CN110464962B - 气囊的控制方法、装置、寝具气囊、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能寝具制造领域，现有智能寝具气囊上的气压传感器故障时，充放气工作就无法继续进行，影响用户睡眠体验；本发明提供气囊的控制方法，包括，步骤一：在检测到气囊的气压传感器发生故障时，获取所述气囊的当前工作模式；步骤二：根据所述当前工作模式，获取所述气压传感器的替代气压；步骤三：通过控制气泵使气囊维持在所述替代气压；遇到传感器故障时，及时采用备用方案，平稳运行，不会影响用户睡眠休息。

Description

气囊的控制方法、装置、寝具气囊、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及智能寝具制造领域，更具体地说是气囊的控制方法、装置、寝具气囊、电子设备及存储介质。

背景技术

床垫是人们生活必需品，床垫的舒适程度影响人们的睡眠质量，更进一步的影响人们的身体健康。随着人们生活水平的不断提高，对舒适生活的追求也越来越强烈，床垫也日趋多元化。

为了改善人们睡眠质量，市场上出现了一种能随用户睡姿自动调整局部高度的床垫，以使床垫贴合人体曲线，缓解腰背肌肉疲劳，这种智能床垫包括气泵、气囊、垫体、用于检测气囊状态的气压传感器、用于控制气泵和气囊通断的电磁阀，以及用于控制气泵和电磁阀启闭的控制系统电路板。

该床垫的控制系统的气泵在工作期间，通过气压传感器检测到气囊的内部气压也即气囊软硬度（气囊的高度与其软硬度正相关）来控制气泵停止和电磁阀闭合的时机。但是，该气床垫控制系统依赖每一个传感器的正常工作，如果任何一个传感器出现故障，都会造成控制系统的操作中断，用户体验不好。尤其是在睡眠过程中，若床垫的控制系统因传感器故障不能及时调整床垫内气囊的高度，会影响用户的睡眠质量，更有甚者，某些床垫在出现故障时还会通过蜂鸣器发出警报音，严重干扰了用户的睡眠休息。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有气囊床垫的传感器在出现故障时不能及时处理会影响用户休息。目的其一在于提供气囊的控制方法，遇到传感器故障时，及时采用备用方案，平稳运行，不会影响用户睡眠休息。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案得以实现：气囊的控制方法，包括，步骤一：在检测到气囊的气压传感器发生故障时，获取所述气囊的当前工作模式；步骤二：根据所述当前工作模式，获取所述气压传感器的替代气压；步骤三：通过控制气泵使气囊维持在所述替代气压。

采用上述技术方案，在气压传感器故障时，根据当前气囊工作模式（对应不同的软硬度），获取替代气压，然后基于替代气压来调整气囊按照替代气压的标准维持下去，避免打扰用户的睡眠，提升了用户的使用体验。

本发明进一步优选方案为：所述步骤二包括，根据所述气囊的工作模式，获取所述气压传感器在所处工作模式下与之对应的工作气压；根据所述气压传感器获取的工作气压，获取所述气泵上电机的工作电流；根据所述气泵上电机的工作电流，确定所述气压传感器的替代气压。

本发明进一步优选方案为：所述工作电流是所述电机在稳定工作时采样所得；所述工作电流的大小与所述替代气压呈正相关。

本发明进一步优选方案为：在步骤三之后，还包括：检测所述气压传感器的故障是否解除，若所述气压传感器的故障未解除，则实时统计按照所述替代气压运行的累计运行时长。

本发明进一步优选方案为：在检测所述气压传感器的故障解除，或所述累计运行时长达到预设时长时，控制所述气泵停止工作，并返回执行检测气囊的气压传感器是否发生故障。

目的其二在于提供一种寝具气囊的控制装置，包括：获取模块，用于在检测到气囊的气压传感器发生故障时，获取所述气囊的当前工作模式；控制模块，用于根据所述当前工作模式，获取所述气压传感器的替代气压，并通过控制气泵使气囊维持在所述替代气压。

本发明进一步优选方案为：所述控制模块，具体用于：根据所述气囊的工作模式，获取所述气压传感器在所处工作模式下与之对应的工作气压；根据所述气压传感器获取的工作气压，获取所述气泵上电机的工作电流；根据所述气泵上电机的工作电流，确定所述气压传感器的替代气压。

本发明进一步优选方案为：所述控制模块，具体用于：在所述电机稳定工作时通过采样获得所述工作电流；所述工作电流的大小与所述替代气压呈正相关。

本发明进一步优选方案为：所述控制模块，还包括：检测所述气压传感器的故障是否解除，若所述气压传感器的故障未解除，则实时统计按照所述替代气压运行的累计运行时长。

本发明进一步优选方案为：所述控制模块，还包括：在检测所述气压传感器的故障解除，或所述累计运行时长达到预设时长时，控制所述气泵停止工作，并返回执行检测气囊的气压传感器是否发生故障。

目的其三在于提供一种寝具气囊，包括目的其二中所述的寝具气囊的控制装置。

目的其四在于提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现目的其一中所述的气囊的控制方法。

目的其五在于提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现目的其一中所述的气囊的控制方法。

综上所述，本发明具有以下有益效果：稳定性高，在气压传感器故障时，依然能够正常运行，且不会打扰用户睡眠，提高了用户的使用体验。

附图说明

图1是实施例1中控制方法的流程示意图。

图2是实施例1控制方法中步骤二的流程示意图。

图3是实施例1中步骤三后的流程示意图。

图4是实施例2的结构示意图。

图5是实施例3的结构示意图。

图6是实施例4的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：如图1所示，示出了气囊的控制方法的流程图，包括以下步骤：

步骤一、在检测到气囊的气压传感器发生故障时，获取所述气囊的当前工作模式。

本实施例中，可以先对（寝具气囊系统中）气囊的气压传感器进行故障检测。对气压传感器的故障检测可以通过传感器反馈获得，也可以通过气囊系统对气压传感器的读书进行分析获得。当检测到气压传感器发生故障时，可以识别当前气囊的工作模式。作为一种可能实现方式，气囊（系统）记录之前接收到的模式选取指令，根据该模式选取指令确定气囊当前所处的工作模式。需要说明的是，工作模式包括至少两种/档（还可以是三种、四种等），不同（种类或档位）的工作模式主要反映了气囊的软硬度（或者气囊高度）的不同。

步骤二：根据所述当前工作模式，获取所述气压传感器的替代气压。

步骤三：通过控制气泵使气囊维持在所述替代气压。

本实施例中，可以先为不同的工作模式预先设置不同的替代气压。由于检测到气囊的气压传感器已经处于工作状态了。为了不影响气囊继续工作，在确定了当前的工作模式后，获取到与当前工作模式相匹配的替代气压，利用该替代气压来替代气压传感器。然后控制气泵工作，对气囊充气，使气囊维持在所示替代气压。

在步骤二中，还包括，

A．根据所述气囊的工作模式，获取所述气压传感器在所处工作模式下与之对应的工作气压；

B．根据所述气压传感器获取的工作气压，获取所述气泵上电机的工作电流；

C．根据所述气泵上电机的工作电流，确定所述气压传感器的替代气压。

此处的工作电流是所述电机在稳定工作时采样所得。所述工作电流的大小与所述替代气压呈正相关。

在本实施例中，在让气囊维持替代气压时，需要通过气泵来实现。而通过气泵对气囊充气时，气囊的软硬度与气泵内电机的负载在一定范围内呈正相关。在确定气囊位于较硬的工作模式下，气泵与气囊连通后，为维持气囊保持该硬度（或该工作模式），气囊的电机负载是可以获知的。因此，通过检测在该工作模式（负载）下，电机稳定工作时的工作电流即可用来确定替代气压。

例如，气囊的工作模式有三档，对应工作模式（档位）下气泵工作时，电机的负载为P1、P2和P3，且P1＜P2＜P3。而P=U*I*η；

P：负载功率；

U：电机端线电压；

I：电机线电流；

η：电机运行效率。

本实施例中气泵采用直流电机，无功率因素参数影响，其负载功率除了与电压电流有关系外，还与电机运行效率有关。根据厂家对该型号电机不同电流状态下的运行效率η进行对P的微调，达到提高精度的效果。

由公式可知，负载P与电机电流的关系。气泵中负载P对应气囊的气压，气囊气压越高负载P越大。根据检测到的电流I与设定的电动机的参数进行对比，即可判断出此时电动机处于什么状态（空载、额定负载或堵转满负载）。电机堵转满负载状态对应气囊的第三档位下的工作模式，该档位下的工作电流最大。

电机在启动时瞬间电流较大，在对电机的工作电流采样时，可以实现调试，确定在电机启动后T秒进入稳定工作状态再开始采样。此时，电机的工作电流随负载增加而逐渐增大。

本实施例中，气泵与气囊并非直接连接，气泵与气囊之间设有一个储气室。电机进入稳定工作状态后，先对储气室进行充气，在储气室内的气压快接近第一档位（为最小档，以该档位举例说明）时，将储气室与气囊之间的电磁阀打开，气囊与储气室连通，然后随着电机继续工作至第一档位时。（根据气囊的工作模式而定，一般设定在当前工作模式的80%以上，具体的由气囊和储气室的体积比例以及电磁阀内气流通道的截面积而定）第一档位时，电机的负载为P1，则此时电机的工作电流也就确定，记为I1。在气压传感器故障时，以I1作为参考或者所将I1作为替代气压，当确定气囊工作模式为第一档位时，只需根据电机的工作电流达到I1即可视为气囊的气压也达到第一档位时的预设气压（即使气压传感器失效）。同理，其他档位亦是如此，此处不再一一详述。

实际使用中，该通过该方案可以暂时使用气泵内电机的工作电流来替代故障中气压传感器达到检测气压的作用，但是并不能一直以该模式工作下去。因此，在步骤三之后，需要判断气压传感器的故障是否在规定时间内及时排除，该判断包括以下步骤：

检测所述气压传感器的故障是否解除。

本实施例中，当检测到气压传感器故障后，可以对气压传感器进行故障

修复或者报警。例如，可以对气压传感器进行重置，以恢复正常。再例如，通过在规定时间段（一般设为白天）发出报警，提醒用户进行报修或者替换新的气压传感器。当气压传感器的故障解除后，不需要在按照替代气压进行运行。

若所述气压传感器的故障未解除，则实时统计按照所述替代气压运行的累计运行时长。

具体的，气压传感器发生故障时开始计时，当未接收到故障解除信号则开始计时，可以采用机械计时器，也可以采用软件进行计时。

在检测所述气压传感器的故障解除，或所述累计运行时长达到预设时长时，控制所述气泵停止工作，并返回执行检测气囊的气压传感器是否发生故障。

实施例2：

如图4所示，示出了一种寝具气囊的控制装置的组成示意图，该寝具气囊的控制装置包括获取模块和控制模块。

获取模块，用于在检测到气囊的气压传感器发生故障时，获取所述气囊的当前工作模式。控制模块，用于根据所述当前工作模式，获取所述气压传感器的替代气压，并通过控制气泵使气囊维持在所述替代气压。获取模块和控制模块使用了上述的控制方法。

控制模块具体用于根据所述气囊的工作模式，获取所述气压传感器在所处工作模式下与之对应的工作气压。

根据所述气压传感器获取的工作气压，获取所述气泵上电机的工作电流；再根据所述气泵上电机的工作电流，确定所述气压传感器的替代气压。在所述电机稳定工作时通过采样获得所述工作电流；所述工作电流的大小与所述替代气压呈正相关。

检测所述气压传感器的故障是否解除，若所述气压传感器的故障未解除，则实时统计按照所述替代气压运行的累计运行时长。在检测所述气压传感器的故障解除，或所述累计运行时长达到预设时长时，控制所述气泵停止工作，并返回执行检测气囊的气压传感器是否发生故障。

实施例3：

如图5所示，公示了一种寝具气囊的结构示意图，该寝具气囊包括实施例2中的寝具气囊控制装置。

实施例4：

如图6所示，示出了一种电子设备的结构示意图，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现实施例1中的气囊的控制方法。

实施例5：根据实施例4还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现了实施例1中所述的气囊的控制方法。

Claims (8)

1.寝具气囊的控制方法，其特征在于，包括，

步骤一：在检测到气囊的气压传感器发生故障时，获取所述气囊的当前工作模式；

步骤二：根据所述当前工作模式，获取所述气压传感器的替代气压；

步骤三：通过控制气泵使气囊维持在所述替代气压；

在所述步骤二中，所述替代气压是预先获取的，预先获取步骤如下：

根据所述气囊的当前工作模式，获取所述气压传感器在当前工作模式下与之对应的工作气压；

根据所述气压传感器获取的工作气压，获取所述气泵上电机的工作电流；

根据所述气泵上电机的工作电流，确定所述气压传感器的替代气压；

所述工作电流是所述电机在稳定工作时采样所得；所述工作电流的大小与所述替代气压呈正相关。

2.根据权利要求1所述的寝具气囊的控制方法，其特征在于：在步骤三之后，还包括：

检测所述气压传感器的故障是否解除，若所述气压传感器的故障未解除，则实时统计按照所述替代气压运行的累计运行时长。

3.根据权利要求2所述的寝具气囊的控制方法，其特征在于：在检测所述气压传感器的故障解除，或所述累计运行时长达到预设时长时，控制所述气泵停止工作，并返回执行检测气囊的气压传感器是否发生故障。

4.一种寝具气囊的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在检测到气囊的气压传感器发生故障时，获取所述气囊的当前工作模式；

控制模块，用于根据所述气囊的当前工作模式，获取所述气压传感器的替代气压，并通过控制气泵使气囊维持在所述替代气压；

所述控制模块获取的所述替代气压是通过以下步骤预获取的：

根据所述气囊的当前工作模式，获取所述气压传感器在当前工作模式下与之对应的工作气压；

根据所述气压传感器获取的工作气压，获取所述气泵上电机的工作电流；

根据所述气泵上电机的工作电流，确定所述气压传感器的替代气压；

在所述电机稳定工作时通过采样获得所述工作电流；所述工作电流的大小与所述替代气压呈正相关。

5.根据权利要求4所述的寝具气囊的控制装置，其特征在于：所述控制模块，还包括：

检测所述气压传感器的故障是否解除；

若所述气压传感器的故障未解除，则实时统计按照所述替代气压运行的累计运行时长。

6.根据权利要求5所述的寝具气囊的控制装置，其特征在于：所述控制模块，还包括：

在检测所述气压传感器的故障解除，或所述累计运行时长达到预设时长时，控制所述气泵停止工作，并返回执行检测气囊的气压传感器是否发生故障。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-3中任一项所述寝具气囊的控制方法。

8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述寝具气囊的控制方法。

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