CN115773665A - 仓筒智能清理设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了仓筒智能清理设备，属于清理设备技术领域。包括仓筒和其底壁中部的卸料口,所述仓筒内设有挖掘机组件；所述挖掘机组件包括机身主体和机臂部以及推料部，所述机臂部连接至所述机身主体一侧且能够实现对所述仓筒内壁高处进行清理，所述推料部连接至所述机身主体一侧底部，且能够将清理下的物料推送至所述卸料口处。通过采用挖掘机组件清理仓筒内壁黏附料取代人工铲料，使用时，利用机身主体带动机臂部移动至合适位置后，利用机臂部对仓筒内壁高处的黏附料进行铲除，后再利用推料部将铲下的物料推动至卸料口处排出仓筒，至于底处的黏附料可同时采用人工进行铲料。解决了全靠人工铲料容易使得高处坠落料砸伤工人的情况。

Description

仓筒智能清理设备

技术领域

本申请涉及清理设备领域，具体而言，涉及仓筒智能清理设备。

背景技术

仓筒也就是窑炉的筒体，其长久使用状态下仓筒内壁通常会附着残留物容易影响其使用寿命，因而需要进行清理。

传统状况下仓筒内壁通常需要人员进去，但由于窑炉仓筒高大，清理时容易发生仓筒内壁高处堆料坠落人员被砸伤的危险。

发明内容

为了弥补以上不足，本申请提供了仓筒智能清理设备，旨在改善上述背景技术指出的问题。

本申请实施例提供了仓筒智能清理设备，包括仓筒和其底壁中部的卸料口,所述仓筒内设有挖掘机组件；

所述挖掘机组件包括机身主体和机臂部以及推料部，所述机臂部连接至所述机身主体一侧且能够实现对所述仓筒内壁高处进行清理，所述推料部连接至所述机身主体一侧底部，且能够将清理下的物料推送至所述卸料口处。

在一种具体的实施方案中，所述仓筒底部四侧固定安装有支撑腿。

在上述实现过程中，支撑腿将仓筒稳固支撑至一定高度，方便将仓筒内的料顺利排出。

在一种具体的实施方案中，所述仓筒顶部安装有人孔门。

在上述实现过程中，人孔门的尺寸为72*72或75*75，顶部为1平方或0.8平方，方便挖掘机组件进入。

在一种具体的实施方案中，打开所述人孔门后，所述挖掘机组件内通过汽吊或搭设坡道的方式移至所述仓筒内。

在一种具体的实施方案中，所述机臂部包括支臂A和支臂B以及铲件，所述支臂A铰接于所述机身主体侧壁，且所述支臂A和所述机身主体之间铰接有液压缸A，所述支臂B靠近其端部与所述支臂A相铰接，且所述支臂A和所述支臂B之间铰接有液压缸B，所述铲件铰接至所述支臂B底端，且所述支臂B和所述铲件之间铰接有液压缸C。

在上述实现过程中，外界的遥控设备控制液压缸A、液压缸B和液压缸C调节至合适位置处后，控制机身主体底部的履带移动是的铲件贴合于仓筒内壁处，方便对仓筒内壁高处的位置进行铲除物料，加快物料铲除速度，同时减少人工铲料时高处物料坠落砸伤工人的状况。

在一种具体的实施方案中，所述铲件包括两个连臂和弧形刮板，两个所述连臂的一端共同铰接于所述支臂B底部两侧，且两个所述连臂共同与所述液压缸C的活动端铰接，所述弧形刮板内侧与两个所述连臂的外端固定，所述弧形刮板活动刮于所述仓筒内壁。

在上述实现过程中，弧形刮板与仓筒内壁弧度契合并间接通过液压缸C控制，因而利用弧形刮板方便对仓筒内壁进行顺利刮料。

在一种具体的实施方案中，两个所述连臂外端均设有连接耳板A，所述弧形刮板内壁成对设有两个连接耳板B，两个所述连接耳板A和两个所述连接耳板B位置对应，且可通过螺栓螺母配合的方式固定。

在上述实现过程中，通过连接耳板A和连接耳板B以及螺栓螺母的配合便于将弧形刮板与连臂可拆式固定，因而便于针对不同仓筒更换不同弧形刮板，增加弧形刮板刮料的适应性。

在一种具体的实施方案中，两个所述连臂底部还共同安装有挖斗，所述挖斗底部为平整状设计。

在上述实现过程中，挖斗为弧形状设计，利用挖斗可辅助将仓筒内底部边缘处的落下的物料挪动至靠近仓筒里侧，方便后续推料部实施推料作业。

在一种具体的实施方案中， 所述推料部包括推板和两个液压杠D，两个所述液压杠D的固定端分别与所述机身主体连接，两个所述液压杠D的活动端共同连接于所述推板，所述推板与所述仓筒内底部活动贴合。

在上述实现过程中，为了加速物料处理的进程，利用液压杠D驱动推板下移贴合仓筒内底部，再通过履带移动使得推板将挖斗移动后的料推至卸料口处，使其排出仓筒，由此完成仓筒智能清理。

在一种具体的实施方案中，所述推板纵截面呈月牙状设计。

有益效果：

本申请提供了仓筒智能清理设备，通过采用挖掘机组件清理仓筒内壁黏附料取代人工铲料，使用时，利用机身主体带动机臂部移动至合适位置后，利用机臂部对仓筒内壁高处的黏附料进行铲除，后再利用推料部将铲下的物料推动至卸料口处排出仓筒，至于底处的黏附料可同时采用人工进行铲料。

解决了全靠人工铲料容易使得高处坠落料砸伤工人的情况，同时也提升了仓筒内壁清理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的带有局部剖开的仓筒智能清理设备平面结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的仓筒底端面结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的挖掘机组件结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的铲件结构示意图。

图中：10-仓筒；110-卸料口；120-支撑腿；20-挖掘机组件；210-机身主体；220-机臂部；221-支臂A；222-支臂B；223-铲件；2231-连臂；2232-弧形刮板；2233-连接耳板A；2234-连接耳板B；2235-挖斗；224-液压缸A；225-液压缸B；226-液压缸C；230-推料部；231-推板；232-液压杠D。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1-图4，本申请提供仓筒智能清理设备，包括仓筒10和其底壁中部的卸料口110,仓筒10内设有挖掘机组件20；

挖掘机组件20包括机身主体210和机臂部220以及推料部230，机臂部220连接至机身主体210一侧且能够实现对仓筒10内壁高处进行清理，推料部230连接至机身主体210一侧底部，且能够将清理下的物料推送至卸料口110处。其中，利用机身主体210带动机臂部220移动至合适位置后，利用机臂部220对仓筒10内壁高处的黏附料进行铲除，后再利用推料部230将铲下的物料推动至卸料口110处排出仓筒10，至于底处的黏附料可同时采用人工进行铲料。

仓筒10底部四侧固定安装有支撑腿120。其中，支撑腿120将仓筒10稳固支撑至一定高度，方便将仓筒10内的料顺利排出。

仓筒10顶部安装有人孔门（未图示）。其中，人孔门的尺寸为72*72或75*75，顶部为1平方或0.8平方，方便挖掘机组件20进入。

打开人孔门后，挖掘机组件20内通过汽吊或搭设坡道的方式移至仓筒10内。

请继续参阅图3和图4，机臂部220包括支臂A221和支臂B222以及铲件223，支臂A221铰接于机身主体210侧壁，且支臂A221和机身主体210之间铰接有液压缸A224，支臂B222靠近其端部与支臂A221相铰接，且支臂A221和支臂B222之间铰接有液压缸B225，铲件223铰接至支臂B222底端，且支臂B222和铲件223之间铰接有液压缸C226。其中，外界的遥控设备控制液压缸A224、液压缸B225和液压缸C226调节至合适位置处后，控制机身主体210底部的履带移动是的铲件223贴合于仓筒10内壁处，方便对仓筒10内壁高处的位置进行铲除物料，加快物料铲除速度，同时减少人工铲料时高处物料坠落砸伤工人的状况。

还需要说明的是，外界的遥控设备与挖掘机组件20的控制原理为现有成熟技术，在此不再赘述。

铲件223包括两个连臂2231和弧形刮板2232，两个连臂2231的一端共同铰接于支臂B222底部两侧，且两个连臂2231共同与液压缸C226的活动端铰接，弧形刮板2232内侧与两个连臂2231的外端固定，弧形刮板2232活动刮于仓筒10内壁。其中，弧形刮板2232与仓筒10内壁弧度契合并间接通过液压缸C226控制，因而利用弧形刮板2232方便对仓筒10内壁进行顺利刮料。

两个连臂2231外端均设有连接耳板A2233，弧形刮板2232内壁成对设有两个连接耳板B2234，两个连接耳板A2233和两个连接耳板B2234位置对应，且可通过螺栓螺母配合的方式固定。其中，通过连接耳板A2233和连接耳板B2234以及螺栓螺母的配合便于将弧形刮板2232与连臂2231可拆式固定，因而便于针对不同仓筒10更换不同弧形刮板2232，增加弧形刮板2232刮料的适应性。

两个连臂2231底部还共同安装有挖斗2235，挖斗2235底部为平整状设计。其中，挖斗2235为弧形状设计，利用挖斗2235可辅助将仓筒10内底部边缘处的落下的物料挪动至靠近仓筒10里侧，方便后续推料部230实施推料作业。

推料部230包括推板231和两个液压杠D232，两个液压杠D232的固定端分别与机身主体210连接，两个液压杠D232的活动端共同连接于推板231，推板231与仓筒10内底部活动贴合。其中，为了加速物料处理的进程，利用液压杠D232驱动推板231下移贴合仓筒10内底部，再通过履带移动使得推板231将挖斗2235移动后的料推至卸料口110处，使其排出仓筒10，由此完成仓筒智能清理。

推板231纵截面呈月牙状设计，由此使得推板231推动物料时候的牢固性增强。

还需说明的是，本申请的挖掘机组件20的尺寸设计在实际制造中根据仓筒10进行设定，在此不再赘述。

使用时按照以下步骤操作实施：

（1）利用爆破鞭打配合清理出进人孔周围，确定安全后方可打开人孔门；

（2）利用汽吊或搭设坡道的方法将挖掘机组件20通过人孔门进入仓筒10进行清理作业；

（3）外界的遥控设备控制液压缸A224、液压缸B225和液压缸C226调节至合适位置处后；

（4）控制机身主体210底部的履带移动是的弧形刮板2232贴合于仓筒10内壁处；

（5）利用液压缸C226活动端伸缩驱动弧形刮板2232对仓筒10内壁物料进行刮除；

重复上述步骤3-5完成仓筒10内壁高出位置的刮料；

（6）外界的遥控设备控制液压缸A224、液压缸B225和液压缸C226带动挖斗2235移动至合适的位置，使得挖斗2235将落在仓筒10内底部的料朝向其内里侧移动；

（7）为了加速物料处理的进程，利用液压杠D232驱动推板231下移贴合仓筒10内底部，再通过履带移动使得推板231将挖斗2235移动后的料推至卸料口110处，使其排出仓筒10，由此完成仓筒智能清理。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.仓筒智能清理设备，包括仓筒（10）和其底壁中部的卸料口（110）,其特征在于，所述仓筒（10）内设有挖掘机组件（20）；

所述挖掘机组件（20）包括机身主体（210）和机臂部（220）以及推料部（230），所述机臂部（220）连接至所述机身主体（210）一侧且能够实现对所述仓筒（10）内壁高处进行清理，所述推料部（230）连接至所述机身主体（210）一侧底部，且能够将清理下的物料推送至所述卸料口（110）处。

2.根据权利要求1所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述仓筒（10）底部四侧固定安装有支撑腿（120）。

3.根据权利要求1所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述仓筒（10）顶部安装有人孔门。

4.根据权利要求3所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，打开人孔门后，所述挖掘机组件（20）内通过汽吊或搭设坡道的方式移至所述仓筒（10）内。

5.根据权利要求1所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述机臂部（220）包括支臂A（221）和支臂B（222）以及铲件（223），所述支臂A（221）铰接于所述机身主体（210）侧壁，且所述支臂A（221）和所述机身主体（210）之间铰接有液压缸A（224），所述支臂B（222）靠近其端部与所述支臂A（221）相铰接，且所述支臂A（221）和所述支臂B（222）之间铰接有液压缸B（225），所述铲件（223）铰接至所述支臂B（222）底端，且所述支臂B（222）和所述铲件（223）之间铰接有液压缸C（226）。

6.根据权利要求5所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述铲件（223）包括两个连臂（2231）和弧形刮板（2232），两个所述连臂（2231）的一端共同铰接于所述支臂B（222）底部两侧，且两个所述连臂（2231）共同与所述液压缸C（226）的活动端铰接，所述弧形刮板（2232）内侧与两个所述连臂（2231）的外端固定，所述弧形刮板（2232）活动刮于所述仓筒（10）内壁。

7.根据权利要求6所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，两个所述连臂（2231）外端均设有连接耳板A（2233），所述弧形刮板（2232）内壁成对设有两个连接耳板B（2234），两个所述连接耳板A（2233）和两个所述连接耳板B（2234）位置对应，且可通过螺栓螺母配合的方式固定。

8.根据权利要求7所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，两个所述连臂（2231）底部还共同安装有挖斗（2235），所述挖斗（2235）底部为平整状设计。

9.根据权利要求1所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述推料部（230）包括推板（231）和两个液压杠D（232），两个所述液压杠D（232）的固定端分别与所述机身主体（210）连接，两个所述液压杠D（232）的活动端共同连接于所述推板（231），所述推板（231）与所述仓筒（10）内底部活动贴合。

10.根据权利要求9所述的仓筒智能清理设备，其特征在于，所述推板（231）纵截面呈月牙状设计。

Images