CN113577669A - 一种平衡机构及慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种平衡机构及慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置，所述平衡机构包括基座、通过立板固定安装在所述基座的上方且与之相平行的横板，还包括双下肢踩踏组件，所述双下肢踩踏组件安装在所述基座上，用于对使用者的双下肢进行锻炼，且所述双下肢踩踏组件通过传动组件连接安装在所述横板下部的往复滑动组件，在使用时，使用者通过双下肢踩踏组件对双下肢进行锻炼，且通过柔性限位组件，使用者的双上肢被固定在两个往复板上，此时，双下肢踩踏组件通过传动组件带动往复滑动组件运动，往复滑动组件驱动两个往复板带动使用者的双上肢往复摆动，对使用中的双上肢及双下肢起到了有效的平衡锻炼的作用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械相关技术领域，具体是一种平衡机构及慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置。
背景技术
近年来慢性肾脏病，尤其是终末期患者的发生率，住院率均有明显提高，严重威胁着人们的健康，慢性肾脏病多伴随有糖尿病，高血压，肥胖等疾病以及人口老龄化等因素。
在慢性肾脏病的康复治疗工作中，四肢锻炼是十分重要的，现如今，在对患者进行四肢锻炼时，通常需要医护人员全程辅助完成，如此一来，不利于康复训练工作的全面推进，因此，在实际的治疗过程中，往往达不到理想中的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种平衡机构及慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种平衡机构，所述平衡机构包括基座、通过立板固定安装在所述基座的上方且与之相平行的横板，还包括：
双下肢踩踏组件，所述双下肢踩踏组件安装在所述基座上，用于对使用者的双下肢进行锻炼，且所述双下肢踩踏组件通过传动组件连接安装在所述横板下部的往复滑动组件；
往复板，所述往复板设置有两个，二者转动设置在所述横板的下方，且均与所述往复滑动组件连接，所述往复滑动组件用于驱动两个所述往复板往复摆动；
柔性限位组件，所述柔性限位组件设置在所述往复板上，且设置有多组，用于对使用者的双上肢进行限位。
作为本发明进一步的方案：所述柔性固定机构包括固定在所述往复板的上方且与之平行的平行板、通过两个扭簧弹性设置在所述平行板下方的弹性板以及固定在所述弹性板下部的限位件；
所述平行板上还滑动设置有一根拉伸轴，所述拉伸轴的末端同所述弹性板固定。
作为本发明再进一步的方案：双下肢踩踏组件包括固定安装在所述基座上且与之相垂直的两个固定板、转动安装在两个所述固定板之间的第一齿轮与第二齿轮，以及固定在所述第一齿轮两侧上的踏板；
其中，且所述第二齿轮与所述传动组件连接，与所述第一齿轮啮合。
作为本发明再进一步的方案：往复滑动组件包括安装在所述横板下部的往复偏转结构和滑动推拉结构，所述滑动推拉结构与所述往复板连接，用于带动往复板往复摆动，且所述往复偏转结构与所述滑动推拉结构之间滑动配合。
作为本发明再进一步的方案：所述滑动推拉结构包括固定在所述横板的下部且与之相垂直的导向板以及滑动设置在所述导向板上的滑块；
所述滑块通过两根连杆分别与两个所述往复板连接，且其上还固定有一个与所述往复偏转结构配合的凸起块。
作为本发明再进一步的方案：所述往复偏转结构包括转动安装在所述横板下部的圆盘以及通过螺栓固定设置在所述圆盘上的固定杆；
所述固定杆上开设有一个滑槽，所述凸起块贯穿所述滑槽与所述固定杆滑动连接，且所述固定杆通过所述凸起块与所述滑块滑动配合。
作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括固定安装在所述第二齿轮转动轴上的不完全锥齿轮组以及转动安装在所述立板侧部的传动轴；
所述传动轴的一端通过锥齿轮组和链条与所述圆盘连接，另一端固定有一个与所述不完全锥齿轮组配合的完全锥齿轮。
一种慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置，所述慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置包括所述的平衡机构，还包括设置在两个所述固定板上部的座位。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、在使用时，患者坐在座位上，通过柔性限位组件，患者的双上肢被固定在两个往复板上，患者通过踩踏踏板使得双下肢得到有效的锻炼，同时时，双下肢踩踏组件通过传动组件带动往复滑动组件运动，往复滑动组件驱动两个往复板带动使用中的双上肢往复摆动，对使用中的双上肢及双下肢起到了有效的平衡锻炼的作用；
2、如此一来，实现了患者的自主锻炼功能，在康复治疗中，无需医护人员的过多干预，康复训练工作的全面推进。
附图说明
图1为慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置一种实施例的结构示意图。
图2为图1中A处的结构放大图。
图3为平衡机构一种实施例中柔性限位组件与往复板的装配示意图。
图4为平衡机构一种实施例中往复偏转结构和滑动推拉结构的配合关系示意图。
图中：1-基座；2-立板；3-横板；4-固定板；5-座位；6-第一齿轮；7-第二齿轮；8-踏板；9-限位件；10-不完全锥齿轮；11-完全锥齿轮；12-传动轴；13-锥齿轮组；14-链条；15-圆盘；16-固定杆；17-导向板；18-滑块；19-凸起块；20-连杆；21-往复板；22-平行板；23-拉伸轴；24-扭簧；25-弹性板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种平衡机构，所述平衡机构包括基座1、通过立板2固定安装在所述基座1的上方且与之相平行的横板3，还包括：
双下肢踩踏组件，所述双下肢踩踏组件安装在所述基座1上，用于对使用者的双下肢进行锻炼，且所述双下肢踩踏组件通过传动组件连接安装在所述横板3下部的往复滑动组件；
往复板21，所述往复板21设置有两个，二者转动设置在所述横板3的下方，且均与所述往复滑动组件连接，所述往复滑动组件用于驱动两个所述往复板21往复摆动；
柔性限位组件，所述柔性限位组件设置在所述往复板21上，且设置有多组，用于对使用者的双上肢进行限位。
在本发明实施例中，在使用时，使用者通过双下肢踩踏组件对双下肢进行锻炼，且通过柔性限位组件，使用者的双上肢被固定在两个往复板21上，此时，双下肢踩踏组件通过传动组件带动往复滑动组件运动，往复滑动组件驱动两个往复板21带动使用者的双上肢往复摆动，对使用中的双上肢及双下肢起到了有效的平衡锻炼的作用。
需要说明的是，上述所述的双上肢与双下肢是人体四肢的总称，其中上肢可分为肩、臂、肘、前臂、腕和手部，下肢包括臀部、股部、膝部、胫部和足部。
作为本发明的一种实施例，所述柔性固定机构包括固定在所述往复板21的上方且与之平行的平行板22、通过两个扭簧24弹性设置在所述平行板22下方的弹性板25以及固定在所述弹性板25下部的限位件9；
所述平行板22上还滑动设置有一根拉伸轴23，所述拉伸轴23的末端同所述弹性板25固定。
详细地说，上述所述的限位件9呈半圆弧形设置；
所述扭簧26的一边与所述平行板22的下部固定，另一边与所述弹性板25的上部固定。
在本发明实施例中，在对使用者的双上肢进行固定时，向上拉动拉伸轴23，弹性板25带动限位件9朝向平行板22运动，且此过程中，扭簧24被压缩，随后，使用者的双上肢置于所述往复板21上，松开拉伸轴23，扭簧24由于弹性回复，使得限位件9向下运动，对使用者的双上肢进行限位。
作为本发明的一种实施例，双下肢踩踏组件包括固定安装在所述基座1上且与之相垂直的两个固定板4、转动安装在两个所述固定板4之间的第一齿轮6与第二齿轮7，以及固定在所述第一齿轮6两侧上的踏板8；
其中，且所述第二齿轮7与所述传动组件连接，与所述第一齿轮6啮合。
在本发明实施例中，在使用时，使用者的双下肢踩踏踏板8，使得第一齿轮6与第二齿轮7转动，第二齿轮7带动传动组件运动，传动组件带动往复滑动组件运动，使得使用者的双上肢往复摆动。
作为本发明的一种实施例，往复滑动组件包括安装在所述横板3下部的往复偏转结构和滑动推拉结构，所述滑动推拉结构与所述往复板21连接，用于带动往复板21往复摆动，且所述往复偏转结构与所述滑动推拉结构之间滑动配合。
在本发明实施例中，传动组件运动时，带动往复偏转结构运动，往复偏转结构带动滑动推拉结构运动，从而往复板21带动使用中的双上肢往复摆动，实现了使用中四肢的平衡锻炼功能。
作为本发明的一种实施例，所述滑动推拉结构包括固定在所述横板3的下部且与之相垂直的导向板17以及滑动设置在所述导向板17上的滑块18；
所述滑块18通过两根连杆20分别与两个所述往复板21连接，且其上还固定有一个与所述往复偏转结构配合的凸起块19。
注意的是，所述连杆20的两端分别与所述滑块18和所述往复板21铰接。
在本发明实施例中，往复偏转结构运动时，滑块18在导向板17上上下往复滑动，在此过程中，滑块18通过连杆20带动往复板21在竖直方向上往复摆动，实现了对使用者双上肢的锻炼。
作为本发明的一种实施例，所述往复偏转结构包括转动安装在所述横板3下部的圆盘15以及通过螺栓固定设置在所述圆盘15上的固定杆16；
所述固定杆16上开设有一个滑槽，所述凸起块19贯穿所述滑槽与所述固定杆16滑动连接，且所述固定杆16通过所述凸起块19与所述滑块18滑动配合。
在本发明实施例中，传动组件运动时，带动圆盘15正反向往复转动，圆盘15在逆时针转动时，固定杆16通过凸起块19与所述滑块18滑动配合，使得滑块18在导向板17上向上滑动，反之，则使得滑块18在导向板17上向下滑动。
作为本发明的一种实施例，所述传动组件包括固定安装在所述第二齿轮7转动轴上的不完全锥齿轮组以及转动安装在所述立板2侧部的传动轴12；
所述传动轴12的一端通过锥齿轮组和链条14与所述圆盘15连接，另一端固定有一个与所述不完全锥齿轮组配合的完全锥齿轮11；
所述不完全锥齿轮组包括固定在所述第二齿轮7转动轴上的两个不完全锥齿轮10，所述不完全锥齿轮10上一半为有齿设置，另一半为无齿设置，且两个所述不完全锥齿轮10上的有齿部位相互错开。
还需要说明的是，所述锥齿轮组包括固定在所述传动轴12末端上的第一锥齿轮和转动安装在所述横板3下部的第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，且所述圆盘15则通过所述链条14与第二锥齿轮10连接。
在本发明实施例中，在使用的过程中，第二齿轮7的转动轴带动不完全锥齿轮组转动，使得完全锥齿轮11与传动轴12正反向转动，从而传动轴12通过锥齿轮组和链条14带动圆盘115正反向往复转动，如此一来，传动组件对所述往复偏转结构起到了有效的传动功能。
作为本发明的一种实施例，还提出了一种慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置，所述慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置包括所述的平衡机构，还包括设置在两个所述固定板4上部的座位5。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种平衡机构，所述平衡机构包括基座(1)、通过立板(2)固定安装在所述基座(1)的上方且与之相平行的横板(3)，其特征在于，还包括：
双下肢踩踏组件，所述双下肢踩踏组件安装在所述基座(1)上，用于对使用者的双下肢进行锻炼，且所述双下肢踩踏组件通过传动组件连接安装在所述横板(3)下部的往复滑动组件；
往复板(21)，所述往复板(21)设置有两个，二者转动设置在所述横板(3)的下方，且均与所述往复滑动组件连接，所述往复滑动组件用于驱动两个所述往复板(21)往复摆动；
柔性限位组件，所述柔性限位组件设置在所述往复板(21)上，且设置有多组，用于对使用者的双上肢进行限位；
所述柔性固定机构包括固定在所述往复板(21)的上方且与之平行的平行板(22)、通过两个扭簧(24)弹性设置在所述平行板(22)下方的弹性板(25)以及固定在所述弹性板(25)下部的限位件(9)；
所述平行板(22)上还滑动设置有一根拉伸轴(23)，所述拉伸轴(23)的末端同所述弹性板(25)固定。
2.根据权利要求1所述的一种平衡机构，其特征在于，双下肢踩踏组件包括固定安装在所述基座(1)上且与之相垂直的两个固定板(4)、转动安装在两个所述固定板(4)之间的第一齿轮(6)与第二齿轮(7)，以及固定在所述第一齿轮(6)两侧上的踏板(8)。
3.根据权利要求1所述的一种平衡机构，其特征在于，往复滑动组件包括安装在所述横板(3)下部的往复偏转结构和滑动推拉结构，所述滑动推拉结构与所述往复板(21)连接，用于带动往复板(21)往复摆动，且所述往复偏转结构与所述滑动推拉结构之间滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种平衡机构，其特征在于，所述滑动推拉结构包括固定在所述横板(3)的下部且与之相垂直的导向板(17)以及滑动设置在所述导向板(17)上的滑块(18)；
所述滑块(18)通过两根连杆(20)分别与两个所述往复板(21)连接，且其上还固定有一个与所述往复偏转结构配合的凸起块(19)。
5.根据权利要求4所述的一种平衡机构，其特征在于，所述往复偏转结构包括转动安装在所述横板(3)下部的圆盘(15)以及通过螺栓固定设置在所述圆盘(15)上的固定杆(16)；
所述固定杆(16)上开设有一个滑槽，所述凸起块(19)贯穿所述滑槽与所述固定杆(16)滑动连接，且所述固定杆(16)通过所述凸起块(19)与所述滑块(18)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种平衡机构，其特征在于，所述传动组件包括固定安装在所述第二齿轮(7)转动轴上的不完全锥齿轮组以及转动安装在所述立板(2)侧部的传动轴(12)；
所述传动轴(12)的一端通过锥齿轮组和链条(14)与所述圆盘(15)连接，另一端固定有一个与所述不完全锥齿轮组配合的完全锥齿轮(11)；
所述不完全锥齿轮组包括固定在所述第二齿轮(7)转动轴上的两个不完全锥齿轮(10)，所述不完全锥齿轮(10)上一半为有齿设置，另一半为无齿设置，且两个所述不完全锥齿轮(10)上的有齿部位相互错开。
7.一种慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置，其特征在于，所述慢性肾脏病康复用四肢锻炼装置包括如权利要求1-6任意一项所述的平衡机构，还包括设置在两个所述固定板(4)上部的座位(5)。
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