CN118092138A - 气囊控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气囊控制方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；对多路气囊进行气压检测，得到多路气囊分别对应的气压实测值；基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略；采用多路气囊分别对应的气压控制策略，对多路气囊进行充放气处理，使得多路气囊分别满足对应的气压期望值。本发明解决了相关技术中存在的通过家具填充物作为支撑，难以匹配不同体重或使用姿态的技术问题。

Description

气囊控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及家具技术领域，具体而言，涉及一种气囊控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

当代社会家具作为日常生活的重要组成部分，其舒适性、支撑性和耐用性一直是人们关注的重点。尤其在软体家具方面，如沙发、床垫、办公椅等，这些家具的舒适性和支撑性对于人们的身体健康和舒适感受至关重要。

相关技术一般通过填充物和弹簧来支撑使用者的身体，这样不同体重的使用者感受不尽相同，由于每个人的体重和体型都不同，使用填充物和弹簧的家具很难满足每个人的个性化需求。对于较重的人，家具受力表面可能会过于凹陷，而对于较轻的人，家具的使用感受可能会过于硬。并且填充物和弹簧在长时间使用后可能会压缩或变形，导致支撑效果降低。此外而且随着时间推移，材质强度会有衰减，家具的舒适性和支撑性可能会变弱，无法匹配家具使用的舒适性需求。

发明内容

本发明实施例提供了一种气囊控制方法、装置、系统及存储介质，以至少解决相关技术中存在的通过家具填充物作为支撑，难以匹配不同体重或使用姿态的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种气囊控制方法，包括：确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；采用所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。

可选地，所述基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略，包括：针对所述多路气囊中的目标气囊，确定所述目标气囊对应的气压期望值与气压实测值之间的目标误差值；在所述目标误差值大于预定误差阈值的情况下，基于所述目标误差值，确定所述目标气囊对应的充放气量；确定所述目标气囊对应的气压控制策略为对所述目标气囊执行所述充放气量的充放气处理；采用确定所述目标气囊对应的气压控制策略的方式，得到所述多路气囊分别对应的气压控制策略。

可选地，所述基于所述目标误差值，确定所述目标气囊对应的充放气量，包括：将所述目标误差值输入比例-积分-微分PID控制器进行处理，得到比例控制量，积分控制量，以及微分控制量，其中，所述比例控制量用控制气压调节速率，所述积分控制量用于控制气压控制的稳态误差，所述微分控制量用于控制气压调节振荡；将所述比例控制量，所述积分控制量，以及所述微分控制量进行叠加，得到所述目标气囊对应的充放气量。

可选地，所述方法还包括：在所述目标误差值小于或等于所述预定误差阈值的情况下，确定所述目标气囊对应的气压控制策略为禁止对所述目标气囊执行充放气处理。

可选地，在所述确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值之前，所述方法还包括：获取家具软硬度期望值；基于所述家具软硬度期望值，确定所述多路气囊分别对应的气压期望值。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种气囊控制系统，包括：气囊矩阵，气泵，气压检测传感器矩阵，以及微控制器，所述气压检测传感器矩阵中包括多个传感器，所述多个传感器分别与所述气囊矩阵中包括的多路气囊相对应，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度，其中，所述微控制器，用于确定所述多路气囊分别对应的气压期望值；所述气压检测传感器矩阵，与所述微控制器连接，用于对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；所述微控制器，还用于基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；所述气泵，与所述微控制器连接，用于响应于所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。

可选地，所述气囊控制系统包括气阀组，所述气阀组中包括多对充放气阀和多个保气阀，所述多对充放气阀中每一对充放气阀包括进气口和出气口，所述多路气囊中的每一路气囊设置有所述多对充放气阀门中的一对充放气阀，以及设置有所述多个保气阀中的一个保气阀，其中，所述气阀组，与所述微控制器连接，用于响应于所述多路气囊分别对应的气压控制策略，控制所述多路气囊分别对应的充放气阀和保气阀执行开闭处理。

可选地，所述气囊控制系统包括通讯单元和数据存储器，其中，所述通讯单元，与所述微控制器连接，用于与远程控制端交互，获取家具软硬度期望值；所述数据存储器，与所述微控制器连接，用于存储所述家具软硬度期望值，其中，所述家具软硬度期望值用于配置所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种气囊控制装置，包括：气压期望值确定模块，用于确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；气压检测模块，用于对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；控制策略确定模块，用于基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；充放气模块，用于采用所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种非易失性存储介质，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行任意一项所述的气囊控制方法。

在本发明实施例中，采用气囊矩阵的方式，通过确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；采用所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。达到了灵活匹配家具软硬程度的目的，实现了提高家具舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中存在的通过家具填充物作为支撑，难以匹配不同体重或使用姿态的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种可选的气囊控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例提供的一种可选的气囊控制方法的流程示意图；

图3是根据本发明实施例提供的一种可选的气囊控制系统的结构框图；

图4是根据本发明实施例提供的一种可选的气囊控制系统的原理框图；

图5是根据本发明实施例提供的另一种可选的气囊控制系统的原理框图；

图6是根据本发明实施例提供的一种可选的气囊控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种气囊控制的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的气囊控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；

可以理解，气囊矩阵内置于家具的内部，其中设置多路气囊，上述多路气囊分别是独立充放气的，每个气囊都对应有气压期望值，在所有气囊分别对应的气压达到气压期望值时，可以控制家具的软硬程度达到所需的舒适性。

可选地，上述气囊矩阵应用于的家具可以为多种，例如：沙发，床，办公椅等等软体家具，以及设置于用于承重的靠背、靠垫等等，还可以应用于宠物的窝或睡垫等等，并不局限于人使用的家具类型，上述应用场景仅为举例，不作具体限定。

在一种可选的实施例中，在确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值之前，该方法还包括：获取家具软硬度期望值；基于家具软硬度期望值，确定多路气囊分别对应的气压期望值。

可以理解，获取家具软硬度期望值，用于表示家具的整体软硬程度，进行分解出对于多路气囊中每一个气囊的气压期望值。通过上述处理，优化每个气囊的气压值，使得多个气囊能够匹配使用者体重和使用姿态。

可选地，基于家具软硬期望值，集合人体工程学和人体力学，确定人体体重和使用姿态(坐姿、躺姿、靠姿等等)在多路气囊中的压力分布，基于压力分布，得到多路气囊分别对应的气压期望值。还可以基于目标使用者群体对应的体重均值，以及目标使用者群体对应的使用姿态偏好，得到多路气囊分别对应的气压修正值，并采用多路气囊分别对应的气压修正值，对上述多路气囊分别对应的初始期望值进行修正，得到多路气囊分别对应的气压期望值。

步骤S104，对多路气囊进行气压检测，得到多路气囊分别对应的气压实测值；

可以理解，多路气囊分别进行气压检测，得到气压实测值用于确定该气囊的实际状态。气囊矩阵中的多路气囊的气压值，是通过专门的气压检测传感器来检测得到的。气压检测传感器能够准确地测量气囊内部的气压值，并将其传输给控制系统进行监测和调节。这样可以确保气囊在适当的时候充气或释放气压，以提供最佳的支撑和舒适性。

步骤S106，基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略；

可以理解，将采集到的气压实测值与对应的气压期望值进行比较，可以确定出气压期望值与气压实测值之间的差异，得到气压控制测了可以用于确定对气囊进行充气或放气以及调整的幅度和速度，用以实现更精确的气压控制，提高气囊气压与气压期望值的匹配度。

在一种可选的实施例中，基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略，包括：针对多路气囊中的目标气囊，确定目标气囊对应的气压期望值与气压实测值之间的目标误差值；在目标误差值大于预定误差阈值的情况下，基于目标误差值，确定目标气囊对应的充放气量；确定目标气囊对应的气压控制策略为对目标气囊执行充放气量的充放气处理；采用确定目标气囊对应的气压控制策略的方式，得到多路气囊分别对应的气压控制策略。

可以理解，针对多路气囊中的目标气囊，根据目标气囊的气压期望值和气压实测值，计算出目标误差值。目标误差值是期望气压与实测气压值之间的目标误差值。比较目标误差值与预定误差阈值，如果目标误差值大于误差阈值，说明气压期望值与气压实测值存在比较大的差异，需要进行调整。基于目标误差值，计算出目标气囊所需的充放气量。根据确定的充放气量，制定针对目标气囊的气压控制策略。通过上述处理，可以基于多路气囊的气压期望值和气压实测值来确定各路气囊对应的气压控制策略。这种方法能够实现个性化的气压调整，提高家具的舒适性和适应性，有利于提高气压控制的精度和响应速度。

可选地，充放气量可以为正数或是负数，按照需求可以设置如正数为充气量，负数为放气量。

在一种可选的实施例中，基于目标误差值，确定目标气囊对应的充放气量，包括：将目标误差值输入比例-积分-微分PID控制器进行处理，得到比例控制量，积分控制量，以及微分控制量，其中，比例控制量用控制气压调节速率，积分控制量用于控制气压控制的稳态误差，微分控制量用于控制气压调节振荡；将比例控制量，积分控制量，以及微分控制量进行叠加，得到目标气囊对应的充放气量。

可以理解，PID控制器是一种线性控制器，通过比较气压期望值和气压实测值的误差来调整系统的输出，将目标误差值输入PID控制器，PID控制器中比例控制量与目标误差值成正比，用于快速调整气压，使气压接近期望值，通过调整比例系数可以控制气压调节的速率。积分控制量与目标误差值的积分成正比，主要用于消除静态状态下稳态误差，确保气囊的气压最终达到期望值，通过调整积分系数可以控制气压控制的稳态误差。微分控制量与目标误差值的微分成正比，主要用于减小调节过程中的振荡，通过调整微分系数可以控制气压调节的振荡幅度。将比例控制量、积分控制量和微分控制量进行叠加，得到目标气囊对应的充放气量。这个充放气量用于调整气囊内的气压，使其达到期望值。通过上述处理可以使用PID控制来确定充放气量，可以快速、准确地调整气囊内的气压，使其与气压期望值匹配，以提高家具的舒适性和适应性。

在一种可选的实施例中，该方法还包括：在目标误差值小于或等于预定误差阈值的情况下，确定目标气囊对应的气压控制策略为禁止对目标气囊执行充放气处理。

可以理解，在目标误差值大于或等于预定误差阈值时，说明气囊的气压已经较为接近期望值，不需要进行气压调整，禁止对目标气囊执行充放气处理，避免不必要的气压调整，以保持气囊状态的稳定。

步骤S108，采用多路气囊分别对应的气压控制策略，对多路气囊进行充放气处理，使得多路气囊分别满足对应的气压期望值。

可以理解，采用多路气囊分别对应的气压控制策略，执行充放气处理可以有效地实现各路气囊的气压期望值的匹配。这种气压控制策略可以有效提高家具的舒适性和适应性情况，满足不同使用者的使用姿态和体重需求。

通过上述步骤S102，确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；步骤S104，对多路气囊进行气压检测，得到多路气囊分别对应的气压实测值；步骤S106，基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略；步骤S108，采用多路气囊分别对应的气压控制策略，对多路气囊进行充放气处理，使得多路气囊分别满足对应的气压期望值。可以实现灵活匹配家具软硬程度的目的，实现了提高家具舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中存在的通过家具填充物作为支撑，难以匹配不同体重或使用姿态的技术问题。

基于上述实施例和可选实施例，本发明提出一种可选实施方式，图2是根据本发明实施例提供的一种可选的气囊控制方法的流程示意图，如图2所示，以气囊矩阵中的一路气囊为例，MCU(微控制器)读取这路气囊的期望气压值P1(即气压期望值)，并检测这路气囊当前气压值P2(即气压实测值)，可以得到目标误差值p，如果误差p小于误差阈值p1，则不对该气囊进行充放气处理继续待机。MCU继续检测气囊内的气压，如果误差p大于误差阈值p1，则确定执行充放气处理，具体为经过PID算法得到充气或者放气量，MCU驱动气泵和气阀给气囊充放气，之后继续检测当前气压值，最终将误差p控制在小于误差阈值p1的范围内。

由上述可选实施方式至少实现以下任意一种效果：通过将气囊矩阵内置于家具内部，配合充放气装置及方法，实现根据不同使用者的体重、使用者不同的使用姿态都可以实时追踪调节各个区域软硬度，让使用者始终处于一个良好的支撑状态。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

在本发明实施例中还提供了一种气囊控制系统，以下对本发明实施例提供的气囊控制系统进行介绍。

图3是根据本发明实施例提供的气囊控制系统的结构框图，如图3所示，该系统包括：气囊矩阵301，气泵302，气压检测传感器矩阵303，以及微控制器304，气压检测传感器矩阵303中包括多个传感器，多个传感器分别与气囊矩阵301中包括的多路气囊相对应，气囊矩阵301用于控制家具的软硬程度，其中，

微控制器304，用于确定多路气囊分别对应的气压期望值；

气压检测传感器矩阵303，与微控制器304连接，用于对多路气囊进行气压检测，得到多路气囊分别对应的气压实测值；

微控制器304，还用于基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略；

气泵302，与微控制器304连接，用于响应于多路气囊分别对应的气压控制策略，对多路气囊进行充放气处理，使得多路气囊分别满足对应的气压期望值。

本发明实施例提供的一种气囊控制系统中，通过设置微控制器304，用于确定多路气囊分别对应的气压期望值；气压检测传感器矩阵303，与微控制器304连接，用于对多路气囊进行气压检测，得到多路气囊分别对应的气压实测值；微控制器304，还用于基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略；气泵302，与微控制器304连接，用于响应于多路气囊分别对应的气压控制策略，对多路气囊进行充放气处理，使得多路气囊分别满足对应的气压期望值。达到了灵活匹配家具软硬程度的目的，从而实现了提高家具舒适性的技术效果，进而解决了通过家具填充物作为支撑，难以匹配不同体重或使用姿态的技术问题。

作为一种可选的实施例，气囊控制系统包括气阀组，气阀组中包括多对充放气阀和多个保气阀，多对充放气阀中每一对充放气阀包括进气口和出气口，多路气囊中的每一路气囊设置有多对充放气阀门中的一对充放气阀，以及设置有多个保气阀中的一个保气阀，其中，气阀组，与微控制器连接，用于响应于多路气囊分别对应的气压控制策略，控制多路气囊分别对应的充放气阀和保气阀执行开闭处理。

可以理解，微控制器MCU是气压控制系统的核心，气阀组能够接受微控制器发出的控制信号，这些控制信号指示启发组打开或关闭特定的阀门，以执行响应的充放气或保压处理。每一路气囊都有一对充放气阀和一个保气阀，通过微控制器控制每一路气囊可以单独控制该路的充放以及气压保持操作。

图4是根据本发明实施例提供的一种可选的气囊控制系统的原理框图，如图4所示，微控制器可以接收气压检测传感器矩阵的信号，生成气压控制策略可以控制气泵和气阀组，对气囊矩阵执行充放气处理。

作为一种可选的实施例，气囊控制系统包括通讯单元和数据存储器，其中，通讯单元，与微控制器连接，用于与远程控制端交互，获取家具软硬度期望值；数据存储器，与微控制器连接，用于存储家具软硬度期望值，其中，家具软硬度期望值用于配置气囊矩阵用于控制家具的软硬程度。

可以理解，气囊控制系统通过通讯单元与远程控制端进行交互，以获取家具软硬度期望值，并使用数据存储器来存储这些期望值。通讯单元与为控制器连接的组件，负责与远程控制端进行数据交换。

可选地，上述数据存储器可以为内存芯片，在系统断电或重启后不丢失其中存储的家具软硬度期望值。

可选地，上述数据存储器中可以保留预定数量的个人喜好配置，通过微控制器选择个人喜好配置的标识，指示获取其中对应的家具软硬度期望值。

可选地，上述远程控制端可以是移动终端中的应用程序，智能家居终端等等。

图5是根据本发明实施例提供的另一种可选的气囊控制系统的原理框图，如图5所示，微控制器负责气泵控制以及气阀组控制，微控制器与数据存储和外部通信进行交互，微控制器还可以接收气压传感器检测得到气压实测值，用于生成气压控制策略。

在本实施例中还提供了一种气囊控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”“装置”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

根据本发明实施例，还提供了一种用于实施气囊控制方法的装置实施例，图6是根据本发明实施例的一种气囊控制装置的示意图，如图6所示，上述气囊控制装置，包括：气压期望值确定模块602，气压检测模块604，控制策略确定模块606，充放气模块608，下面对该装置进行说明。

气压期望值确定模块602，用于确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；

气压检测模块604，与气压期望值确定模块602连接，用于对多路气囊进行气压检测，得到多路气囊分别对应的气压实测值；

控制策略确定模块606，与气压检测模块604连接，用于基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略；

充放气模块608，与控制策略确定模块606连接，用于采用多路气囊分别对应的气压控制策略，对多路气囊进行充放气处理，使得多路气囊分别满足对应的气压期望值。

本发明实施例提供的一种气囊控制装置中，通过气压期望值确定模块602，用于确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；气压检测模块604，与气压期望值确定模块602连接，用于对多路气囊进行气压检测，得到多路气囊分别对应的气压实测值；控制策略确定模块606，与气压检测模块604连接，用于基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略；充放气模块608，与控制策略确定模块606连接，用于采用多路气囊分别对应的气压控制策略，对多路气囊进行充放气处理，使得多路气囊分别满足对应的气压期望值。达到了灵活匹配家具软硬程度的目的，实现了提高家具舒适性的技术效果，进而解决了相关技术中存在的通过家具填充物作为支撑，难以匹配不同体重或使用姿态的技术问题。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，例如，对于后者，可以通过以下方式实现：上述各个模块可以位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的方式位于不同的处理器中。

此处需要说明的是，上述气压期望值确定模块602，气压检测模块604，控制策略确定模块606，充放气模块608对应于实施例中的步骤S102至步骤S108，上述模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在计算机终端中。

需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例中的相关描述，此处不再赘述。

上述气囊控制装置还可以包括处理器和存储器，气压期望值确定模块602，气压检测模块604，控制策略确定模块606，充放气模块608等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上。存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种非易失性存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现气囊控制方法。

本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；对多路气囊进行气压检测，得到多路气囊分别对应的气压实测值；基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略；采用多路气囊分别对应的气压控制策略，对多路气囊进行充放气处理，使得多路气囊分别满足对应的气压期望值。本文中的设备可以是服务器、PC等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；对多路气囊进行气压检测，得到多路气囊分别对应的气压实测值；基于多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定多路气囊分别对应的气压控制策略；采用多路气囊分别对应的气压控制策略，对多路气囊进行充放气处理，使得多路气囊分别满足对应的气压期望值。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种气囊控制方法，其特征在于，包括：

确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；

对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；

基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；

采用所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略，包括：

针对所述多路气囊中的目标气囊，确定所述目标气囊对应的气压期望值与气压实测值之间的目标误差值；

在所述目标误差值大于预定误差阈值的情况下，基于所述目标误差值，确定所述目标气囊对应的充放气量；

确定所述目标气囊对应的气压控制策略为对所述目标气囊执行所述充放气量的充放气处理；

采用确定所述目标气囊对应的气压控制策略的方式，得到所述多路气囊分别对应的气压控制策略。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标误差值，确定所述目标气囊对应的充放气量，包括：

将所述目标误差值输入比例-积分-微分PID控制器进行处理，得到比例控制量，积分控制量，以及微分控制量，其中，所述比例控制量用控制气压调节速率，所述积分控制量用于控制气压控制的稳态误差，所述微分控制量用于控制气压调节振荡；

将所述比例控制量，所述积分控制量，以及所述微分控制量进行叠加，得到所述目标气囊对应的充放气量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述目标误差值小于或等于所述预定误差阈值的情况下，确定所述目标气囊对应的气压控制策略为禁止对所述目标气囊执行充放气处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值之前，所述方法还包括：

获取家具软硬度期望值；

基于所述家具软硬度期望值，确定所述多路气囊分别对应的气压期望值。

6.一种气囊控制系统，其特征在于，包括：气囊矩阵，气泵，气压检测传感器矩阵，以及微控制器，所述气压检测传感器矩阵中包括多个传感器，所述多个传感器分别与所述气囊矩阵中包括的多路气囊相对应，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度，其中，

所述微控制器，用于确定所述多路气囊分别对应的气压期望值；

所述气压检测传感器矩阵，与所述微控制器连接，用于对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；

所述微控制器，还用于基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；

所述气泵，与所述微控制器连接，用于响应于所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述气囊控制系统包括气阀组，所述气阀组中包括多对充放气阀和多个保气阀，所述多对充放气阀中每一对充放气阀包括进气口和出气口，所述多路气囊中的每一路气囊设置有所述多对充放气阀门中的一对充放气阀，以及设置有所述多个保气阀中的一个保气阀，其中，

所述气阀组，与所述微控制器连接，用于响应于所述多路气囊分别对应的气压控制策略，控制所述多路气囊分别对应的充放气阀和保气阀执行开闭处理。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述气囊控制系统包括通讯单元和数据存储器，其中，

所述通讯单元，与所述微控制器连接，用于与远程控制端交互，获取家具软硬度期望值；

所述数据存储器，与所述微控制器连接，用于存储所述家具软硬度期望值，其中，所述家具软硬度期望值用于配置所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度。

9.一种气囊控制装置，其特征在于，包括：

气压期望值确定模块，用于确定气囊矩阵中包括的多路气囊分别对应的气压期望值，其中，所述气囊矩阵用于控制家具的软硬程度；

气压检测模块，用于对所述多路气囊进行气压检测，得到所述多路气囊分别对应的气压实测值；

控制策略确定模块，用于基于所述多路气囊分别对应的气压期望值和气压实测值，确定所述多路气囊分别对应的气压控制策略；

充放气模块，用于采用所述多路气囊分别对应的气压控制策略，对所述多路气囊进行充放气处理，使得所述多路气囊分别满足对应的气压期望值。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至5中任意一项所述的气囊控制方法。