CN115779355A - 一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备。包括安装壳体，安装壳体一侧的顶部固定连接有遮挡板，安装壳体的一侧固定有松紧穿戴带，安装壳体的两端均固定连接有固定条，两个固定条的一侧均装配有手臂锻炼机构，手臂锻炼机构均包括大臂支撑架和小臂支撑架。本发明通过手臂锻炼机构的结构设计，使得在使用时能够对患者的手臂进行分离高效训练，使用更加灵活，且可以对患者的肌肉进行有效训练，通过手臂按摩机构的结构设计，使得在对患者肌肉进行训练的同时对患者的大臂和小臂进行按摩，从而对患者的手臂进行有效的放松，避免肌肉拉伤以及训练过度，从而避免帕金森症的持续恶化加重。

Description

一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备。

背景技术

帕金森症一直是医学上难以完全医治的难题，但是帕金森症是可以通过一定的运动来辅助患者进行训练诊疗，这时候就要用到用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备辅助实现。

然而，就目前传统帕金森病患者辅助设备而言，无法辅助实现对患者的关节强度进行锻炼同时进行震动放松以及按摩，使用舒适度低，降低治疗效果，同时极易出现训练不够标准的问题，无法辅助提高病患的手臂以及手部力量，无法更加直接的降低患者抖动的问题，生活质量无法得到有效的提高。

基于此，提出了一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，为解决上述问题提出了一种解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，总的来说，是针对上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述的技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，包括安装壳体，所述安装壳体一侧的顶部固定连接有遮挡板，所述安装壳体的一侧固定有松紧穿戴带，所述安装壳体的两端均固定连接有固定条，两个所述固定条的一侧均装配有手臂锻炼机构，所述手臂锻炼机构均包括大臂支撑架和小臂支撑架，所述大臂支撑架和小臂支撑架的内侧均装配有手臂按摩机构，所述小臂支撑架的底部均装配有手部锻炼机构，所述安装壳体内侧的两端均装配有背部按摩机构。

优选的，两个所述固定条远离所述安装壳体的一端均转动连接有第一连接头，所述第一连接头远离所述固定条一侧的内侧通过连接销轴转动连接有十字连接架，所述十字连接架远离所述第一连接头一侧的外侧通过连接销轴连接有第二连接头，所述第二连接头远离所述十字连接架的一侧与位于同一端的所述大臂支撑架转动连接。

优选的，所述手臂锻炼机构还包括复位弹簧和滑动安装盒，所述大臂支撑架底部的内侧转动连接有转动连接杆，所述转动连接杆与位于同一端的所述小臂支撑架转动连接，所述大臂支撑架与所述小臂支撑架两端的内侧均开设有横向限位槽与纵向限位槽，所述小臂支撑架和所述大臂支撑架的内侧均通过所述横向限位槽和所述纵向限位槽滑动连接有滑动安装盒，其中位于所述大臂支撑架内侧的所述滑动安装盒的顶部以及位于所述小臂支撑架内侧的所述滑动安装盒的底部均固定连接有复位弹簧，其中位于所述大臂支撑架内部的所述复位弹簧与所述大臂支撑架固定连接，位于所述小臂支撑架内部的所述复位弹簧与所述小臂支撑架固定连接。

优选的，所述手臂锻炼机构还包括第一连接架、大小臂连接杆和第二连接架，位于同一端的两个所述滑动安装盒靠近所述固定条的一侧均固定连接有第二连接架，位于同一端的两个所述第二连接架的内侧均转动连接有大小臂连接杆，位于同一端的两个所述大小臂连接杆相互的一端均转动连接有第一连接架，其中位于顶部的所述第一连接架与所述大臂支撑架固定连接，位于底部的所述第一连接架与所述小臂支撑架固定连接。

优选的，所述手臂按摩机构包括按摩棒支撑杆、连接块、第一阻尼弹簧、滑轨、第一连接杆和第一滑动块，所述滑动安装盒的内侧的中部固定有滑轨，所述滑轨的外侧的顶部和底部均滑动连接有第一滑动块，所述滑动安装盒内侧的顶部的底部且位于所述滑轨的两端均固定连接有第一阻尼弹簧，其中位于底部的两个所述第一阻尼弹簧与位于底部的所述第一滑动块固定连接，位于顶部的两个所述第一阻尼弹簧与位于顶部的所述第一滑动块固定连接，两个所述第一滑动块一侧的两端均转动连接有第一连接杆，所述滑动安装盒的一侧开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧的两端均滑动连接有连接块，所述连接块靠近所述第一连接杆一侧的顶部和底部均固定有固定柱，所述连接块通过所述固定柱与位于同一端的两个所述第一连接杆转动连接。

优选的，所述手臂按摩机构还包括按摩棒、按摩棒支撑杆和按摩凸起，所述连接块远离所述滑动安装盒的一侧均固定连接有按摩棒支撑杆，所述按摩棒支撑杆的的外侧均转动连接有按摩棒，所述按摩棒的外侧均布设置有多个按摩凸起，所述按摩棒与所述按摩凸起的材质均为硅胶。

优选的，所述手部锻炼机构包括手部支撑架、手部锻炼杆、第二弹簧、阻尼杆和第二滑动块，所述小臂支撑架的底部均转动连接有手部支撑架，所述手部支撑架内侧的顶部和底部均滑动连接有第二滑动块，两个所述第二滑动块的两端之间均固定连接有一个第二弹簧，所述第二弹簧的内侧均滑动连接有阻尼杆，所述阻尼杆的顶部和底部分别与两个所述第二滑动块固定连接，两个所述第二滑动块相互靠近的一端均固定连接有手部锻炼杆。

优选的，所述背部按摩机构均包括多个按摩组件，多个所述按摩组件均包括安装板、固定连接板、按摩球、第一万向连接球和按摩杆，所述安装板的两端均固定连接有固定连接板，所述固定连接板均与所述安装壳体固定连接，所述安装板的内侧均布装配有四个第一万向连接球，四个所述第一万向连接球均与所述安装板转动连接，所述第一万向连接球的内侧均滑动连接有按摩杆，所述按摩杆远离所述安装壳体的一侧均固定连接有按摩球，所述按摩球的材质为硅胶。

优选的，所述按摩组件还包括伸缩连接杆、第二万向连接球和第三弹簧，所述第一万向连接球的内侧均开设有安装槽，所述按摩杆通过所述安装槽与所述第一万向连接球连接，所述按摩杆靠近所述第一万向连接球的一侧均固定有第三弹簧，所述第三弹簧位于所述安装槽的内侧，所述第三弹簧远离所述按摩杆的一侧与所述第一万向连接球固定连接，所述按摩杆的内侧滑动连接有伸缩连接杆，所述伸缩连接杆远离所述第一万向连接球的一侧均固定连接有第二万向连接球。

优选的，所述按摩组件还包括连接皮带、驱动连接杆、驱动连接架、转动轴、活动槽、连接柱和驱动带轮，位于同一个所述安装板一侧的四个所述第二万向连接球的外侧均转动连接有驱动连接杆，四个所述驱动连接杆相互靠近一端的内侧均开设有活动槽，四个所述活动槽的内侧均滑动连接有连接柱，四个所述连接柱靠近所述安装板的一侧固定连接有一个驱动连接架，所述驱动连接架的内侧均固定连接有转动轴，所述转动轴的一侧均贯穿所述安装板且固定有驱动带轮，所述转动轴均与其外侧的所述安装板转动连接，多个所述驱动带轮的外侧通过所述连接皮带连接，所述安装壳体内侧底部的两个端角处均固定有安装架，所述安装架的一侧均固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端均贯穿所述安装架且与位于同一个端角处的所述转动轴固定连接，所,安装壳体内侧的顶部固定有蓄电池，两个所述驱动电机均与所述蓄电池电性连接。

可以毫无疑义的看出，通过本申请的上述的技术方案，必然可以解决本申请要解决的技术问题。

同时，通过以上技术方案，本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明通过手臂锻炼机构的结构设计，使得在使用时能够对患者的手臂进行分离高效训练，使用更加灵活，且可以对患者的肌肉进行有效训练。

2、本发明通过手臂按摩机构的结构设计，使得在对患者肌肉进行训练的同时对患者的大臂和小臂进行按摩，从而对患者的手臂进行有效的放松，避免肌肉拉伤以及训练过度，从而避免帕金森症的持续恶化加重。

3、本发明通过手部锻炼机构的结构设计，使得在使用时能够通过第二弹簧和阻尼杆的伸缩运动对患者的手部进行训练，能有效降低患者的手抖频率，避免后续的持续恶化。

4、本发明通过背部按摩机构的结构设计，使得在使用时能够对患者的背部进行辅助按摩，且能够模仿手指按压的方式对单点位置进行持续的圆周按摩，从而提高患者在使用时的舒适感，从而快速提高训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第一连接头、十字连接架和第二连接头的结构示意图；

图3为本发明第一连接架、大小臂连接杆和第二连接架的结构示意图；

图4为本发明大臂支撑架和小臂支撑架的结构示意图；

图5为本发明滑动安装盒和连接块的结构示意图；

图6为本发明按摩棒、按摩棒支撑杆和按摩凸起的结构示意图；

图7为本发明手部支撑架和手部锻炼杆的结构示意图；

图8为本发明安装壳体内部的结构示意图；

图9为本发明安装架和驱动电机的结构示意图；

图10为本发明安装板和驱动带轮的结构示意图；

图11为本发明驱动连接杆和驱动连接架的结构示意图；

图12为本发明按摩球、第一万向连接球和按摩杆的结构示意图。

图中：1、安装壳体；2、遮挡板；3、固定条；4、第一连接头；5、十字连接架；6、第二连接头；7、大臂支撑架；8、复位弹簧；9、滑动安装盒；10、按摩棒；11、小臂支撑架；12、手部支撑架；13、手部锻炼杆；14、第一连接架；15、大小臂连接杆；16、第二连接架；17、转动连接杆；18、按摩棒支撑杆；19、连接块；20、第一阻尼弹簧；21、滑轨；22、第一连接杆；23、第一滑动块；24、固定柱；25、按摩凸起；26、第二弹簧；27、阻尼杆；28、蓄电池；29、安装架；30、驱动电机；31、连接皮带；32、安装板；33、固定连接板；34、按摩球；35、第一万向连接球；36、按摩杆；37、伸缩连接杆；38、第二万向连接球；39、驱动连接杆；40、驱动连接架；41、转动轴；42、第三弹簧；43、活动槽；44、连接柱；45、第二滑动块；46、驱动带轮；47、松紧穿戴带。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参照图1-12，一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，包括安装壳体1，安装壳体1一侧的顶部固定连接有遮挡板2，安装壳体1的一侧固定有松紧穿戴带47，安装壳体1的两端均固定连接有固定条3，两个固定条3的一侧均装配有手臂锻炼机构，手臂锻炼机构均包括大臂支撑架7和小臂支撑架11，大臂支撑架7和小臂支撑架11的内侧均装配有手臂按摩机构，小臂支撑架11的底部均装配有手部锻炼机构，安装壳体1内侧的两端均装配有背部按摩机构，以此使得在使用时能够同时对患者的手臂和手部进行分离高效训练，使用更加灵活，且在对患者肌肉进行训练的同时对患者的大臂和小臂进行按摩，从而对患者的手臂进行有效的放松，避免肌肉拉伤以及训练过度，从而避免帕金森症的持续恶化加重，同时能够对患者的背部进行辅助按摩，且能够模仿手指按压的方式对单点位置进行持续的圆周按摩，从而提高患者在使用时的舒适感，从而快速提高训练效果；

参照图2，两个固定条3远离安装壳体1的一端均转动连接有第一连接头4，第一连接头4远离固定条3一侧的内侧通过连接销轴转动连接有十字连接架5，十字连接架5远离第一连接头4一侧的外侧通过连接销轴连接有第二连接头6，第二连接头6远离十字连接架5的一侧与位于同一端的大臂支撑架7转动连接，以此使得大臂支撑架7能够同时进行水平面和竖直平面的多自由度运动，大大增加了患者手臂的活动空间；

参照图3-5，手臂锻炼机构还包括复位弹簧8和滑动安装盒9，大臂支撑架7底部的内侧转动连接有转动连接杆17，转动连接杆17与位于同一端的小臂支撑架11转动连接，大臂支撑架7与小臂支撑架11两端的内侧均开设有横向限位槽与纵向限位槽，小臂支撑架11和大臂支撑架7的内侧均通过横向限位槽和纵向限位槽滑动连接有滑动安装盒9，其中位于大臂支撑架7内侧的滑动安装盒9的顶部以及位于小臂支撑架11内侧的滑动安装盒9的底部均固定连接有复位弹簧8，其中位于大臂支撑架7内部的复位弹簧8与大臂支撑架7固定连接，位于小臂支撑架11内部的复位弹簧8与小臂支撑架11固定连接，横向限位槽和纵向限位槽对滑动安装盒9的运动起到限位和导向作用，滑动安装盒9的运动会带动复位弹簧8进行伸缩运动，从而使复位弹簧8自身产生作用力，使得复位弹簧8对滑动安装盒9产生作用力，从而为患者手臂的锻炼运动提供作用力；

参照图3，手臂锻炼机构还包括第一连接架14、大小臂连接杆15和第二连接架16，位于同一端的两个滑动安装盒9靠近固定条3的一侧均固定连接有第二连接架16，位于同一端的两个第二连接架16的内侧均转动连接有大小臂连接杆15，位于同一端的两个大小臂连接杆15相互的一端均转动连接有第一连接架14，其中位于顶部的第一连接架14与大臂支撑架7固定连接，位于底部的第一连接架14与小臂支撑架11固定连接，患者手臂弯曲时会使得小臂支撑架11带动第二连接架16运动，进而带动大小臂连接杆15运动，大小臂连接杆15运动时会带动滑动安装盒9运动，进而带动复位弹簧8运动产生作用力，从而对患者的手臂进行锻炼；

参照图5-6，手臂按摩机构包括按摩棒支撑杆18、连接块19、第一阻尼弹簧20、滑轨21、第一连接杆22和第一滑动块23，滑动安装盒9的内侧的中部固定有滑轨21，滑轨21的外侧的顶部和底部均滑动连接有第一滑动块23，滑动安装盒9内侧的顶部的底部且位于滑轨21的两端均固定连接有第一阻尼弹簧20，其中位于底部的两个第一阻尼弹簧20与位于底部的第一滑动块23固定连接，位于顶部的两个第一阻尼弹簧20与位于顶部的第一滑动块23固定连接，两个第一滑动块23一侧的两端均转动连接有第一连接杆22，滑动安装盒9的一侧开设有第一限位槽，第一限位槽内侧的两端均滑动连接有连接块19，连接块19靠近第一连接杆22一侧的顶部和底部均固定有固定柱24，连接块19通过固定柱24与位于同一端的两个第一连接杆22转动连接，通过第一阻尼弹簧20自身的阻尼力使得两个第一滑动块23上始终作用有方向相反的两个力，当连接块19运动时第一阻尼弹簧20自身产生的力会使得两个连接块19始终向着相互靠近的方向运动，从而对患者的手臂进行夹紧；

参照图3-5，手臂按摩机构还包括按摩棒10、按摩棒支撑杆18和按摩凸起25，连接块19远离滑动安装盒9的一侧均固定连接有按摩棒支撑杆18，按摩棒支撑杆18的的外侧均转动连接有按摩棒10，按摩棒10的外侧均布设置有多个按摩凸起25，按摩棒10与按摩凸起25的材质均为硅胶，按摩凸起25可对患者的手臂进行按压，以此增加患者的体验感，增加按摩效果；

参照图7，手部锻炼机构包括手部支撑架12、手部锻炼杆13、第二弹簧26、阻尼杆27和第二滑动块45，小臂支撑架11的底部均转动连接有手部支撑架12，手部支撑架12内侧的顶部和底部均滑动连接有第二滑动块45，两个第二滑动块45的两端之间均固定连接有一个第二弹簧26，第二弹簧26的内侧均滑动连接有阻尼杆27，阻尼杆27的顶部和底部分别与两个第二滑动块45固定连接，两个第二滑动块45相互靠近的一端均固定连接有手部锻炼杆13，当对手部进行锻炼时，患者用力握住两个手部锻炼杆13，使得两个手部锻炼杆13向着相互靠近的方向运动，进而使得两个手部锻炼杆13带动两个第二滑动块45向着相互靠近的方向运动，进而使得两个第二滑动块45带动两个第二弹簧26和两个阻尼杆27进行伸缩运动，第二弹簧26的进行伸缩运动时会产生弹力，从而通过第二弹簧26自身产生的力对患者的手部进行锻炼，同时患者的手部在发生颤抖时能够通过第二滑动块45对第二弹簧26产生作用力，通过第二弹簧26的伸缩运动可对患者手部的震动进行缓冲，从而进行部分抵消；

参照图8-12，背部按摩机构均包括多个按摩组件，多个按摩组件均包括安装板32、固定连接板33、按摩球34、第一万向连接球35和按摩杆36，安装板32的两端均固定连接有固定连接板33，固定连接板33均与安装壳体1固定连接，安装板32的内侧均布装配有四个第一万向连接球35，四个第一万向连接球35均与安装板32转动连接，第一万向连接球35的内侧均滑动连接有按摩杆36，按摩杆36远离安装壳体1的一侧均固定连接有按摩球34，按摩球34的材质为硅胶，通过按摩球34的小范围运动可对患者的背部进行按摩，按摩球34的运动可模仿人体手指对背部进行按压，从而提高按摩效果；

参照图12，按摩组件还包括伸缩连接杆37、第二万向连接球38和第三弹簧42，第一万向连接球35的内侧均开设有安装槽，按摩杆36通过安装槽与第一万向连接球35连接，按摩杆36靠近第一万向连接球35的一侧均固定有第三弹簧42，第三弹簧42位于安装槽的内侧，第三弹簧42远离按摩杆36的一侧与第一万向连接球35固定连接，按摩杆36的内侧滑动连接有伸缩连接杆37，伸缩连接杆37远离第一万向连接球35的一侧均固定连接有第二万向连接球38，按摩球34在受到作用力时会通过按摩杆36对第三弹簧42产生压缩运动，从而使得按摩杆36能够在第一万向连接球35内部进行伸缩运动，从而使得按摩球34能够根据人体背部的轮廓进行适应性按摩，大大增加了按摩时的舒适感，同时提高使用时的实用性；

参照图10-12，按摩组件还包括连接皮带31、驱动连接杆39、驱动连接架40、转动轴41、活动槽43、连接柱44和驱动带轮46，位于同一个安装板32一侧的四个第二万向连接球38的外侧均转动连接有驱动连接杆39，四个驱动连接杆39相互靠近一端的内侧均开设有活动槽43，四个活动槽43的内侧均滑动连接有连接柱44，四个连接柱44靠近安装板32的一侧固定连接有一个驱动连接架40，驱动连接架40的内侧均固定连接有转动轴41，转动轴41的一侧均贯穿安装板32且固定有驱动带轮46，转动轴41均与其外侧的安装板32转动连接，多个驱动带轮46的外侧通过连接皮带31连接，安装壳体1内侧底部的两个端角处均固定有安装架29，安装架29的一侧均固定连接有驱动电机30，驱动电机30的输出端均贯穿安装架29且与位于同一个端角处的转动轴41固定连接，所,安装壳体1内侧的顶部固定有蓄电池28，两个驱动电机30均与蓄电池28电性连接，转动轴41转动时会带动驱动连接架40转动，驱动连接架40通过活动槽43和连接柱44带动驱动连接杆39运动，从而带动伸缩连接杆37运动，从而使得伸缩连接杆37通过第一万向连接球35和按摩杆36带动按摩球34运动，从而对人体背部进行按摩，第一万向连接球35和第二万向连接球38可使得按摩杆36能够进行多自由度运动。

综合上述可知：

上述技术方案的实现过程是：

首先，安装壳体1置于患者背部，通过松紧穿戴带47将安装壳体1与患者穿戴连接，随后将患者手臂与大臂支撑架7和小臂支撑架11通过按摩棒支撑杆18进行穿戴连接，手部握住两个手部锻炼杆13；

当对手部进行锻炼时，患者用力握住两个手部锻炼杆13，使得两个手部锻炼杆13向着相互靠近的方向运动，进而使得两个手部锻炼杆13带动两个第二滑动块45向着相互靠近的方向运动，进而使得两个第二滑动块45带动两个第二弹簧26和两个阻尼杆27进行伸缩运动，第二弹簧26的进行伸缩运动时会产生弹力，从而通过第二弹簧26自身产生的力对患者的手部进行锻炼；

当对患者背部进行锻炼时，启动安装架29，使得安装架29通过连接皮带31带动多个驱动带轮46转动，驱动带轮46带动转动轴41转动，转动轴41带动驱动连接架40转动，进而使得驱动连接架40通过活动槽43和连接柱44带动驱动连接杆39运动，进而使得驱动连接杆39通过第二万向连接球38带动伸缩连接杆37运动，进而使得伸缩连接杆37通过第一万向连接球35带动按摩杆36和按摩球34进行小范围转动，从而对患者的背部进行按摩；

当对患者的手臂进行锻炼时，患者弯曲手臂，使得小臂支撑架11绕着大臂支撑架7转动，进而使得小臂支撑架11带动第一连接架14运动，进而使得第一连接架14通过大小臂连接杆15带动第二连接架16运动，进而使得第二连接架16带动滑动安装盒9进行运动，进而使得滑动安装盒9带动复位弹簧8进行拉伸运动，复位弹簧8在拉伸时会产生弹力，通过复位弹簧8产生的拉力对患者的手臂进行锻炼；

滑动安装盒9运动时会带动按摩棒10和按摩棒支撑杆18运动，按摩棒支撑杆18接触患者手臂运动时会绕着按摩棒支撑杆18转动，从而通过按摩棒10和按摩凸起25对患者的手臂进行按摩，当按摩棒10运动至手臂不同粗细的部位时，会使得按摩棒支撑杆18向着相互靠近或者相互远离的方向运动，按摩棒支撑杆18运动时会带动连接块19运动，进而通过第一连接杆22带动两个第一滑动块23向着相互靠近或者相互远离的方向运动，进而使得第一滑动块23带动第一阻尼弹簧20进行伸缩运动，第一阻尼弹簧20自身的伸缩运动会产生反作用力，以此对患者的手臂进行夹紧。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，包括安装壳体(1)，其特征在于，所述安装壳体(1)一侧的顶部固定连接有遮挡板(2)，所述安装壳体(1)的一侧固定有松紧穿戴带(47)，所述安装壳体(1)的两端均固定连接有固定条(3)，两个所述固定条(3)的一侧均装配有手臂锻炼机构，所述手臂锻炼机构均包括大臂支撑架(7)和小臂支撑架(11)，所述大臂支撑架(7)和小臂支撑架(11)的内侧均装配有手臂按摩机构，所述小臂支撑架(11)的底部均装配有手部锻炼机构，所述安装壳体(1)内侧的两端均装配有背部按摩机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，其特征在于，两个所述固定条(3)远离所述安装壳体(1)的一端均转动连接有第一连接头(4)，所述第一连接头(4)远离所述固定条(3)一侧的内侧通过连接销轴转动连接有十字连接架(5)，所述十字连接架(5)远离所述第一连接头(4)一侧的外侧通过连接销轴连接有第二连接头(6)，所述第二连接头(6)远离所述十字连接架(5)的一侧与位于同一端的所述大臂支撑架(7)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，其特征在于，所述手臂锻炼机构还包括复位弹簧(8)和滑动安装盒(9)，所述大臂支撑架(7)底部的内侧转动连接有转动连接杆(17)，所述转动连接杆(17)与位于同一端的所述小臂支撑架(11)转动连接，所述大臂支撑架(7)与所述小臂支撑架(11)两端的内侧均开设有横向限位槽与纵向限位槽，所述小臂支撑架(11)和所述大臂支撑架(7)的内侧均通过所述横向限位槽和所述纵向限位槽滑动连接有滑动安装盒(9)，其中位于所述大臂支撑架(7)内侧的所述滑动安装盒(9)的顶部以及位于所述小臂支撑架(11)内侧的所述滑动安装盒(9)的底部均固定连接有复位弹簧(8)，其中位于所述大臂支撑架(7)内部的所述复位弹簧(8)与所述大臂支撑架(7)固定连接，位于所述小臂支撑架(11)内部的所述复位弹簧(8)与所述小臂支撑架(11)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，其特征在于，所述手臂锻炼机构还包括第一连接架(14)、大小臂连接杆(15)和第二连接架(16)_，位于同一端的两个所述滑动安装盒(9)靠近所述固定条(3)的一侧均固定连接有第二连接架(16)，位于同一端的两个所述第二连接架(16)的内侧均转动连接有大小臂连接杆(15)，位于同一端的两个所述大小臂连接杆(15)相互的一端均转动连接有第一连接架(14)，其中位于顶部的所述第一连接架(14)与所述大臂支撑架(7)固定连接，位于底部的所述第一连接架(14)与所述小臂支撑架(11)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，其特征在于，所述手臂按摩机构包括按摩棒支撑杆(18)、连接块(19)、第一阻尼弹簧(20)、滑轨(21)、第一连接杆(22)和第一滑动块(23)，所述滑动安装盒(9)的内侧的中部固定有滑轨(21)，所述滑轨(21)的外侧的顶部和底部均滑动连接有第一滑动块(23)，所述滑动安装盒(9)内侧的顶部的底部且位于所述滑轨(21)的两端均固定连接有第一阻尼弹簧(20)，其中位于底部的两个所述第一阻尼弹簧(20)与位于底部的所述第一滑动块(23)固定连接，位于顶部的两个所述第一阻尼弹簧(20)与位于顶部的所述第一滑动块(23)固定连接，两个所述第一滑动块(23)一侧的两端均转动连接有第一连接杆(22)，所述滑动安装盒(9)的一侧开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧的两端均滑动连接有连接块(19)，所述连接块(19)靠近所述第一连接杆(22)一侧的顶部和底部均固定有固定柱(24)，所述连接块(19)通过所述固定柱(24)与位于同一端的两个所述第一连接杆(22)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，其特征在于，所述手臂按摩机构还包括按摩棒(10)、按摩棒支撑杆(18)和按摩凸起(25)，所述连接块(19)远离所述滑动安装盒(9)的一侧均固定连接有按摩棒支撑杆(18)，所述按摩棒支撑杆(18)的外侧均转动连接有按摩棒(10)，所述按摩棒(10)的外侧均布设置有多个按摩凸起(25)，所述按摩棒(10)与所述按摩凸起(25)的材质均为硅胶。

7.根据权利要求1所述的一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，其特征在于，所述手部锻炼机构包括手部支撑架(12)、手部锻炼杆(13)、第二弹簧(26)、阻尼杆(27)和第二滑动块(45)，所述小臂支撑架(11)的底部均转动连接有手部支撑架(12)，所述手部支撑架(12)内侧的顶部和底部均滑动连接有第二滑动块(45)，两个所述第二滑动块(45)的两端之间均固定连接有一个第二弹簧(26)，所述第二弹簧(26)的内侧均滑动连接有阻尼杆(27)，所述阻尼杆(27)的顶部和底部分别与两个所述第二滑动块(45)固定连接，两个所述第二滑动块(45)相互靠近的一端均固定连接有手部锻炼杆(13)。

8.根据权利要求1所述的一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，其特征在于，所述背部按摩机构均包括多个按摩组件，多个所述按摩组件均包括安装板(32)、固定连接板(33)、按摩球(34)、第一万向连接球(35)和按摩杆(36)，所述安装板(32)的两端均固定连接有固定连接板(33)，所述固定连接板(33)均与所述安装壳体(1)固定连接，所述安装板(32)的内侧均布装配有四个第一万向连接球(35)，四个所述第一万向连接球(35)均与所述安装板(32)转动连接，所述第一万向连接球(35)的内侧均滑动连接有按摩杆(36)，所述按摩杆(36)远离所述安装壳体(1)的一侧均固定连接有按摩球(34)，所述按摩球(34)的材质为硅胶。

9.根据权利要求8所述的一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，其特征在于，所述按摩组件还包括伸缩连接杆(37)、第二万向连接球(38)和第三弹簧(42)，所述第一万向连接球(35)的内侧均开设有安装槽，所述按摩杆(36)通过所述安装槽与所述第一万向连接球(35)连接，所述按摩杆(36)靠近所述第一万向连接球(35)的一侧均固定有第三弹簧(42)，所述第三弹簧(42)位于所述安装槽的内侧，所述第三弹簧(42)远离所述按摩杆(36)的一侧与所述第一万向连接球(35)固定连接，所述按摩杆(36)的内侧滑动连接有伸缩连接杆(37)，所述伸缩连接杆(37)远离所述第一万向连接球(35)的一侧均固定连接有第二万向连接球(38)。

10.根据权利要求9所述的一种用于辅助帕金森病患者训练的可穿戴设备，其特征在于，所述按摩组件还包括连接皮带(31)、驱动连接杆(39)、驱动连接架(40)、转动轴(41)、活动槽(43)、连接柱(44)和驱动带轮(46)，位于同一个所述安装板(32)一侧的四个所述第二万向连接球(38)的外侧均转动连接有驱动连接杆(39)，四个所述驱动连接杆(39)相互靠近一端的内侧均开设有活动槽(43)，四个所述活动槽(43)的内侧均滑动连接有连接柱(44)，四个所述连接柱(44)靠近所述安装板(32)的一侧固定连接有一个驱动连接架(40)，所述驱动连接架(40)的内侧均固定连接有转动轴(41)，所述转动轴(41)的一侧均贯穿所述安装板(32)且固定有驱动带轮(46)，所述转动轴(41)均与其外侧的所述安装板(32)转动连接，多个所述驱动带轮(46)的外侧通过所述连接皮带(31)连接，所述安装壳体(1)内侧底部的两个端角处均固定有安装架(29)，所述安装架(29)的一侧均固定连接有驱动电机(30)，所述驱动电机(30)的输出端均贯穿所述安装架(29)且与位于同一个端角处的所述转动轴(41)固定连接，所,安装壳体(1)内侧的顶部固定有蓄电池(28)，两个所述驱动电机(30)均与所述蓄电池(28)电性连接。

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