CN115797255B - 涂胶缺陷识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种涂胶缺陷检测方法、装置电子设备及计算机可读存储介质，该方法获取电池箱体的贴合面的图像，该贴合面的图像包括贴合面上的涂胶的图像信息；根据贴合面的图像对贴合面上的涂胶缺陷进行检测，够捕捉电池箱体的涂胶状态，识别电池箱体的涂胶异常，提高动力电池的安全性和可靠性。

Description

涂胶缺陷识别方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电池技术领域，具体涉及一种涂胶缺陷检测方法、装置电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在动力电池系统中，为了提升电池模组与电池箱体之间的结构强度和绝缘性能，会在电池箱体底部涂敷一层胶水，其中，该电池箱体是指放置电池模组的装置。

由于该电池箱体为金属导体，若电池模组中的电芯底部部分位置与电池箱体对应位置缺胶或涂胶存在缺陷，同时由于环境工况相对恶劣，电池内部与外部环境温差大使水汽冷凝，导致冷凝水将电芯底部与电池箱体导通，造成车辆抛锚，甚至在出现多处导通的情况下，会发生短路导致安全隐患。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种涂胶缺陷检测方法、装置电子设备及计算机可读存储介质，能够捕捉电池箱体的涂胶状态，识别电池箱体的涂胶异常，进而降低因电池箱体与电池模组之间存在涂胶缺陷情况导致的安全隐患，提高动力电池的安全性和可靠性。

第一方面，本申请提供一种涂胶缺陷检测方法，该方法包括：获取电池箱体的贴合面的图像，该贴合面的图像包括贴合面上的涂胶的图像信息；根据贴合面的图像对贴合面上的涂胶缺陷进行检测。

上述设计的涂胶缺陷检测方法，本方案获取电池箱体的贴合面的图像，该图像中包含有贴合面上的涂胶的图像信息，然后基于贴合面的图像对贴合面上的涂胶进行缺陷检测，从而能够在电池箱体与电池模组贴合之前，捕捉电池箱体的涂胶状态，识别电池箱体的贴合面的涂胶异常，进而降低因电池箱体与电池模组之间存在涂胶缺陷情况导致的安全隐患，提高动力电池的安全性和可靠性。

在第一方面的可选实施方式中，根据贴合面的图像对贴合面上的涂胶缺陷进行检测，包括：根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域的特征信息；根据涂胶区域的特征信息对贴合面上的涂胶缺陷进行检测。本实施方式通过贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域的特征信息，从而基于涂胶区域的特征信息有效地对涂胶区域的涂胶缺陷进行检测。

在第一方面的可选实施方式中，根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域的特征信息，包括：识别贴合面的图像中涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘；根据涂胶区域的特征信息对贴合面上的涂胶缺陷进行检测，包括：根据涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘对贴合面上的涂胶的位置缺陷进行检测。

在第一方面的可选实施方式中，识别贴合面的图像中涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘，包括：根据贴合面的图像中贴合面与涂胶的颜色差异识别贴合面的每一箱体边缘以及涂胶的每一胶体边缘，其中，涂胶与电池箱体具有不同的颜色。

在第一方面的可选实施方式中，根据涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘对贴合面上的涂胶的位置缺陷进行检测，包括：计算每一箱体边缘到对应的胶体边缘的边缘间距，并判断每一箱体边缘对应的边缘间距是否在对应的预设边缘间距范围内，其中，距离箱体边缘最近的胶体边缘为箱体边缘对应的胶体边缘；若存在边缘间距不在对应的预设边缘间距范围内，则确定贴合面上的涂胶具有缺陷。本实施方式通过贴合面的图像识别贴合面的箱体边缘和涂胶区域的胶体边缘，然后根据贴合面的箱体边缘和涂胶区域的胶体边缘计算对应的边缘间距，进而将边缘间距与预设边缘间距范围进行比较，从而对贴合面上涂胶的位置度缺陷进行检测，保障贴合面上涂胶的位置符合规格要求，进而避免位置度缺陷带来的缺胶漏胶导致的绝缘失效问题，提高电池的安全性和可靠性。

在第一方面的可选实施方式中，其中，相对的箱体边缘对应的预设边缘间距范围相同，相邻的箱体边缘对应的预设边缘间距范围不同。

在第一方面的可选实施方式中，根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域的特征信息，包括：根据贴合面的图像识别涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度，其中，涂胶区域包括至少一行涂胶；根据涂胶区域的特征信息对贴合面上的涂胶缺陷进行检测，包括：根据涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对涂胶的尺寸进行检测。

在第一方面的可选实施方式中，根据涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对涂胶的尺寸进行检测，包括：根据每行涂胶的长度和宽度计算涂胶区域的总面积；判断涂胶区域的总面积是否小于预设涂胶面积；若涂胶区域的总面积小于预设涂胶面积，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。本实施方式通过基于涂胶的长度和宽度计算涂胶区域的总面积，然后对涂胶区域的总面积进行缺陷检测，进而保障涂胶区域的面积符合规格要求，避免涂胶区域由于面积不足带来的缺胶漏胶导致绝缘失效问题，提高电池的安全性和可靠性。

在第一方面的可选实施方式中，根据涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对涂胶的尺寸进行检测，包括：判断每行涂胶的宽度是否小于第一预设宽度；若涂胶的宽度小于第一预设宽度，则判断涂胶的宽度是否大于第二预设宽度，其中，第一预设宽度大于第二预设宽度；若涂胶的宽度大于第二预设宽度，则判断涂胶的长度是否超过第一预设长度；若涂胶的长度超过第一预设长度，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。

在第一方面的可选实施方式中，在判断涂胶的宽度是否大于第二预设宽度之后，该方法还包括：若涂胶的宽度不大于第二预设宽度，则判断涂胶的宽度是否大于第三预设宽度，其中，第二预设宽度大于第三预设宽度；若涂胶的快递不大于第三预设宽度，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷；若涂胶的宽度大于第三预设宽度，则判断涂胶的长度是否超过第二预设长度，其中，第二预设长度大于第一预设长度；若涂胶的长度超过第二预设长度，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。本实施方式根据贴合面的图像识别涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度，从而基于涂胶的长度和宽度对涂胶区域的尺寸进行缺陷检测，进而保障涂胶区域的尺寸符合规格要求，避免涂胶区域由于尺寸不足带来的缺胶漏胶导致绝缘失效问题，提高电池的安全性和可靠性。。

在第一方面的可选实施方式中，根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域的特征信息，包括：根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域中的异物信息；根据涂胶区域的特征信息对贴合面上的涂胶缺陷进行检测，包括：根据涂胶区域中的异物信息对涂胶的异物缺陷进行检测。本实施方式通过贴合面的图像识别涂胶区域中的异物信息，然后根据异物信息对涂胶区域中的异物缺陷进行检测，进而避免涂胶中的异物造成贴合面与电池模组之间的绝缘失效问题，提高电池的安全性和可靠性。

在第一方面的可选实施方式中，根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域中的异物信息，包括：根据涂胶区域中与涂胶区域颜色不同的区域的颜色确定涂胶区域中的异物类型；获取异物类型对应区域的尺寸信息，以获得异物信息。

在第一方面的可选实施方式中，根据涂胶区域中的异物信息对涂胶的异物缺陷进行检测，包括：获取异物类型对应的合规尺寸范围；判断异物类型对应的尺寸信息是否超过合规尺寸范围；若异物类型对应的尺寸信息超过合规尺寸范围，则确定贴合面上的涂胶存在异物缺陷。

第二方面，本申请提供了一种涂胶缺陷检测装置，该装置包括：获取模块，用于获取电池箱体的贴合面的图像，贴合面的图像包括贴合面上的涂胶的图像信息；检测模块，用于根据贴合面的图像对贴合面上的涂胶缺陷进行检测。

本申请实施例的技术方案中，本方案获取电池箱体的贴合面的图像，该图像中包含有贴合面上的涂胶的图像信息，然后基于贴合面的图像对贴合面上的涂胶进行缺陷检测，从而能够在电池箱体与电池模组贴合之前，捕捉电池箱体的涂胶状态，识别电池箱体的贴合面的涂胶异常，进而降低因电池箱体与电池模组之间存在涂胶缺陷情况导致的安全隐患，提高动力电池的安全性和可靠性。

在第二方面的可选实施方式中，该检测模块，具体用于根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域的特征信息；根据涂胶区域的特征信息对贴合面上的涂胶缺陷进行检测。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式中的所述方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式中的所述方法。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第一方面中任一可选的实现方式中的所述方法。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本申请实施例提供的涂胶缺陷检测方法的第一流程图；

图2为本申请实施例提供的贴合面拍摄场景示意图；

图3为本申请实施例提供的涂胶缺陷检测方法的第二流程图；

图4为本申请实施例提供的涂胶缺陷检测方法的第三流程图；

图5为本申请实施例提供的贴合面的拍摄结果示意图；

图6为本申请实施例提供的涂胶缺陷检测方法的第四流程图；

图7为本申请实施例提供的涂胶缺陷检测方法的第五流程图；

图8为本申请实施例提供的涂胶缺陷检测装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式中的附图标号如下：

10-贴合面；A-小车；20-拍摄区域；30-CCD线扫相机；40-滑轨；110-涂胶区域；A1、A2、A3、A4-胶体边缘；B1、B2、B3、B4-箱体边缘；800-获取模块；810-检测模块；9-电子设备；901-处理器；902-存储器；903-通信总线。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在动力电池系统中，电池模组放置于电池箱体(也称为下箱体)中形成电池包，为了提升电池模组与电池箱体之间的结构强度和绝缘性能，会在电池箱体的贴合面上涂敷一层胶水，从而通过胶水将电池模组与电池箱体连接同时产生绝缘性能，其中，该电池模组可通过多个单体电芯组合构成。

本发明人注意到，由于电池箱体一般为金属材料，若电池箱体的贴合面上的涂胶存在缺陷(比如缺胶、有异物等)，使得电池箱体与电池模组之间不具有胶水产生绝缘性能，同时由于环境工况相对恶劣，电池内部与外部环境温差大使水汽冷凝，这样就会导致冷凝水将电芯底部与电池箱体导通，导致车辆抛锚；另外，当电池模组中的电芯与电池箱体之间存在多处导通的情况，会发生短路导致电芯极柱烧蚀，引发电芯热失控，存在安全隐患。

针对上述问题，发明人研究设计了一种涂胶缺陷检测方法、装置电子设备及计算机可读存储介质，能够在电池箱体与电池模组贴合之前，捕捉电池箱体的涂胶状态，识别电池箱体的贴合面的涂胶异常，进而降低因电池箱体与电池模组之间存在涂胶缺陷情况导致的安全隐患，提高动力电池的安全性和可靠性。

具体的，本申请提供一种涂胶缺陷检测方法，该涂胶缺陷检测方法可由计算设备执行，该计算设备包括但不限于计算机、服务器、控制器以及芯片等，如图1所示，该涂胶缺陷检测方法可包括：

步骤S100：获取电池箱体的贴合面的图像，该贴合面的图像包括贴合面上的涂胶的图像信息。

步骤S110：根据贴合面的图像对贴合面上的涂胶缺陷进行检测。

上述实施方式中，电池箱体的贴合面指的是电池箱体与电池模组相接触的平面，例如，电池箱体为立方体，电池模组放置在立方体的电池箱体所形成的空间中并且与电池箱体的底面接触，那么电池箱体的底面即为前述的贴合面。

本方案可电池箱体的贴合面上设置涂胶之后并且在电池箱体的贴合面与电池模组贴合之前，获取电池箱体的贴合面的图像，使得贴合面的图像上可包含贴合面上的涂胶的图像信息。其中，获取电池箱体的贴合面的图像可通过相机拍摄获得，具体可采用电耦合器件(charge coupled device，CCD)线扫相机对贴合面进行拍摄获得，当然除了采用CCD线扫相机以外，也可以采用其他类型的相机，具体型号可根据实际场景进行适应性调整。

作为一种可能的实施方式，本方案可采用如图2所示的装置对电池箱体的贴合面进行拍摄，具体的，贴合面10可在小车A的带动下移动至拍摄区域20，CCD线扫相机30可在滑轨40的带动下进行移动拍摄，CCD线扫相机30镜头朝向贴合面10，从而可对贴合面10进行拍摄，进而获得电池箱体的贴合面的图像。其中，这里需要说明的是，CCD线扫相机可拍摄贴合面的一张整体图像，也可以采用一个相机或多个相机先拍摄多张局部图像，然后将多张局部图像拼接成贴合面的整体图像后获得贴合面的图像。

在上述获得电池箱体的贴合面的图像基础上，本方案可基于贴合面的图像对贴合面上的涂胶缺陷进行检测，例如，可采用图像识别方法识别出贴合面中涂胶是否缺胶、涂胶尺寸是否符合规格、涂胶中是否存在异物等缺陷。

上述设计的涂胶缺陷检测方法，本方案获取电池箱体的贴合面的图像，该图像中包含有贴合面上的涂胶的图像信息，然后基于贴合面的图像对贴合面上的涂胶进行缺陷检测，从而能够在电池箱体与电池模组贴合之前，捕捉电池箱体的涂胶状态，识别电池箱体的贴合面的涂胶异常，进而有效解决电池箱体与电池模组之间存在缺陷或其他涂胶缺陷情况，提高动力电池的安全性和可靠性。

在本实施例的可选实施方式中，本方案可通过如下方式对贴合面上的涂胶进行具体检测，如图3所示，包括：

步骤S300：根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域的特征信息。

步骤S310：根据涂胶区域的特征信息对贴合面上的涂胶缺陷进行检测。

在上述实施方式中，由于贴合面的图像包含有贴合面上的涂胶的图像信息，因此，本方案可基于贴合面的图像识别出贴合面上的涂胶区域的特征信息。其中，涂胶区域的特征信息科包括但不限于涂胶区域的胶体边缘、涂胶区域的尺寸信息以及涂胶区域的异物信息等等，该涂胶区域的尺寸信息可例如涂胶区域的长度、宽度以及面积等等，该涂胶区域的异物信息可例如涂胶中的气泡、涂胶中的杂质等等。

在识别出涂胶区域的特征信息后，本方案即可根据涂胶区域的特征信息对贴合面上的涂胶缺陷进行检测，例如，可基于涂胶区域的胶体边缘对涂胶区域的位置度缺陷进行检测，可基于涂胶区域的尺寸信息对涂胶区域的尺寸缺陷进行检测，可基于涂胶区域的异物信息对涂胶区域的异物缺陷进行检测等等。

上述设计的实施方式，本方案通过贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域的特征信息，从而基于涂胶区域的特征信息有效地对涂胶区域的涂胶缺陷进行检测。

作为一种可能的实施方式，前面描述到可基于涂胶区域的胶体边缘对涂胶区域的位置度缺陷进行检测，如图4所示，该检测方式具体如下：

步骤S400：识别贴合面的图像中涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘。

步骤S410：根据涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘对贴合面上的涂胶的位置缺陷进行检测。

在上述实施方式中，本方案可根据贴合面的图像识别出涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘，其中，涂胶区域的胶体边缘表征涂胶区域的外边缘区域，贴合面的箱体边缘表征贴合面的外边缘区域，例如，如图5所示，涂胶区域110的胶体边缘可为涂胶区域的四个外边缘A1、A2、A3、A4，贴合面10的箱体边缘可为贴合面的四个外边缘B1、B2、B3以及B4。

具体的，由于电池箱体和涂胶一般具有不同的颜色，因此，本方案可根据贴合面的图像中贴合面与涂胶的颜色差异识别贴合面的每一箱体边缘以及涂胶区域的每一胶体边缘。例如，涂胶区域为绿色，电池箱体为灰色，那么本方案可将贴合面图像中大面积的灰色与大面积的绿色的交界处识别为涂胶区域的胶体边缘，将大面积的灰色没有与绿色交界的边缘识别为贴合面的箱体表面，从而识别贴合面的每一箱体边缘以及涂胶的每一胶体边缘。

通过上述方式识别出贴合面的每一箱体边缘以及涂胶的每一胶体边缘之后，本方案可将距离箱体边缘最近的胶体边缘识别为箱体边缘对应的胶体边缘，例如，距离箱体边缘B1最近的胶体边缘为A1，则将A1识别为箱体边缘B1对应的胶体边缘，同理，箱体边缘B2对应胶体边缘A2，箱体边缘B3对应胶体边缘A3，箱体边缘B4对应胶体边缘A4。

在上述基础上，本方案可计算每一箱体边缘到对应的胶体边缘的边缘间距，例如，计算箱体边缘B1到胶体边缘A1的边缘间距，同理，其他箱体边缘也与对应的胶体边缘计算对应的边缘间距。

然后，本方案判断每一箱体边缘对应的边缘间距是否在对应的预设边缘间距范围内，若存在边缘间距不在对应的预设边缘间距范围内，则说明贴合面上的涂胶的位置存在缺陷，进而确定贴合面上的涂胶具有缺陷。

其中，这里需要说明的是，不同的箱体边缘可对应相同的预设边缘间距范围，也可以对应不同的预设边缘间距范围。作为一种具体的实施方式，本方案可将相对的箱体边缘对应的预设边缘间距范围设置为相同，相邻的箱体边缘对应的预设边缘间距范围设置为不同，例如，如图5所示，本方案可将B1和B3对应的预设边缘间距范围设置为X±Y1mm，将B2和B4对应的预设边缘间距范围设置为Z±Y2mm，其中，X、Z、Y1以及Y2的大小可根据电池箱体和电池模组的尺寸进行适应性调整设置。

上述设计的实施方式，本方案通过贴合面的图像识别贴合面的箱体边缘和涂胶区域的胶体边缘，然后根据贴合面的箱体边缘和涂胶区域的胶体边缘计算对应的边缘间距，进而将边缘间距与预设边缘间距范围进行比较，从而对贴合面上涂胶的位置度缺陷进行检测，保障贴合面上涂胶的位置符合规格要求，进而避免位置度缺陷带来的缺胶漏胶导致的绝缘失效问题，提高电池的安全性和可靠性。

在本实施例的可选实施方式中，前面描述到本方案还可对胶体区域的尺寸进行检测，如图6所示，具体方式如下：

步骤S600：根据贴合面的图像识别涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度。

步骤S610：根据涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对涂胶的尺寸进行检测。

在上述实施方式中，电池箱体的贴合面在与电池模组接触前，贴合面上的涂胶都呈现多行的形式，每行涂胶之间留有一定的间隙，这样可使得与电池模组接触后涂胶溢散将间隙填充，从而避免涂胶过多的溢出情况，因此，对于涂胶的长度和宽度具有一定的尺寸规格要求，涂胶的宽度过窄或长度不满足要求均可能导致某些间隙填充不满，进而存在绝缘失效风险。基于此，本方案可根据贴合面的图像识别涂胶区域中每行涂胶的长度以及宽度，其中，如图5所示，涂胶长度采用L表示，宽度采用W表示。

在上述获得每行涂胶的长度以及宽度基础上，本方案可判断每行涂胶的宽度是否小于第一预设宽度，例如，每行涂胶的宽度是否小于第一预设宽度W1，若每行涂胶的宽度均大于第一预设宽度W1，则直接确定涂胶的宽度和长度均符合要求。

若涂胶的宽度小于第一预设宽度W1，则判断涂胶的宽度是否大于第二预设宽度W2，其中，W1＞W2，若涂胶的宽度大于第二预设宽度W2，则判断涂胶的长度是否超过第一预设长度L1，若涂胶的长度超过第一预设长度L1，则说明涂胶长度过长，从而确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。若涂胶的宽度在W2到W1之间并且长度没有超过第一预设长度L1，则说明涂胶的尺寸符合要求。

进一步地，若涂胶的宽度不大于第二预设宽度W2，则进一步判断涂胶的宽度是否大于第三预设宽度W3，若涂胶的宽度不大于第三预设宽度W3，则说明涂胶的宽度不符合规格要求，从而确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷；若涂胶的宽度大于第三预设宽度W3，则进一步判断涂胶的长度是否超过第二预设长度L2，若涂胶的长度超过第二预设长度L2，则说明涂胶长度过长，从而确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。若涂胶的宽度在W2到W3之间并且长度没有超过第一预设长度L2，则说明涂胶的尺寸符合要求。

作为另一种可能的实施方式，本方案还可根据每行涂胶的长度和宽度计算涂胶区域的总面积，然后判断涂胶区域的总面积是否小于预设涂胶面积，若涂胶区域的总面积小于预设涂胶面积，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷；若涂胶区域的总面积不小于预设涂胶面积，则说明涂胶区域的面积符合要求。

上述设计的实施方式，本方案根据贴合面的图像识别涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度，从而基于涂胶的长度和宽度对涂胶区域的尺寸进行缺陷检测，进而保障涂胶区域的尺寸符合规格要求，避免涂胶区域由于尺寸不足带来的缺胶漏胶导致绝缘失效问题，提高电池的安全性和可靠性。

在本实施例的可选实施方式中，前面描述到本方案还可对涂胶区域中的异物进行检测，如图7所示，具体如下：

步骤S700：根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域中的异物信息。

步骤S710：根据涂胶区域中的异物信息对涂胶的异物缺陷进行检测。

在上述实施方式中，涂胶区域中的异物可包括涂胶中的气泡、涂胶中的杂质等等，涂胶区域中的异物信息科包括气泡的尺寸、杂质的尺寸等等。

具体的，本方案可根据涂胶区域中与涂胶区域颜色不同的区域的颜色来确定涂胶区域中的异物类型，若与涂胶区域颜色不同的区域的颜色为白色，则可确定该异物类型为气泡，若与涂胶区域颜色不同的区域的颜色为黑色、灰色等暗色系，则确定该异物类型为杂质。

在上述基础上，本方案可获取异物类型对应区域的尺寸信息，从而获得该异物的异物信息，然后获取异物类型对应的合规尺寸范围，其中，不同的异物类型对应的合规尺寸范围可不同，例如，气泡的合规尺寸范围为气泡直径≤D1 mm，杂质的合规尺寸范围为杂质直径≤D2 mm。

本方案可将异物类型对应的尺寸信息与合规尺寸范围进行比较，若异物类型对应的尺寸信息超过合规尺寸范围，例如，异物为气泡，那么气泡直径大于D1mm的情况下，或异物为杂质，那么异物直径大于D2mm的情况下，本方案确定贴合面上的涂胶存在异物缺陷。

异物信息除了前面描述的气泡直径和杂质直径以外，异物信息还可包括单位面积上的气泡和杂质的面积，该单位面积指的是电池模组中单个电芯对应在贴合面上的面积，在此情况下，对应的合规尺寸范围为单位缺陷上限面积，该单位缺陷上限面积可通过如下公式计算获得：

S₀＝S*(1-α)；

其中，S为电池模组中单个电芯对应在贴合面上的面积，其可通过单电芯的长度a*单电芯的宽度b获得，S₁为单位缺陷上线面积，α为粘接面积要求，常数，可通过经验获得。

在上述基础上，本方案还可判断单位面积上的气泡和杂质的面积是否超过该单位缺陷上限面积，若超过，则确定贴合面上的涂胶存在异物缺陷。

上述设计的实施方式，本方案通过贴合面的图像识别涂胶区域中的异物信息，然后根据异物信息对涂胶区域中的异物缺陷进行检测，进而避免涂胶中的异物造成贴合面与电池模组之间的绝缘失效问题，提高电池的安全性和可靠性。

图8出示了本申请提供一种涂胶缺陷检测装置的示意性结构框图，应理解，该装置与图1和图7中执行的方法实施例对应，能够执行前述的方法涉及的步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。该装置包括至少一个能以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在装置的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。具体地，该装置包括：获取模块800，用于获取电池箱体的贴合面的图像，贴合面的图像包括贴合面上的涂胶的图像信息；检测模块810，用于根据贴合面的图像对贴合面上的涂胶缺陷进行检测。

上述设计的涂胶缺陷检测装置，本方案获取电池箱体的贴合面的图像，该图像中包含有贴合面上的涂胶的图像信息，然后基于贴合面的图像对贴合面上的涂胶进行缺陷检测，从而能够在电池箱体与电池模组贴合之前，捕捉电池箱体的涂胶状态，识别电池箱体的贴合面的涂胶异常，进而降低因电池箱体与电池模组之间存在涂胶缺陷情况导致的安全隐患，提高动力电池的安全性和可靠性。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，具体用于根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域的特征信息；根据涂胶区域的特征信息对贴合面上的涂胶缺陷进行检测。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于识别贴合面的图像中涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘；根据涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘对贴合面上的涂胶的位置缺陷进行检测。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于根据贴合面的图像中贴合面与涂胶的颜色差异识别贴合面的每一箱体边缘以及涂胶的每一胶体边缘，其中，涂胶与电池箱体具有不同的颜色。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于计算每一箱体边缘到对应的胶体边缘的边缘间距，并判断每一箱体边缘对应的边缘间距是否在对应的预设边缘间距范围内，其中，距离箱体边缘最近的胶体边缘为箱体边缘对应的胶体边缘；若存在边缘间距不在对应的预设边缘间距范围内，则确定贴合面上的涂胶具有缺陷。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于根据贴合面的图像识别涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度，其中，涂胶区域包括至少一行涂胶；根据涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对涂胶的尺寸进行检测。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于根据每行涂胶的长度和宽度计算涂胶区域的总面积；判断涂胶区域的总面积是否小于预设涂胶面积；若涂胶区域的总面积小于预设涂胶面积，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于判断每行涂胶的宽度是否小于第一预设宽度；若涂胶的宽度小于第一预设宽度，则判断涂胶的宽度是否大于第二预设宽度，其中，第一预设宽度大于第二预设宽度；若涂胶的宽度大于第二预设宽度，则判断涂胶的长度是否超过第一预设长度；若涂胶的长度超过第一预设长度，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于若涂胶的宽度不大于第二预设宽度，则判断涂胶的宽度是否大于第三预设宽度，其中，第二预设宽度大于第三预设宽度；若涂胶的快递不大于第三预设宽度，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷；若涂胶的宽度大于第三预设宽度，则判断涂胶的长度是否超过第二预设长度，其中，第二预设长度大于第一预设长度；若涂胶的长度超过第二预设长度，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于根据贴合面的图像识别贴合面上的涂胶区域中的异物信息，根据涂胶区域中的异物信息对涂胶的异物缺陷进行检测。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于根据涂胶区域中与涂胶区域颜色不同的区域的颜色确定涂胶区域中的异物类型；获取异物类型对应区域的尺寸信息，以获得异物信息。

根据本申请的一些实施例，该检测模块810，还具体用于获取异物类型对应的合规尺寸范围；判断异物类型对应的尺寸信息是否超过合规尺寸范围；若异物类型对应的尺寸信息超过合规尺寸范围，则确定贴合面上的涂胶存在异物缺陷。

根据本申请的一些实施例，如图9所示，本申请提供一种电子设备9，包括：处理器901和存储器902，处理器901和存储器902通过通信总线903和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器902存储有处理器901可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器901执行该计算机程序，以执行时执行前述实现方式中执行的方法，例如步骤S100到步骤S110：获取电池箱体的贴合面的图像，该贴合面的图像包括贴合面上的涂胶的图像信息；根据贴合面的图像对贴合面上的涂胶缺陷进行检测。

本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述执行的方法。

其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory,简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory,简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red-Only Memory,简称PROM)，只读存储器(Read-OnlyMemory,简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行前述的方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种涂胶缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电池箱体的贴合面的图像，所述贴合面的图像包括贴合面上的涂胶的图像信息；

根据所述贴合面的图像对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测；

其中，所述根据所述贴合面的图像对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测，包括：根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域的特征信息；根据所述涂胶区域的特征信息对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测；

所述根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域的特征信息，包括：识别所述贴合面的图像中所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘；

所述根据所述涂胶区域的特征信息对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测，包括：根据所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘对所述贴合面上的涂胶的位置缺陷进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述识别所述贴合面的图像中所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘，包括：

根据所述贴合面的图像中贴合面与涂胶的颜色差异识别所述贴合面的每一箱体边缘以及涂胶的每一胶体边缘，其中，所述涂胶与所述电池箱体具有不同的颜色。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘对所述贴合面上的涂胶的位置缺陷进行检测，包括：

计算每一箱体边缘到对应的胶体边缘的边缘间距，并判断每一箱体边缘对应的边缘间距是否在对应的预设边缘间距范围内，其中，距离箱体边缘最近的胶体边缘为箱体边缘对应的胶体边缘；

若存在边缘间距不在对应的预设边缘间距范围内，则确定贴合面上的涂胶具有缺陷。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，相对的箱体边缘对应的预设边缘间距范围相同，相邻的箱体边缘对应的预设边缘间距范围不同。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域的特征信息，包括：

根据所述贴合面的图像识别所述涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度，其中，所述涂胶区域包括至少一行涂胶；

所述根据所述涂胶区域的特征信息对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测，包括：

根据所述涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对所述涂胶的尺寸进行检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对所述涂胶的尺寸进行检测，包括：

根据每行涂胶的长度和宽度计算涂胶区域的总面积；

判断涂胶区域的总面积是否小于预设涂胶面积；

若涂胶区域的总面积小于预设涂胶面积，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述涂胶区域中每行涂胶的长度和宽度对所述涂胶的尺寸进行检测，包括：

判断每行涂胶的宽度是否小于第一预设宽度；

若涂胶的宽度小于第一预设宽度，则判断涂胶的宽度是否大于第二预设宽度，其中，所述第一预设宽度大于所述第二预设宽度；

若涂胶的宽度大于第二预设宽度，则判断涂胶的长度是否超过第一预设长度；

若涂胶的长度超过第一预设长度，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述判断涂胶的宽度是否大于第二预设宽度之后，所述方法还包括：

若涂胶的宽度不大于第二预设宽度，则判断涂胶的宽度是否大于第三预设宽度，其中，所述第二预设宽度大于所述第三预设宽度；

若涂胶的快递不大于第三预设宽度，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷；

若涂胶的宽度大于第三预设宽度，则判断涂胶的长度是否超过第二预设长度，其中，所述第二预设长度大于所述第一预设长度；

若涂胶的长度超过第二预设长度，则确定贴合面上的涂胶尺寸具有缺陷。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域的特征信息，包括：

根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域中的异物信息；

所述根据所述涂胶区域的特征信息对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测，包括：

根据所述涂胶区域中的异物信息对所述涂胶的异物缺陷进行检测。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域中的异物信息，包括：

根据涂胶区域中与涂胶区域颜色不同的区域的颜色确定涂胶区域中的异物类型；

获取所述异物类型对应区域的尺寸信息，以获得所述异物信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述涂胶区域中的异物信息对所述涂胶的异物缺陷进行检测，包括：

获取所述异物类型对应的合规尺寸范围；

判断所述异物类型对应的尺寸信息是否超过所述合规尺寸范围；

若所述异物类型对应的尺寸信息超过所述合规尺寸范围，则确定涂胶贴合面上的涂胶存在异物缺陷。

12.一种涂胶缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取电池箱体的贴合面的图像，所述贴合面的图像包括贴合面上的涂胶的图像信息；

检测模块，用于根据所述贴合面的图像对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测；

其中，在所述根据所述贴合面的图像对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测的过程中，所述检测模块具体用于根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域的特征信息；根据所述涂胶区域的特征信息对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测；

在所述根据所述贴合面的图像识别所述贴合面上的涂胶区域的特征信息的过程中，所述检测模块具体用于识别所述贴合面的图像中所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘；

在所述根据所述涂胶区域的特征信息对所述贴合面上的涂胶缺陷进行检测的过程中，所述检测模块具体用于根据所述涂胶区域的胶体边缘以及贴合面的箱体边缘对所述贴合面上的涂胶的位置缺陷进行检测。

13.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至11中任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至11中任一项所述的方法。