CN115799946A - 一种半自动线材压线方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种半自动线材压线方法，属于电子线材加工技术领域。本方法利用步进电机驱动固定在直线滑台模组上的治具待卡线槽移动到第二压头正下方、利用两个第一推拉式电磁铁驱动第一压头挤压改制镊子夹紧单根线、利用第二推拉式电磁铁驱动第二压头将被夹紧的单根线压入胶件端子的卡槽内；本方法的主要步骤包括开机和参数设置及复位、胶件端子上料及固定、选线上料、夹紧压线、治具移位，还包括治具复位、治具松开及胶件端子翻面后固定和治具松开取料两个步骤，本发明可避免人工找胶件端子上的对应卡槽位，操作上具有半自动功能，具有降低人工劳动强度和提高工作效率等优点。

Description

一种半自动线材压线方法

技术领域

本发明涉及电子线材加工技术领域，具体而言，涉及一种半自动线材压线方法。

背景技术

多芯屏蔽线被加工成可互换线缆前，需先将多芯屏蔽线整合到胶件端子上，再经过剖线、注塑、对接通用接头和再注塑等工序可加工成可互换线缆，公开号为CN209591797U的专利公开的一种压线装置，其中连接器安放于限位槽内，对线块铰接于底座上表面，对线块上设有用于固定芯线的若干线槽，使用时对线块置于连接器正上方，人工先将单根线卡入对线块的线槽内，后驱动压线组件把芯线压入连接器，但这种设备需要操作者先拿对应颜色的单根线，然后再在对线块上找准对应卡槽位，这种操作既耗费时间，又容易因疲劳出错。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种半自动线材压线方法，本发明所要解决的技术问题是如何避免人工找胶件端子上的对应卡槽位和降低人工劳动强度及提高工作效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种半自动线材压线方法，包括如下步骤：

开机、参数设置及复位：装置通电后，根据多芯屏蔽线的规格选择对应程序或设置相应参数，启动复位程序使装置复位；

胶件端子上料及固定：人工向后拉拉杆，移动卡板向后移动，人工将胶件端子放入治具上的固定卡板和移动卡板之间，松开拉杆，弹簧使移动卡板夹紧胶件端子；

选线上料：按照压线顺序，人工识别单根线的颜色和粗细，双手分别捏住多芯屏蔽线中对应待压的单根线的根部和尾部并将待压线拉直，将待压的单根线置于两个改制镊子头部夹取区域内；

夹紧压线：两个第一推拉式电磁铁得电驱动第一压头向前移动挤压改制镊子，被置于两个改制镊子头部夹取区域内的单根线被夹紧，第二推拉式电磁铁得电驱动第二压头将被夹紧的单根线压入胶件端子对应槽内，第二推拉式电磁铁失电，第二压头上升，第一推拉式电磁铁失电，改制镊子松开；

治具移位：步进电机通过联轴器驱动直线滑台模组上治具移动，使胶件端子上的下一个线槽置于第二压头正下方。

进一步的，在经过多次执行治具移位后，还包括治具复位步骤：

治具复位：步进电机通过联轴器驱动直线滑台模组上治具移动，使治具移动到初始状态位。

进一步的，在完成胶件端子上层卡槽压装后，还包括治具松开、胶件端子翻面后固定步骤：

治具松开、胶件端子翻面后固定：人工向后拉拉杆，移动卡板向后移动，手动将胶件端子翻面，再将将胶件端子放入治具上的固定卡板和移动卡板之间，松开拉杆，弹簧使移动卡板夹紧胶件端子。

进一步的，在完成胶件端子压装后，还包括治具松开取料步骤：

治具松开取料：人工向后拉拉杆，移动卡板向后移动，人工将压好线的胶件端子取出，松开拉杆，移动卡板向前移动。

进一步的，实现压线方法的装置包括安装架、固定在安装架后下方的步进电机、固定在安装架前下方的直线滑台模组、连接步进电机和直线滑台模组的联轴器、设置在直线滑台模组上的治具、固定在安装架侧上方的两个第一推拉式电磁铁、设置在第一推拉式电磁铁上的第一压头、固定在安装架前上方的第二推拉式电磁铁、设置在第二推拉式电磁铁上的第二压头、分别设置在安装架前上方两侧的两个改制镊子，所述安装架与第二压头滑动连接，所述两个改制镊子呈倒八字型布置。

进一步的，所述治具包括安装座、固定在安装座上方的固定卡板、与安装座滑动连接的移动卡板、一端伸出安装座且另一端固定在移动卡板上的拉杆、设置在安装座和移动卡板之间且被拉杆贯穿的弹簧。

本发明的有益效果在于：人工将单根线置于两个改制镊子头部夹取区域内，两个第一推拉式电磁铁得电驱动第一压头夹紧单根线，第二推拉式电磁铁得电驱动第二压头将被夹紧的单根线压入胶件端子对应槽内，人工无须再在胶件端子上找对应槽，降低了人工劳动强度；根据胶件端子卡槽间距在程序上设置移动参数并通过步进电机驱动治具移动，胶件端子卡槽移动位置精确，提高了工作效率；胶件端子上层压完线后根据指令可以自动复位，便于胶件端子翻面继续压线或下一根多芯屏蔽线直接压线，无须手动调整治具位置，提高了工作效率。

附图说明

图1是本方法的详细步骤流程图。

图2、图3、图4分别是本发明实施例提供用于线材压线装置不同方位的立体结构示意图。

图5是本发明实施例提供用于线材压线装置放置好胶件端子时的立体结构示意图。

图6是图5中的A向局部放大图。

图7是多芯屏蔽线的单根线置于改制镊子头部夹取区域内时的立体结构示意图。

图8是图7中的B向局部放大图。

图9是本发明实施例提供用于线材压线装置中的安装架的立体结构示意图。

图10、图11是本发明实施例提供用于线材压线装置中的治具不同方位的立体结构示意图。

图12是图11的全剖图。

图中，100、安装架;101、第一通孔；102、第二通孔；103、导向槽；104、L型挡块；105、限位块；2、步进电机；3、直线滑台模组；4、联轴器；500、治具；501、安装座；502、固定卡板；503、移动卡板；504、压板；505、拉杆；506、弹簧；6、第一推拉式电磁铁；7、第一压头；8、第二推拉式电磁铁；9、第二压头；10、改制镊子；11、胶件端子；12、多芯屏蔽线。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”指相对于各部件本身轮廓的内、外。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

如图2～4所示，包括安装架100、固定在安装架100后下方的步进电机2、固定在安装架100前下方的直线滑台模组3、连接步进电机2和直线滑台模组3的联轴器4、设置在直线滑台模组3移动块上的治具500、水平固定在安装架100侧上方的两个第一推拉式电磁铁6、设置在第一推拉式电磁铁6上的第一压头7、垂直固定在安装架100前上方的第二推拉式电磁铁8、设置在第二推拉式电磁铁8上的第二压头9、尾部分别转动连接在安装架100前上方两侧的两个改制镊子10，安装架100与第二压头9滑动连接，两个改制镊子10呈倒八字型布置，改制镊子10头部须磨圆弧，避免伤手。

如图9所示，安装架100前下方设有第一通孔101,用于贯穿步进电机2的驱动轴；安装架100前上方设有两个第二通孔102，用于贯穿第一压头7；在第二通孔102的外侧设有固定在安装架100上的L型挡块104，改制镊子10的贯穿L型挡块104，第一压头7挤压改制镊子10时L型挡块104起挡板作用；安装架100前上方设有两个限位块105，改制镊子10头部贯穿限位块105，可使改制镊子10保持倾斜状态；安装架100前上方设有一导向槽103，限位块105固定在导向槽103两侧，用于第二压头9的滑动导向；如图10～12所示，治具500包括安装座501、固定在安装座501上方的固定卡板502、与安装座501滑动连接的移动卡板503、一端伸出安装座501且另一端固定在移动卡板503上的拉杆505、设置在安装座501和移动卡板503之间且被拉杆505贯穿的弹簧506，治具500用于快速固定胶件端子11，拉杆505可直接采用内六角螺钉。

使用时，人工向后拉拉杆505，移动卡板503向后移动，如图5～6所示，人工将胶件端子11放入治具500上的固定卡板502和移动卡板503之间，松开拉杆505，弹簧506使移动卡板503夹紧胶件端子11，按照压线顺序，人工识别单根线的颜色和粗细，双手分别捏住多芯屏蔽线12中对应待压的第一根线的根部和尾部并将待压线拉直，如图7～8所示，将待压的第一根线置于两个改制镊子10头部夹取区域内，两个第一推拉式电磁铁6得电驱动第一压头7向前移动挤压改制镊子10，被置于两个改制镊子10头部夹取区域内的第一根线被夹紧，第二推拉式电磁铁8得电驱动第二压头9将被夹紧的第一根线压入胶件端子11对应槽内，第二推拉式电磁铁8失电，第二压头9上升，第一推拉式电磁铁6失电，改制镊子10松开，步进电机2通过联轴器4驱动直线滑台模组3上治具500移动，使胶件端子11上的第二个线槽置于第二压头9正下方，双手分别捏住多芯屏蔽线12中对应待压的第二根线的根部和尾部并将待压单根线拉直，将第二根线置于两个改制镊子10头部夹取区域内，第一推拉式电磁铁6和第二推拉式电磁铁8及步进电机2重复上述动作，如此往复，完成胶件端子11上层压线工作，步进电机2驱动直线滑台模组3带动治具500复位，人工向后拉拉杆505，移动卡板503向后移动，手动将胶件端子11翻面，再将将胶件端子11放入治具500上的固定卡板502和移动卡板503之间，松开拉杆505，弹簧506使移动卡板503夹紧胶件端子11，重复上述动作，便可完成多芯屏蔽线12的压线动作。

如图1所示，本方法的具体使用步骤如下：

S1 开机、参数设置及复位：装置通电后，根据多芯屏蔽线的规格选择对应程序或设置相应参数，启动复位程序使装置复位；

S2 胶件端子上料及固定：人工向后拉拉杆，移动卡板向后移动，人工将胶件端子放入治具上的固定卡板和移动卡板之间，松开拉杆，弹簧使移动卡板夹紧胶件端子；

S3 选线上料：按照压线顺序，人工识别单根线的颜色和粗细，双手分别捏住多芯屏蔽线中对应待压的单根线的根部和尾部并将待压线拉直，将待压的单根线置于两个改制镊子头部夹取区域内；

S4 夹紧压线：两个第一推拉式电磁铁得电驱动第一压头向前移动挤压改制镊子，被置于两个改制镊子头部夹取区域内的单根线被夹紧，第二推拉式电磁铁得电驱动第二压头将被夹紧的单根线压入胶件端子对应槽内，第二推拉式电磁铁失电，第二压头上升，第一推拉式电磁铁失电，改制镊子松开；

S5 治具移位：步进电机通过联轴器驱动直线滑台模组上治具移动，使胶件端子上的第二个线槽置于第二压头正下方；

S6 选线上料：按步骤3动作执行；

S7 夹紧压线：按步骤4动作执行；

S8 多次循环治具移位、选线上料及夹紧压线：按先后顺序依次执行步骤S5和S6及S7并多次重复；

S9 治具复位：步进电机通过联轴器驱动直线滑台模组上治具移动，使治具移动到初始状态位；

S10 治具松开、胶件端子翻面后固定：人工向后拉拉杆，移动卡板向后移动，手动将胶件端子翻面，再将将胶件端子放入治具上的固定卡板和移动卡板之间，松开拉杆，弹簧使移动卡板夹紧胶件端子；

S11 选线上料：按步骤3动作执行；

S12 夹紧压线：按步骤4动作执行；

S13 治具移位：按步骤4动作执行；

S14 选线上料：按步骤3动作执行；

S15夹紧压线：按步骤3动作执行；

S16 多次循环治具移位、选线上料及夹紧压线：按先后顺序依次执行步骤S13和S14及S15并多次重复；

S16 治具松开取料：人工向后拉拉杆，移动卡板向后移动，人工将压好线的胶件端子取出，松开拉杆，移动卡板向前移动；

S17 治具复位：按步骤9动作执行；

S18 下一根多芯屏蔽线压装：按先后顺序依次执行步骤S2到S17。

本发明的好处在于：人工将单根线置于两个改制镊子10头部夹取区域内，两个第一推拉式电磁铁6得电驱动第一压头7夹紧单根线，第二推拉式电磁铁8得电驱动第二压头9将被夹紧的单根线压入胶件端子11对应槽内，人工无须再在胶件端子11上找对应槽，避免人工重复找对应槽而疲劳；根据胶件端子11卡槽间距在程序上设置移动参数并通过步进电机2驱动治具500移动，胶件端子11卡槽移动位置精确，避免了单根线压偏；胶件端子11上层压完线后根据指令可以自动复位，便于胶件端子11翻面继续压线或下一根多芯屏蔽线12直接压线，无须调整治具500位置，提高了工作效率。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种半自动线材压线方法，其特征在于，包括如下步骤：

开机、参数设置及复位：装置通电后，根据多芯屏蔽线的规格选择对应程序或设置相应参数，启动复位程序使装置复位；

胶件端子上料及固定：人工向后拉拉杆（505），移动卡板（503）向后移动，人工将胶件端子放入治具（500）上的固定卡板（502）和移动卡板（503）之间，松开拉杆（505），弹簧（506）使移动卡板（503）夹紧胶件端子；

选线上料：按照压线顺序，人工识别单根线的颜色和粗细，双手分别捏住多芯屏蔽线中对应待压的单根线的根部和尾部并将待压线拉直，将待压的单根线置于两个改制镊子（10）头部夹取区域内；

夹紧压线：两个第一推拉式电磁铁（6）得电驱动第一压头（7）向前移动挤压改制镊子（10），被置于两个改制镊子（10）头部夹取区域内的单根线被夹紧，第二推拉式电磁铁（8）得电驱动第二压头（9）将被夹紧的单根线压入胶件端子对应槽内，第二推拉式电磁铁（8）失电，第二压头（9）上升，第一推拉式电磁铁（6）失电，改制镊子（10）松开；

治具移位：步进电机（2）通过联轴器（4）驱动直线滑台模组（3）上治具（500）移动，使胶件端子上的下一个线槽置于第二压头（9）正下方。

2.根据权利要求1所述一种半自动线材压线方法，其特征在于，在经过多次执行治具移位后，还包括治具复位步骤：

治具复位：步进电机（2）通过联轴器（4）驱动直线滑台模组（3）上治具（500）移动，使治具（500）移动到初始状态位。

3.根据权利要求1所述一种半自动线材压线方法，其特征在于，在完成胶件端子上层卡槽压装后，还包括治具松开、胶件端子翻面后固定步骤：

治具松开、胶件端子翻面后固定：人工向后拉拉杆（505），移动卡板（503）向后移动，手动将胶件端子翻面，再将将胶件端子放入治具（500）上的固定卡板（502）和移动卡板（503）之间，松开拉杆（505），弹簧（506）使移动卡板（503）夹紧胶件端子。

4.根据权利要求1所述一种半自动线材压线方法，其特征在于，在完成胶件端子压装后，还包括治具松开取料步骤：

治具松开取料：人工向后拉拉杆（505），移动卡板（503）向后移动，人工将压好线的胶件端子取出，松开拉杆（505），移动卡板（503）向前移动。

5.根据权利要求1所述一种半自动线材压线方法，其特征在于，实现压线方法的装置包括安装架（100）、固定在安装架（100）后下方的步进电机（2）、固定在安装架（100）前下方的直线滑台模组（3）、连接步进电机（2）和直线滑台模组（3）的联轴器（4）、设置在直线滑台模组（3）上的治具（500）、固定在安装架（100）侧上方的两个第一推拉式电磁铁（6）、设置在第一推拉式电磁铁（6）上的第一压头（7）、固定在安装架（100）前上方的第二推拉式电磁铁（8）、设置在第二推拉式电磁铁（8）上的第二压头（9）、分别设置在安装架（100）前上方两侧的两个改制镊子（10），所述安装架（100）与第二压头（9）滑动连接，所述两个改制镊子（10）呈倒八字型布置。

6.根据权利要求5所述一种半自动线材压线方法，其特征在于，所述治具（500）包括安装座（501）、固定在安装座（501）上方的固定卡板（502）、与安装座（501）滑动连接的移动卡板（503）、一端伸出安装座（501）且另一端固定在移动卡板（503）上的拉杆（505）、设置在安装座（501）和移动卡板（503）之间且被拉杆（505）贯穿的弹簧（506）。

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