CN115771702A - 一种用于临床护理的自动分药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于临床护理的自动分药装置，包括分药柜，分药柜从下至上设置有多层分药层，每一分药层分为位于上层的储药层及位于下层的输药层，储药层包括多个储药格，每一储药格内均设置有可拆卸的储药罐，储药罐内的底部开设有下药口；输药层内设置有第一直线电机，第一电机上设置有第一动子，所示第一动子上的上端设置有一侧开口的落药槽，落药槽的上端设置有支架，支架连接有可将药品从落药槽推出的推药铲；分药柜于落药槽开口的一侧设置有接药柜，接药柜内设置有第二直线电机，第二直线电机上设置有第二动子，第二动子的上端设置有上下两端开口的接药槽。本发明能够全自动的按要求拿药，随后进行自动包装，有效提高护理人员的取药效率。

Description

一种用于临床护理的自动分药装置

技术领域

本发明涉及自动分药技术领域，特别涉及一种用于临床护理的自动分药装置。

背景技术

当前医疗机构在对住院病人的护理环节中，需要护理人员每日遵医嘱派药，并分多次逐一发到每位患者床前，且以口头嘱咐的方式交待患者按时服用。但护理人员去为患者取药时，需要手动逐一从药盒中拿药并进行清点，并且用塑料袋装起来，才能送给患者口服，这一取药过程比较费时费力，还容易存在人为清点出错的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于临床护理的自动分药装置，能够全自动的按要求拿药，随后进行自动包装，有效提高护理人员的取药效率，并且还能有效防止人为清点出错的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于临床护理的自动分药装置，包括分药柜，所述分药柜从下至上设置有多层分药层，每一分药层分为位于上层的储药层及位于下层的输药层，所述储药层包括多个沿其长度方向分布的储药格，所述储药格的下端的内部安装有下药电机，所述下药电机的动力输出轴向上设置有驱动插轴；

每一储药格内均设置有可拆卸的储药罐，所述储药罐内的底部转动连接有尖头朝上的锥形盘，所述储药罐内于锥形盘边缘的下端转动连接有旋转环，向下贯穿所述旋转环开设有多个呈圆周分布的理药槽，所述储药罐外的底部转动连接有与所述旋转环连接有的旋转盘，所述旋转盘的底部开设有与所述驱动插轴可拆卸连接的连接插孔，所述储药罐内的底部边缘向下贯穿开设有与所述理药槽位置相对应的下药口，所述储药格的下端开设有与所述下药口相连通的落药口；

所述输药层内设置有沿其长度方向设置的第一直线电机，所述第一电机上设置有沿其长度方向滑动的第一动子，所示第一动子上的上端设置有一侧开口的落药槽，所述落药槽的上端设置有支架，所述支架靠近所述落药槽开口的一端设置有第一电磁铁，所述支架内滑动连接有向所述落药槽的开口方向滑动的滑动铁条，所述滑动铁条与所述第一电磁铁之间设置有弹簧，所述滑动铁条的下端连接有与所述落药槽上端接触的推药铲；

所述分药柜于所述落药槽开口的一侧设置有接药柜，所述接药柜内设置有沿其高度方向设置的第二直线电机，所述第二直线电机上设置有沿其长度方向滑动的第二动子，所述第二动子的上端设置有上下两端开口的接药槽。

通过采用上述技术方案，通过计算机控制整个装置的运行，在计算机内设定好患者信息及用药信息，下达取药命令后，各层的落药槽在第一直线电机的驱动下移动到需要药品的下方，下药电机带动旋转环转动，使药品从落药口落入到落药槽内，装有药的落药槽在第一直线电机的驱动下向右移动到接药柜处，第二直线电机带动接药槽移动到靠近落药槽处的下方，第一电磁铁通电吸引滑动铁条使推药铲将药推入到接药槽内，护理人员便可从接药槽拿取药品。

本发明的进一步设置为：所述分药柜的一侧设置有紧贴所述分药柜的包装柜，所述包装柜内设置有两根包装膜安装套轴、多根包装膜引导轴，所述包装柜内转动连接有两根相对设置的拼接轴，所述拼接轴的两端均设置有电热熔接压环，两根拼接轴通过齿轮相向转动，其中一根拼接轴的一端连接有驱动其转动的驱动电机，所述包装柜内转动连接有两根相对设置且位于所述拼接轴下方的切割轴，所述切割轴的外侧沿其长度方向设置有电热切割刀，两根切割通过齿轮相向转动，其中一根切割的一端与一根拼接轴的一端通过皮带传动；

所述接药槽下端远离包装柜的一边转动连接有铁质底板，所述铁质底板的转动边与所述接药槽之间连接有扭簧，所述第二动子上于所述接药槽的下方倾斜设置有第二电磁铁，所述包装柜内于两根拼接轴之间的上方设置有与所述接药柜相连通的导药通道，所述包装柜的一侧设置有出药口，所述包装柜内于所述切割轴的下方设置有倾斜朝向所述出药口的出药滑道。

通过采用上述技术方案，药品运送到接药槽后，随后接药槽在第二直线电机的驱动下移动到导药通道处，第二电磁铁通电吸引铁质底板使接药槽的底部打开，使接药槽内的药品滑落到导药通道处内，从导药通道处落入到两根拼接轴之间的包装膜内，两根拼接轴将两条包装膜熔接在一起，并且经过切割轴后，通过切割轴上的电热切割刀将且切割成装有药品的小袋。

本发明的进一步设置为：所述包装柜内安装有为包装膜印刷的包装膜印刷机。

本发明的进一步设置为：所述包装柜于所述出药口处设置有接药盘。

本发明的进一步设置为：所述支架的上端安装有朝向所述落药槽的摄像头。

本发明的进一步设置为：所述支架内设置有滑轴，所述滑动铁条沿所述滑轴滑动，所述弹簧外套于所述滑轴上。

本发明的进一步设置为：所述储药罐的前侧设置有把手。

本发明的进一步设置为：所述储药罐的上端可拆卸连接有罐盖。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

其一、本发明可代替护理人员自动取药，在分药柜内存放多种常用的药品，取药时不需要护理人员翻找药品，也不需要护理人员手动从包装中取药清点，能够自动拿取需要的药品及数量，并且还能进行自动装袋，有效提升护理人员的取药效率，减轻护理人员的工作压力。

其二、本发明通过机械控制落药的数量，并且通过摄像头进行智能AI计数及药品重量识别，有效避免因人为清点导致的误差。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是用于展示单层分药层的整体结构示；

图3用于展示输药层的整体结构；

图4是用于展示储药罐内部结构的局部剖视图；

图5用于展示储药罐底部的连接插孔及落药口；

图6用于展示接药柜及包装柜的内部结构；

图7用于展示第二动子上的连接结构。

图中：1、分药柜；11、包装柜；12、接药柜；13、储药层；14、输药层；15、出药口；16、接药盘；2、储药格；21、下药电机；22、驱动插轴；23、落药口；3、储药罐；31、把手；32、罐盖；33、锥形盘；34、连接条；35、旋转环；36、理药槽；37、旋转盘；38、连接插孔；39、下药口；4、第一直线电机；41、第一动子；42、落药槽；43、支架；44、摄像头；45、第一电磁铁；46、滑轴；47、滑动铁条；48、弹簧；49、推药铲；5、第二直线电机；51、第二动子；52、接药槽；53、铁质底板；54、扭簧；55、第二电磁铁；61、包装膜安装套轴；62、包装膜引导轴；71、拼接轴；72、电热熔接压环；73、齿轮；74、驱动电机；75、切割轴；76、电热切割刀；77、皮带；8、包装膜印刷机；91、导药通道；92、出药滑道。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例，参照图1-7，一种用于临床护理的自动分药装置，包括分药柜1，分药柜1的右侧设置有一个包装柜11，分药柜1的后侧设置有一个紧贴包装柜11的接药柜12，分药柜1从下至上设置有六层分药层，每一分药层分为位于上层的储药层13及位于下层的输药层14，储药层13包括十个沿其长度方向分布的储药格2，储药格2的下端的内部安装有一台下药电机21，下药电机21的动力输出轴向上设置有一根驱动插轴22，驱动插轴22呈正六棱柱型。

每一储药格2内均设置有一个可拆卸的储药罐3，储药罐3的前侧设置有一个把手31，储药罐3的上端可拆卸连接有一个罐盖32，储药罐3内的底部转动连接有一个尖头朝上的锥形盘33，锥形盘33通过竖向的连接条34与储药罐3的内壁连接，锥形盘33使药片或胶囊向边缘滑动，储药罐3内于锥形盘33边缘的下端转动连接有一圈旋转环35，向下贯穿旋转环35开设有六个呈圆周分布的理药槽36，储药罐3外的底部转动连接有与旋转环35连接有一个的旋转盘37，旋转盘37的底部开设有一个与驱动插轴22可拆卸连接的连接插孔38，连接插孔38呈正六边形，且开口处向外扩张，以便于驱动插轴22能够更轻易插入，储药罐3内的底部边缘向下贯穿开设有一个与理药槽36位置相对应的下药口39，储药格2的下端开设有一个与下药口39相连通的落药口23，旋转盘37带动旋转环35转动，使药片或胶囊掉入到理药槽36内随其转动，到达下药口39后从落药口23掉落到输药层14。

输药层14内设置有一条沿其长度方向设置的第一直线电机4，第一电机上设置有一个沿其长度方向滑动的第一动子41，所示第一动子41上的上端设置有一个后侧开口的落药槽42，落药槽42的上端设置有一个支架43，支架43的上端安装有一个朝向落药槽42的摄像头44，摄像头44用于视频拍摄掉落在落药槽42上的药片或胶囊，利用智能AI对视频中的药片或胶囊进行计数并且识别种类；支架43靠近落药槽42开口的一端设置有一块第一电磁铁45，支架43内设置有两根向后设置的滑轴46，两根滑轴46配合滑动连接有一条滑动铁条47，滑动铁条47与第一电磁铁45之间设置有两根外套于滑轴46的弹簧48，滑动铁条47的下端连接有一块向后设置且与落药槽42上端接触的推药铲49。

接药柜12内设置有一条沿其高度方向设置的第二直线电机5，第二直线电机5上设置有一个沿其长度方向滑动的第二动子51，第二动子51的上端设置有一个上下两端开口的接药槽52，接药槽52下端远离包装柜11的一边转动连接有一块铁质底板53，铁质底板53的转动边与接药槽52之间连接有一根扭簧54，接药槽52内没有重物时，扭簧54的弹性使铁质底板53于接药槽52内保持水平，第二动子51上于接药槽52的下方倾斜设置有一块第二电磁铁55，第二电磁铁55通电吸引铁质底板53可使接药槽52的底部打开。

包装柜11内设置有两根包装膜安装套轴61、两根包装膜引导轴62，包装膜卷套在包装膜安装套轴61上，并且绕过两根包装膜引导轴62，包装柜11内转动连接有两根相对设置的拼接轴71，包装膜通过包装膜引导轴62后伸入到两根拼接轴71之间，拼接轴71的两端均设置有一圈电热熔接压环72，通过两边的电热熔接压环72相对热熔挤压使两条包装膜的边缘粘合在一起，两根拼接轴71通过齿轮73相向转动，其中一根拼接轴71的一端连接有一台驱动其转动的驱动电机74，包装柜11内转动连接有两根相对设置且位于拼接轴71下方的切割轴75，切割轴75的外侧沿其长度方向设置有电热切割刀76，装入药的包装膜经过切割轴75后，切割轴75上的电热切割刀76向内转动热切割包装膜，并对切口进行封口，使之切割成一个小袋，两根切割通过齿轮73相向转动，其中一根切割的一端与一根拼接轴71的一端通过一条皮带77传动。

包装柜11内安装有一台为包装膜印刷的包装膜印刷机8，包装膜印刷机8安装在拼接轴71的上方，包装膜经过包装膜印刷机8时，包装膜印刷机8可在包装膜上打印患者信息及用药明细；包装柜11内于两根拼接轴71之间的上方设置有一条与接药柜12相连通的导药通道91，用于接住接药槽52倒出的药，并且将药送到两根拼接轴71之间的包装膜内，包装柜11的一侧设置有一个出药口15，包装柜11内于切割轴75的下方设置有一条倾斜朝向出药口15的出药滑道92，包装柜11于出药口15处设置有一个接药盘16。

工作原理：通过计算机控制整个装置的运行，在计算机内设定好患者信息及用药信息，下达取药命令后，各层的落药槽42在第一直线电机4的驱动下移动到需要药品的下方，下药电机21带动旋转环35转动，使药品从落药口23落入到落药槽42内，装有药的落药槽42在第一直线电机4的驱动下向右移动到接药柜12处，第二直线电机5带动接药槽52移动到靠近落药槽42处的下方，第一电磁铁45通电吸引滑动铁条47使推药铲49将药推入到接药槽52内，随后接药槽52在第二直线电机5的驱动下移动到导药通道91处，第二电磁铁55通电吸引铁质底板53使接药槽52的底部打开，使接药槽52内的药品滑落到导药通道91处内，从导药通道91处落入到两根拼接轴71之间的包装膜内，两根拼接轴71将两条包装膜熔接在一起，并且经过切割轴75后，通过切割轴75上的电热切割刀76将且切割成装有药品的小袋。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种用于临床护理的自动分药装置，包括分药柜(1)，其特征在于：所述分药柜(1)从下至上设置有多层分药层，每一分药层分为位于上层的储药层(13)及位于下层的输药层(14)，所述储药层(13)包括多个沿其长度方向分布的储药格(2)，所述储药格(2)的下端的内部安装有下药电机(21)，所述下药电机(21)的动力输出轴向上设置有驱动插轴(22)；

每一储药格(2)内均设置有可拆卸的储药罐(3)，所述储药罐(3)内的底部转动连接有尖头朝上的锥形盘(33)，所述储药罐(3)内于锥形盘(33)边缘的下端转动连接有旋转环(35)，向下贯穿所述旋转环(35)开设有多个呈圆周分布的理药槽(36)，所述储药罐(3)外的底部转动连接有与所述旋转环(35)连接有的旋转盘(37)，所述旋转盘(37)的底部开设有与所述驱动插轴(22)可拆卸连接的连接插孔(38)，所述储药罐(3)内的底部边缘向下贯穿开设有与所述理药槽(36)位置相对应的下药口(39)，所述储药格(2)的下端开设有与所述下药口(39)相连通的落药口(23)；

所述输药层(14)内设置有沿其长度方向设置的第一直线电机(4)，所述第一电机上设置有沿其长度方向滑动的第一动子(41)，所示第一动子(41)上的上端设置有一侧开口的落药槽(42)，所述落药槽(42)的上端设置有支架(43)，所述支架(43)靠近所述落药槽(42)开口的一端设置有第一电磁铁(45)，所述支架(43)内滑动连接有向所述落药槽(42)的开口方向滑动的滑动铁条(47)，所述滑动铁条(47)与所述第一电磁铁(45)之间设置有弹簧(48)，所述滑动铁条(47)的下端连接有与所述落药槽(42)上端接触的推药铲(49)；

所述分药柜(1)于所述落药槽(42)开口的一侧设置有接药柜(12)，所述接药柜(12)内设置有沿其高度方向设置的第二直线电机(5)，所述第二直线电机(5)上设置有沿其长度方向滑动的第二动子(51)，所述第二动子(51)的上端设置有上下两端开口的接药槽(52)。

2.根据权利要求1所述的一种用于临床护理的自动分药装置，其特征在于：所述分药柜(1)的一侧设置有紧贴所述分药柜(1)的包装柜(11)，所述包装柜(11)内设置有两根包装膜安装套轴(61)、多根包装膜引导轴(62)，所述包装柜(11)内转动连接有两根相对设置的拼接轴(71)，所述拼接轴(71)的两端均设置有电热熔接压环(72)，两根拼接轴(71)通过齿轮(73)相向转动，其中一根拼接轴(71)的一端连接有驱动其转动的驱动电机(74)，所述包装柜(11)内转动连接有两根相对设置且位于所述拼接轴(71)下方的切割轴(75)，所述切割轴(75)的外侧沿其长度方向设置有电热切割刀(76)，两根切割通过齿轮(73)相向转动，其中一根切割的一端与一根拼接轴(71)的一端通过皮带(77)传动；

所述接药槽(52)下端远离包装柜(11)的一边转动连接有铁质底板(53)，所述铁质底板(53)的转动边与所述接药槽(52)之间连接有扭簧(54)，所述第二动子(51)上于所述接药槽(52)的下方倾斜设置有第二电磁铁(55)，所述包装柜(11)内于两根拼接轴(71)之间的上方设置有与所述接药柜(12)相连通的导药通道(91)，所述包装柜(11)的一侧设置有出药口(15)，所述包装柜(11)内于所述切割轴(75)的下方设置有倾斜朝向所述出药口(15)的出药滑道(92)。

3.根据权利要求2所述的一种用于临床护理的自动分药装置，其特征在于：所述包装柜(11)内安装有为包装膜印刷的包装膜印刷机(8)。

4.根据权利要求2所述的一种用于临床护理的自动分药装置，其特征在于：所述包装柜(11)于所述出药口(15)处设置有接药盘(16)。

5.根据权利要求1所述的一种用于临床护理的自动分药装置，其特征在于：所述支架(43)的上端安装有朝向所述落药槽(42)的摄像头(44)。

6.根据权利要求1所述的一种用于临床护理的自动分药装置，其特征在于：所述支架(43)内设置有滑轴(46)，所述滑动铁条(47)沿所述滑轴(46)滑动，所述弹簧(48)外套于所述滑轴(46)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于临床护理的自动分药装置，其特征在于：所述储药罐(3)的前侧设置有把手(31)。

8.根据权利要求1所述的一种用于临床护理的自动分药装置，其特征在于：所述储药罐(3)的上端可拆卸连接有罐盖(32)。

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