CN115769996A - 清洁装置及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁装置及扫地机，其中所述清洁装置包括驱动模组，其包括升降驱动器；升降模组，其包括第一轴套和第二轴套，所述第一轴套与所述升降驱动器的动力输出轴连接，所述第一轴套与所述第二轴套之间形成螺旋机构；以及清洁模组，其包括清洁件，所述清洁件与所述第二轴套连接；所述螺旋机构至少受所述升降驱动器的动力输出轴的第一驱动力，以带动所述清洁件相对所述升降驱动器做下降运动；及受第二驱动力而带动所述清洁件相对所述升降驱动器做上升运动。该清洁装置及扫地机可防止清洁件对地毯进行污染，可有效的对地毯进行保护，同时，可防止扫地机清洁完成后清洁件对清扫过的地面造成二次污染，提高扫地机的清洁效果。

Description

清洁装置及清洁设备

【技术领域】

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种清洁装置，还具体涉及一种清洁设备。

【背景技术】

在家用电器领域，采用不同结构形式的扫地机来实现污垢的清理，同时基于不同的清扫需求，对扫地机或洗地机等清洁装置也存在不同需要。本方案提供一种用于的清洁装置及应用该清洁装置的清洁设备，以满足用户在不同环境下的清扫需求。

【发明内容】

针对现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种清洁装置，包括：驱动模组，其包括升降驱动器；

升降模组，其包括第一轴套和第二轴套，所述第一轴套与所述升降驱动器的动力输出轴连接，所述第一轴套与所述第二轴套之间形成螺旋机构；所述第二轴套适于与清洁模组的清洁件连接；

所述螺旋机构至少受所述升降驱动器的动力输出轴的第一驱动力，以带动所述清洁件相对所述升降驱动器做下降运动；及受第二驱动力而带动所述清洁件相对所述升降驱动器做上升运动。

优选的，所述螺旋机构包括：相互配合的螺纹槽及筋条；

所述螺纹槽位于所述第一轴套，所述筋条位于所述第二轴套；或，所述螺纹槽位于所述第二轴套，所述筋条位于所述第一轴套；

其中，所述螺纹槽及所述筋条的升角小于自锁升角。

优选的，所述螺纹槽位于所述第二轴套，所述筋条位于所述第一轴套；

所述升降模组还包括轴套盖，所述轴套盖位于所述第二轴套顶部，所述轴套盖的底端具有凸出的第一限位部，所述第一限位部位于所述螺纹槽的端部。

优选的，所述升降模组还包括浮动组件；所述浮动组件包括浮动轴套和浮动元件，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种；

所述浮动轴套与所述第一轴套连接，且所述浮动轴套与所述动力输出轴连接；或，

所述浮动轴套与所述第二轴套连接，且所述浮动轴套与所述清洁件连接。

优选的，所述浮动轴套一端与所述动力输出轴固定连接，另一端与所述第一轴套连接；

所述第一轴套包括第一嵌合槽，所述浮动轴套设置于所述第一嵌合槽内；所述浮动轴套包括至少一个第一限位凸起，所述第一嵌合槽侧壁包括至少一个第一限位槽，所述第一限位凸起和所述第一限位槽相配合；

所述浮动轴套与所述第一轴套间形成第一浮动腔体，所述浮动元件位于所述第一浮动腔体内。

优选的，所述第二轴套与所述清洁件固定连接，或所述第二轴套与所述清洁件一体成型。

优选的，所述第一轴套与所述第二轴套之间布置有弹性元件，所述弹性元件为拉簧、弹力绳、扭簧及弹片中至少一种；

所述弹性元件提供所述第二驱动力。

优选的，所述浮动轴套一端与所述第二轴套固定连接，另一端与所述清洁件连接；

所述清洁件包括清洁件固定件，所述浮动轴套包括第二嵌合槽，所述清洁件固定件设置于所述第二嵌合槽内；所述清洁件固定件包括至少一个第二限位凸起，所述浮动轴套包括至少一个第二限位槽，所述第二限位凸起和所述第二限位槽相配合；

所述浮动轴套与所述清洁件固定件之间形成第二浮动腔体，所述浮动元件位于所述第二浮动腔体内。

优选的，所述浮动轴套垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽为与所述浮动轴套配合的多边形；或，

所述清洁件固定件垂直于轴线方向的横截面积为多边形，且所述第二嵌合槽为与所述清洁件固定件配合的多边形。

优选地，上述的清洁装置，所述驱动模组还包括外壳，所述外壳套设在所述第二轴套外。

优选地，上述的清洁装置，所述升降模组还包括阻尼件，所述阻尼件设置在所述第二轴套与所述外壳之间。

优选地，上述的清洁装置，所述外壳上设有至少一个让位孔，所述让位孔内设有至少一个变形部，所述变形部具有向内凸出的至少一个凸起，所述外壳通过所述凸起与所述第二轴套的外壁面保持过盈抵接；所述凸起作为所述阻尼件。

优选地，上述的清洁装置，所述变形部呈波浪型。

优选地，上述的清洁装置，传感器和控制器，所述控制器分别与所述升降驱动器及所述传感器电连接或无线连接。

优选地，上述的清洁装置，所述驱动模组还包括外壳，所述外壳套在所述第二轴套的外壁外；

所述传感器包括相对设置在所述外壳上的光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器之间形成光路区域；

所述第二轴套受升降驱动器的驱动而到达上升位置的最高点时，所述第二轴套的至少部分位于所述光路区域内，阻挡所述光发射器发出的光。

优选地，上述的清洁装置，所述驱动模组还包括外壳，所述外壳套在所述第二轴套的外壁外；

所述传感器包括相对设置在所述外壳上的光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器之间形成光路区域；及

挡光件，可升降地设在所述外壳上；

偏压件，设在所述外壳上，给所述挡光件施加偏压力，驱使所述挡光件的一端位于所述光路区域的正下方；

所述第二轴套受升降驱动器的驱动而到达上升位置的最高点时，所述第二轴套的顶部推动所述挡光件的一端做上升运动以伸入所述光路区域内，以阻挡所述光发射器发出的光。

优选地，上述的清洁装置，所述挡光件包括安装部，并排设在所述安装部的一侧壁上的挡光部和凸柱，所述偏压件的一端设在外壳上，另一端设在所述凸柱上；

所述安装部受所述第二轴套的推动，以带动所述挡光部伸入所述光路区域内。

优选地，上述的清洁装置，所述浮动轴套的一端与所述第二轴套通过磁性组件磁性连接，另一端与用于安装清洁件的清洁件固定件连接，且二者之间形成第二浮动腔体，所述浮动元件位于所述第二浮动腔体内。

优选地，上述的清洁装置，所述磁性组件包括分别设在所述浮动轴套和所述第二轴套上的第二磁体和第三磁体，第二磁体和第三磁体相互面对的一端的极性相反；

所述清洁装置还包括霍尔传感器，用于检测所述浮动轴套与所述第二轴套是否安装到位。

优选地，上述的清洁装置，所述第二轴套上面向所述清洁件固定件的一侧设有第一凹槽区，背向所述清洁件固定件的一侧设有环形的第二凹槽区；所述螺纹槽或筋条设在所述第二凹槽区内，所述第一轴套的顶部与所述动力输出轴连接，其底部嵌入所述第二凹槽区内；

所述第三磁体设在所述第一凹槽区的槽底上；至少所述第二磁体的一端伸入所述第一凹槽区内与所述第三磁体磁吸固定。

优选地，上述的清洁装置，所述霍尔传感器设在所述动力输出轴的顶部上，所述动力输出轴采用导磁材料制成，所述动力输出轴的端部靠近所述第三磁体分布；或者

所述霍尔传感器设在所述动力输出轴的顶部上，所述动力输出轴采用导磁材料制成，作为所述第三磁体，所述动力输出轴的端部靠近所述第二磁体分布。

优选地，上述的清洁装置，所述第二磁体为至少两个，对应地，所述第三磁体为至少两个；

其中，所述浮动轴套的底部边缘设有向外凸出延伸的外沿，所述外沿与所述第二凹槽区的底部相对分布；

至少一个所述第三磁体设在所述第二凹槽区的底部上，至少一个所述第二磁体设在所述外沿上，所述第二磁体与所述第三磁体磁吸连接。

优选地，上述的清洁装置，所述浮动轴套与所述第一轴套连接，且所述浮动轴套与所述动力输出轴之间通过磁吸组件连接。

优选地，上述的清洁装置，所述磁吸组件包括第一磁体和第四磁体，所述第一磁体设在所述浮动轴套上，所述第四磁体设在所述动力输出轴上；第一磁体和第四磁体相互面对的一端的极性相反；

所述清洁装置还包括霍尔传感器，用于检测所述浮动轴套与所述动力输出轴是否安装到位。

优选地，上述的清洁装置，所述动力输出轴采用磁性材料制成，所述动力输出轴作为所述第四磁体；

所述霍尔传感器设在所述动力输出轴的顶部的上方。

本发明还提供了一种清洁设备，包括：底盘；以及

如上所述的清洁装置，所述清洁装置安装于所述底盘上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种清洁装置及扫地机，通过驱动模组利用升降模组驱动清洁件沿竖直方向上升或下降，以防止清洁件对地毯进行污染，可有效的对地毯进行保护，同时，可防止扫地机清洁完成后清洁件对清扫过的地面造成二次污染，提高扫地机的清洁效果。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

【附图说明】

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的具体实施例一中扫地机清洁装置的立体结构示意图；

图2为本发明的具体实施例一中扫地机清洁装置的爆炸结构示意图；

图3为本发明的具体实施例一中扫地机清洁装置中清洁件处于最高位置的剖视图；

图4为图3的局部放大图；

图5为本发明的具体实施例一中扫地机清洁装置中清洁件处于最低位置的剖视图；

图6为本发明的具体实施例一中升降模组及清洁模组的爆炸结构示意图；

图7为本发明的具体实施例一中清洁件的剖视图；

图8为本发明的具体实施例二中扫地机清洁装置的立体结构示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为本发明的具体实施例二中清洁件及轴套盖的剖视图；

图11为本发明的具体实施例三中扫地机清洁装置的立体结构示意图；

图12为本发明的具体实施例三中扫地机清洁装置中清洁件处于最高位置的剖视图；

图13为本发明的具体实施例三中扫地机清洁装置中清洁件处于最低位置的剖视图；

图14为本发明的具体实施例三中浮动轴套及清洁件的剖视图；

图15为本发明的具体实施例三中第一轴套与第二轴套的爆炸结构视图；

图16为本发明的具体实施例三中第二轴套的立体结构示意图；

图17为本发明的具体实施例三中第二轴套的剖视图。

图18为本发明的一实施例中外壳与第二轴套、轴套盖及动力传动轴的配合示意图；

图19为图18中外壳的结构示意图；

图20为图18中外壳与第二轴套、轴套盖及动力传动轴配合后另一侧的示意图；

图21为图20中外壳与第二轴套、轴套盖及动力传动轴配合后的俯视方向的示意图；

图22为本发明的另一实施例中挡光件、偏压件、传感器及盖体的爆炸示意图；

图23为本发明一实施例中清洁装置的局部剖面示意图；

图24为图24中第二轴套的剖面示意图；

图25为图13的局部放大示意图；

图26为图25中浮动轴套的结构示意图；

图27为图25中第二轴套的剖面示意图。

附图标记说明：

11、底盘；

12、驱动模组；

121、升降驱动器；122、动力输出轴；123、外壳；1231、让位孔；1232、变形部；1233-挂耳；

13、清洁模组；

131、清洁件；1311、清洁件固定件；13111、第二限位凸起；1312、第二连接部；

14、升降模组；

141、第一轴套；1411、筋条；14111、第一限位面；14112、第二限位面；1412、第一嵌合槽；1413、第一限位槽；1414、第一连接部；

142、第二轴套；1421、螺纹槽；1422、第二限位部；1423、第四嵌合槽；1424、密封圈固定槽；1425-第二凹槽区；1426-延伸部；1427-环形孔；

143、轴套盖；1431、第一限位部；

144、浮动组件；1441、浮动轴套；14411、第一限位凸起；14412、第二嵌合槽；14413、第二限位槽；14414、第三嵌合槽；14415、固定部；1442、第一浮动腔体；1443、第二浮动腔体；1444、第一磁体；1445、第二磁体；1446-外沿；1447-配合孔；

145、弹性元件；

146、阻尼件；

1471、光发射器；1472、光接收器；

148-挡光件；1481-安装部；1482-凸柱；1483-挡光部；

149-偏压件；150-盖体；151-第三磁体。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

结合图1～17，本发明涉及一种清洁装置，包括

驱动模组12，其包括升降驱动器121；

升降模组14，其包括第一轴套141和第二轴套142，所述第一轴套141与所述升降驱动器121的动力输出轴122连接，所述第一轴套141与所述第二轴套142之间形成螺旋机构；以及

清洁模组13，其包括清洁件131，所述清洁件131与所述第二轴套142连接；

所述螺旋机构至少受所述升降驱动器121的动力输出轴122的第一驱动力，以带动所述清洁件131相对所述升降驱动器121做下降运动；及受第二驱动力而带动所述清洁件131相对所述升降驱动器121做上升运动。

再次结合图1～7，在本发明一具体的实施例一中：

所述螺旋机构包括：相互配合的螺纹槽1421及筋条1411；

所述螺纹槽1421位于所述第一轴套141，所述筋条1411位于所述第二轴套142；或，所述螺纹槽1421位于所述第二轴套142，所述筋条1411位于所述第一轴套141；

其中，所述螺纹槽1421及所述筋条1411的升角小于自锁升角。

进一步，在本发明一优选的实施方式中，所述螺纹槽1421位于所述第二轴套142，所述筋条1411位于所述第一轴套141。

在本发明一实施例中，所述筋条1411为长条形，在本发明另一实施例中，所述筋条1411为螺纹形。

所述筋条1411的形状的具体设置工作人员可根据实际情况进行具体选择。

可理解的是，当扫地机正常工作时，所述升降驱动器121驱动所述动力输出轴122正向转动，从而带动所述第一轴套141正向转动，进而控制所述第一轴套141上的筋条1411沿所述第二轴套142上的螺纹槽1421正向转动，使得所述第一轴套141与所述第二轴套142之间发生相对位移，所述清洁件131相对所述升降驱动器121做下降运动，所述清洁件131与地面接触进行清洁操作；

当扫地机感应到地毯时或扫地机结束拖地工作时，所述升降驱动器121驱动所述动力输出轴122反向转动，进而控制所述第一轴套141上的筋条1411沿所述第二轴套142上的螺纹槽1421反向转动，使得所述第一轴套141与所述第二轴套142之间再次发生相对位移，所述清洁件131相对所述升降驱动器121做上升运动，与地面脱离接触，以此实现清洁件131的抬升操作；

同时，自锁升角是根据材料间的静摩擦因数确定的，本发明中所述螺纹槽1421及所述筋条1411的升角相同，且所述螺纹槽1421及所述筋条1411的升角小于基于静摩擦因数确定的自锁升角，以防止所述清洁件131上升至最高位置时在自身重力的作用下旋转下降，可有效的对所述清洁件131进行限位固定。

在本发明一实施方式中，正常工作时，所述清洁件131处于最低位置，此时所述清洁件131与地面的距离为H，所述距离H的大小为1～3mm，当扫地机遇见地毯进行避让或结束工作时，所述清洁件131处于最高位置，此时所述清洁件131与地面的距离为D，所述距离D的大小为5～9mm，所述清洁件131的抬升高度为4～6mm。

在本发明一优选的实施方式中，正常工作时，所述清洁件131处于最低位置，此时所述清洁件131与地面的距离为H，所述距离H的大小为1.5mm，当扫地机遇见地毯进行避让或结束工作时，所述清洁件131处于最高位置，此时所述清洁件131与地面的距离为D，所述距离D的大小为6.5mm，所述清洁件131的抬升高度为5mm。

工作人员可根据实际情况通过选择设置不同圈数的螺纹槽1421来调节所述清洁件131的抬升高度，使得扫地机可适用于不同的场景，具有一定的通用性。

每个所述螺纹槽1421与相应一个所述筋条1411之间设置有一定的间隙，同时每个所述螺纹槽1421内设置有润滑油脂，以使得所述第二轴套142可顺滑流畅的旋转。

进一步，所述升降模组14还包括轴套盖143，所述轴套盖143位于所述第二轴套142顶部，所述轴套盖143的底端具有凸出的第一限位部1431，所述第一限位部1431位于所述螺纹槽1421的端部。

在本发明一优选的实施方式中，所述螺纹槽1421的另一端部设置有第二限位部1422；

所述筋条1411的一侧端设置有第一限位面14111，所述筋条1411的另一侧端设置有第二限位面14112；

当所述清洁件131在所述升降驱动器121的动力输出轴122的第一驱动力驱动下到达最低位置时，通过所述第一限位部1441与所述第一限位面14111的配合以所述清洁件131进行限位；

当所述清洁件131在所述升降驱动器121的动力输出轴122的第一驱动力驱动下到达最高位置时，通过所述第二限位部1422与所述第二限位面14112的配合以所述清洁件131进行限位。

进一步，所述动力输出轴122与所述第一轴套141固定连接；或者，所述动力输出轴122与所述第一轴套141浮动连接。

具体的，在本发明一优选的实施方式中，所述动力输出轴122与所述第一轴套141浮动连接。

进一步，所述升降模组14还包括浮动组件144；所述浮动组件144包括浮动轴套1441和浮动元件，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种；

所述浮动轴套1441与所述第一轴套141连接，且所述浮动轴套1441与所述动力输出轴122连接。

在本发明一实施例中，所述浮动元件为弹簧，在本发明另一实施例中，所述浮动元件为扭簧，在本发明又一实施例中，所述浮动元件为弹片。

所述浮动元件的具体设置工作人员可根据实际情况进行具体选择。

同时所述浮动元件的压力范围为5～10N，所述清洁件131的浮动行程可根据实际情况进行具体设置。

进一步，所述浮动轴套1441一端与所述动力输出轴122固定连接，另一端与所述第一轴套141连接；

所述第一轴套141包括第一嵌合槽1412，所述浮动轴套1441设置于所述第一嵌合槽1412内；所述浮动轴套1441包括至少一个第一限位凸起14411，所述第一嵌合槽1412侧壁包括至少一个第一限位槽1413，所述第一限位凸起14411和所述第一限位槽1413相配合。

所述浮动轴套1441与所述第一轴套141间形成第一浮动腔体1442，所述浮动元件位于所述第一浮动腔体1442内。

可理解的是，通过所述第一限位凸起14411与所述第一限位槽1413的配合以将所述浮动轴套1441与所述第一轴套141限位固定。

在本发明一优选的实施方式中，所述第一限位凸起14411的侧端设置有导向面144111，所述导向面144111为所述第一限位凸起14411的过渡结构，将所述浮动轴套1441安装时，所述导向面144111可引导所述第一限位凸起14411滑向所述第一限位槽1413，以便于将所述浮动轴套1441套接于所述第一嵌合槽1412内。

通过在所述第一轴套141与所述浮动轴套1441之间设置浮动元件，以增大所述清洁件131与地面之间的压力，提升清洁件131的清洁效果，同时使得所述清洁件131随地面不同的地形进行相应的浮动，使得所述清洁件131上的抹布可紧密贴合不平整的地面，使得扫地机可适应不同的地形，进一步提升清洁效果，还增强所述清洁件131的越障功能。

进一步，所述浮动轴套1441垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽1412为与所述浮动轴套配合的多边形；

在本发明一具体的实施例中，所述浮动轴套1441垂直于轴线方向的横截面为四边形，且所述第一嵌合槽1412为与所述浮动轴套1441配合的四边形；在本发明另一具体的实施中，所述浮动轴套1441垂直于轴线方向的横截面为五边形，且所述第一嵌合槽1412为与所述浮动轴套1441配合的五边形；在本发明又一具体的实施例中，所述浮动轴套1441垂直于轴线方向的横截面为六边形，且所述第一嵌合槽1412为与所述浮动轴套1441配合的六边形。

所述浮动轴套1441与所述第一嵌合槽1412的垂直于轴线方向的横截面的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。

可理解的是，多边形的所述浮动轴套1441和所述第一嵌合槽1412为一限位结构，所述浮动轴套1441与所述第一嵌合槽1412的配合用于将所述浮动轴套1441的下部与所述第一轴套141相对限位固定，使得所述浮动轴套1441的下部与所述第一轴套141嵌合牢固。

一个优选的实施方式中，如图4所示，浮动轴套1441与第一轴套141连接，且浮动轴套1441与动力输出轴122之间通过磁吸组件连接，浮动轴套1441的底部与第一轴套141之间形成浮动腔，以供浮动件元件安装。其中，磁吸组件包括第一磁体1444和第四磁体，第一磁体1444设在浮动轴套1441上，第四磁体设在动力输出轴122上；第一磁体1444和第四磁体相互面对的一端的极性相反；清洁装置还包括霍尔传感器(图中未示意出)，相对于第一磁体和第四磁体中的一个固定设置；用于检测浮动轴套1441与所述动力输出轴122是否安装到位。

在安装过程中，第二轴套142、第一轴套141、浮动轴套1441及清洁件固定件1311、第一磁体1444预先安装好，形成一个清洁件组合体，之后再将清洁件组合体整体安装到动力输出轴122上，即将第一磁体1444与第四磁体磁吸固定，在第一磁体1444与第四磁体磁吸时，霍尔传感器检测第一磁体1444和第四磁体磁吸后形成磁场回路的磁通量，反馈给控制器，控制器将此磁通量与预设磁通量比较，若检测到的磁通量达到预设磁通量，表明清洁件组合体与动力输出轴122安装到位。若检测到的磁通量未到达预设磁通量，表明清洁件组合体与动力输出轴122未安装到位。即用于检测清洁件组合体是否与动力输出轴122安装到位。

进一步优选地，动力输出轴122采用磁性材料制成，动力输出轴144作为第四磁体；霍尔传感器设在所述动力输出轴的顶部的上方。优选地，霍尔传感器设在动力输出轴122的顶部正上方，提高检测精度。

优选地，浮动轴套1441上设有让位孔，使第一磁体和第四磁体或动力输出轴的磁吸更牢固。

作为变形，如图10所示，上述的第二轴套142可以一体成型在清洁件固定件1311上，进一步地便于清洁件组合体的预先安装。或者，如图4所示，第二轴套142与清洁件固定件1311可拆卸地连接，例如，卡扣或者螺纹连接。

在本发明一优选实施方式中，所述浮动轴套1441还包括第三嵌合槽14414，所述动力输出轴122的另一端设置于所述第三嵌合槽14414中并与所述浮动轴套1441连接。

具体的，所述动力输出轴122与所述第三嵌合槽14414卡扣式连接，或者，所述动力输出轴122与所述第三嵌合槽14414通过第一磁体1444磁性连接。

在本发明一优选的实施例中，所述动力输出轴122与所述第三嵌合槽14414通过第一磁体1444磁性连接。

所述第一磁体1444可布置于所述第三嵌合槽14414的底部，或者，所述第一磁体1444布置于所述第三嵌合槽14414的内侧的周向区域。

所述第一磁体1444位置的具体设置工作人员可根据实际情况进行具体选择。

所述动力输出轴122垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第三嵌合槽14414为与所述动力输出轴122配合的多边形。

在本发明一具体的实施例中，所述动力输出轴122垂直于轴线方向的横截面为四边形，且所述第三嵌合槽14414为与所述动力输出轴122配合的四边形；在本发明另一具体的实施中，所述动力输出轴122垂直于轴线方向的横截面为五边形，且所述第三嵌合槽14414为与所述动力输出轴122配合的五边形；在本发明又一具体的实施例中，所述动力输出轴122垂直于轴线方向的横截面为六边形，且所述第三嵌合槽14414为与所述动力输出轴122配合的六边形。

所述动力输出轴122与所述第三嵌合槽14414的垂直于轴线方向的横截面的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。

可理解的是，多边形的所述第三嵌合槽14414与所述动力输出轴122为一限位结构，所述第三嵌合槽14414与所述动力输出轴122的配合用于将所述升降驱动器121的动力输出轴122与所述浮动轴套1441初步限位固定；同时，所述第三嵌合槽14414的内部设置有第一磁体1444，通过所述第一磁体1444将所述动力输出轴122与所述浮动轴套1441进一步限位固定，使得所述动力输出轴122与所述浮动轴套1441嵌合牢固，且便于将所述动力输出轴122与所述浮动轴套1441拆卸分离，最终便于所述清洁件131的拆卸。

进一步，工作人员通过控制不同的所述动力输出轴122与所述浮动轴套1441、所述浮动轴套1441与所述第一轴套141的装配方向进而对不同清洁件131的起始位置进行控制。

进一步，所述升降驱动器121的动力输出轴122的转速不同，所述第一磁体1444的磁力大小不同。

当所述升降驱动器121的动力输出轴122的转速较高时，可选用磁力较大的第一磁体1444；当所述升降驱动器121的动力输出轴122的转速较低时，可选用磁力较小的第一磁体1444。根据所述升降驱动器121的动力输出轴122的转速的高低，选择具体磁力大小的第一磁体1444，以保证所述浮动轴套1441稳定的与所述升降驱动器121的动力输出轴122相连接。

进一步，所述第二轴套142与所述清洁件131固定连接，或所述第二轴套142与所述清洁件131一体成型。

所述第二轴套142与所述清洁件131的连接方式的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。

进一步，所述升降模组14还包括阻尼件146，所述驱动模组还包括外壳123，所述阻尼件146设置在所述第二轴套142与所述外壳123之间。

在本发明一优选的实施方式中，所述阻尼件146由柔性材料制成。

可理解的是，本发明通过在所述第二轴套142及所述外壳123之间设置阻尼件146，以避免所述第二轴套142与外壳123之间的摩擦，增加所述第二轴套142的使用寿命，同时，所述阻尼件146由柔性材料制成，导致所述阻尼件146与所述外壳123之间存在摩擦力，对所述第二轴套142起到阻碍达到与所述第一轴套141相同转速的阻碍作用，延长了所述第二轴套142与所述第一轴套141到达相同转速的时间，使得无论所述升降驱动器121的动力输出轴122转速的大小如何设置，只要所述动力输出轴122正常旋转，即可与所述第二轴套142发生相对转动，所述清洁件131即可在螺旋机构的作用下上升或者下降。

进一步，还包括：传感器和控制器，所述控制器分别与所述升降驱动器121及所述传感器电连接或无线连接。

可理解的是，所述传感器用于感应识别地毯，当所述传感器感应到地毯存在时，所述传感器将反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述升降驱动器12，所述升降驱动器121的动力输出轴122的第一驱动力，带动所述清洁件131相对所述升降驱动器121做上升运动，以此实现清洁件131的抬升功能，进而对地毯进行避让操作。

综上所述，扫地机开始工作之前，所述清洁件131处于最高位置，当扫地机开始工作时，所述控制器发送控制指令至所述升降驱动器121，以控制所述升降驱动器121的动力输出轴122开始正转，进而带动所述第一轴套141正向旋转，进而控制所述第一轴套141上的筋条1411沿所述第二轴套142上的螺纹槽1421反向转动，同时在阻尼件146的作用下，使得所述第一轴套141与所述第二轴套142之间发生相对位移，所述清洁件131相对所述升降驱动器121做下降运动，所述清洁件131与地面接触进行清洁操作；

当所述传感器感应到地毯存在时，所述传感器将感应到地毯的反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述升降驱动器121，以控制所述升降驱动器121的动力输出轴122开始反向旋转，进而控制所述第一轴套141上的筋条1411沿所述第二轴套142上的螺纹槽1421反向转动，同时在阻尼件146的作用下，使得所述第一轴套141与所述第二轴套142之间发生再次相对位移，所述清洁件131相对所述升降驱动器121做上升运动，与地面脱离接触，以此实现清洁件131的抬升操作，以对地毯进行避让操作；

当所述扫地机结束工作时，所述控制器发送控制指令至所述升降驱动器121，以控制所述升降驱动器121的动力输出轴122开始反向旋转，进而带动所述第一轴套141反向旋转，进而控制所述第一轴套141上的筋条1411沿所述第二轴套142上的螺纹槽1421反向转动，同时在阻尼件146的作用下，使得所述第一轴套141与所述第二轴套142之间发生再次相对位移，所述清洁件131相对所述升降驱动器121做上升运动，与地面脱离接触，以此实现清洁件131的抬升操作，防止清洁件131对清洁后的地面造成二次污染。

再次结合图8～10，在本发明一具体的实施例二中：

在具体实施例一的基础上进一步形成的方案；

所述第一轴套141与所述第二轴套142之间布置有弹性元件145，所述弹性元件145为拉簧、弹力绳、扭簧及弹片中至少一种；

所述弹性元件145提供所述第二驱动力。

在本发明一实施例中，所述弹性元件145为拉簧，在本发明另一实施例中，所述弹性元件145为扭簧，在本发明又一实施例中，所述弹性元件145为弹片。

所述弹性元件145的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。

在本发明一优选的实施方式中，所述清洁件131还包括第二连接部1312，所述第一轴套141还包括第一连接部1414，所述弹性元件145的首末两端分别与所述第一连接部1414及所述第二连接部1312相连接。

可理解的是，当扫地机正常工作时，所述控制器发送控制指令至所述升降驱动器121，所述升降驱动器121根据所述控制指令驱动所述动力输出轴122转动，从而带动所述第一轴套141转动，进而控制所述第一轴套141上的筋条1411沿所述螺纹槽1421转动，同时在阻尼件146的作用下，使得所述第一轴套141与所述第二轴套142之间发生相对位移，所述清洁件131沿竖直方向下降，所述清洁件131上的抹布与地面接触进行拖地操作，同时所述弹性元件145处于被拉伸状态；

当所述传感器感应到地毯存在时，所述传感器将反馈信号发送至所述控制器，所述控制器接收到所述反馈信号后根据反馈结果发送控制指令至所述升降驱动器121，以控制所述升降驱动器121停止工作，从而停止对所述弹性元件145的拉伸操作，在所述弹性元件145的第二驱动力的作用下使得所述筋条1411再次沿所述螺纹槽1421转动，同时在阻尼件146的作用下，所述第一轴套141与所述第二轴套142之间再次发生相对位移，所述清洁件131沿竖直方向上升，与地面脱离接触，以此实现清洁件131上抹布的抬升功能，进而对地毯进行避让操作；

或者，当所述扫地机结束工作时，所述控制器发送控制指令至所述升降驱动器121，以控制所述升降驱动器121停止工作，从而停止对所述弹性元件145的拉伸操作，在所述弹性元件145的第二驱动力的作用下使得所述筋条1411再次沿所述螺纹槽1421转动，同时在阻尼件146的作用下，所述第一轴套141与所述第二轴套142之间再次发生相对位移，所述清洁件131沿竖直方向上升，与地面脱离接触，以此实现清洁件131上抹布的抬升功能，以防止清洁件131对清洁后的地面造成二次污染。

再次结合图11～27，在本发明一具体的实施例三中：

在具体实施例一的基础上进一步形成的方案；

所述浮动轴套1441与所述第二轴套142连接，且所述浮动轴套1441与所述清洁件131连接。

进一步，所述浮动轴套1441一端与所述第二轴套142固定连接，另一端与所述清洁件131连接；

所述清洁件131包括清洁件固定件1311，所述浮动轴套1441包括第二嵌合槽14412，所述清洁件固定件1311设置于所述第二嵌合槽14412内；所述清洁件固定件1311包括至少一个第二限位凸起13111，所述浮动轴套1441包括至少一个第二限位槽14413，所述第二限位凸起13111和所述第二限位槽14413相配合；

所述浮动轴套1441与所述清洁件固定件1311之间形成第二浮动腔体1443，所述浮动元件位于所述第二浮动腔体1443内。

可理解的是，通过所述第二限位凸起13111和所述第二限位槽14413的配合以将所述浮动轴套1441与所述清洁件131限位固定。

通过在所述浮动轴套1441与所述清洁件131之间设置浮动元件，以增大所述清洁件131与地面之间的压力，提升清洁件131的清洁效果，同时使得所述清洁件131随地面不同的地形进行相应的浮动，使得所述清洁件131上的抹布可紧密贴合不平整的地面，使得扫地机可适应不同的地形，进一步提升清洁效果，还增强所述清洁件131的越障功能。

进一步，所述清洁件固定件1311垂直于轴线方向的横截面积为多边形，且所述第二嵌合槽14412为与所述清洁件固定件1311配合的多边形。

在本发明一具体的实施例中，所述清洁件固定件1311垂直于轴线方向的横截面为四边形，且所述第二嵌合槽14412为与所述清洁件固定件1311配合的四边形；在本发明另一具体的实施中，所述清洁件固定件1311垂直于轴线方向的横截面为五边形，且所述第二嵌合槽14412为与所述清洁件固定件1311配合的五边形；在本发明又一具体的实施例中，所述清洁件固定件1311垂直于轴线方向的横截面为六边形，且所述第二嵌合槽14412为与所述清洁件固定件1311配合的六边形。

可理解的是，多边形的所述第二嵌合槽14412与所述清洁件固定件1311为一限位结构，所述第二嵌合槽14412与所述清洁件固定件1311的配合用于将所述清洁件131与所述浮动轴套1441限位固定。

在本发明一优选的实施方式中，所述浮动轴套144包括固定部14415，所述第二轴套142包括第四嵌合槽1423，所述固定部14415设置于所述第四嵌合槽1423内，

所述固定部14415垂直于轴线方向的横截面积为多边形，且所述第四嵌合槽1423为与所述固定部14415配合的多边形。

在本发明一具体的实施例中，所述固定部14415垂直于轴线方向的横截面为四边形，且所述第四嵌合槽1423为与所述固定部14415配合的四边形；在本发明另一具体的实施中，所述固定部14415垂直于轴线方向的横截面为五边形，且所述第四嵌合槽1423为与所述固定部14415配合的五边形；在本发明又一具体的实施例中，所述固定部14415垂直于轴线方向的横截面为六边形，且所述第四嵌合槽1423为与所述固定部14415配合的六边形。

可理解的是，多边形的所述第四嵌合槽1423与所述固定部14415为一限位结构，所述第四嵌合槽1423与所述固定部14415的配合用于将所述第二轴套142与所述浮动轴套1441初步限位固定。

进一步，所述第二轴套142与所述浮动轴套1441之间采用卡扣式连接；或者，所述第二轴套142与所述浮动轴套1441之间采用磁吸式连接。

具体的，在本发明一优选的实施方式中第二轴套142与所述浮动轴套1441之间采用磁吸式连接。

所述浮动轴套1441上布置有第二磁体1445，通过所述第二磁体1445将所述第二轴套142与所述浮动轴套1441进一步限位固定，使得所述第二轴套142与所述浮动轴套1441嵌合牢固，且便于将所述第二轴套142与所述浮动轴套1441拆卸分离，最终便于所述清洁件131的拆卸。

在本发明一优选的实施方式中，如图23所示，浮动轴套1441的一端与第二轴套142通过磁性组件磁性连接，另一端与用于安装清洁件的清洁件固定件1311连接，且二者之间形成第二浮动腔体，所述浮动元件位于所述第二浮动腔体内。

可选底，磁性组件包括分别设在浮动轴套1441和第二轴套142上的第二磁体1445和第三磁体151，第二磁体1445和第三磁体151相互面对的一端的极性相反，通过第二磁体1445与第三磁体151相互吸引，使浮动轴套1441与第二轴套142可拆卸地固定连接。

进一步地，清洁装置还包括霍尔传感器(图中未示意出)，相对于第二磁体和第三磁体中的一个固定设置；用于检测浮动轴套1441与第二轴套142是否安装到位。在实际使用过程中，浮动轴套1441与和清洁件固定件1311、第二磁体1445预先安装好，形成一个组合体，之后再将整个组合体的顶部的第二磁体1445与第三磁体151固定连接，此时霍尔传感器检测第二磁体和第三磁体磁吸后形成磁场回路的磁通量，反馈给控制器，控制器将此磁通量与预设磁通量比较，若检测到的磁通量达到预设磁通量，表明组合体与第二轴套安装到位。若检测到的磁通量未到达预设磁通量，表明组合体与第二轴套未安装到位。

可选地，如图23和图24所示，第二轴套142上面向清洁件固定件1311的一侧设有第一凹槽区，即上述的第四嵌合槽1423，背向清洁件固定件1311的一侧设有环形的第二凹槽区1425；螺纹槽1421或筋条1411设在第二凹槽区1425内，第一轴套141的顶部与动力输出轴122连接，第一轴套141的底部嵌入第二凹槽区1425内。优选地，第一轴套的截面呈倒立U型。

第三磁体151设在第一凹槽区的槽底上；至少第二磁体1445伸入第一凹槽区内与第三磁体1425磁吸固定，使得整个第二轴套142与第一轴套141、动力输出轴122的结构紧凑。

可选地，上述的霍尔传感器可以设在第一凹槽区内，霍尔传感器较第三磁体151更靠近第一凹槽区的槽底上，即霍尔传感器设在第一凹槽区的槽底。作为变形，霍尔传感器还可以设在浮动轴套1441上，第二磁体1445较霍尔传感器更靠近第一凹槽区的槽底。

可选地，霍尔传感器设在动力输出轴122的顶部上，动力输出轴122采用导磁材料制成，动力输出轴122的端部靠近且正对第三磁体151分布。或者动力输出轴122采用导磁材料制成，直接作为第三磁体，不需要在第一凹槽区内设第三磁体151。此时，最佳地，第一凹槽区的槽底设有开口或让位孔，便于第三磁体与第二磁体的磁吸固定。

如图25和图26所示，第二磁体1445为至少两个，对应地，第三磁体151为至少两个；其中，浮动轴套1441的底部边缘设有向外凸出延伸的外沿1446，所述外沿1446与所述第二凹槽区1425的底部相对分布；至少一个所述第三磁体151设在所述第二凹槽区1425的底部上，至少一个所述第二磁体1445设在所述外沿1446上，所述第二磁体1445与所述第三磁体151磁吸连接，进一步地增加第二轴套142与浮动轴套1441的连接牢固性。

如图26所示，优选地，外沿的边缘上设有环形凸缘1448，对应地，如图27所示，第二轴套142的底部设有延伸部1426，延伸部1426抵接在外沿上，以使得环形凸缘、外沿、延伸部1426的外壁之间围成环形槽，第二磁体1445呈环形，设在该环形槽内。

如图27所示，第二轴套142的第二凹槽区上设有环形孔1427，第三磁体151嵌装在该环形孔1427内，从而使第三磁体和第二磁体相对分布。

作为变形，还可以不设置上述的环形凸缘和延伸部，第三磁体和第二磁体分别直接设在第二轴套的底部和浮动轴套的顶部上。

可选地，清洁件固定件1311和浮动轴套通过卡扣连接，具体地，如图25和图26所示，浮动轴套1441的侧壁上设有至少一个配合孔1447，清洁件固定件1311的顶部伸入浮动轴套的底部内腔中，清洁件固定件1311的顶部或侧壁上设有卡扣，卡扣钩在配合孔1447上，以实现二者的可拆卸连接。卡扣和配合孔的位置可以对调，或者还可以采用其他的方式固定连接，例如磁吸。或者，如图23所示，浮动轴套1441成型在清洁件固定件1311上。

进一步，所述升降模组14还包括阻尼件146，所述驱动模组还包括外壳123，所述阻尼件146设置在所述第二轴套142与所述外壳123之间。

在本发明一优选的实施方式中，所述阻尼件146为O型密封圈，所述第二轴套142上布置有密封圈固定槽1424，所述阻尼件146布置于所述密封圈固定槽1424。

可理解的是，本发明通过在所述第二轴套142及所述外壳123之间设置O型密封圈，所述O型密封圈与所述外壳123之间存在摩擦力，对所述第二轴套142起到阻碍达到与所述第一轴套141相同转速的阻碍作用，延长了所述第二轴套142与所述第一轴套141到达相同转速的时间，使得无论所述升降驱动器121的动力输出轴122转速的大小如何设置，只要所述动力输出轴122正常旋转，即可与所述第二轴套142发生相对转动，所述清洁件131即可在螺旋机构的作用下上升或者下降。

另外一个实施方式，如图18和图19所示，驱动模组还包括外壳123，所述外壳123套设在所述第二轴套143外，外壳123上设有至少一个让位孔1231，让位孔1231内设有至少一个变形部1232，所述变形部具有向内凸出的至少一个凸起，所述外壳123通过所述凸起与所述第二轴套的外壁面保持过盈抵接，由于变形部在让位孔内具有变形空间，使凸起与第二轴套的外壁之间形成弹性的过盈抵接，确保凸起始终与第二轴套的外壁保持一定的摩擦力，起到阻尼作用。

可选地，外壳和变形部1232一体成型，采用塑料材质，例如，塑料可以为POM，pp塑料等。

如图19所示，外壳上的让位孔1231可以设置一个，或者两个，或者更多个，当让位孔1231设置为多个时，最佳地，多个让位孔1231均匀分布在外壳123的外壁的一圈上。每个让位孔1231内设有的变形部1232，可以为一个、两个，或者更多个均可，变形部1232上设有至少一个凸起。例如，变形部1232可以呈波浪型，波浪型的波峰位置即为一个凸起，通过设置多个凸起，凸起作为阻尼件，进一步地增强外壳与第二轴套的阻尼效果。

作为变形，变形部除了可以为波浪型外，还可以为其他形状，例如M型、V型，或者其他弧型或曲面等。

如图19所示，对于外壳而言，外壳123的顶部还设有多个间隔分布的挂耳1233，外壳通过挂耳1233与扫地机或清洁设备的底盘11可拆卸地连接，挂耳可以与底盘11是卡扣连接，或者磁吸连接，或者其他可拆卸的连接方式。

另外一个实施方式中，如图20和图21所示，还包括：传感器和控制器，控制器分别与升降驱动器121及传感器电连接或无线连接。

优选的一个实施方式，驱动模组还包括外壳123，外壳123套在第二轴套142的外壁外；传感器包括相对设置在外壳123上的光发射器1471和光接收器1472，光发射器1471和光接收器1472之间形成光路区域；第二轴套142受升降驱动器121的驱动而到达上升位置的最高点时，第二轴套142的至少部分位于光路区域内，阻挡光发射器1471发出的光，光接收器1472就无法接收到光发射器1471发射的光，此时传感器给控制器反馈第二轴套142上升到位的信号，也即清洁件上升到位的信号，控制器根据此信号，输出控制信号，控制升降驱动器停止运动；相反，第二轴套142未到达上升的最高位置时，光发射器1471发射出的光，一直被光接收器1472所接收，此时传感器给控制器反馈第二轴套抬升的高度未到位，升降驱动器继续运行或者开启运动，以便获知第二轴套及清洁件的位置。

优选地，另一个实施方式中，如图20、图21及图22所示，驱动模组还包括外壳123、挡光件148及偏压件149，外壳套在所述第二轴套142的外壁外；传感器包括相对设置在所述外壳上的光发射器1471和光接收器1472，光发射器1471和光接收器1472之间形成光路区域；挡光件148可升降地设在所述外壳123上；偏压件149设在所述外壳123上，给所述挡光件148施加偏压力，驱使所述挡光件148的底部位于光路区域的正下方；第二轴套142受升降驱动器122的驱动而到达上升位置的最高点时，第二轴套142的顶部推动挡光件148做上升运动以伸入光路区域内，以阻挡光发射器1471发出的光，光接收器1472就无法接收到光发射器1471发射的光，此时传感器给控制器反馈第二轴套142上升到位的信号，也即清洁件上升到位的信号，控制器根据此信号，输出控制信号，控制升降驱动器停止运动；相反，第二轴套142未到达上升的最高位置时，光发射器1471发射出的光，一直被光接收器1472所接收，此时传感器给控制器反馈第二轴套抬升的高度未到位，升降驱动器继续运行或开始运行。

优选地，如图22所示，挡光件148包括安装部1481，并排设在安装部1481的一侧壁上的挡光部1483和凸柱1482，偏压件149的一端设在外壳123上，另一端设在凸柱1482上；安装部1481受第二轴套142的推动，以带动挡光部1483伸入光路区域内。对于偏压件而言，偏压件优选为压缩弹簧，通过偏压件和挡光部的并排设置，使偏压件不会位于光路区域内，不会干涉光路区域内光的传输。

对于上述的传感器，可以光耦传感器，或者对射型传感器，或者其他形式的传感器均可。

优选地，如图22所示，驱动模组还包括盖体150，盖体与底盘11(下文提及)固定连接，外壳123与底盘11连接，从而上述的偏压件的顶部设在盖体150的底部上，光发射器和光接收器通过固定座1473设在盖体上，光发射器1471和光接收器1472相对分布在U型的两个侧壁上。

另外，需要说明的是，上述涉及的第一轴套和第二轴套，本质上可以是套筒，或者其他环形的结构，不仅限于上述举例所述形式或形状。

本发明还涉及一种清洁设备，包括：底盘11；以及

如上所述的清洁装置，所述清洁装置安装于所述底盘11上。

对于清洁设备而言，可以是扫地机，也可以是自移动式的洗地机，或者其他采用上述的清洁装置的设备，不仅限于扫地机或洗地机。

应当理解，上述各实施例仅是对本申请的部分举例说明，不用于限制本申请范围。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (26)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

驱动模组(12)，其包括升降驱动器(121)；

升降模组(14)，其包括第一轴套(141)和第二轴套(142)，所述第一轴套(141)与所述升降驱动器(121)的动力输出轴(122)连接，所述第一轴套(141)与所述第二轴套(142)之间形成螺旋机构；所述第二轴套适于与清洁模组(13)的清洁件(131)连接；

所述螺旋机构至少受所述升降驱动器(121)的动力输出轴(122)的第一驱动力，以带动所述清洁件(131)相对所述升降驱动器(121)做下降运动；及受第二驱动力而带动所述清洁件(131)相对所述升降驱动器(121)做上升运动。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述螺旋机构包括：相互配合的螺纹槽(1421)及筋条(1411)；

所述螺纹槽(1421)位于所述第一轴套(141)，所述筋条(1411)位于所述第二轴套(142)；或，所述螺纹槽(1421)位于所述第二轴套(142)，所述筋条(1411)位于所述第一轴套(141)；

其中，所述螺纹槽(1421)及所述筋条(1411)的升角小于自锁升角。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述螺纹槽(1421)位于所述第二轴套(142)，所述筋条(1411)位于所述第一轴套(141)；

所述升降模组(14)还包括轴套盖(143)，所述轴套盖(143)位于所述第二轴套(142)顶部，所述轴套盖(143)的底端具有凸出的第一限位部(1431)，所述第一限位部(1431)位于所述螺纹槽(1421)的端部。

4.如权利要求1或2所述的清洁装置，其特征在于，所述升降模组(14)还包括浮动组件(144)；所述浮动组件(144)包括浮动轴套(1441)和浮动元件，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种；

所述浮动轴套(1441)与所述第一轴套(141)连接，且所述浮动轴套(1441)与所述动力输出轴(122)连接；或，

所述浮动轴套(1441)与所述第二轴套(142)连接，且所述浮动轴套(1441)与所述清洁件(131)连接。

5.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述浮动轴套(1441)一端与所述动力输出轴(122)固定连接，另一端与所述第一轴套(141)连接；

所述第一轴套(141)包括第一嵌合槽(1412)，所述浮动轴套(1441)设置于所述第一嵌合槽(1412)内；所述浮动轴套(1441)包括至少一个第一限位凸起(14411)，所述第一嵌合槽(1412)侧壁包括至少一个第一限位槽(1413)，所述第一限位凸起(14411)和所述第一限位槽(1413)相配合；

所述浮动轴套(1441)与所述第一轴套(141)间形成第一浮动腔体(1442)，所述浮动元件位于所述第一浮动腔体(1442)内。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第二轴套(142)与所述清洁件(131)固定连接，或所述第二轴套(142)与所述清洁件(131)一体成型。

7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第一轴套(141)与所述第二轴套(142)之间布置有弹性元件(145)，所述弹性元件(145)为拉簧、弹力绳、扭簧及弹片中至少一种；

所述弹性元件(145)提供所述第二驱动力。

8.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述浮动轴套(1441)一端与所述第二轴套(142)固定连接，另一端与所述清洁件(131)连接；

所述清洁件(131)包括清洁件固定件(1311)，所述浮动轴套(1441)包括第二嵌合槽(14412)，所述清洁件固定件(1311)设置于所述第二嵌合槽(14412)内；所述清洁件固定件(1311)包括至少一个第二限位凸起(13111)，所述浮动轴套(1441)包括至少一个第二限位槽(14413)，所述第二限位凸起(13111)和所述第二限位槽(14413)相配合；

所述浮动轴套(1441)与所述清洁件固定件(1311)之间形成第二浮动腔体(1443)，所述浮动元件位于所述第二浮动腔体(1443)内。

9.如权利要求5～8中任一项权利要求所述的清洁装置，其特征在于，所述浮动轴套(1441)垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽(1412)为与所述浮动轴套配合的多边形；或，

所述清洁件固定件(1311)垂直于轴线方向的横截面积为多边形，且所述第二嵌合槽(14412)为与所述清洁件固定件(1311)配合的多边形。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动模组还包括外壳，所述外壳套设在所述第二轴套外。

11.根据权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述升降模组(14)还包括阻尼件(146)，所述阻尼件(146)设置在所述第二轴套(142)与所述外壳(123)之间。

12.根据权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，所述外壳上设有至少一个让位孔，所述让位孔内设有至少一个变形部，所述变形部具有向内凸出的至少一个凸起，所述外壳通过所述凸起与所述第二轴套的外壁面保持过盈抵接；所述凸起作为所述阻尼件。

13.根据权利要求12所述的清洁装置，其特征在于，所述变形部呈波浪型。

14.如权利要求1-9中任一项所述的清洁装置，其特征在于，还包括：传感器和控制器，所述控制器分别与所述升降驱动器(121)及所述传感器电连接或无线连接。

15.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动模组还包括外壳，所述外壳套在所述第二轴套的外壁外；

所述传感器包括相对设置在所述外壳上的光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器之间形成光路区域；

所述第二轴套受升降驱动器的驱动而到达上升位置的最高点时，所述第二轴套的至少部分位于所述光路区域内，阻挡所述光发射器发出的光。

16.根据权利要求14所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动模组还包括外壳，所述外壳套在所述第二轴套的外壁外；

所述传感器包括相对设置在所述外壳上的光发射器和光接收器，所述光发射器和光接收器之间形成光路区域；及

挡光件，可升降地设在所述外壳上；

偏压件，设在所述外壳上，给所述挡光件施加偏压力，驱使所述挡光件的一端位于所述光路区域的正下方；

所述第二轴套受升降驱动器的驱动而到达上升位置的最高点时，所述第二轴套的顶部推动所述挡光件的一端做上升运动以伸入所述光路区域内，以阻挡所述光发射器发出的光。

17.根据权利要求16所述的清洁装置，其特征在于，所述挡光件包括安装部，并排设在所述安装部的一侧壁上的挡光部和凸柱，所述偏压件的一端设在外壳上，另一端设在所述凸柱上；

所述安装部受所述第二轴套的推动，以带动所述挡光部伸入所述光路区域内。

18.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述浮动轴套的一端与所述第二轴套通过磁性组件磁性连接，另一端与用于安装清洁件的清洁件固定件连接，且二者之间形成第二浮动腔体，所述浮动元件位于所述第二浮动腔体内。

19.根据权利要求18所述的清洁装置，其特征在于，所述磁性组件包括分别设在所述浮动轴套和所述第二轴套上的第二磁体和第三磁体，第二磁体和第三磁体相互面对的一端的极性相反；

所述清洁装置还包括霍尔传感器，用于检测所述浮动轴套与所述第二轴套是否安装到位。

20.根据权利要求19所述的清洁装置，其特征在于，所述第二轴套上面向所述清洁件固定件的一侧设有第一凹槽区，背向所述清洁件固定件的一侧设有环形的第二凹槽区；所述螺纹槽或筋条设在所述第二凹槽区内，所述第一轴套的顶部与所述动力输出轴连接，其底部嵌入所述第二凹槽区内；

所述第三磁体设在所述第一凹槽区的槽底上；至少所述第二磁体的一端伸入所述第一凹槽区内与所述第三磁体磁吸固定。

21.根据权利要求19或20所述的清洁装置，其特征在于，所述霍尔传感器设在所述动力输出轴的顶部上，所述动力输出轴采用导磁材料制成，所述动力输出轴的端部靠近所述第三磁体分布；或者

所述霍尔传感器设在所述动力输出轴的顶部上，所述动力输出轴采用导磁材料制成，作为所述第三磁体，所述动力输出轴的端部靠近所述第二磁体分布。

22.根据权利要求20所述的清洁装置，其特征在于，所述第二磁体为至少两个，对应地，所述第三磁体为至少两个；

其中，所述浮动轴套的底部边缘设有向外凸出延伸的外沿，所述外沿与所述第二凹槽区的底部相对分布；

至少一个所述第三磁体设在所述第二凹槽区的底部上，至少一个所述第二磁体设在所述外沿上，所述第二磁体与所述第三磁体磁吸连接。

23.权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述浮动轴套与所述第一轴套连接，且所述浮动轴套与所述动力输出轴之间通过磁吸组件连接。

24.根据权利要求23所述的清洁装置，其特征在于，所述磁吸组件包括第一磁体和第四磁体，所述第一磁体设在所述浮动轴套上，所述第四磁体设在所述动力输出轴上；第一磁体和第四磁体相互面对的一端的极性相反；

所述清洁装置还包括霍尔传感器，用于检测所述浮动轴套与所述动力输出轴是否安装到位。

25.根据权利要求24所述的清洁装置，其特征在于，所述动力输出轴采用磁性材料制成，所述动力输出轴作为所述第四磁体；

所述霍尔传感器设在所述动力输出轴的顶部的上方。

26.一种清洁设备，其特征在于，包括：底盘；以及

如权利要求1～25中任一项所述的清洁装置，所述清洁装置安装于所述底盘上。

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