，所述PRS序列是使用短控制信令发送在所述未经许可的5G NR无线电带上发送的而无需介质感测。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述接收到的PRS配置为在多个时段中的每个时段内来自所述UE的PRS发送分配第一空闲信道评估(CCA)豁免传输(CET)窗口，并且为在所述多个时段中的每个时段内来自一个或多个无线节点的PRS发送分配一个或多个其它CET窗口。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述时间段对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且每个CET窗口对应于在所述观察时段期间来自给定的基于负荷的装备(LBE)的未经许可的无线电带上允许的所述短控制信令发送的总持续时间。
18.根据权利要求12所述的方法，其中，发送所述PRS序列包括：
使用第2类先听后说(LBT)信道接入机制争用所述未经许可的5G NR无线电带上的信道接入；
基于所述争用，在持续时间内获得对所述未经许可的5G NR无线电带的接入；以及
在所述持续时间的至少一部分期间，在所述未经许可的5G NR无线电带上发送所述PRS序列。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述接收到的PRS配置将第一PRS窗口分配给所述UE以用于时间段内的PRS发送，并且将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于所述时间段内的PRS发送。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述时间段对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且每个PRS窗口对应于在所述观察时段期间来自给定的基于负荷的装备(LBE)的未经许可的无线电带上允许的所述短控制信令发送的总持续时间。
21.根据权利要求12所述的方法，其中，发送所述PRS序列包括：
对最高优先级业务类别使用第4类先听后说(LBT)信道接入机制争用所述未经许可的5G NR无线电带上的信道接入；
基于所述争用，在信道占用时间(COT)内获得对所述未经许可的5G NR无线电带的接入；以及
在所述COT的至少一部分期间，在所述未经许可的5G NR无线电带上发送所述PRS序列。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述接收到的PRS配置将第一PRS窗口分配给所述UE以用于时间段内的PRS发送，并且将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于所述时间段内的PRS发送。
23.一种无线通信设备，包括：
存储器；
至少一个网络接口；和
处理系统，通信地耦合到所述存储器和所述至少一个网络接口，其中，所述处理系统被配置为：
接收定位参考信号(PRS)配置；以及
基于接收到的PRS配置在未经许可的第五代(5G)新无线电(NR)无线电带上发送PRS序列。
24.根据权利要求23所述的无线通信设备，其中，所述接收到的PRS配置识别所述无线通信设备将在其上发送所述PRS序列的所述未经许可的5G NR无线电带。
25.根据权利要求23所述的无线通信设备，其中，所述处理系统还被配置为使用短控制信令发送在所述未经许可的5G NR无线电带上发送所述PRS序列而无需介质感测。
26.根据权利要求25所述的无线通信设备，其中，所述接收到的PRS配置为在多个时段中的每个时段内来自所述无线通信设备的PRS发送分配第一空闲信道评估(CCA)豁免传输(CET)窗口，并且为在所述多个时段中的每个时段内来自一个或多个无线节点的PRS发送分配一个或多个其它CET窗口。
27.根据权利要求23所述的无线通信设备，其中，所述处理系统被配置为通过以下各项来发送所述PRS序列：
使用第2类先听后说(LBT)信道接入机制争用所述未经许可的5G NR无线电带上的信道接入；
基于所述争用，在持续时间内获得对所述未经许可的5G NR无线电带的接入；以及
在所述持续时间的至少一部分期间，在所述未经许可的5G NR无线电带上发送所述PRS序列。
28.根据权利要求27所述的无线通信设备，其中，所述接收到的PRS配置将第一PRS窗口分配给所述无线通信设备以用于时间段内的PRS发送，并且将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于所述时间段内的PRS发送。
29.根据权利要求28所述的无线通信设备，其中，所述时间段对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且所述PRS窗口中的每个对应于在所述观察时段期间来自给定的基于负荷的装备(LBE)的未经许可的无线电带上允许的所述短控制信令发送的总持续时间。
30.根据权利要求23所述的无线通信设备，其中，所述处理系统被配置为通过以下各项来发送所述PRS序列：
对最高优先级业务类别使用第4类先听后说(LBT)信道接入机制争用所述未经许可的5G NR无线电带上的信道接入；
基于所述争用，在信道占用时间(COT)内获得对所述未经许可的5G NR无线电带的接入；以及
在所述COT的至少一部分期间，在所述未经许可的5G NR无线电带上发送所述PRS序列。
31.一种用于由用户设备(UE)执行的无线通信方法，包括：
在无线电接入网络(RAN)的信道上接收位置辅助数据，所述位置辅助数据包括用于定位操作的候选发送接收点(TRP)列表；
在未经许可的无线电带上从多个所述候选TRP中的每个接收定位参考信号(PRS)；以及
至少部分地基于接收到的PRS来确定所述UE的定位信息。
32.根据权利要求31所述的方法，还包括：
在接收所述位置辅助数据之前，在所述RAN的所述信道上接收位置测量请求。
33.根据权利要求31所述的方法，其中，所述信道包括第五代(5G)新无线电(NR)接入网络的车联网(V2X)频率子带或未经许可的信道。
34.根据权利要求31所述的方法，其中，所述未经许可的无线电带包括一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，所述一个或多个UNII无线电带包括UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
36.根据权利要求31所述的方法，其中，确定所述定位信息包括：
至少部分基于所述接收到的PRS来确定参考信号时间差(RSTD)测量结果。
37.根据权利要求36所述的方法，还包括：
至少部分地基于所确定的RSTD测量结果来确定所述UE的位置。
38.根据权利要求36所述的方法，还包括：
向位置服务器发送所确定的RSTD测量结果。
39.根据权利要求31所述的方法，还包括：
在所述未经许可的无线电带上向所述候选TRP中的至少一个发送PRS；以及
至少部分地基于所述接收到的PRS和所述发送的PRS，利用所述至少一个候选TRP执行往返时间(RTT)测距操作。
40.根据权利要求31所述的方法，其中，所述位置辅助数据还包括所述候选TRP的识别信息、所述候选TRP的定时信息、所述候选TRP的PRS配置以及所述候选TRP的位置信息中的一个或多个。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，相应的候选TRP的识别信息包括物理小区ID(PID)、全局小区ID(GCI)或UEID中的一个或多个。
42.根据权利要求40所述的方法，其中，所述PRS配置包括对应TRP的带宽、子帧偏移、周期性、持续时间、静默模式和静默序列周期性。
43.根据权利要求40所述的方法，其中，所述PRS配置识别相应TRP在其上发送所述PRS的所述未经许可的无线电带。
44.根据权利要求31所述的方法，其中，所述位置辅助数据还包括来自所述多个候选TRP中的每个的所述PRS的发送时间，并且识别在其上发送所述PRS中的每个的所述未经许可的无线电带。
45.根据权利要求31所述的方法，其中，所述候选TRP中的每个包括gNodeB、eNodeB或另一用户设备(UE)中的一个。
46.一种用于由用户设备(UE)执行的无线通信方法，包括：
在无线电接入网络(RAN)的信道上接收定位参考信号(PRS)配置；以及
基于接收到的PRS配置在未经许可的无线电带上发送PRS序列。
47.根据权利要求46所述的方法，其中，所述信道包括第五代(5G)新无线电(NR)接入网络的车联网(V2X)频率子带。
48.根据权利要求46所述的方法，其中，所述未经许可的无线电带包括一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带。
49.根据权利要求48所述的方法，其中，所述一个或多个UNII无线电带包括UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
50.根据权利要求46所述的方法，其中，所述接收到的PRS配置识别所述UE将在其上发送所述PRS序列的所述未经许可的无线电带。
51.根据权利要求46所述的方法，其中，所述发送包括：
使用短控制信令发送在所述未经许可的无线电带上发送所述PRS序列而无需介质感测。
52.根据权利要求51所述的方法，其中，所述接收到的PRS配置为在多个时段中的每个时段内来自所述UE的PRS发送分配第一空闲信道评估(CCA)豁免传输(CET)窗口，并且为在所述多个时段中的每个时段内来自一个或多个无线节点的PRS发送分配一个或多个其它CET窗口。
53.根据权利要求52所述的方法，其中，所述CET窗口分配包括在所述接收到的PRS配置中。
54.根据权利要求52所述的方法，其中，所述一个或多个无线节点中的每个包括gNodeB、eNodeB、UE或者被配置为以基于负荷的装备(LBE)模式或基于帧的装备(FBE)模式操作的发送接收点(TRP)中的一个。
55.根据权利要求52所述的方法，其中，所述时间段对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且所述CET窗口中的每个对应于在所述观察时段期间来自给定的基于负荷的装备(LBE)的所述未经许可的无线电带上允许的所述短控制信令发送的总持续时间。
56.根据权利要求55所述的方法，其中，所述观察时段大约为50毫秒，并且所述总持续时间不超过2.5毫秒。
57.根据权利要求46所述的方法，其中，发送所述PRS序列包括：
使用第2类先听后说(LBT)信道接入机制争用所述未经许可的无线电带上的信道接入；
基于所述争用，在持续时间内获得对所述未经许可的无线电带的接入；以及
在所述持续时间的至少一部分期间，在所述未经许可的无线电带上发送所述PRS序列。
58.根据权利要求57所述的方法，其中，所述接收到的PRS配置将第一PRS窗口分配给所述UE以用于时间段内的PRS发送。
59.根据权利要求58所述的方法，其中，所述接收到的PRS配置将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于所述时间段内的PRS发送。
60.根据权利要求59所述的方法，其中，所述一个或多个无线节点中的每个包括gNodeB、eNodeB、UE或者被配置为以基于负荷的装备(LBE)模式或基于帧的装备(FBE)模式操作的发送接收点(TRP)中的一个。
61.根据权利要求58所述的方法，其中，所述时间段对应于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且所述PRS窗口中的每个对应于在所述观察时段期间来自给定的基于负荷的装备(LBE)的所述未经许可的无线电带上允许的所述短控制信令发送的总持续时间。
62.根据权利要求61所述的方法，其中，所述观察时段大约为50毫秒，并且所述总持续时间不超过2.5毫秒。
63.根据权利要求46所述的方法，其中，发送所述PRS序列包括：
对最高优先级业务类别使用第4类先听后说(LBT)信道接入机制争用所述未经许可的无线电带上的信道接入；
基于所述争用，在信道占用时间(COT)内获得对所述未经许可的无线电带的接入；以及
在所述持续时间的至少一部分期间，在所述未经许可的无线电带上发送所述PRS序列。
64.根据权利要求63所述的方法，其中，所述第4类LBT信道接入机制包括没有指数回退的增强型空闲信道接入(ECCA)机制。
65.根据权利要求63所述的方法，其中，所述接收到的PRS配置将第一PRS窗口分配给所述UE以用于时间段内的PRS发送，并且将一个或多个其它PRS窗口分配给一个或多个无线节点以用于所述时间段内的PRS发送。
66.根据权利要求65所述的方法，其中，所述一个或多个无线节点中的每个包括gNodeB、eNodeB、UE或者被配置为以基于负荷的装备(LBE)模式或基于帧的装备(FBE)模式操作的发送接收点(TRP)中的一个。
67.根据权利要求65所述的方法，其中，所述时间段独立于为未经许可的无线电带上的短控制信令发送定义的观察时段，并且所述CET窗口中的每个独立于在所述观察时段期间来自给定的基于负荷的装备(LBE)的所述未经许可的无线电带上允许的短控制信令发送的总持续时间。
68.一种用于由无线节点执行的无线通信方法，包括：
确定用于发送一个或多个定位参考信号(PRS)的调度；
在无线电接入网络(RAN)的信道上向一个或多个无线节点发送所确定的调度；以及
基于所述确定的调度在未经许可的无线电带上发送PRS序列。
69.根据权利要求68所述的方法，其中，所述信道包括第五代(5G)新无线电(NR)接入网络的车联网(V2X)频率子带。
70.根据权利要求68所述的方法，其中，所述信道包括所述RAN的物理下行链路控制信道(PDCCH)、物理下行链路共享信道(PDSCH)、物理侧链路控制信道(PSCCH)或物理侧链路共享信道(PSSCH)。
71.根据权利要求68所述的方法，其中，所述未经许可的无线电带包括一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带。
72.根据权利要求71所述的方法，其中，所述一个或多个UNII无线电带包括UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
73.根据权利要求68所述的方法，其中，所述确定的调度包括所述一个或多个无线节点的识别信息。
74.根据权利要求68所述的方法，其中，所述一个或多个无线节点中的每个包括gNodeB、eNodeB、UE或者被配置为以基于负荷的装备(LBE)模式或基于帧的装备(FBE)模式操作的发送接收点(TRP)中的一个。
75.根据权利要求68所述的方法，其中，发送所述PRS序列包括使用第4类先听后说(LBT)信道接入机制争用所述未经许可的无线电带上的信道接入。
76.一种用于由用户设备(UE)执行的无线通信方法，包括：
接收对在无线电接入网络(RAN)的信道上发送定位参考信号(PRS)序列的请求；以及
基于所述请求在未经许可的无线电带上发送所述PRS序列。
77.根据权利要求76所述的方法，其中，所述信道包括第五代(5G)新无线电(NR)接入网络的车联网(V2X)频率子带。
78.根据权利要求76所述的方法，其中，所述未经许可的无线电带包括一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带。
79.根据权利要求78所述的方法，其中，所述一个或多个UNII无线电带包括UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
80.根据权利要求76所述的方法，其中，发送所述PRS序列包括使用先听后说(LBT)信道接入机制争用所述未经许可的无线电带上的信道接入。
81.根据权利要求80所述的方法，其中，所述PRS序列是使用短控制信令发送而发送的。
82.根据权利要求81所述的方法，其中，所述PRS序列是在分配给所述UE的空闲信道评估(CCA)豁免传输(CET)窗口期间发送的。
83.根据权利要求82所述的方法，其中，所述CET窗口对应于在观察时段期间在来自给定的基于负荷的装备(LBE)的所述未经许可的无线电带上允许的所述短控制信令发送的总持续时间。
84.一种用于由用户设备(UE)执行的无线通信方法，包括：
在无线电接入网络(RAN)的信道上发送针对多个其它UE发送定位参考信号(PRS)序列的请求；以及
在未经许可的无线电带上从所述多个其它UE中的至少一个接收所请求的PRS序列。
85.根据权利要求84所述的方法，其中，所述信道包括第五代(5G)新无线电(NR)接入网络的车联网(V2X)频率子带。
86.根据权利要求84所述的方法，其中，所述未经许可的无线电带包括一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带。
87.根据权利要求86所述的方法，其中，所述一个或多个UNII无线电带包括UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
88.根据权利要求84所述的方法，其中，所述请求包括单播消息，所述单播消息识别用于发送所述PRS序列的所述多个其它UE中的每个。
89.根据权利要求84所述的方法，其中，所述请求包括多播消息，所述多播消息识别用于发送所述PRS序列的一组其它UE。
90.根据权利要求84所述的方法，其中，所述请求识别位于指定区域内的一组其它UE。
91.根据权利要求84所述的方法，其中，所述请求的PRS包括侧链路PRS。
92.一种用于由用户设备(UE)执行的无线通信方法，包括：
使用第4类先听后说(LBT)信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入；
基于所述争用，在信道占用时间(COT)内获得对所述未经许可的无线电带的接入；
在无线电接入网络(RAN)的信道上发送包括针对多个其它UE发送定位参考信号(PRS)序列的请求的消息；以及
在所述COT的一部分期间在所述未经许可的无线电带上从所述多个其它UE中的至少一个接收所请求的PRS序列。
93.根据权利要求92所述的方法，其中，所述第4类LBT信道接入机制包括没有指数回退的增强型空闲信道接入(ECCA)机制。
94.根据权利要求92所述的方法，其中，所述消息将所述COT的唯一部分分配给所述多个其它UE中的每个以用于发送所述PRS序列。
95.根据权利要求92所述的方法，其中，所述信道包括第五代(5G)新无线电(NR)接入网络的车联网(V2X)频率子带。
96.根据权利要求92所述的方法，其中，所述未经许可的无线电带包括一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带。
97.根据权利要求96所述的方法，其中，所述一个或多个UNII无线电带包括UNII-1无线电带、UNII-2A无线电带、UNII-2B无线电带或UNII-3无线电带中的一个或多个。
98.一种用于由无线节点执行的无线通信方法，包括：
使用第4类先听后说(LBT)信道接入机制争用未经许可的无线电带上的信道接入；
在信道占用时间(COT)内获得对所述未经许可的无线电带的接入；
在所述COT期间在所述未经许可的无线电带上向多个其它UE发送定位参考信号(PRS)序列；
确定所述多个其它UE中的任何是否接收到所述PRS序列；以及
基于所述确定来选择性地调整用于下一个信道接入争用操作的争用窗口大小。
99.根据权利要求98所述的方法，其中，所述第4类LBT信道接入协议包括没有指数回退的增强型空闲信道接入(ECCA)机制。
100.根据权利要求98所述的方法，其中，所述确定包括：
从所述多个其它UE中的至少一个接收指示所述PRS的信号强度的反馈消息；以及
基于所指示的信号强度来选择性地调整所述争用窗口大小。
101.根据权利要求100所述的方法，其中，所述选择性地调整包括：
基于所述指示的信号强度小于一个值来增大所述争用窗口大小；以及
基于所述指示的信号强度大于所述值来维持所述争用窗口大小。
102.根据权利要求98所述的方法，其中，所述反馈消息是在第五代(5G)新无线电(NR)接入网络的车联网(V2X)频率子带上接收的。
103.根据权利要求98所述的方法，其中，所述未经许可的无线电带包括一个或多个未经许可的国家信息基础设施(UNII)无线电带。
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