CN115884388A

CN115884388A - 直通链路定位方法、装置及用户设备

Info

Publication number: CN115884388A
Application number: CN202110881450.6A
Authority: CN
Inventors: 李晨鑫; 胡金玲; 赵锐
Original assignee: CICTCI Technology Co Ltd
Current assignee: CICTCI Technology Co Ltd
Priority date: 2021-08-02
Filing date: 2021-08-02
Publication date: 2023-03-31
Also published as: WO2023011178A1

Abstract

本申请公开了一种直通链路定位方法、装置及用户设备，涉及直通链路技术领域，该方法应用于第一用户设备，该方法包括：在免许可频段上执行第一传输，所述第一传输包括直通链路定位参考信号SL PRS传输，如此，能够解决直通链路专用频谱受限的问题，实现了直通链路的高精定位。

Description

直通链路定位方法、装置及用户设备

技术领域

本申请涉及直通链路技术领域，尤其是涉及一种直通链路定位方法、装置及用户设备。

背景技术

直通链路、特别是其典型应用的车联网(Vehicle to everything，V2X)应用需要获知用户设备特别是移动终端(包括车载单元(On Boad Unit，OBU)、弱势道路交通参与者(Vulnerable Road Users，VRU)等)的精确位置。常规的定位方式基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)或者增强的GNSS定位，但在GNSS信号覆盖不佳的区域(如城市峡谷)以及无GNSS信号覆盖的区域(隧道、地下停车场、煤矿井下、地下运输通道等)，需要通过其他定位技术保障定位性能。

蜂窝车联网(Cellular Vehicle to Vehicle，C-V2X)包括长期演进车联网(LongTerm Evolution Vehicle to Vehicle，LTE-V2X)和新空口车联网(New Radio Vehicle toVehicle，NR-V2X)，支持直通链路和蜂窝网上下行链路通信，C-V2X设备在蜂窝网络信号覆盖内可以与基站进行通信；在蜂窝网络信号覆盖内和覆盖外，C-V2X均可通过直通链路进行通信。

3GPP Release 16开展了NR Positioning的研究和标准化，在蜂窝网覆盖内，基站发送cell-specific的下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)信号，终端发送上行用于定位的上行探测信号(Sounding Reference Signal，SRS)，相应的，终端可以测量参考信号的时间差(Reference Signal Time Difference，RSTD)，或者测量下行定位参考信号(Downlink Positioning Reference Signal，DL PRS)的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，或者测量终端接收到DL PRS和发送出SRS的时间差；基站可以测量上行的相对到达时间，(Relative Time of Arrival，RTOA)，SRS的RSRP，5G基站(gNB)收到SRS和gNB发送DL PRS的时间差，以及角度测量值等。通过对测量值进行处理，计算出用户设备(User Equipment，UE)的位置。

然而V2X的应用场景需要支持蜂窝网络覆盖内或者覆盖外均可通信，在蜂窝网络覆盖外，需要针对直通链路设计专门的定位技术，以实现用户设备的位置确定。

目前，3GPP尚未开展针对直通链路定位技术开展标准化工作。

发明内容

本申请的目的在于提供一种直通链路定位方法、装置、车辆及路侧设备，从而解决现有技术中车联网定位存在局限性的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种直通链路定位方法，应用于第一用户设备，所述方法包括：

在免许可频段上执行第一传输，所述第一传输包括直通链路定位参考信号SL PRS传输。

可选地，所述方法还包括：

在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

可选地，所述第一传输还包括以下至少一项：

第一前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

可选地，在所述免许可频段上执行所述第一前导传输，包括：

在第一先听后说LBT监听成功之后，且在传输所述SL PRS之前，执行所述第一前导传输。

可选地，按照以下至少一种方式执行所述第一前导传输：

在第一频域资源上单次或者重复执行所述第一前导传输；

在到达下N个时域资源边界之前，在时域上单次或者重复执行所述第一前导传输，N为整数，且N≥1。

可选地，所述第一频域资源包括以下至少一项：

以资源集为调度粒度的频域资源；

以子信道为调度粒度的频域资源；

以物理资源块PRB为调度粒度的频域资源；

以梳齿资源块为调度粒度的频域资源；

以频域资源组合为调度粒度的频域资源。

可选地，在时域上重复执行所述第一前导传输，包括：

在时域上连续重复执行所述第一前导传输；

或者，在时域上间隔重复执行所述第一前导传输，其中，相邻两次所述第一前导传输的传输间隔小于第一LBT的最小监听时间。

可选地，所述第一前导传输包括以下至少一项：

系统信息；

广播信息；

同步信号；

同步信息；

定位信息。

可选地，所述第一前导传输的所述系统信息或所述广播信息，用于指示以下至少一项：

第一指示信息；

直接帧号DFN；

第二指示信息，用于指示所述定位信息传输的频段包括免许可频段和/或专用频段。

可选地，所述第一指示信息用于指示SL PRS的配置参数和/或第一LBT之后的资源占用信息，包括下述至少一项：

序列类型；

序列索引；

梳齿尺寸；

占用时域资源起点；

占用时域资源个数；

占用时间；

频域资源大小；

SL PRS重复发送的时间图样和次数；

所述第一用户设备为至少一个第二用户设备分配的资源信息；

所述第一用户设备为自身和至少一个第二用户设备分配的资源信息。

可选地，在所述第二指示信息指示所述定位信息的传输频段包括所述免许可频段和所述专用频段的情况下，所述第二指示信息还指示对应于所述专用频段的下述至少一项：

频段；

载波；

带宽部分BWP；

资源池；

时域资源；

频域资源。

可选地，在免许可频段上执行第一传输，包括：

所述第一用户设备在执行第一LBT监听成功之后，使用所述免许可频段上的传输资源执行所述第一传输。

可选地，使用所述免许可频段上的传输资源执行所述第一传输，包括：

所述第一用户设备占用多个传输资源执行所述第一传输，占用的连续两个传输资源之间的间隔不超过第一时间间隔；

其中，所述第一时间间隔小于第一LBT的最小监听时间，并能够支持执行单次所述第一传输。

可选地，在免许可频段上执行第一传输，包括：

所述第一用户设备执行第一LBT监听成功之后，为自身和/或临近的至少一个第二用户设备分配传输资源，在所述免许可频段上执行第一传输，其中，第一传输包括为自身和/或邻近的至少一个第二用户设备分配的传输资源的指示信息。

可选地，所述第一用户设备为自身和/或临近的至少一个第二用户设备分配的传输资源中，连续的两个传输资源之间的间隔不超过第一时间间隔；

可选地，所述第一用户设备为自身和/或临近的至少一个第二用户设备分配传输资源，包括：

采用资源图样组合为自身和/或临近的至少一个所述第二用户设备分配传输资源，所述资源图样组合用于指示自身和/或临近至少一个所述第二用户设备执行所述第一传输的资源位置。

第二方面，本申请实施例还提供一种直通链路定位方法，应用于第二用户设备，所述方法包括：

可选地，所述方法还包括：

在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

可选地，所述第一传输还包括以下至少一项：

第二前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

可选地，所述第二前导传输满足以下要求的至少一项：

所述第二前导传输为前导序列；

所述第二前导传输时间小于或者等于时间门限值。

可选地，在免许可频段上执行第一传输，包括：

所述第二用户设备在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输。

可选地，所述第二用户设备在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输，包括：

按照所述第一用户设备分配给自身的传输资源，执行所述第一传输。

在所述至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内，在未被指示占用的资源中进行确定传输资源；

在选择的传输资源上执行所述第一传输。

可选地，所述第二用户设备在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输之前，还包括：

执行第二LBT，所述第二LBT监听时间小于第一LBT的最小监听时间。

第三方面，本申请实施例还提供一种直通链路定位方法，应用于第三用户设备，所述方法包括：

在免许可频段上执行第一传输的接收，所述第一传输包括SL PRS传输；

对所述第一传输中的所述SL PRS进行测量。

可选地，所述方法还包括：

在专用频段上接收以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

可选地，所述第一传输还包括以下至少一项：

前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

可选地，所述方法还包括：

根据对所述SL PRS的测量结果，确定所述第三用户设备相对执行所述第一传输的用户设备的位置，或者，确定所述第三用户设备的绝对位置。

第四方面，本申请实施例还提供一种用户设备，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并了在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的直通链路定位方法，或者，如第二方面所述的直通链路定位方法，或者，如第三方面所述的直通链路定位方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种直通链路定位装置，应用于第一用户设备，包括：

第一传输模块，用于在免许可频段上执行第一传输，所述第一传输包括直通链路定位参考信号SL PRS传输。

第六方面，本申请实施例还提供一种直通链路定位装置，应用于第二用户设备，包括：

第七方面，本申请实施例还提供一种直通链路定位装置，应用于第三用户设备，包括：

第一接收模块，用于在免许可频段上执行第一传输的接收；所述第一传输包括SLPRS传输；

测量模块，用于对所述第一传输中的所述SL PRS进行测量。

第八方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的直通链路定位方法，或者，如第二方面所述的直通链路定位方法，或者，如第三方面所述的直通链路定位方法。

本申请的上述技术方案至少具有如下有益效果：

本申请实施例的直通链路定位方法，在免许可频段上执行包括SL PRS传输的第一传输，使得接收端的用户设备能够基于SL PRS进行基于直通链路技术的定位，解决了现有车联网定位主要依靠GNSS的局限性的问题，以及，直通链路专用频谱受限的问题，实现了直通链路的高精定位。

附图说明

图1为本申请实施例的直通链路定位方法实施例的流程示意图之一；

图2为本申请实施例的免许可频段上执行第一传输的资源示意图；

图3为本申请实施例的免许可频段和专用频段上的传输资源示意图；

图4为本申请实施例的执行第一前导传输的资源示意图；

图5为本申请实施例的用户设备分别执行LBT时执行第一传输的资源示意图；

图6为本申请实施例第一用户设备为自身和第二用户设备分配资源的示意图；

图7为本申请实施例中第一用户设备执行LBT且在间隔的时域资源上为自身分配资源且为其他用户设备提供可用资源的示意图；

图8为本申请实施例中第一用户设备执行LBT且在连续的时域资源上为自身分配资源且为其他用户设备提供可用资源的示意图；

图9为本申请实施例中第一用户设备执行LBT、在间隔的时域资源上为自身和其他用户设备分配资源的示意图，且未分配资源的用户设备提供可用资源的示意图；

图10为本申请实施例中第一用户设备执行LBT、在连续的时域资源上为自身和其他用户设备分配资源，且未分配资源的用户设备提供可用资源的示意图；

图11为本申请实施例的直通链路定位方法的流程示意图之二；

图12为本申请实施例的直通链路定位方法的流程示意图之三；

图13为本申请实施例的直通链路定位装置的结构示意图之一；

图14为本申请实施例的直通链路定位装置的结构示意图之二；

图15为本申请实施例的直通链路定位装置的结构示意图之三；

图16为本申请实施例的用户设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

在本申请的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

如图1所示，本申请实施例提供了一种直通链路定位方法，应用于第一用户设备，该第一用户设备为应用于直通链路技术领域的典型应用场景(车联网应用场景)的用户设备，亦即，第一用户设备为支持直通链路定位的车联网通信设备，如：路侧设备(Road SideUnit，RSU)、OBU、VRU等。所述方法包括：

步骤101，在免许可频段上执行第一传输，所述第一传输包括直通链路定位参考信号SL PRS传输。

进一步地，作为一个可选的实现方式，如图3所示，所述方法还包括：

在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

进一步地，作为另一个可选的实现方式，如图2所示，所述第一传输还包括：

第一前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

这里，需要说明的是，第一前导传输为第一前导信号/信息的传输，第一前导信号/信息为用于指示免许可频段定位资源的前导信息/信号；SL PRS传输的指示信息也可称为SL PRS传输的控制信息；用于定位的信息为SL PRS传输设备相关的定位信息，其中，SL PRS传输设备可以为第一用户设备。

具体的，第一前导信号/信息包括的定位信息；或者，与SL PRS一并传输的相关定位信息(用于定位的信息)，具体包括以下至少一项，但不以此为限：

SL PRS的优先级；

第一用户设备的位置信息的优先级；

所述第一用户设备的位置信息的置信度；

所述SL PRS的类型；

第六指示信息，用于指示SL PRS资源的SCI配置信息；

所述SL PRS的交互方式；

第一信息。

具体的，SL PRS传输的指示信息包括以下至少一项，但不以此为限：

频段；

信道；

载波；

带宽部分(BandWidth Part，BWP)；

资源池；

时域资源位置；

以资源集为调度粒度的频域资源位置；

以子信道为调度粒度的频域资源位置；

以梳齿资源块为调度粒度的频域资源位置；

以子信道及边缘组合资源为调度粒度的频域资源位置；

所述SL PRS的优先级；

第一用户设备的位置信息的优先级；

所述第一用户设备的位置信息的置信度；

所述SL PRS的类型；

所述SL PRS的交互方式；

第二SCI的格式；

第三SCI的格式；

第四指示信息，用于指示PSSCH中是否包含所述第二SCI和/或所述第三SCI；

第一信息。

其中，SL PRS的类型包括以下至少一项，但不以此为限：

PRS；

载波相位定位参考信号(Carrier Phase Positioning Reference Signal，C-PRS)。

其中，所述SL PRS的交互方式包括下述至少一项，但不以此为限：

单程；

单程往返方式(Single Way-Round Trip，SW-RT)；

双程往返方式(Two Way-Round Trip，TW-RT)；

对称双程往返方式(Symmetric Two Way-Round Trip，STW-RT)。

在满足第一条件的情况下，确定SL PRS的交互方式可为单程，其中，第一条件包括所述第一用户设备与其他锚节点保持高精时间同步；与所述第一用户设备保持高精时间同步的其他用户设备数量满足预设数量门限；所述第一用户设备确定维护时间与参考时间的预计时间差的至少一个，亦即，在第一用户设备满足上述三个条件中的至少一个的情况下，确定第SL PRS的交互方式可为单程，如此，接收端的用户设备能够基于第一用户设备单程传输的SL PRS的方式进行定位；

在满足第二条件的情况下，确定SL PRS的交互方式可为单程往返方式；亦即，在第一用户设备满足所述第一用户设备确定本地计时器件的频率偏移率；所述第一用户设备确定本地计时器件的频率偏移值及对应的参考时间；所述第一用户设备不同天线单元不具有处理时间偏移；所述第一用户设备确定不同天线单元的处理时间偏差值的至少一个的情况下，确定SL PRS的交互方式可为单程往返方式，如此，接收端的用户设备能够基于第一用户设备单程往返传输的SL PRS的方式进行定位。

其中，所述第一信息包括以下至少一项，但不以此为限：

所述第一用户设备的位置信息；

所述第一用户设备的标识ID信息；

相邻用户设备的位置信息；

相邻用户设备的ID信息；

相邻用户设备的位置信息的来源；

相邻用户设备的位置信息的置信度；

第一指示信息，用于指示当前的定位信号/信息用于绝对定位或相对定位；

第二指示信息，用于指示所述第一用户设备是否能够作为锚节点；

支持辅助解算位置；

支持自行解算位置；

第三指示信息，用于指示所述第一用户设备是否与其他锚节点保持高精时间同步；

与所述第一用户设备保持高精时间同步的其他用户设备的信息；

所述第一用户设备的维护时间与参考时间的预计时间差；

所述第一用户设备的本地计时器件的频率偏移率；

所述第一用户设备的本地计时器件的频率偏移值及对应的参考测量时间；

所述第一用户设备的不同天线单元是否具有处理时间偏移；

所述第一用户设备的不同天线单元的处理时间偏差值。

这里，需要说明的是：

一者，在所述第一用户设备的位置信息为第一数值的情况下，所述第二指示信息指示所述第一用户设备不能作为锚节点，所述第一用户设备能够支持相对定位；这里，需要说明的是，特殊的，第一数值可以为0，特殊的，对于多bit位的指示、第一数值表示为全0，也就是说，在所述第一用户设备的位置信息为0的情况下，指示所述第一用户设备不能作为锚节点，所述第一用户设备进行相对定位。

二者，在所述第二指示信息指示所述第一用户设备能够作为锚节点的情况下，隐式指示所述第一用户设备能够支持绝对定位或UE-based定位；或者，在所述第二指示信息指示所述第一用户设备不能够作为锚节点的情况下，隐式指示所述第一用户设备能够支持相对定位或UE-assisted定位；

三者，所述第一用户设备的本地计时器件的频率偏移值的计算过程包括：

在所述第一用户设备能够接收到GNSS信号的情况下，在第一时间内，收到一次全球导航卫星系统GNSS模块发送的秒脉冲或连续收到多次所述秒脉冲时，根据下述任一项计算所述第一用户设备的本地计时器件的频率偏移值，其中，所述第一时间为所述第一用户设备设定的参考时间或所述第一时间对应于GNSS模块输出秒脉冲的时间间隔：

本地计时器晶振实际计数与本地计时器晶振标称频率值的比较结果；

所述参考时间与所述本地计时器晶振实际计时的比较结果。

也就是说，当第一用户设备能够接收到GNSS信号时，在一定时间内，进行至少一次偏移测量，具体的，在一定时间(参考时间或者1s)内，在连续1次或者多次收到秒脉冲时，利用参考时间内的本地计时器晶振实际计时与晶振标称值进行比较，或者，利用参考时间与本地计时器晶振实际计时进行比较，获得第一用户设备的本地计时器件的频率偏移。

这里，还需要说明的是，SCI用于承载第一前导信息/信号，和/或，SL PRS传输的指示信息，其中，所述SCI仅包括第一SCI，或者，所述SCI包括第一SCI，以及第二SCI和第三SCI的至少一种。

其中，所述时域资源位置包括下述至少一项，但不以此为限：

与当前SCI的时域间隔；

与当前SPI的时域间隔；

所述SL PRS进行重复传输的时间间隔；

所述SL PRS进行重复传输的次数；

所述SL PRS的传输周期；

当前SL PRS的传输周期与相邻的下一SL PRS传输周期的时间间隔。

作为一个可选的实现方式，在所述免许可频段上执行所述第一前导传输，包括：

在第一先听后说(Listen Before Talk，)LBT监听成功之后，且在传输所述SL PRS之前，执行所述第一前导传输。

这里，需要说明的是，第一LBT为满足设备使用区域的免许可频段法规规定的监听时间要求的LBT。

作为一个具体的实现方式，如图4所示，按照以下至少一种方式执行所述第一前导传输：

在第一频域资源上单次或者重复执行所述第一前导传输；

具体的，所述第一频域资源包括以下至少一项：

以资源集为调度粒度的频域资源；

以子信道为调度粒度的频域资源；

以物理资源块PRB为调度粒度的频域资源；

以梳齿资源块为调度粒度的频域资源；

以频域资源组合为调度粒度的频域资源。

作为一个具体的实现方式，在时域上重复执行所述第一前导传输，包括：

在时域上连续重复执行所述第一前导传输；

本具体的实现方式中，将相邻两次所述第一前导传输的传输间隔小于第一LBT的最小监听时间，如此，使得其他用户设备的第一LBT的监听结果为监听失败，避免出现资源碰撞的现象。

作为一个可选的实现方式，所述第一前导传输包括以下至少一项：

系统信息；

广播信息；

同步信号；

同步信息；

定位信息。

也就是说，第一前导信息/信号的消息形式，为系统消息、广播消息、同步信号、同步信息和定位信息中的至少一种。

作为一个具体的实现方式，所述第一前导传输的所述系统信息或所述广播信息，用于指示以下至少一项：

第一指示信息；

直接帧号(Direct Frame Number，DFN)；

换句话说，第二指示信息用于指示定位信息仅在免许可频段上传输，或者，在免许可频段和专用频段上传输，或者，仅在专用频段上传输。

具体的，第一指示信息用于指示SL PRS的配置参数和/或第一LBT之后的资源占用信息，包括下述至少一项：

序列类型；

序列索引；

梳齿尺寸；

占用时域资源起点；

占用时域资源个数；

占用时间；

频域资源大小；

SL PRS重复发送的时间图样和次数；

这里，需要说明的是，SL PRS的配置参数包括序列类型、序列索引和梳齿尺寸中的至少一个；第一LBT之后到最近可用的时域资源边界为起点的资源占用信息包括：占用时域资源个数、占用时间、频域资源大小、SL PRS重复发送的时间图样和次数、所述第一用户设备为至少一个第二用户设备分配的资源信息、所述第一用户设备为自身和至少一个第二用户设备分配的资源信息中的至少一个。

这里，还需要说明的是，第二用户设备为在直通链路上执行第一传输且不进行LBT的用户设备。

这里，还需要说明的是，所述第一用户设备为至少一个第二用户设备分配的资源信息；和/或，所述第一用户设备为自身和至少一个第二用户设备分配的资源信息，还可以被称为临近M个节点(即将)传输SL PRS的资源图样(pattern)组合，具体包括以下至少一种：

临近M1个用户设备(如RSU)的资源pattern组合，其中，N1个用户设备可以包括或不包括该第一用户设备；

临近M2个用户设备(如RSU)和M3个用户设备(如OBU)的资源pattern组合，其中，M3个用户设备可以包括或不包括该第一用户设备。

第一用户设备及临近的M4个用户设备(如OBU)的资源pattern组合。

其中，M1、M2、M3和M4均为正整数。

作为一个可选的实现方式，在所述第二指示信息指示所述定位信息的传输频段包括所述免许可频段和所述专用频段的情况下，所述第二指示信息还指示对应于所述专用频段的下述至少一项：

频段；

载波；

带宽部分BWP；

资源池；

时域资源；

频域资源。

作为一个可选的实现方式，在免许可频段上执行第一传输，包括：

也就是说，所述第一用户设备在执行第一LBT监听成功之后，使用免许可频段上的传输资源执行SL PRS的传输，或者，执行第一前导信号/信息、SL PRS传输的指示信息和用于定位的信息中的至少一个和SL PRS的传输。

这里，需要说明的是，第一用户设备为执行第一LBT的用户设备，如图5所示，在多个第一用户设备进行直通链路定位的情况下，每个第一用户设备分别执行第一LBT且监听成功之后，各个第一用户设备分别使用所述免许可频段上的传输资源执行所述第一传输。其中，图5中的UE1和UE2代表不同的第一用户设备。

作为一个具体的实现方式，使用所述免许可频段上的传输资源执行所述第一传输，包括：

也就是说，使用所述免许可频段上的传输资源执行所述第一传输包括：

第一用户设备占用多个传输资源执行第一传输，所述占用的连续两个资源之间的间隔不超过第一时间间隔；所述第一时间间隔小于LBT的最小监听时长，且所述第一时间间隔能够支持执行单次所述第一传输。

这里，需要说明的是，占用的连续两个资源之间的间隔即为未占用的资源，其中，未占用的资源用于第二用户设备进行资源选择，之后用于所述第二用户设备执行第一传输。

本具体实现方式中，第一用户设备执行第一LBT后，按照一定时间间隔、重复占用资源，用于执行第一传输，可以如图7所示，第一用户设备执行LBT之后，每间隔2个时域资源传输1次，单位时域资源长度小于法规要求的免许可频段的第一LBT的最小监听时长；且单位时域资源能够支持执行单次第一传输。还可以如图8所示，第一用户设备执行LBT之后，每个时域资源上均进行传输，每个时域资源上未进行传输的时域资源长度小于法规要求的免许可频段的第一LBT的最小监听时长，且未进行传输的时域资源能够支持执行单次第一传输。如此，未占用的资源，可以分配给其他UE使用，或者，其他UE选择资源进行传输使用。

本具体实现方式中，一者，将第一传输占用的连续两个传输资源之间的间隔设置为小于第一LBT的最小监听时间，如此，避免其他用户设备进行LBT监听成功，导致其他用户设备占用第一用户设备已占用的资源，造成资源碰撞；二者，将第一传输占用的连续两个传输资源之间的间隔设置为能够支持执行单次第一传输，如此，使得第一用户设备在自身占用的资源中，为与第一用户设备进行通信且不进行LBT监听的其他用户设备分配资源，或者，供与第一用户设备进行通信且不进行LBT监听的其他用户设备在这些未被使用的资源中选择传输资源，这样，实现直通链路定位高移动性条件下的低时延需求，避免多个SL PRS发送时间存在较大间隔、车辆快速移动出现位置造成定位误差增大的问题，同时可支持不同定位方式下资源需求，满足不同定位方式下定位信号交互的低时延需求。

作为一个可选的实现方式，如图6所示，在免许可频段上执行第一传输，包括：

这里，需要说明的是，分配的传输资源用于其他用户设备传输SL PRS或者反馈的SL PRS。

本可选的实现方式，实现了一个UE进行第一LBT后为多个UE提供分配的资源，实现车联网定位高移动性条件下的低时延需求，避免多个SL PRS发送时间存在较大间隔，车辆快速移动出现位置造成定位误差增大的问题，同时可支持不同定位方式下资源需求，满足不同定位方式下定位信号交互的低时延需求。

作为一个可选的实现方式，所述第一用户设备为自身和/或临近的至少一个第二用户设备分配的传输资源中，连续的两个传输资源之间的间隔不超过第一时间间隔；

这里，需要说明的是，未占用的资源即为占用的连续两个资源之间的间隔。

也就是说，所述第一用户设备为自身和/或临近的至少一个第二用户设备分配传输资源，包括：

所述分配的连续两个资源之间的间隔不超过第一时间间隔；所述第一时间间隔小于LBT的最小监听时间，并能够支持执行单次所述第一传输。

其中，占用的连续两个资源之间的间隔即为第一用户设备未分配的资源，该未分配的资源用于未获取分配资源的第二用户设备进行选择，之后用于所述第二用户设备执行第一传输。

如图9所示，本可选的具体实现方式为：第一用户设备执行第一LBT之后，按照每间隔2个时域资源传输1次配置，分配给自身以及其他相邻的若干个用户设备执行第一传输，其中，单位时域资源长度小于设备使用区域的法规要求的免许可频段LBT的最小监听时长。

如图10所述，本可选的具体实现方式还可以为：第一用户设备执行第一LBT之后，连续多个时域资源上的每个时域资源分配给自身以及其他相邻的若干个用户设备执行第一传输，每个时域资源上未进行传输的时域资源长度小于法规要求的免许可频段LBT的最小监听时长，且满足执行第一传输的需求。

本可选实现方式中，一者，将第一传输占用的连续两个传输资源之间的间隔设置为小于第一LBT的最小监听时间，如此，避免其他用户设备进行LBT监听成功，导致其他用户设备占用第一用户设备已占用的资源，造成资源碰撞；二者，将第一传输占用的连续两个传输资源之间的间隔设置为能够支持执行单次第一传输，如此，使得第一用户设备在自身占用的资源中，为与第一用户设备进行通信且不进行LBT监听的其他用户设备分配资源，这样，实现直通链路定位高移动性条件下的低时延需求，避免多个SL PRS发送时间存在较大间隔、车辆快速移动出现位置造成定位误差增大的问题，同时可支持不同定位方式下资源需求，满足不同定位方式下定位信号交互的低时延需求。

作为一个具体的实现方式，所述第一用户设备为自身和/或临近的至少一个第二用户设备分配传输资源，包括：

本申请实施例的直通链路定位方法，通过在免许可频段上执行包括SL PRS的第一传输，一者，使得用户设备能够对SL PRS进行测量，实现基于直通链路技术的定位，以支持无GNSS情况下的定位；二者，在免许可频段上执行第一传输，解决了直通链路专用频段受限，目前频谱分配/规划情况无法提供充足的频率资源的问题，实现了高精定位；三者，本申请实施例针对免许可频段上无法保证每个UE较低的介入时延的情况下，提出不同的资源分配方式，实现一个UE进行第一LBT后为多个UE提供分配的资源，实现直通链路定位高移动性条件下的低时延需求，避免由于不同UE各自进行LBT造成不同UE发送的多个SL PRS发送时间存在较大间隔、车辆快速移动出现位置造成定位误差增大的问题，同时可支持不同定位方式下资源需求，满足不同定位方式下定位信号交互的低时延需求。

如图11所示，本申请实施例还提供一种直通链路定位方法，应用于第二用户设备，该第一用户设备为应用于直通链路技术领域的典型应用场景(车联网应用场景)的用户设备，亦即，第一用户设备为支持直通链路定位的车联网通信设备，如：路侧设备(Road SideUnit，RSU)、OBU、VRU等。所述方法包括：

步骤1101，在免许可频段上执行第一传输，所述第一传输包括直通链路定位参考信号SL PRS传输。

在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

进一步地，作为另一个可选的实现方式，所述第一传输还包括：

第二前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

这里，需要说明的是，第二前导传输为第二前导信号/信息的传输；SL PRS传输的指示信息也可称为SL PRS传输的控制信息；用于定位的信息为SL PRS传输设备相关的定位信息，其中，SL PRS传输设备可以为第一用户设备。

具体的，所述第二前导传输满足以下要求的至少一项：

所述第二前导传输为前导序列；

所述第二前导传输时间小于或者等于时间门限值。

也就是说，第二用户设备可以不进行第二LBT监听，而根据第一用户设备指示占用时间的的资源内确定用于执行第一传输的传输资源。

具体的，如图6、图9和图10所示，所述第二用户设备在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输，包括：

具体的，如图7和图8所示，所述第二用户设备在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输，包括：

在选择的传输资源上执行所述第一传输。

这里，需要说明的是，第二用户设备指示的占用时间的资源包括但不限于占用的时间(Channel Occupation Time，COT)，也可以表示为占用时域资源个数。

作为一个可选的实现方式，所述第二用户设备在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输之前，还包括：

执行第二LBT，所述第二LBT监听时间小于第一LBT的最小监听时间；即第二用户设备仅发送短前导信息、执行短LBT、可以进行快速接入从而实现低时延的第一传输。

这里，还需要说明的是，第二用户设备与第一用户设备的区别在于，第二用户设备可以不执行LBT监听，而基于附近的第一用户设备指示的资源执行第一传输。因此，第二用户设备还可以实现第一用户设备的其他实施例(与LBT监听不相关)的过程，这里，为了避免重复，不再赘述。

如图12所示，本申请实施例还提供一种直通链路定位方法，应用于第三用户设备，所述方法包括：

步骤1201，在免许可频段上执行第一传输的接收，所述第一传输包括SL PRS传输；

步骤1202，对所述第一传输中的所述SL PRS进行测量。

本申请实施例的直通链路定位方法，在免许可频段上执行包括SL PRS传输的第一传输，并对第一传输中的SL PRS进行测量，如此，实现了基于直通链路技术的定位，解决了现有车联网定位主要依靠GNSS的局限性的问题，以及，直通链路专用频谱受限的问题，实现了直通链路的高精定位。

进一步地，作为一个可选的实现方式，所述方法还包括：

在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

进一步地，作为一个可选的实现方式，所述第一传输还包括以下至少一项：

前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

这里，需要说明的是，前导传输为第一前导传输或第二前导传输。其中，第一前导传输为第一前导信号/信息的传输，第一前导信号/信息为用于指示免许可频段定位资源的前导信息/信号；SL PRS传输的指示信息也可称为SL PRS传输的控制信息；用于定位的信息为SL PRS传输设备相关的定位信息，其中，SL PRS传输设备可以为第一用户设备。

这里，还需要说明的是，前导传输、SL PRS传输的指示信息传输和用于定位的信息传输的相关内容已在应用于第一用户设备的实施例中进行了说明，为了避免重复，这里不再赘述。

这里，还需要说明的是，所述第一前导传输包括以下至少一项：

系统信息；

广播信息；

同步信号；

同步信息；

定位信息。

所述第一前导传输的所述系统信息或所述广播信息，用于指示以下至少一项：

第一指示信息；

直接帧号DFN；

所述第一指示信息用于指示SL PRS的配置参数和/或第一LBT之后到最近可用的时域资源边界为起点的资源占用信息，包括下述至少一项：

序列类型；

序列索引；

梳齿尺寸；

占用时域资源个数；

占用时间；

频域资源大小；

SL PRS重复发送的时间图样和次数；

在所述第二指示信息指示所述定位信息的传输频段包括所述免许可频段和所述专用频段的情况下，所述第二指示信息还指示对应于所述专用频段的下述至少一项：

频段；

载波；

带宽部分BWP；

资源池；

时域资源；

频域资源。

进一步地，作为一个可选的实现方式，所述方法还包括：

这里，需要说明的是，在第二指示信息指示执行第一传输的用户设备不能作为锚节点时，所述第三用户设备能够确定相对执行第一传输的用户设备的位置。在第二指示信息指示执行第一传输的用户设备能够作为锚节点时，所述第三用户设备能够确定其绝对位置。

如图13所示，本申请实施例还提供一种直通链路定位装置，应用于第一用户设备，包括：

第一传输模块1301，用于在免许可频段上执行第一传输，所述第一传输包括直通链路定位参考信号SL PRS传输。

本申请实施例的直通链路定位装置，第一传输模块1301在免许可频段上执行包括SL PRS传输的第一传输，使得接收端的用户设备能够基于SL PRS进行基于直通链路技术的定位，解决了现有车联网定位主要依靠GNSS的局限性的问题，以及，直通链路专用频谱受限的问题，实现了直通链路的高精定位。

进一步地，所述装置还包括：

第二传输模块，用于在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

可选地，所述第一传输还包括以下至少一项：

第一前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

可选地，所述第一传输模块1301用于：在第一先听后说LBT监听成功之后，且在传输所述SL PRS之前，执行所述第一前导传输。

可选地，所述第一传输模块1301用于：按照以下至少一种方式执行所述第一前导传输：

在第一频域资源上单次或者重复执行所述第一前导传输；

可选地，所述第一频域资源包括以下至少一项：

以资源集为调度粒度的频域资源；

以子信道为调度粒度的频域资源；

以物理资源块PRB为调度粒度的频域资源；

以梳齿资源块为调度粒度的频域资源；

以频域资源组合为调度粒度的频域资源。

可选地，所述第一传输模块1301在时域上重复执行所述第一前导传输时，具体用于：

在时域上连续重复执行所述第一前导传输；

可选地，所述第一前导传输包括以下至少一项：

系统信息；

广播信息；

同步信号；

同步信息；

定位信息。

第一指示信息；

直接帧号DFN；

序列类型；

序列索引；

梳齿尺寸；

占用时域资源起点；

占用时域资源个数；

占用时间；

频域资源大小；

SL PRS重复发送的时间图样和次数；

频段；

载波；

带宽部分BWP；

资源池；

时域资源；

频域资源。

可选地，所述第一传输模块1301还用于：所述第一用户设备在执行第一LBT监听成功之后，使用所述免许可频段上的传输资源执行所述第一传输。

具体的，所述第一传输模块1301在使用所述免许可频段上的传输资源执行所述第一传输时，具体用于：

可选地，所述第一传输模块1301在免许可频段上执行第一传输时，具体用于：

在执行第一LBT监听成功之后，为自身和/或临近的至少一个第二用户设备分配传输资源，在所述免许可频段上执行第一传输，其中，第一传输包括为自身和/或邻近的至少一个第二用户设备分配的传输资源的指示信息。

具体的，所述第一传输模块1301为第一用户设备和/或临近的至少一个第二用户设备分配的传输资源中，连续的两个传输资源之间的间隔不超过第一时间间隔；

可选地，所述第一传输模块1301在用于为所述第一用户设备和/或临近的至少一个第二用户设备分配传输资源时，具体用于：

如图14所示，本申请实施例还提供一种直通链路定位装置，应用于第二用户设备，包括：

第一传输模块1401，用于在免许可频段上执行第一传输，所述第一传输包括直通链路定位参考信号SL PRS传输。

本申请实施例的直通链路定位装置，第一传输模块1401在免许可频段上执行包括SL PRS传输的第一传输，使得接收端的用户设备能够基于SL PRS进行基于直通链路技术的定位，解决了现有车联网定位主要依靠GNSS的局限性的问题，以及，直通链路专用频谱受限的问题，实现了直通链路的高精定位。

进一步地，所述装置还包括：

第二传输模块，用于在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

可选地，所述第一传输还包括以下至少一项：

第二前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

具体的，所述第二前导传输满足以下要求的至少一项：

所述第二前导传输为前导序列；

所述第二前导传输时间小于或者等于时间门限值。

可选地，所述第一传输模块1401在用于在免许可频段上执行第一传输时还用于：在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输。

所述第一传输模块1401在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输时具体用于：

所述第一传输模块1401在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输时还具体用于：

在选择的传输资源上执行所述第一传输。

所述第一传输模块1401在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输之前，还用于：

如图15所示，本申请实施例还提供一种直通链路定位装置，应用于第三用户设备，包括：

第一接收模块1501，用于在免许可频段上执行第一传输的接收；所述第一传输包括SL PRS传输；

测量模块1502，用于对所述第一传输中的所述SL PRS进行测量。

本申请实施例的直通链路定位装置，第一接收模块1501在免许可频段上执行包括SL PRS传输的第一传输，所述第一传输包括SL PRS传输；测量模块1502对第一传输中的SLPRS进行测量，如此，实现了基于直通链路技术的定位，解决了现有车联网定位主要依靠GNSS的局限性的问题，以及，直通链路专用频谱受限的问题，实现了直通链路的高精定位。

进一步地，所述装置还包括：

第二接收模块，用于在专用频段上接收以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

可选地，所述第一传输还包括以下至少一项：

前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

进一步地，所述装置还包括：

确定模块，用于根据对所述SL PRS的测量结果，确定所述第三用户设备相对执行所述第一传输的用户设备的位置，或者，确定所述第三用户设备的绝对位置。

如图16所示，本申请实施例还提供一种用户设备，包括收发机1610、存储器1620、处理器1600及存储在所述存储器1620上并了在所述处理器1600上运行的计算机程序，所述处理器1600执行所述计算机程序时实现如上所述的应用于第一用户设备的所述的直通链路定位方法实施例的各个过程，或者，如上所述的应用于第二用户设备的所述的直通链路定位方法实施例的各个过程，为了避免重复，这里不再赘述。

其中，在图16中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1600代表的一个或多个处理器和存储器1620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1610可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口1630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器1600负责管理总线架构和通常的处理，存储器1620可以存储处理器1600在执行操作时所使用的数据。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。

另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的直通链路定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，该计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

此外，需要指出的是，在本申请的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序或按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本申请的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本申请的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本申请的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本申请的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本申请，并且存储有这样的程序产品的存储介质也能构成本申请。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims

1.一种直通链路定位方法，其特征在于，应用于第一用户设备，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传输还包括以下至少一项：

第一前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述免许可频段上执行所述第一前导传输，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照以下至少一种方式执行所述第一前导传输：

在第一频域资源上单次或者重复执行所述第一前导传输；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一频域资源包括以下至少一项：

以资源集为调度粒度的频域资源；

以子信道为调度粒度的频域资源；

以物理资源块PRB为调度粒度的频域资源；

以梳齿资源块为调度粒度的频域资源；

以频域资源组合为调度粒度的频域资源。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在时域上重复执行所述第一前导传输，包括：

在时域上连续重复执行所述第一前导传输；

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一前导传输包括以下至少一项：

系统信息；

广播信息；

同步信号；

同步信息；

定位信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一前导传输的所述系统信息或所述广播信息，用于指示以下至少一项：

第一指示信息；

直接帧号DFN；

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息用于指示SL PRS的配置参数和/或第一LBT之后的资源占用信息，包括下述至少一项：

序列类型；

序列索引；

梳齿尺寸；

占用时域资源起点；

占用时域资源个数；

占用时间；

频域资源大小；

SL PRS重复发送的时间图样和次数；

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第二指示信息指示所述定位信息的传输频段包括所述免许可频段和所述专用频段的情况下，所述第二指示信息还指示对应于所述专用频段的下述至少一项：

频段；

载波；

带宽部分BWP；

资源池；

时域资源；

频域资源。

12.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在免许可频段上执行第一传输，包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，使用所述免许可频段上的传输资源执行所述第一传输，包括：

其中，所述第一时间间隔小于第一LBT的最小监听时间，

或者，所述第一时间间隔小于第一LBT的最小监听时间，并能够支持执行单次所述第一传输。

14.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，在免许可频段上执行第一传输，包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备为自身和/或临近的至少一个第二用户设备分配的传输资源中，连续的两个传输资源之间的间隔不超过第一时间间隔；

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一用户设备为自身和/或临近的至少一个第二用户设备分配传输资源，包括：

17.一种直通链路定位方法，其特征在于，应用于第二用户设备，所述方法包括：

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在专用频段上传输以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一传输还包括以下至少一项：

第二前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述第二前导传输满足以下要求的至少一项：

所述第二前导传输为前导序列；

所述第二前导传输时间小于或者等于时间门限值。

21.根据权利要求17或19所述的方法，其特征在于，在免许可频段上执行第一传输，包括：

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二用户设备在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输，包括：

23.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二用户设备在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输，包括：

在选择的传输资源上执行所述第一传输。

24.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述第二用户设备在临近的至少一个第一用户设备指示的占用时间的资源内确定传输资源，执行所述第一传输之前，还包括：

25.一种直通链路定位方法，其特征在于，应用于第三用户设备，所述方法包括：

对所述第一传输中的所述SL PRS进行测量。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在专用频段上接收以下至少一项：

免许可频段上的资源占用信息；

SL PRS传输的指示信息；

用于定位的信息。

27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述第一传输还包括以下至少一项：

前导传输；

SL PRS传输的指示信息传输；

用于定位的信息传输。

28.根据权利要求25至27中任一项所述的方法，所述方法还包括：

29.一种用户设备，包括收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并了在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至16中任一项所述的直通链路定位方法，或者，如权利要求17至24中任一项所述的直通链路定位方法，或者，如权利要求25至28中任一项所述的直通链路定位方法。

30.一种直通链路定位装置，其特征在于，应用于第一用户设备，包括：

31.一种直通链路定位装置，其特征在于，应用于第二用户设备，包括：

32.一种直通链路定位装置，其特征在于，应用于第三用户设备，包括：

第一接收模块，用于在免许可频段上执行第一传输的接收；所述第一传输包括SL PRS传输；

测量模块，用于对所述第一传输中的所述SL PRS进行测量。

33.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的直通链路定位方法，或者，如权利要求17至24中任一项所述的直通链路定位方法，或者，如权利要求25至28中任一项所述的直通链路定位方法。