CN115775061A - 田地管理方法、田地管理系统以及田地管理程序 - Google Patents

Abstract

本发明涉及对用户进行的高效的栽培管理进行辅助的田地管理方法、田地管理系统以及田地管理程序。田地管理方法包括：基于作业装置(30)的运行信息，决定作业装置(30)进行了作业的1个以上的作业区域(500)。另外，田地管理方法包括：基于多个田地数据所表示的登录田地(400)的区域，检测1个以上的作业区域(500)中的与登录田地(400)的区域不同的田地候选区域。另外，田地管理方法包括：登录将检测出的田地候选区域表示为第1登录田地的区域的第1田地数据。并且，田地管理方法包括：输出第1田地数据的至少一部分。

Description

田地管理方法、田地管理系统以及田地管理程序

技术领域

本发明涉及田地管理方法、田地管理系统以及田地管理程序。

背景技术

近年来，对在栽培管理的分析中使用与田地中的作业有关的信息这一情况进行研究。

在专利文献1中，公开了以用户能够容易地进行分析的方式显示在登录了的田地中所进行的各作业的技术。

专利文献1：日本特开2020－154440号公报

在专利文献1记载的技术中，存在虽然显示在预先登录了的田地中所进行的各作业，但进行管理的田地的形状、位置逐年变化的情况。若田地的形状、位置变化，则在实际进行了作业的区域与所登录的田地之间产生差异。由此，存在用户无法高效地进行在田地中所进行的作业的栽培管理的情况。

发明内容

鉴于上述状况，本公开的目的之一在于辅助用户进行高效的栽培管理。针对其他目的，能够根据以下的记载以及实施方式的说明来理解。

以下，使用在用于实施发明的方式中所使用的编号、附图标记，对用于解决课题的手段进行说明。为了示出权利要求书的记载与用于实施发明的方式的对应关系的一例，这些编号、附图标记作为参考被带括号地附加。因此，不应因为带括号的记载而权利要求书被限定性地解释。

用于实现上述目的的一实施方式中的田地管理方法包括：基于作业装置(30)的运行信息，决定作业装置(30)进行了作业的1个以上的作业区域(500)。另外，田地管理方法包括：基于多个田地数据所表示的登录田地(400)的区域，检测1个以上的作业区域(500)中的、与登录田地(400)的区域不同的田地候选区域。另外，田地管理方法包括：登录将检测出的田地候选区域表示为第1登录田地的区域的第1田地数据。并且，田地管理方法包括：输出第1田地数据的至少一部分。

用于实现上述目的的一实施方式中的田地管理方法包括：基于作业装置(30)的运行信息，决定作业装置(30)进行了作业的1个以上的作业区域(500)。另外，田地管理方法包括：检测多个田地数据中的、表示区域不包含在1个以上的作业区域(500)中的登录田地的变更候选田地数据。另外，田地管理方法包括：从栽培管理的对象中移除变更候选田地数据。并且，田地管理方法包括：输出移除了变更候选田地数据的多个田地数据的至少一部分。

用于实现上述目的的一实施方式中的田地管理方法包括：基于作业装置(30)的运行信息，决定作业装置(30)进行了作业的1个以上的作业区域(500)。另外，田地管理方法包括：提取1个以上的作业区域(500)中的、在指定了的指定期间进行了作业的第4作业区域。另外，田地管理方法包括：检测1个以上的作业区域(500)中的、包含在将第4作业区域包含在内的登录田地的区域中的、或者距第4作业区域的距离比规定的值小的第5作业区域。另外，田地管理方法包括：输出将第4作业区域和第5作业区域区别表示的作业信息、和多个田地数据的至少一部分。多个田地数据中的1个田地数据表示与登录田地有关的信息。

用于实现上述目的的一实施方式中的田地管理系统(1000)具备作业信息决定部(160)、田地检测部(170)、田地登录部(180)和输出部(190)。作业信息决定部(160)基于作业装置(30)的运行信息，决定作业装置(30)进行了作业的1个以上的作业区域(500)。田地检测部(170)基于多个田地数据所表示的登录田地(400)的区域，检测1个以上的作业区域(500)中的与登录田地(400)的区域不同的田地候选区域。田地登录部(180)登录将检测出的田地候选区域表示为第1登录田地的区域的第1田地数据。输出部(190)输出第1田地数据的至少一部分。

用于实现上述目的的一实施方式中的田地管理系统(1000)具备作业信息决定部(160)、田地检测部(170)、田地登录部(180)和输出部(190)。作业信息决定部(160)基于作业装置(30)的运行信息，决定作业装置(30)进行了作业的1个以上的作业区域(500)。田地检测部(170)检测表示多个田地数据所表示的登录田地(400)中的、不包含在1个以上的作业区域(500)中的登录田地的变更候选田地数据。田地登录部(180)从栽培管理的对象中移除变更候选田地数据。输出部(190)输出移除了变更候选田地数据的多个田地数据的至少一部分。

用于实现上述目的的一实施方式中的田地管理系统(1000)具备作业信息决定部(160)和输出部(190)。作业信息决定部(160)基于作业装置(30)的运行信息，决定作业装置(30)进行了作业的1个以上的作业区域(500)。输出部(190)提取1个以上的作业区域(500)中的、在指定了的指定期间进行了作业的第4作业区域。另外，输出部(190)检测1个以上的作业区域(500)中的、包含在将第4作业区域包含在内的登录田地中的、或者距第4作业区域的距离比规定的值小的第5作业区域。另外，输出部(190)输出将第4作业区域和第5作业区域区别表示的作业信息、和多个田地数据的至少一部分。

用于实现上述目的的一实施方式中的田地管理程序(310)使运算装置(120)执行：基于作业装置(30)的运行信息，决定作业装置(30)进行了作业的1个以上的作业区域(500)。另外，田地管理程序(310)使运算装置(120)执行：基于多个田地数据所表示的登录田地(400)的区域，检测1个以上的作业区域(500)中的与登录田地(400)的区域不同的田地候选区域。另外，田地管理程序(310)包括：登录将检测出的田地候选区域表示为第1登录田地的第1田地数据。并且，田地管理方法使运算装置(120)执行：输出第1田地数据的至少一部分。

根据上述方式，用户能够高效地进行栽培管理。

附图说明

图1是一实施方式中的田地管理系统的简图。

图2是表示一实施方式中的由终端显示的田地的区域和作业区域的图。

图3是表示一实施方式中的田地组数据的结构的图。

图4是表示一实施方式中的田地管理系统所执行的功能模块的图。

图5是表示一实施方式中的由田地管理系统进行的处理的流程图。

图6是用于说明一实施方式中的候选区域的图。

图7是用于说明一实施方式中的候选区域的图。

图8是表示一实施方式中的由终端显示的田地的区域和作业区域的图。

附图标记说明：

1、2…存储介质；20…网络；30…作业装置；100…田地管理装置；110…输入输出装置；120…运算装置；130…通信装置；140…存储装置；150…数据存储部；160…作业信息决定部；170…田地检测部；180…田地登录部；190…输出部；200…终端；210…输入输出装置；220…运算装置；230…通信装置；240…存储装置；250…显示部；300…田地组数据；310…田地管理程序；320…显示程序；400…登录田地；500…作业区域；510…小区域；1000…田地管理系统。

具体实施方式

(实施方式1)

参照附图说明本发明的本实施方式的田地管理系统1000。在本实施方式中，如图1所示，田地管理系统1000具备田地管理装置100和终端200。田地管理装置100经由网络20例如因特网与终端200和作业装置30连接为能够通信。作业装置30例如包括作物的栽种机、牵引作业机械的拖拉机等。

田地管理装置100具有田地组数据300，该田地组数据300存储多个表示与作业装置30进行作业的田地有关的信息的田地数据。另外，田地管理装置100从作业装置30获取运行信息，基于所获取的运行信息，如图2所示那样决定与作业有关的作业区域500。所决定的作业区域500有可能与由田地数据表示的登录田地400的区域不同。例如，即使在与田地数据对应的实际的真实田地的区域中发生变化，由田地数据表示的登录田地400的区域也可能未被变更。另外，新的表示真实田地的田地数据有可能未登录在田地组数据300中。在这种真实田地例如区域已变更的真实田地、新的真实田地中所进行的作业的作业区域500与由田地数据表示的登录田地400的区域不同。

在实际的真实田地的区域与由田地数据表示的登录田地400的区域不同时，用户将表示实际的真实田地的区域的田地数据登录在田地组数据300中。因此，在作业区域500与由田地组数据300的田地数据表示的区域不同时，田地管理装置100基于作业区域500，辅助用户进行的与真实田地有关的田地数据的登录。这样，田地管理系统1000能够辅助用户进行的高效的栽培管理。

这里，运行信息包含表示作业装置30在真实田地中进行作业时的运行状态的信息，例如包含作业装置30的速度、转向操纵角、发动机转速、表示各种离合器的接通/断开状况、作业装置30的各时刻的位置信息、作业期间等的信息。在作业装置30是牵引作业机械的车辆例如拖拉机时，在运行信息中，也可以包含向作业机械传递动力时的PTO(power take-off：动力输出)转速、表示作业机械的姿势的挂钩高度、提升臂角度等信息。作业装置30也可以是喷洒农药的无人机。

另外，运行信息包含作业装置30的位置信息。作业装置30具备定位装置，例如具备GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)的接收机，获取表示作业装置30移动后的各时刻的位置的位置信息。

(田地管理系统的结构)

对图1所示的田地管理系统1000所包含的田地管理装置100的结构进行说明。田地管理装置100具备输入输出装置110、运算装置120、通信装置130和存储装置140。田地管理装置100例如是计算机。向输入输出装置110输入用于运算装置120执行处理的信息。另外，输入输出装置110输出运算装置120执行处理所得到的结果。输入输出装置110包括各种的输入装置和输出装置，例如包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。输入输出装置110也可以省略。

通信装置130与网络20电连接，经由网络20进行与各个装置的通信。例如，通信装置130将从作业装置30获取的运行信息转送至运算装置120。另外，将运算装置120生成的信号转送至终端200。通信装置130例如包括NIC(Network Interface Card：网络接口卡)、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)等各种接口。

存储装置140储存用于更新存储于田地组数据300的田地数据的各种数据，例如田地组数据300和田地管理程序310。存储装置140用作存储田地管理程序310的非暂时性存储介质(non-transitory tangible storage medium)。田地管理程序310既可以作为计算机可读取的记录于存储介质1的计算机程序产品(computer program product)而被提供，或者也可以作为可从服务器下载的计算机程序产品而被提供。

田地组数据300存储多个田地数据。田地数据表示与1块登录田地400有关的信息，包含与登录田地400有关的属性信息、表示登录田地400的田地区域的区域信息、作业状态信息等。属性信息例如表示登录田地400的田地名、所有者名、要栽培的作物名等。区域信息例如表示登录田地400的位置、形状等。作业状态信息表示在对应的登录田地400中的作业是否完成。田地名、所有者名、作物信息、区域信息和作业状态信息彼此建立关联地被存储。

图1所示的运算装置120执行田地管理程序310，在用于更新与登录田地400有关的田地数据的各种数据处理中被使用。例如，运算装置120包括中央运算处理装置(CPU：Central Processing Unit)等。

如图4所示，运算装置120通过读出并执行田地管理程序310来实现数据存储部150、作业信息决定部160、田地检测部170、田地登录部180和输出部190。数据存储部150存储田地组数据300。作业信息决定部160从作业装置30获取运行信息来决定作业区域500。田地检测部170基于田地组数据300，检测作业区域500中的与由田地组数据300的田地数据表示的区域不同的田地候选区域。田地登录部180将表示田地候选区域的田地数据登录于田地组数据300中。输出部190将存储于田地组数据300的田地数据的至少一部分输出至终端200。

接下来，说明终端200的结构。如图1所示，终端200具备输入输出装置210、运算装置220、通信装置230和存储装置240。终端200例如包括计算机、平板电脑、移动电话等。向输入输出装置210输入用于运算装置220执行处理的信息。另外，输入输出装置210输出运算装置220执行处理而得到的结果。输入输出装置210包括各种的输入装置和输出装置，例如包括键盘、鼠标、麦克风、显示器、扬声器、触摸面板等。

通信装置230与网络20电连接，经由网络20进行与各个装置的通信。例如，通信装置230将从田地管理装置100获取的信息转送至运算装置220。另外，将运算装置220生成的信号转送至田地管理装置100。通信装置230例如包括NIC(Network Interface Card：网络接口卡)、USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)等各种接口。

存储装置240储存用于将田地数据登录于田地组数据300中的各种数据例如显示程序320。存储装置240被用作存储显示程序320的非暂时性存储介质(non-transitorytangible storage medium)。显示程序320既可以作为计算机可读取的记录于存储介质2的计算机程序产品(computer program product)而被提供，或者也可以作为可从服务器下载的计算机程序产品而被提供。

如图4所示，运算装置220通过读出并执行显示程序320而与输入输出装置210配合地实现显示部250。显示部250从田地管理装置100获取田地数据的至少一部分而显示田地数据的至少一部分。另外，显示部250基于用户进行的登录田地数据的登录操作，将与登录的田地数据有关的登录信息发送至田地管理装置100。

(田地管理装置的动作)

田地管理装置100的运算装置120若从作业装置30接收运行信息，则读出并执行田地管理程序310。通过执行田地管理程序310，运算装置120执行作为田地管理方法的图5所示的处理。

在步骤S110中，通过运算装置120实现的作业信息决定部160基于从作业装置30获取到的运行信息，决定作业装置30进行了作业的作业区域500和作业种类。例如，作业信息决定部160基于运行信息所包含的作业装置30的位置信息来决定作业区域500。例如，作业区域500通过包含获取到的位置信息所表示的位置在内的任意的封闭图形例如多边形、矩形等来表示。例如，作业区域500通过包围获取到的所有位置信息在内的图形来进行表示。

另外，作业信息决定部160也可以基于位置信息来决定作业装置30移动的轨迹，并基于所决定的轨迹来决定作业区域500。例如，作业信息决定部160将位置信息所表示的位置，按照测定出的时刻的顺序，用线例如直线状的线段连结，并将得到的线决定为作业装置30移动的轨迹。作业信息决定部160将距离移动的轨迹而位于预先设定了的作业宽度的距离内的区域决定为作业区域500。这里，作业宽度表示在与作业装置30的行进方向正交的方向上从设置于作业装置30的定位装置的位置至通过作业装置30进行作业的区域的端部为止的距离。

另外，作业信息决定部160基于运行信息来决定在作业区域500中所进行的作业的作业种类。作业种类表示在作业区域500中所进行的作业的种类，例如耕作、整地、施肥、栽种等。例如，作业信息决定部160使用通过机器学习得到的学习完毕模型来推断作业种类。在该情况下，学习完毕模型通过学习成为根据运行信息来决定作业种类。另外，作业信息决定部160也可以基于作业装置30的机种来决定作业种类。在该情况下，存储装置140储存使作业装置30的机种和作业种类建立关联的作业对应数据。作业信息决定部160基于作业对应数据来决定作业种类。

另外，作业信息决定部160也可以基于运行信息来决定在作业区域500中进行了作业的作业期间。例如，作业信息决定部160也可以将从作业装置30的发动机启动起至停止为止期间决定为作业期间。

在步骤S120中，田地检测部170提取对应的登录田地400中的已完成作业的作业区域500。例如，田地检测部170从存储于田地组数据300的多个田地数据中，检测表示包含作业区域500在内的登录田地400的田地数据。基于从检测出的田地数据的登录田地400的区域中最后进行的作业的时刻起所经过的时间，判定包含作业区域500在内的登录田地400的作业是否已完成。从在登录田地400的区域中最后进行作业的时刻起，经过了规定时间以上时，田地检测部170判定为包含作业区域500在内的登录田地400的作业已完成，并提取判定为作业已完成的登录田地400所包含的作业区域500。

另外，田地检测部170也可以基于用户的输入操作，判定与作业区域500对应的登录田地400中的作业是否已完成。例如，用户向图1所示的终端200的输入输出装置210输入对对应的登录田地400的已完成作业的作业区域500进行指定的作业完成操作。若对输入输出装置210输入作业完成操作，则终端200的运算装置220读出并执行显示程序320。通过运算装置220实现的显示部250基于作业完成操作，将表示对应的登录田地400的已完成作业的作业区域500的作业完成信息发送至田地管理装置100。田地管理装置100基于作业完成信息，提取对应的登录田地400的已完成作业的作业区域500。

在图5所示的步骤S130中，田地检测部170基于作业区域500和田地组数据300，检测提取出的作业区域500所包含的区域中的、应登录为由田地数据表示的登录田地400的区域的田地候选区域。例如，田地检测部170检测提取出的作业区域500中的、具有不包含在存储于田地组数据300的多个田地数据所表示的区域中的区域的田地候选区域。在图2所示的例子中，田地检测部170检测不与由田地数据所表示的登录田地400的区域重叠的作业区域500，例如第1作业区域500－1、第2作业区域500－2和第3作业区域500－3。

另外，田地检测部170将包含与由田地数据所表示的登录田地400的至少一部分区域重叠的区域、和不与该登录田地400的区域重叠的区域在内的作业区域500检测为田地候选区域。在图2所示的例子中，田地检测部170提取包含与第4登录田地400－4的一部分重叠的区域、和不与该第4登录田地400－4的区域重叠的区域在内的第4作业区域500－4。当包含在由田地数据所表示的登录田地400的区域中的作业区域500的面积比该登录田地400的区域小时，田地检测部170提取该作业区域500作为田地候选区域。

例如，当包含在由田地数据所表示的登录田地400的区域中的作业区域500的面积比该登录田地400的面积的规定的比率小时，田地检测部170提取该作业区域500作为田地候选区域。另外，当不包含在由田地数据所表示的登录田地400的区域中的作业区域500的面积比该登录田地400的面积的规定的比率大时，田地检测部170提取该作业区域500作为田地候选区域。由此，能够降低包含在获取的作业装置30的位置中的测定误差的影响。

另外，田地检测部170也可以当包含在由田地数据所表示的登录田地400的区域中的作业区域500的面积相对于该登录田地400的区域小于规定的面积时，提取该作业区域500。另外，田地检测部170也可以当不包含在由田地数据表示的登录田地400的区域中的作业区域500的面积相对于该登录田地400的区域大于规定的面积时，提取该作业区域500。

另外，田地检测部170将整体包含在由田地数据所表示的登录田地400的一部分中的作业区域500，检测为田地候选区域。在图2所示的例子中，田地检测部170在第5登录田地400－5的一部分中，提取整体被包含在内的第5作业区域500－5来作为田地候选区域。例如，当包含在由田地数据表示的登录田地400的区域中的作业区域500的面积比该登录田地400的区域的规定的比率小时，田地检测部170提取该作业区域500作为田地候选区域。田地检测部170也可以当包含在由田地数据所表示的登录田地400的区域中的作业区域500的面积相对于该登录田地400的区域小于规定的面积时，提取该作业区域500作为田地候选区域。

另外，田地检测部170将包含与由田地数据所表示的登录田地400的区域整体重叠的区域、和不与该登录田地400的区域重叠的区域在内的作业区域500，检测为田地候选区域。在图2所示的例子中，田地检测部170检测第6作业区域500－6，该第6作业区域500－6包含将第6登录田地400－6的区域整体包含在内的区域、和不包含在该第6登录田地400－6的区域中的区域。例如，当不包含在由田地数据所表示的登录田地400的区域中的作业区域500的面积比该登录田地400的面积的规定的比率大时，田地检测部170提取该作业区域500作为田地候选区域。田地检测部170也可以当不包含在由田地数据表示的登录田地400的区域中的作业区域500的面积相对于该登录田地400的面积大于规定的面积时，提取该作业区域500作为田地候选区域。

另外，田地检测部170也可以基于作业区域500和田地组数据300，检测表示应变更属性信息的登录田地400的变更候选田地数据。在图2所示的例子中，田地检测部170检测存储于田地组数据300的田地数据中的、表示区域不与作业区域500重叠的第1登录田地400－1的变更候选田地数据。

在图5所示的步骤S140中，输出部190将表示检测出的田地候选区域的田地候选信息输出至终端200。输出部190也可以将与田地候选区域对应的登录田地400、例如与包含田地候选区域的至少一部分在内的登录田地400对应的属性信息，输出至终端200。另外，输出部190将表示区域不与作业区域500重叠的登录田地400的变更候选田地数据的至少一部分输出至终端200。

在步骤S150中，终端200的显示部250对表示从田地管理装置100获取到的田地候选区域的田地候选信息进行显示，并受理用户进行的登录操作。例如，如图2所示，显示部250显示在地图上示出田地候选区域的图像。显示部250例如显示在地图上示出存储于田地组数据300的田地数据所表示的登录田地400的区域和作业区域500的图像。显示部250也可以以能够与其他作业区域500进行区别的方式、例如用不同颜色显示田地候选区域。例如，和其他作业区域500相比，显示部250强调显示田地候选区域。显示部250也可以一览显示田地候选区域。

用户设定登录的田地数据的登录田地400的区域，设定与该登录田地400有关的属性信息，例如图3所示的田地名、所有者名、作物名等。例如，最初，用户将对新登录为田地数据的作业区域500进行选择的选择操作输入输入输出装置210。若输入选择操作，则显示部250基于选择出的作业区域500，显示应登录的田地数据所表示的登录田地400的1个以上的候选区域。例如，若选择邻接的多个作业区域500中的任一作业区域500，则显示部250显示各个作业区域500和对彼此邻接的作业区域500进行统合而得到的区域，来作为登录田地400的候选区域。例如，若选择第1作业区域500－1，则显示部250显示第1作业区域500－1、第2作业区域500－2、第3作业区域500－3、和对从第1作业区域500－1至第3作业区域500－3这3个作业区域500进行统合而得到的区域。另外，显示部250也可以将对第1作业区域500－1和第2作业区域500－2进行统合而得到的区域、和对第2作业区域500－2和第3作业区域500－3进行统合而得到的区域，作为登录田地400的候选区域来显示。

例如，若选择包含与由田地数据所表示的登录田地400的区域重叠的区域、和不与该登录田地400的区域重叠的区域在内的作业区域500，则如图6所示那样，显示部250将作业区域500和分割作业区域500而得到的小区域510，作为登录田地400的候选区域来显示。例如，若选择第4作业区域500－4，则显示部250将作业区域500、包含在由田地数据所表示的登录田地400的区域中的第1小区域510－1、和不包含在该登录田地400的区域中的第2小区域510－2，作为候选区域来显示。显示部250也可以将由田地数据所表示的登录田地400、例如第4登录田地400－4的区域，作为候选区域来显示。

另外，若选择整体包含在由田地数据所表示的登录田地400的一部分中的作业区域500，则显示部250将作业区域500作为候选区域来显示。例如，若选择图2所示的第5作业区域500－5，则显示部250将第5作业区域500－5作为候选区域来显示。

另外，若选择包含多个不包含在由田地数据所表示的登录田地400的区域中的区域在内的作业区域500，例如，若选择第6作业区域500－6，则如图7所示那样，显示部250将作业区域500和多个小区域510作为候选区域来显示。例如，显示部250显示第6作业区域500－6、包含在第6登录田地400－6的区域中的第4小区域510－4、不包含在第6登录田地400－6的区域中的第3小区域510－3和第5小区域510－5。第3小区域510－3和第5小区域510－5表示用第4小区域510－4分割第6作业区域500－6而得到的区域。

接下来，用户从显示出的区域候选中，选择登录的田地数据的登录田地400的区域。显示部250决定作为登录的田地数据的登录田地400的区域而被选择出的区域候选。若决定登录的田地数据的登录田地400的区域，则为了设定该登录田地400的属性信息，例如图3所示的所有者名、作物名等，显示部250显示对应的田地数据的属性信息。例如，当被选择出的作业区域500不包含田地数据的登录田地400的区域时，显示部250显示多个田地数据中的、表示距被选择出的作业区域500的距离比规定的距离小的1个以上的登录田地400的田地数据的属性信息。在图2所示的例子中，在第1作业区域500－1被选择时，显示部250显示表示与第1作业区域500－1最接近的登录田地400的田地数据的属性信息。另外，显示部250显示表示距第1作业区域500－1的距离比规定的距离小的1个以上的登录田地400的田地数据的属性信息。

在被选择出的作业区域500包含田地数据的登录田地400的至少一部分区域时，显示部250显示作业区域500所包含的登录田地400的属性信息。在图2所示的例子中，与第4作业区域500－4对应的田地数据表示第4登录田地400－4的田地数据。与第5作业区域500－5对应的田地数据表示第5登录田地400－5的田地数据。与第6作业区域500－6对应的田地数据表示第6登录田地400－6的田地数据。

最后，用户根据需要修正显示出的属性信息，例如所有者名、作物名等，并设定为登录的田地数据所表示的登录田地400的属性信息。显示部250将被用户设定了的属性信息决定为登录的田地数据的登录信息。显示部250将所决定的登录信息发送至田地管理装置100。登录信息包含表示与登录的田地数据对应的登录田地400的区域的区域信息。

另外，在步骤S150中，显示部250显示不与作业区域500重叠的变更候选田地数据的至少一部分，受理用户进行的移除操作。例如，如图2所示，显示部250将存储于田地组数据300的多个田地数据所表示的登录田地400中的、不包含作业区域500的登录田地400，例如表示第1登录田地400－1的区域，显示为能够与表示其他的登录田地400的区域进行区别。例如，和表示其他登录田地400的区域相比，显示部250强调显示表示第1登录田地400－1的区域。显示部250也可以一览显示变更候选田地数据所表示的登录田地400。

用户从变更候选田地数据所表示的登录田地400中，选择从栽培管理的对象中移除的田地数据的登录田地400，从成为栽培管理的对象的田地数据中移除选择出的登录田地400的田地数据。显示部250显示选择出的变更候选田地数据的属性信息例如所有者名、作物名等。用户确认显示出的属性信息，而输入从栽培管理的对象中移除的移除操作。显示部250基于移除操作，将表示与选择出的登录田地400对应的变更候选田地数据的移除信息，发送至田地管理装置100。

在图5所示的步骤S160中，田地管理装置100的田地登录部180基于由用户设定了的与田地数据有关的登录信息，将由登录信息表示的田地数据登录于田地组数据300。田地登录部180将由用户选择出的候选区域登录于田地组数据300，作为与新登录的田地数据对应的登录田地400的区域。另外，田地登录部180将由用户设定了的属性信息，例如田地名、所有者名、在登录田地400中栽培的作物的作物名等，登录于田地组数据300，作为与新登录的田地数据对应的登录田地400的属性信息。

另外，田地登录部180基于表示与通过用户进行的移除操作所指定的登录田地400对应的田地数据的移除信息，从田地组数据300中移除对应的田地数据。田地登录部180将对应的田地数据从田地组数据300中删除。另外，田地登录部180也可以不将对应的田地数据从田地组数据300中删除，而是从管理对象中移除。

在步骤S170中，输出部190输出存储于田地组数据300的与登录田地400有关的田地数据的至少一部分。输出部190例如将新登录了的田地数据的至少一部分、例如登录田地400的区域信息输出至终端200。

另外，输出部190也可以提取在由用户指定了的指定期间进行了作业的作业区域500，并输出表示提取出的作业区域500的作业信息。另外，输出部190也可以还提取包含在将在指定期间进行了作业的作业区域500包含在内的登录田地400的区域中的作业区域500，在输出的作业信息中，包含与提取出的作业区域500有关的信息。例如，最初，输出部190从存储于田地组数据300的多个田地数据中，提取表示包含在指定期间进行了作业的作业区域500在内的登录田地400的田地数据。接下来，输出部190对提取出的田地数据的登录田地400的区域所包含的、在指定期间以外进行了作业的作业区域500进行提取。输出部190输出包含表示提取出的在指定期间以外进行了作业的作业区域500的信息在内的作业信息。在输出的作业信息中，表示指定期间以外的作业区域500的信息也可以与表示指定期间的作业区域500的信息进行区别。

例如，当用户指定了在3月进行了作业的作业区域500时，如图8所示，输出部190提取在3月进行了作业的作业区域500，例如在3月21日进行了作业的第11作业区域500－11。另外，输出部190也可以还提取虽然在1月进行了作业但包含在将第11作业区域500－11包含在内的第10登录田地400－10的区域中的第10作业区域500－10。

另外，输出部190也可以还提取距在指定了的指定期间进行了作业的作业区域500的距离比规定的距离小的作业区域500，并在输出的作业信息中包含与提取出的作业区域500有关的信息。另外，在输出的作业信息中，表示指定期间以外的作业区域500的信息也可以与表示指定期间的作业区域500进行表示的信息进行区别。例如，输出部190也可以还提取虽然在1月进行了作业但与第11作业区域500－11邻接的第12作业区域500－12。

在图5所示的步骤S180中，终端200的显示部250显示从田地管理装置100获取到的田地数据的至少一部分，例如登录田地400的区域信息。另外，显示部250也显示表示提取出的作业区域500的作业信息。由此，用户确认新登录了的登录田地400和作业区域500。另外，显示部250也可以区别显示指定期间的作业区域500与指定期间以外的作业区域500。

在图8所示的例子中，第11作业区域500－11也可以与第10作业区域500－10以及第12作业区域500－12进行区别，例如用不同颜色来显示。用户能够在同一登录田地400的整体中确认进行了作业的作业区域500。另外，通过一次显示在规定距的离内所包含的作业区域500，用户能够在包含作业区域500在内的地域中确认进行了作业的作业区域500。

这样，田地管理系统1000辅助用户进行的与登录田地400有关的田地数据的登录。由此，用户能够高效地登录田地数据，能够高效地确认在登录田地400中进行的作业。

(变形例)

在实施方式中已说明的结构是一例，能够在不妨碍功能的范围对结构进行变更。例如，在步骤S130中，田地检测部170也可以基于在作业区域500中进行的作业的作业种类来提取作业区域500。例如，田地检测部170基于最能象征性地表示本年的真实田地的形状的作业种类，例如栽种、播种、收获等，来提取作业区域500。由此，能够确定作物实际存在的种植区域，因此用户能够更正确地进行栽培管理。另外，基于能够对应于栽培的作物的种类来区别作业区域500的作业种类例如栽种、播种、收获等，来提取作业区域500。由此，能够根据与作业地域、作业时期等信息的组合来确定在新登录的田地数据的登录田地400中栽培的作物，因此用户能够适当且高效地进行田地数据的更新。

另外，在步骤S130中，田地检测部170也可以提取在由用户指定了的指定期间进行了作业的作业区域500。另外，田地检测部170也可以还提取包含在将在指定期间进行了作业的作业区域500包含在内的登录田地400的区域中的作业区域500。例如，当用户指定了在3月进行了作业的作业区域500时，如图8所示，田地检测部170提取在3月进行了作业的作业区域500，例如在3月21日进行了作业的第11作业区域500－11。另外，田地检测部170也可以还提取虽然在1月进行了作业但包含在将第11作业区域500－11包含在内的第10登录田地400－10的区域中的第10作业区域500－10。

另外，田地检测部170也可以还提取距在指定了的指定期间进行了作业的作业区域500的距离比规定的距离小的作业区域500。例如，田地检测部170也可以还提取虽然在1月进行了作业但与第11作业区域500－11邻接的第12作业区域500－12。

在该情况下，在步骤S140中，输出部190输出可区别地对在指定期间进行了作业的作业区域500和在指定期间以外进行了作业的作业区域500进行表示的田地候选信息。在步骤S150中，终端200的显示部250显示可区别地对在指定期间进行了作业的作业区域500和在指定期间以外进行了作业的作业区域500进行表示的图像。由此，通过一次显示同一登录田地400所包含的作业区域500，用户能够在同一登录田地400的整体中，确认新登录的登录田地400的区域。另外，通过一次显示在规定的距离内所包含的作业区域500，用户能够确认包含作业区域500在内的地域，来确认新登录的登录田地400的区域。

以上已说明的实施方式以及变形例是一例，在各实施方式以及变形例中已说明的结构既可以在不妨碍功能的范围任意变更，或者/以及也可以任意组合。并且，只要能够实现所需功能，也可以省略在实施方式以及变形例中已说明的一部分功能。例如，终端200也可以执行田地管理装置100的一部分或全部处理。另外，田地管理装置100也可以执行终端200的一部分或全部处理。

另外，也可以省略田地管理装置100的一部分处理。例如，田地检测部170也可以省略图5所示的步骤S120的处理。具体而言，田地检测部170也可以不提取已完成作业的作业区域500，在步骤S130中，基于全部作业区域500和田地组数据300来检测田地候选区域。

另外，田地检测部170也可以不检测不包含作业区域500在内的登录田地400，例如图2所示的第1登录田地400－1。例如，在图5所示的步骤S130中，田地检测部170也可以不检测变更候选田地数据，而仅检测田地候选区域。在该情况下，在步骤S140中，输出部190不向终端200输出变更候选田地数据。另外，在步骤S150中，终端200的显示部250不受理用户进行的移除操作。

另外，田地管理系统1000也可以省略图5所示的步骤S140的处理和步骤S150的处理。在该情况下，田地登录部180在田地组数据300中登录将检测出的田地候选区域作为登录田地400的区域的田地数据。例如，在相对于1个作业区域500而具有多个候选区域时，田地登录部180自动地选择1个候选区域，并登录将选择出的候选区域作为登录田地400的区域的田地数据。

另外，在图5所示的步骤S130中，田地检测部170也可以不检测田地候选区域，而仅检测变更候选田地数据。在该情况下，在步骤S140中，输出部190不输出表示田地候选区域的田地候选信息。另外，在步骤S150中，终端200的显示部250不受理用户进行的登录操作。

Claims (20)

1.一种田地管理方法，其特征在于，包括：

基于作业装置的运行信息，决定所述作业装置进行了作业的1个以上的作业区域；

基于多个田地数据所表示的登录田地的区域，检测所述1个以上的作业区域中的、与所述登录田地的区域不同的田地候选区域；

登录将检测出的所述田地候选区域作为第1登录田地的区域来进行表示的第1田地数据；以及

输出所述第1田地数据的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的田地管理方法，其特征在于，

检测所述田地候选区域包括：检测所述1个以上的作业区域中的、不包含所述登录田地的区域的第1作业区域而作为所述田地候选区域。

3.根据权利要求2所述的田地管理方法，其特征在于，

登录所述第1田地数据包括：

检测所述多个田地数据中的、对距所述田地候选区域的距离比规定的距离小的第2登录田地进行表示的第2田地数据；以及

将所述第2田地数据的属性信息的至少一部分作为所述第1田地数据的属性信息来登录。

4.根据权利要求1所述的田地管理方法，其特征在于，

检测所述田地候选区域包括：检测所述1个以上的作业区域中的、包含在所述多个田地数据中的第2田地数据所表示的第2登录田地的区域中的区域比所述第2登录田地的区域小的第2作业区域而作为所述田地候选区域。

5.根据权利要求4所述的田地管理方法，其特征在于，

包含在所述第2登录田地的区域中的所述第2作业区域的面积比所述第2登录田地的面积的规定的比率小。

6.根据权利要求1、4、5中的任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

检测所述田地候选区域包括：检测所述1个以上的作业区域中的、包含所述多个田地数据中的第3田地数据所表示的第3登录田地的区域、且具有不包含在所述第3登录田地的区域中的区域的第3作业区域而作为所述田地候选区域。

7.根据权利要求6所述的田地管理方法，其特征在于，

不包含在所述第3登录田地的区域中的所述第3作业区域的面积比所述第3登录田地的面积的规定的比率大。

8.根据权利要求6或7所述的田地管理方法，其特征在于，

登录所述第1田地数据包含：对表示所述第1登录田地的区域包含在所述第3登录田地的区域中的所述第3作业区域的第1候选区域、表示不包含在所述第3登录田地的区域中的所述第3作业区域的第2候选区域、和表示所述第3作业区域的第3候选区域中的任一个即所述第1田地数据进行登录。

9.根据权利要求4～8中的任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

登录所述第1田地数据包括：

检测所述多个田地数据中的、表示至少一部分包含在所述田地候选区域中的第4登录田地的第4田地数据；和

将所述第4田地数据的属性信息的至少一部分作为所述第1田地数据的属性信息进行登录。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

登录所述第1田地数据包括：登录所述第1登录田地的区域是对彼此邻接的多个所述作业区域进行统合而得到的区域的所述第1田地数据。

11.根据权利要求1～7中的任一项所述的田地管理方法，其特征在于，还包括：

检测被登录的多个田地数据中的、表示不包含在所述1个以上的作业区域中的第5登录田地的区域的变更候选田地数据；以及

从栽培管理的对象中移除所述变更候选田地数据。

12.根据权利要求1～11中的任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

检测所述田地候选区域包括：基于在所述1个以上的作业区域中所进行的作业的作业种类，检测所述田地候选区域。

13.根据权利要求12所述的田地管理方法，其特征在于，

在所述田地候选区域中所进行的作业的所述作业种类是栽种、播种、收获中的任一种。

14.根据权利要求1～13中的任一项所述的田地管理方法，其特征在于，

输出所述第1田地数据的至少一部分包括：

提取所述1个以上的作业区域中的、在指定了的指定期间进行了作业的第4作业区域；

检测所述1个以上的作业区域中的、包含在将所述第4作业区域包含在内的登录田地的区域中的、或者距所述第4作业区域的距离比规定的值小的第5作业区域；以及

输出将所述第4作业区域和所述第5作业区域区别表示的作业信息，所述第5作业区域在所述指定期间未进行作业。

15.一种田地管理方法，其特征在于，包括：

基于作业装置的运行信息，决定所述作业装置进行了作业的1个以上的作业区域；

检测多个田地数据中的、表示区域不包含在所述1个以上的作业区域中的登录田地的变更候选田地数据；

从栽培管理的对象中移除所述变更候选田地数据；以及

输出移除了所述变更候选田地数据的所述多个田地数据的至少一部分。

16.一种田地管理方法，其特征在于，包括：

基于作业装置的运行信息，决定所述作业装置进行了作业的1个以上的作业区域；

提取所述1个以上的作业区域中的、在指定了的指定期间进行了作业的第4作业区域；

检测所述1个以上的作业区域中的、包含在将所述第4作业区域包含在内的登录田地的区域中的、或者距所述第4作业区域的距离比规定的值小的第5作业区域；以及

输出将所述第4作业区域和所述第5作业区域区别表示的作业信息、和多个田地数据的至少一部分，

所述多个田地数据中的1个田地数据表示与所述登录田地有关的信息。

17.一种田地管理系统，其特征在于，具备：

作业信息决定部，其基于作业装置的运行信息，决定所述作业装置进行了作业的1个以上的作业区域；

田地检测部，其基于多个田地数据所表示的登录田地的区域，检测所述1个以上的作业区域中的与所述登录田地的区域不同的田地候选区域；

田地登录部，其登录将检测出的所述田地候选区域表示为第1登录田地的区域的第1田地数据；以及

输出部，其输出所述第1田地数据的至少一部分。

18.一种田地管理系统，其特征在于，具备：

作业信息决定部，其基于作业装置的运行信息，决定所述作业装置进行了作业的1个以上的作业区域；

田地检测部，其检测多个田地数据所表示的登录田地中的、表示不包含在所述1个以上的作业区域中的登录田地的区域的变更候选田地数据；

田地登录部，其从栽培管理的对象中移除所述变更候选田地数据；以及

输出部，其输出移除了所述变更候选田地数据的所述多个田地数据的至少一部分。

19.一种田地管理系统，其特征在于，

具备：作业信息决定部，其基于作业装置的运行信息，决定所述作业装置进行了作业的1个以上的作业区域；以及输出部，

所述输出部提取所述1个以上的作业区域中的、在指定了的指定期间进行了作业的第4作业区域，检测所述1个以上的作业区域中的、包含在将所述第4作业区域包含在内的登录田地的区域中的、或者距所述第4作业区域的距离比规定的值小的第5作业区域，并且输出将所述第4作业区域和所述第5作业区域区别表示的作业信息、和多个田地数据的至少一部分，

所述多个田地数据中的1个田地数据表示所述登录田地的区域。

20.一种田地管理程序，其特征在于，使运算装置执行：

基于作业装置的运行信息，决定所述作业装置进行了作业的1个以上的作业区域；

基于多个田地数据所表示的登录田地的区域，检测所述1个以上的作业区域中的与所述登录田地的区域不同的田地候选区域；

登录将检测出的所述田地候选区域表示为第1登录田地的区域的第1田地数据；以及

输出所述第1田地数据的至少一部分。

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