CN115778587A - 种植牙装配装置、处理方法及种植牙 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种种植牙装配装置、处理方法及种植牙，涉及种植牙加工技术领域，种植牙包括牙冠和基台，牙冠顶部设有螺纹孔，底部设有装配槽，基台底部设有定位槽。装配装置包括：基台定位件，包括基板及阵列于基板顶部的一排定位杆；牙冠定位件，包括顶板及一组升降组件，升降组件用于使顶板升降，其底部设于基板，顶板上阵列有一排螺栓；翻转件，连接顶板，用于使顶板翻转180°；粘结剂喷涂件，包括多个喷头、粘结剂存储罐，多个喷头分别通过喷管连接于粘结剂存储罐。处理方法包括装配阶段、清洗阶段、喷砂阶段、腐蚀阶段、填充阶段。可以同时完成多个种植牙的装配，且不会损坏种植牙的表层，装配好的种植牙结构稳定。

Description

种植牙装配装置、处理方法及种植牙

技术领域

本发明涉及种植牙加工技术领域，尤其涉及一种种植牙装配装置、处理方法及种植牙。

背景技术

种植牙指的是一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式，它包括下部的基台和上部的牙冠两部分。种植牙目前已成为修复牙列缺损或牙列缺失的常规治疗方式之一，临床上要求种植体与骨组织之间能够实现良好的骨结合，钛及钛合金由于具有良好的生物相容性和理想的力学性能，是目前应用最广泛的牙种植体材料。种植牙加工过程中，需要将牙冠和基台装配在一起，若利用人工手持牙冠和基台进行装配，不仅效率低，还存在装配结构不稳定的问题；若利用夹持工装分别夹持牙冠和基台进行装配，存在损坏种植牙表层的风险，导致该种植牙为残次品。

发明内容

为解决现有技术不足，本发明提供一种种植牙装配装置、处理方法及种植牙，可以同时完成多个种植牙的装配，且不会损坏种植牙的表层，装配好的种植牙结构稳定。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种种植牙装配装置，种植牙包括牙冠和基台，牙冠顶部设有螺纹孔，底部设有装配槽，基台顶部用于与装配槽匹配，基台底部设有定位槽，外壁具有螺纹结构；

装配装置包括：

基台定位件，设于操作台顶部，包括基板及阵列于基板顶部的一排定位杆，定位杆用于与定位槽匹配；

牙冠定位件，包括顶板及一组升降组件，升降组件用于使顶板升降，其底部设于基板，顶板上与定位杆对位的位置阵列有一排螺栓，螺栓的螺纹端用于与螺纹孔匹配；

翻转件，连接顶板，用于使顶板翻转180°；

粘结剂喷涂件，设于操作台顶部，包括多个喷头、粘结剂存储罐，多个喷头分别通过喷管连接于粘结剂存储罐，用于给对应的装配槽喷涂粘结剂。

进一步的，粘结剂喷涂件还包括第二电机、丝杆、喷头架、U型框，U型框朝向基台定位件的一侧壁开口设置，第二电机设于U型框顶部，且底部的输出轴连接丝杆，丝杆转动配合于U型框内，粘结剂存储罐通过支撑架连接于U型框，喷头架包括升降板及连接于升降板的一排连板，升降板螺纹连接于丝杆，且上下滑动配合于U型框，多个喷头设于对应的连板。

进一步的，操作台顶部设有对接槽，基板一侧设有对接板，对接板用于与对接槽匹配，对接板顶部设有圆槽，丝杆还螺纹连接有定位板，定位板另一端底部设有定位块，定位块用于与圆槽匹配。

进一步的，装配槽中心设有凸台，基台顶部对应位置设有凹槽。

进一步的，翻转件包括第一电机，升降组件顶部设有L型板，第一电机设于其中一个L型板的横段，且其输出轴贯穿该L型板纵段后连接顶板一端，顶板另一端转动配合于另一个L型板。

一种种植牙处理方法，包括以下步骤：

装配阶段：采用所述的种植牙装配装置，当顶板处于升高状态，螺栓的螺纹端朝上时，将多个牙冠装配于对应的螺栓，将多个基台装配于对应的定位杆；多个喷头给对应的装配槽喷涂粘结剂；翻转件使顶板翻转180°；升降组件使顶板下降，以使牙冠装配于对应的基台；预设时间后，升降组件使顶板升高，以使装配好的种植牙脱离定位杆；翻转件使顶板再次翻转180°，将种植牙从螺栓上取下。

进一步的，装配阶段中，多个喷头给对应的装配槽喷涂粘结剂的具体步骤：

第二电机驱动丝杆使喷头架下降，当喷头下降至装配槽内时，喷出粘结剂。

进一步的，装配阶段中，多个喷头给对应的装配槽喷涂粘结剂的具体步骤：

将对接板插入对接槽；第二电机驱动丝杆同时使喷头架、定位板下降，当定位块插入圆槽，此时，喷头下降至装配槽内，然后喷出粘结剂。

进一步的，装配阶段之后还包括：

清洗阶段：依次采用丙酮、无水乙醇、超纯水清洗种植牙；

喷砂阶段：采用白刚玉对种植牙表面喷砂，再进行超纯水清洗；

腐蚀阶段：将种植牙置于20%~45%浓硫酸、30%~50%浓盐水、15%~30%十二烷基苯磺酸钠组成的混合溶液中，加热至沸腾，酸蚀5min~15min；将种植牙置于20%~40%的双氧水中，室温下反应0.5h~1.5h；再利用0.05mol/L~0.2 mol/L氢氧化钠溶液清洗种植牙，最后进行超纯水清洗；

填充阶段：利用树脂填充装配槽、定位槽。

本发明的有益效果在于：

1、通过基台定位件、牙冠定位件的配合，可以同时完成多个种植牙的装配，且不会损坏种植牙的表层；装配好的种植牙结构稳定，一方面因为基台顶部与装配槽结构上的匹配，另一方面是在装配前利用粘结剂喷涂件对装配槽喷涂了粘结剂。

2、通过粘结剂喷涂件可以实现对牙冠自动喷涂粘结剂，同时还可以通过定位块与圆槽的匹配，保证基台定位件处于预设位置且不移位。

3、经过清洗、喷砂、腐蚀、填充阶段的处理，制备的种植牙具有具有超亲水表面，能达到完全浸润的效果。

附图说明

图1为实施例的装配装置结构图；

图2为实施例的牙冠和基台透视图；

图3为实施例的种植牙结构图；

图4为实施例的基台定位件结构图；

图5为实施例的粘结剂喷涂件结构图；

图6为实施例的翻转件结构图；

图7为实施例的装配装置左视图；

图8为实施例的种植牙处理方法流程图一；

图9为实施例的种植牙处理方法流程图二；

图10为实施例的种植牙超亲水实验图。

具体实施方式

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种种植牙装配装置，包括基台定位件2、牙冠定位件3、翻转件4、粘结剂喷涂件5。

具体的，如图2、图3所示，种植牙包括牙冠11和基台12，牙冠11顶部设有螺纹孔111，牙冠11底部设有装配槽112，基台12底部设有定位槽121，基台12外壁具有螺纹结构，装配装置用于将牙冠11和基台12装配在一起，具体是将基台12顶部装配于装配槽112。

更具体的，为了进一步提高牙冠11和基台12装配稳定性，装配槽112中心设有凸台113，基台12顶部对应位置设有凹槽122。

具体的，如图4所示，基台定位件2放置于操作台6顶部，包括基板21及阵列于基板21顶部的一排定位杆22，定位杆22用于与定位槽121匹配。

具体的，牙冠定位件3包括顶板31及一组升降组件32，升降组件32可以是气动升降杆等常规组件，升降组件32底部设于基板21，升降组件32顶部连接翻转件4，翻转件4连接顶板31，翻转件4用于使顶板31翻转180°，升降组件32用于使翻转件4、顶板31升降。顶板31上与定位杆22对位的位置阵列有一排螺栓311，螺栓311的螺纹端用于与螺纹孔111匹配，也就是说，基板21用于装配基台12，顶板31用于装配牙冠11。

具体的，粘结剂喷涂件5设于操作台6顶部，包括多个喷头51、粘结剂存储罐52，粘结剂存储罐52内装有粘结剂，多个喷头51分别通过喷管511连接于粘结剂存储罐52，喷头51用于给对应的装配槽112喷涂粘结剂，以便牙冠11和基台12装配的更加紧密，结构稳定。

上述装配装置使用时：将其放置于操作台6顶部，利用升降组件32使顶板31处于升高状态，利用翻转件4使螺栓311的螺纹端朝上时，将多个牙冠11装配于对应的螺栓311，将多个基台12装配于对应的定位杆22；利用多个喷头51给对应的装配槽112喷涂粘结剂；翻转件4使顶板31翻转180°，牙冠11的装配槽112朝下；升降组件32使顶板31下降，以使牙冠11装配于对应的基台12；预设时间后，比如5分钟或10分钟以后，粘结剂使牙冠11、基台12连接紧密，升降组件32使顶板31升高，以使装配好的种植牙脱离定位杆22；翻转件4使顶板31再次翻转180°，将种植牙从螺栓311上取下，装配完成。

本实施例通过基台定位件2、牙冠定位件3的配合，可以同时完成多个种植牙的装配，且不会损坏种植牙的表层；装配好的种植牙结构稳定，一方面因为基台12顶部与装配槽112结构上的匹配，另一方面是在装配前利用粘结剂喷涂件5对装配槽112喷涂了粘结剂。

更具体的，为了实现粘结剂自动喷涂，如图5所示，粘结剂喷涂件5还包括第二电机53、丝杆54、喷头架、U型框56，U型框56竖直设于操作台6顶部，U型框56朝向基台定位件2的一侧壁开口设置，第二电机53设于U型框56顶部，且底部的输出轴连接丝杆54，丝杆54转动配合于U型框56内，粘结剂存储罐52通过支撑架521连接于U型框56，喷头架包括升降板551及连接于升降板551的一排连板552，升降板551螺纹连接于丝杆54，且上下滑动配合于U型框56，一排连板552均位于U型框56外部，多个喷头51设于对应的连板552，喷头51底部对准对应的牙冠11。

粘结剂喷涂件5使用时，因为升降板551螺纹连接于丝杆54，且上下滑动配合于U型框56，所以第二电机53驱动丝杆54时，可以使喷头架下降；当喷头51下降至装配槽112内时，喷出粘结剂；之后，第二电机53反向驱动丝杆54，使喷头架复位。注意在喷头51随着喷头架升降的过程中，喷管511长度以不影响喷头51升降为准。

更具体的，为了使基台定位件2处于预设位置，且在喷涂过程中不发生移位，保证喷头51顺利下降至装配槽112内，如图5所示，操作台6顶部设有对接槽61，如图6所示，基板21一侧设有对接板211，对接板211用于与对接槽61匹配，对接板211顶部设有圆槽212，如图7所示，丝杆54还螺纹连接有定位板541，定位板541另一端底部设有定位块542，定位块542用于与圆槽212匹配。

使用时，将对接板211插入对接槽61，第二电机53驱动丝杆54同时使喷头架、定位板541下降，定位块542插入圆槽212，从而保证基台定位件2处于预设位置且不移位。

更具体的，如图6所示，翻转件4包括第一电机41，升降组件32顶部设有L型板321，第一电机41设于其中一个L型板321的横段，且其输出轴贯穿该L型板321纵段后连接顶板31一端，顶板31另一端转动配合于另一个L型板321。使用时，第一电机41驱动顶板31，从而实现180°的翻转。

实施例2

如图8所示，本实施例提供了一种种植牙处理方法，包括以下步骤：

装配阶段：采用实施例1的种植牙装配装置，当顶板31处于升高状态，螺栓311的螺纹端朝上时，将多个牙冠11装配于对应的螺栓311，将多个基台12装配于对应的定位杆22；将对接板211插入对接槽61；第二电机53驱动丝杆54同时使喷头架、定位板541下降，当定位块542插入圆槽212，此时，喷头51下降至装配槽112内，然后喷出粘结剂；第二电机53反向驱动丝杆54使喷头架复位；翻转件4使顶板31翻转180°；升降组件32使顶板31下降，以使牙冠11装配于对应的基台12；预设时间后，升降组件32使顶板31升高，以使装配好的种植牙脱离定位杆22；翻转件4使顶板31再次翻转180°，将种植牙从螺栓311上取下。

实施例3

在实施例2的基础上，如图9所示，种植牙处理方法还包括：

清洗阶段：依次采用丙酮、无水乙醇、超纯水清洗种植牙；

喷砂阶段：采用白刚玉磨料对种植牙表面喷砂，再进行超纯水清洗；

腐蚀阶段：将种植牙置于20%~45%浓硫酸、30%~50%浓盐水、15%~30%十二烷基苯磺酸钠组成的混合溶液中，加热至沸腾，酸蚀5min~15min,最好是10min，其中，混合溶液可以是20%浓硫酸、50%浓盐水、30%十二烷基苯磺酸钠，或者45%浓硫酸、30%浓盐水、25%十二烷基苯磺酸钠，或者35%浓硫酸、45%浓盐水、20%十二烷基苯磺酸钠；将种植牙置于20%~40%的双氧水中，室温下反应0.5h~1.5h，最好是置于30%的双氧水中，室温下反应1h；再利用0.05mol/L~0.2 mol/L氢氧化钠溶液清洗种植牙，最好是0.1 mol/L氢氧化钠溶液清洗种植牙，最后进行超纯水清洗；

填充阶段：利用树脂填充装配槽112、定位槽121。

通过本实施例的处理方法制备的种植牙，具有超亲水表面，能达到完全浸润的效果，结果如图10所示。

以上实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种种植牙装配装置，种植牙包括牙冠（11）和基台（12），其特征在于，牙冠（11）顶部设有螺纹孔（111），底部设有装配槽（112），基台（12）顶部用于与装配槽（112）匹配，基台（12）底部设有定位槽（121），外壁具有螺纹结构；

装配装置包括：

基台定位件（2），设于操作台（6）顶部，包括基板（21）及阵列于基板（21）顶部的一排定位杆（22），定位杆（22）用于与定位槽（121）匹配；

牙冠定位件（3），包括顶板（31）及一组升降组件（32），升降组件（32）用于使顶板（31）升降，其底部设于基板（21），顶板（31）上与定位杆（22）对位的位置阵列有一排螺栓（311），螺栓（311）的螺纹端用于与螺纹孔（111）匹配；

翻转件（4），连接顶板（31），用于使顶板（31）翻转180°；

粘结剂喷涂件（5），设于操作台（6）顶部，包括多个喷头（51）、粘结剂存储罐（52），多个喷头（51）分别通过喷管（511）连接于粘结剂存储罐（52），用于给对应的装配槽（112）喷涂粘结剂。

2.根据权利要求1所述的种植牙装配装置，其特征在于，粘结剂喷涂件（5）还包括电机（53）、丝杆（54）、喷头架、U型框（56），U型框（56）朝向基台定位件（2）的一侧壁开口设置，电机（53）设于U型框（56）顶部，且底部的输出轴连接丝杆（54），丝杆（54）转动配合于U型框（56）内，粘结剂存储罐（52）通过支撑架（521）连接于U型框（56），喷头架包括升降板（551）及连接于升降板（551）的一排连板（552），升降板（551）螺纹连接于丝杆（54），且上下滑动配合于U型框（56），多个喷头（51）设于对应的连板（552）。

3.根据权利要求2所述的种植牙装配装置，其特征在于，操作台（6）顶部设有对接槽（61），基板（21）一侧设有对接板（211），对接板（211）用于与对接槽（61）匹配，对接板（211）顶部设有圆槽（212），丝杆（54）还螺纹连接有定位板（541），定位板（541）另一端底部设有定位块（542），定位块（542）用于与圆槽（212）匹配。

4.根据权利要求1所述的种植牙装配装置，其特征在于，装配槽（112）中心设有凸台（113），基台（12）顶部对应位置设有凹槽（122）。

5.根据权利要求1所述的种植牙装配装置，其特征在于，翻转件（4）包括第一电机（41），升降组件（32）顶部设有L型板（321），第一电机（41）设于其中一个L型板（321）的横段，且其输出轴贯穿该L型板（321）纵段后连接顶板（31）一端，顶板（31）另一端转动配合于另一个L型板（321）。

6.一种种植牙处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

装配阶段：采用权利要求2~5中任一项所述的种植牙装配装置，当顶板（31）处于升高状态，螺栓（311）的螺纹端朝上时，将多个牙冠（11）装配于对应的螺栓（311），将多个基台（12）装配于对应的定位杆（22）；多个喷头（51）给对应的装配槽（112）喷涂粘结剂；翻转件（4）使顶板（31）翻转180°；升降组件（32）使顶板（31）下降，以使牙冠（11）装配于对应的基台（12）；预设时间后，升降组件（32）使顶板（31）升高，以使装配好的种植牙脱离定位杆（22）；翻转件（4）使顶板（31）再次翻转180°，将种植牙从螺栓（311）上取下。

7.根据权利要求6所述的种植牙处理方法，其特征在于，装配阶段中，多个喷头（51）给对应的装配槽（112）喷涂粘结剂的具体步骤：

电机（53）驱动丝杆（54）使喷头架下降，当喷头（51）下降至装配槽（112）内时，喷出粘结剂；电机（53）反向驱动丝杆（54）使喷头架复位。

8.根据权利要求6所述的种植牙处理方法，其特征在于，装配阶段中，多个喷头（51）给对应的装配槽（112）喷涂粘结剂的具体步骤：

将对接板（211）插入对接槽（61）；电机（53）驱动丝杆（54）同时使喷头架、定位板（541）下降，当定位块（542）插入圆槽（212），此时，喷头（51）下降至装配槽（112）内，然后喷出粘结剂；电机（53）反向驱动丝杆（54）使喷头架复位。

9.根据权利要求7或8所述的种植牙处理方法，其特征在于，装配阶段之后还包括：

清洗阶段：依次采用丙酮、无水乙醇、超纯水清洗种植牙；

喷砂阶段：采用白刚玉对种植牙表面喷砂，再进行超纯水清洗；

腐蚀阶段：将种植牙置于20%~45%浓硫酸、30%~50%浓盐水、15%~30%十二烷基苯磺酸钠组成的混合溶液中，加热至沸腾，酸蚀5min~15min；将种植牙置于20%~40%的双氧水中，室温下反应0.5h~1.5h；再利用0.05mol/L~0.2 mol/L氢氧化钠溶液清洗种植牙，最后进行超纯水清洗；

填充阶段：利用树脂填充装配槽（112）、定位槽（121）。

10.一种种植牙，其特征在于，由权利要求9所述的种植牙处理方法制备。

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