CN210818731U - 一种机器人加工切割设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人加工切割设备，包括顶板以及底部四角固定安装有支腿的底座，所述底座的顶端固定安装有切割台，且顶板与底座的相对一侧四角均固定安装有支撑柱，所述顶板的一侧固定安装有液压杆，且液压杆的底端安装有切割机构，所述切割机构包括固定安装于液压杆延伸杆端部的安装箱，且安装箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有切割盘，且切割盘设置有与之相适配的盖体，所述盖体的一端固定安装于安装箱，所述顶板安装有降温机构。本实用新型通过设置的盖体并将其与水冷机构通过水冷机构相连接，使水冷液能够始终准确喷射在切割盘表面，并在盖体的作用下，减少水冷液以及切割碎屑的溅射。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种机器人加工切割设备。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它可以接受人类指挥、运行预先编排的程序以及根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机器人在生产加工过程中常常需要用到切割装置。
例如中国专利申请号为CN201820615005.9的实用新型专利，公开了一种机器人加工切割设备，包括地脚，地脚的顶端固定连接有工作台，工作台的上表面固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有固定杆，固定杆的内侧开设有连接槽，连接槽的内部插接有安装板，安装板的中心处固定连接有液压缸。但是上述专利注水喷头的位置固定，无法实时为切割刀片进行降温，且随着切割作业的进行，水冷液的降温效果，也会由于其温度逐渐升高而导致其渐渐变弱。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人加工切割设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机器人加工切割设备，包括顶板以及底部四角固定安装有支腿的底座，所述底座的顶端固定安装有切割台，且顶板与底座的相对一侧四角均固定安装有支撑柱，所述顶板的一侧固定安装有液压杆，且液压杆的底端安装有切割机构，所述切割机构包括固定安装于液压杆延伸杆端部的安装箱，且安装箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有切割盘，且切割盘设置有与之相适配的盖体，所述盖体的一端固定安装于安装箱，所述顶板安装有降温机构，且降温机构包括固定安装于顶板一侧的蓄水箱以及固定安装于盖体的管接头，所述蓄水箱的一侧安装有制冷机构，且制冷机构包括固定安装于蓄水箱的导热板，所述导热板的一侧固定安装有相互接触的半导体制冷片，且导热板的另一侧固定安装有等距离分布的导热棒。
进一步的，所述切割台的顶端开有切割槽，且切割台的内壁固定安装有接水槽，接水槽的一侧密封连接有加水斗。
进一步的，所述接水槽的内壁一侧密封插接有漏水抽盒，且漏水抽盒卡接有PP棉板。
进一步的，所述切割台的顶部一侧固定安装有水泵，且接水槽、水泵、蓄水箱依次密封连接有输水管，蓄水箱的另一侧密封连接有供水管。
进一步的，所述供水管与管接头的相对一侧密封连接有软管，且供水管的一侧通过螺纹连接有调节阀。
进一步的，所述切割台靠近切割槽的两侧均安装有夹具，且夹具包括有固定块，固定块均通过螺纹连接有螺纹推杆，螺纹推杆的相对一侧均固定安装有夹板，夹板的相对一侧均粘接有橡胶垫。
进一步的，所述切割台和顶板的相对一侧安装有加固机构，且加固机构包括两个固定安装于安装箱两侧的连杆以及固定安装于顶板、切割台相对一侧的加强杆，加强杆的相对一侧均开有滑槽，连杆的相对一侧均安装有与滑槽相适配的滑轮。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种机器人加工切割设备，具备以下有益效果：
1.该机器人加工切割设备，通过设置的盖体并将其与水冷机构通过水冷机构相连接，使水冷液能够始终准确喷射在切割盘表面，并在盖体的作用下，减少水冷液以及切割碎屑的溅射。
2.该机器人加工切割设备，通过设置的制冷机构，能够在半导体制冷片、导热板、导热棒的作用下，对水冷液进行持续的降温处理，有维持其降温效果的好处。
3.该机器人加工切割设备，通过设置的加强杆、连杆、滑槽以及滑轮之间相互配合，对切割机构的升降起到良好的加固作用，使其更加稳定，有提高切割质量的好处。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型原理简单、操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种机器人加工切割设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种机器人加工切割设备的切割机构结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种机器人加工切割设备的冷却机构结构示意图。
图中：1-底座、2-漏水抽盒、3-PP棉板、4-夹具、5-切割台、6-加水斗、7-滑轮、8-支撑柱、9-加强杆、10-顶板、11-连杆、12-盖体、13-液压杆、14-软管、15-调节阀、16-半导体制冷片、17-蓄水箱、18-切割盘、19-水泵、20-旋转电机、21-导热板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1
参照图1-3，一种机器人加工切割设备，包括顶板10以及底部四角焊接有支腿的底座1，底座1的顶端焊接有切割台5，且顶板10与底座1的相对一侧四角均焊接有支撑柱8，顶板10的一侧通过螺栓固定有液压杆13，且液压杆13的底端安装有切割机构，切割机构包括通过螺栓固定于液压杆13延伸杆端部的安装箱，且安装箱的内部通过螺栓固定有旋转电机20，旋转电机20的输出轴通过螺栓固定有切割盘18，且切割盘18设置有与之相适配的盖体12，盖体12的一端焊接于安装箱，顶板10安装有降温机构，且降温机构包括通过螺栓固定于顶板10一侧的蓄水箱17以及焊接于盖体12的管接头，蓄水箱17的一侧安装有制冷机构，且制冷机构包括焊接于蓄水箱17的导热板21，导热板21的一侧通过螺栓固定有相互接触的半导体制冷片16，且导热板21的另一侧焊接有等距离分布的导热棒。
本实用新型中，切割台5的顶端开有切割槽，且切割台5的内壁通过螺栓固定有接水槽，接水槽的一侧密封连接有加水斗6。
其中，接水槽的内壁一侧密封插接有漏水抽盒2，且漏水抽盒2卡接有PP棉板3。
其中，切割台5的顶部一侧通过螺栓固定有水泵19，且接水槽、水泵19、蓄水箱17依次密封连接有输水管，蓄水箱17的另一侧密封连接有供水管。
其中，供水管与管接头的相对一侧密封连接有软管14，且供水管的一侧通过螺纹连接有调节阀15。
其中，切割台5靠近切割槽的两侧均安装有夹具4，且夹具包括有固定块，固定块均通过螺纹连接有螺纹推杆，螺纹推杆的相对一侧均焊接有夹板，夹板的相对一侧均粘接有橡胶垫。
工作原理：使用时，通过夹具4即转动螺纹推杆，对待切割的工件进行固定夹持处理，启动旋转电机20带动切割盘18快速转动，并启动液压杆13，使其延伸杆伸长，使切割机构缓慢下降实现切割作业，与此同时，启动水泵19以及半导体制冷片16，在半导体制冷片16、导热板21以及导热棒的作用下，通过供水管、软管14，向切割盘18表面喷射水冷液进行降温处理，并在盖体12的作用下，减少水冷液以及切割碎屑的溅射，切割过程中，绝大部分水冷液、切割碎屑经过切割槽落入接水槽中，通过PP棉板3筛除其中的切割碎屑，而水冷液经过PP棉板3、漏水抽盒2实现循环降温。
实施例2
参照图1，一种机器人加工切割设备，本实施例相较于实施例1还包括切割台5和顶板10的相对一侧安装有加固机构，且加固机构包括两个焊接于安装箱两侧的连杆11以及焊接于顶板10、切割台5相对一侧的加强杆9，加强杆9的相对一侧均开有滑槽，连杆11的相对一侧均安装有与滑槽相适配的滑轮7。
工作原理：使用时，在加强杆9、连杆11相互配合作用下，对切割机构的升降起到良好的加固作用，使其更加稳定，提高切割质量。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种机器人加工切割设备，包括顶板(10)以及底部四角固定安装有支腿的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定安装有切割台(5)，且顶板(10)与底座(1)的相对一侧四角均固定安装有支撑柱(8)，所述顶板(10)的一侧固定安装有液压杆(13)，且液压杆(13)的底端安装有切割机构，所述切割机构包括固定安装于液压杆(13)延伸杆端部的安装箱，且安装箱的内部固定安装有旋转电机(20)，所述旋转电机(20)的输出轴固定安装有切割盘(18)，且切割盘(18)设置有与之相适配的盖体(12)，所述盖体(12)的一端固定安装于安装箱，所述顶板(10)安装有降温机构，且降温机构包括固定安装于顶板(10)一侧的蓄水箱(17)以及固定安装于盖体(12)的管接头，所述蓄水箱(17)的一侧安装有制冷机构，且制冷机构包括固定安装于蓄水箱(17)的导热板(21)，所述导热板(21)的一侧固定安装有相互接触的半导体制冷片(16)，且导热板(21)的另一侧固定安装有等距离分布的导热棒。
2.根据权利要求1所述的一种机器人加工切割设备，其特征在于，所述切割台(5)的顶端开有切割槽，且切割台(5)的内壁固定安装有接水槽，接水槽的一侧密封连接有加水斗(6)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人加工切割设备，其特征在于，所述接水槽的内壁一侧密封插接有漏水抽盒(2)，且漏水抽盒(2)卡接有PP棉板(3)。
4.根据权利要求2所述的一种机器人加工切割设备，其特征在于，所述切割台(5)的顶部一侧固定安装有水泵(19)，且接水槽、水泵(19)、蓄水箱(17)依次密封连接有输水管，蓄水箱(17)的另一侧密封连接有供水管。
5.根据权利要求4所述的一种机器人加工切割设备，其特征在于，所述供水管与管接头的相对一侧密封连接有软管(14)，且供水管的一侧通过螺纹连接有调节阀(15)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人加工切割设备，其特征在于，所述切割台(5)靠近切割槽的两侧均安装有夹具(4)，且夹具包括有固定块，固定块均通过螺纹连接有螺纹推杆，螺纹推杆的相对一侧均固定安装有夹板，夹板的相对一侧均粘接有橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种机器人加工切割设备，其特征在于，所述切割台(5)和顶板(10)的相对一侧安装有加固机构，且加固机构包括两个固定安装于安装箱两侧的连杆(11)以及固定安装于顶板(10)、切割台(5)相对一侧的加强杆(9)，加强杆(9)的相对一侧均开有滑槽，连杆(11)的相对一侧均安装有与滑槽相适配的滑轮(7)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112719434A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-30 | 海南林雅居门窗制造有限公司 | 一种铝材切削加工装置 |
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2019
- 2019-09-09 CN CN201921492590.9U patent/CN210818731U/zh active Active
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