CN115770926A - 用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置，包括有用于放置基材的打印平台，打印平台的台面边缘处设置有液压剪丝钳，打印平台的一侧设置有打印机器人及换丝控制器，打印机器人通过剪丝第二数据导线与液压剪丝钳连接，打印机器人通过第一数据导线与换丝控制器连接；打印机器人手臂前端的焊枪上设置有双丝焊枪头，还包括有双金属材料送丝单元，双金属材料送丝单元分别与双丝焊枪头及换丝控制器连接。该装置能够实现利用电弧增材制备双金属材料，同时降低生产成本，简化打印过程，提高打印效率。本发明还公开了用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，解决了目前电弧增材制备双金属材料中成本高昂，设备结构复杂，成形效果不理想等问题。

Description

用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置及方法

技术领域

本发明属于双金属材料成形领域，具体涉及一种用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置，还涉及一种用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法。

背景技术

电弧增材制造(Wire Arc Additive Manufacture,WAAM)是一种定向能量沉积的增材制造方法，是基于离散、堆积的制造原理，以冷金属过渡堆焊(Cold Metal Transfer,CMT)、熔化极气体保护焊(Gas Metal Arc Welding,GMAW)、非熔化极气体保护焊(GasTungsten Arc Welding,GTAW)以及等离子弧焊(Plasma Arc Welding,PAW)等焊机产生的电弧为高能热源，将金属丝材熔化，在程序的控制下，按照预设路径，由“线-面-体”逐渐堆积成形出金属零件的先进制造技术。WAAM不仅具有一般增材制造技术的优点，无需模具，整体制造周期短，柔性化程度高，能够实现数字化、智能化和并行化制造，对设计的响应快，特别适合于小批量、多品种产品的制造，而且具有堆积速率高、材料利用率高、生产成本低、对零件尺寸限制少优点，同时还具备大尺寸零件快速成形的能力。

金属层状复合材料(Laminated Metal Composites,LMCs)是由2层或多层不同金属通过一定复合技术而制备的一种新型复合材料。LMCs在兼具各组元优异特性的基础上还具有独特的“相补效应”，可通过组元设计以及工艺调控获得单一金属材料所不具备的优异综合性能。

发明专利(一种采用MIG/MAG作为热源的双金属电弧增材制造方法，申请号：CN201910336296.7，公开号：CN110039155A)公开了一种采用MIG/MAG作为热源的双金属电弧增材制造方法，该方法采用双丝MIG/MAG焊机作为热源，双金属焊丝中的焊丝A和焊丝B作为熔敷的填充材料，利用增材制造软件对待打印的工件进行建模，根据该工件的材料性能，确定每层增材层高，用电弧增材制造切片软件在Z方向上对零件数模按照确定层高进行分层切片，除顶层外每层切片的熔覆方式为：外壁采用焊丝A进行回字型直线熔覆，内层采用焊丝B进行直线填充熔覆；顶层切片的熔覆方式为：采用焊丝A进行直线填充熔覆。

基于上述专利检索，并结合目前技术分析发现，上述专利的确能够实现采用电弧增材制备双金属材料，一定程度上拓宽了电弧增材的应用范围，实现了利用电弧增材制备内外性能要求不一的双金属材料。然而，其缺点在于两套独立的打印机器人分别采用两种不同种类金属的丝材打印，设备成本高，也造成了切片处理和路径规划更加复杂。另外，其技术方案仅适用于制备诸如破碎击锤这类内外力学性能要求不同的产品，而不适用于结构更复杂，性能要求更高的双金属材料工件。另一方面，电弧增材本身属于近净成形，具有打印结束得到的工件与所需产品之间的加工余量小的优点。因此，在利用电弧增材制备双金属材料工件时应继续发挥此优点，而利用上述专利打印出的双金属材料只能看作3D打印的坯料，后续仍需大量机加工，以去除多余部位，材料浪费较大。

由于上述的缺陷迫切的需要找寻新的装置与方法来解决电弧增材制备双金属材料时生产成本高，过程繁琐，难以制备结构复杂，性能要求高的产品以及材料浪费较大等问题，以保证可以获得力学性能优良、成本更低的双金属材料制品。

发明内容

本发明的第一个目的是提供一种用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置，能够实现利用电弧增材制备双金属材料，同时降低生产成本，简化打印过程，提高打印效率。

本发明的另一个目的是，提供一种用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法。

本发明所采用的第一个技术方案是，用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置，包括有用于放置基材的打印平台，打印平台的台面边缘处设置有液压剪丝钳，打印平台的一侧设置有打印机器人及换丝控制器，打印机器人通过剪丝第二数据导线与液压剪丝钳连接，打印机器人通过第一数据导线与换丝控制器连接；打印机器人手臂前端的焊枪上设置有双丝焊枪头，还包括有双金属材料送丝单元，双金属材料送丝单元分别与双丝焊枪头及换丝控制器连接。

本发明的特征还在于，

双丝焊枪头包括有双腔枪头壳体，双腔枪头壳体外表面包裹有一层保护壳，双腔枪头壳体内设置有第一送丝通道与第二送丝通道，第一送丝通道与第二送丝通道的底端均与双腔枪头壳体的出丝口连通。

双金属材料送丝单元包括有第一送丝机及第二送丝机，第一送丝机通过第一送丝管与双腔枪头壳体内设置的第一送丝通道连接；第二送丝机通过第二送丝管与双腔枪头壳体内设置的第二送丝通道连接；第一送丝机及第二送丝机与换丝控制器连接。

本发明所采用的第二个技术方案是，用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，采用上述的装置，具体按照以下步骤实施：

步骤1，开启打印机器人，开启换丝控制器，打印机器人通过第一数据导线向换丝控制器发送打印信息；换丝控制器控制第一送丝机送出丝材A，开始打印；

步骤2，当丝材A需要打印的部分打印结束以后第一送丝机停止送丝；

步骤3，第一送丝机停止送丝后，换丝控制器控制打印机器人开始向预设位置移动；

步骤4，打印机器人到达预设位置后通过剪丝第二数据导线控制液压剪丝钳，剪丝速度为8-12mm/s。

步骤5，液压剪丝钳完成剪丝后，打印机器人再通过第一数据导线控制换丝控制器开始换丝材；

步骤6，换丝过程中，换丝控制器先控制第一送丝机将丝材A抽回退出出丝口，再控制第二送丝机将第二送丝机中安装的丝材B送出出丝口；

步骤7，换丝结束后，开启打印机器人，第二送丝机送出丝材B，继续打印。

本发明的特征还在于，

步骤1中，打印机器人打印不同丝材时采用不同材料的基板和不同的焊接电源，打印机器人的打印速度为0.3m/min～0.5m/min，焊接电流为160A～180A，每层打印的厚度为2mm～4mm，送丝速度为5～7m/min。

步骤3中，预设位置设置在液压剪丝钳的工作位置。

步骤7中，打印机器人的打印速度为0.3m/min～0.5m/min，焊接电流为160A～180A，每层打印的厚度为2mm～4mm，送丝速度为5m/min～7m/min。

本发明的有益效果是：

(1)本发明装置通过换丝控制器，两台送丝机，液压剪丝钳和双丝焊枪头相互配合，以实现打印过程中两种不同丝材的更换，其结构简单，换丝效率高。

(2)本发明装置利用打印机器人，换丝控制器，两台送丝机，双丝焊枪头，液压剪丝钳的配合来实现双金属材料的成形，促进WAAM电弧增材制造技术在双金属材料成形中的广泛应用，该装置成型效率高，质量好。

(3)本发明装置利用液压剪丝钳与打印机器人的配合解决了丝材由于熔化形成不规则前端而导致换丝时无法顺利进出送丝导管和出丝口的问题。

(3)本发明方法通过打印过程中自动更换丝材，将不同丝材逐层堆焊，以制备双金属材料，解决了目前电弧增材制备双金属材料中成本高昂，设备结构复杂，成形效果不理想等问题。

附图说明

图1为本发明用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置的结构示意图；

图2为本发明用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置中使用的双丝焊枪头的结构示意图；

图3为实施例4中Al-12Si/钢金相照片(500×)；

图4为实施例5中使用Ti-6Al-4V和Al-5Si两种丝材打印的单道壁照片；

图5为实施例5中Ti-6Al-4V/Al-5Si异种材料样件不同区域弹性模量。

图中，1.换丝控制器，2.第一送丝机，3.第一送丝管，4.第二送丝机，5.第一数据导线，6.打印机器人，7.第二送丝管，8.双丝焊枪头，9.基材，10.打印平台，11.第二数据导线，12.液压剪丝钳；

8-1.保护壳，8-2.双腔枪头壳体，8-3.第一送丝通道，8-4.第二送丝通道，8-5.出丝口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供一种用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置，如图1-2所示，包括有用于放置基材9的打印平台10，打印平台10的台面边缘处设置有液压剪丝钳12，打印平台10的一侧设置有打印机器人6及换丝控制器1，打印机器人6通过剪丝第二数据导线11与液压剪丝钳12连接，打印机器人6通过第一数据导线5与换丝控制器1连接；打印机器人6手臂前端的焊枪上设置有双丝焊枪头8，还包括有双金属材料送丝单元，双金属材料送丝单元分别与双丝焊枪头8及换丝控制器1连接。

双丝焊枪头8包括有双腔枪头壳体8-2，双腔枪头壳体8-2外表面包裹有一层保护壳8-1，双腔枪头壳体8-2内设置有第一送丝通道8-3与第二送丝通道8-4，第一送丝通道8-3与第二送丝通道8-4的底端均与双腔枪头壳体8-2的出丝口8-5连通，可容纳两种不同的金属丝材但在同一时刻只有一种丝材可以通过出丝口，另一种丝材停留在送丝通道里；打印机器人在进行打印时，某一层打印结束需要换丝时，打印机器人将双丝焊枪头先移动焊枪到预设的位置，液压剪丝钳在该位置剪掉丝材由于熔化而产生的不规则前端，之后打印机器人将换丝指令通过数据导线发送给换丝控制器；换丝控制器控制送丝机将金属丝材A拉回退出出丝口，再控制另一台送丝机将金属丝材B送入出丝口，完成换丝材后继续进行下一层材料的打印。

双金属材料送丝单元包括有第一送丝机2及第二送丝机4，第一送丝机2通过第一送丝管3与双腔枪头壳体8-2内设置的第一送丝通道8-3连接；第二送丝机4通过第二送丝管7与双腔枪头壳体8-2内设置的第二送丝通道8-4连接；第一送丝机2及第二送丝机4与换丝控制器1连接。

其中，换丝控制器1的型号为：ABB IRC5；第一送丝机2及第二送丝机4的型号为：Fronius VR-1550；第一送丝管3及第二送丝管7采用直径为2mm的石墨纤维管；打印机器人6为六轴焊接机器人，由ABB六轴机器人和Fronius CMT-Advanced 4000焊机组合搭建；基材9为挤压态合金板材，且此机器人的电源类型可根据所打印金属的不同而更换；第一数据导线5与第二数据导线11采用工业级USB数据线；液压剪丝钳12型号为DCYJ120E。

本发明还提供一种用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，采用上述的装置，具体按照以下步骤实施：

步骤1，开启打印机器人6，开启换丝控制器1，打印机器人6通过第一数据导线5向换丝控制器1发送打印信息；换丝控制器1控制第一送丝机2送出丝材A(丝材A种类根据实际需求选择)，开始打印；

步骤1中，打印机器人6打印不同丝材时采用不同材料的基板和不同的焊接电源，打印机器人6的打印速度为0.3m/min～0.5m/min，焊接电流为160A～180A，每层打印的厚度为2mm～4mm，送丝速度为5～7m/min。

步骤1中，打印机器人6打印不同丝材时，根据首次打印合金材料，选择采用相近成分材料的基板9。

步骤1中，打印机器人6打印不同丝材时，根据需要可以采用不同的焊接电源或相同焊接电源。

步骤2，当丝材A需要打印的部分打印结束以后第一送丝机2停止送丝；

步骤3，第一送丝机2停止送丝后，换丝控制器1控制打印机器人6开始向预设位置移动；步骤3中，预设位置设置在液压剪丝钳12的工作位置。

步骤4，打印机器人6到达预设位置后通过剪丝第二数据导线11控制液压剪丝钳12，剪丝速度为8-12mm/s。

步骤5，液压剪丝钳12完成剪丝后，打印机器人6再通过第一数据导线5控制换丝控制器1开始换丝材；

步骤6，换丝过程中，换丝控制器1先控制第一送丝机2将丝材A抽回退出出丝口8-5，再控制第二送丝机4将第二送丝机4中安装的丝材B送出出丝口8-5；

步骤7，换丝结束后，开启打印机器人6，第二送丝机4送出丝材B(丝材A种类根据实际需求选择)，继续打印。

步骤7中，打印机器人6的打印速度为0.3m/min～0.5m/min，焊接电流为160A～180A，每层打印的厚度为2mm～4mm，送丝速度为5m/min～7m/min。

实施例1

该实施例是以304不锈钢作为金属基板，使用不锈钢丝和铁丝作为双丝；本实施例采用MIG熔化极焊接方式进行增材制造，用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，步骤如下：

步骤1，开启打印机器人6，开启换丝控制器1，打印机器人6通过第一数据导线5向换丝控制器1发送打印信息；换丝控制器1控制第一送丝机2送出铁丝，开始打印；

打印速度为0.3m/min，焊接电流为160A，每层打印的厚度为2mm，送丝速度为5m/min。

步骤2，当需要铁丝打印的部分打印结束以后第一送丝机2停止送丝；

步骤3，第一送丝机2停止送丝后，打印机器人6开始向预设位置移动；

预设位置设置在液压剪丝钳12的工作位置。

步骤4，打印机器人6到达预设位置后通过第二数据导线11控制液压剪丝钳12开始剪丝。

液压剪丝钳12的剪丝速度剪丝速度为12mm/s。

步骤5，液压剪丝钳12完成剪丝后，打印机器人6再通过第一数据导线5控制换丝控制器1开始换丝材。

步骤6，换丝过程中，换丝控制器1先控制第一送丝机2将丝材A抽回退出出丝口8-5，再控制第二送丝机4将不锈钢丝送出出丝口8-5。

步骤7，换丝结束后，开启打印机器人6，第二送丝机4送不锈钢丝，继续打印。

打印速度为0.4m/min，焊接电流为170A，每层打印的厚度为4mm，送丝速度为6m/min。

实施例2

该实施例是以铝合金作为金属基板，使用2219铝合金丝和AZ31镁合金丝作为双丝；本实施例采用CMT冷金属过渡焊接方式进行增材制造，用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，步骤如下：

步骤1，开启打印机器人6，开启换丝控制器1，打印机器人6通过第一数据导线5向换丝控制器1发送打印信息；换丝控制器1控制第一送丝机2送出2219铝合金丝，开始打印；

打印速度为0.4m/min，焊接电流为170A，每层打印的厚度为3mm，送丝速度为6m/min。

步骤2，当需要铁丝打印的部分打印结束以后第一送丝机2停止送丝；

步骤3，第一送丝机2停止送丝后，打印机器人6开始向预设位置移动；

预设位置设置在液压剪丝钳12的工作位置。

步骤4，打印机器人6到达预设位置后通过第二数据导线11控制液压剪丝钳12开始剪丝。

液压剪丝钳12的剪丝速度为10mm/s。

步骤5，液压剪丝钳12完成剪丝后，打印机器人6再通过第一数据导线5控制换丝控制器1开始换丝材。

步骤6，换丝过程中，换丝控制器1先控制第一送丝机2将2219铝合金丝抽回退出出丝口8-5，再控制第二送丝机4将AZ31镁合金丝送出出丝口8-5。

步骤7，换丝结束后，开启打印机器人6，第二送丝机4送AZ31镁合金丝，继续打印。

打印速度为0.5m/min，焊接电流为180A，每层打印的厚度为4mm，送丝速度为7m/min。

实施例3

该实施例是以镁合金作为金属基板，使用AZ31镁合金丝和TC4钛合金丝作为双丝；本实施例采用CMT冷金属过渡焊接方式进行增材制造，用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，步骤如下：

步骤1，开启打印机器人6，开启换丝控制器1，打印机器人6通过第一数据导线5向换丝控制器1发送打印信息；换丝控制器1控制第一送丝机2送出AZ31镁合金丝，开始打印；

打印速度为0.5m/min，焊接电流为180A，每层打印的厚度为4mm，送丝速度为7m/min。

步骤2，当需要铁丝打印的部分打印结束以后第一送丝机2停止送丝；

步骤3，第一送丝机2停止送丝后，打印机器人6开始向预设位置移动；

预设位置设置在液压剪丝钳12的工作位置。

步骤4，打印机器人6到达预设位置后通过第二数据导线11控制液压剪丝钳12开始剪丝。

液压剪丝钳12的剪丝速度为9mm/s。

步骤5，液压剪丝钳12完成剪丝后，打印机器人6再通过第一数据导线5控制换丝控制器1开始换丝材。

步骤6，换丝过程中，换丝控制器1先控制第一送丝机2将AZ31镁合金丝抽回退出出丝口8-5，再控制第二送丝机4将TC4钛合金丝送出出丝口8-5。

步骤7，换丝结束后，开启打印机器人6，第二送丝机4送TC4钛合金丝，继续打印。

打印速度为0.3m/min，焊接电流为160A，每层打印的厚度为3mm，送丝速度为5m/min。

实施例4

该实施例是以镁合金作为金属基板，使用Al-12Si合金丝和钢丝作为双丝；本实施例采用CMT冷金属过渡焊接方式进行增材制造，用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，步骤如下：

步骤1，开启打印机器人6，开启换丝控制器1，打印机器人6通过第一数据导线5向换丝控制器1发送打印信息；换丝控制器1控制送丝机2送出Al-12Si合金丝，开始打印；

打印速度为0.4m/min，焊接电流为170A，每层打印的厚度为3mm，送丝速度为9m/min。

步骤2，当需要Al-12Si合金丝打印的部分打印结束以后第一送丝机2停止送丝；

步骤3，第一送丝机2停止送丝后，打印机器人6开始向预设位置移动；

预设位置设置在剪丝装置12的工作位置。

步骤4，打印机器人6到达预设位置后通过第二数据导线11控制液压剪丝钳12开始剪丝。

液压剪丝钳12的剪丝速度为8mm/s。

步骤5，剪丝装置12完成剪丝后，打印机器人6再通过第一数据导线5控制换丝控制器1开始换丝材。

步骤6，换丝过程中，换丝控制器1先控制第一送丝机2将Al-12Si合金丝抽回退出出丝口8-5，再控制第二送丝机4将钢丝送出出丝口8-5。

步骤7，换丝结束后，开启打印机器人6，第二送丝机4送钢丝，继续打印。

打印速度为0.5m/min，焊接电流为160A，每层打印的厚度为3.5mm，送丝速度为11m/min。

实验数据

使用Al-12Si和钢种丝材进行打印实验，显微组织如图3所示，从金相照片看出钢与Al-12Si两种晶粒间分界明显，层间的分层在金相照片中可以清晰的看出，并进行了性能测试，使用实施例4的参数打印的抗拉强度为107.4MPa。

实施例5

该实施例是以镁合金作为金属基板，使用Ti-6Al-4V合金丝和Al-5Si合金丝作为双丝；本实施例采用CMT冷金属过渡焊接方式进行增材制造，用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，步骤如下：

步骤1，开启打印机器人6，开启换丝控制器1，打印机器人6通过第一数据导线5向换丝控制器1发送打印信息；换丝控制器1控制第一送丝机2送出Ti-6Al-4V合金丝，开始打印；

打印速度为0.5m/min，焊接电流为180A，每层打印的厚度为4mm，送丝速度为10m/min。

步骤2，当需要Ti-6Al-4V合金丝打印的部分打印结束以后第一送丝机2停止送丝；

步骤3，第一送丝机2停止送丝后，打印机器人6开始向预设位置移动；

预设位置设置在剪丝装置12的工作位置。

步骤4，打印机器人6到达预设位置后通过第二数据导线11控制液压剪丝钳12开始剪丝。

液压剪丝钳12的剪丝速度为10mm/s。

步骤5，剪丝装置12完成剪丝后，打印机器人6再通过第一数据导线5控制换丝控制器1开始换丝材。

步骤6，换丝过程中，换丝控制器1先控制第一送丝机2将Ti-6Al-4V合金丝抽回退出出丝口8-5，再控制第二送丝机4将Al-5Si合金丝送出出丝口8-5。

步骤7，换丝结束后，开启打印机器人6，送丝机4送Al-5Si合金丝，继续打印。

打印速度为0.4m/min，焊接电流为120A，每层打印的厚度为3mm，送丝速度为10m/min。

实验数据

使用Ti-6Al-4V和Al-5Si两种丝材进行打印实验，打印效果如图4所示，上层Al-5Si部分色泽光亮，下层Ti-6Al-4V部分为钛合金特有色泽，层状组织明显，层与层之间结合良好。并进行了性能测试，图5为其不同区域的弹性模量，从图5可以看出Ti-6Al-4V/Al-5Si复合打印层的杨氏模量高于铝合金，低于钛合金。

Claims (7)

1.用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置，其特征在于，包括有打印平台(10)，打印平台(10)的台面边缘处设置有液压剪丝钳(12)，打印平台(10)的一侧设置有打印机器人(6)及换丝控制器(1)，打印机器人(6)通过剪丝第二数据导线(11)与液压剪丝钳(12)连接，打印机器人(6)通过第一数据导线(5)与换丝控制器(1)连接；打印机器人(6)手臂前端的焊枪上设置有双丝焊枪头(8)，还包括有双金属材料送丝单元，双金属材料送丝单元分别与双丝焊枪头(8)及换丝控制器(1)连接。

2.根据权利要求1所述的用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置，其特征在于，所述双丝焊枪头(8)包括有双腔枪头壳体(8-2)，双腔枪头壳体(8-2)外表面包裹有一层保护壳(8-1)，双腔枪头壳体(8-2)内设置有第一送丝通道(8-3)与第二送丝通道(8-4)，第一送丝通道(8-3)与第二送丝通道(8-4)的底端均与双腔枪头壳体(8-2)的出丝口(8-5)连通。

3.根据权利要求2所述的用于双丝电弧增材制备双金属材料的装置，其特征在于，所述双金属材料送丝单元包括有第一送丝机(2)及第二送丝机(4)，第一送丝机(2)通过第一送丝管(3)与双腔枪头壳体(8-2)内设置的第一送丝通道(8-3)连接；第二送丝机(4)通过第二送丝管(7)与双腔枪头壳体(8-2)内设置的第二送丝通道(8-4)连接；第一送丝机(2)及第二送丝机(4)与换丝控制器(1)连接。

4.用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任意一项所述的装置，具体按照以下步骤实施：

步骤1，开启打印机器人(6)，开启换丝控制器(1)，打印机器人(6)通过第一数据导线(5)向换丝控制器(1)发送打印信息；换丝控制器(1)控制第一送丝机(2)送出丝材A，开始打印；

步骤2，当丝材A需要打印的部分打印结束以后第一送丝机(2)停止送丝；

步骤3，第一送丝机(2)停止送丝后，换丝控制器(1)控制打印机器人(6)开始向预设位置移动；

步骤4，打印机器人(6)到达预设位置后通过剪丝第二数据导线(11)控制液压剪丝钳(12)，剪丝速度为8-12mm/s；

步骤5，液压剪丝钳(12)完成剪丝后，打印机器人(6)再通过第一数据导线(5)控制换丝控制器(1)开始换丝材；

步骤6，换丝过程中，换丝控制器(1)先控制第一送丝机(2)将丝材A抽回退出出丝口(8-5)，再控制第二送丝机(4)将第二送丝机(4)中安装的丝材B送出出丝口(8-5)；

步骤7，换丝结束后，开启打印机器人(6)，第二送丝机(4)送出丝材B，继续打印。

5.根据权利要求4所述的用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，其特征在于，步骤1中，打印机器人(6)的打印速度为0.3m/min～0.5m/min，焊接电流为160A～180A，每层打印的厚度为2mm～4mm，送丝速度为5～7m/min。

6.根据权利要求4所述的用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，其特征在于，步骤3中，预设位置设置在液压剪丝钳(12)的工作位置。

7.根据权利要求4所述的用于双丝电弧增材制备双金属材料的方法，其特征在于，步骤7中，打印机器人(6)的打印速度为0.3m/min～0.5m/min，焊接电流为160A～180A，每层打印的厚度为2mm～4mm，送丝速度为5m/min～7m/min。

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