CN113503937B - 药水液位监控方法以及药水定量添放装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种药水液位监控方法以及药水定量添放装置。所述方法包括获取液位感应管的液位电通断值；将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，其中，所述预设通断值对应于第一感测液位；根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，以调节所述液位感应管的液位感测高度。在液位上升或者下降时，液位感应管的液位电通断值发生变化，液感差值同时将一起发生变化，此时控制液位感应管的伸缩，便于将液位感应管的液位感测位置从第一感测液位调整为第二感测液位，实现了一个液位感应管对不同感测液位的自动调节，使得一个液位感应管充当多个液位感应管，不仅降低了成本，而且便于调整液位感应管的感测液位。

Description

药水液位监控方法以及药水定量添放装置

技术领域

本发明涉及药水自动添加技术领域，特别是涉及一种药水液位监控方法以及药水定量添放装置。

背景技术

随着印制电路板的技术成熟，电子元器件的集成化程度越来越高，便于在一个较小的电路板上组装多个电路，有效地降低了电路板的印制成本。在对印制电路板的生产流程中，需要使用到各种药水，印制电路板的制作过程中药水的稳定性至关重要，将各种药水按照制造需求单独或混合后达成既定条件，传统的方式是通过自动添加定量盒，在一个固定的空腔盒内连接有入水管、出水管以及液位制感应棒，生产不同规格类型的产品时自动添加即可。

然而，传统的液位制感应棒通常需要三根或者更多，主要是高液位感应棒、低液位感应棒以及标准液位感应棒，高液位感应棒用于放置药液过多，低液位感应棒用于放置药液过少，标准液位感应棒作为药液定量的标准，使得自动添加定量盒的制造成本上升，而且，每种药液所需要的液位制感应棒的液位高度不同，从而需要对多个液位制感应棒进行调节，还需要人工手动调整，反复确认其可行性，繁杂调整时员工操作易出错。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种降低成本且便于调整液位感应管的感测液位的药水液位监控方法以及药水定量添放装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种药水液位监控方法，所述方法包括：

获取液位感应管的液位电通断值；

将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，其中，所述预设通断值对应于第一感测液位；

根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，以调节所述液位感应管的液位感测高度。

在其中一个实施例中，所述获取液位感应管的液位电通断值，包括：获取所述液位传感器的接触面与药水的液感电信号；根据所述液感电信号获取所述液位电通断值。

在其中一个实施例中，所述将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，包括：对所述液位电通断值与所述预设通断值进行权重补偿处理，得到第一通断值以及第二通断值；对所述第一通断值以及所述第二通断值进行差放处理，得到所述液感差值。

在其中一个实施例中，所述根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，包括：检测所述液感差值与预设液差值是否匹配；当所述液感差值与所述预设液差值匹配时，根据所述液位电通断值调整所述液位感应管的伸缩方向。

在其中一个实施例中，所述检测所述液感差值与预设液差值是否匹配，包括：检测所述液感差值是否等于0；所述当所述液感差值与所述预设液差值匹配时，根据所述液位电通断值调整所述液位感应管的伸缩方向，包括：当所述液感差值等于0时，检测所述液位电通断值是否等于0；当所述液位电通断值等于0时，调整所述液位感应管的伸缩状态为收缩状态，以使所述液位感应管上升至第二感测液位。

在其中一个实施例中，所述调整所述液位感应管的伸缩状态为收缩状态，包括：获取药液的液位上升速率；将所述液位感应管的收缩速率调整为大于所述液位上升速率。

一种药水定量添放装置，包括：定量盒、药水添放组件以及液位控制主板；所述定量盒用于装填药水；所述药水添放组件包括进液管、出液管以及液位感应管，所述进液管以及所述出液管均与所述定量盒连通，所述定量盒开设有液位通孔，所述液位感应管穿设于所述液位通孔内，且所述液位感应管的部分活动伸缩于所述定量盒内，所述液位感应管用于感应位于所述定量盒内的药水液位；所述液位控制主板位于所述定量盒外，所述液位控制主板的控制端与所述液位感应管连接，以控制所述液位感应管在所述定量盒内的伸缩，所述液位控制主板用于获取液位感应管的液位电通断值；所述液位控制主板还用于将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，其中，所述预设通断值对应于第一感测液位；所述液位控制主板还用于根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，以使液位感应管的液位传感器在预设时间内伸缩至第二感测液位。

在其中一个实施例中，所述液位感应管包括第一伸缩管、第二伸缩管、液位传感器以及气泵管，所述第一伸缩管与所述第二伸缩管活动套接，所述第一伸缩管穿设于所述液位通孔内，所述第二伸缩管位于所述定量盒内，所述第二伸缩管与所述液位传感器连接，所述气泵管与所述第一伸缩管以及所述第二伸缩管均连通，所述气泵管用于与液位气泵连接，所述液位气泵与所述液位控制主板的控制端连接。

在其中一个实施例中，所述定量盒具有刻度面，所述刻度面用于标定定量盒内的药水容量，所述药水定量添放装置还包括液位矫正管以及矫正电磁阀，所述液位矫正管与所述定量盒连通，所述液位矫正管位于所述定量盒的底部，所述矫正电磁阀与所述液位矫正管连接，所述矫正电磁阀用于控制所述液位矫正管的通断，以放出定量体积的药液。

在其中一个实施例中，所述定量盒包括盒体以及盒底斜块，所述出液管与所述盒体的底部连接，所述盒底斜块位于所述盒体内，所述盒底斜块的倾斜面朝向所述出液管与所述定量盒的连接处倾斜。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

在液位上升或者下降时，液位感应管的液位电通断值发生变化，液感差值同时将一起发生变化，此时控制液位感应管的伸缩，便于将液位感应管的液位感测位置从第一感测液位调整为第二感测液位，实现了一个液位感应管对不同感测液位的自动调节，使得一个液位感应管充当多个液位感应管，不仅降低了成本，而且便于调整液位感应管的感测液位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中药水液位监控方法的流程图；

图2为一实施例中药水定量添放装置的内部结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明涉及一种药水液位监控方法。在其中一个实施例中，所述药水液位监控方法包括：获取液位感应管的液位电通断值；将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，其中，所述预设通断值对应于第一感测液位；根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，以调节所述液位感应管的液位感测高度。在液位上升或者下降时，液位感应管的液位电通断值发生变化，液感差值同时将一起发生变化，此时控制液位感应管的伸缩，便于将液位感应管的液位感测位置从第一感测液位调整为第二感测液位，实现了一个液位感应管对不同感测液位的自动调节，使得一个液位感应管充当多个液位感应管，不仅降低了成本，而且便于调整液位感应管的感测液位。

请参阅图1，其为本发明一实施例的药水液位监控方法的流程图。所述药水液位监控方法包括以下步骤的部分或全部。

S100：获取液位感应管的液位电通断值。

在本实施例中，所述液位感应管用于感测药水在定量盒内的液位高度，所述液位感应管穿插在所述定量盒上，部分位于所述定量盒内，所述液位感应管的端部设置有液位传感器。在所述定量盒进行药水添加时，随着药水液位高度的变化，所述液位感应管上的液位传感器将发生与药水接触或者脱离的情况，使得所述液位传感器上的感测电路实现通断，从而使得所述液位传感器触发的感测信号发生变化，进而使得所述液位传感器与药水液位的接触与否转换为对应的电信号的通断，便于准确获取药水液位所处的高度，从而便于后续确定是否要对液位感应管进行伸缩调节。

S200：将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，其中，所述预设通断值对应于第一感测液位。

在本实施例中，所述液位电通断值为所述液位感应管的液位传感器感测到与药水之间的当前接触状态，所述预设通断值为药水在指定位置时与液位传感器接触或者脱离时对应的接触状态。所述液位电通断值为液位传感器的当前电通断状态，所述预设通断值作为标准的电通断状态，将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，实际是将液位传感器的当前电通断状态与标准的电通断状态进行比较，便于确定药水的当前液面高度与液位传感器所处的高度之间的差异程度，从而便于后续确定药水是否达到液位传感器所处的液位高度。这样，在所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理后，得到的药水液位高度与液位传感器高度之间的差值，即所述液感差值，便于后续根据所述液感差值对液位感应管的伸缩长度以及方向进行调节。其中，所述预设通断值对应于第一感测液位，所述第一感测液位为所述液位传感器所在的高度，所述第一感测液位用于对药水达到指定液位的体现，所述第一感测液位作为所述液位传感器与药水第一次接触或者第一次脱离时的液位高度。

S300：根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，以调节所述液位感应管的液位感测高度。

在本实施例中，所述液感差值用于体现药水当前液位与液位传感器的高度之间的差异值，即所述液感差值为药水当前液面与液位传感器之间的高度差对应的响应值。在确定了所述液感差值的数值大小后，便于对所述液位感应管上的液位传感器的位置进行确定，从而便于确定是否要对所述液位感应管进行高度改变，以实现对所述液位感应管的液位感测高度的调整，从而实现对所述液位感应管的液位感测高度的自动调节。

在上述各实施例中，在液位上升或者下降时，液位感应管的液位电通断值发生变化，液感差值同时将一起发生变化，此时控制液位感应管的伸缩，便于将液位感应管的液位感测位置从第一感测液位调整为第二感测液位，实现了一个液位感应管对不同感测液位的自动调节，使得一个液位感应管充当多个液位感应管，不仅降低了成本，而且便于调整液位感应管的感测液位。而且，药水的液位上升和下降是一次性完成的，即液位上升时就会直至最高液位，液位下降时就会直至最低液位，其中，最高液位为高液位预警高度，最低液位为低液位预警高度，确保了对药水的高低液位的预警功能，还可以实现对液位管的高度调节。

在其中一个实施例中，所述获取液位感应管的液位电通断值，包括：获取所述液位传感器的接触面与药水的液感电信号；根据所述液感电信号获取所述液位电通断值，在本实施例中，所述液位感应管的液位电通断值为所述液位传感器的电通断状态对应的数值，即所述液位感应管的液位电通断值为药水与液位传感器接触状态对应过的电信号。在获取了所述液感电信号之后，所述液感电信号将药水液位与液位传感器的高度之间的关系进行响应，所述液感电信号对应着电信号的导通与断开，使得药水与液位传感器之间的接触与脱离由所述液感电信号来体现，即药水与液位传感器接触时，所述液感电信号对应为电信号导通，药水与液位传感器脱离时，所述液感电信号对应为电信号断开，电信号的通断对应有不同的电平高低值，便于根据所述液位电通断值确定药水是否达到液位传感器所在的高度。

在其中一个实施例中，所述将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，包括：对所述液位电通断值与所述预设通断值进行权重补偿处理，得到第一通断值以及第二通断值；对所述第一通断值以及所述第二通断值进行差放处理，得到所述液感差值，在本实施例中，所述液位电通断值为液位传感器与液位之间的接触与否对应的电通断值，所述预设通断值为药液达到液位传感器高度后对应的电通断值，由于所述液位电通断值与所述预设通断值均是基于所述液位传感器的位置的电通断值，在所述液位感应管的位置有倾斜时，容易导致所述液位传感器的高度有一定的误差，虽然会随着时间的继续后，最终回归至垂直状态。但是，为了减少所述液位感应管在倾斜时的高度误差，需要对所述液位电通断值以及所述预设通断值进行权重补偿处理，即在不同倾斜情况下，对所述液位电通断值以及所述预设通断值的权值进行修正补偿赋值，例如，所述液位感应管的倾斜角度越大，修正补偿权值越大，便于将所述液位感应管对应的所述液位电通断值以及所述预设通断值修正为正常值，提高了对所述液位电通断值以及所述预设通断值的获取精度。在将所述液位电通断值以及所述预设通断值进行权重补偿处理后，得到精准的第一通断值以及第二通断值，此时第一通断值以及第二通断值为正确的通断值，准确地体现了所述液位感应管的当前高度与药水液位。此时，再对所述第一通断值以及所述第二通断值进行差放处理，是将所述第一通断值以及所述第二通断值进行求差以及放大处理，即先对所述第一通断值以及所述第二通断值进行差分处理，便于求取出所述液位感应管的当前高度与药水液位之间的高度差，为了便于有效地体现此高度差的差异度的，对所述第一通断值以及所述第二通断值之间的差值进行放大，使得所述液位感应管的当前高度与药水液位之间的高度差放大，便于知晓药水在不同液位时与液位传感器之间的高度差的情况。

在其中一个实施例中，所述根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，包括：检测所述液感差值与预设液差值是否匹配；当所述液感差值与所述预设液差值匹配时，根据所述液位电通断值调整所述液位感应管的伸缩方向，在本实施例中，所述预设液差值为药水在升降至指定位置时与液位传感器接触对应的电通断差值，此处指定位置为液位传感器初始位置，即在药水开始进行添加或者放出前设置的。在药水的液位变化时，根据对所述液感差值与所述预设液差值之间的匹配程度进行检测，便于确定药水的当前液位是否达到液位传感器的初始高度。所述液感差值与所述预设液差值匹配，此时所述液位传感器上的电通断信号发生变化，表明了药水的液面已经达到与所述液位传感器平齐的位置，触发了对所述液位感应管的伸缩，即需要对所述液位感应管的长度进行调整，以便于将所述液位感应管伸缩至下一个液位感测高度。而且，在本实施例中，所述液位感应管的液位传感器的初始位置为所述第一感测液位，在药水的升降发生变化时，所述液位传感器的当前位置即为新的初始位置，例如，当药水有上升状态与下降状态转变时，所述液位传感器在上一状态结束时的位置即为第一感测液位。

进一步地，所述检测所述液感差值与预设液差值是否匹配，包括：检测所述液感差值是否等于0；所述当所述液感差值与所述预设液差值匹配时，根据所述液位电通断值调整所述液位感应管的伸缩方向，包括：当所述液感差值等于0时，检测所述液位电通断值是否等于0；当所述液位电通断值等于0时，调整所述液位感应管的伸缩状态为收缩状态，以使所述液位感应管上升至所述第二感测液位。在本实施例中，所述预设液差值为0，即所述液位电通断值与所述预设通断值的标准检测结果为0，也即药水的液位达到至所述液位传感器时的液感差值。在检测到所述液感差值等于0时，表明了药水的当前液面与所述液位传感器位于同一水平面上，此时需要对所述液位电通断值进行检测，即检测所述液位电通断值是否等于0，这是为了检测在药水的当前液面与所述液位传感器位于同一水平面之前所述液位电通断值的状态，这也是为了判断药水液面的升降状态。所述液位电通断值等于0，表明了在药水的当前液面与所述液位传感器位于同一水平面之前，所述液位传感器的传感电信号为低电平，即此时所述液位传感器的高度大于药水的液位，也即药水的液面此时处于持续上升状态。这样，在药水持续上升且与所述液位传感器接触时，所述液位传感器当前位于所述第一感测液位，为了便于所述液位感应管充当多个感应管使用，将所述液位感应管的伸缩状态设置为收缩状态，使得所述液位感应管的长度收缩，从而使得所述液位传感器的位置上移，即将所述液位感应管的液位传感器收缩至所述第二感测液位所在的高度，此时所述液位感应管在收缩前后分别充当两个不同感测高度的感应管。在本实施例中，所述液位感应管为低液位感应管，所述液位感应管的液位传感器开始时的第一感测液位为最低液位，即低液位预警液位，而所述第二感测液位为标准液位，所述第二感测液位为药水自动添加时的最佳液位，此位置药水的体积达到最佳溶液体积，作为药水自动添加的参考液位，而且，所述第二感测液位高于所述第一感测液位，使得所述液位感应管同时作为低液位感应管以及标准液位感应管，即所述液位感应管既是低液位感应管，也可以是中液位感应管。

在另一实施例中，所述检测所述液位电通断值是否等于0，之后还包括：当所述液位电通断值大于0时，调整所述液位感应管的伸缩状态为伸长状态，以使所述液位感应管下降至所述第三感测液位。所述液位电通断值大于0，表明了在药水的当前液面与所述液位传感器位于同一水平面之前，所述液位传感器的传感电信号为高电平，即此时所述液位传感器的高度小于药水的液位，也即药水的液面此时处于持续下降状态。这样，在药水持续下降且与所述液位传感器脱离时，所述液位传感器当前位于所述第一感测液位，为了便于所述液位感应管充当多个感应管使用，将所述液位感应管的伸缩状态设置为伸长状态，使得所述液位感应管的长度增大，从而使得所述液位传感器的位置下移，即将所述液位感应管的液位传感器伸长至所述第三感测液位所在的高度，此时所述液位感应管在伸长前后分别充当两个不同感测高度的感应管。在本实施例中，所述液位感应管为标准液位感应管，所述液位感应管的液位传感器开始时的第一感测液位为标准液位，所述第三感测液位为药水自动添加时的最高液位，此位置药水的体积达到最大溶液体积，作为药水自动添加的高液位预警液位，而且，所述第三感测液位高于所述第一感测液位，使得所述液位感应管同时作为高液位感应管以及标准液位感应管，即所述液位感应管既是高液位感应管，也可以是中液位感应管。

再进一步，所述调整所述液位感应管的伸缩状态为收缩状态，包括：获取药液的液位上升速率；将所述液位感应管的收缩速率调整为大于所述液位上升速率。在本实施例中，在所述液位感应管的伸缩状态为收缩状态的情况下，对所述液位感应管的收缩速率进行调整，将所述液位感应管的收缩速率调整为大于所述液位上升速率，使得药水的液面的上升速度始终小于所述液位感应管的收缩速率，从而使得在所述液位感应管收缩至第二感测液位之前，药水不会与所述液位传感器出现脱离的情况，即药水一直与液位传感器分离，确保了所述液位感应管在药水上升时的持续收缩，从而确保了在药水添加过程中，液位感应管先药水上升至第二感测液位。

在另一实施例中，所述调整所述液位感应管的伸缩状态为伸长状态，包括：获取药液的液位下降速率；将所述液位感应管的伸长速率调整为大于所述液位下降速率。在本实施例中，在所述液位感应管的伸缩状态为伸长状态的情况下，对所述液位感应管的伸长速率进行调整，将所述液位感应管的伸长速率调整为大于所述液位下降速率，使得药水的液面的下降速度始终小于所述液位感应管的伸长速率，从而使得在所述液位感应管伸长至第三感测液位之前，药水一直与所述液位传感器接触，确保了所述液位感应管在药水下降时的持续伸长，从而确保了在药水放出过程中，液位感应管先药水下降至第三感测液位。

可以理解的，在药水添加或者放出的过程中，尤其是在药水的液面与液位传感器发生接触或者脱离，所述液位感应管的伸缩状态发生变化，即发生伸长或者收缩，而且，在上述情况都是在单种液位变化，即药水液位持续上升或者下降，直至达到对应的液位感测高度即停止。然而，在实际的药水使用过程中，定量盒内的药水液位变化可以是多个升降过程组成的，即药水液位发生多个上升和下降的过程，例如，在添加药水的过程中，需要使用部分药液，通过打开出水管将药水放出，此时药水液位将下降。如果此时药水液位上升过程中已经接触到了所述液位传感器，那么同时可作为低液位和中液位的液位感应管，将由第一感测液位上移至第二感测液位，即从低液位上移至标准液位，而此时由于药水需要放出部分，药水液位将下移，原本具有低液位警戒作用的液位感应管将失去此功能，无法对低液位的药水进行预警，容易导致定量盒内的药水出现排空的情况。

为了避免上述情况的发生，即提高低液位预警的性能，所述根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，之后还包括以下步骤：

获取出液管的启闭运行状态；

根据所述启闭运行状态获取药水出液值；

检测所述药水出液值与预设出液值是否匹配；

当所述药水出液值与所述预设出液值匹配时，向监控系统发送反向伸缩信号，以使所述液位感应管在预设时间内返回至第一感测液位。

在本实施例中，在药水添加的过程中，需要对定量盒上的出液管的启闭状态进行监测，在获取出液管的启闭运行状态后，将所述启闭运行状态转换为对应的数值，即所述药水出液值，实现对所述出液管的启闭状态的转换以及量化。检测所述药水出液值与预设出液值是否匹配，是将所述出液管的当前启闭状态与标准启闭状态进行比较，从而确定所述出液管的当前运行状态。所述药水出液值与所述预设出液值匹配，表明了所述出液管当前处于开启状态，即表明了此时药水液面出现下降的几率增大，也即表明了在药水触发了将所述液位感应管收缩后，药水液位将出现下降情况，此时向监控系统发送反向伸缩信号，是对所述液位感应管的伸缩方式进行再一次的调整，以使所述液位感应管在预设时间内返回至第一感测液位，从而使得所述液位感应管能在短时间内返回至初始位置，进而使得在药水液位低于第一感测液位之前，所述液位感应管能先一步达到低液位预警液位，以避免无法对低液位进行预警的情况。在本实施例中，所述药水出液值对应两个状态，即出液管的开启和关闭两个状态，在出液管开启时，所述药水出液值大于0，而在出液管关闭时，所述药水出液值小于0，所述检测所述药水出液值与预设出液值是否匹配，即为检测所述药水出液值是否大于0，其中所述预设出液值为0。

进一步地，在药水发生先上升触发所述液位感应管上移后，再开启出液管以放出部分药水的情况时，存在出液管的出液速率小于进液管的进液速率的情况，此时定量盒内的药水液位还是处于上升的情况，只不过药水是在缓慢上升。为了应对此种特殊情况，即消除此种情况对药水液位监控的误判，所述获取出液管的启闭运行状态，之前还包括以下步骤：

获取进液管的进液速率以及出液管的出液速率；

对所述进液速率与所述出液速率进行速异处理，得到流速差；

检测所述流速差是否大于0；

当所述流速差大于0时，向监控系统发送伸缩降速信号，以降低所述液位感应管的伸缩速率。

在本实施例中，所述进液速率为药水添加速率，所述进液速率影响着药水液位的上升趋势，所述出液速率为药水放出速率，所述出液速率影响着药水液位的下降趋势。在对进液速率以及出液速率进行采集后，便于获取定量盒内的药水体积变化情况，从而便于知晓药水液面的升降情况。对所述进液速率与所述出液速率进行速异处理，是对单位时间内药水的添加量以及放出量的比较，从而确定药水在定量盒内的体积变化趋势，即确定药水的体积是增大还是减少，也即确定药水液面是出现缓慢上升还是缓慢下降。当所述流速差大于0时，表明了进液管的进液速率大于出液管的出液速率，即表明了药水进液量大于药水出液量，也即表明了单位时间内药水的添加体积大于药水的放出体积，此时定量盒内的药水体积呈现缓慢增长的情况，使得药水液位上升缓慢。在此种情况下，向监控系统发送伸缩降速信号，以降低所述液位感应管的伸缩速率，使得所述液位传感器与药水液面之间的间距保持在预设距离内，从而使得在所述液位感应管移动至第二感测液位之前与药水液面之间的间距固定。这样，在所述流速差小于0时，通过增大所述液位感应管伸出速率，以使所述液位感应管能快速返回至第一感测液位，即确保在药水液位发生有上升转变为下降后，所述液位感应管能迅速复位至初始位置。

本申请还提供一种药水定量添放装置，其采用上述任一实施例中所述的药水液位监控方法实现。在其中一个实施例中，所述药水定量添放装置具有用于实现所述药水液位监控方法各步骤对应的功能模块。所述药水定量添放装置在工作时可实现上述任一实施例所述的药水液位监控方法。

请参阅图2，其为本发明一实施例的药水定量添放装置的结构示意图。一实施例的药水定量添放装置10包括定量盒100、药水添放组件200以及液位控制主板(图未示)。所述定量盒100用于装填药水。所述药水添放组件200包括进液管210、出液管220以及液位感应管230。所述进液管210以及所述出液管220均与所述定量盒100连通。所述定量盒100开设有液位通孔102。所述液位感应管230穿设于所述液位通孔102内，且所述液位感应管230的部分活动伸缩于所述定量盒100内，所述液位感应管230用于感应位于所述定量盒100内的药水液位。所述液位控制主板位于所述定量盒100外，所述液位控制主板的控制端与所述液位感应管230连接，以控制所述液位感应管230在所述定量盒100内的伸缩，所述液位控制主板用于获取液位感应管230的液位电通断值；所述液位控制主板还用于将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，其中，所述预设通断值对应于第一感测液位；所述液位控制主板还用于根据所述液感差值调整液位感应管230的伸缩状态，以使液位感应管230的液位传感器在预设时间内伸缩至第二感测液位。

在本实施例中，在定量盒100内的药水的液位上升或者下降时，液位感应管230的液位电通断值发生变化，液感差值同时将一起发生变化，此时液位控制主板控制液位感应管230的伸缩，便于将液位感应管230的液位感测位置从第一感测液位调整为第二感测液位，实现了一个液位感应管230对不同感测液位的自动调节，使得一个液位感应管230充当多个液位感应管230，不仅降低了成本，而且便于调整液位感应管230的感测液位。而且，液位控制主板可以具有无线模块，用于与液位感应管进行无线连接，实现控制信号的传输。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述液位感应管230包括第一伸缩管232、第二伸缩管234、液位传感器236以及气泵管238，所述第一伸缩管232与所述第二伸缩管234活动套接，所述第一伸缩管232穿设于所述液位通孔102内，所述第二伸缩管234位于所述定量盒100内，所述第二伸缩管234与所述液位传感器236连接，所述气泵管238与所述第一伸缩管232以及所述第二伸缩管234均连通，所述气泵管238用于与液位气泵连接，所述液位气泵与所述液位控制主板的控制端连接。在本实施例中，所述第一伸缩管232与所述第二伸缩管234相互套置，例如，所述第一伸缩管232卡设于所述液位通孔102内，所述第二伸缩管234套设于所述第一伸缩管232内，即所述第一伸缩管232的内壁与所述第二伸缩管234的外壁接触，而且，所述第二伸缩管234的部分在所述第一伸缩管232内滑动，使得所述第二伸缩管234相对于所述第一伸缩管232发生位置变化，从而使得所述液位感应管230具有长度调节的伸缩功能，类似于气动式伸缩杆。所述液位传感器236与所述第二伸缩管234远离所述第一伸缩管232的一端连接，所述液位传感器236活动于所述定量盒100内，所述液位传感器236用于感测药水的液位，所述液位传感器236跟随所述第二伸缩管234进行位置调整。所述气泵管238与所述液位控制主板的控制端，所述液位控制主板根据所述液位传感器236对药水液位的感测情况，控制所述气泵管238的气体吹吸量，即控制所述气泵管238对所述第一伸缩管232以及所述第二伸缩管234内的气体体积，便于实现对所述第二伸缩管234在所述第一伸缩管232上的移动，从而便于实现对所述液位感应管230的伸缩控制。在本实施例中，所述第一感测液位的设置是根据预设通断值设置的，而所述预设通断值是监控系统内置的数值，可以通过修改来改变第一感测液位，改变第一感测液位还是通过调整气泵管238对液位感应管230的气体吹吸量实现的。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述定量盒100具有刻度面110，所述刻度面110用于标定定量盒100内的药水容量，所述药水定量添放装置10还包括液位矫正管300以及矫正电磁阀400，所述液位矫正管300与所述定量盒100连通，所述液位矫正管300位于所述定量盒100的底部，所述矫正电磁阀400与所述液位矫正管300连接，所述矫正电磁阀400用于控制所述液位矫正管300的通断，以放出定量体积的药液，在本实施例中，所述刻度面110用于度量所述定量盒100内的药液体积变化，在药水液位发生变化时，通过观察所述刻度面110即可知晓药水的当前液位。所述液位矫正管300与所述定量盒100连通，所述液位矫正管300与所述出液管220的安装位置相近，即所述液位矫正管300也与所述定量盒100的底部连接，借助药水自身重力的作用，在所述矫正电磁阀400开启后药水自动流出。通过对所述矫正电磁阀400的启闭间隔时间的设置，便于确定通过所述液位矫正管300流出的药水的体积，而药水液位在所述刻度面110上的刻度同样将发生变化，通过对此两个变化量的比较，从而便于确定所述刻度面110上的刻度是否准确，进而便于对所述刻度面110上的刻度的精准性进行矫正，以提高所述刻度面110上的刻度的精准性。在本实施例中，所述进液管210以及所述出液管220上分别连接有电磁阀，以控制所述进液管210以及所述出液管220的启闭。

在其中一个实施例中，请参阅图2，所述定量盒100包括盒体120以及盒底斜块130，所述出液管220与所述盒体120的底部连接，所述盒底斜块130位于所述盒体120内，所述盒底斜块130的倾斜面朝向所述出液管220与所述定量盒100的连接处倾斜。在本实施例中，所述盒底斜块130的倾斜面便于将药液聚集，即向所述出液管220的位置聚集，而且，在所述倾斜面的倾斜作用下，药水朝向所述出液管220的聚集速率增大，从而便于将药水快速导出。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种药水液位监控方法，其特征在于，包括：

获取液位感应管的液位电通断值，其中，所述液位感应管具有伸缩调节功能，所述液位感应管的端部设置有液位传感器，所述液位电通断值为所述液位感应管的液位传感器感测到与药水之间的当前接触状态；

将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，其中，所述预设通断值对应于第一感测液位；

根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，以调节所述液位感应管的液位感测高度；

其中，所述根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，之后还包括以下步骤：

获取出液管的启闭运行状态，其中，所述出液管开启时，药水液位下降，所述出液管关闭时，药水液位上升；

根据所述启闭运行状态获取药水出液值；

检测所述药水出液值与预设出液值是否匹配；

当所述药水出液值与所述预设出液值匹配时，向监控系统发送反向伸缩信号，以使所述液位感应管在预设时间内返回至第一感测液位；

其中，所述将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，包括：

对所述液位电通断值与所述预设通断值进行权重补偿处理，得到第一通断值以及第二通断值；

对所述第一通断值以及所述第二通断值进行求差以及放大处理，得到所述液感差值。

2.根据权利要求1所述的药水液位监控方法，其特征在于，所述获取液位感应管的液位电通断值，包括：

获取所述液位传感器的接触面与药水的液感电信号；

根据所述液感电信号获取所述液位电通断值。

3.根据权利要求1所述的药水液位监控方法，其特征在于，所述根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，包括：

检测所述液感差值与预设液差值是否匹配；

当所述液感差值与所述预设液差值匹配时，根据所述液位电通断值调整所述液位感应管的伸缩方向。

4.根据权利要求3所述的药水液位监控方法，其特征在于，所述检测所述液感差值与预设液差值是否匹配，包括：

检测所述液感差值是否等于0；

所述当所述液感差值与所述预设液差值匹配时，根据所述液位电通断值调整所述液位感应管的伸缩方向，包括：

当所述液感差值等于0时，检测所述液位电通断值是否等于0；

当所述液位电通断值等于0时，调整所述液位感应管的伸缩状态为收缩状态，以使所述液位感应管上升至第二感测液位。

5.根据权利要求4所述的药水液位监控方法，其特征在于，所述调整所述液位感应管的伸缩状态为收缩状态，包括：

获取药液的液位上升速率；

将所述液位感应管的收缩速率调整为大于所述液位上升速率。

6.一种药水定量添放装置，其特征在于，包括：

定量盒，所述定量盒用于装填药水；

药水添放组件，所述药水添放组件包括进液管、出液管以及液位感应管，所述进液管以及所述出液管均与所述定量盒连通，所述定量盒开设有液位通孔，所述液位感应管穿设于所述液位通孔内，且所述液位感应管的部分活动伸缩于所述定量盒内，所述液位感应管用于感应位于所述定量盒内的药水液位，所述液位感应管具有伸缩调节功能，所述液位感应管的端部设置有液位传感器；

液位控制主板，所述液位控制主板位于所述定量盒外，所述液位控制主板的控制端与所述液位感应管连接，以控制所述液位感应管在所述定量盒内的伸缩，所述液位控制主板用于获取液位感应管的液位电通断值，所述液位电通断值为所述液位感应管的液位传感器感测到与药水之间的当前接触状态；所述液位控制主板还用于将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，其中，所述预设通断值对应于第一感测液位，所述将所述液位电通断值与预设通断值进行液位差补处理，得到液感差值，包括：对所述液位电通断值与所述预设通断值进行权重补偿处理，得到第一通断值以及第二通断值；对所述第一通断值以及所述第二通断值进行求差以及放大处理，得到所述液感差值；所述液位控制主板还用于根据所述液感差值调整液位感应管的伸缩状态，以使液位感应管的液位传感器在预设时间内伸缩至第二感测液位；所述液位控制主板还用于获取出液管的启闭运行状态，其中，所述出液管开启时，药水液位下降，所述出液管关闭时，药水液位上升；根据所述启闭运行状态获取药水出液值；检测所述药水出液值与预设出液值是否匹配；当所述药水出液值与所述预设出液值匹配时，向监控系统发送反向伸缩信号，以使所述液位感应管在预设时间内返回至第一感测液位。

7.根据权利要求6所述的药水定量添放装置，其特征在于，所述液位感应管包括第一伸缩管、第二伸缩管、液位传感器以及气泵管，所述第一伸缩管与所述第二伸缩管活动套接，所述第一伸缩管穿设于所述液位通孔内，所述第二伸缩管位于所述定量盒内，所述第二伸缩管与所述液位传感器连接，所述气泵管与所述第一伸缩管以及所述第二伸缩管均连通，所述气泵管用于与液位气泵连接，所述液位气泵与所述液位控制主板的控制端连接。

8.根据权利要求6所述的药水定量添放装置，其特征在于，所述定量盒具有刻度面，所述刻度面用于标定定量盒内的药水容量，所述药水定量添放装置还包括液位矫正管以及矫正电磁阀，所述液位矫正管与所述定量盒连通，所述液位矫正管位于所述定量盒的底部，所述矫正电磁阀与所述液位矫正管连接，所述矫正电磁阀用于控制所述液位矫正管的通断，以放出定量体积的药液。

9.根据权利要求6所述的药水定量添放装置，其特征在于，所述定量盒包括盒体以及盒底斜块，所述出液管与所述盒体的底部连接，所述盒底斜块位于所述盒体内，所述盒底斜块的倾斜面朝向所述出液管与所述定量盒的连接处倾斜。

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