CN115798846A - 一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其包括：传输机构、上料机构、切除胶机构、下料机构。所述传输机构包括直线型传输轨道及传输机械手；所述上料机构及所述下料机构分别位于所述传输轨道的两端，所述切除胶机构位于所述上料机构及所述下料机构之间。本发明的一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料从两个相邻的合金贴片电阻之间的间隙处去除。

Description

一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机

技术领域

本发明涉及贴片电阻技术领域，特别是涉及一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机。

背景技术

如图1所示，其为一种贴片电阻框架10的结构图，该贴片电阻框架10包括框架本体11及多个合金贴片电阻12，多个合金贴片电阻12沿直线依次间隔排布于框架本体11上。如图2所示，每一合金贴片电阻12又包括电阻体13及位于电阻体13两端的电极14，电阻体13的周围通过注塑的方式而被密封上一层绝缘胶体15。

如图3所示，在实际生产过程中，是将整个贴片电阻框架10放置于模具腔体内，对整个贴片电阻框架10进行注塑处理，这样一来，两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙也会填充有废胶料16，废胶料16与绝缘胶体15原本是一体的，需要使用激光设备对废胶料16和绝缘胶体15进行切割处理，使得废胶料16和绝缘胶体15分隔开来，再将废胶料16从两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙处去除。

因此，如何设计开发一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料16从两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙处去除，这是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料从两个相邻的合金贴片电阻之间的间隙处去除。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，包括：传输机构、上料机构、切除胶机构、下料机构；

所述传输机构包括直线型传输轨道及传输机械手；

所述上料机构及所述下料机构分别位于所述传输轨道的两端，所述切除胶机构位于所述上料机构及所述下料机构之间。

在其中一个实施例中，

所述传输轨道上开设有胶体落料通道，所述胶体落料通道上设有多个依次间隔排布的电阻支撑条；

所述切除胶机构包括：激光切胶设备、形变式除胶装置；所述激光切胶设备位于所述胶体落料通道的上方，所述形变式除胶装置位于所述胶体落料通道侧方；

所述形变式除胶装置包括除胶气缸及与所述除胶气缸驱动连接的除胶爪；所述除胶爪上设有多个电阻压持块和多个电阻形变块，多个所述电阻压持块依次间隔排布且与多个所述电阻支撑条一一对应，每一所述电阻形变块位于相邻的两个所述电阻压持块之间，所述电阻形变块上设有一楔形凸块；其中，所述电阻压持块的长度大于所述电阻形变块的长度。

在其中一个实施例中，

所述上料机构包括：上料平移模组、上料升降模组、上料夹持组件；所述上料平移模组驱动所述上料夹持组件水平往复运动，所述上料升降模组驱动所述上料夹持组件竖直升降运动；所述上料夹持组件包括：上料夹持气缸、上料左侧夹持爪、上料右侧夹持爪、上料防变形支撑条；所述上料夹持气缸驱动所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述上料防变形支撑条位于所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪之间；

所述传输机械手包括：传输平移模组、传输升降模组、传输移送臂；所述传输平移模组驱动所述传输移送臂水平往复运动，所述传输升降模组驱动所述传输移送臂竖直升降运动；所述传输移送臂上设有移送插销；

其中，所述传输机构还包括设于所述传输轨道上的防移位装置；所述防移位装置包括：压持块、压持弹簧、复位调节块、复位气缸；所述压持块通过所述压持弹簧滑动设于所述传输轨道上，所述压持块上开设有穿过孔，所述复位调节块穿设于所述穿过孔，所述复位气缸与所述复位调节块驱动连接，所述复位调节块上开设有避让凹槽。

在其中一个实施例中，所述应用于贴片电阻的连续自动切除胶机还包括储料机构；所述储料机构位于所述传输轨道靠近所述上料机构的一端；

所述储料机构包括：储料基座、双工位储料盒、水平移送模组、顶升模组；所述双工位储料盒滑动设于所述储料基座上，所述水平移送模组驱动所述双工位储料盒沿水平方向往复移动；

所述双工位储料盒包括两个储料仓，所述储料仓为两端开口的中空腔体结构；所述顶升模组位于所述双工位储料盒的下方，所述顶升模组包括顶升驱动部及与所述顶升驱动部驱动连接的顶升杆。

在其中一个实施例中，所述切除胶机构还包括粉尘去除装置；

所述粉尘去除装置包括罩体及吸尘器，所述罩体为两端开口的中空腔体结构，所述罩体位于所述胶体落料通道的正上方，所述吸尘器与所述罩体的中空腔体贯通。

在其中一个实施例中，所述应用于贴片电阻的连续自动切除胶机还包括废料收集斗，所述废料收集斗位于所述胶体落料通道的正下方。

在其中一个实施例中，所述切除胶机构的数量为多个，多个所述切除胶机构沿所述传输轨道的传输方向依次间隔排布。

在其中一个实施例中，所述下料机构包括：下料平移模组、下料升降模组、下料夹持组件；所述下料平移模组驱动所述下料夹持组件水平往复运动，所述下料升降模组驱动所述下料夹持组件竖直升降运动；所述下料夹持组件包括：下料夹持气缸、下料左侧夹持爪、下料右侧夹持爪、下料防变形支撑条；所述下料夹持气缸驱动所述下料左侧夹持爪和所述下料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述下料防变形支撑条位于所述下料左侧夹持爪和所述下料右侧夹持爪之间。

本发明的一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，实现将废胶料从两个相邻的合金贴片电阻之间的间隙处去除。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种贴片电阻框架的结构图；

图2为图1所示的合金贴片电阻的结构分解图；

图3为对图1所示的贴片电阻框架进行注塑处理后的结构图；

图4为本发明一实施例的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机的立体图；

图5为图4所示的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机的平面图；

图6为图4所示的传输机构的结构图(一)；

图7为图6所示的传输机构的传输机械手的结构图；

图8为图4所示的切除胶机构的结构图；

图9为图8所示的切除胶机构的局部图；

图10为图9所示的切除胶机构的局部分解图；

图11为图10所示的除胶爪的结构图(一)；

图12为图10所示的除胶爪的结构图(二)；

图13为图4所示的上料机构的结构图；

图14为图13所示的上料机构的上料夹持组件的立体图；

图15为图14所示的上料夹持组件的平面图；

图16为图4所示的储料机构的结构图；

图17为图16所示的储料机构的局部图；

图18为图16所示的储料机构的顶升模组的结构图；

图19为图6所示的传输机械手及传输轨道的结构图(一)；

图20为图6所示的传输机械手及传输轨道的结构图(二)；

图21为图20所示的防移位装置的结构图；

图22为传输轨道上设有粉尘去除装置及废料收集斗的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图4及图5所示，本发明公开了一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机20，其包括：传输机构100、上料机构200、切除胶机构300、下料机构400。

如图6及图7所示，传输机构100包括直线型传输轨道110及传输机械手120。

如图4及图5所示，上料机构200及下料机构400分别位于传输轨道110的两端，切除胶机构300位于上料机构200及下料机构400之间。

传输机构100中的传输轨道110用于放置贴片电阻框架10，而传输机械手120则用于对传输轨道110中的贴片电阻框架10进行步进式移送，使得贴片电阻框架10可以由传输轨道110的首端到达尾端。

上料机构200用于将贴片电阻框架10从上一工位转移至传输机构100的传输轨道110中，而下料机构400则用于将贴片电阻框架10从传输轨道110中取出。

切除胶机构300用于对传输轨道110中的贴片电阻框架10进行切胶、除胶。

下面，对本发明的切除胶机构300进行说明：

切除胶机构300用于对传输轨道110中的贴片电阻框架10进行切胶和除胶，一方面要对废胶料16和绝缘胶体15进行切割处理，另一方面要将废胶料16从两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙处去除；

首先，需要在传输轨道110上开设有胶体落料通道101(如图10所示)，胶体落料通道101上设有多个依次间隔排布的电阻支撑条102(如图10所示)；产生的废胶料16可以通过胶体落料通道101掉落，而电阻支撑条102则用于对部分的合金贴片电阻12进行支撑，部分的合金贴片电阻12则处于悬空状态，即电阻支撑条102是对两个相互间隔的合金贴片电阻12进行支撑。

如图8所示，切除胶机构300包括：激光切胶设备310、形变式除胶装置320。激光切胶设备310位于胶体落料通道101的上方，形变式除胶装置320位于胶体落料通道101侧方。激光切胶设备310可以采用现有技术获得，只要能实现切胶即可；形变式除胶装置320用于除胶，具体结构在下方进行说明。

具体地，如图9所示，形变式除胶装置320包括除胶气缸330及与除胶气缸330驱动连接的除胶爪340。如图11所示，除胶爪340上设有多个电阻压持块341和多个电阻形变块342，多个电阻压持块341依次间隔排布且与多个电阻支撑条102一一对应，每一电阻形变块342位于相邻的两个电阻压持块341之间，电阻形变块342上设有一楔形凸块343(如图12所示)。其中，电阻压持块341的长度大于电阻形变块342的长度。

要特别说明的是，多个电阻压持块341依次间隔排布且与多个电阻支撑条102一一对应，每一电阻形变块342位于相邻的两个电阻压持块341之间，这样的结构排布，电阻压持块341会与电阻支撑条102上的合金贴片电阻12接触，而电阻形变块342会与处于悬空状态的合金贴片电阻12接触。

下面，对上述结构的切除胶机构300的工作原理进行说明：

贴片电阻框架10到达传输轨道110的胶体落料通道101处，由激光切胶设备310对贴片电阻框架10中的废胶料16和绝缘胶体15进行切割处理，使得废胶料16和绝缘胶体15分隔开来；

完成废胶料16和绝缘胶体15的切胶后，由形变式除胶装置320将废胶料16从两个相邻的合金贴片电阻12之间的间隙处去除；

具体地，除胶气缸330驱动连接的除胶爪340伸出，多个电阻压持块341与多个电阻支撑条102配合，实现将部分的合金贴片电阻12压紧，而多个电阻形变块342将另一部分的合金贴片电阻12压弯，该部分的合金贴片电阻12受到楔形凸块343的作用发生形变；

接着，除胶气缸330驱动连接的除胶爪340收缩，由于电阻压持块341的长度大于电阻形变块342的长度，电阻形变块342会首先与合金贴片电阻12发生分离(电阻压持块341在此刻还保持着对部分合金贴片电阻12的压持以提高稳定性)，在分离的瞬间，合金贴片电阻12突然恢复形变而产生震动，这样，在合金贴片电阻12发生形变和产生震动的双重作用下，两个相邻的合金贴片电阻12之间的废胶料16则会非常容易发生掉落，从而实现了除胶；

要说明的是，在对贴片电阻框架10进行切胶、除胶的过程中，还需要进一步对贴片电阻框架10进行固定，例如采用现有技术的固定装置对框架本体11进行固定，使得框架本体11可以紧固于传输轨道110上，只要能够对框架本体11进行固定的现有技术均可采用。

下面，对上述结构的切除胶机构300的设计特点进行说明：

1、如图8所示，激光切胶设备310位于胶体落料通道101的上方，为了不阻碍激光切胶设备310对贴片电阻框架10的正常切胶，特别将形变式除胶装置320设于胶体落料通道101的侧方；

2、如图8所示，在将形变式除胶装置320设于胶体落料通道101的侧方的基础上，特别对形变式除胶装置320的结构进行了设计，采用除胶气缸330以伸缩的方式驱动除胶爪340，除胶爪340进而通过电阻压持块341和电阻形变块342作用于合金贴片电阻12，使得合金贴片电阻12发生形变和产生震动，进而实现废胶料16的去除，这样的动作方式非常简单、高效。

如图4及图5所示，在本发明中，切除胶机构300的数量为多个，多个切除胶机构300沿传输轨道110的传输方向依次间隔排布。要说明的是，在本发明中，通过设置多个切除胶机构300，这并不是简单的拼凑、堆叠。具体解释如下：

1、贴片电阻框架10具有多个合金贴片电阻12，需要对每相邻的两个合金贴片电阻12之间的废胶料16进行切除，为了提高切除的效率，使得每一个切除胶机构300仅对其中一处废胶料16进行切除，即每一个切除胶机构300的激光切胶设备310对应切除其中一处废胶料16；

2、形变式除胶装置320在对废胶料16进行去除的过程中，也有可能出现不脱落的现象，而贴片电阻框架10在经过每一个切除胶机构300时，均发生一次形变和震动，这样，就可以更充分地保证废胶料16发生脱落。

下面，对本发明的上料机构200进行说明：

如图13所示，上料机构200包括：上料平移模组210、上料升降模组220、上料夹持组件230。上料平移模组210驱动上料夹持组件230水平往复运动，上料升降模组220驱动上料夹持组件230竖直升降运动。

如图14及图15所示，上料夹持组件230包括：上料夹持气缸231、上料左侧夹持爪232、上料右侧夹持爪233、上料防变形支撑条234。上料夹持气缸231驱动上料左侧夹持爪232和上料右侧夹持爪233相互靠近或远离；上料防变形支撑条234位于上料左侧夹持爪232和上料右侧夹持爪233之间。

进一步地，应用于贴片电阻的连续自动切除胶机20还包括储料机构500(如图4所示)。储料机构500位于传输轨道110靠近上料机构200的一端。

具体地，如图16所示，储料机构500包括：储料基座510、双工位储料盒520、水平移送模组530、顶升模组540。双工位储料盒520滑动设于储料基座510上，水平移送模组530驱动双工位储料盒520沿水平方向往复移动。

如图17所示，双工位储料盒520包括两个储料仓521，储料仓521为两端开口的中空腔体结构。顶升模组540位于双工位储料盒520的下方，顶升模组540包括顶升驱动部541及与顶升驱动部541驱动连接的顶升杆542(如图18所示)。

下面，对上料机构200和储料机构500的工作原理进行说明：

将多个贴片电阻框架10依次层叠放置于双工位储料盒520中，具体地，将多个贴片电阻框架10分成两组，两组贴片电阻框架10分别放置于两个储料仓521中；

上料机构200对其中一个储料仓521中的贴片电阻框架10进行夹取，将该储料仓521中的贴片电阻框架10全部夹取后，再对另一个储料仓521中的贴片电阻框架10进行夹取；

具体地，上料平移模组210驱动上料夹持组件230水平往复运动，上料升降模组220驱动上料夹持组件230竖直升降运动，从而实现上料夹持组件230的升降及水平往复运动，进而实现将储料仓521最上方的贴片电阻框架10转移至传输轨道110上；其中，上料夹持气缸231驱动上料左侧夹持爪232和上料右侧夹持爪233相互靠近或远离，实现对贴片电阻框架10的取放操作；

当每一次将储料仓521最上方的贴片电阻框架10取走后，顶升模组540中的顶升驱动部541驱动顶升杆542上升一个高度，将其他的贴片电阻框架10顶升一个高度，方便上料夹持组件230再次准确将接下来的贴片电阻框架10取走；

当其中一个储料仓521中的贴片电阻框架10被全部取走后，水平移送模组530驱动双工位储料盒520移动，使得另一个满料的储料仓521移位至上料位置，而工人则可以对处于空料状态的储料仓521进行补料。

如图15所示，在此，要特别说明的是，在上料左侧夹持爪232和上料右侧夹持爪233对贴片电阻框架10进行夹取的过程中，贴片电阻框架10容易发生弹性形变，这会导致贴片电阻框架10变形，也不利于贴片电阻框架10在转移过程中的准确定位。为了解决这一技术问题，在上料夹持组件230中，特别在上料左侧夹持爪232和上料右侧夹持爪233之间设置了上料防变形支撑条234，受到上料防变形支撑条234的阻挡支撑，可以有效防止贴片电阻框架10发生弹性形变。

当贴片电阻框架10被转移至传输轨道110后，传输机械手120会对传输轨道110中的贴片电阻框架10进行步进式移送，使得贴片电阻框架10可以由传输轨道110的首端到达尾端。步进式移送可以这么理解，就是传输机械手120每动作一次，贴片电阻框架10就往前移送一小段距离并暂时停留，在暂时停留的期间，由切除胶机构300对传输轨道110上的贴片电阻框架10进行切胶和除胶操作，完成切胶和除胶操作后，传输机械手120再次动作，促使贴片电阻框架10继续往前移送。

下面，对传输机械手120的具体结构进行说明：

如图19及图20所示，传输机械手120包括：传输平移模组121、传输升降模组122、传输移送臂123。传输平移模组121驱动传输移送臂123水平往复运动，传输升降模组122驱动传输移送臂123竖直升降运动；传输移送臂123上设有移送插销1231。

其中，传输机构100还包括设于传输轨道110上的防移位装置130(如图21所示)。防移位装置130包括：压持块131、压持弹簧132、复位调节块133、复位气缸134。压持块131通过压持弹簧132滑动设于传输轨道110上，压持块131上开设有穿过孔1311，复位调节块133穿设于穿过孔1311，复位气缸134与复位调节块133驱动连接，复位调节块133上开设有避让凹槽1331。

下面，对上述结构的传输机械手120的工作原理进行说明：

当贴片电阻框架10被转移至传输轨道110后，传输平移模组121和传输升降模组122相互配合，促使传输移送臂123做升降及平移运动，传输移送臂123上的移送插销1231穿设于贴片电阻框架10的通孔中，从而实现贴片电阻框架10在传输轨道110上做步进式移送；

当贴片电阻框架10到达某一位置时，由防移位装置130对贴片电阻框架10进行固定；具体地，复位气缸134驱动复位调节块133收缩，压持块131在不受复位调节块133阻挡的情况下，压持弹簧132驱动压持块131往避让凹槽1331方向移动，于是，压持块131会将传输轨道110上的贴片电阻框架10固定住；复位气缸134驱动复位调节块133伸出，复位调节块133驱动压持块131往远离避让凹槽1331的方向移动，于是，压持块131不再将传输轨道110上的贴片电阻框架10固定住。

在本发明中，切除胶机构300还包括粉尘去除装置350(如图22所示)。

如图22所示，粉尘去除装置350包括罩体351及吸尘器352，罩体351为两端开口的中空腔体结构，罩体351位于胶体落料通道101的正上方，吸尘器352与罩体351的中空腔体贯通。

在激光切胶设备310对贴片电阻框架10进行切胶的过程中会产生粉尘，为此，特别设置了粉尘去除装置350，吸尘器352通过吸气，将所产生的粉尘吸走，提高了洁净度。特别地，罩体351为两端开口的中空腔体结构，这样的结构设计，即有利于激光切胶设备310的激光顺畅地穿过该中空腔体以实现切割处理，还有利于吸尘器352通过半封闭的罩体351尽可能地将粉尘吸除。

如图22所示，在本发明中，应用于贴片电阻的连续自动切除胶机20还包括废料收集斗600，废料收集斗600位于胶体落料通道101的正下方。在切除胶机构300对贴片电阻框架10进行切胶和除胶的过程中，其废料会掉落于废料收集斗600中，由废料收集斗600对废料进行收集。

在本发明中，下料机构400的结构与上料机构200的结构相同，只是处于传输轨道110的不同位置。具体地，下料机构包括：下料平移模组、下料升降模组、下料夹持组件；下料平移模组驱动下料夹持组件水平往复运动，下料升降模组驱动下料夹持组件竖直升降运动；下料夹持组件包括：下料夹持气缸、下料左侧夹持爪、下料右侧夹持爪、下料防变形支撑条；下料夹持气缸驱动下料左侧夹持爪和下料右侧夹持爪相互靠近或远离；下料防变形支撑条位于下料左侧夹持爪和下料右侧夹持爪之间。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，包括：传输机构、上料机构、切除胶机构、下料机构；

所述传输机构包括直线型传输轨道及传输机械手；

所述上料机构及所述下料机构分别位于所述传输轨道的两端，所述切除胶机构位于所述上料机构及所述下料机构之间。

2.根据权利要求1所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，

所述传输轨道上开设有胶体落料通道，所述胶体落料通道上设有多个依次间隔排布的电阻支撑条；

所述切除胶机构包括：激光切胶设备、形变式除胶装置；所述激光切胶设备位于所述胶体落料通道的上方，所述形变式除胶装置位于所述胶体落料通道侧方；

所述形变式除胶装置包括除胶气缸及与所述除胶气缸驱动连接的除胶爪；所述除胶爪上设有多个电阻压持块和多个电阻形变块，多个所述电阻压持块依次间隔排布且与多个所述电阻支撑条一一对应，每一所述电阻形变块位于相邻的两个所述电阻压持块之间，所述电阻形变块上设有一楔形凸块；其中，所述电阻压持块的长度大于所述电阻形变块的长度。

3.根据权利要求2所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，

所述上料机构包括：上料平移模组、上料升降模组、上料夹持组件；所述上料平移模组驱动所述上料夹持组件水平往复运动，所述上料升降模组驱动所述上料夹持组件竖直升降运动；所述上料夹持组件包括：上料夹持气缸、上料左侧夹持爪、上料右侧夹持爪、上料防变形支撑条；所述上料夹持气缸驱动所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述上料防变形支撑条位于所述上料左侧夹持爪和所述上料右侧夹持爪之间；

所述传输机械手包括：传输平移模组、传输升降模组、传输移送臂；所述传输平移模组驱动所述传输移送臂水平往复运动，所述传输升降模组驱动所述传输移送臂竖直升降运动；所述传输移送臂上设有移送插销；

其中，所述传输机构还包括设于所述传输轨道上的防移位装置；所述防移位装置包括：压持块、压持弹簧、复位调节块、复位气缸；所述压持块通过所述压持弹簧滑动设于所述传输轨道上，所述压持块上开设有穿过孔，所述复位调节块穿设于所述穿过孔，所述复位气缸与所述复位调节块驱动连接，所述复位调节块上开设有避让凹槽。

4.根据权利要求2或3所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述应用于贴片电阻的连续自动切除胶机还包括储料机构；所述储料机构位于所述传输轨道靠近所述上料机构的一端；

所述储料机构包括：储料基座、双工位储料盒、水平移送模组、顶升模组；所述双工位储料盒滑动设于所述储料基座上，所述水平移送模组驱动所述双工位储料盒沿水平方向往复移动；

所述双工位储料盒包括两个储料仓，所述储料仓为两端开口的中空腔体结构；所述顶升模组位于所述双工位储料盒的下方，所述顶升模组包括顶升驱动部及与所述顶升驱动部驱动连接的顶升杆。

5.根据权利要求2所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述切除胶机构还包括粉尘去除装置；

所述粉尘去除装置包括罩体及吸尘器，所述罩体为两端开口的中空腔体结构，所述罩体位于所述胶体落料通道的正上方，所述吸尘器与所述罩体的中空腔体贯通。

6.根据权利要求5所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述应用于贴片电阻的连续自动切除胶机还包括废料收集斗，所述废料收集斗位于所述胶体落料通道的正下方。

7.根据权利要求2所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述切除胶机构的数量为多个，多个所述切除胶机构沿所述传输轨道的传输方向依次间隔排布。

8.根据权利要求3所述的应用于贴片电阻的连续自动切除胶机，其特征在于，所述下料机构包括：下料平移模组、下料升降模组、下料夹持组件；所述下料平移模组驱动所述下料夹持组件水平往复运动，所述下料升降模组驱动所述下料夹持组件竖直升降运动；所述下料夹持组件包括：下料夹持气缸、下料左侧夹持爪、下料右侧夹持爪、下料防变形支撑条；所述下料夹持气缸驱动所述下料左侧夹持爪和所述下料右侧夹持爪相互靠近或远离；所述下料防变形支撑条位于所述下料左侧夹持爪和所述下料右侧夹持爪之间。

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