CN115778587A - 种植牙装配装置、处理方法及种植牙 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种种植牙装配装置、处理方法及种植牙,涉及种植牙加工技术领域,种植牙包括牙冠和基台,牙冠顶部设有螺纹孔,底部设有装配槽,基台底部设有定位槽。装配装置包括:基台定位件,包括基板及阵列于基板顶部的一排定位杆;牙冠定位件,包括顶板及一组升降组件,升降组件用于使顶板升降,其底部设于基板,顶板上阵列有一排螺栓;翻转件,连接顶板,用于使顶板翻转180°;粘结剂喷涂件,包括多个喷头、粘结剂存储罐,多个喷头分别通过喷管连接于粘结剂存储罐。处理方法包括装配阶段、清洗阶段、喷砂阶段、腐蚀阶段、填充阶段。可以同时完成多个种植牙的装配,且不会损坏种植牙的表层,装配好的种植牙结构稳定。
Description
技术领域
本发明涉及种植牙加工技术领域,尤其涉及一种种植牙装配装置、处理方法及种植牙。
背景技术
种植牙指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式,它包括下部的基台和上部的牙冠两部分。种植牙目前已成为修复牙列缺损或牙列缺失的常规治疗方式之一,临床上要求种植体与骨组织之间能够实现良好的骨结合,钛及钛合金由于具有良好的生物相容性和理想的力学性能,是目前应用最广泛的牙种植体材料。种植牙加工过程中,需要将牙冠和基台装配在一起,若利用人工手持牙冠和基台进行装配,不仅效率低,还存在装配结构不稳定的问题;若利用夹持工装分别夹持牙冠和基台进行装配,存在损坏种植牙表层的风险,导致该种植牙为残次品。
发明内容
为解决现有技术不足,本发明提供一种种植牙装配装置、处理方法及种植牙,可以同时完成多个种植牙的装配,且不会损坏种植牙的表层,装配好的种植牙结构稳定。
为了实现本发明的目的,拟采用以下方案:
一种种植牙装配装置,种植牙包括牙冠和基台,牙冠顶部设有螺纹孔,底部设有装配槽,基台顶部用于与装配槽匹配,基台底部设有定位槽,外壁具有螺纹结构;
装配装置包括:
基台定位件,设于操作台顶部,包括基板及阵列于基板顶部的一排定位杆,定位杆用于与定位槽匹配;
牙冠定位件,包括顶板及一组升降组件,升降组件用于使顶板升降,其底部设于基板,顶板上与定位杆对位的位置阵列有一排螺栓,螺栓的螺纹端用于与螺纹孔匹配;
翻转件,连接顶板,用于使顶板翻转180°;
粘结剂喷涂件,设于操作台顶部,包括多个喷头、粘结剂存储罐,多个喷头分别通过喷管连接于粘结剂存储罐,用于给对应的装配槽喷涂粘结剂。
进一步的,粘结剂喷涂件还包括第二电机、丝杆、喷头架、U型框,U型框朝向基台定位件的一侧壁开口设置,第二电机设于U型框顶部,且底部的输出轴连接丝杆,丝杆转动配合于U型框内,粘结剂存储罐通过支撑架连接于U型框,喷头架包括升降板及连接于升降板的一排连板,升降板螺纹连接于丝杆,且上下滑动配合于U型框,多个喷头设于对应的连板。
进一步的,操作台顶部设有对接槽,基板一侧设有对接板,对接板用于与对接槽匹配,对接板顶部设有圆槽,丝杆还螺纹连接有定位板,定位板另一端底部设有定位块,定位块用于与圆槽匹配。
进一步的,装配槽中心设有凸台,基台顶部对应位置设有凹槽。
进一步的,翻转件包括第一电机,升降组件顶部设有L型板,第一电机设于其中一个L型板的横段,且其输出轴贯穿该L型板纵段后连接顶板一端,顶板另一端转动配合于另一个L型板。
一种种植牙处理方法,包括以下步骤:
装配阶段:采用所述的种植牙装配装置,当顶板处于升高状态,螺栓的螺纹端朝上时,将多个牙冠装配于对应的螺栓,将多个基台装配于对应的定位杆;多个喷头给对应的装配槽喷涂粘结剂;翻转件使顶板翻转180°;升降组件使顶板下降,以使牙冠装配于对应的基台;预设时间后,升降组件使顶板升高,以使装配好的种植牙脱离定位杆;翻转件使顶板再次翻转180°,将种植牙从螺栓上取下。
进一步的,装配阶段中,多个喷头给对应的装配槽喷涂粘结剂的具体步骤:
第二电机驱动丝杆使喷头架下降,当喷头下降至装配槽内时,喷出粘结剂。
进一步的,装配阶段中,多个喷头给对应的装配槽喷涂粘结剂的具体步骤:
将对接板插入对接槽;第二电机驱动丝杆同时使喷头架、定位板下降,当定位块插入圆槽,此时,喷头下降至装配槽内,然后喷出粘结剂。
进一步的,装配阶段之后还包括:
清洗阶段:依次采用丙酮、无水乙醇、超纯水清洗种植牙;
喷砂阶段:采用白刚玉对种植牙表面喷砂,再进行超纯水清洗;
腐蚀阶段:将种植牙置于20%~45%浓硫酸、30%~50%浓盐水、15%~30%十二烷基苯磺酸钠组成的混合溶液中,加热至沸腾,酸蚀5min~15min;将种植牙置于20%~40%的双氧水中,室温下反应0.5h~1.5h;再利用0.05mol/L~0.2 mol/L氢氧化钠溶液清洗种植牙,最后进行超纯水清洗;
填充阶段:利用树脂填充装配槽、定位槽。
本发明的有益效果在于:
1、通过基台定位件、牙冠定位件的配合,可以同时完成多个种植牙的装配,且不会损坏种植牙的表层;装配好的种植牙结构稳定,一方面因为基台顶部与装配槽结构上的匹配,另一方面是在装配前利用粘结剂喷涂件对装配槽喷涂了粘结剂。
2、通过粘结剂喷涂件可以实现对牙冠自动喷涂粘结剂,同时还可以通过定位块与圆槽的匹配,保证基台定位件处于预设位置且不移位。
3、经过清洗、喷砂、腐蚀、填充阶段的处理,制备的种植牙具有具有超亲水表面,能达到完全浸润的效果。
附图说明
图1为实施例的装配装置结构图;
图2为实施例的牙冠和基台透视图;
图3为实施例的种植牙结构图;
图4为实施例的基台定位件结构图;
图5为实施例的粘结剂喷涂件结构图;
图6为实施例的翻转件结构图;
图7为实施例的装配装置左视图;
图8为实施例的种植牙处理方法流程图一;
图9为实施例的种植牙处理方法流程图二;
图10为实施例的种植牙超亲水实验图。
具体实施方式
实施例1
如图1所示,本实施例提供了一种种植牙装配装置,包括基台定位件2、牙冠定位件3、翻转件4、粘结剂喷涂件5。
具体的,如图2、图3所示,种植牙包括牙冠11和基台12,牙冠11顶部设有螺纹孔111,牙冠11底部设有装配槽112,基台12底部设有定位槽121,基台12外壁具有螺纹结构,装配装置用于将牙冠11和基台12装配在一起,具体是将基台12顶部装配于装配槽112。
更具体的,为了进一步提高牙冠11和基台12装配稳定性,装配槽112中心设有凸台113,基台12顶部对应位置设有凹槽122。
具体的,如图4所示,基台定位件2放置于操作台6顶部,包括基板21及阵列于基板21顶部的一排定位杆22,定位杆22用于与定位槽121匹配。
具体的,牙冠定位件3包括顶板31及一组升降组件32,升降组件32可以是气动升降杆等常规组件,升降组件32底部设于基板21,升降组件32顶部连接翻转件4,翻转件4连接顶板31,翻转件4用于使顶板31翻转180°,升降组件32用于使翻转件4、顶板31升降。顶板31上与定位杆22对位的位置阵列有一排螺栓311,螺栓311的螺纹端用于与螺纹孔111匹配,也就是说,基板21用于装配基台12,顶板31用于装配牙冠11。
具体的,粘结剂喷涂件5设于操作台6顶部,包括多个喷头51、粘结剂存储罐52,粘结剂存储罐52内装有粘结剂,多个喷头51分别通过喷管511连接于粘结剂存储罐52,喷头51用于给对应的装配槽112喷涂粘结剂,以便牙冠11和基台12装配的更加紧密,结构稳定。
上述装配装置使用时:将其放置于操作台6顶部,利用升降组件32使顶板31处于升高状态,利用翻转件4使螺栓311的螺纹端朝上时,将多个牙冠11装配于对应的螺栓311,将多个基台12装配于对应的定位杆22;利用多个喷头51给对应的装配槽112喷涂粘结剂;翻转件4使顶板31翻转180°,牙冠11的装配槽112朝下;升降组件32使顶板31下降,以使牙冠11装配于对应的基台12;预设时间后,比如5分钟或10分钟以后,粘结剂使牙冠11、基台12连接紧密,升降组件32使顶板31升高,以使装配好的种植牙脱离定位杆22;翻转件4使顶板31再次翻转180°,将种植牙从螺栓311上取下,装配完成。
本实施例通过基台定位件2、牙冠定位件3的配合,可以同时完成多个种植牙的装配,且不会损坏种植牙的表层;装配好的种植牙结构稳定,一方面因为基台12顶部与装配槽112结构上的匹配,另一方面是在装配前利用粘结剂喷涂件5对装配槽112喷涂了粘结剂。
更具体的,为了实现粘结剂自动喷涂,如图5所示,粘结剂喷涂件5还包括第二电机53、丝杆54、喷头架、U型框56,U型框56竖直设于操作台6顶部,U型框56朝向基台定位件2的一侧壁开口设置,第二电机53设于U型框56顶部,且底部的输出轴连接丝杆54,丝杆54转动配合于U型框56内,粘结剂存储罐52通过支撑架521连接于U型框56,喷头架包括升降板551及连接于升降板551的一排连板552,升降板551螺纹连接于丝杆54,且上下滑动配合于U型框56,一排连板552均位于U型框56外部,多个喷头51设于对应的连板552,喷头51底部对准对应的牙冠11。
粘结剂喷涂件5使用时,因为升降板551螺纹连接于丝杆54,且上下滑动配合于U型框56,所以第二电机53驱动丝杆54时,可以使喷头架下降;当喷头51下降至装配槽112内时,喷出粘结剂;之后,第二电机53反向驱动丝杆54,使喷头架复位。注意在喷头51随着喷头架升降的过程中,喷管511长度以不影响喷头51升降为准。
更具体的,为了使基台定位件2处于预设位置,且在喷涂过程中不发生移位,保证喷头51顺利下降至装配槽112内,如图5所示,操作台6顶部设有对接槽61,如图6所示,基板21一侧设有对接板211,对接板211用于与对接槽61匹配,对接板211顶部设有圆槽212,如图7所示,丝杆54还螺纹连接有定位板541,定位板541另一端底部设有定位块542,定位块542用于与圆槽212匹配。
使用时,将对接板211插入对接槽61,第二电机53驱动丝杆54同时使喷头架、定位板541下降,定位块542插入圆槽212,从而保证基台定位件2处于预设位置且不移位。
更具体的,如图6所示,翻转件4包括第一电机41,升降组件32顶部设有L型板321,第一电机41设于其中一个L型板321的横段,且其输出轴贯穿该L型板321纵段后连接顶板31一端,顶板31另一端转动配合于另一个L型板321。使用时,第一电机41驱动顶板31,从而实现180°的翻转。
实施例2
如图8所示,本实施例提供了一种种植牙处理方法,包括以下步骤:
装配阶段:采用实施例1的种植牙装配装置,当顶板31处于升高状态,螺栓311的螺纹端朝上时,将多个牙冠11装配于对应的螺栓311,将多个基台12装配于对应的定位杆22;将对接板211插入对接槽61;第二电机53驱动丝杆54同时使喷头架、定位板541下降,当定位块542插入圆槽212,此时,喷头51下降至装配槽112内,然后喷出粘结剂;第二电机53反向驱动丝杆54使喷头架复位;翻转件4使顶板31翻转180°;升降组件32使顶板31下降,以使牙冠11装配于对应的基台12;预设时间后,升降组件32使顶板31升高,以使装配好的种植牙脱离定位杆22;翻转件4使顶板31再次翻转180°,将种植牙从螺栓311上取下。
实施例3
在实施例2的基础上,如图9所示,种植牙处理方法还包括:
清洗阶段:依次采用丙酮、无水乙醇、超纯水清洗种植牙;
喷砂阶段:采用白刚玉磨料对种植牙表面喷砂,再进行超纯水清洗;
腐蚀阶段:将种植牙置于20%~45%浓硫酸、30%~50%浓盐水、15%~30%十二烷基苯磺酸钠组成的混合溶液中,加热至沸腾,酸蚀5min~15min,最好是10min,其中,混合溶液可以是20%浓硫酸、50%浓盐水、30%十二烷基苯磺酸钠,或者45%浓硫酸、30%浓盐水、25%十二烷基苯磺酸钠,或者35%浓硫酸、45%浓盐水、20%十二烷基苯磺酸钠;将种植牙置于20%~40%的双氧水中,室温下反应0.5h~1.5h,最好是置于30%的双氧水中,室温下反应1h;再利用0.05mol/L~0.2 mol/L氢氧化钠溶液清洗种植牙,最好是0.1 mol/L氢氧化钠溶液清洗种植牙,最后进行超纯水清洗;
填充阶段:利用树脂填充装配槽112、定位槽121。
通过本实施例的处理方法制备的种植牙,具有超亲水表面,能达到完全浸润的效果,结果如图10所示。
以上实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点,并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解,在不脱离本发明的范围情况下,对本发明进行的各种改变或同等替换,均属于本发明保护的范围。
Claims (10)
1.一种种植牙装配装置,种植牙包括牙冠(11)和基台(12),其特征在于,牙冠(11)顶部设有螺纹孔(111),底部设有装配槽(112),基台(12)顶部用于与装配槽(112)匹配,基台(12)底部设有定位槽(121),外壁具有螺纹结构;
装配装置包括:
基台定位件(2),设于操作台(6)顶部,包括基板(21)及阵列于基板(21)顶部的一排定位杆(22),定位杆(22)用于与定位槽(121)匹配;
牙冠定位件(3),包括顶板(31)及一组升降组件(32),升降组件(32)用于使顶板(31)升降,其底部设于基板(21),顶板(31)上与定位杆(22)对位的位置阵列有一排螺栓(311),螺栓(311)的螺纹端用于与螺纹孔(111)匹配;
翻转件(4),连接顶板(31),用于使顶板(31)翻转180°;
粘结剂喷涂件(5),设于操作台(6)顶部,包括多个喷头(51)、粘结剂存储罐(52),多个喷头(51)分别通过喷管(511)连接于粘结剂存储罐(52),用于给对应的装配槽(112)喷涂粘结剂。
2.根据权利要求1所述的种植牙装配装置,其特征在于,粘结剂喷涂件(5)还包括电机(53)、丝杆(54)、喷头架、U型框(56),U型框(56)朝向基台定位件(2)的一侧壁开口设置,电机(53)设于U型框(56)顶部,且底部的输出轴连接丝杆(54),丝杆(54)转动配合于U型框(56)内,粘结剂存储罐(52)通过支撑架(521)连接于U型框(56),喷头架包括升降板(551)及连接于升降板(551)的一排连板(552),升降板(551)螺纹连接于丝杆(54),且上下滑动配合于U型框(56),多个喷头(51)设于对应的连板(552)。
3.根据权利要求2所述的种植牙装配装置,其特征在于,操作台(6)顶部设有对接槽(61),基板(21)一侧设有对接板(211),对接板(211)用于与对接槽(61)匹配,对接板(211)顶部设有圆槽(212),丝杆(54)还螺纹连接有定位板(541),定位板(541)另一端底部设有定位块(542),定位块(542)用于与圆槽(212)匹配。
4.根据权利要求1所述的种植牙装配装置,其特征在于,装配槽(112)中心设有凸台(113),基台(12)顶部对应位置设有凹槽(122)。
5.根据权利要求1所述的种植牙装配装置,其特征在于,翻转件(4)包括第一电机(41),升降组件(32)顶部设有L型板(321),第一电机(41)设于其中一个L型板(321)的横段,且其输出轴贯穿该L型板(321)纵段后连接顶板(31)一端,顶板(31)另一端转动配合于另一个L型板(321)。
6.一种种植牙处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
装配阶段:采用权利要求2~5中任一项所述的种植牙装配装置,当顶板(31)处于升高状态,螺栓(311)的螺纹端朝上时,将多个牙冠(11)装配于对应的螺栓(311),将多个基台(12)装配于对应的定位杆(22);多个喷头(51)给对应的装配槽(112)喷涂粘结剂;翻转件(4)使顶板(31)翻转180°;升降组件(32)使顶板(31)下降,以使牙冠(11)装配于对应的基台(12);预设时间后,升降组件(32)使顶板(31)升高,以使装配好的种植牙脱离定位杆(22);翻转件(4)使顶板(31)再次翻转180°,将种植牙从螺栓(311)上取下。
7.根据权利要求6所述的种植牙处理方法,其特征在于,装配阶段中,多个喷头(51)给对应的装配槽(112)喷涂粘结剂的具体步骤:
电机(53)驱动丝杆(54)使喷头架下降,当喷头(51)下降至装配槽(112)内时,喷出粘结剂;电机(53)反向驱动丝杆(54)使喷头架复位。
8.根据权利要求6所述的种植牙处理方法,其特征在于,装配阶段中,多个喷头(51)给对应的装配槽(112)喷涂粘结剂的具体步骤:
将对接板(211)插入对接槽(61);电机(53)驱动丝杆(54)同时使喷头架、定位板(541)下降,当定位块(542)插入圆槽(212),此时,喷头(51)下降至装配槽(112)内,然后喷出粘结剂;电机(53)反向驱动丝杆(54)使喷头架复位。
9.根据权利要求7或8所述的种植牙处理方法,其特征在于,装配阶段之后还包括:
清洗阶段:依次采用丙酮、无水乙醇、超纯水清洗种植牙;
喷砂阶段:采用白刚玉对种植牙表面喷砂,再进行超纯水清洗;
腐蚀阶段:将种植牙置于20%~45%浓硫酸、30%~50%浓盐水、15%~30%十二烷基苯磺酸钠组成的混合溶液中,加热至沸腾,酸蚀5min~15min;将种植牙置于20%~40%的双氧水中,室温下反应0.5h~1.5h;再利用0.05mol/L~0.2 mol/L氢氧化钠溶液清洗种植牙,最后进行超纯水清洗;
填充阶段:利用树脂填充装配槽(112)、定位槽(121)。
10.一种种植牙,其特征在于,由权利要求9所述的种植牙处理方法制备。
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