CN115776959A - 用于预测运行车载供能电网的控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行机动车的车载供能电网的方法和控制装置，所述控制装置具有输入单元，所述输入单元设置为用于查明机动车的车载供能电网的运行参数和/或机动车的一个或多个环境参数并且将所述运行参数和/或所述环境参数转发给控制装置的处理单元；以及本发明涉及一种中央数据库装置。在此，至少一个环境参数是第三车辆运行活动的概率。

Description

用于预测运行车载供能电网的控制装置和方法
技术领域
本发明涉及用于运行机动车的车载供能电网的控制装置及方法。本发明此外还涉及中央数据库装置，所述中央数据库装置特别是可以与控制装置通信。
背景技术
在特别是混合动力车辆中的车载电网的多种已知运行方法中，对于车载电网的持续运行(特别是因此用于调节借助于混合动力车辆的电机的牵引)需要的运行活动的确定仅仅根据车辆本身的运行参数进行。
随着导航系统和支持技术的兴起、如将地区参数(或者一般的环境参数)配置给在导航系统的地图上的地理参考点，产生如下可能性，即，根据这样的事件、例如在规划的路线上的下降的路段规定用于调节驱动器的运行活动。于是例如可以规定，将电池在电池的初始高的荷电状态的情况下在下降的路段之前主动放电，以便可以完全接收从在斜坡上的回收的“免费的”能量。
随着移动无线网传输能力的提高逐渐也产生如下可能性，即，使得其他车辆的运行状态和/或运行参数注入到本车辆的控制中。具有这样的功能性的系统例如记录在文献DE 10 2017 214 384 A1或US9,327,712B2中。
本国基于多个要注意的运行参数困难的是，作为用于控制所考虑的车辆的关键，找到用于调节本车辆的控制器的足够准确适合的“榜样”——因为除了车辆类型、一日中的时间和准确的地点也还必须传送车辆的特定的状态，以便确保：正是该车辆被考虑为“榜样”。并且该特定的状态又由另一车辆的多个运行参数产生，这些运行参数于是必须全部被传输。这样的解决方案于是需要交换大的数据量，并且还不安全的是，对于确定的地点参考是否总是有适合的、在那里已经留下了数据的“榜样”可用、。
发明内容
在该背景下本发明的目的在于，改善在机动车中车载电网控制器的运行，特别是关于在车辆电网中对要期待的电荷流的资源优化的预测。
该目的通过一种具有权利要求1的特征的控制装置、一种具有权利要求8的特征的方法以及一种具有权利要求10的特征的中央数据库装置解决。从属权利要求涉及本发明的有利的改进。
按照一个方面提出一种用于运行机动车的车载供能电网的控制装置，其中，所述机动车特别是具有包括电机和内燃机的混合动力驱动器或者至少一个内燃机以及回收的能力。
所述控制装置具有输入单元，所述输入单元设置为用于查明、特别是检测机动车的车载供能电网的运行参数(亦即特别是运行状态)和/或车辆的一个或多个环境参数(亦即特别是环境状态)并且特别是为了确定车载电网运行活动将所述运行参数和/或所述环境参数转发给控制装置的处理单元。
至少一个环境参数是第三车辆运行活动的概率，其中，第三车辆运行活动例如可以是电机的激活的回收或者激活的起动-停止功能(亦即短暂关断的内燃机)。
这能实现对车载电网的未来的运行状态的更好的预测，例如对在不久的未来(例如在预测范围之内)大概可能为车载电网准备好的电荷量的更好的预测，同时具有少量要(给输入单元)提供或传输的数据和/或与第三车辆的其他运行参数的更大的独立性。由此也产生如下改善的可能，即，将车载电网的蓄能器优化地根据要期待的电荷量来调节，从而可以存在足够的存储容量和/或在优化的电荷等级(Ladungsgrad)的情况下填充该存储容量。
此外，考虑用于在来自车队的其他车辆(＝第三车辆)的情况下确定的运行活动的概率对于确定的预测——例如回收预测——能实现应用对于环境条件的可靠的度量(Metrik)，这些环境条件基于其特性而仅难以实现确定性-物理(deterministisch-physikalische)的确定。这例如是在平坦的地区中在回收预测下的情况，相比之下在大幅下降的道路走向的情况下对要期待的电荷量的确定性的确定能够高品质地根据参数、如车辆重量和速度来进行。
特别是，所述控制装置还具有用于实现运行策略的处理单元以及用于输出相应的控制命令的输出单元。
控制装置在此特别是应理解为在本发明的所有实施方案方面专业构成的车载电网控制机构、特别是用于具有混合动力驱动器的机动车的车载电网控制机构。
术语“控制”在此应宽泛地理解且特别是也可以包含“调节”。
“查明”当前可以理解为每种如下情况，即，使得某一参数的值可用或者被找到；“检测”当前特别是可以理解为使得某一参数的借助于传感器机构查明的值可用。
术语“运行状态”当前可以理解为对于考虑相关的运行参数的表示(术语表示和值在此可以同义地应用)的全部。术语“环境状态”当前可以理解为对于考虑相关的环境参数的表示(＝值)的全部。
车载电网运行活动当前特别是应理解为车载电网的如下活动，该活动针对机动车的运行状态的特别是期望的变化。
按照另一方面提出一种用于运行机动车的车载供能电网的方法，所述方法至少具有如下步骤，这些步骤可以以给出的或任意其他专业上有意义的顺序运行：
(a)查明车辆的车载供能电网的运行参数和/或一个或多个环境参数的各一个、特别是当前和/或当前可用的值，其中，所述环境参数中的至少一个环境参数是第三车辆运行活动的概率。
(b)将所查明的值转发给控制装置的处理单元。
(c)根据查明的值、特别是第三车辆运行活动的所查明的概率确定特别是可能的车载电网运行活动。
特别是，车辆的车载供能电网的运行参数和/或一个或多个环境参数的值可以借助于控制装置的输入单元查明。
按照一个实施方案，进行将参数的所查明的值转发给控制装置的处理单元。
按照一个实施方案，查明第三车辆运行活动的概率，其方式为：
(a1)查明当前考虑的车辆的要期待的路线；
(a2)对于在该路线上的所有地理参考点查明第三车辆运行活动的概率。
按照一个实施方案，根据第三车辆运行活动的所查明的概率确定车载电网运行活动，其方式为：
(c1)考虑所有如下概率值，这些概率值位于相关性极限值之上，并且其地理参考点位于预测范围之内；和/或
(c2)对于所考虑的概率值中的每个概率值或者地理参考点确定要期待的电荷数值；和/或
(c3)将要期待的电荷数值的总和传送给输入单元；和/或
(c4)处理单元基于该总和决定车载电网运行活动。
按照一个实施方案：
(c_i)基于所学习的运行策略、特别是机动车的控制装置的处理单元的能学习的单元确定车载电网运行活动；和/或
(c_ii)基于预定的检验策略、特别是机动车的控制装置的处理单元的反射单元检验车载电网运行活动。
由此，基于(环境)概率的预测可以有助于更快速和/或更好学习用于车载电网的有效的运行策略，其中，按照一个实施方案此外可以设有通过反射单元的有效的控制。通过这种方式，更新的(亦即当前的)概率可以有助于运行策略的不断的进一步改进，因为伴随着所提出的车载电网运行活动的控制的安全性，通过反射单元也可以在正常的客户运行中发生能学习的单元的学习。
按照一个实施方案，所述处理单元具有能学习的单元，所述能学习的单元设置为用于基于所学习的运行策略输出可能的车载电网运行活动。特别是，所述处理单元具有反射单元，所述反射单元设置为用于基于预定的策略来检验可能的运行活动。这样的处理单元和所属的反射增强的强化学习算法(Reflex-Augmented Reinforcement LearningAlgorithmen)的示例在公开文献“International Conference on ArtificialIntelligence ICAI 18，429-430页,ISBN:1-60132-480-4，CSREA Press出版”中示出，但是也示出在文献DE 10 2017 214 384A1中。
按照另一方面提出一种中央数据库装置、特别是具有数据库和通信机构的服务器，其中，通信机构用于与当前考虑的车辆和车队的所有其他车辆进行数据交换。
所述装置设置为用于：
(i)从多个第三车辆、特别是通过通信机构的移动无线网络接收在一个地理参考点上或者在地理参考点的区域内对于运行活动的指标的值并且必要时将其存储；和/或
(ii)从指标的所传送的值查明对于在地理参考点上存在运行活动的概率；和/或
(iii)将如此查明的对于地理参考点的概率(亦即属于该地理参考点的概率)特别是通过移动无线连接传送给机动车的控制装置，所述控制装置特别是根据权利要求1至12之一构成。
由此可以对于车队的每个车辆、对于每个地理参考点、在所有或所有相关的已经过地理参考点的第三车辆中提供对于确定的运行活动的概率的值。
按照一个实施方案，在中央数据库装置的数据库中对于所考虑的地图的每个地理参考点，将所考虑的车队的每个车辆对于该时刻的所有涉及车辆的运行参数存储到地理参考点数据记录中。地理参考点数据记录还特别是包含地理参考点的所有涉及环境的参数。
特别是可以从所确定的由各个第三车辆传送的运行参数(例如回收运行或激活的起动-停止自动控制装置的指标)分别查明对于存在运行活动(关于所有第三车辆或所有在确定的参数-值-组合方面相关的第三车辆)的概率。
特别是，借助于数据连接和/或移动无线网，数据传送一方面发生在第三车辆中的每个第三车辆与中央数据库装置之间，以用于对于一个地理参考点存储参数的值，以及另一方面发生在中央数据库装置与当前考虑的车辆之间，以用于调用概率值以及必要时的需要的参数值。
第三车辆或第三车辆的数据记录是否对于请求的车辆被视为相关的，这例如可以根据车辆等级和/或一日中的时间和/或日期类型等决定。
按照一个实施方案，提及的概率借助于已经过所请求的地理参考点的相关的第三车辆的数量与在考虑的第三车辆中如下车辆的数量的比例来计算，在所述车辆中已存在有对此请求了存在的概率的运行活动(或者至少对于相关程度地已存在)。
本发明此外基于如下构思，即，参照地理的、对于回收的概率能够用于提高调节算法的效率，特别是(但是非仅仅)以人工智能的方法(例如强化学习(RL)或反射增强的强化学习(RARL))。
借助于运行活动在地理参考点上的出现概率预测的方案例如也可以应用于起动-停止情况的出现。在下文中，利用其实施方案自然主要对于回收预测的示例来阐明本发明。
按照一个实施方案，应用具有车队数据的地图，在所述地图中在沿着车辆的要期待的行驶路段的各地理参考点上存储有回收(亦即车辆驱动器的电机的激活的回收)的概率。在该地图中，在参考点上存在对于回收的概率。
在一个实施方案中，利用来自导航装置的路线数据可以确定如下地理参考点，车辆在接下来几秒内(例如10或30秒的预测范围)将经过这些地理参考点。
按照一个实施方案，例如在车辆研发中的测量活动中和/或实时地利用从中央数据库装置的线上请求查明如下特征性的充电，这些充电在一个车辆类型中对于道路类型以及对于给定的速度区间是可期待的。
例如仅仅考虑具有在相关性极限值(例如75％的阈值)之上的回收概率的参考点。
所述数据例如从后台——亦即中央数据库装置——实时或当天地被发送到车辆中或者以基本版本存储在那里。备选地，按照一个实施方案，特征性的充电在数据基础不足够的情况下可以在车辆中利用物理模型(例如动能、坡度等)计算。
按照一个实施方案，对于在预测范围中具有在相关性极限值之上的回收概率的所有地理参考点，将所述特征性的充电针对于道路类型和车辆的期待的速度(例如利用拥堵预测)相累加，从而可以对于预测范围查明预测的充电。
按照一个实施方案，预测范围的预测的充电被传输给能量管理算法(例如RARL)。在通过回收进行期待的充电的情况下例如可以操控如下运行活动，这些运行活动在车载电网中引起车辆驱动器的蓄能器的不太强的充电或者甚至弱的放电。这样可以进行蓄能器的预测调节，以便可以从预测的回收接收全部的能量。在没有预测调节的情况下可能无法从回收接收全部能量，或者仅仅在具有差的电荷可接受性的电池荷电范围中，这将导致车辆更低的效率。
按照一个实施方案，在多个第三车辆的情况下从第三车辆运行活动的存在或缺少或程度查明第三车辆运行活动的概率。
通过从多个不同第三车辆的相应的情况、例如分别在相同地点和/或在相同时间和/或属于相同的车辆类型等来查明对于确定的运行活动的概率，可以为当前考虑的车辆实现自身的车载电网运行活动的改善的预测。这特别是在如下情况下适用，即如果当前考虑的车辆位于如下这样的情况中(例如地点、时间、车辆类型等)，对于该情况查明了第三车辆运行活动的概率。
第三车辆运行活动特别是应理解为特别是车队的另外的车辆的运行活动(例如驱动器运行活动、用电器运行活动和/或车载电网运行活动)。
按照一个实施方案，所述概率与地理参考相联系，从而特别是对于确定的地理参考点查明第三车辆运行活动的概率。
由此可以对于确定的地点——并由此特别是也对于车辆沿着多个相继的地理参考点的要期待的路线——进行运行状态和/或运行参数的预测。
特别是对于第三车辆中的每个第三车辆在地理参考点上或者必要时在环绕该点的地理参考点区域内查明第三车辆运行活动的存在或缺少或程度。
地理参考点在此特别是应理解为在车辆的地图、特别是导航系统上的坐标对(或者另一适合的定义——非面的点)。即使地理参考点作为坐标对给出，对于该地理参考点查明的运行参数或运行活动的值可以涉及包围地理参考点的地理参考区域。例如，两个相邻的地理参考点可以具有地理参考区域，该地理参考区域分别伸至在所述两个地理参考点之间的间隔的中间。
按照一个实施方案，所述控制装置具有处理单元，所述处理单元设置为用于根据所查明的概率确定车载电网运行活动。由此，对于第三车辆运行活动所查明的概率值可以包含到要选择的车载电网运行活动的确定中。
按照一个实施方案，所述控制装置具有输出单元，所述输出单元设置为用于基于确定的车载电网运行活动输出用于车载供能电网的运行的控制命令，特别是在通过反射单元的检验是肯定的时。
按照一个实施方案，所述处理单元设置为用于根据第三车辆运行活动的多个概率确定车载电网运行活动。由此可以改善所应用的概率作为对于预测的总指标的证明质量
Figure BDA0004012113460000081
特别是查明对于不同的地理参考点的概率，其中，特别是对于另一地理参考点查明所述概率中的每个概率。
按照一个实施方案，沿着机动车的要期待的路线查明对于相继的地理参考点的概率。由此，对运行状态和/或运行参数的预测可以涉及与所基于的地点相似的情况。
例如，在一个确定或多个地理参考点上在其他车辆种存在回收运行活动的概率可以用于当前考虑的车辆的决定：本身的蓄能器的调节鉴于必要时要期待的电荷量是否是有意义的。
要期待的路线在此特别是可以理解为目前由导航系统设定和/或视为最可能的路线，特别是对于在几秒至几分钟的数量级中的随后的不久的未来。
按照一个实施方案，通过预测范围限制所述多个概率、特别是所述多个相继的地理参考点，对于这些地理参考点分别确定概率。
由此可以将预测——但由此特别是还有必要的数据转移——局限于如下时间窗，在该时间窗过去之后无论如何有意义的减小不再可能，因为预测的情景的出现概率由于总是更大数量的时间上位于其间的因素总是变小，该因素不同于预测的情景。
特别是，所述预测范围通过所属地理参考点的要期待的时间延迟直至要期待的到达或者通过相继的地理参考点的数量限定。
按照一个实施方案，特别是仅仅基于如下如下地理参考点确定车载电网运行活动，该地理参考点的所查明的对于第三车辆运行活动的概率值相应于至少一个相关性极限值、特别是60％或75％或90％。
由此可以确保：仅仅这样的概率或地理参考点用于确定车载电网运行活动，所述概率或地理参考点基于其显著的趋势总地来说才能够有助于改善预测(特别是相比于物理上确定性地查明例如对于车辆的蓄能器的要期待的电荷量)。
按照一个实施方案，所述处理单元设置为用于对于考虑的地理参考点分别查明要期待的电荷量。
由此可以以特征参量的形式给所述处理单元提供可靠的决定基础，其能实现相比于为此出现的缺点(例如车辆蓄能器的预调节)判断要期待的优点(例如优化的充电)的大小。
应考虑哪些地理参考点特别是着眼于或者根据相关性极限值和/或预测范围和/或车辆的要期待的路线而产生。
特别是根据对于该地理参考点记录的环境参数和/或第三车辆的至少一个运行参数查明要期待的电荷量。
要期待的电荷量特别是应理解为如下电荷量，所述电荷量由车辆在确定的或者确定的相邻的地理参考点上的环境参数和运行参数在考虑所查明的概率的情况下产生。
按照一个实施方案，所述处理单元设置为用于基于地理参考点的特性指标根据如下确定车载电网运行活动，即：(I)第三车辆运行活动的概率；或者(II)对于地理参考点已知的一个或多个另外的环境参数。
通过所述处理单元可以根据特性指标决定：基于车辆的运行参数与环境参数的物理关系的预测是否是有希望的，或者基于对于第三车辆的所考虑的运行活动的概率值的预测是否是有希望的，可以对于每个地理参考点总是选择更好的预测基础。
在此，将在其他车辆中用于确定运行活动的概率用于确定的预测——如例如回收预测——能实现应用对于这样的环境条件的可靠的度量，所述环境条件基于其特性仅仅难以实现确定性-物理上的确定。
这例如是在平坦的地区中进行回收预测下的情况，相比之下在大幅下降的道路走向的情况下、要期待的电荷量的确定性确定以良好的可能性地根据参数如车辆重量和速度是可能的。在如最后示例性提到的情况下，代替概率可以将物理关系用于确定要选择的车载电网运行活动。
通过预测基础的选择可能因此可以实现在车载供能电网中效率的提高。特别是特性指标例如可以采取值“确定性”或“概率性”。
例如可以在如下情况下分配值“确定性”，即如果对于地理参考点的回收潜力可以准确定性地计算为斜率、车辆重量和速度的函数；或者如果在某一地理参考点上内燃机的起动-停止关断的存在可以准确定性地计算为一日中的时间或日期类型(例如工作日、节日、周末日、旅游旺季日、针对通勤者路线的休假日等)的函数。
例如可以在如下情况下分配值“概率性”，即如果在地理参考点上存在具有不同的非遵循法律性的对回收潜力的影响的平坦的道路或者存在内燃机的起动-停止关断。
按照一个实施方案，所述控制装置、特别是所述输入单元设置为用于对于地理参考点环境参数的值(i)在线和/或当前地由中央数据库装置获取；和/或(ii)从控制装置、特别是处理单元的存储器获取。
中央数据库装置、特别是后台服务器的获取此外能实现概率数据的不断更新。
从控制装置的存储器——在该存储器中特别是可以在车辆的装配或车间维护中表达或更新概率数据——的获取能实现在没有数据连接和/或移动无线网的情况下对本发明的利用。
按照一个实施方案也设有混合的运行，在所述混合的运行中非实时地、而是以定期的或可自由选择或预定的间隔使得在控制装置的本地存储器中保存的具有在此期间更新的数据的概率数据记录达到最新状态(更新运行)。
按照一个实施方案，对于其查明概率的第三车辆运行活动是来自如下组的至少一个活动：(1)第三车辆的电气驱动器的回收运行；和/或(2)第三车辆的内燃机的暂时关断连同随后的再起动；和/或(3)在车载供能电网中请求的用电器功率，该用电器功率位于高功率极限值之上或者位于低功率极限值之下。
按照一个实施方案，因此可以对于每个地理参考点查明/传送对于经过的车辆的关于不同的参数的值且将其存储在特别是中央数据库装置中，特别是：
(1)地理参考点的局部的定义：Pref(例如x坐标、y坐标、必要时环绕的区域的半径或诸如此类的描述)
(2)(涉及)运行的参数的示例：
-车辆等级和/或重量等级
-车辆速度
-一日中的时间(例如早上、白天、晚上、夜间)
-日期类型(例如工作日、节日、周末日、旅游旺季日、针对通勤者路线的休假日等)
-行驶方向
-回收接通/关断/必要时程度
-起动-停止自动控制装置连同内燃机关断/接通/必要时持续时间
-当前的用电器功率
-等等。
(3)(涉及)环境的参数的示例：
-在已经过地理参考点的车辆经过期间回收运行的概率
-在已经过地理参考点的车辆经过期间激活的起动-停止装置的概率
-在已经过地理参考点的车辆经过期间至少一个连接到车载电网上的用电器的非典型的用电器功率的概率
-特性指标“决定性”或“概率性”
-一日中的时间(例如早上、白天、晚上、夜间)
-日期类型(例如工作日、节日、周末日、旅游旺季日、针对通勤者路线的休假日等)
-行驶方向
-道路类型(例如内城、乡下、高速公路)
-道路的坡度G(例如作为百分比值)
-等等。
按照一个实施方案，涉及车辆的参数不仅由第三车辆而且由当前考虑的车辆查明、内部应用且必要时(假如相应的功能是接通的)对于每个经过的地理参考点传送给中央数据库装置。
附图说明
本发明另外的优点和应用可能性从结合附图的如下描述产生。
图1示出按照本发明的一个实施方案的控制装置与按照本发明的一个实施方案的中央数据库装置和第三车辆车队的交互的图表；
图2以示意图示出在实施根据本发明的一个实施方案的方法的情况下的图1的控制装置；
图3示出地图的示意图，图1中的控制装置与数据库装置利用该地图相互作用，该地图包括多个地理参考点，对于这些地理参考点使用在实施按照图6的方法的情况下的参数值；
图4以示意图示出在实施按照图6的方法的情况下图1中的中央数据库装置；
图5以示意图示出在实施按照图6的方法的范畴内在相关的第三车辆中查明运行活动的概率；
图6示出在按照图1的布置结构中实施根据本发明的一个示例性实施方案的方法的流程图。
具体实施方式
在图1中示出按照本发明的一个示例性实施方案的车辆1的控制装置10与按照本发明的一个示例性实施方案的中央数据库装置20和包括多个第三车辆的第三车辆车队30的交互的图表。在图表中还示出地图2，基于所述地图的导航数据记录以及特别是规定在地图上的地理参考点Pref不仅对于车辆1及其控制装置10而且对于中央数据库装置20是可用的。
车辆1具有通信机构11，所述通信机构也与车辆1的控制装置10连接，并且设置为用于与中央数据库装置20的通信机构21交换数据。特别是该数据交换通过移动无线网3发生。在此，车辆1给中央数据库装置20特别是提供对于每个经过的地理参考点Pref在车载电网中存在的运行参数(亦即运行状态BZ)的值，并且获得对于随后不久要经过的地理参考点Pref的环境参数的值以及还获得确定的第三车辆运行活动、例如回收运行REKU(必要时起动-停止运行SSA)的概率(在实施例中至少一个回收运行概率WREKU、必要时起动-停止运行概率WSSA)的值。
控制装置10具有输入单元12、处理单元13以及输出单元14，并且所述控制装置设置为用于利用该拓扑来控制车辆1的车载电网15。
处理单元13在实施例中实施为学习系统，其具有用于关于可能的车载电网运行活动B进行决策的学习单元16以及用于检验学习单元16的决定建议的反射单元17。
而且第三车辆车队30的车辆中的每个车辆具有通信机构，借助于所述通信机构同样将对于每个经过的地理参考点Pref的运行参数(总结为运行状态)的当前的值传输给中央数据库装置20并且在那里保存在数据库存储器22中。
数据库装置20除了通信机构21和数据库存储器22之外还具有运算服务器23，所述运算服务器控制数据库装置20并且管理在车辆1请求时的数据输入和数据输出。
对于每个地理参考点Pref在数据库存储器22中存在地理参考点数据记录，所述地理参考点数据记录除了点的环境参数(环境状态)的值之外也包含在相应经过相应的地理参考点时来自车队30的第三车辆的多个存储的运行状态，其中，每个运行状态通过各个运行参数的值的全部来限定。附加地，地理参考点数据记录中的每个地理参考点数据记录对于涉及的点Pref包含对于关于在不同的第三车辆至今存储的经过地理参考点时的运行状态的各一个确定的车载电网运行活动(在实施例REKU和/或SSA中)的概率的持续的或以预定的间隔更新的值。
详细地，这样的地理参考点数据记录在实施例中包含对于如下提出的参数中的一些或全部的值：
(1)地理参考点的地区的定义：Pref
(2)在过去已经过地理参考点的车辆的运行参数：
-车辆等级：K
-车辆速度：v
-一日中的时间：t
-日期类型：d
-行驶方向：R
-用于在经过期间回收运行的指标：iREKU
-必要时对于在经过期间激活的起动-停止装置的指标：iSSA
-必要时对于在经过期间至少一个连接到车载电网上的用电器的非典型的用电器功率的指标：iVL
(3)环境参数：
-对于在经过期间REKU的概率：WREKU
-必要时对于在经过期间SSA的概率：WSSA
-必要时对于在经过期间VL的概率：WVL
-特性指标IC
-行驶方向：R
-道路类型：S
-道路的坡度：G
根据图2至6，在下文中在按照图1描述的基础结构中进一步阐明按照本发明的用于运行车载电网15的方法的示例性实施方案。
此外，图2示出在控制装置10中的信息处理的细节。图3示例性示出地图2在确定车载电网运行活动B中的作用。图4示出在中央数据库装置20中通过车队30的车辆提供的数据的信息处理的细节。在图5中示例性地示出：如何可以查明对于第三车辆运行活动REKU的概率WREKU并且将其用于车辆1中。图6最后示出对于示例性方法的重要的方法步骤的示例性的流程图。
图2示出：输入单元12如何可以借助于控制装置10的通信机构11查明用于描述目前的或未来相关的运行状态BZ和环境状态UZ的需要的参数值。
首先，为此上级的、未示出的车辆控制器提供要期待的路线4(参见图3)，所述路线出于本发明的示例性实施方案的目的通过相继的地理参考点Pref的轨迹限定。
具有分别所属的参数的相应的值的环境状态UZ分别涉及确定的地理参考点，借助于在导航系统中地图2的左侧的数据将该确定的地理参考点查明为相关的(参见图6，S110)，在正常情况下，因为该确定的地理参考点在紧接着的未来位于要期待的路线4上。要期待的路线4的特征在于相邻的地理参考点Pref,n至Pref,n+x的轨迹。在图2中象征性地通过点线记录：示出的信息处理涉及哪个地理参考点Pref,n。在图3中，对于要期待的路线4的该参考被象征性地记录到地图2中。
具有分别所属参数的相应的值的运行状态BZ在实施例中分别涉及车辆1或其车载电网15的目前的状态。
对于在图2中记录的运行参数BZ和环境参数UZ(对于Pref,n)中的每个的值今次现在对于输入单元12是可用的并且又被转发给处理单元13。
对于每个相关的地理参考点Pref，处理单元13因此现在为了决策可能的车载电网运行活动B而可以动用车载电网15和车辆1的当前的运行状态BZ以及考虑的地理参考点Pref的环境状态UZ。后者在实施例中特别是包含第三车辆运行活动REKU的概率的值WREKU。
基于该信息状态，处理单元13的学习单元16提出适合的运行活动B，所述运行活动相应于预定的和必要时通过之前的学习过程补充和/或代替的运行策略。处理单元13的反射单元17按照预定的策略检验提出的运行活动B的合格性，并且学习单元16根据检测的结果传送奖励或惩罚。如果活动B被反射单元17拒绝，那么反射单元17也可以将所改变的允许的运行活动B’转发给输出单元14。输出单元14的任务在于，在车载电网15中操控所决定的(参照图6，S160)运行活动B(或B’)。
运行状态BZ的由此产生的变化可以直接反馈给输入单元12或者抽象地以延迟的奖励/惩罚的形式反馈给学习单元16。
在这里所述的实施例中，典型的可能的车载电网运行活动B是机动车的蓄能器E的调节，特别是在要期待的电荷数值的情况下有意的放电的意义上(指标：对于本地理参考点或下一地理参考点的高的回收概率)或者在要期待的放电数值的情况下有意的充电的意义上(指标：对于本地理参考点或下一地理参考点的高的起动-停止概率)。
根据图3可以得知：在数据库存储器22中与所属地理参考点Pref相关地存储哪些信息，以及基于何种逻辑由机动车1的控制装置10请求这些信息。
对于控制装置10，基于导航系统与其保存的地图2的连接要期待的路线4是已知的，所述路线通过下相继相邻的地理参考点Pref的轨迹5限定。为了查明关于相应地可快速经过的地理参考点Pref的环境状态UZ的信息，控制装置10借助于通信机构在中央数据库装置20中请求对于相应的点Pref存储的信息。这在必要时可以是车队30中的第三车辆的运行状态的参数，但是通常总是至少是环境状态UZ的参数。当前因此特别是也至少是在这样的第三车辆中回收运行活动B的概率，这些第三车辆已经较早地经过相应的地理参考点并且为此已经在中央数据库装置20中留下数据记录。
如由图4可得知的那样，在数据存储器22中因此对于在地图2上的每个地理参考点Pref存储数据记录，该数据记录分别包含点及其环境状态UZ的定义以及车队30的如下车辆的多个运行状态，这些车辆已经在较早的时刻已经过地理参考点Pref。
在图5中示出：如何可以由这些数据查明对于存在确定的第三车辆运行活动的概率、在此为对于存在回收运行活动REKU的概率。
该概率可选地可以借助于数据库装置20的运算服务器23确定且预查明地传送给车辆1的控制装置10；或者用于计算的所保存的基础转移给控制装置10，并且在那里实施所述查明本身。在两种情况下，可以如在图5中示出那样实施所述查明。
车辆1借助于其(在图5中未示出的)控制装置10在考虑要期待的路线4的情况下请求对于所述一个或所述多个所属的地理参考点Pref的数据记录。
在相应的数据记录中保存有：多少车辆已经在过去经过相应的地理参考点。在图5中粗略简化地示出十个车辆。在数据记录中保存有：在八个车辆中设置了对于存在回收运行活动REKU的指标iREKU(深色保存的图标)，在两个车辆中则不设置(浅色保存的图标)。
在一个附加的步骤中，基于车辆1的运行状态BZ从考虑除去如下“历史”第三车辆，这些第三车的运行状态不足以能够进行比较。
剩余地，在实施例中剩下七个相关车辆，其中六个已经设置了指标iREKU。
由此产生在6、7个考虑的地理参考点Pref上对于存在回收的概率WREKU、亦即0.857。
该概率WREKU还与预定的相关性极限值Wrel比较，所述相关性极限值在实施例中为0.75(参见图6、S130)。因为概率高于相关性极限值，所以在决定可能的车载电网运行活动B时被考虑。
决定在实施例中特别是基于要期待的(放电)电荷量或(放电)电荷数值实现，其根据查明的和要考虑的概率WREKU和/或必要时WSSA查明。
在图6中还总结地示出各个方法步骤。
在步骤S110中，首先查明沿着轨迹5具有位于其上的地理参考点Pref的要期待的路线4。
在步骤S120中，特别是按照图5对于在轨迹5上的所有地理参考点Pref查明：其是否位于预测范围
Figure BDA0004012113460000181
内。对于在预测范围
Figure BDA0004012113460000182
内如下Pref，分别在车队30中的所考虑的第三车辆中查明对于回收运行活动的概率WREKU和/或必要时对于起动-停止运行活动WSSA的概率WSSA。
在步骤S130中，识别如下地理参考点Pref，对于所述地理参考点概率WREKU(或WSSA)的查明的值位于相关性极限值Wrel之上，以便识别如下情况，在所述情况下预测的改善是完全可能的，特别是相比于(放电)电荷数值的物理-确定的查明。
对于所有识别的地理参考点，紧接着在步骤S140中，查明要期待的电荷数值。
而对于所有其他地理参考点，在步骤S141中查明特性指标IC，所述指标例如可以由道路类型S、行驶方向R和/或特别是在考虑的地理参考点处的坡度G产生；并且做出关于如下的结论，即如何可以可靠地基于地理参考点的环境的物理事件查明要期待的电荷数值。特性指标IC的值例如可以是“确定性”或“概率性”的，这根据对于确定的地理参考点是否典型地出现确定的运行活动；或者这样一个清楚的结论是否是不可能。
紧接着步骤S141，在步骤S142中仅仅对于具有IC＝“确定性”的地理参考点查明要期待的电荷量Tag。
在步骤S150中，将沿着要期待的路线4的轨迹5的各个要考虑的地理参考点的电荷数值的总和传送给输入单元12(通过通信机构11)。
在步骤S160中，处理单元13基于传送的总和决定车载电网15的可能的运行活动B。
在步骤S170中，如果处理单元13已经相应地指标输出单元14并且输出单元14已经输出相应的控制命令，那么实施运行活动B。在实施例中，运行活动B例如是关于要期待的(放电)电荷量调节车辆1的蓄能器E。
其中，如果基于概率WREKU可预料更大的、马上可用的电荷量，那么调节可以包含蓄能器E的有针对性的放电。
而如果基于概率WSSA可预料更大的、马上可提供的电荷量，那么调节可以包含蓄能器E的有针对性的充电。
附图标记列表
1 机动车
2 地图
3 移动无线网
4 要期待的路线
5 轨迹
10 控制装置
11 通信机构
12 输入单元
13 处理单元
14 输出单元
15 车载电网
16 学习单元
17 反射单元
20 数据库装置
21 通信机构
22 数据库存储器
23 运算服务器
30 第三车辆车队
B 车载电网运行活动
BZ 运行状态
D 日期类型
E 蓄能器
G 坡度/斜坡
Figure BDA0004012113460000201
预测范围
IC 特性指标
K 车辆等级和/或重量等级
Pref 地理参考点
T 一日中的时间
ZU 环境状态
R 行驶方向
REKU 回收运行活动
iREKU 回收接通/关断/程度的指标
S 道路类型
SSA 起动-停止自动控制装置运行活动
iSSA 起动-停止自动控制装置连同内燃机关断/接通的指标
v 车辆速度
WREKU 回收概率
Wrel 相关性极限值
WSSA 起动-停止概率

Claims (10)

1.用于运行机动车(1)的车载供能电网(15)的控制装置(10)，所述控制装置具有输入单元(14)，所述输入单元设置为用于查明机动车的车载供能电网的运行参数(K、v、t、d、R、iREKU、iSSA)和/或机动车的一个或多个环境参数(t、d、R、S、G、IC)并且将所述运行参数和/或所述环境参数转发给控制装置的处理单元，
其特征在于，
至少一个环境参数(WREKU、WSSA)是第三车辆运行活动(REKU、SSA)的概率。
2.根据上述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，所述概率与地理参考(Pref)相联系。
3.根据上述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置具有处理单元(13)，所述处理单元设置为用于
-根据所查明的概率确定车载电网运行活动(B)；并且
-根据第三车辆运行活动的多个概率确定车载电网运行活动，其中，特别是沿着机动车的要期待的路线(4)查明对于相继的地理参考点的概率。
4.根据权利要求2或3之一所述的控制装置，其特征在于，通过预测范围
Figure FDA0004012113450000011
限制所述多个概率、特别是所述多个相继的地理参考点，对于这些地理参考点分别确定概率。
5.根据权利要求2至4之一所述的控制装置，其特征在于，仅仅基于如下地理参考点确定车载电网运行活动，这些地理参考点的所查明的、对于第三车辆运行活动的概率值相应于至少一个相关性极限值(Wrel)。
6.根据权利要求3至5之一所述的控制装置，其特征在于，所述处理单元设置为用于基于地理参考点的特性指标(IC)根据如下确定车载电网运行活动：
-第三车辆运行活动的概率；或者
-对于地理参考点已知的一个或多个另外的环境参数。
7.根据上述权利要求之一所述的控制装置，其特征在于，对于其查明概率的第三车辆运行活动是来自如下组的至少一个活动：
-第三车辆的电气驱动器的回收运行(REKU)；和/或
-第三车辆的内燃机的暂时关断连同随后的再起动(SSA)；和/或
-在车载供能电网中的所请求的用电器功率(VL)，所述用电器功率位于高功率极限值之上或者位于低功率极限值之下。
8.用于运行机动车(1)的车载供能电网(15)的方法，所述方法至少具有如下步骤：
-查明车辆的车载供能电网的运行参数(K、v、t、d、R、iREKU、iSSA)和/或一个或多个环境参数(t、d、R、S、G、IC)的各一个值，其中，所述环境参数(WREKU、WSSA)中的至少一个环境参数是第三车辆运行活动(REKU、SSA)的概率；并且
-根据查明的值确定车载电网运行活动(B)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
-基于学习的运行策略确定车载电网运行活动；和/或
-基于预定的检验策略检验车载电网运行活动。
10.中央数据库装置(20)、特别是具有数据库(22)的服务器(23)，其中，所述装置设置为用于
-从多个第三车辆(30)接收在一个地理参考点(Pref)上或者在地理参考点的区域内对于运行活动(REKU、SSA)的指标(iREKU、iSSA)的值；
-从所述指标的所传送的值查明对于在所述地理参考点上存在运行活动的概率(WREKU、WSSA)；
-将如此所查明的概率传送给机动车(1)的控制装置(10)，所述控制装置特别是根据权利要求1至7之一构成。
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