CN115782166A - 多模架定位自动成型装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及成型装置技术领域，特别是涉及多模架定位自动成型装置，包括打印机主体和连接臂，所述打印机主体的上端固定安装有储料框，所述储料框的上方设置有成型板，所述打印机主体的上端固定安装有支撑架，通过连接块的转动会带动两个插块转动，使得两个插块分别旋转至安装槽内，这时两个插块将会与两个限位凸块发生错位，两个插块将不会再对限位凸块施加推力，利用弹簧一的弹性复位作用，使得两个滑块和两个限位凸块复位，限位凸块将阻挡住插块，避免插块脱离定位槽，使得连接块与连接臂连接完成，从而使得成型板与连接臂连接完成，安装较为方便，无需用到工具，操作更加便捷。

Description

多模架定位自动成型装置

技术领域

本发明涉及成型装置技术领域，特别是涉及多模架定位自动成型装置。

背景技术

光固化3D打印技术是目前加工精度最高的一种3D打印技术，其基本原理是通过以光敏树脂为原材料，计算机控制打印光源按照打印模型截面图形逐层照射，受光照的光敏树脂将发生光固化从而形成一层固化图案，成型平台上升一层的高度从而进行下一层的光固化打印，新固化层牢固的黏合上一层固化层，循环往复完成整体模型的打印。然而现有技术中，成型平台中的成型板一般是通过螺纹连接的方式与机架进行连接，因而在每次打印加工完成后，拆卸较为耗费时间，且多次拆卸易于造成螺纹孔的滑丝，使得成型板与机架的连接的稳固性降低，易于脱落，进而发生危险。

但是现有的多模架定位自动成型装置，通常对成型板采用螺纹连接的方式固定安装在连接臂上，使得对成型板的安装和拆卸较为不便，增到操作人员的操作难度，且容易造成螺纹孔的滑丝，导致成型板容易造成脱落的情况，安全性较低，且不能够对连接臂与螺纹杆之间的连接处进行润滑，影响对成型板进行竖直方向上的移动，进而影响多模架定位自动成型装置的正常使用。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供多模架定位自动成型装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：多模架定位自动成型装置，包括打印机主体和连接臂，所述打印机主体的上端固定安装有储料框，所述储料框的上方设置有成型板，所述打印机主体的上端固定安装有支撑架，所述支撑架内转动安装有螺纹杆，所述连接臂活动插接在支撑架内，所述连接臂的表面开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有螺帽，所述螺纹杆贯穿螺帽，所述成型板与连接臂之间设置有连接结构，所述连接臂上设置有润滑结构，所述连接结构包括连接板、滑块和推杆，所述连接板固定安装在成型板的上端，所述连接板内固定安装有圆块，所述圆块上固定套接有圆环，所述连接板的侧端部固定安装有插杆，所述圆块上设置有连接块，所述连接块的两侧端部均固定安装有插块，所述连接块的表面开设有圆形槽，所述圆形槽的侧壁面开设有环形槽，所述圆块活动插接在圆形槽内，所述圆环转动安装在环形槽内，所述连接块上固定安装有手轮，所述滑块的数量为两个，所述润滑结构包括储存盒和挡块，所述储存盒的两侧端部均固定安装有矩形块，两个所述储存盒的端部均固定安装有弹簧二，所述储存盒通过两个弹簧二固定安装在连接臂的上端，所述储存盒的两侧内壁面均开设有矩形槽，所述储存盒的底面开设有漏孔，所述挡块的底端固定安装有活动杆，所述挡块的上端固定安装有支撑杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接臂的两侧端部均固定安装有L型块，两个所述L型块相对的两面均开设有弧形槽，所述支撑架的两侧端部均固定安装有限位杆，两个所述限位杆分别滑动设置在弧形槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接臂的上表面开设有储液槽，所述储液槽的侧壁面开设有与凹槽相通的通槽，所述连接臂的上端固定安装有防护件，所述防护件覆盖在储液槽的上端，所述防护件设置在漏孔的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接臂的侧表面开设有安装槽，所述安装槽的两侧内壁面均开设有插槽，两个所述插槽的两侧内壁面均开设有定位槽。

作为本发明的一种优选技术方案，两个所述滑块分别滑动设置在插槽内，两个所述滑块的端部均固定安装有限位凸块，两个所述滑块的端部均固定安装有圆杆，每个所述圆杆上均活动套接有弹簧一。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述滑块分别通过弹簧一与插槽的内壁面固定连接，每个所述圆杆均活动插接在连接臂内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆为U形状，所述推杆活动安装在连接臂的上端，所述推杆活动插接在插槽内，所述推杆底端的两侧分别与滑块固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块活动插接在安装槽内，两个所述插块分别活动插接在插槽内，并分别旋转卡接在定位槽内，所述连接臂的底端固定安装有矩形板，所述插杆活动插接在矩形板内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动杆为楔形状，所述活动杆活动插接在漏孔内，所述挡块覆盖漏孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑杆为T形状，所述支撑杆上端的两侧均固定安装有弹簧三，所述支撑杆的两端分别滑动设置在矩形槽内，所述支撑杆的两侧端部分别通过弹簧三与矩形槽的上侧壁固定连接。

与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：

其一，通过连接块的转动会带动两个插块转动，使得两个插块分别旋转至安装槽内，这时两个插块将会与两个限位凸块发生错位，两个插块将不会再对限位凸块施加推力，利用弹簧一的弹性复位作用，使得两个滑块和两个限位凸块复位，限位凸块将阻挡住插块，避免插块脱离定位槽，使得连接块与连接臂连接完成，从而使得成型板与连接臂连接完成，安装较为方便，无需用到工具，操作更加便捷。

其二，通过连接臂的移动会带动连接板和成型板进行竖直方向上的移动，从而可进行打印操作，通过两个限位杆分别活动贯穿两个弧形槽，对连接臂起到了限位作用，使得连接板移动更加稳定，保证了该多模架定位自动成型装置的稳定运行。

其三，反方向转动手轮，使得两个插块脱离定位槽，再向外移动成型板即可与连接臂分离，便于对成型板进行拆卸，无需用到拆卸工具，相对比现有的多模架定位自动成型装置通常采用螺丝对成型板进行固定，容易造成滑丝的情况，影响对成型板的安装和拆卸，增大操作难度。

其四，通过储存盒的振动会带动挡块和活动杆进行竖直方向上的位移，使得储存盒内的润滑油从漏孔与活动杆之间的空隙内流出，并从储液槽和通槽输送至凹槽内，对螺帽和螺纹杆起到了润滑作用，保证了螺纹杆与螺帽能够稳定的配合，使得成型板能够稳定的移动，避免由于螺纹杆和螺帽生锈影响成型板的正常升降，保证了该多模架定位自动成型装置的稳定运行。

其五，利用弹簧三的弹性作用，进一步增大活动杆的振动，使得连接臂在移动过程中，能够有效的保证活动杆产生竖直方向上的位移，从而能够保证储存盒内的润滑油顺利的从漏孔流出，使得能够对螺纹杆和螺帽进行润滑，保证了该润滑结构的稳定运行。

附图说明

图1为本发明多模架定位自动成型装置的结构示意图；

图2为本发明L型块的结构示意图；

图3为本发明连接臂剖开的结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大的结构示意图；

图5为本发明凹槽的结构示意图；

图6为本发明储存盒剖开的结构示意图；

图7为本发明连接板的结构示意图；

图8为本发明连接块的结构示意图。

其中：1、打印机主体；11、储料框；12、支撑架；13、限位杆；14、螺纹杆；2、成型板；3、连接板；31、圆块；32、圆环；33、插杆；34、连接块；35、插块；36、圆形槽；37、手轮；4、连接臂；41、凹槽；42、螺帽；43、储液槽；44、通槽；45、防护件；46、安装槽；47、插槽；48、定位槽；49、矩形板；5、L型块；51、弧形槽；6、滑块；61、限位凸块；62、圆杆；63、弹簧一；7、推杆；8、储存盒；81、矩形块；82、弹簧二；83、矩形槽；84、漏孔；9、挡块；91、活动杆；92、支撑杆；93、弹簧三。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，多模架定位自动成型装置，包括打印机主体1和连接臂4，打印机主体1的上端固定安装有储料框11，储料框11的上方设置有成型板2，打印机主体1的上端固定安装有支撑架12，支撑架12内转动安装有螺纹杆14，连接臂4活动插接在支撑架12内，连接臂4的表面开设有凹槽41，凹槽41内固定安装有螺帽42，螺纹杆14贯穿螺帽42，成型板2与连接臂4之间设置有连接结构，连接臂4上设置有润滑结构，连接结构包括连接板3、滑块6和推杆7，连接板3固定安装在成型板2的上端，连接板3内固定安装有圆块31，圆块31上固定套接有圆环32，连接板3的侧端部固定安装有插杆33，圆块31上设置有连接块34，连接块34的两侧端部均固定安装有插块35，连接块34的表面开设有圆形槽36，圆形槽36的侧壁面开设有环形槽，圆块31活动插接在圆形槽36内，圆环32转动安装在环形槽内，连接块34上固定安装有手轮37，滑块6的数量为两个，润滑结构包括储存盒8和挡块9，储存盒8的两侧端部均固定安装有矩形块81，两个储存盒8的端部均固定安装有弹簧二82，储存盒8通过两个弹簧二82固定安装在连接臂4的上端，储存盒8的两侧内壁面均开设有矩形槽83，储存盒8的底面开设有漏孔84，挡块9的底端固定安装有活动杆91，挡块9的上端固定安装有支撑杆92，连接臂4的两侧端部均固定安装有L型块5，两个L型块5相对的两面均开设有弧形槽51，支撑架12的两侧端部均固定安装有限位杆13，两个限位杆13分别滑动设置在弧形槽51内，连接臂4的上表面开设有储液槽43，储液槽43的侧壁面开设有与凹槽41相通的通槽44，连接臂4的上端固定安装有防护件45，防护件45覆盖在储液槽43的上端，防护件45设置在漏孔84的下方，连接臂4的侧表面开设有安装槽46，安装槽46的两侧内壁面均开设有插槽47，两个插槽47的两侧内壁面均开设有定位槽48，两个滑块6分别滑动设置在插槽47内，两个滑块6的端部均固定安装有限位凸块61，两个滑块6的端部均固定安装有圆杆62，每个圆杆62上均活动套接有弹簧一63，每个滑块6分别通过弹簧一63与插槽47的内壁面固定连接，每个圆杆62均活动插接在连接臂4内，推杆7为U形状，推杆7活动安装在连接臂4的上端，推杆7活动插接在插槽47内，推杆7底端的两侧分别与滑块6固定连接，连接块34活动插接在安装槽46内，两个插块35分别活动插接在插槽47内，并分别旋转卡接在定位槽48内，当需要对成型板2进行安装时，使用者通过将两个插块35对准插槽47插入进去，此时插杆33同步插入在矩形板49内，插块35会对限位凸块61施加一个推力，使得滑块6和限位凸块61在插槽47内进行滑动，使得弹簧一63受力压缩，此时限位凸块61将不会阻挡定位槽48，使用者通过转动手轮37，使得连接块34进行转动，通过连接块34的转动会带动两个插块35转动，使得两个插块35分别旋转至安装槽46内，这时两个插块35将会与两个限位凸块61发生错位，两个插块35将不会再对限位凸块61施加推力，利用弹簧一63的弹性复位作用，使得两个滑块6和两个限位凸块61复位，限位凸块61将阻挡住插块35，避免插块35脱离定位槽48，使得连接块34与连接臂4连接完成，从而使得成型板2与连接臂4连接完成，安装较为方便，无需用到工具，操作更加便捷，螺纹杆14由驱动电机进行控制，成型板2安装完成后，启动驱动电机，使得螺纹杆14进行转动，通过螺纹杆14的转动会带动连接臂4进行竖直方向上的移动，通过连接臂4的移动会带动连接板3和成型板2进行竖直方向上的移动，从而可进行打印操作，通过两个限位杆13分别活动贯穿两个弧形槽51，对连接臂4起到了限位作用，使得连接板3移动更加稳定，保证了该多模架定位自动成型装置的稳定运行，当需要对成型板2进行拆卸时，使用者通过推动推杆7，使得两个滑块6进行移动，通过两个滑块6的移动会带动两个限位凸块61进行移动，此时两个限位凸块61将不再阻挡插块35，然后反方向转动手轮37，使得两个插块35脱离定位槽48，再向外移动成型板2即可与连接臂4分离，便于对成型板2进行拆卸，无需用到拆卸工具，相对比现有的多模架定位自动成型装置通常采用螺丝对成型板2进行固定，容易造成滑丝的情况，影响对成型板2的安装和拆卸，增大操作难度，通过连接臂4竖直方向的移动会带动储存盒8进行移动，储存盒8通过两个弹簧二82与连接臂4的上端固定连接，在连接臂4移动的过程中，利用弹簧二82的弹性作用，使得储存盒8发生轻微振动，通过储存盒8的振动会带动挡块9和活动杆91进行竖直方向上的位移，使得储存盒8内的润滑油从漏孔84与活动杆91之间的空隙内流出，并从储液槽43和通槽44输送至凹槽41内，对螺帽42和螺纹杆14起到了润滑作用，保证了螺纹杆14与螺帽42能够稳定的配合，使得成型板2能够稳定的移动，避免由于螺纹杆14和螺帽42生锈影响成型板2的正常升降，保证了该多模架定位自动成型装置的稳定运行，通过挡块9固定安装在活动杆91，对活动杆91起到了限位作用，避免活动杆91脱离漏孔84，通过弹簧二82的两端分别滑动设置在矩形槽83内，并分别通过弹簧三93与矩形槽83的上侧壁固定连接，利用弹簧三93的弹性作用，进一步增大活动杆91的振动，使得连接臂4在移动过程中，能够有效的保证活动杆91产生竖直方向上的位移，从而能够保证储存盒8内的润滑油顺利的从漏孔84流出，使得能够对螺纹杆14和螺帽42进行润滑，保证了该润滑结构的稳定运行，连接臂4的底端固定安装有矩形板49，插杆33活动插接在矩形板49内，活动杆91为楔形状，活动杆91活动插接在漏孔84内，挡块9覆盖漏孔84，支撑杆92为T形状，支撑杆92上端的两侧均固定安装有弹簧三93，支撑杆92的两端分别滑动设置在矩形槽83内，支撑杆92的两侧端部分别通过弹簧三93与矩形槽83的上侧壁固定连接。

使用时，当需要对成型板2进行安装时，使用者通过将两个插块35对准插槽47插入进去，此时插杆33同步插入在矩形板49内，插块35会对限位凸块61施加一个推力，使得滑块6和限位凸块61在插槽47内进行滑动，使得弹簧一63受力压缩，此时限位凸块61将不会阻挡定位槽48，使用者通过转动手轮37，使得连接块34进行转动，通过连接块34的转动会带动两个插块35转动，使得两个插块35分别旋转至安装槽46内，这时两个插块35将会与两个限位凸块61发生错位，两个插块35将不会再对限位凸块61施加推力，利用弹簧一63的弹性复位作用，使得两个滑块6和两个限位凸块61复位，限位凸块61将阻挡住插块35，避免插块35脱离定位槽48，使得连接块34与连接臂4连接完成，从而使得成型板2与连接臂4连接完成，安装较为方便，无需用到工具，操作更加便捷；

螺纹杆14由驱动电机进行控制，成型板2安装完成后，启动驱动电机，使得螺纹杆14进行转动，通过螺纹杆14的转动会带动连接臂4进行竖直方向上的移动，通过连接臂4的移动会带动连接板3和成型板2进行竖直方向上的移动，从而可进行打印操作，通过两个限位杆13分别活动贯穿两个弧形槽51，对连接臂4起到了限位作用，使得连接板3移动更加稳定，保证了该多模架定位自动成型装置的稳定运行；

当需要对成型板2进行拆卸时，使用者通过推动推杆7，使得两个滑块6进行移动，通过两个滑块6的移动会带动两个限位凸块61进行移动，此时两个限位凸块61将不再阻挡插块35，然后反方向转动手轮37，使得两个插块35脱离定位槽48，再向外移动成型板2即可与连接臂4分离，便于对成型板2进行拆卸，无需用到拆卸工具，相对比现有的多模架定位自动成型装置通常采用螺丝对成型板2进行固定，容易造成滑丝的情况，影响对成型板2的安装和拆卸，增大操作难度；

通过连接臂4竖直方向的移动会带动储存盒8进行移动，储存盒8通过两个弹簧二82与连接臂4的上端固定连接，在连接臂4移动的过程中，利用弹簧二82的弹性作用，使得储存盒8发生轻微振动，通过储存盒8的振动会带动挡块9和活动杆91进行竖直方向上的位移，使得储存盒8内的润滑油从漏孔84与活动杆91之间的空隙内流出，并从储液槽43和通槽44输送至凹槽41内，对螺帽42和螺纹杆14起到了润滑作用，保证了螺纹杆14与螺帽42能够稳定的配合，使得成型板2能够稳定的移动，避免由于螺纹杆14和螺帽42生锈影响成型板2的正常升降，保证了该多模架定位自动成型装置的稳定运行；

通过挡块9固定安装在活动杆91，对活动杆91起到了限位作用，避免活动杆91脱离漏孔84，通过弹簧二82的两端分别滑动设置在矩形槽83内，并分别通过弹簧三93与矩形槽83的上侧壁固定连接，利用弹簧三93的弹性作用，进一步增大活动杆91的振动，使得连接臂4在移动过程中，能够有效的保证活动杆91产生竖直方向上的位移，从而能够保证储存盒8内的润滑油顺利的从漏孔84流出，使得能够对螺纹杆14和螺帽42进行润滑，保证了该润滑结构的稳定运行。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (10)

1.多模架定位自动成型装置，包括打印机主体(1)和连接臂(4)，其特征在于，所述打印机主体(1)的上端固定安装有储料框(11)，所述储料框(11)的上方设置有成型板(2)，所述打印机主体(1)的上端固定安装有支撑架(12)，所述支撑架(12)内转动安装有螺纹杆(14)，所述连接臂(4)活动插接在支撑架(12)内，所述连接臂(4)的表面开设有凹槽(41)，所述凹槽(41)内固定安装有螺帽(42)，所述螺纹杆(14)贯穿螺帽(42)，所述成型板(2)与连接臂(4)之间设置有连接结构，所述连接臂(4)上设置有润滑结构；

所述连接结构包括连接板(3)、滑块(6)和推杆(7)，所述连接板(3)固定安装在成型板(2)的上端，所述连接板(3)内固定安装有圆块(31)，所述圆块(31)上固定套接有圆环(32)，所述连接板(3)的侧端部固定安装有插杆(33)，所述圆块(31)上设置有连接块(34)，所述连接块(34)的两侧端部均固定安装有插块(35)，所述连接块(34)的表面开设有圆形槽(36)，所述圆形槽(36)的侧壁面开设有环形槽，所述圆块(31)活动插接在圆形槽(36)内，所述圆环(32)转动安装在环形槽内，所述连接块(34)上固定安装有手轮(37)，所述滑块(6)的数量为两个；

所述润滑结构包括储存盒(8)和挡块(9)，所述储存盒(8)的两侧端部均固定安装有矩形块(81)，两个所述储存盒(8)的端部均固定安装有弹簧二(82)，所述储存盒(8)通过两个弹簧二(82)固定安装在连接臂(4)的上端，所述储存盒(8)的两侧内壁面均开设有矩形槽(83)，所述储存盒(8)的底面开设有漏孔(84)，所述挡块(9)的底端固定安装有活动杆(91)，所述挡块(9)的上端固定安装有支撑杆(92)。

2.根据权利要求1所述的多模架定位自动成型装置，其特征在于，所述连接臂(4)的两侧端部均固定安装有L型块(5)，两个所述L型块(5)相对的两面均开设有弧形槽(51)，所述支撑架(12)的两侧端部均固定安装有限位杆(13)，两个所述限位杆(13)分别滑动设置在弧形槽(51)内。

3.根据权利要求2所述的多模架定位自动成型装置，其特征在于，所述连接臂(4)的上表面开设有储液槽(43)，所述储液槽(43)的侧壁面开设有与凹槽(41)相通的通槽(44)，所述连接臂(4)的上端固定安装有防护件(45)，所述防护件(45)覆盖在储液槽(43)的上端，所述防护件(45)设置在漏孔(84)的下方。

4.根据权利要求3所述的多模架定位自动成型装置，其特征在于，所述连接臂(4)的侧表面开设有安装槽(46)，所述安装槽(46)的两侧内壁面均开设有插槽(47)，两个所述插槽(47)的两侧内壁面均开设有定位槽(48)。

5.根据权利要求4所述的多模架定位自动成型装置，其特征在于，两个所述滑块(6)分别滑动设置在插槽(47)内，两个所述滑块(6)的端部均固定安装有限位凸块(61)，两个所述滑块(6)的端部均固定安装有圆杆(62)，每个所述圆杆(62)上均活动套接有弹簧一(63)。

6.根据权利要求5所述的多模架定位自动成型装置，其特征在于，每个所述滑块(6)分别通过弹簧一(63)与插槽(47)的内壁面固定连接，每个所述圆杆(62)均活动插接在连接臂(4)内。

7.根据权利要求6所述的多模架定位自动成型装置，其特征在于，所述推杆(7)为U形状，所述推杆(7)活动安装在连接臂(4)的上端，所述推杆(7)活动插接在插槽(47)内，所述推杆(7)底端的两侧分别与滑块(6)固定连接。

8.根据权利要求7所述的多模架定位自动成型装置，其特征在于，所述连接块(34)活动插接在安装槽(46)内，两个所述插块(35)分别活动插接在插槽(47)内，并分别旋转卡接在定位槽(48)内，所述连接臂(4)的底端固定安装有矩形板(49)，所述插杆(33)活动插接在矩形板(49)内。

9.根据权利要求1所述的多模架定位自动成型装置，其特征在于，所述活动杆(91)为楔形状，所述活动杆(91)活动插接在漏孔(84)内，所述挡块(9)覆盖漏孔(84)。

10.根据权利要求9所述的多模架定位自动成型装置，其特征在于，所述支撑杆(92)为T形状，所述支撑杆(92)上端的两侧均固定安装有弹簧三(93)，所述支撑杆(92)的两端分别滑动设置在矩形槽(83)内，所述支撑杆(92)的两侧端部分别通过弹簧三(93)与矩形槽(83)的上侧壁固定连接。

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