CN115779787B - 一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开饲料制备技术领域的一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，包括壳体，所述壳体内部固定连接有料斗，所述料斗内部设置有螺旋输送杆，所述螺旋输送杆上方设置有第一驱动组，所述料斗下方设置有两个制粒板，制粒板转动到九十度后，通过扇形板与顶针能够将制粒板的制粒孔内部残留的饲料颗粒顶出，防止长时间后饲料颗粒变硬堵塞到制粒板的制粒孔中，进而防止制粒板在后续制粒过程中发生堵塞。

Description

一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置及其工艺

技术领域

本发明涉及饲料制备技术领域，具体为一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置及其工艺。

背景技术

苜蓿，是豆科下的一属，可用于饲养牲畜，或者是和其他的饲料等混合在一起制成饲料供牲畜食用，可以促进牲畜的生长发育，通常将苜蓿打碎，加上其他原料制成饲料，现有的饲料制备装置一般是对原料进行挤压，使原料从制粒板中挤出，然后通过刀片将饲料条切割成粒状，现有的制粒装置在制备饲料时，原料被挤压后容易粘连在制粒板上，在制粒板上形成具有厚度的原料层，进而容易制粒板发生堵塞，影响制粒的效率，并且，现有的制粒装置在制粒完成后制粒板上方还是会有残留的原料，效率低。

基于此，本发明设计了一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置及其工艺，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置及其工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，包括壳体，所述壳体内部固定连接有料斗，所述料斗内部设置有螺旋输送杆，所述螺旋输送杆上方设置有第一驱动组，所述料斗下方设置有两个制粒板，两个所述制粒板组成一个整圆，两个所述制粒板下方设置有切割组，所述切割组用于将饲料条切割成颗粒状，所述切割组下方上设置有收集盒，所述收集盒右侧壁开设有成型孔，所述收集盒左右两侧均设置有第二驱动组；

所述第二驱动组包括两个限位杆、一个支撑架、一个第一齿轮和遮挡组，所述遮挡组位于收集盒上方，两个所述限位杆均与壳体内壁固定连接，两个所述限位杆共同滑动连接有U型杆；所述U型杆固定连接有用于其复位的第一弹簧，所述U型杆前后两端均与收集盒前后两侧壁固定连接，所述U型杆固定连接有横板，两个制粒板在转动时其底端会持续下压横板，所述支撑架与壳体内壁固定连接，所述支撑架上设置有有扇形板，所述扇形板侧壁固定连接有若干个顶针，所述第一齿轮与料斗侧壁转动连接，所述第一齿轮与制粒板之间固定连接有第一弹性伸缩杆，所述第一齿轮啮合有第一齿条杆，所述第一齿条杆固定连接有气缸，所述气缸固定连接在支撑架顶部；

所述收集盒下方设置有一个挤压组，所述挤压组包括挤压板和链条，所述挤压板滑动连接在收集盒内部且其左端位于收集盒外部；所述挤压板固定连接有用于其复位的第五弹簧，所述挤压板下方设置有推杆，所述推杆呈L型，所述推杆滑动连接有支杆；所述推杆固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述支杆与限位杆固定连接，所述链条顶端转动连接在第一齿条杆底部，所述链条另一端互动连接在推杆内部；所述链条底端前后两侧均固定连接有用于其复位的第三弹簧，所述链条右侧设置有链轮，所述链轮与链条啮合，所述链轮转动连接在支撑架底部。

作为本发明的进一步方案，所述遮挡组包括挡板，所述挡板与收集盒转动连接，所述挡板的转动轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与U型杆转动连接，所述第二齿轮的转动轴套接有扭簧，所述第二齿轮右侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮与U型杆转动连接，所述第二齿轮和第三齿轮之间传动连接有皮带，所述第三齿轮啮合有第二齿条杆，所述第二齿条杆与限位杆左侧壁固定连接；

所述遮挡组下方设置有辅助挤压组。

作为本发明的进一步方案，所述辅助挤压组包括两个收集板，两个所述收集板滑动连接在收集盒内部的前后两侧，两个所述收集板侧壁均转动连接有两个第二弹性伸缩杆，两个所述第二弹性伸缩杆底端均滑动连接有连接片，所述连接片均与壳体内壁固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述切割组包括限位环，所述限位环与螺旋输送杆底部滑动连接，所述限位环截面呈H型，所述限位环与横板滑动连接，所述限位环底部固定连接有切刀。

作为本发明的进一步方案，所述螺旋输送杆靠近底部底端的位置固定连接有刮片。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动组包括伺服电机，所述伺服电机与料斗内壁固定连接，所述螺旋输送杆顶端与伺服电机底部的输出端固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述扇形板与支撑架滑动连接；所述扇形板固定连接有用于其复位的第四弹簧，所述扇形板右侧壁固定连接有抵制板。

一种促增长苜蓿猪饲料的制备工艺，该工艺包括以下步骤：

步骤一：把苜蓿以及其他原料倒入料斗中；

步骤二：启动伺服电机，通过螺旋输送杆对饲料原料进行输送以及驱动切刀对饲料进行一次制粒工作，刮片能够防止饲料粘附在制粒板上；

步骤三：启动第二驱动组，此时制粒板倾斜，收集盒会对制粒板上方残留的饲料原料进行收集，而遮挡组则会对收集盒进行辅助收集工作；

步骤四：收集盒下降的过程中收集板会对收集盒前后两侧收集到的饲料原料向中间推动；

步骤五：通过挤压组进行二次制粒，而后扇形板向制粒板靠近移动，进而对制粒板的制粒孔进行清理；

步骤六：使气缸复位，进而使制粒板复位，而后循环上述步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 制粒板转动到九十度后，通过扇形板与顶针能够将制粒板的制粒孔内部残留的饲料颗粒顶出，防止长时间后饲料颗粒变硬堵塞到制粒板的制粒孔中，进而防止制粒板在后续制粒过程中发生堵塞。

2. 制粒板转动时发生倾斜，制粒板上方残留的原料通过收集盒进行收集，然后推杆推动挤压板对收集盒内部收集到的饲料原料进行挤压，使饲料原料能够进行二次制，进而提高制粒的效率，也能够防止残留的原料附着到制粒板上。

3. 挡板在遮挡收集盒时能够防止饲料一次制粒的颗粒掉落到收集盒内部，防止制粒完成的饲料颗粒与饲料原料混合使得挤压板进行二次制粒的效率降低，辅助挤压组能够辅助挤压板进行二次制粒，提高二次制粒的效率。

4. 螺旋输送杆转动时带动刮片转动，刮片转动时会对制粒板表面进行清理工作，能够防止饲料原料附着在制粒板上方，进而防止饲料附着与制粒孔堵塞。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明壳体的内部视图；

图3为本发明第二驱动组、辅助挤压组和遮挡组的位置关系示意图；

图4为本发明第一齿条杆与收集盒的位置关系示意图；

图5为本发明U型杆与横板的连接关系示意图；

图6为本发明抵制板与扇形板以及第四弹簧的位置关系示意图；

图7为本发明第三弹簧与链条的连接关系示意图；

图8为本发明推杆与支杆的连接关系示意图；

图9为本发明遮挡组的结构示意图；

图10为本发明第二齿轮和第三齿轮的侧视图；

图11为本发明收集盒的剖视图；

图12为本发明限位环与横板的位置关系示意图；

图13位本发明的工艺流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体；2、料斗；3、螺旋输送杆；4、制粒板；5、收集盒；6、限位杆；7、U型杆；8、横板；9、第一弹簧；10、支撑架；11、扇形板；12、第一齿轮；13、第一弹性伸缩杆；14、气缸；15、挤压板；16、推杆；17、支杆；18、链条；19、第三弹簧；20、顶针；21、挡板；22、第二齿轮；23、第三齿轮；24、皮带；25、扭簧；26、第二齿条杆；27、收集板；28、第二弹性伸缩杆；29、连接片；30、限位环；31、切刀；32、刮片；33、伺服电机；34、第四弹簧；35、成型孔；36、第一齿条杆；37、第二弹簧；38、抵制板；39、链轮；40、第五弹簧。

具体实施方式

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，包括壳体1，所述壳体1内部固定连接有料斗2，所述料斗2内部设置有螺旋输送杆3，所述螺旋输送杆3上方设置于第一驱动组，所述料斗2下方设置有两个制粒板4，两个所述制粒板4组成一个整圆，两个所述制粒板4下方设置有切割组，所述切割组用于将饲料条切割成颗粒状，所述切割组下方上设置有收集盒5，所述收集盒5右侧壁开设有成型孔35，所述收集盒5左右两侧均设置有第二驱动组；

所述第二驱动组包括两个限位杆6、一个支撑架10、一个第一齿轮12和遮挡组，所述遮挡组位于收集盒5上方，两个所述限位杆6均与壳体1内壁固定连接，两个所述限位杆6共同滑动连接有U型杆7；所述U型杆7固定连接有用于其复位的第一弹簧9，所述U型杆7前后两端均与收集盒5前后两侧壁固定连接，所述U型杆7固定连接有横板8，所述支撑架10与壳体1内壁固定连接，所述支撑架10上设置有有扇形板11，所述扇形板11侧壁固定连接有若干个顶针20，所述第一齿轮12与料斗2侧壁转动连接，所述第一齿轮12与制粒板4之间固定连接有第一弹性伸缩杆13，所述第一齿轮12啮合有第一齿条杆36，所述第一齿条杆36固定连接有气缸14，所述气缸14固定连接在支撑架10顶部；

所述收集盒5下方设置有一个挤压组，所述挤压组包括挤压板15和链条18，所述挤压板15滑动连接在收集盒5内部且其左端位于收集盒5外部；所述挤压板15固定连接有用于其复位的第五弹簧40，所述挤压板15下方设置有推杆16，所述推杆16呈L型，所述推杆16滑动连接有支杆17；所述推杆16固定连接有用于其复位的第二弹簧37，所述支杆17与限位杆6固定连接，所述链条18顶端转动连接在第一齿条杆36底部，所述链条18另一端互动连接在推杆16内部；所述链条18底端前后两侧均固定连接有用于其复位的第三弹簧19，所述链条18右侧设置有链轮39，所述链轮39与链条18啮合，所述链轮39转动连接在支撑架10底部。

上述方案在投入实际使用时，首先将苜蓿以及其他的原料倒入到料斗2中，然后启动第一驱动组，第一驱动组工作时会带动螺旋输送杆3转动，螺旋输送杆3转动时会带动饲料原料向料斗2的下方移动并且给与原料挤压，使得原料经过制粒板4的原料挤压成条状，然后通过下方的切割组将饲料条切割成粒状，然后饲料颗粒直接从下方掉落到壳体1外部，在进行制粒时，遮挡组是对收集盒5上方进行遮挡的，从而防止饲料颗粒掉落到收集盒5内部；

当饲料制粒完成后，制粒板4上的制粒孔中可能会残留有饲料原料而无法下落，此时启动气缸14，气缸14伸长后会带动第一齿条杆36上升，第一齿条杆36上升时会与第一齿轮12啮合并且带动第一齿轮12转动，第一齿轮12转动会带动第一弹性伸缩杆13和制粒板4绕第一齿轮12的转动轴转动，从而使两个制粒板4朝相反方向转动，两个制粒板4转动时第一弹性伸缩杆13会进行小幅度的弹性释放，两个制粒板4在转动时其底端会持续下压横板8，因横板8与U型杆7固定连接，当横板8下降时U型杆7会沿着两个限位杆6滑动下降，并且在下降时压缩第一弹簧9（图五所示），U型杆7下降时带动收集盒5下降，收集盒5下降时两个制粒板4已经相互远离，此时两个制粒板4上方没有被制粒的残留原料会在两个制粒板4倾斜时顺着制粒板4下落到收集盒5内部，此时遮挡组会解除对收集盒5上方的遮挡并且能够起到辅助收集盒5收集残留的饲料的作用，随着制粒板4倾斜角度的增大，制粒板4上方残留的原料也被收集盒5进行收集完成，在制粒板4从零度到六十度转动的过程中，第一齿条杆36是一直在上升的，第一齿条杆36上升的过程中会拉动链条18顶端上升，链条18上升时带动链条18与链轮39啮合，链条18上升时其底端会从推杆16内部向右滑动并且压缩第三弹簧19，第三弹簧19的弹力小于第二弹簧37，当第三弹簧19压缩到极限位置后，制粒板4已经完成从零度到六十度的转动，此时挤压板15会下降到推杆16右侧；

此时制粒板4继续从六十一度到九十度转动，这一过程中第二弹簧37压缩到极限位置，此时链条18继续上升则会带动推杆16沿着支杆17向右滑动并且压缩第二弹簧37，推杆16向右移动会推动挤压板15向右移动并且压缩第五弹簧40，挤压板15向右移动时会对收集盒5内部收集到的饲料原料进行二次挤压制粒，受到挤压的饲料原料会从成型孔35内部向外排出，从而完成二次制粒，当制粒板4转动到九十度后，制粒板4会与扇形板11贴合，通过扇形板11上的顶针20对制粒板4制粒孔内部残留的饲料原料进行顶出，从而防止制粒板4的制粒孔发生堵塞；

然后气缸14伸缩，气缸14伸缩带动第一齿条杆36下降，从而使制粒板4向初始位置复位，此时第二弹簧37和第三弹簧19也会带动推杆16复位，挤压板15在第五弹簧40的作用下复位，而横板8则再制粒板4复位的过程中通过第一弹簧9进行复位，当两个制粒板4接触时，第一弹性伸缩杆13会受到挤压，而后复位；

制粒板4转动到九十度后，通过扇形板11与顶针20能够将制粒板4的制粒孔内部残留的饲料颗粒顶出，防止长时间后饲料颗粒变硬堵塞到制粒板4的制粒孔中，进而防止制粒板4在后续制粒过程中发生堵塞；

制粒板4转动时发生倾斜，制粒板4上方残留的原料通过收集盒5进行收集，然后推杆16推动挤压板15对收集盒5内部收集到的饲料原料进行挤压，使饲料原料能够进行二次制，进而提高制粒的效率，也能够防止残留的原料附着到制粒板4上。

作为本发明的进一步方案，所述遮挡组包括挡板21，所述挡板21与收集盒5转动连接，所述挡板21的转动轴固定连接有第二齿轮22，所述第二齿轮22与U型杆7转动连接，所述第二齿轮22的转动轴套接有扭簧25，所述第二齿轮22右侧设置有第三齿轮23，所述第三齿轮23与U型杆7转动连接，所述第二齿轮22和第三齿轮23之间传动连接有皮带24，所述第三齿轮23啮合有第二齿条杆26，所述第二齿条杆26与限位杆6左侧壁固定连接；

所述遮挡组下方设置有辅助挤压组。

上述遮挡组在工作时，当制粒板4旋转动，U型杆7下降，此时第三齿轮23与第二齿条杆26啮合，而后通过皮带24带动第二齿轮22转动，第二齿轮22转动时扭簧25逐渐舒张，从而使挡板21绕转动轴向收集盒5的左右两侧转动，并且在转动后呈V型辅助收集盒5收集，从而使挡板21不在对收集盒5上方进行遮挡，进而使制粒板4上方残留的饲料原料掉落到收集盒5上，当第三齿轮23与第二齿条杆26脱离啮合后，扭簧25舒张到极限位置，挡板21也转动到极限位置，挤压板15对收集盒5内部的饲料原料进行二次制粒时辅助挤压组能够进行辅助工作；

当制粒板4复位时，U型杆7上升，第三齿轮23会再次与第二齿条杆26啮合，此时皮带24带动第二齿轮22转动并且压缩扭簧25，当制粒板4复位后，U型杆7复位，此时扭簧25被压缩到极限位置。

作为本发明的进一步方案，所述辅助挤压组包括两个收集板27，两个所述收集板27滑动连接在收集盒5内部的前后两侧，两个所述收集板27侧壁均转动连接有两个第二弹性伸缩杆28，两个所述第二弹性伸缩杆28底端均滑动连接有连接片29，所述连接片29均与壳体1内壁固定连接。

上述辅助挤压组在工作时，制粒板4在转动的过程中U型杆7是逐渐下降的，收集盒5也是逐渐下降的，收集盒5下降的过程中会逐渐的对制粒板4上方掉落的饲料原料进行收集，在收集一定程度后收集盒5也下降一定高度，此时第二弹性伸缩杆28底端也滑动到连接片29的极限位置，此时收集盒5继续下降则会使收集板27沿着收集盒5向中间滑动，收集板27向中间滑动时会将收集盒5内部前后两侧收集到的饲料原料向中间挤压，进而方便挤压板15对饲料原料进行二次制粒的效率，而挡板21在遮挡收集盒5时能够防止饲料一次制粒的颗粒掉落到收集盒5内部，防止制粒完成的饲料颗粒与饲料原料混合使得挤压板15进行二次制粒的效率降低。

作为本发明的进一步方案，所述切割组包括限位环30，所述限位环30与螺旋输送杆3底部滑动连接，所述限位环30截面呈H型，所述限位环30与横板8滑动连接，所述限位环30底部固定连接有切刀31。

上述切割组在工作时，通螺旋输送杆3带动切刀31转动，切刀31转动时能够将制粒板4制成的饲料条切割成饲料颗粒，而限位环30与横板8滑动连接，当横板8下降时能够带动限位环30与切刀31转动，从而使切刀31一直处于制粒板4的下方，当制粒板4复位后，切割组再次处于初始位置。

作为本发明的进一步方案，所述螺旋输送杆3靠近底部底端的位置固定连接有刮片32。

上述方案在工作时，螺旋输送杆3转动时带动刮片32转动，刮片32转动时会对制粒板4表面进行清理工作，能够防止饲料原料附着在制粒板4上方，进而防止饲料附着与制粒孔堵塞。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动组包括伺服电机33，所述伺服电机33与料斗2内壁固定连接，所述螺旋输送杆3顶端与伺服电机33底部的输出端固定连接。

上述第一驱动组在工作时，伺服电机33转动时带动螺旋输送杆3转动，使得伺服电机33停止工作时螺旋输送杆3停在原始位置。

作为本发明的进一步方案，所述扇形板11与支撑架10滑动连接；所述扇形板11固定连接有用于其复位的第四弹簧34，所述扇形板11右侧壁固定连接有抵制板38。

上述方案在工作时，当制粒板4即将转动到九十度后，第一齿条杆36与抵制板38脱离，此时第四弹簧34弹性舒张使得扇形板11向制粒板4的方向直线移动移动一段距离，而后制粒板4转动到竖直位置（即九十度），进而方便顶针20对制粒孔进行顶出，而第一齿条杆36下降时则会先与抵制板38的倾斜面接触，使得抵制板38向右移动并且压缩第四弹簧34，当扇形板11复位到初始位置后，第一齿条杆36与第一齿轮12啮合，进而使制粒板4进行复位工作。

一种促增长苜蓿猪饲料的制备工艺，该工艺包括以下步骤：

步骤一：把苜蓿以及其他原料倒入料斗2中；

步骤二：启动伺服电机33，通过螺旋输送杆3对饲料原料进行输送以及驱动切刀31对饲料进行一次制粒工作，刮片32能够防止饲料粘附在制粒板4上；

步骤三：启动第二驱动组，此时制粒板4倾斜，收集盒5会对制粒板4上方残留的饲料原料进行收集，而遮挡组则会对收集盒5进行辅助收集工作；

步骤四：收集盒5下降的过程中收集板27会对收集盒5前后两侧收集到的饲料原料向中间推动；

步骤五：通过挤压组进行二次制粒，而后扇形板11向制粒板4靠近移动，进而对制粒板4的制粒孔进行清理；

步骤六：使气缸14复位，进而使制粒板4复位，而后循环上述步骤。

工作原理：首先将苜蓿以及其他的原料倒入到料斗2中，然后启动第一驱动组，第一驱动组工作时会带动螺旋输送杆3转动，螺旋输送杆3转动时会带动饲料原料向料斗2的下方移动并且给与原料挤压，使得原料经过制粒板4的原料挤压成条状，然后通过下方的切割组将饲料条切割成粒状，然后饲料颗粒直接从下方掉落到壳体1外部，在进行制粒时，遮挡组是对收集盒5上方进行遮挡的，从而防止饲料颗粒掉落到收集盒5内部；

当饲料制粒完成后，制粒板4上的制粒孔中可能会残留有饲料原料而无法下落，此时启动气缸14，气缸14伸长后会带动第一齿条杆36上升，第一齿条杆36上升时会与第一齿轮12啮合并且带动第一齿轮12转动，第一齿轮12转动会带动第一弹性伸缩杆13和制粒板4绕第一齿轮12的转动轴转动，从而使两个制粒板4朝相反方向转动，两个制粒板4转动时第一弹性伸缩杆13会进行小幅度的弹性释放，两个制粒板4在转动时其底端会持续下压横板8，因横板8与U型杆7固定连接，当横板8下降时U型杆7会沿着两个限位杆6滑动下降，并且在下降时压缩第一弹簧9（图五所示），U型杆7下降时带动收集盒5下降，收集盒5下降时两个制粒板4已经相互远离，此时两个制粒板4上方没有被制粒的残留原料会在两个制粒板4倾斜时顺着制粒板4下落到收集盒5内部，此时遮挡组会解除对收集盒5上方的遮挡并且能够起到辅助收集盒5收集残留的饲料的作用，随着制粒板4倾斜角度的增大，制粒板4上方残留的原料也被收集盒5进行收集完成，在制粒板4从零度到六十度转动的过程中，第一齿条杆36是一直在上升的，第一齿条杆36上升的过程中会拉动链条18顶端上升，链条18上升时带动链条18与链轮39啮合，链条18上升时其底端会从推杆16内部向右滑动并且压缩第三弹簧19，第三弹簧19的弹力小于第二弹簧37，当第三弹簧19压缩到极限位置后，制粒板4已经完成从零度到六十度的转动，此时挤压板15会下降到推杆16右侧；

此时制粒板4继续从六十一度到九十度转动，这一过程中第二弹簧37压缩到极限位置，此时链条18继续上升则会带动推杆16沿着支杆17向右滑动并且压缩第二弹簧37，推杆16向右移动会推动挤压板15向右移动并且压缩第五弹簧40，挤压板15向右移动时会对收集盒5内部收集到的饲料原料进行二次挤压制粒，受到挤压的饲料原料会从成型孔35内部向外排出，从而完成二次制粒，当制粒板4转动到九十度后，制粒板4会与扇形板11贴合，通过扇形板11上的顶针20对制粒板4制粒孔内部残留的饲料原料进行顶出，从而防止制粒板4的制粒孔发生堵塞；

然后气缸14伸缩，气缸14伸缩带动第一齿条杆36下降，从而使制粒板4向初始位置复位，此时第二弹簧37和第三弹簧19也会带动推杆16复位，挤压板15在第五弹簧40的作用下复位，而横板8则再制粒板4复位的过程中通过第一弹簧9进行复位，当两个制粒板4接触时，第一弹性伸缩杆13会受到挤压，而后复位；

制粒板4转动到九十度后，通过扇形板11与顶针20能够将制粒板4的制粒孔内部残留的饲料颗粒顶出，防止长时间后饲料颗粒变硬堵塞到制粒板4的制粒孔中，进而防止制粒板4在后续制粒过程中发生堵塞；

制粒板4转动时发生倾斜，制粒板4上方残留的原料通过收集盒5进行收集，然后推杆16推动挤压板15对收集盒5内部收集到的饲料原料进行挤压，使饲料原料能够进行二次制，进而提高制粒的效率，也能够防止残留的原料附着到制粒板4上。

Claims (8)

1.一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，包括壳体（1），所述壳体（1）内部固定连接有料斗（2），所述料斗（2）内部设置有螺旋输送杆（3），所述螺旋输送杆（3）上方设置有第一驱动组，其特征在于：所述料斗（2）下方设置有两个制粒板（4），两个所述制粒板（4）组成一个整圆，两个所述制粒板（4）下方设置有切割组，所述切割组用于将饲料条切割成颗粒状，所述切割组下方上设置有收集盒（5），所述收集盒（5）右侧壁开设有成型孔（35），所述收集盒（5）左右两侧均设置有第二驱动组；

所述第二驱动组包括两个限位杆（6）、一个支撑架（10）、一个第一齿轮（12）和遮挡组，所述遮挡组位于收集盒（5）上方，两个所述限位杆（6）均与壳体（1）内壁固定连接，两个所述限位杆（6）共同滑动连接有U型杆（7）；所述U型杆（7）固定连接有用于其复位的第一弹簧（9），所述U型杆（7）前后两端均与收集盒（5）前后两侧壁固定连接，所述U型杆（7）固定连接有横板（8），两个所述制粒板（4）在转动时其底端会持续下压横板（8），所述支撑架（10）与壳体（1）内壁固定连接，所述支撑架（10）上设置有有扇形板（11），所述扇形板（11）侧壁固定连接有若干个顶针（20），所述第一齿轮（12）与料斗（2）侧壁转动连接，所述第一齿轮（12）与制粒板（4）之间固定连接有第一弹性伸缩杆（13），所述第一齿轮（12）啮合有第一齿条杆（36），所述第一齿条杆（36）固定连接有气缸（14），所述气缸（14）固定连接在支撑架（10）顶部；

所述收集盒（5）下方设置有一个挤压组，所述挤压组包括挤压板（15）和链条（18），所述挤压板（15）滑动连接在收集盒（5）内部且其左端位于收集盒（5）外部；所述挤压板（15）固定连接有用于其复位的第五弹簧（40），所述挤压板（15）下方设置有推杆（16），所述推杆（16）呈L型，所述推杆（16）滑动连接有支杆（17）；所述推杆（16）固定连接有用于其复位的第二弹簧（37），所述支杆（17）与限位杆（6）固定连接，所述链条（18）顶端转动连接在第一齿条杆（36）底部，所述链条（18）另一端互动连接在推杆（16）内部；所述链条（18）底端前后两侧均固定连接有用于其复位的第三弹簧（19），所述链条（18）右侧设置有链轮（39），所述链轮（39）与链条（18）啮合，所述链轮（39）转动连接在支撑架（10）底部；

在制粒板（4）从零度到六十度转动的过程中，第一齿条杆（36）是一直在上升的，第一齿条杆（36）上升的过程中会拉动链条（18）顶端上升，链条（18）上升时带动链条（18）与链轮（39）啮合，链条（18）上升时其底端会从推杆（16）内部向右滑动并且压缩第三弹簧（19），第三弹簧（19）的弹力小于第二弹簧（37），当第三弹簧（19）压缩到极限位置后，制粒板（4）已经完成从零度到六十度的转动，此时挤压板（15）会下降到推杆（16）右侧；

此时制粒板（4）继续从六十一度到九十度转动，这一过程中第二弹簧（37）压缩到极限位置，此时链条（18）继续上升则会带动推杆（16）沿着支杆（17）向右滑动并且压缩第二弹簧（37），推杆（16）向右移动会推动挤压板（15）向右移动并且压缩第五弹簧（40），挤压板（15）向右移动时会对收集盒（5）内部收集到的饲料原料进行二次挤压制粒，受到挤压的饲料原料会从成型孔（35）内部向外排出，从而完成二次制粒，当制粒板（4）转动到九十度后，制粒板（4）会与扇形板（11）贴合，通过扇形板（11）上的顶针（20）对制粒板（4）制粒孔内部残留的饲料原料进行顶出，从而防止制粒板（4）的制粒孔发生堵塞。

2.根据权利要求1所述的一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，其特征在于：所述遮挡组包括挡板（21），所述挡板（21）与收集盒（5）转动连接，所述挡板（21）的转动轴固定连接有第二齿轮（22），所述第二齿轮（22）与U型杆（7）转动连接，所述第二齿轮（22）的转动轴套接有扭簧（25），所述第二齿轮（22）右侧设置有第三齿轮（23），所述第三齿轮（23）与U型杆（7）转动连接，所述第二齿轮（22）和第三齿轮（23）之间传动连接有皮带（24），所述第三齿轮（23）啮合有第二齿条杆（26），所述第二齿条杆（26）与限位杆（6）左侧壁固定连接；

所述遮挡组下方设置有辅助挤压组。

3.根据权利要求2所述的一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，其特征在于：所述辅助挤压组包括两个收集板（27），两个所述收集板（27）滑动连接在收集盒（5）内部的前后两侧，两个所述收集板（27）侧壁均转动连接有两个第二弹性伸缩杆（28），两个所述第二弹性伸缩杆（28）底端均滑动连接有连接片（29），所述连接片（29）均与壳体（1）内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，其特征在于：所述切割组包括限位环（30），所述限位环（30）与螺旋输送杆（3）底部滑动连接，所述限位环（30）截面呈H型，所述限位环（30）与横板（8）滑动连接，所述限位环（30）底部固定连接有切刀（31）。

5.根据权利要求1所述的一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，其特征在于：所述螺旋输送杆（3）靠近底部底端的位置固定连接有刮片（32）。

6.根据权利要求1所述的一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，其特征在于：所述第一驱动组包括伺服电机（33），所述伺服电机（33）与料斗（2）内壁固定连接，所述螺旋输送杆（3）顶端与伺服电机（33）底部的输出端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种促增长苜蓿猪饲料的制备装置，其特征在于：所述扇形板（11）与支撑架（10）滑动连接；所述扇形板（11）固定连接有用于其复位的第四弹簧（34），所述扇形板（11）右侧壁固定连接有抵制板（38）。

8.一种促增长苜蓿猪饲料的制备工艺，适用于权利要求1-7中任一项所述的促增长苜蓿猪饲料的制备装置，其特征在于，该工艺包括以下步骤：

步骤一：把苜蓿以及其他原料倒入料斗（2）中；

步骤二：启动伺服电机（33），通过螺旋输送杆（3）对饲料原料进行输送以及驱动切刀（31）对饲料进行一次制粒工作，刮片（32）能够防止饲料粘附在制粒板（4）上；

步骤三：启动第二驱动组，此时制粒板（4）倾斜，收集盒（5）会对制粒板（4）上方残留的饲料原料进行收集，而遮挡组则会对收集盒（5）进行辅助收集工作；

步骤四：收集盒（5）下降的过程中收集板（27）会对收集盒（5）前后两侧收集到的饲料原料向中间推动；

步骤五：通过挤压组进行二次制粒，而后扇形板（11）向制粒板（4）靠近移动，进而对制粒板（4）的制粒孔进行清理；

步骤六：使气缸（14）复位，进而使制粒板（4）复位，而后循环上述步骤。