CN115778802A - 一种气囊型足浴器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种气囊型足浴器及其控制方法，涉及按摩器材技术领域，包括足浴盆，所述足浴盆内形成足浴腔，所述足浴腔内设置有按摩盒，所述按摩盒上设置有气囊组件，所述按摩盒和所述气囊组件之间形成按摩区域用于按摩；还包括控制电路和电磁阀，所述控制电路和所述电磁阀连接，所述电磁阀和所述气囊组件连接，所述控制电路用于检测所述足浴腔内的温度超过阈值时，控制所述电磁阀打开，以使所述气囊组件放气。控制电路为硬件电路，硬件电路可直接判断并控制，响应快，避免采用软件控制的延时性，保证当温度异常时，可以及时控制气囊的快速放气，使脚可以及时从气囊组件和按摩盒的按摩区域内移出，保证了使用的安全性。

Description

一种气囊型足浴器及其控制方法

技术领域

本申请涉及按摩器材技术领域，具体涉及一种气囊型足浴器及其控制方法。

背景技术

足浴器已成为日常生活中常见的按摩器材，目前的足浴器中，有一种气囊款足浴器，是在足浴器底部的按摩盒上设置气囊，通过对气囊快速充放气实现对脚的按摩。在气囊充满气体的时候，气囊压迫脚部，使脚固定在气囊和按摩盒之间。通过气泵进行吸气，通过控制电磁阀进行放气，控制过程由软件完成。

然而当足浴器发生异常时，比如发热体管道发生堵塞，造成水温快速上升，此时如果还采用气囊按摩，气泵充气后，脚固定在气囊和按摩盒之间，脚是无法及时移出的，这就容易造成烫伤。此时就需要气囊迅速放气，以使脚能及时移出，但是由于气囊的放气是通过软件控制，软件通常在判断时具有延时性，因此使得气囊放气滞后，带来一定的危险性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种气囊型足浴器及其控制方法，通过硬件电路结构实现气囊快速放气，保证了使用的安全性。

本申请实施例的一方面，提供了一种气囊型足浴器，包括足浴盆，所述足浴盆内形成足浴腔，所述足浴腔内设置有按摩盒，所述按摩盒上设置有气囊组件，所述按摩盒和所述气囊组件之间形成按摩区域用于按摩；

还包括控制电路和电磁阀，所述控制电路和所述电磁阀连接，所述电磁阀和所述气囊组件连接，所述控制电路用于检测所述足浴腔内的温度超过阈值时，控制所述电磁阀打开，以使所述气囊组件放气。

可选地，所述控制电路包括检测电路、与所述检测电路的输出端连接的比较器电路、与所述比较器电路的输出端连接的控制开关，所述控制开关和所述电磁阀连接，所述控制开关的输入端还连接控制器，所述控制开关根据所述控制器的控制信号或所述比较器电路的输出信号，对所述电磁阀进行控制。

可选地，所述检测电路包括热敏电阻、第一电阻、第二电阻和电容，所述热敏电阻和所述第一电阻串联后与所述比较器电路反相串联，所述第二电阻和所述电容并联后连接在串联电路上。

可选地，所述比较器电路具有两个输入端，一个所述输入端与所述检测电路反相连接，另一个输入端上同相连接有第三电阻和第四电阻以输入固定的比较信号，所述比较器电路的输出端和所述控制开关连接。

可选地，所述控制开关为或开关，所述控制器的控制信号和所述比较器电路的输出信号通过所述或开关对所述电磁阀控制，以在所述控制信号或所述比较器的输出信号输出高电平时，控制所述电磁阀启动放气。

可选地，所述气囊组件包括气囊和与所述气囊连接的气泵，所述气泵和所述控制器连接，所述控制器用于控制所述气泵对所述气囊进行充气。

可选地，所述电磁阀的数量至少有两个，至少两个所述电磁阀分别和所述控制开关、所述气囊连接。

可选地，所述气囊和所述气泵之间通过充气管道连通，所述气囊还连通放气管道，所述放气管道的直径大于所述充气管道的直径。

本申请实施例的另一方面，提供了一种气囊型足浴器的控制方法，用于控制上述的气囊型足浴器，包括：

通过控制电路检测足浴腔内的温度；

在检测的所述温度超过阈值时，通过所述控制电路控制电磁阀打开，以使所述气囊组件放气。

可选地，所述气囊组件包括气囊和与所述气囊连接的气泵，所述气泵和控制器连接，所述方法还包括：

当所述气囊组件处于充气状态，且检测的所述温度超过阈值时，则控制气泵使所述气囊组件停止充气；

通过所述控制电路控制所述电磁阀打开，以使所述气囊组件放气。

本申请实施例提供的气囊型足浴器及其控制方法，气囊型足浴器包括足浴盆，足浴盆内形成足浴腔，足浴腔内设置有按摩盒，按摩盒上设置有气囊组件，按摩盒和气囊组件之间形成按摩区域用于按摩；还包括控制电路和电磁阀，控制电路和电磁阀连接，电磁阀和气囊组件连接，控制电路用于检测足浴腔内的温度超过阈值时，控制电磁阀打开，以使气囊组件放气。由于控制电路为硬件电路，硬件电路可直接判断并控制，响应快，避免采用软件控制的延时性，保证当温度异常时，可以及时控制气囊的快速放气，使脚可以及时从气囊组件和按摩盒的按摩区域内移出，保证了使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实施例提供的气囊型足浴器结构示意图之一；

图2是本实施例提供的气囊型足浴器结构示意图之二；

图3是本实施例提供的气囊型足浴器硬件电路图。

图标：100-足浴盆；101-按摩盒；102-气囊；103-比较器；104-或开关；105-电磁阀；RT-热敏电阻；R1-第一电阻；R2-第二电阻；R3-第三电阻；R4-第四电阻；Rx、Ry-分压电阻；Va-输入电压；Vb-比较电压；Q-MOSFET管；C-电容器；D-二极管。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在足浴器底部的按摩盒上设置气囊，通过对气囊快速充放气实现对脚的按摩，形成气囊型足浴器。气囊充满气时，气囊压迫脚部，使脚固定在气囊和按摩盒之间进行按摩。通过气泵进行吸气，通过控制电磁阀进行放气，控制过程由软件完成。

但是，当足浴器发生异常时，例如发热体管道发生堵塞，造成水温快速上升，如果此时还采用气囊按摩，气泵充气后，脚固定在气囊和按摩盒之间，脚是无法及时移出的，这就容易造成烫伤。此时就需要气囊迅速放气，以使脚能及时移出，但是由于气囊的放气是通过软件控制，软件通常在判断时具有延时性，因此使得气囊放气滞后，带来一定的危险性。

为解决上述问题，有鉴于此，本申请实施例提供一种气囊型足浴器，请参照图1和图2所示，包括足浴盆100，足浴盆100内形成足浴腔，足浴腔内设置有按摩盒101，按摩盒101上设置有气囊组件，按摩盒101和气囊组件之间形成按摩区域用于按摩；

再请参照图3所示，还包括控制电路和电磁阀105，控制电路和电磁阀105连接，电磁阀105和气囊组件连接，控制电路用于检测足浴腔内的温度超过阈值时，控制电磁阀105打开，以使气囊组件放气。

足浴盆100内形成足浴腔，足浴腔内的按摩盒101和气囊组件之间形成的按摩区域，将脚放进按摩区域后，可通过气囊组件充气对脚形成压迫进行按摩；当然，气囊组件不充气时，也可采用按摩盒101对脚进行按摩。

此外，气囊组件包括气囊102和与气囊102连接的气泵，气泵和控制器连接，以控制气泵向气囊102充气。上述结构和现有技术一致，此处不赘述。

进一步地，控制电路包括检测电路、与检测电路的输出端连接的比较器103电路、与比较器103电路的输出端连接的控制开关，控制开关和电磁阀105连接，控制开关的输入端还连接控制器，控制开关根据控制器的控制信号或比较器103电路的输出信号，对电磁阀105进行控制。

检测电路用于检测足浴腔内的温度，并将温度转化为电压信号传送给比较器103电路的一个输入端，比较器103电路的另一个输入端输入一个固定的比较信号，比较器103电路中的比较器103将检测电路输入的电压信号对应的输入电压Va与比较信号对应的比较电压Vb比较，当输入电压Va大于比较电压Vb时，表示足浴腔内温度异常，比较器103输出高电平信号，控制开关响应高电平信号，控制电磁阀105打开，进而控制气囊102快速放气。

当输入电压Va小于或等于比较电压Vb时，表示足浴腔内温度正常，比较器103输出低电平信号，电磁阀105开关由控制器控制，按正常程序进行控制。

由此，本申请实施例提供的气囊型足浴器，在足浴盆100内形成足浴腔，足浴腔内设置有按摩盒101，按摩盒101上设置有气囊组件，按摩盒101和气囊组件之间形成按摩区域用于按摩；还包括控制电路和电磁阀105，控制电路和电磁阀105连接，电磁阀105和气囊组件连接，控制电路用于检测足浴腔内的温度超过阈值时，控制电磁阀105打开，以使气囊组件放气。由于控制电路为硬件电路，硬件电路可直接判断并控制，响应快，避免采用软件控制的延时性，保证当温度异常时，可以及时控制气囊102的快速放气，使脚可以及时从气囊组件和按摩盒101的按摩区域内移出，保证了使用的安全性。

具体地，检测电路包括热敏电阻RT、第一电阻R1、第二电阻R2和电容器C，热敏电阻RT和第一电阻R1串联后与比较器103电路反相串联，第二电阻R2和电容器C并联后连接在串联电路上。

而比较器103电路具有两个输入端，一个输入端与检测电路反相连接，另一个输入端上同相连接有第三电阻R3和第四电阻R4以输入固定的比较信号，比较器103电路的输出端和控制开关连接。

热敏电阻RT在温度变化时，阻值发生变化，采用第一电阻R1与之分压的方式，足浴腔内温度升高时，热敏电阻RT阻值降低，输入电压Va升高，温度变化使得电压信号随之变化。

分压信号经过第二电阻R2和电容器C的滤波，作为比较器103一端的输入电压Va；比较器103另一端的比较电压Vb，为固定电压的信号，此固定电压信号则是设置的保护温度时，热敏电阻RT端所能达到的电压信号。当输入电压Va大于比较电压Vb时，比较器103输出高电平，否则输出低电平。

控制开关为或开关104，控制器的控制信号和比较器103电路的输出信号通过或开关104对电磁阀105控制，以在控制信号或比较器103的输出信号输出高电平时，控制电磁阀105启动放气。

Mcu_Ctr则为控制器的控制信号，控制器的控制信号与比较器103的输出信号采用或门的方式，对电磁阀105进行控制，即控制器的控制信号或比较器103的输出信号中，任一信号为高电平时，则可以控制打开电磁阀105，快速对气囊102放气。

通过上述硬件电路可以实现，当足浴腔内温度正常时，比较器103输出低电平，电磁阀105的开关完全由控制器的IO口控制，按正常的程序进行控制；当足浴腔内温度异常时，比较器103输出高电平，无论控制器的IO口控制信号为任何信号，或门输出均为高电平信号，电磁阀105则被强制打开，实现快速放气。

控制器还控制足浴器内其他功能，例如通过控制器控制按摩、对气囊102充气等。

除此之外，上述热敏电偶还可以为热电偶，控制开关也可以为继电器或绝缘栅双极型晶体管等，其具体硬件电路连接根据具体器件设置，此处不详述。

进一步地，为了提高气囊102放气的速度，电磁阀105的数量至少有两个，至少两个电磁阀105分别和控制开关、气囊102连接。在温度过高发生异常的情况下，可通过控制至少两个电磁阀105同时打开，使气囊102进行快速放气。

在此基础上，气囊102和气泵之间通过充气管道连通，气囊102还连通放气管道，放气管道的直径大于吸气管道的直径。

气泵通过充气管道向气囊102充气，气囊102通过放气管道放气。气泵的充气管道与放气管道可有部分共用，则可以在设计的过程中，充气管道与放气管道分开，放气管道直径较大时，亦可实现快速放气，提高放气速度。

另一方面，在此基础上，本申请实施例还公开了一种气囊型足浴器的控制方法，用于控制上述的气囊型足浴器，该方法包括：

S100:通过控制电路检测足浴腔内的温度。

以图2为例，热敏电阻RT在足浴腔内的温度变化时，其阻值发生变化，则输入电压Va发生变化，比较器103比较输入电压Va和比较电压Vb，当输入电压Va大于比较电压Vb时，比较器103输出高电平，否则输出低电平。

其中，控制电路上连接的第二电阻R2和电容器C,用于分压和滤波。比较器103电路上连接的第三电阻R3和第四电阻R4，也起到分压作用，以调整所在电路的电压。

S110:在检测的温度超过阈值时，通过控制电路控制电磁阀105打开，以使气囊组件放气。

比较器103输出高电平信号时，则表示足浴腔内温度异常，此时控制开关控制电磁阀105电路上的MOSFET管Q导通，电磁阀105通电工作，气囊102快速放气。并且，当比较器103输出高电平信号时，无论控制器的IO口控制信号为任何信号，或开关104输出均为高电平信号，电磁阀105则被强制打开，实现快速放气。

此外，电磁阀105电路上还连接二极管D，用于对电磁阀105电路进行保护。电磁阀105电路还连接有分压电阻Rx和分压电阻Ry,用于调整由或开关104输入MOSFET管Q的电压。

进一步地，控制电路包括检测电路、与检测电路的输出端连接的比较器103电路、与比较器103电路的输出端连接的控制开关，控制开关和电磁阀105连接，控制开关的输入端还连接控制器，控制开关根据控制器的控制信号或比较器103电路的输出信号，对电磁阀105进行控制。

步骤S110：在检测的温度超过阈值时，通过控制电路控制电磁阀105打开，以使气囊组件放气包括：

在检测的温度超过阈值时，控制开关根据控制器的控制信号控制电磁阀105打开，以使气囊组件放气。

在此基础上，气囊组件包括气囊102和与气囊102连接的气泵，气泵和控制器连接，上述方法还包括：

S200：当气囊102处于充气状态、且检测的温度超过阈值时，比较器103输出信号为高电平信号，则控制器控制气泵使气囊102停止充气；

S210：控制开关响应比较器103输出的高电平信号，通过控制电路控制电磁阀105打开，以使气囊102放气。

该气囊型足浴器的控制方法包含与前述实施例中的气囊型足浴器相同的结构和有益效果。气囊型足浴器的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气囊型足浴器，其特征在于，包括：足浴盆，所述足浴盆内形成足浴腔，所述足浴腔内设置有按摩盒，所述按摩盒上设置有气囊组件，所述按摩盒和所述气囊组件之间形成按摩区域用于按摩；

还包括控制电路和电磁阀，所述控制电路和所述电磁阀连接，所述电磁阀和所述气囊组件连接，所述控制电路用于检测所述足浴腔内的温度超过阈值时，控制所述电磁阀打开，以使所述气囊组件放气。

2.根据权利要求1所述的气囊型足浴器，其特征在于，所述控制电路包括检测电路、与所述检测电路的输出端连接的比较器电路、与所述比较器电路的输出端连接的控制开关，所述控制开关和所述电磁阀连接，所述控制开关的输入端还连接控制器，所述控制开关根据所述控制器的控制信号或所述比较器电路的输出信号，对所述电磁阀进行控制。

3.根据权利要求2所述的气囊型足浴器，其特征在于，所述检测电路包括热敏电阻、第一电阻、第二电阻和电容，所述热敏电阻和所述第一电阻串联后与所述比较器电路反相串联，所述第二电阻和所述电容并联后连接在串联电路上。

4.根据权利要求2所述的气囊型足浴器，其特征在于，所述比较器电路具有两个输入端，一个所述输入端与所述检测电路反相连接，另一个输入端上同相连接有第三电阻和第四电阻以输入固定的比较信号，所述比较器电路的输出端和所述控制开关连接。

5.根据权利要求2所述的气囊型足浴器，其特征在于，所述控制开关为或开关，所述控制器的控制信号和所述比较器电路的输出信号通过所述或开关对所述电磁阀控制，以在所述控制信号或所述比较器的输出信号输出高电平时，控制所述电磁阀启动放气。

6.根据权利要求2所述的气囊型足浴器，其特征在于，所述气囊组件包括气囊和与所述气囊连接的气泵，所述气泵和所述控制器连接，所述控制器用于控制所述气泵对所述气囊进行充气。

7.根据权利要求6所述的气囊型足浴器，其特征在于，所述电磁阀的数量至少有两个，至少两个所述电磁阀分别和所述控制开关、所述气囊连接。

8.根据权利要求6所述的气囊型足浴器，其特征在于，所述气囊和所述气泵之间通过充气管道连通，所述气囊还连通放气管道，所述放气管道的直径大于所述充气管道的直径。

9.一种气囊型足浴器的控制方法，用于控制如权利要求1至8任一项所述的气囊型足浴器，其特征在于，所述方法包括:

通过控制电路检测足浴腔内的温度；

在检测的所述温度超过阈值时，通过所述控制电路控制电磁阀打开，以使所述气囊组件放气。

10.根据权利要求9所述的气囊型足浴器的控制方法，所述气囊组件包括气囊和与所述气囊连接的气泵，所述气泵和控制器连接，其特征在于，所述方法还包括：

当所述气囊组件处于充气状态，且检测的所述温度超过阈值时，则控制气泵使所述气囊组件停止充气；

通过所述控制电路控制所述电磁阀打开，以使所述气囊组件放气。

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