JP2018103263A - 3dプリント装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】基材上に所望パターンで多層の固化材料を順次堆積させて所定形状の3次元物体を作製するアーク溶接式の3次元プリント装置の提供。【解決手段】3次元プリント装置は材料を分配するプリント・ヘッダを含み、プリント・ヘッダは少なくとも1つのアーク溶接トーチ1を含む。トーチは、軸方向に伸びる第1ノズル4と、ノズル内に略同軸的に配置され遠位端に及び/又はノズル外に配置された先端部3aを有する軸方向に伸びる非消耗電極3と、電極に給電する手段と、電極を酸化条件から保護するよう保護ガスをノズルに供給する手段と、電極中に形成された軸方向に伸びる貫通孔7と、先端部内で終端する貫通孔内に配置された細長い非帯電ガイド部8bとを含む。プリント・ヘッダはガイド部分及び/又は電極によって帯電されないように電極に対しガイド部を通して供給される消耗材料ワイヤを含む。【選択図】図2
Description
本発明は、基材(base member:ベース(基礎)部材)上に所望のパターンで多層の固化材料(solidifying material)を順次堆積させることによって所定の形状の3次元物体(physical objects:物理的オブジェクト)を製造するための装置(3Dプリント装置、3Dプリンタ)に関し、特に、アーク溶接(GMAW、ガス・メタル・アーク溶接)式の3次元プリント装置に関する。
本明細書において、技術的背景を例示する次の従来技術を参照する。
[1]Horrii, T. Kirihara, S., "Freefrom fabrication method of alloys and intermetallic compounds by 3D Micro Welding", Transactions of JWRI, Vol. 37 (2008), No. 2
[2]中国実用新案公告第204470602号
[1]Horrii, T. Kirihara, S., "Freefrom fabrication method of alloys and intermetallic compounds by 3D Micro Welding", Transactions of JWRI, Vol. 37 (2008), No. 2
[2]中国実用新案公告第204470602号
Horrii, T. Kirihara, S., "Freefrom fabrication method of alloys and intermetallic compounds by 3D Micro Welding", Transactions of JWRI, Vol. 37 (2008), No. 2
3次元(3D)プリント(印刷)は、ディジタル3D物体(オブジェクト)(立体)モデルおよび3D物体ディスペンサ(供給器、分配器)に基づいて3D物体を作製する積層造形(additive manufacturing:付加製造)プロセスに関連する。3Dプリントにおいて、ディスペンサは、少なくとも2次元で移動し、所定のプリント・パターンに従って材料を供給または分配する。3D物体(立体物)を構築するために、プリントされる物体を保持するプラットフォーム(台)が、ディスペンサが多層の材料を積層または形成することができるように調整される。換言すれば、3D物体は、一度に1層として、多層の材料をプリントすることによって、プリントされてもよい。ディスペンサが3次元で移動する場合、プラットフォームの移動は必要ない。例えば、速度、精度、カラー・オプション(色彩の選択肢)およびコストのような3Dプリントの特徴または機能は、異なる分配機構および材料に対して変化する。
例えば、ステレオ(立体)リソグラフィ、溶融堆積モデル化、選択的レーザ焼結および3Dプリント(印刷)のような種々の自由形状製作方法がある。3次元物体の製造のためのプリント・プロセスの中で、材料の使用において、最も経済的であり機械の設計に関して最も有利なプロセスは、溶融堆積モデル化(FDM)プロセスである。これには、押出しベースのディジタル製造システムが関係する。例えば、溶融フィラメント製造(FFM)、溶融押出し製造(MEM)または選択的堆積モデル化(SDM)のような、僅かな差異を有し実質的に類似する他の既知の諸プロセスもある。
これらの方法で形成された多くの物体は、実際の製品、特に金属製品に要求される機械的特性を達成することができない。さらに、金属用のラピッド・プロトタイピングまたは高速な試作の方法は少なく、製造用の金属材料は限られる。
金属物体の3Dプリントのためのより新しい手法(アプローチ)が、文献[1]に記載されており、3D微細溶接(3DMW)と称される。文献[1]には、プリント・ヘッダ、アーク制御装置、システム制御コンピュータおよびビデオ監視装置の4つの部分からなるガス・メタル・アーク溶接(GMAW)ベース(式)の3次元プリント装置が開示されている。プリント・ヘッダには、X−Y−Z段、溶接トーチ、および2つのワイヤ・フィーダ(供給器)がある。アーク制御装置には、微細TIG溶接機が含まれる。これらの全ての部品またはコンポーネントはコンピュータ・システムによって制御される。
参考文献[1]に開示されているプリント・ヘッダ40およびプロセスの概略図が、図4Aに示されている。金属基板41が、アーク溶接用のアーク溶接トーチ44のタングステン電極43の下のx−y段42上に配置される。図4Bに示されているように、直径約200μmの細い金属ワイヤ49の先端部に適用された(当てられた)微細アークによって、直径約1mmの小さい金属ビードまたはビーズ46が形成される。金属ワイヤ49はワイヤ・フィーダ44によって供給される。ここでは、2つの異なるワイヤ・フィーダ45が使用される。溶融ビード46は、金属基板41にまたは予め形成された(複数の)ビードに溶接される。このプロセスを継続し、コンピュータ・システムの制御下で各層47毎にビードを組立てることによって、3D金属物体48を製造することができる。3Dモデルは、3Dコンピュータ支援設計(CAD)ソフトウェアによって設計され、市販のソフトウェアによって一組の(複数の)薄層にスライス(薄切り)される。
また、参考文献[2]には、タングステン針電極を用いるガス・メタル・アーク溶接(GMAW)ベースの3次元プリント装置が開示されている。
参考文献[1]および[2]に示されている従来技術のGMAWベースの3Dプリント装置の困難性の1つは、金属ワイヤがアーク溶接トーチの外部にあるワイヤ・フィーダを通して供給されることである。換言すれば、通常、アーク溶接トーチの電極およびノズルの概して外側に存在する導管の形態のガイド(案内)部を通して、その電極の先端部に隣接する溶接領域に、金属ワイヤが供給される。そのような外部ワイヤ・フィーダは、或るワークピース(加工対象物)を溶接するときに途中に入り込む可能性があり、シールド・ガスの外部の環境にワイヤの各部分を露出させる可能性があり、それによって、結果的に、ワイヤの酸化が生じ、従って溶接不良が生じる可能性がある。さらに、微細構造化されたまたは複雑な部品形状を有するワークピースをプリントするときに、クリアランス(隙間)の問題が生じる可能性がある。
発明の目的
本発明の3次元物体(物理的オブジェクト)を作製するための装置は、3次元物体(物理的オブジェクト)を作製するための既知の装置に関連する前述の既知の問題を解消するために開発された。従って、本発明の目的は、3次元物体(物理的オブジェクト)、特に金属物体または金属材料を含む物体、を製造するための改良された装置を実現することである。
本発明の3次元物体(物理的オブジェクト)を作製するための装置は、3次元物体(物理的オブジェクト)を作製するための既知の装置に関連する前述の既知の問題を解消するために開発された。従って、本発明の目的は、3次元物体(物理的オブジェクト)、特に金属物体または金属材料を含む物体、を製造するための改良された装置を実現することである。
発明の概要
上述の目的は、各独立請求項のそれぞれの特徴を含む3次元物体(物理的オブジェクト)を製造するための3次元プリント装置(3Dプリント装置)によって達成(解決)される。本発明の有利な実施形態および適用例は、各従属請求項に記載されている。
上述の目的は、各独立請求項のそれぞれの特徴を含む3次元物体(物理的オブジェクト)を製造するための3次元プリント装置(3Dプリント装置)によって達成(解決)される。本発明の有利な実施形態および適用例は、各従属請求項に記載されている。
本発明の第1の一般的な態様(特徴)によれば、前記目的(課題)は、基材上に所望のパターンで複数層の固化材料を順次堆積させることによって所定の形状の3次元物体(物理的オブジェクト)を形成するための、アーク溶接ベース(式)の装置(に基づく装置)(ガス・アーク溶接ベースの装置とも称される)によって、達成(解決)される。従って、その装置は、所謂ワイヤ+アーク積層造形装置(WAAM装置)である。そのアーク溶接ベースの装置は、ガス・メタル・アーク溶接(GMAW)ベースの装置であることが好ましい。
3Dプリント装置は、前記3次元物体(物理的オブジェクト)を構築するように前記固化材料を分配または供給するためのプリント・ヘッダ(分配ヘッドとも称される)を含んでいる。
プリント・ヘッダは、流動性材料または流体材料を押し出してもよい。流動性材料は、例えばTIG溶接機のような溶接システムによって加熱された金属であってもよい。この態様によれば、プリント・ヘッダは、例えばガス・タングステン・アーク溶接用の、少なくとも1つのアーク溶接トーチを含んでもよい。そのアーク溶接トーチは、軸方向に伸びる第1のノズルと、軸方向に伸びる非消耗電極とを含むものである。従って、その電極は3Dプリント・プロセス期間中に溶融しない。その電極は、第1のノズル内に実質的に同軸的に配置され、その遠位端に配置されたおよび/または前記第1のノズルの外側に配置された先端部を有する。
アーク溶接トーチは、さらに、前記電極に給電する(電気を供給する)ための手段と、前記電極を酸化条件からシールド(遮蔽、遮断、保護)するために、例えば不活性ガスのような保護ガスを前記第1のノズルに供給する手段とを含んでいる。
アーク溶接トーチは、さらに、前記電極中におよび/または電極ハウジング中に形成された軸方向に伸びる貫通孔(スルーホール)と、前記先端部の内側で終端する前記貫通孔内に配置された細長い非帯電性(非導電性)ガイド部分とを含んでいる。その貫通孔は、電極が空洞状であるような中空であってもよい。前記材料ワイヤが前記ワイヤ・ガイド部および/または前記電極によって帯電(electrified:導通、通電)されないように、前記ガイド部分を通して前記電極に消耗材料ワイヤが供給され即ち送り込まれる。
従って、電極および/または電極ハウジングの内部にある消耗材料ワイヤ用のガイド部を有する所定の形状の3次元物体(物理的オブジェクト)を作製するためのアーク溶接ベース(式)の3Dプリント装置が実現される。
従って、材料ワイヤがアーク溶接トーチの全体的に外部にあるワイヤ・フィーダを通して供給される従来技術の装置の諸問題を回避することができることは、本発明の特別な利点である。電極または電極ハウジングの内部に消耗材料ワイヤを供給することによって、即ち非溶融(未溶融)電極によって包囲された状態で消耗材料ワイヤを供給することによって、より微細に構造化されたまたは複雑な部分(部品)形状をプリントすることができ、消耗ワイヤを保護ガスによってより良好にシールド(保護)することができる。別の利点は、その溶接トーチは、その溶接トーチを回転させることを必要とすることなく、任意の方向に移動させることができて、3D物体をはるかに速くプリントできること、である。さらに、消耗材料ワイヤは、電極によって予熱され、従ってより多くのワイヤを溶融材料のプールに供給することができる。
本発明の好ましい態様によれば、消耗材料ワイヤは金属ワイヤである。この態様によれば、アーク溶接ベースの3次元プリント装置は、ガス・メタル・アーク溶接(GMAW)ベースの3次元プリント装置である。しかし、消耗材料ワイヤ用の材料としての金属は、本発明を実施する好ましい一例であるに過ぎず、本発明はこのタイプ(種類)の材料に限定されないこと、に留意されたい。また、消耗材料ワイヤの材料は、フィラメント非金属材料または複合材料であってもよいし、または、フィラメント非金属材料または複合材料を含んでもよい。従って、ここで使用される“ワイヤ”という用語は、金属ワイヤに限定されることなく、他のタイプのフィラメント(細繊維状、糸状)材料をも指す。一例として、消耗材料ワイヤは、導電性粉末を含むフィラメント材料、例えば、ミクロンの導電性粉末、導電性繊維、または導電性粉末と導電性繊維の組合せ、であってもよい。一例として、消耗材料ワイヤは、金属表面または被覆(コーティング)を有するフィラメント材料であってもよい。消耗材料ワイヤの材料は、プラスチック材料、セラミック材料または複合材料の中の1つであってもよいし、またはその1つを含んでもよい。消耗材料ワイヤの材料は、金属表面を有する、プラスチック材料、セラミック材料または複合材料の中の1つであってもよい。
本発明の好ましい態様によれば、非消耗電極は、アーク針電極および/またはタングステン電極である。
本発明の別の態様によれば、アーク溶接トーチは、ガイド部分と前記第1のノズルの間に配置された軸方向に伸びる要素を含んでもよく、アーク溶接トーチをプリント・ヘッダに接続してもよく、それによってコンパクトでありそれにもかかわらず安定した設計が可能になる。
本発明のさらに別の態様によれば、前記第1のノズルに保護ガスを供給する前記手段は、軸方向に伸びる環状の第2のノズルを含んでもよい。この態様によれば、第2のノズルは、一組の、外周(円周、周囲)上の複数のノズル出口開口を含み、前記各ノズル出口開口を通って前記第2のノズルから出る保護ガスは、その第1のノズルの内壁によって軸方向に第1のノズルの遠位端に向けて案内(誘導)される。第2のノズルは、前記軸方向に伸びる要素内に配置されてもよい。消耗ワイヤの一部は、第2のノズルを通して供給されてもよい。従って、消耗材料ワイヤの一部分が第2のノズルの内側に案内されてもよく、換言すれば、第2のノズルは材料ワイヤの一部分を包囲してもよい。この実施形態から結果的に得られる利点は、消耗ワイヤが、保護ガスによってより良好にシールドされ、より少なく空気に曝されることである。
本発明の別の態様によれば、そのガイド部は、電気的に絶縁された材料の導管を含んでもよく、その導管を通して材料ワイヤが前記電極に対して供給され、前記導管が前記電極内に同軸的に配置され、前記ワイヤが前記電極に対して同軸的に供給される。一例として、前記導管はセラミックを含んでもよい。
本発明の別の態様によれば、3Dプリント装置は、1つより多い(2つ以上の)アーク溶接トーチを含んでもよい。一例として、3Dプリント装置は、2つのアーク溶接トーチを含んでもよい。この実施形態によれば、第1のアーク溶接トーチの前記ガイド部分を通して供給される消耗材料ワイヤは、金属、例えばアルミニウムであってもよい。また、第2のアーク溶接トーチの前記ガイド部分を通して供給されるフィラメント材料(第2の材料)は、第1のアーク溶接トーチの前記第1のガイド部分を通して供給されるその材料と異なる材料である。その第2の材料は、スチール(鋼鉄)、プラスチックおよびゴム状のものの中の1つであってもよい。
本発明の別の態様によれば、3Dプリント装置は、前記プリント・ヘッダに作用的な近接性で(作用するよう極めて近接して)配置された基材と、直角座標系の“X” 軸、“Y” 軸および“Z”軸に沿って3次元で所定のシーケンス(順序)およびパターンで前記プリント・ヘッダおよび前記基材を互いに相対的に移動させるための機械的手段であって、前記プリント・ヘッドを所定の増分(インクリメント、漸増)距離だけその基材に対して相対的におよび多層の前記固化材料を形成するよう各連続層の形成の開始前に堆積された各連続層に対して相対的に変位させるための機械的手段と、を含んでもよい。その多層の固化材料は、前記プリント・ヘッダから排出された後で固化するにしたがって、互いに上に順次構築または形成されるものである。
さらに、本発明の他の詳細および利点を、図面を参照して以下に説明する。
図1は、ガス・メタル・アーク溶接(GMAW)ベースの3次元プリント装置のアーク溶接トーチ1の実施形態の概略図を示している。
プリント・ヘッダの残部およびGMAWベースの3Dプリント装置の他の構成要素(部品)は図示されていない。これらの構成要素は、従来技術で知られており、従ってここでは詳細には説明しない。一例として、本発明のアーク溶接トーチとの組合せで使用し得るであろうそのような構成要素を記載している参考文献[1]および[2]が参照される。一例として、本発明の3Dプリント装置は、さらに、図4Aに示されているように、前記プリント・ヘッドおよびアーク溶接トーチに作用的な近接性で(in close, working proximity:作用(動作)上有効な近接性で、作用するよう極めて接近して)配置される基材42を含んでもよい。本発明の3Dプリント装置は、さらに、参考文献[1]に記載されているような、直角座標系の“X” 軸、“Y” 軸および“Z”軸に沿って3次元で所定のシーケンスおよびパターンで前記プリント・ヘッダおよび前記基材を互いに相対的に移動させるための機械的手段であって、前記プリント・ヘッドを所定の増分(インクリメント)距離だけ前記基材に対して相対的におよび多層の前記固化材料を形成するよう各連続層の形成の開始前に堆積された各連続層に対して相対的に変位させるための機械的手段、を含んでいる。その多層の固化材料は、前記プリント・ヘッダから排出された後で固化するにしたがって、互いに上に順次構築または形成されるものである。
図1に示されたアーク溶接トーチ1は、基材46の上に所望のパターンで多層47の固化材料を順次堆積することによって図4Bに示されたような所定の形状の3次元物体(物理的オブジェクト)48を形成するための装置のプリント・ヘッダに、組み込まれる。その装置は、GMAWベースの3Dプリント装置である。
ガス・タングステン・アーク溶接用のアーク溶接トーチ1は、軸方向に伸びる環状の第1のノズル4を含み、そのノズルを通して、例えばアルゴンまたはヘリウムまたはその混合物のような不活性シールド・ガス11が、プリント・ヘッダのハウジング中を通って伸びる(貫通する)供給手段から供給される。ノズル4は、電力源から導電体を通して供給(給電)され且つプリント・ヘッダ(図示せず)のハウジング中を通って伸びる(貫通する)タングステン電極3の周囲に、配置される。
電極3は、第1のノズル4内に実質的に同軸的に配置され、その遠位端4aに配置された先端部3aを有する。電極3は、純粋なタングステンまたはタングステン合金のロッド(棒状体)であってもよい。従って、ここではタングステンという用語が使用されるが、この用語は、純粋なタングステンに限定されるよう意図されることなく、GTAW電極に通常使用される全ての既知のタングステン合金を含む、と理解されるべきである。
アーク溶接トーチ1は、さらに、電極3が中空(空洞)になるように前記電極3中に形成された軸方向に伸びる貫通孔7を含んでいる。貫通孔7は、ボアまたは掘削孔であってもよい。さらに、前記貫通孔7内に配置された細長い非帯電性(非導電性)中空ガイド部分が設けられる。ガイド部分は、前記貫通孔7内に配置され先端部3aの内側で終端するガイド下側部分8bと、ガイド上側部分8aとを有する。
アーク溶接トーチ1は、アーク溶接トーチ1をプリント・ヘッダの別の部分に接続するために、ガイド部分8と前記第1のノズル4の間に配置された 軸方向に伸びる要素(エレメント)2を含んでいる。
消耗金属ワイヤ9は、前記金属ワイヤ・ガイド部8bによってまたは前記電極3によって前記金属ワイヤが帯電(導電)されないように、前記電極3に対してガイド部分8を通して供給される。金属ワイヤは、アーク溶接トーチ1の外側に配置されたワイヤ・フィード(供給装置、供給口)によって供給することができる。
さらに、アーク溶接トーチ1は、前記電極3を酸化条件(環境)からシールドまたは保護するために、前記第1のノズル4に保護ガス11を供給するための手段を含んでいる。前記第1のノズル4に保護ガス11を供給するための前記手段は、電極3の先端部3aの上流の金属ワイヤの一部分を包囲する 軸方向に伸びる環状の第2のノズル6を含んでいる。第2のノズル6は、1組の、外周(円周、周囲)上の複数のノズル出口開口6aを有する。前記第2のノズル6から前記ノズル出口開口6aを通して出る保護ガス11が、第1のノズル4の内壁によって、第1のノズル4の遠位端4aに向かって第1のノズル4と電極3の間にある通路または流路5を通って実質的に軸方向に案内される。これが図3に示されている。
ワイヤ9が電極3によって予備加熱されるので、より多くのワイヤが溶接パドル10に供給され得る。さらに、ガイド下側部分8bが、第1のノズル4内にある電極3内に配置されているので、ワイヤ9は常にシールド・ガス11の外皮(外層)内にあって、その結果、そのワイヤの酸化によって生じる問題がなくなる(図3をも参照)。
上述したように、提案された3Dプリント装置は、微細タングステン不活性ガス(TIG)溶接と、積層製造(layered manufacturing)技術とを組み合わせたものである。アーク溶接トーチ1のアークによって細い金属ワイヤ9が溶融され、金属ビード46が形成される。供給された金属ワイヤ9の完全な溶融に起因して、製造された各部品は実用的な強度を有し、形成された構造は充分(完全)に緻密または高密度である。さらに、異なる金属タイプの2つの金属ワイヤを成形段階で混合することによって金属間(インターメタルック)物体(オブジェクト)を製造することが可能であり、組成の分布(配分)を制御することができる。例えば、アルミニウム−スチール(鉄鋼)金属間合金の3Dオブジェクトをプリントすることができる。さらに、この手法では、例えば、アルミニウム−プラスチック、アルミニウム−ゴム、等のように、金属材料を非金属材料と接合させることが可能である。
1 アーク溶接トーチ
2 アーク溶接トーチをプリント・ヘッダに接続する要素
3 電極
3a 電極の先端部
4 第1のノズル
4a 第1のノズルの遠位端
5 通路
6 第2のノズル
6a ノズル出口開口部
7 貫通孔
8a ガイド上側部分
8b ガイド下側部分
9 消耗ワイヤ
10 溶接パドル
11 保護ガス
40 プリント・ヘッダ
41 金属基板
42 x−y段
43 タングステン電極
44 アーク溶接トーチ
45 ワイヤ・フィーダ
46 金属ビード
47 層
48 プリントされた3D物体
49 消耗ワイヤ
2 アーク溶接トーチをプリント・ヘッダに接続する要素
3 電極
3a 電極の先端部
4 第1のノズル
4a 第1のノズルの遠位端
5 通路
6 第2のノズル
6a ノズル出口開口部
7 貫通孔
8a ガイド上側部分
8b ガイド下側部分
9 消耗ワイヤ
10 溶接パドル
11 保護ガス
40 プリント・ヘッダ
41 金属基板
42 x−y段
43 タングステン電極
44 アーク溶接トーチ
45 ワイヤ・フィーダ
46 金属ビード
47 層
48 プリントされた3D物体
49 消耗ワイヤ
Claims (11)
- 基材上に所望のパターンで複数層の固化材料を順次堆積させることによって所定の形状の3次元物体を作製する装置であって、
前記装置は、前記3次元物体を構築するよう前記材料を供給するためのプリント・ヘッダを含むアーク溶接式の3次元プリント装置であり、
前記プリント・ヘッダは、少なくとも1つのアーク溶接トーチ(1)を含み、
前記アーク溶接トーチ(1)は、
軸方向に伸びる第1のノズル(4)と、
前記第1のノズル(4)内に実質的に同軸的に配置され、その遠位端(4a)におよび/または前記第1のノズル(4)の外側に配置された先端部(3a)を有する、軸方向に伸びる非消耗電極(3)と、
前記電極に給電するための手段と、
前記電極(3)を酸化条件からシールドするよう保護ガス(11)を前記第1のノズル(4)に供給するための手段と、
前記電極(3)中に形成された軸方向に伸びる貫通孔(7)と、
前記先端部(3a)の内側で終端する前記貫通孔(1)内に配置された細長い非帯電性ガイド部分(8b)と、
を含み、
前記プリント・ヘッダは、さらに、前記ガイド部分(8b)によっておよび/または前記電極によって帯電されないように前記電極に対して前記ガイド部分(8)を通して供給される消耗材料ワイヤを含むものである、
装置。 - 前記アーク溶接式の3次元プリント装置はガス・メタル・アーク溶接(GMAW)式の3次元プリント装置であり、および/または、前記消耗材料ワイヤが金属ワイヤである、請求項1に記載の装置。
- 前記消耗材料ワイヤが、導電性粉末、導電性繊維、または導電性粉末と導電性繊維の組合せ、を含むフィラメント材料である、請求項1に記載の装置。
- 前記消耗材料ワイヤが、フィラメント非金属材料、好ましくは金属表面を有する非金属材料を含む、請求項1に記載の装置。
- 前記非消耗電極(3)がアーク針電極および/またはタングステン電極である、請求項1乃至4のいずれかに記載の装置。
- 前記アーク溶接トーチ(1)は軸方向に伸びる要素(2)を含み、前記要素(2)は、前記ガイド部分(8)と前記第1のノズル(4)の間に配置されていて、前記アーク溶接トーチ(1)を前記プリント・ヘッダに接続するものである、請求項1乃至5のいずれかに記載の装置。
- 保護ガス(11)を前記第1のノズル(4)に供給する前記手段は、前記材料ワイヤ(9)の一部分を包囲する軸方向に伸びる環状の第2のノズル(6)を含み、
前記第2のノズル(6)は一組の外周ノズル出口開口(6a)を含み、
前記第2のノズル(6)から前記ノズル出口開口(6a)を通って出る保護ガス(11)が、前記第1のノズル(4)の内壁によって前記第1のノズル(4)の遠位端(4a)に向けて案内される、
請求項1乃至6のいずれかに記載の装置。 - 前記ガイド部分が電気絶縁材料の導管を含み、前記導管を通して前記材料ワイヤ(9)が前記電極(3)に対して供給され、前記導管が前記電極内に同軸的に配置され、前記材料ワイヤ(9)が前記電極に対して同軸的に供給される、請求項1乃至7のいずれかに記載の装置。
- 前記導管がセラミックを含む、請求項8に記載の装置。
- 前記装置は2つのアーク溶接トーチ(1)を含み、
第1のアーク溶接トーチの前記ガイド部分(8)を通して供給される前記消耗材料ワイヤ(9)がアルミニウムであり、
第2のアーク溶接トーチの前記ガイド部分を通して供給される前記消耗材料ワイヤが、鋼鉄、プラスチックおよびゴム状のものの中の1つである、
請求項1乃至9のいずれかに記載の装置。 - さらに、前記プリント・ヘッダに作用的な近接性で配置された基材と、直角座標系の“X”、“Y”および“Z”軸に沿って3次元で所定のシーケンスおよびパターンで前記プリント・ヘッダおよび前記基材を互いに相対的に移動させるための機械的手段であって、前記プリント・ヘッドを所定の増分距離だけ前記基材に対して相対的におよび多層の前記固化材料を形成するよう各連続層の形成の開始前に堆積された各連続層に対して相対的に変位させるための機械的手段と、を含み、
前記多層の前記固化材料は、前記プリント・ヘッダから排出された後で固化するにしたがって互いに順次形成されるものである、
請求項1乃至10のいずれかに記載の装置。
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KR102608455B1 (ko) * | 2023-05-08 | 2023-12-01 | 고려공업검사 주식회사 | 위상배열초음파탐상법을 이용한 3d프린터용 자동 비파괴검사시스템 |
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JPS61119383A (ja) * | 1984-11-16 | 1986-06-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | イナ−トガスタングステンア−ク溶接法 |
JPH0615455A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Toyota Motor Corp | Tig溶接装置 |
US7105775B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-09-12 | Illinois Tool Works Inc. | Welding gun having contact tip and method of operating same |
JP4700646B2 (ja) * | 2007-03-26 | 2011-06-15 | 株式会社神戸製鋼所 | ワーク位置決め装置の制御装置およびそのプログラム |
US9776274B2 (en) * | 2007-10-26 | 2017-10-03 | Ariel Andre Waitzman | Automated welding of moulds and stamping tools |
EP2829349B1 (de) * | 2013-07-26 | 2017-12-20 | Linde Aktiengesellschaft | Schweißbrenner und Schweißgerät mit Hohlelektrode und potentialfrei zugeführtem Schweißzusatzwerkstoff, Schweißverfahren und Verwendung eines Prozessgases |
CN204470602U (zh) | 2015-03-09 | 2015-07-15 | 周红 | 一种3d打印设备 |
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- 2017-12-22 US US15/851,996 patent/US20180178304A1/en not_active Abandoned
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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