CN117716711A

CN117716711A - 移动设备的行人模式

Info

Publication number: CN117716711A
Application number: CN202280052877.8A
Authority: CN
Inventors: J·巴蒂加; R·A·戈尔米; S·萨克塞纳; T·谷; A·V·桑塔纳姆
Original assignee: Qualcomm Inc
Current assignee: Qualcomm Inc
Priority date: 2021-08-05
Filing date: 2022-08-01
Publication date: 2024-03-15
Also published as: US11764898B2; US20230042723A1; WO2023014652A1

Abstract

一种由设备进行无线通信的方法包括：响应于重新评估定时器的开始来检测设备是否在室外环境中。该方法还包括响应于重新评估定时器的开始来确定设备的移动性水平。该方法还包括响应于设备在室外环境中和/或移动性水平超过门限值而启用车辆到万物(V2X)行人模式。

Description

移动设备的行人模式

对相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年8月5日提交的标题为“DYNAMICALLY ENABLED VEHICLE-TO-EVERYTHING(V2X)PEDESTRIAN MODE for Mobile DEVICES”的美国专利申请No.17/395,172的优先权，其公开内容通过引用整体明确地并入本文。

技术领域

本公开内容一般涉及无线通信，并且更具体地涉及动态地启用和禁用用于移动设备的车辆到万物(V2X)行人模式。

背景技术

已广泛地部署无线通信系统，以便提供诸如电话、视频、数据、消息和广播之类的各种电信服务。典型的无线通信系统可以使用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户进行通信的多址技术。这种多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。

在多种电信标准中已经采纳了这些多址技术，以提供使得不同无线设备能够在市级层面、国家层面、地区层面、并且甚至全球层面上进行通信的公共协议。示例电信标准是第五代(5G)新无线电(NR)。5GNR是由第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的连续移动宽带演进的一部分，以满足与时延、可靠性、安全性、可扩展性(例如，具有物联网(IoT))相关联的新要求以及其它要求。5GNR包括与增强型移动宽带(eMBB)、大规模机器型通信(mMTC)和超可靠低延时通信(URLLC)相关联的服务。5G NR的一些方面可以是基于第四代(4G)长期演进(LTE)标准的。存在对于5G NR技术的进一步改进的需求。此外，这些提高也可适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。

无线通信系统可以包括或提供对于各种类型的通信系统(诸如车辆相关的蜂窝通信系统(例如，蜂窝车辆到万物(CV2X)通信系统))的支持。车辆相关的通信系统可以由车辆使用以增加安全性并帮助防止车辆碰撞。关于恶劣天气、附近事故、道路状况和/或其它信息的信息可以经由车辆相关通信系统传送到驾驶员。在一些情形中，侧行链路用户设备(UE)(诸如车辆)可以使用设备到设备(D2D)无线链路上的D2D通信来彼此直接通信。这些通信可以被称为侧行链路通信。

随着对侧行链路通信的需求总体上增加，CV2X技术确切进入市场，并且支持CV2X通信的汽车的数量快速增长，预期CV2X网络变得越来越拥挤，尤其是对于峰值业务场景。因此，UE之间的冲突分配的机会可能增加。分配冲突可能阻止对冲突的UE传输中的至少一个传输的成功解码，并且在一些情况下，可以阻止所有冲突的UE传输被解码。出于安全原因，通常需要最小化冲突用户设备(UE)的半持久调度分配之间的重复冲突的持续时间或者最小化未来冲突的数量。

发明内容

在本公开内容的各方面，一种由设备进行无线通信的方法包括：响应于重新评估定时器的开始来检测设备是否在室外环境中。该方法还包括响应于重新评估定时器的开始来确定设备的移动性水平。该方法还包括响应于设备在室外环境中和/或移动性水平超过门限值而启用车辆到万物(V2X)行人模式。

本公开内容的其它方面涉及一种用于由具有存储器和耦合到所述存储器的一个或多个处理器的设备进行无线通信的装置。处理器被配置为响应于重新评估定时器的开始来检测所述装置是否在室外环境中中。处理器还被配置为响应于重新评估定时器的开始来确定设备的移动性水平。处理器还被配置为响应于设备在室外环境中和/或移动性水平超过门限值而启用车辆到万物(V2X)行人模式。

本公开内容的其它方面涉及一种用于由设备进行无线通信的装置，包括用于响应于重新评估定时器的开始来检测设备是否在室外环境中的单元。装置还包括用于响应于重新评估定时器的开始来确定设备的移动性水平的单元。装置还包括用于响应于设备在室外环境中和/或移动性水平超过门限值而启用车辆到万物(V2X)行人模式的单元。

本文的方面通常包括方法、装置、系统、计算机程序产品、非暂时性计算机可读介质、用户设备、基站、无线通信设备和处理系统，如本文参照附图和说明书所充分描述的以及如附图和说明书所示出的。

前述已经相当广泛地概述了根据本公开内容的示例的特征和技术优点，以便可以更好地理解下文的详细描述。将描述额外的特征和优点。所公开的概念和特定示例可以容易地用作用于修改或设计用于实现本公开内容的相同目的其它结构的基础。这样的等效构造不背离所附权利要求的范围。当结合附图考虑时，根据下文的描述，将更好地理解所公开的概念的特性(它们的组织和操作方法两者)以及相关联的优点。附图中的每个附图是出于说明和描述的目的来提供的，而不作为对权利要求的界限的限定。

附图说明

为了可以详细地理解本公开内容的上述特征，可以通过参考各方面(其中的一些方面是在附图中示出的)获得对上文简要概述的内容的更加具体的描述。然而，要注意的是，附图仅示出了本公开内容的某些典型的方面并且因此不被认为是对其范围的限制，因为说明书可以允许其它同等有效的方面。不同附图中的相同附图标记可以标识相同或相似的元素。

图1是示出无线通信系统和接入网络的示例的示意图。

图2A、2B、2C和2D是分别示出了第一第五代(5G)新无线电(NR)帧、5G NR子帧内的下行链路(DL)信道、第二5G NR帧和5G NR子帧内的上行链路(UL)信道的示例的示意图。

图3是示出接入网络中的基站和用户设备(UE)的示例的示意图。

图4是根据本公开内容的各个方面的车辆到万物(V2X)系统的示例的示意图。

图5是示出根据本公开内容的各方面的具有路侧单元(RSU)的车辆到万物(V2X)系统的示例的框图。

图6是示出根据本公开内容的各个方面的侧行链路(SL)通信方案的示图。

图7是示出根据本公开内容的各个方面的用于确定是否启用行人模式的决策过程的流程图。

图8是示出根据本公开内容的各个方面的用于确定设备是否在室外和接近车辆交通的决策过程的流程图。

图9是示出根据本公开内容的各个方面的用于设置重新评估定时器的决策过程的流程图。

图10是示出根据本公开内容的各个方面的例如由设备执行的示例过程的流程图。

具体实施方式

在下文中参考附图更充分地描述了本公开内容的各个方面。但是，本公开内容可以以多种不同的形式来体现，以及不应解释为受限于贯穿本公开内容给出的任何具体的结构或功能。而是，提供这些方面以使得本公开内容将是透彻的和完整的，以及将向本领域技术人员完整地传达本公开内容的保护范围。基于教导，本领域技术人员应当认识到，本公开内容的范围旨在涵盖所公开的公开内容的任何方面，无论该方面是独立于本公开内容的任何其它方面来实现的还是与任何其它方面结合地实现的。例如，使用所阐述的任何数量的方面，可以实现装置或者可以实践方法。此外，本公开内容的保护范围旨在覆盖这种装置或方法，这种装置或方法可以通过使用其它结构、功能、或者除所阐述的本公开内容的各个方面的结构和功能、或不同于所阐述的本公开内容的各个方面的结构和功能来实现。应当理解，所公开的本公开内容的任何方面可以由权利要求的一个或多个元素来体现。

现在将参考各种装置和技术呈现电信系统的几个方面。这些装置和技术将在以下详细描述中描述，并且通过各种框、模块、组件、电路、步骤、过程、算法等等(统称为“元素”)在附图中示出。这些元素可以是使用硬件、软件或者其组合来实现的。这样的元素是实现为硬件还是软件取决于特定的应用和对整个系统所施加的设计约束。

应当注意，虽然使用通常与5G以及之后的无线技术相关联的术语来描述各方面，但本公开内容的各方面也可应用于基于其它代的通信系统，例如并且包括3G和/或4G技术。

在蜂窝通信网络中，无线设备通常可以经由一个或多个网络实体(诸如基站或调度实体)来彼此通信。一些网络可以支持设备到设备(D2D)通信，其使得能够使用设备之间的直接链路(例如，不通过基站、中继器或另一节点)来发现附近设备以及与附近设备进行通信。D2D通信可以启用网状网络和设备到网络中继功能。D2D技术的一些示例包括蓝牙配对、Wi-Fi直连、Miracast和LTE-D。D2D通信还可以被称为点对点(P2P)或侧行链路通信。

D2D通信可以使用经许可或非许可频带来实现。另外，D2D通信可以避免涉及去往和来自基站的路由的开销。因此，D2D通信可以提高吞吐量、减少时延和/或提高能量效率。

D2D通信的类型可以包括车辆到万物(V2X)通信。V2X通信可以帮助自主车辆彼此通信。例如，自主车辆可以包括多个传感器(例如，光检测和测距(Li DAR)、雷达、相机等)。在大多数情况下，自主车辆的传感器是视线传感器。相比之下，V2X通信可以允许自主车辆在非视线情况下彼此通信。

侧行链路(SL)通信是指在无需隧穿通过基站(BS)和/或核心网络的情况下的用户设备(UE)之间的通信。侧行链路通信可以在物理侧行链路控制信道(PSCCH)和物理侧行链路共享信道(PSSCH)上进行通信。PSCCH和PSSCH类似于基站和UE之间的下行链路(DL)通信中的物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理下行链路共享信道(PDSCH)。例如，PSCCH可以携带侧行链路控制信息(SCI)，并且PSSCH可以携带侧行链路数据(例如，用户数据)。每个PSCCH与对应的PSSCH相关联，其中PSCCH中的SCI可以携带用于相关联的PSSCH中的侧行链路数据传输的预留和/或调度信息。侧行链路通信的用例可以包括车辆对万物(V2X)、工业IoT(IIoT)和/或NR-lite等。

蜂窝车辆到万物(V2X)技术具有改善通勤安全的应用。然而，常规蜂窝V2X技术不能充分解决与行人有关的安全问题。如今，街道上的几乎每个人都具有移动设备，诸如移动手持机或启用蜂窝的可穿戴设备。在该假设下，可以增加V2X覆盖的密度以提高安全性。

不幸的是，总是在移动设备上运行V2X栈(诸如行人模式)不合理地增加那些设备的电池消耗。也就是说，运行V2X栈(例如，启用行人模式)操作更多的基带和射频(RF)组件。期望当用户可能不在车辆附近时减少常规蜂窝操作的包络。另一方面，期望移动用户根据他们的环境或其它相关情况在他们的设备上手动打开和关闭V2X栈将是非常不方便和不现实的。此外，总是发送V2X信号的移动设备可能不必要地对V2X频谱进行应变。可以通过允许设备在仅发送模式下操作而不接收任何通信来减少功耗。

根据本公开内容的各方面，用于动态地启用或禁用行人模式的框架检测何时启用行人模式以及启用行人模式将有益多长时间。该解决方案通过检测移动用户何时开始步行或跑步来确定何时启用行人模式将是有益的。运动检测可以在来自运动协处理器、位置引擎和/或由配对的蓝牙可穿戴设备验证的类似信息的帮助下发生。替代地，解决方案可以例如通过感测背景噪声水平来检测移动用户从室内位置切换到室外位置。可以利用设备在地图上的位置的在线查找来重新确认信息。例如，查找可以指示设备在道路附近，指示设备在外部。背景噪声可以指示设备从平静环境移动到繁忙环境，然后移动到活动环境。应当启用行人模式的其它指示包括没有无线局域网(WLAN)连接的设备或设备在多个全球导航卫星系统(GNSS)设备(例如，全球定位系统(GPS)卫星)的覆盖范围内。例如，当检测到设备在室外但不在汽车中时，也可以启用行人模式，汽车可以具有其自己的专用V2X栈。

在本公开内容的其它方面中，在始终开启状态下操作的用户设备(UE)的音频系统可以检测紧急情况。紧急情况可以由识别遇险的声音(诸如汽车碰撞或爆炸)来检测。在这些方面，移动用户可以选择有助于道路安全网状系统，所述道路安全网状系统可以依赖于服务层信息经由V2X用户上的多个“跳跃”来传播。换句话说，用户可以选择参与自组织网状网络。

本公开内容的一些方面确定何时禁用行人模式。例如，当确定重新评估定时器到期并且不满足启用标准时，可以禁用行人模式。当确定设备在室内或远离车辆时，可以禁用行人模式。当确定用户正在已经配备有专用V2X系统的汽车中驾驶时，可以禁用行人模式。

本公开内容的技术改善了在具有用于通勤安全的非常密集的V2X覆盖、在没有太多益处的情况下不合理地耗尽电池电力的固定移动设备以及未充分利用移动设备通常支持的复杂系统的独特交互的之间的权衡。可以提供对具有V2X收发机的移动装置和车辆的最大可能数量的益处。除了常规蜂窝技术之外，本公开内容的技术还可以利用具有蜂窝V2X(CV2X)支持的设备。

图1是示出无线通信系统和接入网络100的示例的示意图。无线通信系统(其还被称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104、演进型分组核心(EPC)160、以及另一核心网络190(例如，5G核心(5GC))。基站102可以包括宏小区(高功率蜂窝基站)和/或小型小区102’(低功率蜂窝基站)。宏小区包括基站。小型小区102‘包括毫微微小区、微微小区和微小区。

被配置用于4G LTE(被统称为演进型通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(E-UTRAN))的基站102可以通过回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160对接。针对5G NR(统称为下一代RAN(NG-RAN))配置的基站102可以通过回程链路184与核心网络190接口连接。除其它功能外，基站102可以执行以下功能中的一个或多个功能：对用户数据的传输、无线电信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如，切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分配、NAS节点选择、同步、无线电接入网(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位和对警告消息的传递。基站102可以通过回程链路134(例如，X2接口)彼此直接或间接地(例如，通过EPC 160或核心网络190)通信。回程链路134可以是有线的或无线的。

基站102可以与UE 104进行无线地通信。每个基站102可以为各自的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可能存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区102’可以具有与一个或多个宏基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110’。包括小型小区和宏小区两者的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括家庭演进型节点B(eNB)(HeNB)，其可以向被称为闭合用户群(CSG)的受限制群组提供服务。在基站102和UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(还被称为反向链路)传输和/或从基站102到UE104的下行链路(DL)(还被称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入和多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以是通过一个或多个载波的。基站102/UE 104可以使用在用于在每个方向上的传输的高达Yx兆赫兹(MHz)(x个分量载波)的载波聚合中分配的高达每载波Y MHz(例如，5、10、15、20、100、400等MHz)带宽的频谱。载波可以是或可以不是彼此相邻的。对载波的分配可以是关于DL和UL不对称的(例如，与UL相比，针对DL可以分配更多或更少的载波)。分量载波可包括主分量载波和一个或多个辅分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)并且辅分量载波可以被称为辅小区(SCell)。

某些UE 104可以使用设备到设备(D2D)通信链路158相互通信。D2D通信链路158可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路158可以使用一个或多个侧行链路信道，例如，物理侧行链路广播信道(PSBCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)以及物理侧行链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种无线D2D通信系统，诸如，FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、紫蜂、基于IEEE 802.11标准的Wi-Fi、LTE或NR。

无线通信系统还可以包括Wi-Fi接入点(AP)150，其经由在5GHz非许可频谱中的通信链路154与Wi-Fi站(STA)152进行通信。当在非许可频谱中通信时，STA 152/AP 150可以在通信之前执行空闲信道评估(CCA)以便确定信道是否可用。

小型小区102’可以在许可和/或非许可频谱中进行操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区102’可以采用NR并且使用与由Wi-Fi AP 150所使用的相同的5GHz非许可频谱。小型小区102’(在非许可频谱中采用NR)可以提高对接入网的覆盖和/或增加接入网的容量。

基站102，无论是小型小区102'还是大型小区(例如，宏基站)，都可以包括eNB、gNodeB(gNB)或另一种类型的基站。一些基站(诸如gNB 180)可以在传统的sub6 GHz频谱中操作，在毫米波(mmWave)频率和/或近mmWave频率中操作，与UE 104相通信。当gNB 180在mmWave或近mmWave频率中操作时，gNB 180可以被称为mmWave基站。极高频(EHF)是电磁频谱的射频(RF)的一部分。EHF具有30GHz至300GHz的范围和在1毫米和10毫米之间的波长。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmWave可以向下扩展至具有100毫米的波长的3GHz的频率。超高频(SHF)频带在3GHz和30GHz之间延伸，也被称为厘米波。使用毫米波/近毫米波无线电频带(例如，3GHz-300 GHz)的通信具有极高的路径损耗和较短的距离。毫米波基站180可以利用与UE 104的波束成形182，以补偿极高的路径损耗和短距离。

基站180可以在一个或多个发射方向182’向UE 104发送经波束成形的信号。UE104可以在一个或多个接收方向182”上从基站180接收经波束成形的信号。UE 104还可以在一个或多个发射方向上向基站180发射经波束成形的信号。基站180可以在一个或多个接收方向上接收来自UE 104的经波束成形的信号。基站180/UE 104可以执行波束训练以确定针对基站180/UE 104中的每者的最佳接收和发送方向。基站180的发送和接收方向可以相同或可以不相同。UE 104的发射和接收方向可以相同或可以不相同。

EPC 160可以包括移动性管理实体(MME)162、其它MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170和分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与家庭用户服务器(HSS)174通信。MME162是处理在UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。一般来说，MME 162提供承载和连接管理。所有的用户互联网协议(IP)分组是通过服务网关166来传送的，服务网关166本身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其它功能。PDN网关172和BM-SC 170被连接到IP服务176。IP服务176可以包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流传输服务和/或其它IP服务。BM-SC 170可以提供针对MBMS用户服务供应和递送的功能。BM-SC 170可以用作用于内容提供商MBMS传输的进入点，可以用于在公共陆地移动网(PLMN)中授权和发起MBMS承载服务，并且可以用于调度MBMS传输。MBMS网关168可以被用于将MBMS业务分配给属于广播特定服务的多播广播单频网(MBSFN)区域的基站102，并且可以负责会话管理(开始/停止)和收集演进型MBMS(eMBMS)相关的收费信息。

核心网络190可以包括接入和移动性管理功能(AMF)192、其它AMF 193、会话管理功能(SMF)194和用户平面功能(UPF)195。AMF 192可以与统一数据管理(UDM)196通信。AMF192是处理UE 104和核心网络190之间的信令的控制节点。通常，AMF192提供服务质量(QoS)流和会话管理。所有用户互联网协议(IP)分组是通过UPF 195发送的。UPF 195提供UE IP地址分配以及其它功能。UPF 195被连接到IP服务197。IP服务197可以包括因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流传输服务和/或其它IP服务。

基站102还可以被称为gNB、节点B、演进型节点B(eNB)、接入点、基站收发机站、无线电基站、无线电收发机、收发机功能单元、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)、发送和接收点(TRP)、或者某种其它适当的术语。基站102为UE 104提供去往EPC 160或核心网络190的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、笔记本电脑、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如MP3播放器)、照相机、游戏主控台、平板电脑、智能设备、可穿戴设备、车辆、电表、气泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、传感器/执行器、显示器或任何其它类似功能设备。一些UE 104可以被称为IoT设备(例如，停车表、气泵、烤面包机、车辆、心脏监视器等)。UE 104也可以被称为站、移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端、或某种其它合适的术语。

再次参考图1，在某些方面中，诸如UE 104的设备可以包括行人模式组件199，其被配置为响应于重新评估定时器的开始来检测设备是否在室外环境中。行人模式组件199还可以被配置为响应于重新评估定时器的开始来确定设备的移动性水平。行人模式组件199可以被配置为响应于设备被检测到在室外环境中和/或移动性水平超过门限值而启用车辆到万物(V2X)行人模式。

尽管以下描述可能聚焦于关于5G NR的蜂窝V2X通信，但其可适用于其它类似领域，诸如LTE、LTE-A、CDMA、GSM和其它无线技术。

图2A是示出5G/NR帧结构内的第一子帧的示例的图200。图2B是示出5G NR子帧内的DL信道的示例的图230。图2C是示出5G NR帧结构内的第二子帧的示例的图250。图2D是示出5GNR子帧内的UL信道的示例的图280。5G/NR帧结构可以是频分双工(FDD)(其中，针对特定的子载波集合(载波系统带宽)，在子载波集合内的子帧专用于DL或UL)，或者可以是时分双工(TDD)(其中，针对特定的子载波集合(载波系统带宽)，在子载波集合内的子帧专用于DL和UL二者)。在通过图2A、2C所提供的示例中，5G/NR帧结构被假设为TDD，其中子帧4被配置有时隙格式28(其中大多数为DL)，其中D是DL，U是UL，并且X是可在DL/UL之间灵活使用的，并且子帧3被被配置有时隙格式34(其中大多数为UL)。虽然子帧3、4分别被示为具有时隙格式34、28，但是任何特定子帧可以被配置有各种可用的时隙格式0-61中的任何时隙格式。时隙格式0、1分别是全DL、全UL。其它时隙格式2-61包括DL、UL和灵活符号的混合。UE通过所接收的时隙格式指示符(SFI)而被配置为具有时隙格式(通过DL控制信息(DCI)动态地配置，或者通过无线电资源控制(RRC)信令半静态地/静态地配置)。要注意的是，以下描述也适用于为TDD的5G NR帧结构。

其它无线通信技术可能具有不同的帧结构和/或不同的信道。帧(10ms)可以被划分为10个大小相等的子帧(1ms)。每个子帧可以包括一个或多个时隙。子帧也可以包括微时隙，微时隙可以包括7、4或2个符号。每个时隙可能包含7或14个符号，取决于时隙配置。对于时隙配置0，每个时隙可以包括14个符号，以及对于时隙配置1，每个时隙可以包括7个符号。DL上的符号可以是循环前缀(CP)OFDM(CP-OFDM)符号。上行链路上的符号可以是CP-OFDM符号(用于高吞吐量场景)或者离散傅立叶变换(DFT)扩展OFDM(DFT-s-OFDM)符号(也称为单载波频分多址(SC-FDMA)符号)(用于功率受限场景；仅限于单个流传输)。子帧内的时隙的数量基于时隙配置和数字方案(numerology)。对于时隙配置0，从0到5的不同数字方案μ分别允许每子帧有1、2、4、8、16和32个时隙。对于时隙配置1，0到2的不同数字方案分别允许每子帧有2、4和8个时隙。相应地，对于时隙配置0和数字方案μ，有14个符号/时隙和2μ个时隙/子帧。子载波间隔和符号长度/持续时间是数字方案的函数。子载波间隔可以等于2^μ*15kHz，其中，μ是数字方案0到5。因此，数字方案μ＝0具有15kHz的子载波间隔，并且数字方案μ＝5具有480kHz的子载波间隔。符号长度/持续时间与子载波间隔成反比。图2A-2D提供了每时隙具有14个符号的时隙配置0以及每子帧具有1个时隙的数字方案μ＝0的示例。子载波间隔为15kHz，符号持续时间大约为66.7μs。

资源网格可以表示帧结构。每个时隙包括资源块(RB)(也称为物理RB(PRB))，RB包括12个连续的子载波。资源栅格被划分为多个资源元素(RE)。每个RE携带的比特数取决于调制方案。

如在图2A中所示出的，RE中的一些RE携带针对UE的参考(导频)信号(RS)。RS可以包括解调RS(DM-RS)(对于一种特定的配置，被指示为Rx，其中100x是端口号，但其它DM-RS配置也是可能的)和用于UE处的信道估计的信道状态信息参考信号(CSI-RS)。RS还可以包括波束测量RS(BRS)、波束细化RS(BRRS)和相位跟踪RS(PT-RS)。

图2B示出了帧的子帧内的各种DL信道的示例。物理下行链路控制信道(PDCCH)在一个或多个控制信道元素(CCE)内携带DCI，每个CCE包括九个RE组(REG)，每个REG包括OFDM符号中的四个连续RE。主同步信号(PSS)可以在帧中的特定子帧的符号2内。UE 104使用PSS来确定子帧/符号定时和物理层标识。辅同步信号(SSS)可以在帧的特定子帧的符号4内。SSS被UE用来确定物理层小区标识组号和无线电帧定时。基于物理层标识和物理层小区标识组号，UE可以确定物理小区标识符(PCI)。基于PCI，UE可以确定上述DM-RS的位置。携带主信息块(MIB)的物理广播信道(PBCH)可以与PSS和SSS被逻辑地成组以形成同步信号(SS)/PBCH块。MIB提供系统带宽中的RB的数量和系统帧编号(SFN)。物理下行链路共享信道(PDSCH)携带用户数据、未通过PBCH发送的广播系统信息(例如系统信息块(SIB))和寻呼消息。

如图2C所示，RE中的一些RE携带用于基站处的信道估计的DM-RS(针对一种特定配置，其被指示为R，但是其它DMRS配置是可能的)。UE可以发送用于物理上行链路控制信道(PUCCH)的DM-RS和用于物理上行链路共享信道(PUSCH)的DM-RS。PUSCH DM-RS可以在PUSCH的前一个或两个符号中发送。在不同的配置中，可以根据发送了短PUCCH还是长PUCCH并且根据使用的特定PUCCH格式，来发送PUCCH DM-RS。尽管未示出，UE可以发送探测参考信号(SRS)。SRS可以由基站用于信道质量估计，以实现在UL上的频率相关的调度。

图2D示出了帧的子帧内的各种UL信道的示例。可以如在一个配置中指示地来定位PUCCH。PUCCH携带上行链路控制信息(UCI)，例如，调度请求、信道质量指示符(CQI)、预编码矩阵指示符(PMI)、秩指示符(RI)和混合自动重传请求(HARQ)确认/否定确认(ACK/NACK)反馈。PUSCH携带数据，并且还可以用于携带缓冲器状态报告(BSR)、功率余量报告(PHR)和/或UCI。

图3是在接入网络中基站310与UE 350相通信的框图。在DL中，可以将来自EPC 160的IP分组提供给控制器/处理器375。控制器/处理器375实现层3和层2功能性。层3包括无线电资源控制(RRC)层，以及层2包括服务数据适配协议(SDAP)层、分组数据汇聚协议(PDCP)层、无线电链路控制(RLC)层和介质访问控制(MAC)层。控制器/处理器375提供：与以下各项相关联的RRC层功能：系统信息(例如，MIB、SIB)的广播、RRC连接控制(例如，RRC连接寻呼、RRC连接建立、RRC连接修改、以及RRC连接释放)、无线接入技术(RAT)间移动性、以及用于UE测量报告的测量配置；与以下各项相关联的PDCP层功能：报头压缩/解压缩、安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)、以及切换支持功能；与以下各项相关联的RLC层功能：上层分组数据单元(PDU)的传输、通过混合自动重传(ARQ)的纠错、RLC服务数据单元(SDU)的串接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段、以及RLC数据PDU的重新排序；以及与以下各项相关联的MAC层功能：在逻辑信道与传输信道之间的映射、MAC SDU到传输块(TB)上的复用、MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置、以及逻辑信道优先化。

发送(TX)处理器316和接收(RX)处理器370实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。包括物理(PHY)层的层1可以包括对传输信道的错误检测、对传输信道的前向纠错(FEC)编码/解码、交织、速率匹配、到物理信道上的映射、对物理信道的调制/解调、以及MIMO天线处理。TX处理器316基于各种调制方案(例如，二进制相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移相键控(M-PSK)、M阶正交幅度调制(M-QAM))，来处理到信号星座的映射。然后可以将经编码和调制的符号分成并行流。然后，每个流可以被映射到OFDM子载波，在时域和/或频域被与参考信号(例如，导频)复用，并且然后使用快速傅里叶逆变换(IFFT)被组合在一起，以产生携带时域OFDM符号流的物理信道。OFDM流被空间预编码以产生多个空间流。来自信道估计器374的信道估计可用于确定编码和调制方案，以及用于空间处理。可以从由UE 350发送的参考信号和/或信道状态反馈导出信道估计。每个空间流可以接着经由单独的发射机318TX被提供给不同的天线320。每个发射机318TX可以利用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在UE 350处，每个接收机354RX通过其相应的天线352来接收信号。每个接收机354RX对调制到RF载波上的信息进行恢复并将信息提供给接收(RX)处理器356。TX处理器368和RX处理器356实现与各种信号处理功能相关联的层1功能。RX处理器356可以对信息执行空间处理以恢复去往UE 350的任何空间流。如果多个空间流以UE 350为目的地，则其可以由RX处理器356组合成单个OFDM符号流。RX处理器356然后使用快速傅立叶变换(FFT)来将OFDM符号流从时域转换到频域。频域信号包括针对OFDM信号的每个子载波的单独的OFDM符号流。通过确定由基站310发送的最有可能的信号星座图点来对在每个子载波上的符号和参考信号进行恢复和解调。这些软判决可以是基于由信道估计器358所计算出的信道估计的。然后软决策被解码和解交织以恢复由基站310在物理信道上最初发送的数据和控制信号。然后将数据和控制信号提供给实现层3和层2功能的控制器/处理器359。

控制器/处理器359可以与用于存储程序代码和数据的存储器360相关联。存储器360可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器359提供在传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩和控制信号处理，以恢复来自EPC 160的IP分组。控制器/处理器359还负责使用ACK和/或NACK协议的错误检测以支持HARQ操作。

与结合由基站310进行的DL传输所描述的功能类似，控制器/处理器359提供：与以下各项相关联的RRC层功能：系统信息(例如，MIB、SIB)获取、RRC连接和测量报告；与以下各项相关联的PDCP层功能：报头压缩/解压缩和安全性(加密、解密、完整性保护、完整性验证)；与以下各项相关联的RLC层功能：上层PDU的传送、通过ARQ的纠错、RLC SDU的串接、分段和重组、RLC数据PDU的重新分段和RLC数据PDU的重新排序；以及与以下各项相关联的MAC层功能：在逻辑信道与传输信道之间的映射、MAC SDU到TB上的复用、对MAC SDU从TB的解复用、调度信息报告、通过HARQ的纠错、优先级处置和逻辑信道优先化。

TX处理器368可以使用信道估计器358从基站310发送的参考信号或反馈中导出的信道估计，以便选择适当的编码和调制方案和促进空间处理。可以经由单独的发射机354TX来将由TX处理器368生成的空间流提供给不同的天线352。每个发射机354TX可以利用相应的空间流来调制RF载波以用于传输。

在基站310处以与结合UE 350处的接收机功能所描述的方式类似的方式来处理UL传输。每个接收机318RX通过其相应的天线320接收信号。每个接收机318RX对调制到RF载波上的信息进行恢复并且将信息提供给RX处理器370。

控制器/处理器375可以与用于存储程序代码和数据的存储器376相关联。存储器376可以被称为计算机可读介质。在UL中，控制器/处理器375提供在传输信道与逻辑信道之间的解复用、分组重组、解密、报头解压缩、控制信号处理，以恢复来自UE 350的IP分组。来自控制器/处理器375的IP分组可以提供给EPC 160。控制器/处理器375还负责使用ACK和/或NACK协议的错误检测以支持HARQ操作。

TX处理器368、RX处理器356和控制器/处理器359中的至少一者可以被配置为执行与图1的行人模式组件199有关的各方面。在一些方面中，UE 104、350可包括用于检测的单元、用于确定的单元、用于启用的单元、用于调整的单元、用于扫描的单元、和/或用于禁用的单元。这样的单元可以包括结合图1和3描述的UE 104、350的一个或多个组件。

图4是根据本公开内容的各个方面的包括V2X通信的设备到设备(D2D)通信系统400的示意图。例如，D2D通信系统400可以包括V2X通信(例如，与第二UE 451通信的第一UE450)。在一些方面中，第一UE 450和/或第二UE 451可以被配置为在经许可射频频谱和/或共享射频频谱中进行通信。共享射频频谱可以是非许可的，因此多个不同的技术可以使用共享射频频谱进行通信，包括新无线电(NR)、LTE、高级LTE、授权辅助接入(LAA)、专用短程通信(DSRC)、MuLTEFire、4G等。上述技术列表被认为是说明性的，并不意味着穷举。

D2D通信系统400可以使用NR无线电接入技术。当然，可以使用其它无线电接入技术，诸如LTE无线电接入技术。在D2D通信(例如，V2X通信或车辆对车辆(V2V)通信)中，UE450、UE 451可以在不同的移动网络运营商(MNO)的网络上。每个网络可以在其自己的射频频谱中操作。例如，到第一UE 450(例如，Uu接口)的空中接口可以在与第二UE 451的空中接口不同的一个或多个频带上。第一UE 450和第二UE 451可以例如经由PC5接口经由侧行链路分量载波进行通信。在一些示例中，MNO可以在经许可射频频谱和/或共享射频频谱(例如，5GHz射频频谱带)中调度UE 450、451之间或之中的侧行链路通信。

共享射频频谱可以是非许可的，因此不同的技术可以使用共享射频频谱进行通信。在一些方面，UE 450、UE 451之间或之中的D2D通信(例如，侧行链路通信)不由MNO调度。D2D通信系统400还可以包括第三UE 452。

例如，第三UE 452可以在(例如，第一MNO的)第一网络410或另一网络上操作。第三UE 452可以与第一UE 450和/或第二UE 451进行D2D通信。第一基站420(例如，gNB)可以经由下行链路(DL)载波432和/或上行链路(UL)载波442与第三UE 452进行通信。DL通信可以使用各种DL资源(例如，DL子帧(图2A)和/或DL信道(图2B))。可以使用各种UL资源(例如，UL子帧(图2C)和UL信道(图2D))经由UL载波442来执行UL通信。

第一网络410在第一频谱中操作，并且包括至少与第一UE 450通信的第一基站420(例如，gNB)，例如，如图1-3中所描述的。第一基站420(例如，gNB)可以经由DL载波430和/或UL载波440与第一UE 450进行通信。DL通信可以使用各种DL资源(例如，DL子帧(图2A)和/或DL信道(图2B))。可以使用各种UL资源(例如，UL子帧(图2C)和UL信道(图2D))经由UL载波440来执行UL通信。

在一些方面中，第二UE 451可以在与第一UE 450不同的网络上。在一些方面中，第二UE 451可以在(例如，第二MNO的)第二网络411上。第二网络411可以在第二频谱(例如，不同于第一频谱的第二频谱)中操作，并且可以包括与第二UE 451进行通信的第二基站421(例如，gNB)，例如，如图1-3中所描述的。

第二基站421可以经由DL载波431和UL载波441与第二UE 451进行通信。DL通信是经由DL载波431使用各种DL资源(例如，DL子帧(图2A)和/或DL信道(图2B))来执行的。UL通信是经由UL载波441使用各种UL资源(例如，UL子帧(图2C)和/或UL信道(图2D))来执行的。

在常规系统中，第一基站420和/或第二基站421向UE指派用于设备到设备(D2D)通信(例如，V2X通信和/或V2V通信)的资源。例如，资源可以是UL资源池，这两个资源都是正交的(例如，一个或多个频分复用(FDM)信道)和非正交的(例如，每个信道中的码分复用(CDM)/资源扩展多址(RSMA))。第一基站420和/或第二基站421可以经由PDCCH(例如，更快的方法)或RRC(例如，较慢的方法)来配置资源。

在一些系统中，每个UE 450、451自主地选择用于D2D通信的资源。例如，每个UE450、UE 451可以在感测窗口期间感测和分析信道占用。UE 450、UE 451可以使用感测信息来从感测窗口中选择资源。如所讨论的，一个UE 451可以辅助另一UE 450执行资源选择。提供辅助的UE 451可以被称为接收机UE或伙伴UE，其可以潜在地通知发射机UE 450。发射机UE 450可以经由侧行链路通信向接收UE 451发送信息。

D2D通信(例如，V2X通信和/或V2V通信)可以经由一个或多个侧行链路载波470、480来执行。例如，一个或多个侧行链路载波470、480可以包括一个或多个信道，诸如物理侧行链路广播信道(PSBCH)、物理侧行链路发现信道(PSDCH)、物理侧行链路共享信道(PSSCH)和物理侧行链路控制信道(PSCCH)。

在一些示例中，侧行链路载波470、480可以使用PC5接口来操作。第一UE 450可以经由第一侧行链路载波470向一个或多个(例如，多个)设备(包括向第二UE 451)进行发送。第二UE 451可以经由第二侧行链路载波480向一个或多个(例如，多个)设备(包括向第一UE450)进行发送。

在一些方面，UL载波440和第一侧行链路载波470可以被聚合以增加带宽。在一些方面，第一侧行链路载波470和/或第二侧行链路载波480可以(与第一网络410)共享第一频谱和/或(与第二网络411)共享第二频谱。在一些方面，侧行链路载波470、480可以在非许可/共享射频频谱中操作。

在一些方面，侧行链路载波上的侧行链路通信可以发生在第一UE 450和第二UE451之间。在一些方面，第一UE 450可以经由第一侧行链路载波470与包括第二UE 451的一个或多个(例如，多个)设备执行侧行链路通信。例如，第一UE 450可以经由第一侧行链路载波470向多个设备(例如，第二和第三UE 451、452)发送广播传输。第二UE 451(例如，以及其它UE)可以接收这样的广播传输。另外地或替代地，第一UE 450可以经由第一侧行链路载波470向多个设备(例如，第二和第三UE 451、452)发送多播传输。第二UE 451和/或第三UE452(例如，以及其它UE)可以接收这样的多播传输。多播传输可以是无连接的或面向连接的。多播传输也可以被称为组播传输。

此外，第一UE 450可以经由第一侧行链路载波470向诸如第二UE 451的设备发送单播传输。第二UE 451(例如，以及其它UE)可以接收这样的单播传输。另外地或替代地，第二UE 451可以经由第二侧行链路载波480执行与包括第一UE 450的一个或多个(例如，多个)设备的侧行链路通信。例如，第二UE 451可以经由第二侧行链路载波480向多个设备发送广播传输。第一UE 450(例如，以及其它UE)可以接收这样的广播传输。

在另一示例中，第二UE 451可以经由第二侧行链路载波480向多个设备(例如，第一和第三UE 450、452)发送多播传输。第一UE 450和/或第三UE 452(例如，以及其它UE)可以接收这样的多播传输。此外，第二UE 451可以经由第二侧行链路载波480向诸如第一UE450的设备发送单播传输。第一UE 450(例如，以及其它UE)可以接收这样的单播传输。第三UE 452可以以类似的方式进行通信。

在一些方面，例如，第一UE 450与第二UE 451之间的侧行链路载波上的此类侧行链路通信可以在不具有用于此类通信的MNO分配资源(例如，与侧行链路载波470、480相关联的资源块(RB)、时隙、频带和/或信道的一个或多个部分)和/或不调度此类通信的情况下发生。侧行链路通信可以包括业务通信(例如，数据通信、控制通信、寻呼通信和/或系统信息通信)。此外，侧行链路通信可以包括与业务通信(例如，用于先前接收的业务通信的反馈信息的传输)相关联的侧行链路反馈通信。侧行链路通信可以采用具有至少一个反馈符号的至少一个侧行链路通信结构。侧行链路通信结构的反馈符号可以针对可以在设备(例如，第一UE 450、第二UE 451和/或第三UE 452)之间的设备到设备(D2D)通信系统400中传送的任何侧行链路反馈信息进行分配。如所讨论的，UE可以是车辆(例如，UE 450、451)、移动设备(例如，452)或另一类型的设备。在一些情况下，UE可以是特殊UE，诸如路侧单元(RSU)。

图5示出了根据本公开内容的各方面的具有路侧单元(RSU)的车辆到万物(V2X)系统的示例。如图5所示，V2X系统500包括发射机UE 504经由侧行链路传输512向RSU 510和接收UE 502发送数据。另外或替代地，RSU 510可以经由侧行链路传输512向发射机UE 504发送数据。RSU 510可以经由UL传输514将从发射机UE 504接收的数据转发到蜂窝网络(例如，gNB)508。gNB 508可以经由DL传输516将从RSU 510接收的数据发送到其它UE 506。RSU 510可以与交通基础设施(例如，交通灯、灯杆等)结合。例如，如图5所示，RSU 510是定位在道路520的一侧的交通信号。另外或替代地，RSU 510可以是独立单元。

图6是示出根据本公开内容的各个方面的侧行链路(SL)通信方案的示图。诸如网络100之类的网络中的诸如UE 104之类的UE可以采用方案600。在图6中，x轴表示时间，y轴表示频率。CV2X信道可以用于3GPP版本16和以上。

在方案600中，将共享的射频频带601被划分为频率上的多个子信道或频率子带602(被示为602_S0,602_S1,602_S2)和时间上的多个侧行链路帧604(被示为604a、604b、604c、604d)，以用于侧行链路通信。频带601可以在任何适当的频率处。频带601可以具有任何适当的带宽(BW)，并且可以被划分为任何适当数量的频率子带602。频率子带602的数量可以取决于侧行链路通信BW需求。

每个侧行链路帧604包括每个频率子带602中的侧行链路资源606。图例605指示侧行链路资源606内的侧行链路信道的类型。在一些情况下，可以在相邻频率子带602之间指定频率间隙或保护频带，例如，以减轻相邻频带干扰。侧行链路资源606可以具有与NR侧行链路资源基本相似的结构。例如，侧行链路资源606可以包括频率上的多个子载波或RB以及时间上的多个符号。在一些实例中，侧行链路资源606可以具有在大约一毫秒(ms)到大约20ms之间的持续时间。每个侧行链路资源606可以包括PSCCH 610和PSSCH 620。可以在时间和/或频率上复用PSCCH 610和PSSCH 620。PSCCH 610可以用于控制信道(CCH)的一部分，其中第二部分作为共享信道分配的一部分到达。在图6的示例中，对于每个侧行链路资源606，PSCCH 610位于侧行链路资源606的起始符号期间，并占用对应频率子带602的一部分，并且PSSCH 620占用侧行链路资源606中的剩余时频资源。在一些实例中，侧行链路资源606还可以包括物理侧行链路反馈信道(PSFCH)，例如，位于侧行链路资源606的结束符号期间。通常，可以在侧行链路资源606内复用PSCCH 610、PSSCH 620和/或PSFCH。

PSCCH 610可以携带SCI 660和/或侧行链路数据。根据侧行链路应用，侧行链路数据可以具有各种形式和类型。例如，当侧行链路应用是V2X应用时，侧行链路数据可以携带V2X数据(例如，车辆位置信息、行驶速度和/或方向、车辆传感测量等等)。替代地，当侧行链路应用是IIoT应用时，侧行链路数据可以携带IIoT数据(例如，传感器测量、设备测量、温度读数等)。PSFCH可以用于携带反馈信息，例如，针对在较早侧行链路资源606中接收的侧行链路数据的HARQ ACK/NACK。

在NR侧行链路帧结构中，资源池608中的侧行链路帧604可以在时间上是连续的。侧行链路UE(例如，UE 104)可以在SCI 660中包括针对稍后的侧行链路帧604中的侧行链路资源606的预留。因此，另一侧行链路UE(例如，同一新无线非许可(NR-U侧行链路系统中的UE)可以在资源池608中执行SCI感测，以确定侧行链路资源606是可用还是被占用。例如，如果侧行链路UE检测到指示针对侧行链路资源606的预留的SCI，则侧行链路UE可以避免在保留的侧行链路资源606中进行发送。如果侧行链路UE确定没有检测到的针对侧行链路资源606的预留，则侧行链路UE可以在侧行链路资源606中进行发送。这样，SCI感测可以帮助UE识别目标频率子带602，以预留用于侧行链路通信，并避免与NR侧行链路系统中的另一侧行链路UE的系统内冲突。在一些方面，UE可以被配置有用于SCI感测或监测的感测窗口，以减少系统内冲突。

在一些方面，侧行链路UE可以被配置有频率跳变模式。就这一点而言，侧行链路UE可以从一个侧行链路帧604中的一个频率子带602跳变到另一侧行链路帧604中的另一频率子带602。在所示的图6的示例中，在侧行链路帧604a期间，侧行链路UE在位于频率子带602_S2中的侧行链路资源606中发送SCI 660，以在位于频率子带602_S1中的下一个侧行链路帧604b中预留侧行链路资源606。类似地，在侧行链路帧604b期间，侧行链路UE在位于频率子带602_S1中的侧行链路资源606中发送SCI 662，以在位于频率子带602_S1的下一个侧行链路帧604c中预留侧行链路资源606。在侧行链路帧604c期间，侧行链路UE在位于频率子带602_S1中的侧行链路资源606中发送SCI 664，以在位于频率子带602_S0的下一个侧行链路帧604d中预留侧行链路资源606。在侧行链路帧604d期间，侧行链路UE在位于频率子带602_S0中的侧行链路资源606中发送SCI 668。SCI 668可以在稍后的侧行链路帧604中预留侧行链路资源606。

SCI还可以指示调度信息和/或标识下一个侧行链路资源606的目标接收方侧行链路UE的目的地标识符(ID)。因此，侧行链路UE可以监测由其它侧行链路UE发送的SCI。在检测到侧行链路资源606中的SCI时，侧行链路UE可以基于目的地ID来确定侧行链路UE是否是目标接收机。如果侧行链路UE是目标接收机，则侧行链路UE可以继续接收并解码由SCI所指示的侧行链路数据。在一些方面，多个侧行链路UE可以在不同频率子带中(例如，经由频分复用(FDM))，在侧行链路帧604中同时传送侧行链路数据。例如，在侧行链路帧604b中，一对侧行链路UE可以使用频率子带S2中的侧行链路资源606来传送侧行链路数据，而另一对侧行链路UE可以使用频率子带S1中的侧行链路资源606来传送侧行链路数据。

在一些方面，方案600用于同步侧行链路通信。即，侧行链路UE可以在时间上是同步的，并且在符号边界、侧行链路资源边界(例如，侧行链路帧604的开始时间)方面是对齐的。例如，侧行链路UE可以基于从侧行链路UE接收的侧行链路同步信号块(SSB)和/或当在BS的覆盖内时从BS(例如，BS102和/或310)接收的NR-U SSB，来以各种形式执行同步。在一些方面，当在服务BS的覆盖内时，侧行链路UE可以被预配置有频带601中的资源池608。资源池608可以包括多个侧行链路资源606。BS可以利用指示频带601和/或子带602中的资源的资源池配置和/或与侧行链路帧604相关联的定时信息来配置侧行链路UE。在一些方面，方案600包括模式2RRA(例如，支持可以用于覆盖外的侧行链路UE或部分覆盖侧行链路UE的自主无线电资源分配(RRA))。

不幸的是，总是在移动设备上运行V2X栈(诸如行人模式)不合理地增加那些设备的电池消耗。也就是说，运行V2X栈(例如，启用行人模式)操作更多的基带和射频(RF)组件。将期望当用户可能不在车辆附近时减少常规蜂窝操作的包络。另一方面，将期望移动用户根据他们的环境或其它相关情况在他们的设备上手动打开和关闭V2X栈将是非常不方便和不现实的。此外，总是发送V2X信号的移动设备可能不必要地对V2X频谱进行应变。可以通过允许设备在仅发送模式下操作而不接收任何通信来减少功耗。

在本公开内容的其它方面中，在始终开启状态下操作的用户设备(UE)的音频系统可以检测紧急情况。紧急情况可以通过识别遇险的声音(诸如汽车碰撞或爆炸)来检测。在这些方面，移动用户可以选择有助于道路安全网状系统，所述道路安全网状系统可以依赖于服务层信息经由V2X用户上的多个“跳跃”来传播。换句话说，用户可以选择参与自组织网状网络。

动态V2X启用/禁用可以通过设备上的系统的互通来实现。这样的系统可以包括运动协处理器、GNSS接收机、配对的可穿戴设备、WLAN无线电系统和/或始终在线的音频处理器。

图7是示出根据本公开内容的各个方面的用于确定是否启用行人模式的决策过程700的流程图。用于评估是否启用行人模式的过程700在框702处开始。在框702之后，过程700在框704处确定设备是否在任何车辆外部或附近。如果确定设备不在任何车辆的外部或附近，则过程700返回到框702。如果确定设备在车辆外部或附近，则过程700将该信息输入到决策引擎706。从框702，过程700还继续到框708，其中检测用户是否正在跑步或步行发生。决策引擎706接收关于是否检测到步行或跑步的信息。例如，蓝牙连接的可穿戴设备可以将该类型的信息提供给决策引擎706。决策引擎706还接收关于在框710处是否存在任何蜂窝车辆到万物(CV2X)业务的信息。例如，设备可以通过检测来自这些车辆的CV2X业务来检测存在其它车辆。

如果来自决策引擎706的输出指示应启用行人模式，或在框712处检测到路侧紧急情况，则过程700接着在框714处确定用户是否正在驾驶。如果确定用户未正在驾驶，并且或者来自决策引擎706的输出指示应启用行人模式，或者检测到路侧紧急情况，则在框716启用行人模式。

在框718处，过程700确定是否重新开始评估。也就是说，在框716处，基于行人模式决策来设置重新评估定时器。在一些方面，三种类型的定时器值是可能的。关于重新评估定时器的更多细节将参考图9和10来描述。一旦重新评估定时器到期，过程700就返回到框702。在本公开内容的一些方面，机器学习(ML)模块720确定重新评估定时器的时间量，而不是选择三个定时器值中的一个定时器值。也就是说，可以基于设备的环境和其它相关情况来设置更具体的定时器值。

图8是示出根据本公开内容的各个方面的用于确定设备是否在室外和接近车辆交通的决策过程的流程图。图8示出了图7的框704的附加细节。设备800(例如，UE)中的控制器检测在时间802是否存在车辆业务。例如，设备800可以包括可以检测车辆交通模式的始终开启音频处理器。如果检测到车辆业务，则在时间804，控制器确定WLAN连接是否丢失。在时间802和804处的确定在不存在与这些确定相关联的功率损失的意义上是“自由”的。

如果两个自由确定都指示设备800可以在车辆外部和附近，则在时间806处，控制器可以发起GNSS搜索以定位卫星。如果定位了门限数量的卫星(在该示例中为四个卫星)，则设备800可以发起进一步的活动以确定其是否在车辆外部和附近。在时间808处，控制器可以对外部服务执行数据呼叫。例如，设备800可以执行对地图的查找以评估设备800是否在车辆附近。例如，诸如‘How Loud’的云服务可以基于车辆交通指示设备800距离考虑该位置的典型环境噪声的交通有多远。在时间806和808处的确定在存在与这些确定相关联的功率损失的意义上是不“自由”的。

在框810处，设备800的控制器确定在时间802-808处的测试中的三个或更多个测试是否为肯定的。如果测试中的三个或更多个测试是肯定的，则在框814处，设备800确定其在车辆交通外部和附近。如果测试中的少于三个测试是肯定的，则在框816处，设备800确定其在车辆交通内部或远离车辆交通。当然，门限可以设置为除三个之外的值。

在框810处从决策输出的假肯定可以影响可能的功率节省。因此，机器学习模型812可以随时间改善性能。机器学习模型812可以考虑周围噪声分贝、WLAN失去服务的分钟数、检测到的卫星数量以及数据呼叫的结果。机器学习模型812基于这些参数进行学习，并且自适应地使控制器或多或少有攻击性。

图9是示出根据本公开内容的各个方面的用于设置重新评估定时器的决策过程900的流程图。关于图7的框718讨论重新评估时间。在框902处，确定UE是否处于运动中(例如，携带UE的行人正在跑步或步行)。传感器可以辅助该过程。如果确定UE处于运动中，则在框904处，确定UE是否在室外。室外检测可以根据例如关于图8描述的过程。

如果检测到UE在室外，则在框906处，启用具有长持续时间的重新评估定时器。在一些实现方式中，长持续时间是十分钟。因此，在图7的框718处，控制器在框702处重新开始评估之前等待十分钟。返回图9，如果UE未被确定为室外，则过程继续到框908，其中确定检测到的卫星的数量是否大于门限量(例如，图9的示例中的四个卫星)。在框908处的确定产生关于UE是否在室外的更多置信度，以防止通过太频繁地重新评估来浪费功率。如果检测到多于门限数量的卫星，则在框910处，将重新评估定时器设置为中间值，例如七分钟。

如果在框908处检测到少于门限数量的卫星，则在框912处，确定在过去Z分钟内是否已经接收到蜂窝V2X通信。参数Z可以具有例如5分钟或10分钟的值。可以确定在处于行人模式时从另一车辆听到多长时间。如果其小于Z分钟，则在框914为重新评估定时器设置短持续时间。例如，在一些实现方式中，短持续时间可以是五分钟。如果在框912处确定时间超过Z分钟，则在框916处，确定周围道路噪声是否超过门限。例如，可以确定周围噪声的峰均比是否高，可能指示车辆交通的存在。如果UE靠近具有快速通过的汽车的道路，而GPS信号例如由树木阻挡，则可能发生这种情况。如果周围噪声具有高峰均比，则在框918处，重新评估定时器被设置为长持续时间。如果确定周围噪声不具有高峰均比，则在框914处重新评估定时器被设置为短持续时间。

在框902处，如果确定UE不处于运动中，则在框920处，确定UE是否在室外。如果UE在室外，则在框922处，确定在过去的Z分钟内是否已经接收到CV2X通信。如果已经小于Z分钟，则在框924处，将重新评估定时器设置为中等持续时间。如果在框922处已经确定时间超过Z分钟，则在框926处，确定周围噪声是否具有高峰均比。如果确定周围噪声具有高峰均比，则在框928处，将重新评估定时器设置为长持续时间。否则，在框930，重新评估定时器被设置为短持续时间。

如果在框920处UE未被确定为室外，则在框932处，确定UE是否已经在过去的Z分钟内接收到CV2X通信。如果已经小于Z分钟，则在框934处，将重新评估定时器设置为短持续时间。否则，在框936处，禁用重新评估定时器。例如，该过程可以等待直到下一跑步或行走的触发(例如，在图7的框708处)。

根据本公开内容的各方面，当UE或V2X接收机的音频子系统推断没有拥塞或者没有邻域中的多个汽车实体的存在时，可以在每次时将扫描减少到资源块(RB)的子集。在其它方面，可以每100ms将扫描减少到子帧的子集。该技术是有帮助的，因为设备保持相同的传输周期性资源达大约50次传输(例如，在不拥塞状态中大约五秒)。在本公开内容的一些方面中，当设备可见时，激活或去激活行人模式的角色可以委托给路侧单元(RSU)。

本公开内容的技术改善了在具有用于通勤安全的非常密集的V2X覆盖、在没有太多益处的情况下不合理地耗尽电池电力的固定移动设备以及未充分利用移动设备通常支持的复杂系统的独特交互的之间的权衡。

在一些情况下，可以比必要更频繁地启用行人模式。例如，用户可以从室内移动到具有来自远距离高速公路的交通噪声的大的开放空间。这种情况可能导致不必要的电池消耗。

根据本公开内容的各方面，可以提供对具有V2X收发机的移动设备和车辆的最大可能数量的益处。除了常规蜂窝技术之外，本公开内容的技术还可以利用具有蜂窝V2X(CV2X)支持的设备。

随着与应用处理器和/或传感器相关的设备上能力的发展，可以获得来自相机、显示器亮度传感器等的附加信息以检测用户环境中的变化。这样的进步可以增强调制解调器上下文感知框架，并且动态地确定何时启用或禁用车辆对行人的能力。机器学习模型还可以提高门限和时间值。

图10是示出根据本公开内容的各个方面的例如由设备执行的示例过程1000的流程图。示例过程1000是动态地启用和禁用移动设备的车辆到万物(V2X)行人模式的示例。过程1000的操作可以由设备(例如，UE 104)来实现。

在框1002处，设备响应于重新评估定时器的开始来检测其是否在室外环境中。例如，UE(例如，使用天线352、接收机/发射机354、接收处理器356、发送处理器368、存储器360和/或控制器/处理器359)可以检测设备是否在室外环境中中。设备可以通过感测背景噪声水平或利用设备在地图上的位置的在线查找来检测其是否在室外环境中。例如，查找可以指示设备在道路附近，指示设备在外面。背景噪声可以指示设备从平静环境移动到繁忙环境，然后移动到活动环境。应当启用行人模式的其它指示包括没有无线局域网(WLAN)连接的设备或设备在多个全球导航卫星系统(GNSS)设备(例如，全球定位系统(GPS)卫星)的覆盖范围内。

在框1004处，用户设备(UE)响应于重新评估定时器的开始来确定设备的移动性水平。例如，UE(例如，使用控制器/处理器359和/或存储器360)可以确定移动性水平。诸如GPS传感器或加速度计的传感器可以辅助该过程。

在框1006处，用户设备(UE)响应于设备在室外环境中和/或移动性水平超过门限值而启用车辆到万物(V2X)行人模式。例如，UE(例如，使用控制器/处理器359和/或存储器360)可以启用行人模式。例如，如关于图7所指出的，如果确定用户未正在驾驶，并且或者来自决策引擎706的输出指示应启用行人模式，或者检测到路侧紧急情况，则在框716启用行人模式。

在以下编号的条款中描述了实施方式示例。

1、一种由设备进行无线通信的方法，包括：

响应于重新评估定时器的开始，检测所述设备是否在室外环境中；

响应于所述重新评估定时器的所述开始，确定所述设备的移动性水平；以及

响应于所述设备在所述室外环境中和/或所述移动性水平超过门限值而启用车辆到万物(V2X)行人模式。

2、根据条款1所述的方法，还包括：响应于检测到紧急状况而启用所述V2X行人模式。

3、根据条款1或2所述的方法，还包括：基于所述设备是否在所述室外环境中和/或所述移动性水平是否超过所述门限值来调整所述重新评估定时器的持续时间。

4、根据前述条款中任一项所述的方法，还包括：基于自接收V2X消息以来的时间长度来调整所述重新评估定时器的所述持续时间。

5、根据前述条款中任一项所述的方法，还包括：基于由所述设备感测的周围噪声的水平来调整所述重新评估定时器的所述持续时间。

6、根据前述条款中任一项所述的方法，还包括：在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息，所述子集是基于自接收V2X消息以来的时间长度来确定的。

7、根据前述条款中任一项所述的方法，还包括：在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息，所述子集是基于由所述设备感测的周围噪声的水平来确定的。

8、根据前述条款中任一项所述的方法，其中，所述设备包括用户设备(UE)。

9、根据前述条款中任一项所述的方法，还包括：当所述重新评估定时器到期时，响应于所述设备不在所述室外环境中，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式。

10、根据前述条款中任一项所述的方法，还包括：当所述重新评估定时器到期时，响应于所述移动性水平小于所述门限值，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式。

11、一种用于由设备进行的无线通信的装置，包括：

存储器；以及

耦合到所述存储器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为：

12、根据条款11所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：响应于检测到紧急状况而启用所述V2X行人模式。

13、根据条款11或12所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于所述设备是否在所述室外环境中和/或所述移动性水平是否超过所述门限值来调整所述重新评估定时器的持续时间。

14、根据条款11-13中任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于自接收V2X消息以来的时间长度来调整所述重新评估定时器的所述持续时间。

15、根据条款11-14中任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于由所述设备感测的周围噪声的水平来调整所述重新评估定时器的所述持续时间。

16、根据条款11-15中任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息，所述子集是基于自接收V2X消息以来的时间长度来确定的。

17、根据条款11-16中任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息，所述子集是基于由所述设备感测的周围噪声的水平来确定的。

18、根据条款11-17中任一项所述的装置，其中，所述设备包括用户设备(UE)。

19、根据条款11-18中任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：当所述重新评估定时器到期时，响应于所述设备不在所述室外环境中，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式。

20、根据条款11-19中任一项所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：当所述重新评估定时器到期时，响应于所述移动性水平小于所述门限值，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式。

21、一种用于由设备进行的无线通信的装置，包括：

用于响应于重新评估定时器的开始，检测所述设备是否在室外环境中的单元；

用于响应于所述重新评估定时器的所述开始，确定所述设备的移动性水平的单元；以及

用于响应于所述设备在所述室外环境中和/或所述移动性水平超过门限值而启用车辆到万物(V2X)行人模式的单元。

22、根据条款21所述的装置，还包括：用于响应于检测到紧急状况而启用所述V2X行人模式的单元。

23、根据条款21或22所述的装置，还包括：用于基于所述设备是否在所述室外环境中和/或所述移动性水平是否超过所述门限值来调整所述重新评估定时器的持续时间的单元。

24、根据条款21-23中任一项所述的装置，还包括：用于基于自接收V2X消息以来的时间长度来调整所述重新评估定时器的所述持续时间的单元。

25、根据条款21-24中任一项所述的装置，还包括：用于基于由所述设备感测的周围噪声的水平来调整所述重新评估定时器的所述持续时间的单元。

26、根据条款21-25中任一项所述的装置，还包括：用于在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息的单元，所述子集是基于自接收到V2X消息以来的时间长度来确定的。

27、根据条款21-26中任一项所述的装置，还包括：用于在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息的单元，所述子集是基于由所述设备感测的周围噪声的水平来确定的。

28、根据条款21-27中任一项所述的装置，其中，所述设备包括用户设备(UE)。

29、根据条款21-28中任一项所述的装置，还包括：用于当所述重新评估定时器到期时，响应于所述设备不在所述室外环境中，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式的单元。

30、根据条款21-29中任一项所述的装置，还包括：用于当所述重新评估定时器到期时，响应于所述移动性水平小于所述门限值，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式的单元。

上述公开内容提供了说明和描述，但不旨在是详尽的或将各方面限制为公开的精确形式。按照以上公开内容，可以进行修改和变型，或者可以从对各方面的实践中获得修改和变型。

如所使用的，术语“组件”旨在被广义地解释为硬件、固件、和/或硬件和软件的组合。如所使用的，处理器是利用硬件、固件、和/或硬件和软件的组合来实现的。

结合门限描述了一些方面。如所使用的，根据上下文，满足门限可以指代值大于门限、大于或等于门限、小于门限、小于或等于门限、等于门限、不等于门限等等。

将显而易见的是，所描述的系统和/或方法可以以不同形式的硬件、固件以及硬件和软件的组合来实现。用于实现这些系统和/或方法的实际专用控制硬件或软件代码不限于这些方面。因此，在不引用特定软件代码的情况下描述了系统和/或方法的操作和行为，要理解的是，软件和硬件可以被设计为至少部分地基于描述来实现系统和/或方法。

尽管在权利要求书中阐述了和/或在说明书中公开了特征的特定组合，但是这些组合并不是旨在限制各个方面的公开内容。事实上，可以以没有在权利要求书中具体记载和/或在说明书中具体公开的方式来组合这些特征中的许多特征。尽管下面列出的每个从属权利要求可能直接仅依赖于一个权利要求，但是各个方面的公开内容包括每个从属权利要求与权利要求集合中的每个其它权利要求的组合。提及项目列表“中的至少一个”的短语指的是这些项目的任何组合，包括单个成员。举例而言，“以下各项中的至少一项：a、b或c”旨在涵盖a、b、c、a-b、a-c、b-c和a-b-c、以及与相同元素的倍数的任意组合(例如，a-a、a-a-a、a-a-b、a-a-c、a-b-b、a-c-c、b-b、b-b-b、b-b-c、c-c和c-c-c或者a、b和c的任何其它排序)。

使用的任何元素、动作或指令都不应当被解释为关键的或必要的，除非明确地如此描述。此外，如所使用的，冠词“一(a)”和“一(an)”旨在包括一个或多个项目，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。此外，如所使用的，术语“集合”和“群组”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、无关项目、相关项目和无关项目的组合、和/或类似项目)，并且可以与“一个或多个”可互换地使用。在仅旨在一个项目的情况下，使用短语“仅一个”或类似语言。此外，如所使用的，术语“具有(has)”、“具有(have)”、“具有(having)”和/或类似术语旨在是开放式术语。进一步地，短语“基于”旨在意指“至少部分地基于”，除非另外明确说明。

Claims

1.一种由设备进行的无线通信的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于检测到紧急状况而启用所述V2X行人模式。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所述设备是否在所述室外环境中和/或所述移动性水平是否超过所述门限值来调整所述重新评估定时器的持续时间。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于自接收V2X消息以来的时间长度来调整所述重新评估定时器的所述持续时间。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：基于由所述设备感测的周围噪声的水平来调整所述重新评估定时器的所述持续时间。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息，所述子集是基于自接收到V2X消息以来的时间长度来确定的。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息，所述子集是基于由所述设备感测的周围噪声的水平来确定的。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述设备包括用户设备(UE)。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述重新评估定时器到期时，响应于所述设备不在所述室外环境中，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述重新评估定时器到期时，响应于所述移动性水平小于所述门限值，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式。

11.一种用于由设备进行的无线通信的装置，包括：

存储器；以及

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：响应于检测到紧急状况而启用所述V2X行人模式。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于所述设备是否在所述室外环境中和/或所述移动性水平是否超过所述门限值来调整所述重新评估定时器的持续时间。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于自接收V2X消息以来的时间长度来调整所述重新评估定时器的所述持续时间。

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于由所述设备感测的周围噪声的水平来调整所述重新评估定时器的所述持续时间。

16.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息，所述子集是基于自接收V2X消息以来的时间长度来确定的。

17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息，所述子集是基于由所述设备感测的周围噪声的水平来确定的。

18.根据权利要求11所述的装置，其中，所述设备包括用户设备(UE)。

19.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：当所述重新评估定时器到期时，响应于所述设备不在所述室外环境中，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式。

20.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：当所述重新评估定时器到期时，响应于所述移动性水平小于所述门限值，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式。

21.一种用于由设备进行的无线通信的装置，包括：

22.根据权利要求21所述的装置，还包括：用于响应于检测到紧急状况而启用所述V2X行人模式的单元。

23.根据权利要求21所述的装置，还包括：用于基于所述设备是否在所述室外环境中和/或所述移动性水平是否超过所述门限值来调整所述重新评估定时器的持续时间的单元。

24.根据权利要求23所述的装置，还包括：用于基于自接收V2X消息以来的时间长度来调整所述重新评估定时器的所述持续时间的单元。

25.根据权利要求23所述的装置，还包括：用于基于由所述设备感测的周围噪声的水平来调整所述重新评估定时器的所述持续时间的单元。

26.根据权利要求21所述的装置，还包括：用于在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息的单元，所述子集是基于自接收到V2X消息以来的时间长度来确定的。

27.根据权利要求21所述的装置，还包括：用于在分配的时间和/或频率资源的子集上扫描V2X消息的单元，所述子集是基于由所述设备感测的周围噪声的水平来确定的。

28.根据权利要求21所述的装置，其中，所述设备包括用户设备(UE)。

29.根据权利要求21所述的装置，还包括：用于当所述重新评估定时器到期时，响应于所述设备不在所述室外环境中，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式的单元。

30.根据权利要求21所述的装置，还包括：用于当重新评估定时器到期时，响应于所述移动性水平小于所述门限值，禁用所述车辆到万物(V2X)行人模式的单元。