CN115787213A - 一种缝纫机空针断线智能修复方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种缝纫机空针断线智能修复方法及系统，属于数据处理领域，所述方法包括：通过数据采集装置对目标缝纫机进行实时数据采集，根据机器信息进行目标缝纫机的运行状态分析，获得机针运行信息和纱线输送信息，将机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果，判断机针与布料是否匹配，若不匹配则获得调针指令，进而根据纱线输送信息评估纱线状态，获得纱线评估数据，获得纱线调整指令，将调针指令和纱线调整指令输入修复模块中，输出修复方案。解决了现有技术中存在对缝纫机的空针断线无法预测，修复效率低和智能化程度低的技术问题。达到了提高缝纫机空针断线修复的智能化程度，提高修复质量的技术效果。

Description

一种缝纫机空针断线智能修复方法及系统

技术领域

本申请涉及数据处理领域，尤其涉及一种缝纫机空针断线智能修复方法及系统。

背景技术

随着经济和科学技术的发展，纺织业对于机器的性能要求也越来越高。缝纫机在纺织业中是非常重要的一个设备，在工作过程中通过机针在布料上的往复运动，在布料上形成连续的针脚。通常在布料上的针脚的间距是固定的，针脚之间也是连续的，但会发生空针断线的情况，在布料上只留下针眼而没有纱线的情况。

目前，对于缝纫机的空针断线情况是在故障发生后进行故障原因排查，针对具体的故障原因进行修复，但每次故障的原因不尽相同，通常会导致修复时间过长，并且已经造成布料的不可逆损伤。无法对故障智能进行提前预测并进行修复，给使用者带来不便。存在对缝纫机的空针断线无法预测，修复效率低和智能化程度低的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种缝纫机空针断线智能修复方法及系统，用以解决现有技术中存在对缝纫机的空针断线无法预测，修复效率低和智能化程度低的技术问题。

鉴于上述问题，本申请提供了一种缝纫机空针断线智能修复方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种缝纫机空针断线智能修复方法，其中，所述方法应用于缝纫机智能修复平台，所述缝纫机智能修复平台与修复模块通讯连接，所述方法包括：通过数据采集装置对目标缝纫机进行实时数据采集，获得所述目标缝纫机的数据信息集，所述数据信息集包括机器信息和布料信息；根据所述机器信息进行所述目标缝纫机的运行状态分析，获得所述目标缝纫机的状态信息，所述状态信息包括：机针运行信息和纱线输送信息；将所述机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果；根据所述针料匹配结果，判断机针与布料是否匹配，若不匹配则获得调针指令；根据所述纱线输送信息评估所述目标缝纫机的纱线状态，获得纱线评估数据；根据所述纱线评估数据，获得纱线调整指令；将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述修复模块中，输出修复方案。

另一方面，本申请还提供了一种缝纫机空针断线智能修复系统，其中，所述系统包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于通过数据采集装置对目标缝纫机进行实时数据采集，获得所述目标缝纫机的数据信息集，所述数据信息集包括机器信息和布料信息；状态分析模块，所述状态分析模块用于根据所述机器信息进行所述目标缝纫机的运行状态分析，获得所述目标缝纫机的状态信息，所述状态信息包括：机针运行信息和纱线输送信息；结果输出模块，所述结果输出模块用于将所述机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果；匹配模块，所述匹配模块用于根据所述针料匹配结果，判断机针与布料是否匹配，若不匹配则获得调针指令；状态评估模块，所述状态评估模块用于根据所述纱线输送信息评估所述目标缝纫机的纱线状态，获得纱线评估数据；纱线调整模块，所述纱线调整模块用于根据所述纱线评估数据，获得纱线调整指令；修复方案输出模块，所述修复方案输出模块用于将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述修复模块中，输出修复方案。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过对目标缝纫机用数据采集装置进行实时数据的采集，得到目标缝纫机的数据信息集，进而通过对数据信息集中的机器信息进行分析，得到目标缝纫机的状态信息，通过将机针运行信息和布料信息输入决策模型中，得到针料匹配结果，如果机针和布料不匹配的话，就得到调针指令，根据纱线输送信息分析目标缝纫机的纱线状态，得到纱线评估数据，得到纱线是否符合布料的结果，如果不符合的话，得到纱线调整指令，通过将调针指令和纱线调整指令输入到修复模块中，得到修复方案。达到了提高缝纫机空针断线修复的智能化程度，提高修复效率的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种缝纫机空针断线智能修复方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种缝纫机空针断线智能修复方法中获得所述目标缝纫机的状态信息的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种缝纫机空针断线智能修复方法中输出针料匹配结果的流程示意图；

图4为本申请一种缝纫机空针断线智能修复系统的结构示意图；

附图标记说明：数据采集模块11，状态分析模块12，结果输出模块13，匹配模块14，状态评估模块15，纱线调整模块16，修复方案输出模块17。

具体实施方式

本申请通过提供一种缝纫机空针断线智能修复方法及系统，解决了现有技术中存在对缝纫机的空针断线无法预测，修复效率低和智能化程度低的技术问题。达到了提高缝纫机空针断线修复的智能化程度，提高修复效率的技术效果。

本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

下面，将参考附图对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部。

实施例一

如图1所示，本申请提供了一种缝纫机空针断线智能修复方法，其中，所述方法应用于缝纫机智能修复平台，所述缝纫机智能修复平台与修复模块通讯连接，所述方法包括：

步骤S100：通过数据采集装置对目标缝纫机进行实时数据采集，获得所述目标缝纫机的数据信息集，所述数据信息集包括机器信息和布料信息；

具体而言，所述数据采集装置是将各种变化着的物理量通过相应的传感器转换成模拟的电信号后，再将这些模拟电信号转换为数字信号存储起来，进行预处理的装置，具备实时采集、自动存储、即时显示、自动传输的功能。所述目标缝纫机是要进行空针断线智能修复的任一缝纫机。所述数据信息集是所述目标缝纫机在工作过程中产生的的数据信息集合，包括所述机器信息和布料信息。其中，所述机器信息是指所述目标缝纫机的零部件运行信息和工作状态信息。所述布料信息是指获取在所述目标缝纫机上工作的布料种类、质量等信息。通过获取所述目标缝纫机的运行中的信息，达到了为后续分析缝纫机的工作状态提供基础数据的技术效果。

步骤S200：根据所述机器信息进行所述目标缝纫机的运行状态分析，获得所述目标缝纫机的状态信息，所述状态信息包括：机针运行信息和纱线输送信息；

进一步的，如图2所示，所述根据所述机器信息进行所述目标缝纫机的运行状态分析，获得所述目标缝纫机的状态信息，本申请实施例步骤S200还包括：

步骤S210：基于预定时间段内的所述状态信息，得到所述目标缝纫机的布料移动速度变化信息和机牙角幅度变化信息；

步骤S220：根据所述布料移动速度变化信息获得速度信息；

步骤S230：根据所述机牙角幅度变化信息来获得所述目标缝纫机的针脚步长信息；

步骤S240：分析所述速度信息和所述针脚步长信息，得到状态信息；

步骤S250：基于所述状态信息，预测所述目标缝纫机的空针断线情况，得到预测结果；

步骤S260：基于所述预测结果，生成预测修复指令，并将所述预测修复指令输入所述修复模块中。

进一步的，所述分析所述速度信息和所述针脚步长信息，得到状态信息，本申请实施例步骤S240还包括：

步骤S241：获取历史速度信息和历史针脚步长信息，构建状态经验回归模型；

步骤S242：将所述速度信息和所述针脚步长信息输入所述状态经验回归模型，得到所述目标缝纫机的状态值；

步骤S243：基于所述状态值，得到所述状态信息。

进一步的，所述构建状态经验回归模型，本申请实施例步骤S241还包括：

其中，Y是所述状态值，

是经验参数，由工作人员自行设定，

是所述速度信息的回归系数，

是所述针脚步长信息的回归系数，

是所述速度信息，

是所述针脚步长信息，

是所述历史速度信息的均值，

是所述历史针脚步长信息的均值。

具体而言，通过所述机器信息可以获得所述目标缝纫机的运行情况，基于当下的运行状态来对所述目标缝纫机是否会发生空针断线进行预测，从而根据预测结果对所述目标缝纫机进行提前调整，调整状态不好的部位，从而避免空针断线的可能。

具体的，所述状态信息是所述目标缝纫机在运行过程中运行的动力、传动、工作和控制状态，可以反映出缝纫机的运行是否在正常状态下，是否存在故障隐患的信息。所述机针运行信息是反映机针在缝纫机工作过程中的状态的信息，所述纱线输送信息是反映在缝纫机工作过程中的纱线的输送情况的信息。所述目标时间段是设定的对所述目标缝纫机的工作状态进行采集的时间段，由工作人员自行设定，在此不做限制。所述布料移动速度变化信息是在所述目标时间段内布料移动速度发生变化产生的信息，由于在进行缝纫过程中是对同种布料进行缝纫，因此布料移动速度应该是匀速的，一旦移动速度发生变化，可以反映出缝纫机的运行出现了问题，从而得到所述速度信息。其中，所述速度信息是反应布料移动速度变化情况的信息，包括速度是否发生变化以及变化的程度信息。所述机牙角幅度变化信息是缝纫机的机牙角度和幅度的变化情况，表现在布料上的针脚步长的大小会发生变化，得到所述针脚步长信息。其中，所述针脚步长信息是纱线在布料上两个针眼之间的距离大小和大小变化程度信息。

具体的，分析所述速度信息和所述针脚步长信息可以分析出所述目标缝纫机的运行状态，如果速度变快，表明缝纫机运行状况良好，如果速度变慢，表明缝纫机运行状况出现问题，可选的，可以是机针发生弯曲、纱线输送过慢等有可能导致缝纫机发生空针断线的问题。根据针脚步长信息发现针脚步长变小，表明纱线输送出现问题，需要及时进行调整。

具体的，通过构建经验回归模型来基于速度信息和针脚步长信息对所述目标缝纫机进行状态预测。所述历史速度信息是基于大数据采集到的所述目标缝纫机出现的速度变化信息，所述历史针脚步长信息是基于大数据采集到的所述目标缝纫机在工作过程中出现的针脚步长变化信息。根据所述历史速度信息进行求均值得到

，根据所述历史针脚步长信息进行求均值得到

，然后基于所述历史速度信息和所述历史针脚步长信息及其对应的状态值，带入所述状态经验回归模型中，求得经验参数

，速度变化参数的回归系数

和针脚大小变化参数的回归系数

。进而，将目标时间段内获得的所述速度信息和所述针脚步长信息输入所述状态经验回归模型中，可以得到所述目标缝纫机的状态值Y，进而通过状态值的大小可以得到所述目标缝纫机的状态信息。可以得到所述目标缝纫机的运行情况，进行预测，得到所述预测结果。其中，所述预测结果是所述目标缝纫机是否有可能会发生空针断线。

具体的，根据所述预测结果可以提前对缝纫机发生的空针断线情况进行预测把握，从而得到所述预测修复指令，对缝纫机可能发生故障的地方进行检测调整。其中，所述预测修复指令是下达的对所述目标缝纫机进行调整的命令。由此，实现了基于缝纫机的运行状态进行分析预测的目标，达到了及时发现缝纫机的故障隐患，提前进行修复的技术效果。

步骤S300：将所述机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果；

进一步的，如图3所示，所述将所述机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果，本申请实施例步骤S300还包括：

步骤S310：根据所述机针运行信息，获得机针运行速度、机针型号信息；

步骤S320：基于图像采集装置采集对机针的损耗情况进行采集，获得机针损耗信息；

步骤S330：根据所述布料信息，获得布料支数和密度信息、处理工艺信息；

步骤S340：通过将所述布料支数和密度信息、处理工艺信息输入布料强度层中，得到布料强度信息；

步骤S350：构建所述决策模型；

步骤S360：将所述机针运行速度、机针型号信息和所述布料强度信息输入所述决策模型中，得到针料初步匹配结果；

步骤S370：根据所述机针损耗信息对所述针料初步匹配结果进行修正，得到所述针料匹配结果。

具体而言，所述机针运行速度是机针在所述目标缝纫机工作过程中机针的工作速度。所述机针型号信息是所述目标缝纫机在工作过程中所使用的机针类型信息，包括：机针的工作直径。通过使用图像采集装置采集并处理机针的图像，可选的，所述图像采集装置包括：数字摄像头、图像采集模块和图像处理模块。通过所述图像处理模块对得到的机针图像进行分析得到机针损耗信息，其中，所述机针损耗信息包括机针的弯曲程度、机针表面光泽程度。所述布料支数和密度信息可以反映出布料的材质强度，所述处理工艺信息是对布料进行缝纫前处理的相关信息，可选的，所述处理工艺包括：水洗、浆洗、预缩等。

具体的，所述布料强度层作为一个隐含层嵌入所述决策模型中，通过以所述布料支数和密度信息、所述处理工艺信息作为训练数据得到的对布料强度进行分析的网络层。以所述布料支数和密度信息、所述处理工艺信息作为输入信息，经过所述布料强度层分析后，输出所述布料强度信息。在缝纫机工作过程中，如果布料强度过大，机针穿过布料受到的阻力也会增大，若布料强度与机针型号不匹配，在进行缝纫的过程中，机针会发生断裂从而引起空针。示例性的，在缝纫过程中，由于布料强度过大，机针牵引纱线穿过布料的受到的压力比较大，引起纱线紧绷，有可能会导致断线情况发生。

具体的，所述决策模型是对机针与布料的匹配情况进行分析的功能模型，通过以机针运行速度、机针型号信息和所述布料强度信息作为训练数据进行训练得到的，内含有布料强度层作为隐含层，通过对布料信息进行处理，从而得到所述布料强度信息作为输入信息。由此，实现了对机针和布料的匹配程度进行分析的目标，从而达到了分析缝纫机空针断线的原因的准确性，提高修复效率的技术效果。

示例性的，公制60，8号缝纫机针和公制65，9号缝纫机针适用于薄面料用（如真丝面料、乔其纱等）；公制70，10号缝纫机针和公制75，11号缝纫机针适用于中-薄型面料用（如衬衫、汗衫面料）；公制80，12号缝纫机针和公制85，13号缝纫机针适用于中-厚型面料用（如春秋外套面料）；公制90，14号缝纫机针适用于厚型面料用（如牛仔裤面料）；公制100，15号缝纫机针适用于加厚型面料用（如加棉厚面料）。不同的机针型号对应不同厚度的布料，不同厚度的布料的强度也不相同，通过采用对应的机针型号，可以减少缝纫机发生空针断线的次数。

步骤S400：根据所述针料匹配结果，判断机针与布料是否匹配，若不匹配则获得调针指令；

具体而言，所述调针指令是用于指挥修复模块进行调整机针的操作的命令。由此，可以实现更换匹配的机针，从而提高缝纫机的工作效率，对缝纫机的空针断线故障尽快找到原因，缩短修复时间的技术效果。

步骤S500：根据所述纱线输送信息评估所述目标缝纫机的纱线状态，获得纱线评估数据；

步骤S600：根据所述纱线评估数据，获得纱线调整指令；

进一步的，所述根据所述纱线输送信息分析所述目标缝纫机的纱线状态，获得纱线评估数据，本申请实施例步骤S500还包括：

步骤S510：根据所述纱线输送信息获得纱线的应力参数和纱线张力大小；

步骤S520：根据所述纱线的应力参数和纱线张力大小，获得所述目标缝纫机的纱线状态；

步骤S530：基于所述布料信息对所述目标缝纫机的纱线状态进行评估，获得所述纱线评估数据。

具体的，所述纱线的应力参数是将纱线的强度进行量化的参数。所述纱线张力大小是纱线在缝纫过程中绷紧后产生的张力，用于使纱线收缩以抵抗外部的拉开。通过所述纱线输送信息可以获得纱线在工作过程中的应力和张力情况，从而可以对纱线的工作状态进行评估。通过获得的所述纱线的应力参数和纱线张力大小与纱线自身能够承受的张力和应力大小进行比较，如果在承受范围内，纱线的状态就是良好，如果在承受范围的临界值，纱线的状态就是满负荷状态。所述纱线调整指令是用于指挥修复模块进行调整纱线操作的命令。

具体的，通过所述布料信息可以获得布料的强度信息，进而对纱线状态进行评估，评估纱线是否能够承受布料强度，如果纱线状态与布料强度不匹配，就会引起纱线断裂。所述纱线评估数据是强度与纱线状态的匹配程度，可以是不匹配或匹配。通过对纱线状态进行评估，可以达到准确分析是否需要对纱线进行调整，从而得到修复方案的技术效果。

步骤S700：将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述修复模块中，输出修复方案。

进一步的，所述将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述修复模块中，输出修复方案，本申请实施例步骤S700还包括：

步骤S710：所述修复模块中具有调整双通道，包括：调针通道和纱线调整通道；

步骤S720：将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述调整双通道中，基于所述修复模块内存储的修复数据库，获得所述修复方案。

具体而言，所述调整双通道中的调针通道和纱线调整通道是相互独立的，分别用于对机针进行调整和对纱线进行调整。其中，所述调针通道与机针自动更换装置连接，所述机针自动更换装置用于对机针进行自动更换。所述纱线调整通道与纱线调整装置连接，所述纱线调整装置用于更换纱线和调节纱线的张紧程度。所述修复数据库是基于大数据建立的对于缝纫机的空针断线进行调整的具体参数库，通过获得的所述调针指令和所述纱线调整指令可以在所述修复数据库中找到对应的修复方案。由此，实现了提高缝纫机空针断线修复的智能化目标，提高修复效率的技术效果。

综上所述，本申请所提供的一种缝纫机空针断线智能修复方法具有如下技术效果：

1.本申请通过数据采集装置对目标缝纫机进行实时数据采集，根据机器信息进行目标缝纫机的运行状态分析，获得机针运行信息和纱线输送信息，将机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果，判断机针与布料是否匹配，若不匹配则获得调针指令，进而根据纱线输送信息评估纱线状态，获得纱线评估数据，获得纱线调整指令，将调针指令和纱线调整指令输入修复模块中，输出修复方案。达到了提高缝纫机空针断线修复的智能化程度，提高修复效率的技术效果。

2.本申请通过基于预定时间段内的所述状态信息，得到所述目标缝纫机的布料移动速度变化信息和机牙角幅度变化信息，根据所述布料移动速度变化信息获得速度信息，根据所述机牙角幅度变化信息来获得所述目标缝纫机的针脚步长信息，分析所述速度信息和所述针脚步长信息，得到状态信息，基于所述状态信息，预测所述目标缝纫机的空针断线情况，得到预测结果，基于所述预测结果，生成预测修复指令，并将所述预测修复指令输入所述修复模块中。由此，实现了基于缝纫机的运行状态进行分析预测的目标，达到了及时发现缝纫机的故障隐患，提高修复的智能化，避免出现问题后再进行修复导致修复时长增加的技术效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种缝纫机空针断线智能修复方法同样的发明构思，如图4所示，本申请还提供了一种缝纫机空针断线智能修复系统，其中，所述系统包括：

数据采集模块11，所述数据采集模块11用于通过数据采集装置对目标缝纫机进行实时数据采集，获得所述目标缝纫机的数据信息集，所述数据信息集包括机器信息和布料信息；

状态分析模块12，所述状态分析模块12用于根据所述机器信息进行所述目标缝纫机的运行状态分析，获得所述目标缝纫机的状态信息，所述状态信息包括：机针运行信息和纱线输送信息；

结果输出模块13，所述结果输出模块13用于将所述机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果；

匹配模块14，所述匹配模块14用于根据所述针料匹配结果，判断机针与布料是否匹配，若不匹配则获得调针指令；

状态评估模块15，所述状态评估模块15用于根据所述纱线输送信息评估所述目标缝纫机的纱线状态，获得纱线评估数据；

纱线调整模块16，所述纱线调整模块16用于根据所述纱线评估数据，获得纱线调整指令；

修复方案输出模块17，所述修复方案输出模块17用于将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述修复模块中，输出修复方案。

进一步的，所述系统还包括：

变化信息获得单元，所述变化信息获得单元用于基于预定时间段内的所述状态信息，得到所述目标缝纫机的布料移动速度变化信息和机牙角幅度变化信息；

速度信息获得单元，所述速度信息获得单元用于根据所述布料移动速度变化信息获得速度信息；

步长信息获得单元，所述步长信息获得单元用于根据所述机牙角幅度变化信息来获得所述目标缝纫机的针脚步长信息；

状态信息获得单元，所述状态信息获得单元用于分析所述速度信息和所述针脚步长信息，得到状态信息；

预测单元，所述预测单元用于基于所述状态信息，预测所述目标缝纫机的空针断线情况，得到预测结果；

生成单元，所述生成单元用于基于所述预测结果，生成预测修复指令，并将所述预测修复指令输入所述修复模块中。

进一步的，所述系统还包括：

历史信息获得单元，所述历史信息获得单元用于获取历史速度信息和历史针脚步长信息，构建状态经验回归模型；

状态值获得单元，所述状态值获得单元用于将所述速度信息和所述针脚步长信息输入所述状态经验回归模型，得到所述目标缝纫机的状态值；

状态信息获得单元，所述状态信息获得单元用于基于所述状态值，得到所述状态信息。

进一步的，所述系统还包括：

所述状态经验回归模型：

其中，Y是所述状态值，

是经验参数，由工作人员自行设定，

是所述速度信息的回归系数，

是所述针脚步长信息的回归系数，

是所述速度信息，

是所述针脚步长信息，

是所述历史速度信息的均值，

是所述历史针脚步长信息的均值。

进一步的，所述系统还包括：

机针信息获得单元，所述机针信息获得单元用于根据所述机针运行信息，获得机针运行速度、机针型号信息；

机针损耗信息获得单元，所述机针损耗信息获得单元用于基于图像采集装置采集对机针的损耗情况进行采集，获得机针损耗信息；

布料信息获得单元，所述布料信息获得单元用于根据所述布料信息，获得布料支数和密度信息、处理工艺信息；

布料强度信息获得单元，所述布料强度信息获得单元用于通过将所述布料支数和密度信息、处理工艺信息输入布料强度层中，得到布料强度信息；

模型构建单元，所述模型构建单元用于构建所述决策模型；

输入单元，所述输入单元用于将所述机针运行速度、机针型号信息和所述布料强度信息输入所述决策模型中，得到针料初步匹配结果；

修正单元，所述修正单元用于根据所述机针损耗信息对所述针料初步匹配结果进行修正，得到所述针料匹配结果。

进一步的，所述系统还包括：

纱线信息获得单元，所述纱线信息获得单元用于根据所述纱线输送信息获得纱线的应力参数和纱线张力大小；

纱线状态获得单元，所述纱线状态获得单元用于根据所述纱线的应力参数和纱线张力大小，获得所述目标缝纫机的纱线状态；

纱线评估单元，所述纱线评估单元用于基于所述布料信息对所述目标缝纫机的纱线状态进行评估，获得所述纱线评估数据。

进一步的，所述系统还包括：

设定单元，所述设定单元用于所述修复模块中具有调整双通道，包括：调针通道和纱线调整通道；

修复单元，所述修复单元用于将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述调整双通道中，基于所述修复模块内存储的修复数据库，获得所述修复方案。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，前述图1实施例一中的一种缝纫机空针断线智能修复方法和具体实例同样适用于本实施例的一种缝纫机空针断线智能修复系统，通过前述对一种缝纫机空针断线智能修复方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种缝纫机空针断线智能修复系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种缝纫机空针断线智能修复方法，其特征在于，所述方法应用于缝纫机智能修复平台，所述缝纫机智能修复平台与修复模块通讯连接，所述方法包括：

通过数据采集装置对目标缝纫机进行实时数据采集，获得所述目标缝纫机的数据信息集，所述数据信息集包括机器信息和布料信息；

根据所述机器信息进行所述目标缝纫机的运行状态分析，获得所述目标缝纫机的状态信息，所述状态信息包括：机针运行信息和纱线输送信息；

将所述机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果；

根据所述针料匹配结果，判断机针与布料是否匹配，若不匹配则获得调针指令；

根据所述纱线输送信息评估所述目标缝纫机的纱线状态，获得纱线评估数据；

根据所述纱线评估数据，获得纱线调整指令；

将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述修复模块中，输出修复方案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器信息进行所述目标缝纫机的运行状态分析，获得所述目标缝纫机的状态信息，包括：

基于预定时间段内的所述状态信息，得到所述目标缝纫机的布料移动速度变化信息和机牙角幅度变化信息；

根据所述布料移动速度变化信息获得速度信息；

根据所述机牙角幅度变化信息来获得所述目标缝纫机的针脚步长信息；

分析所述速度信息和所述针脚步长信息，得到状态信息；

基于所述状态信息，预测所述目标缝纫机的空针断线情况，得到预测结果；

基于所述预测结果，生成预测修复指令，并将所述预测修复指令输入所述修复模块中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分析所述速度信息和所述针脚步长信息，得到状态信息，包括：

获取历史速度信息和历史针脚步长信息，构建状态经验回归模型；

将所述速度信息和所述针脚步长信息输入所述状态经验回归模型，得到所述目标缝纫机的状态值；

基于所述状态值，得到所述状态信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述构建状态经验回归模型，包括：

其中，Y是所述状态值，

是经验参数，由工作人员自行设定，

是所述速度信息的回归系数，

是所述针脚步长信息的回归系数，

是所述速度信息，

是所述针脚步长信息，

是所述历史速度信息的均值，

是所述历史针脚步长信息的均值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果，包括：

根据所述机针运行信息，获得机针运行速度、机针型号信息；

基于图像采集装置采集对机针的损耗情况进行采集，获得机针损耗信息；

根据所述布料信息，获得布料支数和密度信息、处理工艺信息；

通过将所述布料支数和密度信息、处理工艺信息输入布料强度层中，得到布料强度信息；

构建所述决策模型；

将所述机针运行速度、机针型号信息和所述布料强度信息输入所述决策模型中，得到针料初步匹配结果；

根据所述机针损耗信息对所述针料初步匹配结果进行修正，得到所述针料匹配结果。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述纱线输送信息分析所述目标缝纫机的纱线状态，获得纱线评估数据，包括：

根据所述纱线输送信息获得纱线的应力参数和纱线张力大小；

根据所述纱线的应力参数和纱线张力大小，获得所述目标缝纫机的纱线状态；

基于所述布料信息对所述目标缝纫机的纱线状态进行评估，获得所述纱线评估数据。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述修复模块中，输出修复方案，包括：

所述修复模块中具有调整双通道，包括：调针通道和纱线调整通道；

将所述调针指令和所述纱线调整指令输入所述调整双通道中，基于所述修复模块内存储的修复数据库，获得所述修复方案。

8.一种缝纫机空针断线智能修复系统，其特征在于，所述系统包括：

数据采集模块，所述数据采集模块用于通过数据采集装置对目标缝纫机进行实时数据采集，获得所述目标缝纫机的数据信息集，所述数据信息集包括机器信息和布料信息；

状态分析模块，所述状态分析模块用于根据所述机器信息进行所述目标缝纫机的运行状态分析，获得所述目标缝纫机的状态信息，所述状态信息包括：机针运行信息和纱线输送信息；

结果输出模块，所述结果输出模块用于将所述机针运行信息和所述布料信息输入决策模型中，输出针料匹配结果；

匹配模块，所述匹配模块用于根据所述针料匹配结果，判断机针与布料是否匹配，若不匹配则获得调针指令；

状态评估模块，所述状态评估模块用于根据所述纱线输送信息评估所述目标缝纫机的纱线状态，获得纱线评估数据；

纱线调整模块，所述纱线调整模块用于根据所述纱线评估数据，获得纱线调整指令；

修复方案输出模块，所述修复方案输出模块用于将所述调针指令和所述纱线调整指令输入修复模块中，输出修复方案。

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