CN115770173A - 一种老年人跌倒防控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种老年人跌倒防控装置，属于助行器防护设备技术领域，包括自锁万向轮、助行装置、驱动装置、安全防护装置、阻行装置和推动装置，所述自锁万向轮设有若干个，所述助行装置设置于水平面，若干个所述自锁万向轮分别设置在助行装置的下端，所述驱动装置设置在助行装置上，所述安全防护装置设置在助行装置上，所述阻行装置设置在助行装置上，所述推动装置设置在助行装置上，本装置提供了一种便于老年人斜坡行走的设备，同时在助行器倾斜翻倒时，通过设置的安全防护装置会第一时间启动将老年人的头部防护住，避免了老年人行走跌倒造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及助行器防护设备技术领域，尤其涉及一种老年人跌倒防控装置。
背景技术
随着社会老龄化的日益加重，中国的老年人越来越多，所占人口比例也越来越高，2010年我国老年人口(≥65岁)占总人口比重8.9％；2011年我国老年人口比重达9.1％；2012年我国老年人口比重达9.4％。截至2014年底，我国80岁以上的老年人达2400多万，失能、半失能老人近4000万人，随着数量的不断增加，老年人面临着养老、医疗以及精神赡养等诸多社会问题，值得各界关注。
老年人骨质疏松，运动能力极差，摔倒会对生命产生巨大的危害，轻则长期卧床不起重则直接危及生命，而路人没有医疗经验不敢盲目救援，没有及时救治会对老人造成更严重的伤害。
助行器适用于辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具，在现有的助行器使用过程中，老人需要双手扶持携带助行器进行行走，助行器底部采用单一的滚轮式的结构形式，便于移动，但是滚轮容易滑脱，稳定性比较差，使用不安全，现在大多老年人在行走困难时，都是手扶助行器或者拐杖进行行走，而助行器的下方设有万向轮是为了便于老年人行走，并且无需太过用力，而在行走过程中会有斜坡，这就造成了在行走过程中老年人会跟不上助行器的斜坡流动速度，从而影响平衡，造成助行器翻倒和老年人跌倒的风险，同时，老年人在长时间弯腰行走一段时间后腰部会酸痛，而附近没有可以停下坐歇的位置时，老年人在腰部酸痛的状态下继续行走会有跌倒的风险，因此提供了一种便于老年人斜坡行走的设备，同时在助行器倾斜翻倒时，通过设置的安全气囊会第一时间打开将老年人的头部防护住，也在助行器上设置一种折叠板避免老年人体力不支，在老年人需要歇息时，将其打开，无需使用时进行折叠。
发明内容
本发明实施例提供一种老年人跌倒防控装置，以解决上述提到的技术问题。
本发明实施例采用下述技术方案：包括自锁万向轮、助行装置、驱动装置、安全防护装置、阻行装置和推动装置，所述自锁万向轮设有若干个，所述助行装置设置于水平面，若干个所述自锁万向轮分别设置在助行装置的下端，所述驱动装置设置在助行装置上，所述安全防护装置设置在助行装置上，所述阻行装置设置在助行装置上，所述推动装置设置在助行装置上。
进一步的，所述助行装置包括助行架、助行手臂搭板、助行箱体、连接板、助行轴和助行手部扶手，所述助行箱体设置在若干个所述自锁万向轮中位于中间位置的自锁万向轮的上端，所述助行轴设有两个，两个所述助行轴分别对称设置在助行箱体上，两个所述助行轴的下端均穿过助行箱体位于其内部且为转动连接，所述助行架设有两个，两个所述助行架分别套设在两个所述助行轴上，所述连接板设置在助行箱体的上端且为中间位置处，所述助行手臂搭板设有两个，两个所述助行手臂搭板分别设置在两个所述助行架的上端，所述助行手部扶手设有两个，两个所述助行手部扶手对称设置在连接板的上端。
进一步的，两个所述助行手部扶手外部均为柔性材质，两个所述助行手臂搭板外部均为柔性材质。
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机、驱动轴、第一齿轮和第二齿轮，所述驱动电机设置在助行箱体的内部，所述驱动轴设置在驱动电机的输出端上，所述第一齿轮设置在驱动轴上，所述第二齿轮设置在助行箱体且为转动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，两个所述助行轴的下端分别连接在第一齿轮和第二齿轮上。
进一步的，所述安全防护装置包括高精度角度传感器、气管、气瓶、安全气囊、安全架、安全防护套和伸展件，所述高精度角度传感器设置在两个所述助行架中的其中一个助行架的侧端，所述气瓶设置在高精度角度传感器的侧端，所述安全架设置在连接板的上端，所述安全防护套设置在安全架上，所述安全
防护套上设有伸展槽，所述伸展件的一端设置在安全防护套上且为转动连接，5所述伸展件的另一端位于伸展槽内且为滑动配合，所述安全气囊设置在伸展件上，所述安全气囊和气瓶由气管连接。
进一步的，所述气管为伸缩软管，所述安全气囊为可拆卸式设置在伸展件上，所述气瓶为可拆卸式设置在助行架的侧端，所述安全防护套为柔性材质。
进一步的，所述阻行装置包括阻行电动缸和阻行滚轮，所述阻行电动缸设0置在两个所述助行架中的其中一个助行架的一侧内，所述阻行滚轮设置在阻行
电动缸的输出端上，所述阻行电动缸为倾斜设置。
进一步的，所述推动装置包括推动电动缸和推动滚轮，所述推动电动缸设置在两个所述助行架中的其中另一个助行架的一侧内，所述推动滚轮设置在推动电动缸的输出端上，所述推动电动缸为倾斜设置。
5进一步的，还包括座椅，所述座椅设有两个，两个所述座椅对称设置在两个所述助行架的侧端。
进一步的，还包括按摩滚轮，所述按摩滚轮设有两个，两个所述按摩滚轮对称设置在两个所述助行架上且为转动连接。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：0其一，本发明当老年人操作本装置不当或者出现意外情况使得本装置倾斜摔倒于地面时，老年人也会倾斜跌倒在地面上，而此时最重要的保护部位为头部，这时，本装置上的高精度角度传感器感应到本装置倾斜角度过大具有摔倒于地面的风险后，立即启动气瓶，气瓶在被启动后，气瓶内部的气体快速通过
气管流入到位于伸展件上折叠的安全气囊内，此时折叠的安全气囊受到气体的5冲击会快速膨胀展开，也会推动伸展件在安全防护套上的伸展槽内快速展开，
从而此时安全气囊会形成一个圆形将老年人的头部包围进行防护，避免了老年人跌倒在地面后头部撞击造成较为严重的伤害。
其二，本发明当老年人行走一段时间后腰部会酸痛以及无力，而附近没有可以停下坐歇的位置时，老年人在腰部酸痛的状态下继续行走会有跌倒的风险，这时，老年人脱离本装置，与本装置保持一定的距离，在通过驱动电机运行带动驱动电机输出端上的驱动轴反向转动，从而将两个助行架以及两个助行手臂搭板进行收合运动，而两个助行架收合运动带动两个座椅以及两个按摩滚轮收合运动，而此时两个座椅并排在一起形成一个较为庞大舒适的座椅，这时老年人坐在形成的座椅上休息即可，并且老年人背部此时靠在两个按摩滚轮上，老年人通过轻轻到晃动背部即可对老年人的启动按摩的作用，以此来缓解老年人的腰部的酸痛，使得老年人能够更好地继续行走，本装置在无需使用时，通过驱动电机的运行使得两个助行架处于闭合状态，从而便于对本装置进行存放和运输，且占地面积较少。
其三，本发明当老年人推动本装置进行上坡行走时，可能会因为老年人的体力不支和路面的不调整造成老年人跌倒造成伤害，这时，通过驱动电机运行带动两个助行架展开成一字型，老年人此时推动本装置处于横向行走状态，再通过推动电动缸运行带动推动电动缸输出端上的推动滚轮进行伸缩运动，当推动滚轮与地面接触时，则会为本装置提供一个推动力，从而便于老年人进行上坡行走，避免了老年人跌倒造成伤害。
其四，本发明当老年人推动本装置进行下坡行走时，可能会因为本装置运动太快跟不上步伐跌倒造成伤害，这时，通过驱动电机运行带动两个助行架展开成一字型，再通过阻行电动缸运行带动阻行电动缸输出端上的阻行滚轮抵触在地面上，从而为本装置提供一个支撑抵止力，阻行电动缸通过本装置的运动配合进行启动，从而避免了老年人在下坡行走跌倒造成伤害。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明中助行装置的第一状态结构示意图；
图4为本发明中助行装置的第二状态结构示意图；
图5为本发明中驱动装置的立体结构示意图；
图6为本发明中安全防护装置的局部结构示意图；
图7为本发明中安全防护装置的立体结构示意图；
图8为本发明中阻力装置的立体结构示意图；
图9为本发明的局部结构结构示意图；
图10为本发明中助行装置的第三状态结构示意图。
附图标记
自锁万向轮1、座椅11、按摩滚轮12、助行装置2、助行架21、助行手臂搭板22、助行箱体23、连接板24、助行轴25、助行手部扶手26、驱动装置3、驱动电机31、驱动轴32、第一齿轮33、第二齿轮34、安全防护装置4、高精度角度传感器41、气管42、气瓶43、安全气囊44、安全架45、安全防护套46、伸展槽461、伸展件47、阻行装置5、阻行电动缸51、阻行滚轮52、推动装置6、推动电动缸61、推动滚轮62。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种老年人跌倒防控装置，包括自锁万向轮1、助行装置2、驱动装置3、安全防护装置4、阻行装置5和推动装置6，所述自锁万向轮1设有若干个，所述助行装置2设置于水平面，若干个所述自锁万向轮1分别设置在助行装置2的下端，所述驱动装置3设置在助行装置2上，所述安全防护装置4设置在助行装置2上，所述阻行装置5设置在助行装置2上，所述推动装置6设置在助行装置2上，本装置提供了一种便于老年人斜坡行走的设备，同时在助行器倾斜翻倒时，通过设置的安全防护装置4会第一时间启动将老年人的头部防护住，避免了老年人行走跌倒造成伤害。
优选的，所述助行装置2包括助行架21、助行手臂搭板22、助行箱体23、连接板24、助行轴25和助行手部扶手26，所述助行箱体23设置在若干个所述自锁万向轮1中位于中间位置的自锁万向轮1的上端，所述助行轴25设有两个，两个所述助行轴25分别对称设置在助行箱体23上，两个所述助行轴25的下端均穿过助行箱体23位于其内部且为转动连接，所述助行架21设有两个，两个所述助行架21分别套设在两个所述助行轴25上，所述连接板24设置在助行箱体23的上端且为中间位置处，所述助行手臂搭板22设有两个，两个所述助行手臂搭板22分别设置在两个所述助行架21的上端，所述助行手部扶手26设有两个，两个所述助行手部扶手26对称设置在连接板24的上端。
优选的，两个所述助行手部扶手26外部均为柔性材质，两个所述助行手臂搭板22外部均为柔性材质。
优选的，所述驱动装置3包括驱动电机31、驱动轴32、第一齿轮33和第二齿轮34，所述驱动电机31设置在助行箱体23的内部，所述驱动轴32设置在驱动电机31的输出端上，所述第一齿轮33设置在驱动轴32上，所述第二齿轮34设置在助行箱体23且为转动连接，所述第一齿轮33与第二齿轮34啮合，两个所述助行轴25的下端分别连接在第一齿轮33和第二齿轮34上，当较为不便行走的老年人需要进行行走时，通过驱动电机31运行带动驱动电机31输出端上的驱动轴32转动，驱动轴32转动带动第一齿轮33转动，第一齿轮33转动带动第二齿轮34转动，第一齿轮33和第二齿轮34此时同步转动且为相反方向转动，从而带动两个助行轴25对称向外转动，两个助行轴25对称向外转动带动两个助行架21对称向外转动，两个助行手臂搭板22也同步运行，从而将两个助行架21以及两个助行手臂搭板22展开，而两个助行架21下端的自锁万向轮1也同步运动，这时，老年人将自己的头部穿过安全防护套46，使其脖子部位与安全防护套46齐平，再将两只手部把握在对应的助行手部扶手26上，接着两个手臂搭在对应的助行手臂搭板22上，这时，通过老年人向前用力推动本装置运动即可完成行走，而若干个自锁处于配合状态，从而便于老年人行走，无需使用过多的力。
优选的，所述安全防护装置4包括高精度角度传感器41、气管42、气瓶43、安全气囊44、安全架45、安全防护套46和伸展件47，所述高精度角度传感器41设置在两个所述助行架21中的其中一个助行架21的侧端，所述气瓶43设置在高精度角度传感器41的侧端，所述安全架45设置在连接板24的上端，所述安全防护套46设置在安全架45上，所述安全防护套46上设有伸展槽461，所述伸展件47的一端设置在安全防护套46上且为转动连接，所述伸展件47的另一端位于伸展槽461内且为滑动配合，所述安全气囊44设置在伸展件47上，所述安全气囊44和气瓶43由气管42连接。
优选的，所述气管42为伸缩软管，所述安全气囊44为可拆卸式设置在伸展件47上，所述气瓶43为可拆卸式设置在助行架21的侧端，所述安全防护套46为柔性材质，当老年人操作本装置不当或者出现意外情况使得本装置倾斜摔倒于地面时，老年人也会倾斜跌倒在地面上，而此时最重要的保护部位为头部，这时，本装置上的高精度角度传感器41感应到本装置倾斜角度过大具有摔倒于地面的风险后，立即启动气瓶43，气瓶43在被启动后，气瓶43内部的气体快速通过气管42流入到位于伸展件47上折叠的安全气囊44内，此时折叠的安全气囊44受到气体的冲击会快速膨胀展开，也会推动伸展件47在安全防护套46上的伸展槽461内快速展开，从而此时安全气囊44会形成一个圆形将老年人的头部包围进行防护，避免了老年人跌倒在地面后头部撞击造成较为严重的伤害。
优选的，所述阻行装置5包括阻行电动缸51和阻行滚轮52，所述阻行电动缸51设置在两个所述助行架21中的其中一个助行架21的一侧内，所述阻行滚轮52设置在阻行电动缸51的输出端上，所述阻行电动缸51为倾斜设置，当老年人推动本装置进行下坡行走时，可能会因为本装置运动太快跟不上步伐跌倒造成伤害，这时，通过驱动电机31运行带动两个助行架21展开成一字型，再通过阻行电动缸51、运行带动阻行电动缸51、输出端上的阻行滚轮52抵触在地面上，从而为本装置提供一个支撑抵止力，阻行电动缸5、通过本装置的运动配合进行启动，从而避免了老年人在下坡行走跌倒造成伤害。
优选的，所述推动装置6包括推动电动缸61和推动滚轮62，所述推动电动缸61设置在两个所述助行架21中的其中另一个助行架21的一侧内，所述推动滚轮62设置在推动电动缸61的输出端上，所述推动电动缸61为倾斜设置，当老年人推动本装置进行上坡行走时，可能会因为老年人的体力不支和路面的不调整造成老年人跌倒造成伤害，这时，通过驱动电机31运行带动两个助行架21展开成一字型，老年人此时推动本装置处于横向行走状态，再通过推动电动缸61运行带动推动电动缸61输出端上的推动滚轮62进行伸缩运动，当推动滚轮62与地面接触时，则会为本装置提供一个推动力，从而便于老年人进行上坡行走，避免了老年人跌倒造成伤害。
优选的，还包括座椅11，所述座椅11设有两个，两个所述座椅11对称设置在两个所述助行架21的侧端。
优选的，还包括按摩滚轮12，所述按摩滚轮12设有两个，两个所述按摩滚轮12对称设置在两个所述助行架21上且为转动连接，当老年人行走一段时间后腰部会酸痛以及无力，而附近没有可以停下坐歇的位置时，老年人在腰部酸痛的状态下继续行走会有跌倒的风险，这时，老年人脱离本装置，与本装置保持一定的距离，在通过驱动电机31运行带动驱动电机31输出端上的驱动轴32反向转动，从而将两个助行架21以及两个助行手臂搭板22进行收合运动，而两个助行架21收合运动带动两个座椅11以及两个按摩滚轮12收合运动，而此时两个座椅11并排在一起形成一个较为庞大舒适的座椅11，这时老年人坐在形成的座椅11上休息即可，并且老年人背部此时靠在两个按摩滚轮12上，老年人通过轻轻到晃动背部即可对老年人的启动按摩的作用，以此来缓解老年人的腰部的酸痛，使得老年人能够更好地继续行走，本装置在无需使用时，通过驱动电机31的运行使得两个助行架21处于闭合状态，从而便于对本装置进行存放和运输，且占地面积较少。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，包括自锁万向轮(1)、助行装置(2)、驱动装置(3)、安全防护装置(4)、阻行装置(5)和推动装置(6)，所述自锁万向轮(1)设有若干个，所述助行装置(2)设置于水平面，若干个所述自锁万向轮(1)分别设置在助行装置(2)的下端，所述驱动装置(3)设置在助行装置(2)上，所述安全防护装置(4)设置在助行装置(2)上，所述阻行装置(5)设置在助行装置(2)上，所述推动装置(6)设置在助行装置(2)上。
2.如权利要求1所述的应用于一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，所述助行装置(2)包括助行架(21)、助行手臂搭板(22)、助行箱体(23)、连接板(24)、助行轴(25)和助行手部扶手(26)，所述助行箱体(23)设置在若干个所述自锁万向轮(1)中位于中间位置的自锁万向轮(1)的上端，所述助行轴(25)设有两个，两个所述助行轴(25)分别对称设置在助行箱体(23)上，两个所述助行轴(25)的下端均穿过助行箱体(23)位于其内部且为转动连接，所述助行架(21)设有两个，两个所述助行架(21)分别套设在两个所述助行轴(25)上，所述连接板(24)设置在助行箱体(23)的上端且为中间位置处，所述助行手臂搭板(22)设有两个，两个所述助行手臂搭板(22)分别设置在两个所述助行架(21)的上端，所述助行手部扶手(26)设有两个，两个所述助行手部扶手(26)对称设置在连接板(24)的上端。
3.如权利要求2所述的应用于一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，两个所述助行手部扶手(26)外部均为柔性材质，两个所述助行手臂搭板(22)外部均为柔性材质。
4.如权利要求2所述的应用于一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括驱动电机(31)、驱动轴(32)、第一齿轮(33)和第二齿轮(34)，所述驱动电机(31)设置在助行箱体(23)的内部，所述驱动轴(32)设置在驱动电机(31)的输出端上，所述第一齿轮(33)设置在驱动轴(32)上，所述第二齿轮(34)设置在助行箱体(23)且为转动连接，所述第一齿轮(33)与第二齿轮(34)啮合，两个所述助行轴(25)的下端分别连接在第一齿轮(33)和第二齿轮(34)上。
5.如权利要求2所述的应用于一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，所述安全防护装置(4)包括高精度角度传感器(41)、气管(42)、气瓶(43)、安全气囊(44)、安全架(45)、安全防护套(46)和伸展件(47)，所述高精度角度传感器(41)设置在两个所述助行架(21)中的其中一个助行架(21)的侧端，所述气瓶(43)设置在高精度角度传感器(41)的侧端，所述安全架(45)设置在连接板(24)的上端，所述安全防护套(46)设置在安全架(45)上，所述安全防护套(46)上设有伸展槽(461)，所述伸展件(47)的一端设置在安全防护套(46)上且为转动连接，所述伸展件(47)的另一端位于伸展槽(461)内且为滑动配合，所述安全气囊(44)设置在伸展件(47)上，所述安全气囊(44)和气瓶(43)由气管(42)连接。
6.如权利要求7所述的应用于一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，所述气管(42)为伸缩软管，所述安全气囊(44)为可拆卸式设置在伸展件(47)上，所述气瓶(43)为可拆卸式设置在助行架(21)的侧端，所述安全防护套(46)为柔性材质。
7.如权利要求2所述的应用于一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，所述阻行装置(5)包括阻行电动缸(51)和阻行滚轮(52)，所述阻行电动缸(51)设置在两个所述助行架(21)中的其中一个助行架(21)的一侧内，所述阻行滚轮(52)设置在阻行电动缸(51)的输出端上，所述阻行电动缸(51)为倾斜设置。
8.如权利要求2所述的应用于一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，所述推动装置(6)包括推动电动缸(61)和推动滚轮(62)，所述推动电动缸(61)设置在两个所述助行架(21)中的其中另一个助行架(21)的一侧内，所述推动滚轮(62)设置在推动电动缸(61)的输出端上，所述推动电动缸(61)为倾斜设置。
9.如权利要求2所述的应用于一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，还包括座椅(11)，所述座椅(11)设有两个，两个所述座椅(11)对称设置在两个所述助行架(21)的侧端。
10.如权利要求2所述的应用于一种老年人跌倒防控装置，其特征在于，还包括按摩滚轮(12)，所述按摩滚轮(12)设有两个，两个所述按摩滚轮(12)对称设置在两个所述助行架(21)上且为转动连接。
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