CN115768610A - 适于圆锯锯片的安全制动器、包括该安全制动器的圆锯、以及操作圆锯的方法 - Google Patents
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Abstract
本文公开了适于圆锯锯片(40)的安全制动器(100)、包括安全制动器(100)的圆锯(10)、及操作圆锯(10)的方法。安全制动器(100)包括传感器组件(110)、制动器组件(120)、及致动器组件(160)。传感器组件(110)被配置成检测致动参数并响应于检测到致动参数产生触发信号。制动器组件(120)包括制动凸轮(130)和制动衬垫(190)。制动凸轮(130)被配置成选择性地在脱离接合配置和接合配置间转换,且被配置成可操作地接合圆锯锯片(40)的平坦侧表面。制动衬垫(190)包括衬垫摩擦材料(192)并定位成使衬垫摩擦材料(192)面向制动凸轮(130)。致动器组件(160)配置成响应于接收到触发信号选择性地使制动凸轮(130)从脱离接合配置转换到接合配置。
Description
相关申请
本申请要求于2020年7月1日提交的号为63/046,924的美国临时专利申请的优先权,并且其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及用于圆锯锯片的安全制动器、包括安全制动器的圆锯、和/或操作圆锯的方法。
背景技术
圆锯利用旋转的圆锯锯片来切割工件。旋转的圆锯锯片通常是锋利的,并且在一些情况下可能对圆锯的使用者造成安全危害。许多圆锯包括锯片防护装置和/或其他机构以保护使用者以免与旋转的圆锯锯片接触。然而,仍然可能期望在适当位置具有辅助和/或附加安全机构。已经开发了一些这样的辅助和/或附加安全机构;然而,它们通常是一次性使用的安全机构,其可能对圆锯锯片和/或安全机构的至少一个部件是破坏性的。另外或者替代地,已知的辅助和/或附加安全机构可能不适合安装在包括较大的安装的圆锯和较小和/或便携式圆锯的宽范围的圆锯中。因此,对于适于圆锯锯片的改进的安全制动器、对包括安全制动器的圆锯、和/或对操作圆锯的方法存在需求。
发明内容
本文公开了适于圆锯锯片的安全制动器、包括安全制动器的圆锯、以及操作圆锯的方法。安全制动器包括传感器组件、制动器组件、和致动器组件。传感器组件被配置为检测致动参数并响应于检测到致动参数而产生触发信号。制动器组件包括制动凸轮和制动衬垫。制动凸轮被配置为在脱离接合配置和接合配置之间选择性地转换,其中在脱离接合配置中,制动凸轮与安全制动器的锯片接收区域间隔开,而在接合配置中,制动凸轮延伸到锯片接收区域中并且被配置成可操作地接合圆锯锯片的平坦侧表面并抵制圆锯锯片的旋转。制动衬垫包括衬垫摩擦材料,并且相对于制动凸轮定位成使得衬垫摩擦材料面向制动凸轮。致动器组件被配置成响应于从传感器组件接收到触发信号而选择性地将制动凸轮从脱离接合配置转换到接合配置。
所述方法包括使得圆锯的圆锯锯片旋转并利用传感器组件检测个体与圆锯锯片之间的距离小于阈值距离。所述方法还包括响应于所述检测而停止圆锯锯片的旋转。所述停止包括利用圆锯的制动器组件停止。所述制动器组件包括制动凸轮和制动衬垫,并且所述停止包括使得所述圆锯锯片的平坦侧表面与所述制动凸轮可操作地接合并且将所述圆锯锯片压紧在所述制动凸轮和所述制动衬垫之间。
附图说明
图1是根据本公开的适于圆锯的安全制动器的示例的示意图,图示出处于脱离接合配置的安全制动器。
图2是图1的安全制动器的示例的图示,其中安全制动器被图示出为处于接合配置。
图3是根据本公开的安全制动器和圆锯锯片的示例的简略性的轮廓图。
图4是根据本公开的包括安全制动器的手持式圆锯的简略性的轮廓图。
图5是根据本公开的包括安全制动器的斜切锯的简略性的轮廓图。
图6是根据本公开的包括安全制动器的圆锯的区域的简略性的横截面视图,图示出处于脱离接合配置的安全制动器。
图7是图6的圆锯的图示,图示出处于中间配置的安全制动器。
图8是图6-7的圆锯的图示,图示出处于接合配置的安全制动器。
图9是根据本公开的包括安全制动器的圆锯的区域的另一简略性的横截面视图。
图10是根据本公开的凸轮的简略性的图示,该凸轮包括半径增加的区域和半径恒定的区域并且其可以与安全制动器和/或圆锯一起使用。
图11是根据本公开的凸轮的简略性的图示,该凸轮包括偏心轮廓并且其可以与安全制动器和/或圆锯一起使用。
图12是根据本公开的安全制动器和圆锯锯片的简略性的侧视图,图示出根据本公开的调节机构和重置机构。
图13是根据本公开的重置机构的简略性的图示。
图14是图13的重置机构的另一视图。
图15是图13-14的重置机构的另一视图。
图16是根据本公开的另一重置机构的示例的示意图。
图17是根据本公开的包括枢转衬垫安装件的制动器组件的示意图。
图18是根据本公开的另一重置机构的示例的示意图。
图19是根据本公开的另一重置机构的示例的示意图。
图20是根据本公开的另一重置机构的示例的示意图。
图21是示出根据本公开的操作圆锯的方法的示例的流程图。
具体实施方式
图1-21提供了适于圆锯10的圆锯锯片40的安全制动器100的示例、包括安全制动器100的圆锯10的示例、和/或操作圆锯的方法1000中的各种步骤的示例。用于类似或至少基本类似目的的元件在图1-21中的每一幅图中用相似的附图标记来标记,并且这些元件在本文中可以不参考图1-21中的每一幅图来详细论述。类似地,可以不在图1-21中的每一幅图中标记所有元件,但是为了一致性,可以在本文中使用与其相关联的附图标记。参考图1-21中的一幅图或多幅图论述的元件、部件、和/或特征可以被包括在图1-21中的任何一幅图中和/或与图1-21中的任何一幅图一起使用,而不脱离本公开的范围。
通常,可能包括在特定实施例中的元件以实线示出,而可选的元件以虚线示出。然而,以实线示出的元件可能不是对于所有实施例必需的,并且在一些实施例中,在不脱离本公开的范围的情况下可以省略。
根据本公开的可包括和/或利用安全制动器100和/或其部件的圆锯10在图1-2中示意性地示出,而在图3-20中简略性地示出。如图1-2中可能最佳地示出的那样,圆锯10包括马达20、心轴30和圆锯锯片40。马达包括配置成围绕轴旋转轴线24旋转的马达轴22。心轴可操作地直接地或间接地附接到马达轴。圆锯锯片经由心轴可操作地附接到圆锯。圆锯10还包括安全制动器100,该安全制动器100限定锯片接收区域102,并且圆锯锯片40至少部分地在该锯片接收区域内延伸。
在圆锯10的操作期间,并且如本文更详细地论述的那样,马达20可用于提供原动力以使马达轴22和附接的圆锯锯片40围绕轴旋转轴线24旋转。如图3、12和19中可能最佳示出的那样,圆锯锯片40可包括齿48,并且圆锯锯片围绕轴旋转轴线的旋转可允许和/或便于用圆锯、经由圆锯和/或利用圆锯切割工件。
与不包括安全制动器100的传统圆锯相比,根据本公开的圆锯10可以包括可以保护人免受伤害的附加安全特征,人受伤害是诸如在圆锯锯片旋转期间人和圆锯锯片之间的接触的结果。更具体地,并且如本文更详细地论述的那样,圆锯10被配置为检测存在伤害可能性的情况,并且响应于这种检测立即停止圆锯锯片的旋转,从而限制和/或避免受伤。通过将安全制动器100的制动器组件120从如图1和图6中所示的脱离接合配置140转换到如图2和图8中所示的接合配置142,可以停止圆锯锯片的旋转。从脱离接合配置到接合配置的这种转换也在本文中更详细地论述。
除了可以由安全制动器100的存在提供的附加安全特征之外,圆锯10还可以包括传统圆锯共有的任何合适的一个特征和/或多个特征,并且可以包括任何合适的样式和/或类型的圆锯。例如,圆锯10可包括手持式圆锯、斜切锯、径向臂锯、台锯、裁断锯、插入锯、上切锯、板锯、和/或轨道锯中的一种或几种。图4中图示出了包括安全制动器100的为手持式圆锯形式的圆锯10的示例。图5中图示出了包括安全制动器100的为斜切锯形式的圆锯10的示例。圆锯10可以使用任何合适的电源,包括来自电源插座的有线电力和/或一个或多个电池,并且在本文中可以称为有线圆锯10和/或无线圆锯10。
马达20可包括任何合适的结构,该结构可为马达轴22、心轴30和/或圆锯锯片40的旋转提供原动力。马达20的示例包括电动马达、AC电动马达、DC电动马达、无刷DC电动马达、变速马达和/或单速马达。圆锯10可以包括用于为马达20和/或安全制动器100供电的任何合适的电源和相应的电源结构,其示例包括电源线80和/或电池85,并且在本公开的范围内,相同或不同的电源可以用于马达20和安全制动器100。
心轴30可以包括任何合适的结构,其可以可操作地附接到马达轴22和/或可以将圆锯锯片40可操作地附接到圆锯10或可以用于将圆锯锯片40可操作地附接到圆锯10,使得心轴30的旋转驱动可操作地联接的圆锯锯片40的旋转。通常,心轴30配置成允许和/或便于圆锯锯片从圆锯的剩余部分选择性和重复的分离,以便允许和/或便于圆锯锯片的磨尖锐和/或更换。心轴30的示例包括螺纹心轴30。
如图1-2中的虚线所示,圆锯10可以包括抓握区域50。抓握区域50(当存在时)可以配置成由圆锯的使用者抓握。抓握区域50的示例包括手柄。
还如图1-2中的虚线所示,圆锯10可包括开关55。当存在开关55时,开关55可被配置成由圆锯的使用者选择性地致动和/或选择性地向马达20施加电流,以便向马达20供电。开关55的示例包括电开关、常开电开关、瞬时电开关和/或锁定瞬时电开关。
还如图1-2中的虚线所示,圆锯10可包括锯片防护装置60。锯片防护装置60(当存在时)可被配置成覆盖、接纳和/或容纳圆锯锯片40的至少一个区域,以便防止或降低使用者与圆锯锯片之间接触的可能性。锯片防护装置60可包括可缩回区域62,该可缩回区域62可被配置成当圆锯用于切割工件时折叠、旋转和/或以其他方式缩回。在圆锯10的一些示例中,锯片防护装置60的至少一个区域64可由安全制动器100限定和/或可包含安全制动器100。换言之,安全制动器100可通过防止圆锯的使用者与圆锯锯片40的在锯片接收区域102内延伸的区域之间的接触而起到锯片防护装置60的至少一个区域64的作用。还如图1-2中的虚线所示,圆锯10可以包括工件支撑件70,工件支撑件70可以被配置为当工件被圆锯切割时支撑工件和/或相对于工件定位圆锯。
圆锯10可包括离合器90,其在本文中也被称为安全离合器90。当存在时,离合器90可以被配置为当安全制动器100从其脱离接合配置140转换到其接合配置142以便停止圆锯锯片40的旋转时,降低对圆锯的至少一个部件(诸如马达20、马达轴22、心轴30、圆锯的齿轮系、和/或安全制动器100)的损坏的可能性。这种损坏可能性的降低可以通过以下方式来实现:将圆锯锯片40与马达轴22至少部分地机械分离,从而允许马达轴22独立于圆锯锯片40的旋转而旋转,并减小必须由安全制动器100停止的旋转质量或动量,和/或允许马达轴22比圆锯锯片40更慢地停止旋转。离合器90可以并入到心轴30中,可以限定在心轴30内,和/或可以至少部分地由心轴30、由圆锯的齿轮系、和/或由圆锯的皮带驱动组件限定。
离合器90可以任何合适的方式操作。作为示例,离合器90可以被配置成当圆锯锯片和马达轴之间的扭矩超过阈值扭矩时选择性地允许圆锯锯片和马达轴之间的旋转或相对旋转。作为另一示例,离合器90可配置成当圆锯锯片和马达轴之间的扭矩小于阈值扭矩时抵制圆锯锯片和马达轴之间的旋转或相对旋转。离合器90的示例包括扭矩限制离合器和摩擦离合器。
如本文更详细论述的那样,圆锯10和/或其安全制动器100包括传感器组件110,该传感器组件110可以被配置为检测致动参数。致动参数可以指示致动器组件应该被用于致动和/或接合安全制动器。致动参数的示例包括不期望事件参数,该不期望事件参数指示利用圆锯和/或由圆锯避免的不期望事件或不期望事件的可能性。致动参数的另一示例包括反冲参数,该反冲参数指示圆锯的反冲或反冲的可能性。致动参数的另一示例包括移动参数,该移动参数指示圆锯的不期望的移动或不期望移动的可能性。致动参数的又一示例包括接近度参数,该接近度参数指示个体(诸如圆锯的使用者)与圆锯之间的距离小于阈值距离。在各种示例中,并且如本文更详细地论述的那样,接近度参数可以指示个体与圆锯锯片之间的接触、个体和圆锯锯片之间的即将接触、和/或个体和圆锯锯片之间的距离小于小的有限距离,其示例在本文中公开。
为了增加传感器组件的灵敏度、信噪比和/或错误读取的可能性,圆锯10可以包括锯片隔离结构95。锯片隔离结构95(当存在时)可以被配置为将圆锯锯片40与圆锯的至少一个其他部件电隔离。圆锯的至少一个其他部件的示例包括抓握区域50、开关55、圆锯的外表面、和/或在圆锯用于切割工件时圆锯的会被用户触摸的区域。附加地或替代地,锯片隔离结构95可以被配置为将圆锯锯片40与接地或与地面接地电隔离。
因此安全制动器100到目前为止已经被描述为包括在圆锯10中和/或作为圆锯10的部件。在本公开的范围内,安全制动器100可以以任何合适的方式并入到圆锯10中。作为示例,圆锯10可以从其制造商提供有已经并入和/或包括在其中的安全制动器100。作为另一个示例,安全制动器100可以被配置为包括在现有圆锯中、附接到和/或改装到现有圆锯中,当最初由制造商生产和/或销售时,这些现有圆锯不一定包括安全制动器100。考虑到这一点,以下对安全制动器100的论述可以指并入到圆锯10中的安全制动器100和/或可以为适于圆锯10的替换安全制动器100生产和/或销售的安全制动器100,和/或可以为可以生产和/或销售用于改装安装在不包括安全制动器的现有圆锯上的安全制动器100。
如图1-9和图12-17总体所示,并参考图1-2,安全制动器100被配置为用作适于圆锯10的圆锯锯片40的安全制动器。安全制动器100包括传感器组件110、制动器组件120和致动器组件160。如所论述的那样,传感器组件110被配置为检测致动参数,其示例在本文中公开。致动参数指示致动器组件应该用于致动和/或接合安全制动器,以停止圆锯锯片的转动。换言之,传感器组件110可以被配置成检测不安全状况,诸如个体和圆锯锯片之间的接触的可能性和/或个体和圆锯锯片之间的实际接触。传感器组件110可以被配置成响应于致动参数的检测而产生触发信号112,其在图1-2中示出。
在一些示例中,传感器组件110可被配置为响应于或立即响应于个体与圆锯锯片之间的接触或接触的开始而生成触发信号。在一些这样的示例中,传感器组件在本文中可被称为响应于个体与圆锯锯片之间的距离可忽略不计和/或为零而生成触发信号。在一些示例中,传感器组件110可被配置为响应于个体与圆锯锯片之间的距离为小的有限距离而生成触发信号。这种小的有限距离的示例包括小于5毫米(mm)、小于4mm、小于3mm、小于2mm、小于1mm、或小于0.5mm的距离。在一些这样的示例中,小的有限距离大于零。
制动器组件120包括制动凸轮130。制动器组件120和/或其制动凸轮130可以配置成在如图1所示的脱离接合配置140和如图2所示的接合配置142之间转换。当处于脱离接合配置140时,制动凸轮与安全制动器100的锯片接收区域102间隔开和/或不接触圆锯10的锯片40,如图1中所示。相反,当处于接合配置142时,制动凸轮延伸到锯片接收区域102中,并且被配置成与圆锯锯片40的平坦侧表面42可操作地接合,以便抵制和/或停止圆锯锯片的旋转。
致动器组件160被配置为选择性地将制动器组件120和/或其制动凸轮130从脱离接合配置转换到接合配置。该选择性转换可以响应于从传感器组件和/或由致动器组件接收到触发信号和/或作为从传感器组件和/或由致动器组件接收到触发信号的结果而执行。该选择性转换在图1-2中通过从图1的配置到图2的配置的转换示意性地示出。该选择性转换还在图6-8中简略性地图示出,其中图6图示出了与圆锯锯片40间隔开并处于脱离接合配置140的凸轮130,图7图示出了致动器组件160,致动器组件160推动凸轮130与圆锯锯片40开始接触,使得凸轮处于中间配置141,并且图8图示出了凸轮130与圆锯锯片40接触,处于接合配置142并抵制圆锯锯片的旋转。
制动器组件120可包括任何合适的结构,该结构包括制动凸轮130并且可适配、配置、设计和/或构造成选择性地停止圆锯锯片的旋转和/或选择性地在脱离接合配置140和接合配置142之间转换。在一些示例中,制动器组件120可包括和/或是非破坏性制动器组件120,其可被配置成选择性地停止圆锯锯片的旋转而不损坏圆锯锯片和/或制动器组件。在一些示例中,制动器组件120附加地或替代地可以包括和/或是可重置的制动器组件,其可以被配置为选择性地和重复地在脱离接合配置和接合配置之间转换,如本文更详细地论述的那样。在一些示例中,制动器组件120可以仅包括一个或单个制动凸轮130;然而,也在本公开的范围内的是,制动器组件120可以包括多于一个的制动凸轮130,例如多个制动凸轮130。
如所论述的那样,制动器组件120和/或其制动凸轮130可以被配置成选择性地接合圆锯锯片40的平坦侧表面42。考虑到这一点,制动凸轮130在本文中可以被称为不与圆锯锯片的齿48接合和/或被称为与圆锯锯片的齿间隔开。这可以包括当制动凸轮处于脱离接合配置140时和当制动凸轮处于接合配置142时不与齿接合和/或与齿间隔开。
如由从图1的配置到图2的配置以及从图6的配置到图8的配置的转换所示,制动凸轮130可以被配置成围绕凸轮旋转轴线138旋转,以选择性地从脱离接合配置140转换到接合配置142和/或在脱离接合配置和接合配置之间转换,或者当制动凸轮选择性地转换时,从脱离接合配置140转换到接合配置142和/或在脱离接合配置和接合配置之间转换。在一些示例中,锯片接收区域102可以包括和/或是平坦的或至少基本上平坦的锯片接收区域102。在一些这样的示例中,凸轮旋转轴线138可平行于或至少基本上平行于平坦的锯片接收区域。换言之,凸轮旋转轴线138可平行于或至少基本上平行于圆锯锯片40的平坦侧表面42。在一些示例中,凸轮旋转轴线138可垂直于或至少基本上垂直于致动器组件160的致动轴线166。
如图1-2中的虚线和图9中的实线所示,制动凸轮130可以包括凸轮偏置机构144。凸轮偏置机构144可以配置成将制动凸轮130朝向和/或进入脱离接合配置140偏置。换言之,凸轮偏置机构144可以使制动凸轮130保持在脱离接合配置140,除非制动凸轮被诸如通过致动器组件160从脱离接合配置和/或朝向接合配置142推动。凸轮偏置机构144的示例包括弹性凸轮偏置机构、凸轮偏置弹簧、和/或凸轮偏置扭转弹簧。
制动凸轮130可具有和/或限定锯片接合表面134,该锯片接合表面134可被配置成可操作地接合圆锯锯片40的平坦侧表面42,诸如当制动凸轮处于接合配置142时。在一些示例中,锯片接合表面134可被成形为使得当制动凸轮围绕凸轮旋转轴线138旋转时和/或当制动凸轮从脱离接合配置140转换为接合配置142时,制动凸轮逐渐强度更大地压靠圆锯锯片的平坦侧表面。
在一些这样的示例中,制动凸轮130可以包括半径增加的区域158和半径恒定的区域159,其示例在图1-2中示意性地图示出,在图6-8中以虚线图示出,并且在图10中更明确地图示出。如图10中可能最佳地图示出的那样,凸轮旋转轴线138和锯片接合表面134之间的距离在半径增加的区域158内增加,直到该距离与半径恒定的区域159的半径匹配,如由虚线圆圈所示。
在一些这样的示例中,制动凸轮可被配置成最初以增加半径的区域接合圆锯锯片,并且随后以半径恒定的区域接合圆锯锯片。在增加半径的区域内,并且如所论述的那样,凸轮旋转轴线138和锯片接合表面134之间的距离可在垂直于凸轮旋转轴线的平面内增加,因此当制动凸轮与圆锯锯片接触地旋转时,使得制动凸轮以逐渐强度更大的力压靠圆锯锯片。在半径恒定的区域内,并且也如所论述的那样,凸轮旋转轴线138和锯片接合表面134之间的距离在垂直于凸轮旋转轴线的平面内可以是恒定的,从而当制动凸轮进一步与锯片接触地旋转时,使得制动凸轮以恒定的或至少基本恒定的力压靠圆锯锯片。
在一些示例中,锯片接合表面134可被成形为使得制动凸轮响应于制动凸轮和圆锯锯片的平坦侧表面之间的接触而自动停止圆锯锯片40和/或自动转换到接合配置。
在一些示例中,锯片接合表面134可以具有和/或限定相对于凸轮旋转轴线138的偏心轮廓或形状。作为示例,并且如图11中所示,锯片接合表面134可以具有和/或限定恒定的曲率半径,诸如可以由图11中的虚线圆圈指示。然而,该曲率半径的中心点135可偏离于凸轮旋转轴线138,使得当凸轮进一步旋转成与圆锯锯片接触时(诸如在图11中的顺时针方向上),锯片接合表面以强度更大的力压靠圆锯锯片。
作为另一个示例,锯片接合表面134可以具有和/或限定对数螺旋轮廓或形状。锯片接合表面134的特定形状和/或轮廓可以根据平坦的侧表面42和制动凸轮130之间的摩擦系数来设计和/或选择,以便当制动凸轮转换到接合配置时向锯片40提供所需的停止力。作为另一个示例,制动凸轮和平坦的侧表面之间的摩擦一旦开始,就可以将制动凸轮朝向接合配置推动和/或推动到接合配置。
换言之,安全制动器100、制动凸轮130和/或锯片接合表面134可被配置成使得在圆锯锯片旋转期间,圆锯锯片和制动凸轮之间的摩擦力将制动凸轮推向接合配置142和/或推入接合配置142。因此,并且一旦致动器组件160将制动凸轮130推动到与圆锯锯片40接触,摩擦力就可以使制动凸轮在圆锯锯片上施加越来越大的停止力,直到圆锯锯片的旋转停止。这种配置在本文中可以称为自增强安全制动器。
在一些示例中,制动凸轮130可包括凸轮摩擦材料136,其可限定锯片接合表面134和/或其可被选择以增加锯片接合表面和圆锯锯片之间的摩擦系数。凸轮摩擦材料136的示例包括金刚石涂层、磨料材料、磨料粒料涂层、陶瓷材料、烧结材料、和/或金属合金。
在一些示例中,锯片接合表面134可以与制动凸轮130成一体和/或由制动凸轮130限定。在其他示例中,锯片接合表面可以应用于制动凸轮和/或可以涂覆制动凸轮。在其他示例中,制动凸轮130可以包括锯片接合表面嵌入件132,如图1-2中所示。锯片接合表面嵌入件132(当存在时)可以可操作地附接到制动凸轮的其余部分,可以形成和/或限定锯片接合表面134,和/或可以包括凸轮摩擦材料136和/或可以由凸轮摩擦材料136限定。在一些这样的示例中,制动凸轮130和/或锯片接合表面插入件132可以被配置成诸如在大于阈值磨损量之后和/或在制动凸轮从脱离接合配置转换到接合配置大于阈值次数之后被修理和/或更换。附加地或替代地,制动凸轮130可以被配置成被修理和/或更换。
安全制动器100、制动器组件120、和/或制动凸轮130可以被配置成使得在从脱离接合配置140转换到接合配置142时,制动凸轮保持在接合配置。这种安全制动器100、制动器组件120和/或制动凸轮130在本文中可以分别被称为和/或可以是自锁安全制动器100、自锁制动器组件120和/或自锁制动凸轮130。作为示例,安全制动器100、制动器组件120、和/或制动凸轮130可被配置成保持处于接合配置,直到制动凸轮从接合配置释放,诸如通过圆锯的使用者。换言之,并且如本文更详细地论述的那样,可能需要由圆锯的使用者致动重置机构146以使制动器组件120从接合配置转换到脱离接合配置。这进一步可以增加包括安全制动器100的圆锯10的安全性,诸如通过迫使使用者在圆锯的后续操作之前确认和/或纠正导致制动器组件转换到接合配置的(一种或多种)状况。
安全制动器100、制动器组件120、和/或制动凸轮130可以利用任何合适的机构来保持在接合配置中和/或接合配置内。作为一个示例,制动凸轮130可以成形为保持在接合配置中。作为更具体的示例,制动凸轮130可以包括将制动凸轮保持在接合配置中的锁定区域和/或平坦区域。作为另一个示例,圆锯锯片和制动凸轮之间的操作性接合和/或力可以将制动凸轮保持在接合配置中。
制动器组件120可以包括止动件170,如图1-2中所示。止动件170(当存在时)可以被配置成限制制动凸轮130的旋转,诸如围绕凸轮旋转轴线138的旋转。在一些示例中,止动件170可以包括脱离接合配置止动件172,脱离接合配置止动件172可以被配置成当制动凸轮处于脱离接合配置时,限制制动凸轮远离锯片接收区域102的旋转。在一些示例中,止动件170可以包括接合配置止动件174,接合配置止动件174可被配置成当制动凸轮处于接合配置时,限制制动凸轮朝向和/或进入锯片接收区域102的旋转,如图8中所示。
在本公开的范围内,止动件170可以以任何合适的方式限定。作为示例,止动件170可以至少部分地由制动凸轮130限定,诸如由制动凸轮的如图所示限制其旋转的形状和/或轮廓限定,例如由凸轮130的平坦区域限定,该平坦区域以实线呈现并限定图6-8中的接合配置止动件174。作为另一个示例,止动件170可配置成可操作地与制动凸轮接合以限制制动凸轮的旋转,诸如当致动器组件160的致动器臂164接合制动凸轮时,如图6中可能最佳所示。
如图1至图3、图10和图16至图17中所示,制动器组件120可包括外壳180,其在本文中也可称为卡钳180。外壳180可被配置成可操作地支撑制动凸轮130和/或致动器组件160。附加地或替代地,外壳180可至少部分地围绕锯片接收区域102。外壳180可由诸如金属或塑料的机械刚性材料形成。这种配置可以在制动凸轮130转换到接合配置时减小偏转,和/或可以减少制动凸轮在从脱离接合配置转换到接合配置时停止圆锯锯片旋转所需的时间。
如图1-3和图18中所示,外壳180可以包括分体外壳,该分体外壳配置成可拆卸成两个或多个分离的和/或不同的外壳区域182。在这种配置中,如本文更详细论述的那样,外壳区域182的分离可以允许制动器组件120重置和/或从接合配置转换到脱离接合配置。
如图1-2中的虚线和图6-9中的实线所示,除了制动凸轮130之外,安全制动器100和/或其制动器组件120还可以包括制动衬垫190。制动衬垫190(当存在时)可以包括衬垫摩擦材料192,其示例在本文中参考凸轮摩擦材料136公开。制动衬垫190可以定位在制动器组件120内和/或相对于制动凸轮130定位,使得衬垫摩擦材料192面向制动凸轮130、面向锯片接收区域102、和/或面向圆锯锯片40。附加地或替代地,制动衬垫190可定位成使得锯片接收区域102至少部分地在制动衬垫和制动凸轮之间延伸。当制动器组件处于接合配置时,制动器组件120可被配置成使得圆锯锯片40的至少一个区域被压紧在制动衬垫190和制动凸轮130之间。
在一些示例中,制动衬垫190可以包括枢转衬垫安装件230,如图1-2和图17中所示。枢转衬垫安装件230(当存在时)可以被配置成允许制动衬垫190诸如围绕枢转点232的受限旋转。附加地或替代地,枢转衬垫安装件230可以被配置成允许制动衬垫190围绕至少一个枢转轴线或甚至围绕多个枢转轴线的受限旋转。这种配置可以允许制动衬垫190的摩擦表面244与圆锯锯片对准或平坦地搁置抵靠圆锯锯片,尽管制动器组件120和/或圆锯锯片之间未对准和/或尽管制动器组件和/或圆锯锯片偏转。这可以允许和/或促进圆锯锯片200和制动衬垫190和/或其摩擦表面244之间的均匀载荷和/或力分布。制动衬垫和锯片之间的这种均匀载荷和/或力分布也可以允许和/或促进制动凸轮和圆锯锯片之间的均匀载荷和/或力分布。这种均匀载荷和/或力分布可以减小圆锯的各种部件上的点力的大小,这可允许利用更轻的部件,可以减少部件的磨损,和/或增加部件的使用寿命。摩擦表面244可包括和/或是平坦的或至少基本上平坦的摩擦表面244,其可被配置成与用于圆锯锯片的平坦侧表面至少部分地或甚至完全地面对面接触。
如图1-2中的虚线和图12中的实线所示,制动器组件120可以包括调节机构194。调节机构194(当存在时)可以被配置为选择性地调节或用于选择性地调节制动衬垫和制动凸轮之间的距离196,如图1中所示。这种调节可以允许和/或便于在圆锯10内使用具有不同厚度的圆锯锯片40,和/或可以允许安全制动器100在制动衬垫190和圆锯锯片之间限定期望的间隔,而不管圆锯锯片的厚度和/或其他性能如何。例如,并且如图12中所示,调节机构194可以包括用于预定的和/或特定的圆锯锯片厚度(诸如在所示的示例中为1.5mm和3.2mm)的棘爪挚。调节机构194的示例包括螺纹紧固件,该螺纹紧固件被配置成调节制动衬垫和制动凸轮之间的距离。
圆锯锯片40可包括多个平坦侧表面42,包括第一平坦侧表面44和可与第一平坦侧表面相对的第二平坦侧表面46。在这种配置中,制动凸轮130可配置成可操作地接合第一平坦侧表面44,并且制动衬垫190和/或其垫摩擦材料192可配置成可操作地接合圆锯锯片的第二平坦侧表面。
如图1-3可能最佳所示,安全制动器100可包括附接机构200,该附接机构可配置成将安全制动器的至少一部分(诸如制动凸轮130、致动器组件160、外壳180和/或制动衬垫190)可操作地附接到圆锯10。在一些示例中,附接机构200可在锯片接收区域102和圆锯的其余部分之间保持固定的或至少基本固定的相对取向。
在一些示例中,附接机构200可包括和/或是浮动附接机构,该浮动附接机构被配置成允许锯片接收区域102相对于圆锯的其余部分可操作地平移,诸如沿着可垂直于或至少基本上垂直于圆锯锯片的平坦侧表面42的浮动轴线204。这种配置可以允许制动衬垫190在制动器组件120从脱离接合配置致动到接合配置期间相对于外壳180保持固定或至少基本固定,同时当处于接合配置时允许制动衬垫190和制动凸轮130两者接合圆锯。浮动附接机构200的一个示例包括一个附接销202,或多个连接销202。在这种配置中,附接机构可以被配置成允许锯片接收区域102相对于圆锯的其余部分沿着附接销的纵向轴线诸如浮动轴线204可操作地平移。
在一些这样的示例中,并且如图1-2中所示,浮动附接机构可以包括浮动附接机构锁206。浮动附接机构锁206(当存在时)可以选择性地配置成允许并且选择性地配置成制约锯片接收区域102相对于圆锯的其余部分的操作性平移。作为示例,浮动附接机构锁206可以配置成允许锯片接收区域102相对于圆锯的其余部分的操作性平移,以便于锯片接收区域和圆锯锯片之间的操作性对准。随后,浮动附接机构锁206可以被配置成制约操作性平移,诸如在操作使用圆锯以切割工件期间。
致动器组件160可以包括任何合适的结构,其可以适配、配置、设计和/或构造成响应于从传感器组件接收到触发信号而选择性地将制动凸轮从脱离接合配置转换到接合配置。致动器组件160的示例包括电致动器组件、气动致动器组件、液压致动器组件、和/或爆炸性致动器组件。致动器组件160的附加示例包括螺线管、气动缸、液压缸、炸药包、形状记忆合金致动器组件、磁阻致动器组件、压电致动器组件、热致动器组件、永磁致动器组件、和/或电活性聚合物致动器组件。致动器组件160的其他示例包括致动器组件偏置机构168,诸如弹性偏置机构、弹簧、机械弹簧、预加载弹簧和/或预张紧弹簧。
在具体示例中,致动器组件160可以包括致动器偏置机构和释放机构169两者,释放机构169可以被配置为释放致动器组件偏置机构,从而允许弹性偏置机构响应于接收到触发信号而将制动凸轮从脱离接合配置推动到接合配置。换言之,释放机构可以配置成选择性地允许致动器组件偏置机构将制动凸轮从脱离接合配置转换到接合配置,这种选择性致动可以响应于由释放机构对触发信号的接收。
致动器组件160可以包括电源162,如图1和2中所示。电源162可以配置成为致动器组件提供动力。在一些示例中,电源162可配置成为致动器组件供电,即使圆锯的主电源不能为马达20所用。当致动器组件160包括电动致动器组件时,电源162可以包括和/或是电源,诸如电池和/或电容器。
致动器组件160可包括致动器臂164,如图2和图6-8中所示。致动器臂164可配置成选择性地从致动器组件延伸和/或选择性地将制动凸轮从脱离接合配置转换到接合配置。致动器组件160附加地或替代地可包括电磁体,该电磁体可配置成选择性地将制动凸轮从脱离接合配置转换到接合配置。在具体示例中,致动器组件160包括致动器螺线管,该致动器螺线管包括呈螺线管电枢形式的致动器臂164。在该示例中,螺线管电枢可配置成可操作地接合制动凸轮以将制动凸轮从脱离接合配置转变为接合配置。如图2和图6-8所示,当凸轮从脱离接合配置转换到接合配置时,呈螺线管电枢形式的致动器臂164可以与凸轮130直接物理接触。换言之,制动器组件120可以没有将致动器臂和制动凸轮互连的中间机械和/或枢转连杆。这种配置可以减小制动器组件内的运动部件的总质量和/或可以增加制动器组件从脱离接合配置转换到接合配置的速度。
传感器组件110可以包括可以适配、配置、设计和/或构造成检测致动参数和/或产生触发信号的任何合适的结构。传感器组件110的示例包括配置成检测致动参数的电容传感器组件。根据本公开的传感器组件110和/或可以并入到圆锯10和/或安全制动器100中和/或与圆锯10和/或安全制动器100一起使用的其他部件的附加示例在号为7,536,238、7,971,613和9,724,840的美国专利以及号为WO 2017/0210091的国际专利申请公开中公开,其全部公开内容通过引用并入本文。
如图1-2中的虚线和图9中的实线所示,安全制动器100可包括偏转减轻结构210,其可至少部分地限定锯片接收区域102。偏转减轻结构210(当存在时)可被配置成当圆锯用于切割工件并且制动凸轮处于脱离接合配置时抵制锯片40偏转成与制动凸轮130接触。换言之,并且在一些示例中,工件可能导致圆锯锯片朝向制动凸轮偏转。如本文所论述的那样,制动凸轮130可以被配置成使得在与旋转的圆锯锯片接触时,制动凸轮自动转换到接合配置,诸如经由圆锯锯片和制动凸轮之间的摩擦力。在圆锯的正常切割操作期间或在没有检测到致动参数的情况下,这种转换可能是不期望的。因此,偏转减轻结构210可用于降低圆锯锯片和制动凸轮之间的这种不期望的接触的可能性。
偏转减轻结构210可以任何合适的方式抵制圆锯锯片和制动凸轮之间的接触。作为示例,偏转减轻结构210可包括偏转减轻表面212,如图1-2中所示,其可被配置成当圆锯锯片朝向制动凸轮偏转时可操作地接触圆锯锯片40。更具体地,偏转减轻表面212可被定位成在圆锯锯片偏转成与制动凸轮接触之前与圆锯锯片40接触。结果,偏转减轻表面212可防止圆锯锯片偏转成与制动凸轮接触。
如本文参照锯片隔离结构95更详细地论述的那样,可能期望将圆锯锯片40与圆锯10的一个或多个其它部件电绝缘。考虑到这一点,至少偏转减轻结构210的偏转减轻表面212可以与圆锯的其余部分电隔离。
在一些示例中,偏转减轻结构210可以包括电隔离结构214,其在本文中也可以被称为电绝缘间隔件214,其在偏转减轻结构和圆锯锯片之间接触期间将圆锯锯片与圆锯的一个或更多个其他部件电隔离。电隔离结构的示例包括电绝缘体。
在一些示例中,偏转减轻结构210可以由限定偏转减轻表面212的电绝缘材料限定。作为具体示例,偏转减轻结构210可以至少部分地或甚至完全地由陶瓷材料限定。
如所论述的那样,在转换到接合配置142之后,安全制动器100可以被配置为保持在接合配置中至少直到圆锯的使用者将圆锯转换到脱离接合配置。考虑到这一点,安全制动器100可以包括重置机构146,其可以被配置为或者允许圆锯的使用者选择性地将制动凸轮从接合配置转换到脱离接合配置,以允许圆锯继续用来切割工件。
重置机构146的示例包括偏心结构148,诸如偏心轴、偏心衬套、和/或偏心轴承。这在图6-9和图13-15中示出。如图13-15中可能最佳地所示,偏心结构148可以具有偏心凸角和/或可以配置成旋转以使制动凸轮130远离圆锯锯片40移动,例如,如由从图13所示的接合配置142到图14所示的脱离接合配置140的转换所示。在远离圆锯锯片移动之后,如图14中的虚线箭头所示,制动凸轮130可以通过凸轮偏置机构被自动地推动旋转到脱离接合配置。在一些示例中,并且如图1中所示,安全制动器100可以包括预张紧杆156,该预张紧杆156可以被配置为使得偏心结构旋转或选择性地旋转。
重置机构146的另一个示例包括调节机构194,该调节机构194可用于使得制动衬垫远离圆锯锯片移动,从而允许制动凸轮返回到脱离接合配置。在这样的示例中,可使用诸如六角扳手的工具来松开调节机构,从而使得制动衬垫190移动远离圆锯锯片,并允许制动凸轮返回到脱离接合配置。
重置机构146的又一示例包括具有不同外壳区域182的外壳180,外壳区域182可以诸如经由紧固件184分离,如图18中所示,从而允许制动凸轮返回到脱离接合配置。重置机构146的又一示例包括压力致动的重置机构150,如图16中所示。基于压力的重置机构150可以被配置为释放和/或减小施加到制动衬垫190和/或制动凸轮130的压力,以允许制动凸轮和/或制动衬垫远离锯片接收区域102平移和/或平移到与圆锯锯片脱离接触,从而允许制动凸轮经由凸轮偏置机构144的作用返回到脱离接合配置。作为示例,压力致动的重置机构150可包括液压缸,该液压缸被减压以使制动衬垫190和/或制动凸轮130远离圆锯锯片移动和/或移动到与圆锯锯片脱离接触,从而允许制动凸轮返回到脱离接合配置。
重置机构146的又一个示例可以包括使得圆锯锯片40在与当由马达20提供动力时圆锯锯片旋转的方向相反的方向上旋转。这在图19中示出,并且可以通过将圆锯锯片压靠在工件上来实现。附加地或替代地,可以利用诸如六角扳手的工具使心轴30在与当由马达20提供动力时圆锯锯片旋转的方向相反的方向上旋转。在每种情况下,该旋转可使制动凸轮130朝向脱离接合配置旋转,从而减小由制动凸轮施加到圆锯锯片的力。在旋转至少阈值角度之后,制动凸轮可以例如经由凸轮偏置机构144的作用返回到脱离接合配置。
重置机构146的另一个示例包括凸轮旋转结构152,如图1-2和图20中所示。凸轮旋转结构152可以附接到、选择性地附接到制动凸轮130和/或与制动凸轮130相关联,和/或可以被配置成选择性地使制动凸轮旋转远离圆锯锯片。例如,凸轮旋转结构152可以被配置成由使用者选择性地致动以使制动凸轮旋转远离圆锯锯片,诸如通过使凸轮接合结构153与工具接合。在一些这样的示例中,凸轮旋转结构152可以包括和/或是凸轮旋转工具154,诸如扳手。在其他示例中,凸轮旋转工具可以永久地或至少基本上永久地附接到安全制动器和/或可以被配置为选择性地与制动凸轮接合或互锁,诸如与制动凸轮的凸轮接合结构153接合或互锁,如图20中所示。凸轮旋转工具可以用于使制动凸轮旋转远离圆锯锯片。在一些示例中,凸轮旋转结构可以包括和/或是预张紧杆156,诸如其可以由杆弹簧157张紧,如图20中所示。
如所论述的那样,安全制动器100可以用于保护圆锯10的使用者免受伤害,例如可能由使用者与旋转的圆锯锯片40之间的接触引起的伤害。为了便于这种保护,制动器组件120可以被配置为在阈值转换时间内将制动凸轮130从脱离接合配置转换为接合配置。阈值转换时间的示例包括至少0.1毫秒(ms)、至少0.5ms、至少1ms、至少2ms、至少3ms、至少4ms、至少5ms、至多10ms、至多9ms、至多8ms、至多7ms、至多6ms、至多5ms、至多4ms、至多3ms、和/或至多2ms的阈值转换时间。
制动凸轮130从脱离接合配置转换到接合配置的速度可以以任何合适的方式测量和/或量化。作为示例,已经利用具有例如每秒50,000帧的帧速度的高速相机来在圆锯锯片的旋转期间观察圆锯锯片和/或制动凸轮。诸如发光二极管的灯对于相机也是可见的,并且被配置为响应于由致动器组件接收到触发信号而点亮。在这样的配置种,利用在凸轮到达接合位置之前对从灯点亮开始的帧数进行计数来量化制动器组件120从脱离接合配置140转换到接合配置142所需的时间。在各种配置中,观察到的时间在上述范围内。以相同的方式,利用对从灯点亮开始直到圆锯锯片的旋转停止为止的帧数进行计数来量化制动器组件120停止圆锯锯片的旋转所需的时间。在各种配置中,观察到的时间在上述范围内。
在一些示例中,并且如图1-2中的虚线所示,圆锯10和/或安全制动器100可以包括互锁组件220。互锁组件220(当存在时)可以被配置为当安全制动器100被配置为选择性地抵制圆锯锯片的旋转时允许或选择性地允许向马达20供应电流。附加地或替代地,互锁组件220可配置成在安全制动器的至少一个部件未被配置或不能选择性地抵制圆锯片的旋转时阻止或选择性地阻止向马达供应电流。换言之,互锁组件220可以被配置成当安全制动器100的配置是如此的以至于使得安全制动器将保护个体免于与旋转的圆锯锯片接触时允许马达使得圆锯锯片旋转,并且互锁组件220可以被配置成当安全制动器100的配置是如此的以至于使得安全制动器不能保护个体免于与旋转的圆锯锯片接触时不允许马达使得圆锯锯片旋转。
作为示例,互锁组件220可包括传感器状态检测器,该传感器状态检测器被配置成指示传感器组件110的状态。在一些这样的示例中,如果传感器状态检测器指示传感器组件未被配置成检测致动参数,诸如可能由传感器组件的故障和/或与传感器组件的电气干扰引起,则互锁组件220可不允许马达驱动圆锯锯片的旋转。附加地或替代地,如果传感器状态检测器指示传感器组件被配置成检测致动参数,则互锁组件可允许马达驱动圆锯锯片的旋转。
作为另一示例,互锁组件220可包括制动器组件状态检测器,该制动器组件状态检测器被配置成指示制动器组件120的状态。在一些这样的示例中,如果制动器组件状态检测器指示制动器组件未被配置成选择性地抵制圆锯锯片的旋转,诸如可能由制动器组件的故障、制动器组件的失调和/或操作者未能正确地重置制动器组件引起,则互锁组件220可不允许马达驱动圆锯锯片的旋转。附加地或替代地,如果制动器组件状态检测器指示制动器组件被配置成选择性地抵制圆锯锯片的旋转,则互锁组件可允许马达驱动圆锯锯片的旋转。
作为又一示例,互锁组件220可包括致动器组件状态检测器,该致动器组件状态检测器被配置成指示致动器组件160的状态。在一些这样的示例中,如果致动器组件状态检测器指示致动器组件未被配置成选择性地推动制动凸轮与圆锯锯片接触,诸如可能由致动器组件的故障和/或致动器组件和/或制动凸轮附近的碎屑积聚引起,则互锁组件220可不允许马达驱动圆锯锯片的旋转。附加地或替代地,如果致动器组件状态检测器指示致动器组件被配置成选择性地推动制动凸轮与圆锯锯片接触,则互锁组件可允许马达驱动圆锯锯片的旋转。
互锁组件220附加地或替代地可以包括任何合适的结构,当安全制动器100被配置为选择性地抵制圆锯锯片的旋转时,该结构可以被适配、配置、设计和/或编程为允许或选择性地允许向马达20供应电流。作为示例,互锁组件220可以包括晶体管、继电器、开关、电开关、和/或控制器。当互锁组件包括控制器时,控制器可以被编程为控制互锁组件的操作和/或执行本文公开的互锁组件的功能。
根据本公开的包括安全制动器的圆锯(诸如包括制动器组件120的圆锯10)可以以保护个体(例如圆锯的使用者)免受由与圆锯的旋转的圆锯锯片接触而引起的伤害的方式操作。这种操作在本文中可以被称为操作圆锯的方法,并且本文公开了这种方法的示例。考虑到这一点,根据本公开,图21是示出操作圆锯(诸如图1-20的圆锯10)的方法1000的示例的流程图。
方法1000可包括在1010处调节距离,并且包括在1020处使得圆锯锯片旋转,在1030处检测距离,以及在1040处停止旋转。方法1000还可包括在1050处使得圆锯锯片定中,在1060处保持制动凸轮处于可操作接合,在1070处使得制动凸轮脱离接合,和/或在1080处重复方法的至少一个子集。
在1010处调节距离可以包括调节制动凸轮和圆锯锯片之间的距离。在一些示例中,1010处的调节可以在旋转之前执行。在一些这样的示例中,1010处的调节可以利用浮动附接机构执行,其示例在本文中参考附接机构200公开。在一些示例中,并且在调节之后,该方法还可以包括固定、锁定和/或保持调节,诸如经由圆锯的浮动附接锁定机构。
在1020处使得圆锯锯片旋转可包括使用利用、经由和/或利用圆锯的马达和/或心轴来使得圆锯锯片旋转。本文中参考马达20公开了马达的示例。本文中参考心轴30公开了心轴的示例。
在1030处检测距离可包括个体与圆锯锯片之间的距离小于阈值距离。在1030处的检测可包括使用、经由和/或利用传感器组件进行检测,传感器组件的示例在本文中参考传感器组件110公开。阈值距离的示例也在本文中公开。
在1040处停止旋转可包括停止圆锯锯片的旋转,并且可在1020处的旋转之后和/或响应于1030处的检测而执行。换言之,方法1000可响应于1030处的检测指示个体与圆锯锯片之间的距离小于阈值距离而在1040处开始停止。在1040处的停止可包括使用、经由和/或利用圆锯的制动器组件停止。制动器组件的示例在本文参考制动器组件120进行了公开。
如本文更详细地论述的那样,制动器组件包括制动凸轮。考虑到这一点,在1040处的停止包括使得圆锯锯片的平坦侧表面与制动凸轮可操作地接合以停止圆锯锯片的旋转。在1040处的停止还可包括使制动器组件的螺线管的螺线管电枢与制动凸轮直接接合,以迫使制动凸轮与圆锯锯片的平坦侧表面接触。在1040处的停止附加地或替代地可以包括使制动凸轮围绕凸轮旋转轴线旋转,该凸轮旋转轴线垂直于或至少基本上垂直于制动凸轮的致动器组件的致动轴线。
在一些示例中,在1040处的停止可以包括在制动凸轮和制动器组件的制动衬垫之间压紧圆锯锯片。在一些示例中,在1040处的停止可以包括使制动衬垫的摩擦表面相对于圆锯锯片的平坦侧表面枢转。枢转可以在压紧期间进行和/或可以产生和/或生成压紧。
在一些示例中,在1040处的停止可以包括利用制动器组件的致动器组件偏置机构推动制动凸轮与圆锯锯片的平坦侧壁表面接触。在一些这样的示例中,在1040处的停止还可以包括利用释放机构释放制动凸轮,并且推动可以响应于释放。
在1050处使得圆锯锯片定中可包括使得圆锯锯片在制动凸轮和制动衬垫之间定中。在1050处的定中可在1040处的停止期间和/或响应于停止而执行,诸如经由将制动器组件附接到圆锯的其余部分的浮动附接机构。
在1060处将制动凸轮保持成操作性接合可包括将制动凸轮保持成与圆锯锯片操作性接合。在1060处的保持可在1040处的停止之后、响应于1040处的停止、和/或作为1040处的停止的结果而执行。在一些示例中,1060处的保持可包括在致动圆锯的重置机构之前抵制圆锯锯片的旋转。换言之,并且在1040处的停止之后,在1060处的保持可使得圆锯锯片停止旋转直到重置机构被致动,从而指示所述圆锯的使用者准备好恢复所述圆锯的操作以切割工件。
在1070处使制动凸轮脱离接合可包括使制动凸轮与圆锯锯片脱离接合,并且可在1040处停止之后执行。在1070处的脱离接合可包括脱离接合以允许圆锯锯片的后续旋转、允许圆锯锯片的重复使用、允许制动器组件的重复使用、和/或重置圆锯。在一些示例中,在1070处的脱离接合可包括脱离接合而不从圆锯移除圆锯锯片、不从圆锯移除制动器组件,不损坏圆锯锯片,和/或不损坏制动器组件。
在1070处的脱离接合可以以任何合适的方式执行。作为示例,在1070处的脱离接合可以包括使凸轮旋转远离圆锯锯片。在一些这样的示例中,凸轮可以经由圆锯锯片在与当圆锯锯片用于切割工件时的旋转方向相反的方向上的旋转而旋转远离圆锯锯片。在一些这样的示例中,通过致动圆锯的重置机构,凸轮可以旋转远离圆锯锯片。在一些这样的示例中,可以使用单独的凸轮旋转工具来使凸轮与圆锯锯片脱离接合。
在1080处重复方法的至少子集可以包括以任何合适的方式重复方法1000的任何合适的一个和/或多个步骤。作为示例,并且在1070处的脱离接合之后,在1080处的重复可以包括重复在1020处的旋转,以允许和/或促进通过圆锯切割工件。在一些这样的示例中,在1080处的重复可以包括在不更换圆锯锯片和/或不更换制动凸轮的情况下重复。换言之,并且如所论述的那样,制动器组件可配置成重复使用或再次使用,而不损坏和/或更换制动凸轮和/或圆锯锯片。
如本文所使用的那样,置于第一实体和第二实体之间的术语“和/或”意指(1)第一实体、(2)第二实体、以及(3)第一实体和第二实体中的一个。用“和/或”列出的多个实体应当以相同的方式解释,即,如此结合的实体中的“一个或更多个”。除了由条款“和/或”具体标识的实体之外,可以可选地存在其他实体,无论与具体标识的那些实体相关还是不相关。因此,作为非限制性示例,当与诸如“包括”的开放式语言结合使用时,对“A和/或B”的引用在一个实施例中可以仅指代A(可选地包括除B之外的实体);在另一个实施例中,仅指代B(可选地包括除A之外的实体);还在另一个实施例中,指代A和B两者(可选地包括其他实体)。这些实体可以指元件、动作、结构、步骤、操作、值等。
如本文所使用的那样,关于一个或多个实体的列举的短语“至少一个”应当被理解为意指从实体列举项中的任何一个或多个实体中选择的至少一个实体,但不是必须包括在实体列举项在内所具体列举的每一个实体中的至少一个,或者不排除实体列举项中的实体的任何组合。该定义还允许除了短语“至少一个”所指的实体列举项中具体标识的实体之外的实体可以可选地存在,无论与具体标识的那些实体相关还是不相关。因此,作为非限制性示例,“A和B中的至少一个”(或,等同地,“A或B中的至少一个”,或,等同地,“A和/或B中的至少一个”)在一个实施例中可以指至少一个A,可选地包括多于一个A,而不存在B(并且可选地包括除B之外的实体);在另一个实施例中,指至少一个B,可选地包括多于一个B,而不存在A(并且可选地包括除A之外的实体);还在另一个实施例中,指至少一个A,可选地包括多于一个A,以及至少一个B,可选地包括多于一个B(并且可选地包括其他实体)。换句话说,短语“至少一个”、“一个或多个”和“和/或”是开放式表达,其在操作中既是连接的又是分离的。例如,表达“A、B和C中的至少一个”、“A、B或C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”、“A、B或C中的一个或多个”以及“A、B和/或C”可以意味着单独的A、单独的B、单独的C、A和B一起、A和C一起、B和C一起、A、B和C一起,以及可选地与至少一个其他实体组合的任何上述。
在任何专利、专利申请或其他参考文献通过引用并入本文并且(1)以与本公开的未并入部分或任何其他并入的参考文献不一致的方式定义术语和/或(2)以其他方式与本公开的未并入部分或任何其他并入的参考文献不一致的方式定义术语的情况下,应当以本公开的未并入部分为准,并且其中的术语或并入的公开内容应当仅相对于定义该术语的参考文献和/或最初存在的并入的公开内容为准。
如本文所使用的那样,术语“适配”和“配置”意味着元件、部件或其他主题被设计和/或旨在执行给定的功能。因此,术语“适配”和“配置”的使用不应被解释为意味着给定的元件、部件或其他主题仅“能够”执行给定的功能,而是该元件、部件和/或其他主题是为了执行该功能而特别选择、创建、实施、利用、编程和/或设计的。还在本公开的范围内的是,被叙述为适于执行特定功能的元件、部件、和/或其他叙述的主题可以附加地或替代地被描述为被配置为执行该功能,以及反之亦然。
如本文所使用的那样,短语“例如”、短语“作为示例”、和/或简单地术语“示例”,当参考根据本公开的一个或多个部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法使用时,旨在传达所描述的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法是根据本公开的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法的说明性、非排他性示例。因此,所描述的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法不旨在是限制性的、必需的或排他性的/穷举性的;并且其他部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法,包括结构上和/或功能上类似和/或等同的部件、特征、细节、结构、实施例和/或方法,也在本公开的范围内。
如本文所使用的那样,当修饰程度或关系时,“至少基本上”不仅可以包括所述的“基本”程度或关系,而且可以包括所述程度或关系的全部程度。所述程度或关系的大量可以包括所述程度或关系的至少75%。例如,至少基本上由材料形成的物体包括其中至少75%的物体由材料形成的物体,并且还包括完全由材料形成的物体。作为另一示例,至少基本上与第二长度一样长的第一长度包括在第二长度的75%内的第一长度,并且还包括与第二长度一样长的第一长度。
在以下列举的段落中给出了根据本公开的安全制动器组件、圆锯、和方法的说明性、非排他性示例。在本公开的范围内,本文所述的方法的各个步骤(包括在以下列举的段落中)可以附加地或替代地被称为用于执行所述动作的“步骤”。
A1.一种适于圆锯的安全制动器,所述安全制动器包括:
传感器组件,所述传感器组件被配置为检测致动参数并响应于检测到所述致动参数而生成触发信号;
制动器组件,所述制动器组件包括制动凸轮,所述制动凸轮被配置成在脱离接合配置和接合配置之间选择性地转换,在所述脱离接合配置中,所述制动凸轮与所述安全制动器的锯片接收区域间隔开,其中所述锯片接收区域被配置成接收圆锯锯片,而在所述接合配置中,所述制动凸轮延伸到所述锯片接收区域中并且被配置成可操作地接合所述圆锯锯片的平坦侧表面并因此抵制所述圆锯锯片的旋转;以及
致动器组件,所述致动器组件被配置成响应于从所述传感器组件接收到所述触发信号而选择性地将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置。
A1.1根据段落A1所述的安全制动器,其中致动参数包括指示要利用圆锯避免的不期望事件的不期望事件参数。
A1.2根据段落A1-A1.1中任一段落所述的安全制动器,其中致动参数包括指示圆锯的反冲的可能性的反冲参数。
A1.3段落A1-A1.2中任一段落的安全制动器,其中致动参数包括指示圆锯的不期望移动的移动参数。
A1.4根据段落A1-A1.3中任一段落所述的安全制动器,其中致动参数包括指示个体与圆锯锯片之间的距离小于阈值距离的接近度参数。
A1.4.1根据段落A1.4所述的安全制动器,其中阈值距离是小于5毫米(mm)、小于4mm、小于3mm、小于2mm、小于1mm、或小于0.5mm中的一个。
A1.4.2根据段落A1.4至A1.4.1中任一项所述的安全制动器,其中阈值距离包括个体和圆锯锯片之间的接触。
A2.根据段落A1-A1.4.2中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动器组件是配置成选择性地停止所述圆锯锯片的旋转的非破坏性制动器组件。
A3.根据段落A1-A2中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动器组件是可重置的制动器组件,所述可重置的制动器组件被配置成在所述脱离接合配置和所述接合配置之间选择性地且重复地转换。
A4.根据段落A1-A3中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动器组件被配置成在以下中的至少一个情况下抵制所述圆锯锯片的旋转:
(i)不损坏圆锯锯片;以及
(ii)不损坏制动器组件。
A5.根据段落A1-A4中任一段落所述的安全制动器,其中当处于接合配置时,制动凸轮是以下中的至少一个:
(i)不与圆锯锯片的齿接合;以及
(ii)与圆锯锯片的齿间隔开。
A6.根据段落A1-A5中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动凸轮被配置成围绕凸轮旋转轴线旋转,以在所述脱离接合配置和所述接合配置之间选择性地转换。
A7.根据段落A6所述的安全制动器,其中所述锯片接收区域是平坦的或至少基本上平坦的锯片接收区域,并且进一步地其中所述凸轮旋转轴线平行于或至少基本上平行于所述平坦的锯片接收区域。
A8.根据段落A1-A7中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动凸轮包括凸轮偏置机构,所述凸轮偏置机构将所述制动凸轮朝向所述脱离接合配置偏置。
A9.根据段落A8所述的安全制动器,其中凸轮偏置机构包括以下中的至少一个:
(i)弹性凸轮偏置机构;
(ii)凸轮偏置弹簧;以及
(iii)凸轮偏置扭转弹簧。
A10.根据段落A1-A9中任一段落所述的安全制动器,其中制动凸轮限定锯片接合表面,该锯片接合表面被配置成可操作地接合圆锯锯片的平坦侧表面。
A11.根据段落A10所述的安全制动器,其中所述锯片接合表面被成形为使得当所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置时,所述制动凸轮逐渐强度更大地压靠所述圆锯锯片。
A12.根据段落A10-A11中任一段落所述的安全制动器,其中锯片接合表面限定偏心轮廓。
A13.根据段落A10-A12中任一段落所述的安全制动器,其中锯片接合表面限定对数螺旋轮廓。
A13.1.根据段落A10-A13中任一项所述的安全制动器,其中锯片接合表面限定半径可选地相对于制动凸轮的凸轮旋转轴线增加的区域,以及半径可选地相对于制动凸轮的凸轮旋转轴线恒定的区域。
A13.2.根据段落A13所述的安全制动器,其中所述制动凸轮被配置成开始以所述半径增大的区域操作地接合所述圆锯锯片,并且随后以所述半径恒定的区域操作地接合所述圆锯锯片。
A14.根据段落A10-A13.2中任一段落所述的安全制动器,其中锯片接合表面包括凸轮摩擦材料,该凸轮摩擦材料被选择成增加锯片接合表面和圆锯锯片之间的摩擦系数。
A15.根据段落A14所述的安全制动器,其中所述凸轮摩擦材料包括以下中的至少一种:
(i)金刚石涂层;
(ii)磨料材料;
(iii)磨料粒料涂层;
(iv)陶瓷材料;
(iv)烧结材料;以及
(v)金属合金。
A16.根据段落A10-A15中任一段落所述的安全制动器,其中制动凸轮包括锯片接合表面嵌入件,该锯片接合表面嵌入件可操作地附接到制动凸轮的其余部分并限定锯片接合表面。
A17.根据段落A10-A16中任一段落所述的安全制动器,其中锯片接合表面与制动凸轮成一体。
A18.根据段落A10-A17中任一段落所述的安全制动器,其中锯片接合表面是施加到制动凸轮和涂覆制动凸轮中的至少一种。
A19.根据段落A1-A18中任一段落所述的安全制动器,其中在从脱离接合配置转换到接合配置之后,制动凸轮成形为保持在接合配置中,可选地直到制动凸轮被圆锯的使用者从接合配置释放。
A20.根据段落A19所述的安全制动器,其中圆锯锯片和制动凸轮之间的操作接合将制动凸轮保持在接合配置中。
A21.根据段落A1-A20中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动器组件包括止动件,所述止动件被配置成限制所述制动凸轮的旋转。
A22.根据段落A21所述的安全制动器,其中所述止动件包括脱离接合配置止动件,所述脱离接合配置止动件被配置成在所述制动凸轮处于所述脱离接合配置时限制所述制动凸轮远离所述锯片接收区域的旋转。
A23.根据段落A21-A22中任一段落所述的安全制动器,其中所述止动件包括接合配置止动件,所述接合配置止动件被配置成在所述制动凸轮处于所述接合配置时限制所述制动凸轮朝向所述锯片接收区域的旋转。
A24.根据段落A21-A23中任一段落所述的安全制动器,其中止动件至少部分地由制动凸轮限定。
A24.1根据A21-A24中任一段落所述的安全制动器,其中止动件与制动凸轮不同,并且配置成与制动凸轮可操作地接合以限制制动凸轮的旋转。
A25.根据段落A1-A24.1中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动器组件还包括外壳,所述外壳被配置成可操作地支撑所述制动凸轮和所述致动器组件。
A26.根据段落A25所述的安全制动器,其中所述外壳至少部分地围绕所述锯片接收区域。
A27.根据段落A25-A26中任一段落所述的安全制动器,其中外壳包括被配置成能够拆卸成至少两个外壳区域的分体外壳。
A28.根据段落A1-A27中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动器组件还包括制动衬垫,所述制动衬垫包括衬垫摩擦材料。
A29.根据段落A28所述的安全制动器,其中所述制动衬垫相对于所述制动凸轮定位,使得所述衬垫摩擦材料面向所述制动凸轮。
A30.根据段落A28-A29中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动衬垫相对于所述制动凸轮定位,使得所述锯片接收区域至少部分地在所述制动衬垫和所述制动凸轮之间延伸。
A31.根据段落A28-A30中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动衬垫包括调节机构,所述调节机构被配置成选择性地调节所述制动衬垫与所述制动凸轮之间的距离。
A32.根据段落A28-A31中任一段落所述的安全制动器,其中所述圆锯锯片的所述平坦侧表面是所述圆锯锯片的第一平坦侧表面,其中所述圆锯锯片包括与所述第一平坦侧表面相对的第二平坦侧表面,并且进一步地其中所述垫摩擦材料被配置成能够操作地接合所述圆锯锯片的所述第二平坦侧表面。
A33.根据段落A28-A32中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动器组件被配置成使得当所述制动凸轮处于所述接合配置时,所述锯片被压紧在所述制动衬垫和所述制动凸轮之间。
A33.1.根据段落A28-A33中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动衬垫包括枢转衬垫安装件,所述枢转衬垫安装件被配置成允许所述制动衬垫以以下中的至少一个而受限旋转:
(i)围绕至少一个枢转轴线;以及
(ii)围绕枢转点。
A33.2.根据段落A33.1所述的安全制动器,其中所述枢转衬垫安装件被配置成允许所述制动衬垫围绕多个枢转轴线的受限旋转。
A33.3.根据段落A33.1-A33.2中任一段落所述的安全制动器,其中所述枢转衬垫安装件包括凹形安装部件和凸形安装部件,所述凹形安装部件限定凹形凹陷区域,所述凸形安装部件成形为被接收在所述凹形凹陷区域内,并且进一步地其中所述枢转衬垫安装件被配置成允许所述制动衬垫经由所述凹形安装部件和所述凸形安装部件之间的相对运动进行受限地旋转。
A33.4.根据段落A33.3所述的安全制动器,其中所述枢转衬垫安装件还包括安装紧固件,所述安装紧固件将所述凹形安装部件和所述凸形安装部件可操作地附接到彼此。
A33.5.根据段落A33.4所述的安全制动器,其中所述凹形安装部件包括孔,并且进一步地其中所述安装紧固件延伸穿过所述孔。
A33.6.根据段落A33.1-A33中任一段落的安全制动器,其中,所述枢转点是以下中的至少一个:
(i)与所述制动衬垫的摩擦表面间隔开;以及
(ii)与制动衬垫的摩擦表面共面。
A33.7.根据段落A33.1-A33.6中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动衬垫经由所述枢转衬垫安装件可操作地附接到所述安全制动器的其余部分。
A34.根据段落A1-A33.7中任一段落所述的安全制动器,其中安全制动器还包括附接机构,该附接机构被配置为将安全制动器的至少一部分可操作地附接到圆锯。
A35.根据段落A34所述的安全制动器,其中所述附接机构包括浮动附接机构,所述浮动附接机构被配置成允许所述锯片接收区域相对于所述圆锯的其余部分可操作地平移,可选地沿着至少基本上垂直于所述圆锯锯片的平坦侧表面的浮动轴线平移。
A36.根据段落A35所述的安全制动器,其中所述浮动附接机构包括附接销,并且进一步地其中所述附接机构被配置成允许所述锯片接收区域相对于所述圆锯的其余部分并且沿着所述附接销的纵向轴线可操作地平移。
A36.1.根据段落A35-A36中任一段落所述的安全制动器,其中所述浮动附接机构包括浮动附接机构锁,所述浮动附接机构锁被配置成选择性地允许并且选择性地制约所述锯片接收区域相对于所述圆锯的其余部分的操作性平移。
A37.根据段落A1-A36.1中任一段落所述的安全制动器,其中致动器组件是电致动器组件。
A38.根据段落A1-A37中任一段落所述的安全制动器,其中致动器组件包括电源,该电源被配置为向致动器组件供电,可选地其中电源包括电容器。
A39.根据段落A1-A38中任一段落所述的安全制动器,其中所述致动器组件包括致动器臂,所述致动器臂被配置成选择性地将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置。
A40.根据段落A1-A39中任一段落所述的安全制动器,其中所述致动器组件包括电磁体,所述电磁体被配置成选择性地将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置。
A41.根据段落A1-A40中任一段落所述的安全制动器,其中所述致动器组件包括致动器螺线管,所述致动器螺线管包括螺线管电枢,其中所述螺线管电枢配置成可操作地接合所述制动凸轮以将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置。
A42.根据段落A41所述的安全制动器,其中当所述致动器组件将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置时,所述螺线管电枢与所述制动凸轮直接物理接触。
A43.根据段落A1-A42中任一段落所述的安全制动器,其中所述致动器组件包括以下中的至少一个:
(i)形状记忆合金致动器组件;
(ii)磁阻致动器组件;
(iii)气动致动器组件;
(iv)液压致动器组件;
(v)爆炸性致动器组件;
(vi)压电致动器组件;
(vii)热致动器组件;
(viii)永磁体致动器组件;
(ix)电活性聚合物致动器组件;
(x)弹性偏置机构;以及
(xi)与释放机构组合的弹性偏置机构。
A43.1.根据段落A1-A43中任一段落所述的安全制动器,其中致动器组件包括致动器组件偏置机构和释放机构,其中释放机构被配置为响应于接收到触发信号而选择性地允许致动器组件偏置机构将制动凸轮从脱离接合配置转换到接合配置。
A43.2.根据段落A43.1所述的安全制动器,其中所述致动器组件偏置机构包括以下中的至少一个:
(i)弹性偏置机构;以及
(ii)弹簧。
A44.根据段落A1.4至A43.2中任一段落所述的安全制动器,其中传感器组件包括被配置成检测接近参数的接近度传感器。
A45.根据段落A1-A44中任一段落所述的安全制动器,其中传感器组件包括配置成检测致动参数的电容式传感器组件。
A46.根据段落A1-A45中任一段落所述的安全制动器,其中所述安全制动器还包括偏转减轻结构,所述偏转减轻结构被配置成当所述圆锯用于切割工件并且所述制动凸轮处于所述脱离接合配置时抵制所述锯片偏转成与所述制动凸轮接触。
A47.根据段落A46所述的安全制动器,其中所述偏转减轻结构至少部分地限定所述锯片接收区域。
A48.根据段落A46-A47中任一段落所述的安全制动器,其中所述偏转减轻结构包括偏转减轻表面,所述偏转减轻表面被配置成当所述圆锯锯片朝向所述制动凸轮偏转时可操作地接触所述圆锯锯片,以抵制所述锯片偏转成与所述制动凸轮接触。
A49.根据段落A48所述的安全制动器,其中所述偏转减轻结构包括电绝缘结构,所述电绝缘结构被配置为使得所述偏转减轻表面与所述安全制动器的其余部分电绝缘。
A49.1.根据段落A49所述的安全制动器,其中所述偏转减轻结构由电绝缘材料限定并且限定所述偏转减轻表面。
A49.2.根据段落A49-A49.1中任一段落所述的安全制动器,其中电绝缘结构包括电绝缘间隔件,该电绝缘间隔件将偏转减轻表面与安全制动器的其余部分电隔离。
A49.3.根据段落A49所述的安全制动器,其中所述电绝缘结构由陶瓷材料形成。
A50.根据段落A1-A49中任一段落所述的安全制动器,其中安全制动器还包括重置机构,该重置机构被配置成或允许圆锯的使用者选择性地将制动凸轮从接合配置转换到脱离接合配置。
A51.根据段落A50所述的安全制动器,其中所述重置机构包括偏心结构,所述偏心结构被配置成可操作地使得所述制动凸轮远离所述锯片接收区域平移。
A52.根据段落A50-A51中任一段落所述的安全制动器,其中所述重置机构包括压力致动的重置机构,所述压力致动的重置机构被配置为以下中的至少一个:
(i)可操作地将所述制动凸轮远离所述锯片接收区域平移;以及
(ii)可操作地远将所述制动器组件的制动衬垫离所述锯片接收区域平移。
A52.1.根据段落A50-A52中任一段落所述的安全制动器,其中所述重置机构包括凸轮旋转结构,所述凸轮旋转结构被配置成选择性地使得所述制动凸轮旋转远离所述圆锯锯片。
A52.2.根据段落A52.1所述的安全制动器,其中所述凸轮旋转结构包括凸轮旋转工具,所述凸轮旋转工具被配置成选择性地与所述制动凸轮接合以使得所述制动凸轮旋转远离所述圆锯锯片。
A52.3.根据段落A52.1-A52.2中任一段落所述的安全制动器,其中所述凸轮旋转结构包括预张紧杆。
A53.根据段落A1-A52中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动器组件被配置成以以下至少一种将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置:
(i)至少0.1毫秒(ms)、至少0.5ms、至少1ms、至少2ms、至少3ms、至少4ms、或至少5ms;以及
(ii)至多10ms、至多9ms、至多8ms、至多7ms、至多6ms、至多5ms、至多4ms、至多3ms、或至多2ms。
A54.根据段落A1-A53中任一段落所述的安全制动器,其中所述安全制动器还包括互锁组件,所述互锁组件被配置为:
(i)当所述安全制动器被配置为选择性地抵制所述圆锯锯片的旋转时,允许向所述圆锯的马达供应电流;以及
(ii)当所述安全制动器的至少一个部件未被配置成选择性地抵制所述圆锯锯片的旋转时,阻止向所述圆锯的所述马达供应电流。
A55.根据段落A54所述的安全制动器,其中互锁组件包括以下中的至少一个:
(i)传感器状态检测器,所述传感器状态检测器被配置成指示所述传感器组件的状态;
(ii)制动器组件状态检测器,所述制动器组件状态检测器被配置成指示所述制动器组件的状态;以及
(iii)致动器组件状态检测器,所述致动器组件状态检测器被配置为指示所述致动器组件的状态。
A56.根据段落A1-A55中任一段落所述的安全制动器,其中所述安全制动器在所述制动凸轮和所述致动器组件之间没有枢转连杆。
A57.根据段落A1-A56中任一段落所述的安全制动器,其中制动凸轮的凸轮旋转轴线垂直于或至少基本上垂直于致动器组件的致动轴线。
A58.根据段落A1-A57中任一段落所述的安全制动器,其中制动器组件包括单个制动凸轮。
A59.根据段落A1-A58中任一段落所述的安全制动器,其中所述制动器组件是锁定制动器组件,所述锁定制动器组件被配置成一旦所述制动凸轮可操作地接合所述圆锯锯片就保持在所述接合配置。
B1.一种圆锯,包括:
马达,所述马达包括马达轴,所述马达轴被配置成围绕轴旋转轴线旋转;
心轴,所述心轴可操作地附接到所述马达轴;
段落A1-A59中任一段落所述的安全制动器;以及
圆锯锯片,其中所述圆锯锯片经由所述心轴可操作地附接到所述圆锯,并且至少部分地在所述制动器组件的所述锯片接收区域内延伸。
B2.根据段落B1所述的圆锯,其中马达包括电动马达。
B3.根据段落B1-B2中任一段落所述的圆锯,其中心轴被配置成便于圆锯锯片与圆锯的其余部分的选择性和重复分离。
B4.根据段落B1-B3中任一段落所述的圆锯,其中心轴包括螺纹心轴。
B5.根据段落B1-B4中任一段落所述的圆锯,其中圆锯还包括被配置成由圆锯的使用者抓握的抓握区域。
B6.根据段落B1-B5中任一段落所述的圆锯,其中圆锯还包括开关,该开关被配置成选择性地向马达施加电流以提供用于马达轴的旋转的原动力。
B7.根据段落B1-B6中任一段落所述的圆锯,其中圆锯还包括锯片防护装置,该锯片防护装置被配置成防止使用者与锯片之间的接触。
B8.根据段落B7所述的圆锯,其中锯片防护装置包括可缩回区域,该可缩回区域配置成当圆锯用于切割工件时缩回。
B9.根据段落B7-B8中任一段落所述的圆锯,其中锯片防护装置的至少一个区域由安全制动器限定。
B10.根据段落B1-B9中任一段落所述的圆锯,其中圆锯还包括工件支撑件,该工件支撑件被配置成当工件由圆锯切割时支撑工件。
B11.根据段落B1-B10中任一段落所述的圆锯,其中圆锯还包括以下中的至少一个:
(i)电源线,所述电源线被配置成向所述圆锯提供电流;以及
(ii)电池,所述电池被配置成向所述圆锯提供电流。
B12.根据段落B1-B11中任一段落所述的圆锯,其中圆锯包括以下中的至少一个:
(i)手持式圆锯;
(ii)斜切锯;
(iii)径向臂锯;
(iv)台锯;
(v)裁断锯;
(vi)插入锯;
(vii)轨道锯;
(viii)上切锯;以及
(ix)板锯。
B13.根据段落B1-B12中任一段落所述的圆锯,其中圆锯还包括离合器,该离合器被配置成当安全制动器从脱离接合配置转换到接合配置以停止圆锯锯片的旋转时,降低对圆锯的至少一个部件的损坏的可能性。
B14.根据段落B13所述的圆锯,其中心轴至少部分地限定离合器。
B15.根据段落B13-B14中任一段落所述的圆锯,其中离合器配置成:
(i)当所述圆锯锯片和所述马达轴之间的扭矩超过阈值扭矩时,选择性地允许所述圆锯锯片和所述马达轴之间的相对旋转;以及
(ii)当所述圆锯锯片和所述马达轴之间的扭矩小于所述阈值扭矩时,抵制所述圆锯锯片和所述马达轴之间的相对旋转。
B16.根据段落B1-B15中任一段落所述的圆锯,其中圆锯还包括锯片隔离结构,该锯片隔离结构被配置成将圆锯锯片与圆锯的至少一个其他部件电隔离。
C1.一种操作圆锯的方法,所述方法包括:
使得所述圆锯的圆锯锯片旋转;
利用所述圆锯的传感器组件检测个体与所述圆锯锯片之间的距离小于阈值距离;以及
响应于所述检测,利用所述圆锯的制动器组件停止所述圆锯锯片的旋转,其中所述制动器组件包括制动凸轮,并且进一步地其中所述停止包括使得所述圆锯锯片的平坦侧表面与所述制动凸轮可操作地接合以停止所述圆锯锯片的旋转。
C2.根据据段落C1所述的方法,其中在停止之后,该方法还包括在致动圆锯的重置机构之前保持制动凸轮与圆锯锯片可操作地接合。
C3.根据段落C1-C2中任一段落所述的方法,其中该方法还包括使制动凸轮与圆锯锯片脱离接合。
C3.1.根据段落C3所述的方法,其中所述脱离接合包括脱离接合以进行至以下中的至少一个:
(i)允许圆锯锯片随后旋转;
(ii)允许再次使用圆锯锯片;
(iii)允许重复使用制动器组件;以及
(iv)重置圆锯。
C3.2.根据段落C3-C3.1中任一段落所述的方法,其中在所述脱离接合之后,所述方法还包括重复至少所述旋转。
C3.3.根据段落C3.2所述的方法,其中重复旋转包括在不更换圆锯锯片并且不更换制动凸轮的情况下重复旋转。
C4.根据段落C3所述的方法,其中使制动凸轮脱离接合包括以以下中的至少一种来脱离接合:
(i)不从所述圆锯移除所述圆锯锯片;
(ii)不从圆锯移除制动器组件;
(iii)不损坏圆锯锯片;以及
(iv)不损坏制动器组件。
C5.根据段落C1-C4中任一段落所述的方法,其中所述停止包括使得所述制动器组件的螺线管的螺线管电枢与所述制动凸轮直接接合。
C6.根据段落C1-C5中任一段落所述的方法,其中所述停止包括使得所述制动凸轮围绕凸轮旋转轴线旋转,所述凸轮旋转轴线垂直于或至少基本上垂直于所述制动器组件的致动器组件的致动轴线。
C6.1.根据段落C1-C6中任一段落所述的方法,其中停止包括将圆锯锯片压紧在制动凸轮和制动器组件的制动衬垫之间。
C6.2.根据段落C6.1所述的方法,其中停止还包括在压紧期间使制动衬垫的摩擦表面相对于圆锯锯片的平坦侧表面枢转。
C6.3.根据段落C6.1至C6.2中任一段落所述的方法,其中在所述停止期间,所述方法还包括使得所述圆锯锯片在所述制动凸轮和所述制动衬垫之间定中。
C6.4.根据段落C1-C6.3中任一段落所述的方法,其中在所述旋转之前,所述方法还包括利用所述圆锯的浮动附接机构来调节所述制动凸轮和所述圆锯锯片之间的距离。
C6.5.根据段落C1-C6.4中任一段落所述的方法,其中停止包括利用制动器组件的致动器组件偏置机构来推动制动凸轮与圆锯锯片的平坦侧表面接触。
C6.6.根据段落C6.5所述的方法,其中在所述推动之前,所述停止还包括利用释放机构释放所述制动凸轮,其中所述推动响应于所述释放。
C7.根据段落C1-C6.6中任一段落所述的方法,其中所述制动器组件包括段落A1-A59中任一段落所述的任何安全制动器的任何合适的结构。
C8.根据段落C1-C7中任一段落所述的方法,其中所述圆锯包括段落B1-B16中任一段落所述的圆锯中的任一圆锯的任何合适的结构。
D1.制动器组件在圆锯中的用途,所述制动器组件包括制动凸轮以选择性地抵制圆锯锯片的旋转。
D2.制动凸轮在圆锯中用于选择性地停止圆锯的圆锯锯片的用途。
D3.重置机构在圆锯中的用途,所述重置机构用于在用圆锯的制动器组件停止圆锯锯片的旋转之后选择性地允许圆锯的圆锯锯片的旋转。
D4.致动器组件在圆锯中的用途,所述致动器组件直接接触制动凸轮以使制动凸轮从脱离接合配置到接合配置转换,在所述脱离接合配置中,制动凸轮与圆锯的圆锯锯片间隔开,而在所述接合配置中,制动凸轮可操作地接合圆锯锯片并抵制圆锯锯片的旋转。
D5.段落A1-A59中任一段落所述的任何安全制动器或根据段落B1-B16中任一段落所述的任何圆锯与段落C1-C8中任一段落所述的任何方法的用途。
D6.段落C1-C8中任一段落所述的任何方法与段落A1-A59中任一段落所述的任何安全制动器或段落B1-B16中任一段落所述的任何圆锯的用途。
工业实用性
本文公开的安全制动器组件、圆锯和方法适用于电动工具工业。
据信上面阐述的本公开涵盖独立使用的多个独立的发明。尽管这些发明中的每一个已经以其优选形式公开,但是本文公开和说明的其具体实施例不应被认为是限制性的,因为许多变化是可能的。本发明的主题包括本文公开的各种元件、特征、功能和/或特性的所有新颖和非显而易见的组合和子组合。类似地,在权利要求记载“一”或“第一”元件或其等同物的情况下,这样的权利要求应当被理解为包括一个或多个这样的元件的组合,既不要求也不排除两个或更多个这样的元件。
据信以下权利要求特别指出了针对所公开的发明之一的某些组合和子组合,并且这些组合和子组合是新颖的和非显而易见的。以特征、功能、元件和/或特性的其他组合和子组合体现的发明可以通过本申请或相关申请中的本权利要求的修改或新权利要求的呈现来要求保护。这些修改的或新的权利要求,无论是针对不同的发明还是针对相同的发明,无论是与原始权利要求的范围不同、更宽、更窄还是等同,也被认为包括在本公开的发明的主题内。
Claims (39)
1.一种适于圆锯的安全制动器,所述安全制动器包括:
传感器组件,所述传感器组件被配置为检测致动参数并响应于检测到所述致动参数而生成触发信号;
制动器组件,所述制动器组件包括:
(i)制动凸轮,所述制动凸轮被配置成在脱离接合配置和接合配置之间选择性地转换,在所述脱离接合配置中,所述制动凸轮与所述安全制动器的锯片接收区域间隔开,其中所述锯片接收区域被配置成接收圆锯锯片,而在所述接合配置中,所述制动凸轮延伸到所述锯片接收区域中并且被配置成可操作地接合所述圆锯锯片的平坦侧表面并因此抵制所述圆锯锯片的旋转;以及
(ii)制动衬垫,所述制动衬垫包括衬垫摩擦材料,其中所述制动衬垫相对于所述制动凸轮定位成使得所述衬垫摩擦材料面向所述制动凸轮;以及
致动器组件,所述致动器组件被配置成响应于从所述传感器组件接收到所述触发信号而选择性地将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置。
2.根据权利要求1所述的安全制动器,其特征在于,所述制动器组件是可重置的制动器组件,所述可重置的制动器组件被配置成在所述脱离接合配置和所述接合配置之间选择性地且重复地转换。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述制动器组件被配置成抵制所述圆锯锯片的旋转并且满足以下至少一个:
(i)不损坏所述圆锯锯片;以及
(ii)不损坏所述制动器组件。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的安全制动器,其特征在于,当处于所述接合配置时,所述制动凸轮是以下中的至少一个:
(i)不与所述圆锯锯片的齿接合;以及
(ii)与所述圆锯锯片的齿间隔开。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述制动凸轮被配置成围绕凸轮旋转轴线旋转,以在所述脱离接合配置和所述接合配置之间选择性地转换,其中所述锯片接收区域是平坦锯片接收区域,并且进一步其中所述凸轮旋转轴线平行于所述平坦锯片接收区域。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述制动凸轮的凸轮旋转轴线垂直于所述致动器组件的致动轴线。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述制动凸轮包括凸轮偏置机构,所述凸轮偏置机构将所述制动凸轮朝向所述脱离接合配置偏置。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述制动凸轮限定锯片接合表面,所述锯片接合表面被配置成可操作地接合所述圆锯锯片的所述平坦侧表面。
9.根据权利要求8所述的安全制动器,其特征在于,所述锯片接合表面被成形为使得当所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置时,所述制动凸轮逐渐强度更大地压靠所述圆锯锯片。
10.根据权利要求8-9中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述锯片接合表面限定半径增大的区域和半径恒定的区域,其中所述制动凸轮被配置成开始以所述半径增大的区域操作地接合所述圆锯锯片,并且随后以所述半径恒定的区域操作地接合所述圆锯锯片。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的安全制动器,其特征在于,在从所述脱离接合配置转换到所述接合配置之后,所述制动凸轮成形为保持在所述接合配置中,直到由所述圆锯的使用者将所述制动凸轮从所述接合配置释放。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述制动器组件包括止动件,所述止动件被配置为限制所述制动凸轮的旋转。
13.根据权利要求12所述的安全制动器,其特征在于,所述止动件与所述制动凸轮不同,并且配置成与所述制动凸轮可操作地接合以限制所述制动凸轮的旋转。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述制动衬垫相对于所述制动凸轮定位,使得所述锯片接收区域至少部分地在所述制动衬垫和所述制动凸轮之间延伸。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述制动器组件被配置成使得当所述制动凸轮处于所述接合配置时,所述锯片被压紧在所述制动衬垫和所述制动凸轮之间。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述制动衬垫包括枢转衬垫安装件,所述枢转衬垫安装件被配置成允许所述制动衬垫以以下中的至少一个进行受限旋转:
(i)围绕至少一个枢转轴线;以及
(ii)围绕枢转点。
17.根据权利要求16所述的安全制动器,其特征在于,所述枢转衬垫安装件包括凹形安装部件和凸形安装部件,所述凹形安装部件限定凹形凹陷区域,所述凸形安装部件成形为被接收在所述凹形凹陷区域内,并且进一步地其中所述枢转衬垫安装件被配置成允许所述制动衬垫经由所述凹形安装部件和所述凸形安装部件之间的相对运动而进行受限地旋转。
18.根据权利要求1-17中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述安全制动器还包括附接机构,所述附接机构被配置成将所述安全制动器的至少一部分可操作地附接到所述圆锯,其中所述附接机构包括浮动附接机构,所述浮动附接机构被配置成允许所述锯片接收区域相对于所述圆锯的其余部分可操作地平移。
19.根据权利要求1-18中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述致动器组件是电致动器组件。
20.根据权利要求1-19中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述致动器组件包括致动器螺线管,所述致动器螺线管包括螺线管电枢,其中所述螺线管电枢配置成可操作地接合所述制动凸轮以将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置。
21.根据权利要求20所述的安全制动器,其特征在于,当所述致动器组件将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置时,所述螺线管电枢与所述制动凸轮直接物理接触。
22.根据权利要求1-21中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述致动器组件包括致动器组件偏置机构和释放机构,其中所述释放机构被配置为响应于接收到所述触发信号而选择性地允许所述致动器组件偏置机构将所述制动凸轮从所述脱离接合配置转换到所述接合配置。
23.根据权利要求1-22中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述安全制动器还包括偏转减轻结构,所述偏转减轻结构被配置成当所述圆锯用于切割工件并且所述制动凸轮处于所述脱离接合配置时抵制所述圆锯锯片偏转成与所述制动凸轮接触。
24.根据权利要求23所述的安全制动器,其特征在于,所述偏转减轻结构包括偏转减轻表面,所述偏转减轻表面被配置成当所述圆锯锯片朝向所述制动凸轮偏转时可操作地接触所述圆锯锯片,以抵制所述圆锯锯片偏转成与所述制动凸轮接触,并且进一步地其中所述偏转减轻结构包括电绝缘结构,所述电绝缘结构被配置成使得所述偏转减轻表面与所述安全制动器的其余部分电绝缘。
25.根据权利要求1-24中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述安全制动器还包括重置机构,所述重置机构被配置为选择性地将所述制动凸轮从所述接合配置转换到所述脱离接合配置。
26.根据权利要求25所述的安全制动器,其特征在于,所述重置机构包括偏心结构,所述偏心结构配置成可操作地将所述制动凸轮远离所述锯片接收区域平移。
27.根据权利要求25-26中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述重置机构包括压力致动的重置机构,所述压力致动的重置机构被配置成以下中的至少一个:
(i)可操作地将所述制动凸轮远离所述锯片接收区域平移;以及
(ii)使得所述制动器组件的所述制动衬垫可操作地远离所述锯片接收区域平移。
28.根据权利要求25-27中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述重置机构包括凸轮旋转结构,所述凸轮旋转结构被配置成选择性地使得所述制动凸轮旋转远离所述圆锯锯片。
29.根据权利要求28所述的安全制动器,其特征在于,所述凸轮旋转结构包括凸轮旋转工具,所述凸轮旋转工具配置成选择性地与所述制动凸轮接合,以使得所述制动凸轮旋转远离所述圆锯锯片。
30.根据权利要求1-29中任一项所述的安全制动器,其特征在于,所述安全制动器在所述制动凸轮和所述致动器组件之间没有枢转连杆。
31.一种圆锯,包括:
马达,所述马达包括马达轴,所述马达轴被配置成围绕轴旋转轴线旋转;
心轴,所述心轴可操作地附接到所述马达轴;
根据权利要求1-30中任一项所述的安全制动器;以及
圆锯锯片,其中所述圆锯锯片经由所述心轴可操作地附接到所述圆锯,并且至少部分地在所述制动器组件的所述锯片接收区域内延伸。
32.根据权利要求31所述的圆锯,其特征在于,所述圆锯包括以下中的至少一种:
(i)手持式圆锯;
(ii)斜切锯;
(iii)径向臂锯;
(iv)台锯;
(v)裁断锯;
(vi)插入锯;
(vii)轨道锯;
(viii)上切锯;以及
(ix)板锯。
33.一种操作圆锯的方法,所述方法包括:
使得所述圆锯的圆锯锯片旋转;
利用所述圆锯的传感器组件检测个体与所述圆锯锯片之间的距离小于阈值距离;以及
响应于所述检测,利用所述圆锯的制动器组件停止所述圆锯锯片的旋转,其中所述制动器组件包括制动凸轮和制动衬垫,并且进一步地其中所述停止包括使得所述圆锯锯片的平坦侧表面与所述制动凸轮可操作地接合并且将所述圆锯锯片压紧在所述制动凸轮和所述制动衬垫之间以停止所述圆锯锯片的旋转。
34.根据权利要求33所述的方法,其特征在于,在所述停止之后,所述方法还包括在致动所述圆锯的重置机构之前保持所述制动凸轮与所述圆锯锯片可操作地接合。
35.根据权利要求33-34中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括使得所述制动凸轮从所述圆锯锯片脱离接合以实现以下中的至少一个:
(i)允许圆锯锯片随后旋转;
(ii)允许再次使用圆锯锯片;
(iii)允许再次使用制动器组件;以及
(iv)重置圆锯。
36.根据权利要求33-35中任一项所述的方法,其特征在于,所述停止包括使得所述制动器组件的螺线管的螺线管电枢与所述制动凸轮直接接合。
37.根据权利要求33-36中任一项所述的方法,其特征在于,所述停止包括使得所述制动凸轮围绕凸轮旋转轴线旋转,所述凸轮旋转轴线垂直于所述制动器组件的致动器组件的致动轴线。
38.根据权利要求33-37中任一项所述的方法,其特征在于,所述停止包括利用所述制动器组件的致动器组件偏置机构推动所述制动凸轮与所述圆锯锯片的所述平坦侧表面接触。
39.根据权利要求38所述的方法,其特征在于,在所述推动之前,所述停止还包括利用释放机构释放所述制动凸轮,其中所述推动响应于所述释放。
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