CN115791205A - 一种车辆检测方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位；通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测。通过本发明的技术方案，能够提高车辆检测有效性和准确性。

Description

一种车辆检测方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆下线检测是整车下线的必要环节，主要指通过诊断仪对车型进行下线检测，包括装配检测、刷写、配置、标定、自学习、功能检测、读故障码等多项检测内容，对于整车下线质量有着重要的意义。一般根据整车各零部件的装配分布情况，下线检测也分为多个工位进行，各检测工位有着严格要求的检测顺序，必须按照设计的顺序进行检测，检测通过后才具备交车条件。然而，一些车辆由于装配等原因需要进行返修，在实际生产过程总，车间车辆较多，完全依赖于人工将返修后的车辆送往规定工位进行检测的过程并不严谨，且返修后难以避免的会有未按照工艺要求的检测顺序进行检测的情况，从而造成检测失败、浪费人力资源以及检测通过率失准等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆检测方法、装置、设备及存储介质，解决了由于依赖人工将返修后的车辆送往规定工位进行检测的过程并不严谨，进而导致车辆检测时检测失败、浪费人力资源以及检测通过率失准等问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆检测方法，包括：

获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；

根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位；

通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆检测装置，该车辆检测装置包括：

获取模块，用于获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；

确定模块，用于根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位；

检测模块，用于通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆检测方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆检测方法。

本发明实施例通过获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位；通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测，解决了由于依赖人工将返修后的车辆送往规定工位进行检测的过程并不严谨，进而导致车辆检测时检测失败、浪费人力资源以及检测通过率失准等问题，能够提高车辆检测有效性和准确性。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种车辆检测方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种车辆检测装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。

实施例一

图1是本发明实施例一中的一种车辆检测方法的流程图，本实施例可适用于车辆进行下线检测的情况，该方法可以由本发明实施例中的车辆检测装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识。

其中，待检测车辆可以为未经过下线检测的车辆，还可以为检测不合格进行返修的车辆。中央网关控制单元和车身控制单元皆为车辆上重要的控制器，可根据中央网关控制单元和车身控制单元的检测结果判断车辆在各工位的检测情况。

其中，检测结果标识为各工位的中央网关控制单元和车身控制单元对于车辆检测的结果标识。例如可以为，定义诊断DID 0xXXXX作为整车下线检测的检测结果标识，若检测结果为16字节，则每个字节代表一个工位的下线检测结果，若检测工位当前只有8个工位，那剩余工位可作为预留工位，若对车辆有更多维修需求，可在剩余工位进行添加。在一个具体的例子中，若检测工位为8个工位，则检测结果0x00可表示为：未检测或需要重新检测；检测结果0xAA可表示为：检测通过；检测结果0xEE可表示为：检测失败。需要注意的是，若检测工位为8个工位，若待检测车辆为未经过下线检测的车辆，则中央网关控制单元和车身控制单元的检测结果均为0x00；若待检测车辆为检测不合格进行返修的车辆，则中央网关控制单元和车身控制单元的检测结果标识对应的检测结果为待检测车辆前一次的检测结果。

具体的，获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识的方式可以为：每个检测工位皆有中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识，获取待检测车辆每个检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识。

S120，根据中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位。

其中，目标待检测工位为待检测车辆需要进行检测的工位，可以为一个工位，也可以为多个工位。

具体的，根据中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位的方式可以为：获取每个检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识，将两者的检测结果标识对应的结果进行比对，若存在不一致的情况，则令待检测车辆从第一个工位按照工位设计的顺序开始检测，确定目标待检测工位为所有检测工位；若完全一致，则判断各工位的两者的检测结果标识对应的结果，若检测结果为未检测、需要重新检测以及检测失败中的任一种，则根据检测结果为未检测、需要重新检测以及检测失败中的任一种的对应的工位及工位设计顺序确定此工位与此工位后的所有检测工位为目标待检测工位。

可选的，根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位，包括：

获取检测工位数量；

根据检测工位数量和中央网关控制单元的检测结果标识确定第一目标标识；

根据检测工位数量和车身控制单元的检测结果标识确定第二目标标识；

若所述第一目标标识和所述第二目标标识相同，则根据第一目标标识或者第二目标标识确定目标待检测工位。

其中，检测工位数量为车辆已设计完成且可用于检测的工位数量。例如，检测工位数量可为8，说明待检测车辆可在8个检测工位进行车辆检测。

其中，第一目标标识为每一个检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识；第二目标标识为每一个检测工位的车身控制单元的检测结果标识。

具体的，获取检测工位数量的方式可以为：获取用于车辆检测的工位的数量。

具体的，根据检测工位数量和中央网关控制单元的检测结果标识确定第一目标标识的方式可以为：在确定检测工位数量后，选择检测工位数量对应的每一个检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识确定为第一目标标识。例如可以是，若检测工位数量为8个，则选择这8个检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识为第一目标标识。

具体的，根据检测工位数量和车身控制单元的检测结果标识确定第二目标标识的方式可以为：在确定检测工位数量后，选择检测工位数量对应的每一个检测工位的车身控制单元的检测结果标识确定为第二目标标识。例如可以是，若检测工位数量为8个，则选择这8个检测工位的车身控制单元的检测结果标识为第二目标标识。

具体的，若所述第一目标标识和所述第二目标标识相同，则根据第一目标标识或者第二目标标识确定目标待检测工位的方式可以为：若第一目标标识与第二目标标识相同，则确定第一目标标识或第二目标标识对应的目标字节，若目标字节表示的检测结果为未检测、需要重新检测以及检测失败中的任一种，则根据目标字节对应的工位及工位设计顺序确定目标待检测工位。

可选的，根据第一目标标识或者第二目标标识确定目标待检测工位，包括：

获取所述第一目标标识或者第二目标标识中的目标字节对应的工位编号；

获取检测工位列表；

根据所述目标字节对应的工位编号和所述检测工位列表确定目标待检测工位。

其中，目标字节为表示检测结果为未检测、需要重新检测以及检测失败中的任一种的字节。例如可以是，若检测工位为8个，则目标字节可以为0x00或0xEE。工位编号为目标字节所对应的编号，例如，目标字节为0xEE时，对应的工位为第二个工位，则工位编号为2。

其中，检测工位列表表示根据工位设计顺序确定的列表，可根据检测工位列表对车辆依次进行检测。

具体的，获取所述第一目标标识或者第二目标标识中的目标字节对应的工位编号的方式可以为：获取第一目标标识或者第二目标标识的目标字节，若目标字节表示未检测、需要重新检测以及检测失败中的任一种，则获取目标字节对应的工位编号。

具体的，获取检测工位列表的方式可以为：可提前根据工位设计顺序设定检测工位的顺序，形成检测工位列表。

具体的，根据所述目标字节对应的工位编号和所述检测工位列表确定目标待检测工位的方式可以为：确定目标字节对应的工位编号后，根据检测工位列表获取目标字节对应的工位编号及目标字节对应的工位编号后需进行检测的工位编号，将目标字节对应的工位编号的工位及目标字节对应的工位编号后需进行检测的工位编号的工位确定为目标待检测工位。需要说明的是，获取所述第一目标标识或者第二目标标识中的目标字节对应的工位编号时，可按照检测工位列表的顺序进行目标字节的判断，若工位1的字节对应的检测结果为检测通过，但工位2的字节为目标字节，则无需进行后续工位的字节的判断，确定工位2至工位8为待检测工位。需要注意的是，若目标字节对应的工位编号有多个，则只选择最小的工位编号和检测工位列表确定目标待检测工位。

可选的，根据所述目标字节对应的工位编号和所述检测工位列表确定目标待检测工位，包括：

将所述检测工位列表中工位编号大于或者等于所述目标字节对应的工位编号的工位确定为目标待检测工位。

具体的，将所述检测工位列表中工位编号大于或者等于所述目标字节对应的工位编号的工位确定为目标待检测工位的方式可以为：确定目标字节对应的工位编号，选择检测工位列表中大于或等于目标字节对应的工位编号的工位，将大于或等于目标字节对应工位编号的工位确定为目标检测工位。例如可以是，若目标字节对应的工位编号为2，检测工位列表工位编号从1至8，分别对应8个工位，则工位2至工位8均为目标待检测工位。

可选的，还包括：

若所述第一目标标识和所述第二目标标识中存在至少一个字节不同，则根据所述检测工位列表确定目标待检测工位。

需要说明的是，若第一目标标识和第二目标标识中存在至少一个字节不同，说明中央网关控制单元和车身控制单元至少有一个单元进行了更换，原则上待检测车辆应该从第一个工位重新开始检测。

具体的，若所述第一目标标识和所述第二目标标识中存在至少一个字节不同，则根据所述检测工位列表确定目标待检测工位的方式可以为：若第一目标标识和第二目标标识所对应的字节至少有一个不同，则将检测工位列表上所有工位确定为目标待检测工位。

S130，通过目标待检测工位对待检测车辆进行检测。

具体的，通过目标待检测工位对待检测车辆进行检测的方式可以为：获取目标待检测工位和待检测车辆当前的工位编号，对目标待检测工位编号中最小编号和待检测车辆当前的工位编号进行比较，若两者一致，则按照目标待检测工位对待检测车辆进行检测；若两者不一致，将待检测车辆移动至目标待检测工位编号中最小编号对应工位，然后按照目标待检测工位对待检测车辆进行检测。

可选的，通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测，包括：

获取待检测车辆对应的当前工位编号；

若所述当前工位编号和所述目标待检测工位编号相同，则通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测；

若所述当前工位编号和所述目标待检测工位编号不同，则控制所述待检测车辆移动至所述目标待检测工位，通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测。

其中，当前工位编号为待检测车辆目前所处工位。

具体的，若所述当前工位编号和所述目标待检测工位编号相同，则通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测的方式可以为：若待检测车辆当前所处的工位的编号与目标待检测工位编号一致，则在此工位对待检测车辆进行检测。

具体的，若所述当前工位编号和所述目标待检测工位编号不同，则控制所述待检测车辆移动至所述目标待检测工位，通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测的方式可以为：若待检测车辆当前所处的工位的编号与目标待检测工位编号不一致，则将待检测车辆移动到目标待检测工位，然后在目标待检测工位对待检测车辆进行检测。

例如可以是，目标待检测工位可以为一个，也可以为多个，若目标待检测工位为工位5至工位8，待检测车辆需依次在工位5至工位8进行检测，若待检测车辆当前工位编号为4，则需要将待检测车辆移动至工位5进行检测，当工位5检测结束后，待检测车辆的当前工位编号也变为5，而目标待检测工位变为工位6，故需要将待检测车辆移动至工位6进行检测；若目标待检测工位为工位5至工位8，待检测车辆当前工位编号为5，则直接在工位5对待检测车辆进行检测。

可选的，在通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测之后，还包括：

若目标待检测工位为终检工位，且待检测车辆在目标待检测工位的检测结果为第一检测结果，则更新目标待检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；

若目标待检测工位并非终检工位，且待检测车辆在目标待检测工位的检测结果为第一检测结果，则更新目标待检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识，并将所述检测工位列表中工位编号大于所述目标待检测工位的工位编号的工位的检测结果更新为第二检测结果。

其中，终检工位为检测工位列表中最后一个工位。第一检测结果可以为检测通过，第二检测结果可以为未检测、需要重新检测以及检测失败中的任一种，例如可以是，若检测工位有8个，则第一检测结果可以为0xAA，第二检测结果可以为0x00或者0xEE。

具体的，若目标待检测工位为终检工位，且待检测车辆在目标待检测工位的检测结果为第一检测结果，则更新目标待检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识的方式可以为：若目标待检测工位为最后一个工位，且在终检工位的检测结果为检测通过，则更新终检工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识。

具体的，若目标待检测工位并非终检工位，且待检测车辆在目标待检测工位的检测结果为第一检测结果，则更新目标待检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识，并将所述检测工位列表中工位编号大于所述目标待检测工位的工位编号的工位的检测结果更新为第二检测结果的方式可以为：若目标待检测工位并非最后一个工位，且在目标待检测工位的检测结果为检测通过，则更新此工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识，同时将大于目标待检测工位的工位编号后的所有编号对应工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识对应的检测结果更新为未检测、需要重新检测以及检测失败中的任一种。

例如可以是，若终检工位为8，目标待检测工位为8，则在待检测车辆在工位8检测通过后，更新工位8的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；若终检工位为8，目标待检测工位为6，则在待检测车辆在工位6检测通过后，更新工位6的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识对应的检测结果为检测通过，同时将工位7和工位8的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识对应的检测结果更新为未检测、需要重新检测以及检测失败中的任一种，然后将待检测车辆移动至工位7开始检测。

本实施例的技术方案，通过获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位；通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测，解决了由于依赖人工将返修后的车辆送往规定工位进行检测的过程并不严谨，进而导致车辆检测时检测失败、浪费人力资源以及检测通过率失准等问题，能够提高车辆检测有效性和准确性。

实施例二

图2是本发明实施例二中的一种车辆检测装置的结构示意图。本实施例可适用于车辆进行下线检测的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供车辆检测的功能的设备中，如图2所示，所述车辆检测装置具体包括：获取模块210、确定模块220和检测模块230。

其中，获取模块210，用于获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；

确定模块220，用于根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位；

检测模块230，用于通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测。

可选的，所述确定模块具体用于：

获取检测工位数量；

根据检测工位数量和中央网关控制单元的检测结果标识确定第一目标标识；

根据检测工位数量和车身控制单元的检测结果标识确定第二目标标识；

若所述第一目标标识和所述第二目标标识相同，则根据第一目标标识或者第二目标标识确定目标待检测工位。

可选的，所述确定模块具体用于：

获取所述第一目标标识或者第二目标标识中的目标字节对应的工位编号；

获取检测工位列表；

根据所述目标字节对应的工位编号和所述检测工位列表确定目标待检测工位。

可选的，所述确定模块具体用于：

将所述检测工位列表中工位编号大于或者等于所述目标字节对应的工位编号的工位确定为目标待检测工位。

可选的，所述确定模块还用于：

若所述第一目标标识和所述第二目标标识中存在至少一个字节不同，则根据所述检测工位列表确定目标待检测工位。

可选的，还包括：

第一更新模块，用于若目标待检测工位为终检工位，且待检测车辆在目标待检测工位的检测结果为第一检测结果，则更新目标待检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；

第二更新模块，用于若目标待检测工位并非终检工位，且待检测车辆在目标待检测工位的检测结果为第一检测结果，则更新目标待检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识，并将所述检测工位列表中工位编号大于所述目标待检测工位的工位编号的工位的检测结果更新为第二检测结果。

可选的，所述检测模块具体用于：

获取待检测车辆对应的当前工位编号；

若所述当前工位编号和所述目标待检测工位编号相同，则通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测；

若所述当前工位编号和所述目标待检测工位编号不同，则控制所述待检测车辆移动至所述目标待检测工位，通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

本实施例的技术方案，通过获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位；通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测，解决了由于依赖人工将返修后的车辆送往规定工位进行检测的过程并不严谨，进而导致车辆检测时检测失败、浪费人力资源以及检测通过率失准等问题，能够提高车辆检测有效性和准确性。

实施例三

图3是本发明实施例三中的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图3所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM12以及RAM13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆检测方法。

在一些实施例中，车辆检测方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆检测方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆检测方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；

根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位；

通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位，包括：

获取检测工位数量；

根据检测工位数量和中央网关控制单元的检测结果标识确定第一目标标识；

根据检测工位数量和车身控制单元的检测结果标识确定第二目标标识；

若所述第一目标标识和所述第二目标标识相同，则根据第一目标标识或者第二目标标识确定目标待检测工位。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据第一目标标识或者第二目标标识确定目标待检测工位，包括：

获取所述第一目标标识或者第二目标标识中的目标字节对应的工位编号；

获取检测工位列表；

根据所述目标字节对应的工位编号和所述检测工位列表确定目标待检测工位。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标字节对应的工位编号和所述检测工位列表确定目标待检测工位，包括：

将所述检测工位列表中工位编号大于或者等于所述目标字节对应的工位编号的工位确定为目标待检测工位。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述第一目标标识和所述第二目标标识中存在至少一个字节不同，则根据所述检测工位列表确定目标待检测工位。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测之后，还包括：

若目标待检测工位为终检工位，且待检测车辆在目标待检测工位的检测结果为第一检测结果，则更新目标待检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；

若目标待检测工位并非终检工位，且待检测车辆在目标待检测工位的检测结果为第一检测结果，则更新目标待检测工位的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识，并将所述检测工位列表中工位编号大于所述目标待检测工位的工位编号的工位的检测结果更新为第二检测结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测，包括：

获取待检测车辆对应的当前工位编号；

若所述当前工位编号和所述目标待检测工位编号相同，则通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测；

若所述当前工位编号和所述目标待检测工位编号不同，则控制所述待检测车辆移动至所述目标待检测工位，通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测。

8.一种车辆检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测车辆的中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识；

确定模块，用于根据所述中央网关控制单元的检测结果标识和车身控制单元的检测结果标识确定目标待检测工位；

检测模块，用于通过所述目标待检测工位对所述待检测车辆进行检测。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆检测方法。

Images