CN115788398A - 一种用于柔性传感器支架的对心安装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于柔性传感器支架的对心安装装置及方法，以解决将柔性传感器支架向待测深孔内安装时，难以保证柔性传感器支架与待测深孔轴线重合的问题。具体包括周向支撑件、轴线对接件和支架组件；周向支撑件一端用于支撑在待测深孔内，以标定待测深孔的轴线，另一端为圆形的对接端；轴线对接件为圆筒状，其一端与周向支撑件的对接端可拆卸连接，轴线对接件与周向支撑件连接时，使得轴线对接件与周向支撑件的轴线位于同一直线上；支架组件包括支架导槽和多个支腿；支架导槽内壁与轴线对接件外壁相匹配，轴线对接件可拆卸连接在支架导槽内；多个支腿沿支架导槽长度方向依次设置；支腿与支架导槽的外壁可拆卸连接，用于支撑支架导槽。

Description

一种用于柔性传感器支架的对心安装装置及方法

技术领域

本发明涉及深孔传感器支架的安装，具体涉及一种用于柔性传感器支架的对心安装装置及方法。

背景技术

在地介质特性测量和球面波传播规律研究中，往往需要将力学传感器通过深孔的方式安装入地介质，一般可将传感器安装在柔性支架上，以减少结构强度对传感器与地介质匹配特性的影响，再将装有传感器的柔性支架(即柔性传感器支架)安装入待测深孔进行测量。考虑场地环境和测量的需求，有时会选择斜向待测深孔；当斜向的待测深孔较长时，在实施过程中则需要多节柔性传感器支架连接，并安装入待测深孔。现有技术中，将柔性传感器支架向待测深孔内安装实施时，存在以下几个方面的问题：

(1)传感器的线缆较多，当柔性传感器支架一端进入待测深孔入口时，另一端由于处于悬臂梁状态，极易在重力作用下变形甚至弯折，损坏传感器线缆；如果采用固定支撑，又很难保证柔性传感器支架与待测深孔的轴线重合，即难以对心，使得该柔性传感器支架在入孔过程中容易变形，甚至卡住，无法继续深入。

(2)相邻两节柔性传感器支架在对接时，难以对准，尤其是紧固螺纹孔，存在两节柔性传感器支架连接不可靠的风险；

(3)现有的对接辅助装置，体积庞大，受限于场地空间，往往无法展开，而且实施起来费时费力，不便携带。

发明内容

本发明提供一种用于柔性传感器支架的对心安装装置及方法，以解决将柔性传感器支架向待测深孔内安装时，难以保证柔性传感器支架与待测深孔轴线重合，导致支架无法持续深入且相邻的支架对接不可靠，以及，现有的对接辅助装置体积庞大，导致使用受限且不便携带的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特殊之处在于：包括周向支撑件、轴线对接件以及支架组件；

所述周向支撑件一端用于支撑在待测深孔内，以标定待测深孔的轴线，另一端为圆形的对接端；

所述轴线对接件为圆筒状，其一端与所述周向支撑件的对接端可拆卸连接，所述轴线对接件与周向支撑件连接时，使得所述轴线对接件与周向支撑件的轴线位于同一直线上；

所述支架组件包括支架导槽和多个支腿；所述支架导槽的内壁与轴线对接件的外壁相匹配，轴线对接件安装在所述支架导槽内，且与所述支架导槽可拆卸连接；多个所述支腿沿所述支架导槽的长度方向依次设置；所述支腿与所述支架导槽的外壁可拆卸连接，用于支撑所述支架导槽。

进一步地，还包括防滑组件；

所述防滑组件包括挡杆和两个连接板；两个所述连接板对称分布在所述支架导槽的外壁两侧，所述连接板一端与支架导槽固定连接，另一端向远离支架导槽槽口的方向伸出；所述挡杆设置在所述支架导槽的槽口处，其两端分别与两个连接板的另一端可拆卸连接。

进一步地，所述周向支撑件包括外壳、旋转组件以及多个滑动支撑件；

所述外壳为圆筒状，其一端为对接端；

所述旋转组件同轴安装在所述外壳内，并与所述外壳可旋转连接，其一端伸出所述对接端；所述旋转组件用于驱动所述滑动支撑件沿径向滑出或收回所述外壳；

多个所述滑动支撑件绕所述外壳周向均匀分布；每个滑动支撑件一侧沿所述外壳径向伸入外壳与所述旋转组件紧贴，另一侧用于滑出所述外壳支撑在待测深孔内壁上。

进一步地，所述旋转组件包括双向螺杆、两个圆锥顶块和多个复位弹簧；

所述双向螺杆两端分别与所述外壳可旋转连接，且与所述外壳同轴设置；所述双向螺杆的一端伸出所述外壳；

两个所述圆锥顶块小端相对，并分别套装在所述双向螺杆的双向螺纹上，使得两个圆锥顶块同时相向或相背运动；所述圆锥顶块与所述外壳内壁滑动连接，其滑动方向为所述外壳的长度方向；

所述滑动支撑件靠近双向螺杆一侧的两端分别设有一个用于防止滑动支撑件脱出所述外壳的限位支脚；

每个所述限位支脚与所述外壳的内壁之间设有一个复位弹簧，使得所述限位支脚与圆锥顶块的侧壁保持紧贴。

进一步地，所述外壳包括外壳本体、外壳端盖以及转接端盖；

所述外壳端盖固连于外壳本体的一端；所述转接端盖螺纹连接在外壳本体的另一端；所述转接端盖远离外壳本体的一端为对接端；

所述双向螺杆、两个圆锥顶块和多个复位弹簧均位于外壳本体内；所述双向螺杆一端与外壳端盖可旋转连接，另一端与转接端盖可旋转连接，且另一端伸出转接端盖。

进一步地，所述转接端盖的对接端与所述轴线对接件通过连接法兰可拆卸连接。

进一步地，所述滑动支撑件远离所述双向螺杆一侧的表面设有防滑齿牙。

进一步地，所述双向螺杆上绕其周向设有两个环形定位台阶，两个所述环形定位台阶的台阶面分别与所述外壳端盖和转接端盖的内壁接触。

进一步地，所述支架导槽的外壁上沿其长度方向依次设有多个安装座，多个所述安装座分别与多个支腿一一对应；

所述支腿包括两个伸缩杆；两个所述伸缩杆一端固定连接，并与对应的安装座可拆卸连接，另一端呈八字型张开，用于支撑。

进一步地，所述轴线对接件的侧壁上沿其长度方向均匀设置有多个第一安装孔；所述支架导槽上沿其长度方向均匀设置有多个第二安装孔；

多个所述第一安装孔与多个所述第二安装孔一一对应；

所述双向螺杆伸出转接端盖对接端的端面中心设置有激光发射单元；所述激光发射单元发射的激光方向与轴线对接件的中心孔轴线重合。

同时，本发明还提供了一种用于柔性传感器支架的对心安装方法，基于上述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特殊之处在于，包括以下步骤：

步骤1、将周向支撑件支撑在待测深孔内，以标定待测深孔的轴线；

步骤2、将圆筒状轴线对接件的对接端与周向支撑件靠近待测深孔孔口一端对接，使得所述轴线对接件与周向支撑件的轴线位于同一直线上；

步骤3、将支架组件的支架导槽内壁与轴线对接件的外壁匹配贴合并连接；

步骤4、将各个支腿沿支架导槽长度方向依次设置，并分别与所述支架导槽的外壁连接，以支撑所述支架导槽；

步骤5、从所述支架导槽中拆除轴线对接件，并从待测深孔内拆除周向支撑件；

步骤6、将多节待安装的柔性传感器支架沿支架导槽长度方向依次放置在所述支架导槽中，并将相邻的柔性传感器支架进行对接；

步骤7、将对接好的各个柔性传感器支架依次伸入待测深孔内。

本发明的有益效果：

1、本发明设置了周向支撑件、轴线对接件以及支架组件，周向支撑件可以支撑在待测深孔内，用以标定待测深孔的轴线，即找到待测深孔的中心轴，轴线对接件可以将周向支撑件找到的轴线从待测深孔内延伸出待测深孔外，支架组件的支架导槽与轴线对接件匹配，能够为支架导槽定位，使得支架导槽的轴线与待测深孔的轴线位于同一直线上，而后支腿支撑并固定支架导槽，然后拆除周向支撑件以及轴线对接件，再通过固定好的支架导槽为待安装的柔性传感器支架定位，将其按照支架导槽的既定角度、方位安装入待测深孔，可有效保证柔性传感器支架与待测深孔的轴线重合，使得柔性传感器支架能够准确、顺利且稳定地持续深入待测深孔的内部，避免其与待测深孔的内壁碰撞或卡滞。该对心安装装置与现有的对接辅助装置相比，体积较小，使用不受场地限制，且方便携带。

2、本发明采用支架导槽对柔性传感器支架进行支撑定位，能够避免柔性传感器支架向待测深孔内安装时因重力作用发生变形，而损坏柔性传感器支架内的传感器或传感器线缆。

3、本发明的支架导槽内还设置了防滑组件，在将多节柔性传感器支架深入待测深孔之前，需将多节柔性传感器支架在支架导槽处两两进行对接，在对接之时，防滑组件可以防止柔性传感器支架因失误划入待测深孔，保证了多节柔性传感器支架对接安装的可靠性。

4、本发明采用双向螺杆周向同步驱动各个滑动支撑件，使得标定的待测深孔轴线更为精准合理。

5、本发明采用两个呈八字型设置的伸缩杆形成用于支撑支架导槽的支腿，该支腿一方面由于整体体积小，能够适应不同大小的环境空间，且方便携带，另一方面，伸缩杆的伸缩功能还便于调节，适用于不同斜度的待测深孔；此外，支腿的设置还适用于不平整的地面，进一步增加了该对心安装装置的适用范围。

6、本发明通过连接法兰将外壳的对接端与轴线对接件对接，能够提高轴线对接的准确性，进而提高支架导槽定位的准确性。

7、本发明还在滑动支撑件的表面设置了防滑齿牙，能够提高周向支撑件支撑在待测深孔内壁上的可靠性。

8、本发明还在双向螺杆上设置了激光发射单元，在安装支架导槽以及支腿时，可以通过实时观察激光发射单元发射的光线，从而实时确保支架导槽的位置不会出现偏移，提高支架导槽安装位置的准确性。

附图说明

图1是本发明用于深孔测量的柔性传感器支架对心安装装置的实施例结构示意图；

图2是本发明用于深孔测量的柔性传感器支架对心安装装置的实施例分解图；

图3是本发明用于深孔测量的柔性传感器支架对心安装装置的实施例剖面图；

图4是本发明实施例中的周向支撑件的剖面图；

图5是本发明实施例中安装有柔性传感器支架的对心安装装置示意图；

图6是图5中A处的局部放大图；

图7是本发明实施例中支腿的伸展状态图；

图8是本发明实施例中支腿的收缩状态图。

附图标号：

1-周向支撑件，2-轴线对接件，3-支架组件，4-前支腿，5-后支腿，6-挡杆，11-外壳本体，12-滑动支撑件，13-双向螺杆，14-圆锥顶块，15-复位弹簧，16-外壳端盖，17-转接端盖，18-激光发射单元，21-连接法兰，31-连接板，32-安装座，7-柔性传感器支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，结合图1、图2及图3所示，包括周向支撑件1、轴线对接件2、支架组件3以及防滑组件；

周向支撑件1一端用于支撑在待测深孔内，以标定待测深孔的轴线，另一端为圆形的对接端；具体地，如图4所示，周向支撑件1包括外壳、旋转组件以及6个滑动支撑件12；外壳整体为圆筒状，外壳包括外壳本体11、外壳端盖16以及转接端盖17；外壳端盖16固连于外壳本体11的一端；转接端盖17螺纹连接在外壳本体11的另一端；转接端盖17远离外壳本体11的一端为对接端，用于与轴线对接件2对接，对接端端面为圆形；旋转组件包括均位于外壳本体11内的双向螺杆13、两个圆锥顶块14和12个复位弹簧15；双向螺杆13与外壳本体11同轴，双向螺杆13的一端与外壳端盖16可旋转连接，另一端与转接端盖17可旋转连接，且另一端伸出转接端盖17，即伸出转接端盖17的对接端；双向螺杆13伸出转接端盖17对接端的端面中心设置有第三安装孔，该第三安装孔内设有激光发射单元18，激光发射单元18与轴线对接件2的中心孔对应；双向螺杆13上绕其周向设有两个环形定位台阶，双向螺杆13上的双向螺纹位于两个环形定位台阶之间，两个环形定位台阶的台阶面分别与外壳端盖16和转接端盖17的内壁接触，这样能够避免双向螺杆13轴向窜动。两个圆锥顶块14小端相对，并分别套装在双向螺杆13的双向螺纹上，同时圆锥顶块14与外壳本体11的内壁滑动连接，其滑动方向为第一外壳的长度方向；这样在旋转双向螺杆13时，能够使得两个圆锥顶块14能够同时沿着双向螺杆13相向或相背运动；6个滑动支撑件12绕外壳本体11周向均匀分布，具体的，外壳本体11上绕其周向均匀设置有6个矩形通孔，6个滑动支撑件12分别位于6个矩形通孔内；每个滑动支撑件12一侧沿外壳本体11径向伸入外壳本体11内与两个圆锥顶块14的侧壁紧贴，另一侧的表面设有防滑齿牙，用于从对应的矩形通孔滑出通过防滑齿牙支撑在待测深孔内壁上。每个滑动支撑件12的靠近双向螺杆13一侧的两端分别设有一个用于防止滑动支撑件12脱出外壳本体11的限位支脚；每个限位支脚与外壳本体11的内壁之间设有一个复位弹簧15，使得限位支脚在弹力作用下与圆锥顶块14的侧壁保持紧贴。当两个圆锥顶块14同时相向运动时，两个圆锥顶块14通过自身的锥面能够驱动各个滑动支撑件12沿外壳本体11的径向滑出外壳本体11，即两个圆锥顶块14通过自身锥面将6个滑动支撑件12顶出外壳本体11，使得各个滑动支撑件12与待测深孔的内壁接触，从而使整个周向支撑件卡在待测深孔内，以标定待测深孔的轴线；当两个圆锥顶块14同时相背运动时，两个圆锥顶块14为6个滑动支撑件12让出收回空间，6个滑动支撑件12在各个复位弹簧15的作用下收回外壳本体11内，这样就可以拆卸周向支撑件1；为了避免各个复位弹簧15窜位，还可以在外壳本体11的内壁上以及限位支脚上分别设置卡槽，复位弹簧15的两端分别设置在相对应的两个卡槽内。

轴线对接件2为圆筒状，其一端通过连接法兰21与转接端盖17的对接端可拆卸连接，当轴线对接件2与转接端盖17对接时，轴线对接件2与整个周向支撑件1的轴线位于同一直线上，且激光发射单元18发射的光线能够从轴线对接件2的中心孔穿过，也就是说，激光发射单元18发射的光线即待测深孔轴线的延长线，并且与轴线对接件2的轴线重合；这样就能够将周向支撑件1标定的待测深孔轴线延伸出待测深孔外。轴线对接件2的侧壁上沿其长度方向均匀设置有多个第一安装孔，即每相邻两个第一安装孔间的间距一致。可以理解的是，当激光发射单元18发射激光时，其光线还能够从各个第一安装孔穿出。

支架组件3包括支架导槽和多个支腿，具体的，本发明实施例中支架组件3包括一个支架导槽和两个支腿，两个支腿分别是前支腿4和后支腿5；支架导槽的内壁与轴线对接件2的圆筒状外壁相匹配，轴线对接件2设置在支架导槽内，且与支架导槽可拆卸连接；支架导槽上沿其长度方向均匀设置有多个第二安装孔；多个第一安装孔与多个第二安装孔一一对应；可以理解的是，每相邻两个第二安装孔间的间距与每相邻两个第一安装孔间的间距大小相同。那么，当支架导槽与轴线对接件2匹配紧贴时，激光发射单元18发射的光线会依次从各个第一安装孔及对应的各个第二安装孔射出。轴线对接件2与支架导槽可以通过第一安装孔和第二安装孔进行连接，此外，还可以通过观察激光是否能够射出第二安装孔而进一步确定支架导槽的位置是否安装正确，同时也能够防止安装支架导槽时或最后通过支腿支撑支架导槽时，支架导槽位置出现偏移，这样能够进一步提高支架导槽固定位置的精准性。此外，支架导槽与轴线对接件2还可以彼此错位安装，以便于调整轴线对接件2的整体长度，增加整个装置的适用范围。支架导槽的外壁上沿其长度方向依次设有两个安装座；两个安装座分别与前支腿4和后支腿5对应；结合图7和图8所示，前支腿4和后支腿5分别包括两个伸缩杆；两个伸缩杆一端固定连接，并可以通过螺栓与对应的安装座32螺纹连接，另一端呈八字型分布，用于支撑固定好的支架导槽。具体的，安装座32为一个凸块，两个伸缩杆相互固定的一端顶部设有U型槽，凸块可以伸进U型槽内，然后通过螺栓将凸块固定在U型槽内。

结合图5和图6所示，防滑组件包括挡杆6和两个连接板31；两个连接板31对称设置在支架导槽的外壁两侧，连接板31一端与支架导槽固定连接，另一端向远离支架导槽槽口的方向伸出；挡杆6设置在支架导槽的槽口处，其两端分别与两个连接板31可拆卸连接。具体的，连接板31远离支架导槽槽口的一端上设有U型开口；挡杆6为哑铃结构，挡杆6两端可以通过U型开口划入连接板31内，实现可拆卸连接。

本发明实施例提供的用于深孔测量的柔性传感器支架对心安装方法如下：

步骤1、旋转双向螺杆13，使得各个滑动支撑件12均收回于外壳本体11内，而后，将周向支撑件1设有外壳端盖16的一端伸入待测深孔内，反向旋转双向螺杆13，使得滑动支撑件12滑出外壳本体11，并与待测深孔内壁紧贴，依靠防滑齿牙的作用，周向支撑件1能够稳定的支撑在待测深孔内。这样，周向支撑件1的轴线即待测深孔的轴线，也就是说，双线螺杆13的轴线就是待测深孔的轴线；同时激光发射单元18向待测深孔外发射光线，其光线位于待测深孔轴线的延长线上。

步骤2、将轴线对接件2通过连接法兰21与转接端盖17的对接端同轴连接，这样轴线对接件2的轴线就位于待测深孔轴线的延长线上，此时，激光发射单元18发射的光线从轴线对接件2的中心孔穿出，同时还从第一安装孔穿出。

步骤3、将支架导槽扣在轴线对接件2的外壁下方，并通过设在第一安装孔和第二安装孔内的螺栓将轴线对接件2与支架导槽连接在一起。当然，这里可以选择部分第一安装孔和第二安装孔，其他的第一安装孔和第二安装孔可以用于观察激光光线，以便于确保支架导槽位置更为准确。

步骤4、将支架导槽固定好之后，再安装前支腿4和后支腿5，调整伸缩杆，使得前支腿4和后支腿5将支架导槽稳定的支撑住。

步骤5、从支架导槽中拆除轴线对接件2，并从待测深孔内拆除周向支撑件1；

步骤6、将其中一个柔性传感器支架7放置在支架导槽内，将挡杆6从已放置的柔性传感器支架7自身的通孔处穿过，并安装在两个连接板31上，以便将该柔性传感器支架7固定住，避免其滑入待测深孔内，然后将其他各个柔性传感器支架7对接放置在支架导槽内，并依次放置在首次放置的柔性传感器支架7的上方，此时即可保证所有柔性传感器支架7与待测深孔轴线的延长线重合，从而能够保证柔性传感器支架7可以顺利深入待测深孔内，而不会因轴线不重合出现蹭壁和磨损；之后将每相邻的两个柔性传感器支架7间精准的对接安装好；

步骤7、将挡杆6从两个连接板31上拆除，使得各个柔性传感器支架7依次深入待测深孔内，从而完成柔性传感器支架7的安装。

该安装方法安全稳固、准确高效，兼具便携特点，非常适合外场实验快速实施。

本发明实施例采用反向思维先保证对心安装装置与待测深孔同轴，然后再固定对心安装装置，即使轴线对接件2与待测深孔的轴线位于同一直线上，再进一步配合安装支架导槽，利用便携伸缩式的支腿支撑支架导槽，从而实现支架导槽与待测深孔的轴线重合。整体结构可拆解，伸缩便携，实施方便快捷。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于：包括周向支撑件(1)、轴线对接件(2)以及支架组件(3)；

所述周向支撑件(1)一端用于支撑在待测深孔内，以标定待测深孔的轴线，另一端为圆形的对接端；

所述轴线对接件(2)为圆筒状，其一端与所述周向支撑件(1)的对接端可拆卸连接，所述轴线对接件(2)与周向支撑件(1)连接时，使得所述轴线对接件(2)与周向支撑件(1)的轴线位于同一直线上；

所述支架组件(3)包括支架导槽和多个支腿；所述支架导槽的内壁与轴线对接件(2)的外壁相匹配，轴线对接件(2)安装在所述支架导槽内，且与所述支架导槽可拆卸连接；多个所述支腿沿所述支架导槽的长度方向依次设置；所述支腿与所述支架导槽的外壁可拆卸连接，用于支撑所述支架导槽。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于：还包括防滑组件；

所述防滑组件包括挡杆(6)和两个连接板(31)；两个所述连接板(31)对称分布在所述支架导槽的外壁两侧，所述连接板(31)一端与支架导槽固定连接，另一端向远离支架导槽槽口的方向伸出；所述挡杆(6)设置在所述支架导槽的槽口处，其两端分别与两个连接板(31)的另一端可拆卸连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于：所述周向支撑件(1)包括外壳、旋转组件以及多个滑动支撑件(12)；

所述外壳为圆筒状，其一端为对接端；

所述旋转组件同轴安装在所述外壳内，并与所述外壳可旋转连接，其一端伸出所述对接端；所述旋转组件用于驱动所述滑动支撑件(12)沿径向滑出或收回所述外壳；

多个所述滑动支撑件(12)绕所述外壳周向均匀分布；每个滑动支撑件(12)一侧沿所述外壳径向伸入外壳与所述旋转组件紧贴，另一侧用于滑出所述外壳支撑在待测深孔内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于：所述旋转组件包括双向螺杆(13)、两个圆锥顶块(14)和多个复位弹簧(15)；

所述双向螺杆(13)两端分别与所述外壳可旋转连接，且与所述外壳同轴设置；所述双向螺杆(13)的一端伸出所述外壳；

两个所述圆锥顶块(14)小端相对，并分别套装在所述双向螺杆(13)的双向螺纹上，使得两个圆锥顶块(14)同时相向或相背运动；所述圆锥顶块(14)与所述外壳内壁滑动连接，其滑动方向为所述外壳的长度方向；

所述滑动支撑件(12)靠近双向螺杆(13)一侧的两端分别设有一个用于防止滑动支撑件(12)脱出所述外壳的限位支脚；

每个所述限位支脚与所述外壳的内壁之间设有一个复位弹簧(15)，使得所述限位支脚与圆锥顶块(14)的侧壁保持紧贴。

5.根据权利要求4所述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于：所述外壳包括外壳本体(11)、外壳端盖(16)以及转接端盖(17)；

所述外壳端盖(16)固连于外壳本体(11)的一端；所述转接端盖(17)螺纹连接在外壳本体(11)的另一端；所述转接端盖(17)远离外壳本体(11)的一端为对接端；

所述双向螺杆(13)、两个圆锥顶块(14)和多个复位弹簧(15)均位于外壳本体(11)内；所述双向螺杆(13)一端与外壳端盖(16)可旋转连接，另一端与转接端盖(17)可旋转连接，且另一端伸出转接端盖(17)。

6.根据权利要求5所述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于：所述转接端盖(17)的对接端与所述轴线对接件(2)通过连接法兰(21)可拆卸连接；

所述滑动支撑件(12)远离所述双向螺杆(13)一侧的表面设有防滑齿牙。

7.根据权利要求6所述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于：所述双向螺杆(13)上绕其周向设有两个环形定位台阶，两个所述环形定位台阶的台阶面分别与所述外壳端盖(16)和转接端盖(17)的内壁接触。

8.根据权利要求7所述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于：所述支架导槽的外壁上沿其长度方向依次设有多个安装座(32)，多个所述安装座(32)分别与多个支腿一一对应；

所述支腿包括两个伸缩杆；两个所述伸缩杆一端固定连接，并与对应的安装座(32)可拆卸连接，另一端呈八字型张开，用于支撑。

9.根据权利要求8所述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于：所述轴线对接件(2)的侧壁上沿其长度方向均匀设置有多个第一安装孔；所述支架导槽上沿其长度方向均匀设置有多个第二安装孔；

多个所述第一安装孔与多个所述第二安装孔一一对应；

所述双向螺杆(13)伸出转接端盖(17)对接端的端面中心设置有激光发射单元(18)；所述激光发射单元(18)发射的激光方向与轴线对接件(2)的中心孔轴线重合。

10.一种用于柔性传感器支架的对心安装方法，基于权利要求1-9任一所述的一种用于柔性传感器支架的对心安装装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将周向支撑件(1)支撑在待测深孔内，以标定待测深孔的轴线；

步骤2、将圆筒状轴线对接件(2)的对接端与周向支撑件(1)靠近待测深孔孔口一端对接，使得所述轴线对接件(2)与周向支撑件(1)的轴线位于同一直线上；

步骤3、将支架组件(3)的支架导槽内壁与轴线对接件(2)的外壁匹配贴合并连接；

步骤4、将各个支腿沿支架导槽长度方向依次设置，并分别与所述支架导槽的外壁连接，以支撑所述支架导槽；

步骤5、从所述支架导槽中拆除轴线对接件(2)，并从待测深孔内拆除周向支撑件(1)；

步骤6、将多节待安装的柔性传感器支架(7)沿支架导槽长度方向依次放置在所述支架导槽中，并将相邻的柔性传感器支架(7)进行对接；

步骤7、将对接好的各个柔性传感器支架(7)依次伸入待测深孔内。

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