CN115767240A - 一种门缝侦查内窥镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种门缝侦查内窥镜，涉及警用室内监视技术的领域。其包括支撑杆，支撑杆一端设置有探头，探头上设置有摄像头和监听器，支撑杆与探头之间设置有软管，探头上固定连接有若干牵引绳，支撑杆上设置有机壳，机壳上设置有用于与软管连通的导向管，若干牵引绳穿过软管和导向管并伸入到机壳内，机壳内设置有用于调节各个牵引绳张紧的控制组件，支撑杆上还设置有显示器和耳机，显示器用于接收摄像头的图像，耳机用于接收监听器的音频。本申请具有方便警方探查房间内情况的作用。

Description

一种门缝侦查内窥镜

技术领域

本申请涉及警用室内监视技术的领域，尤其是涉及一种门缝侦查内窥镜。

背景技术

警方在执法过程中，有时需要对某个房间内的情况进行探查，目前警方往往是通过找专业的开锁匠或者直接破门而入的方式进入到房间进行实地探查。

而在大多数情况，警方在不了解房间内人数和安全情况的背景下，冒然的进入房间可能会引起嫌疑人的警觉，并对警方的个人生命安全造成威胁，会对整个行动的结果造成影响。

发明内容

为了方便警方对房间内的情况进行探查，本申请提供一种门缝侦查内窥镜。

本申请提供的一种门缝侦查内窥镜采用如下的技术方案：

一种门缝侦查内窥镜，包括支撑杆，所述支撑杆一端设置有探头，所述探头上设置有摄像头和监听器，所述支撑杆与所述探头之间设置有软管，所述探头上固定连接有若干牵引绳，所述支撑杆上设置有机壳，所述机壳上设置有用于与所述软管连通的导向管，若干所述牵引绳穿过所述软管和所述导向管并伸入到所述机壳内，所述机壳内设置有用于调节各个牵引绳张紧的控制组件，所述支撑杆上还设置有显示器和耳机，所述显示器用于接收所述摄像头的图像，所述耳机用于接收所述监听器的音频。

通过采用上述技术方案，操作者手持支撑杆，将探头伸入到门与地面的夹缝内，然后操作者通过控制组件调节各个牵引绳张紧，进而带动软管弯曲，并带动探头角度变化，方便摄像头和监听器采集房间内的情况，操作者可以通过显示器和耳机对房间内的情况监视和监听，方便操作者对房间内的情况进行探查。

可选的，所述软管包括若干组连接环，同组所述连接环设置有两个，同组的两个所述连接环通过第一转轴铰接，相邻且不同组的两个所述连接环通过第二转轴铰接，所述第一转轴的轴线与所述第二转轴的轴线不相互平行，所述牵引绳设置有两组，一组所述牵引绳设置有两个，其中一组所述牵引绳沿所述第一转轴的轴线方向间隔设置，另外一组所述牵引绳沿所述第二转轴的轴线方向间隔设置。

通过采用上述技术方案，若干连接环通过第一转轴和第二转轴铰接形成软管，使得软管能够实现弯曲，操作者可以通过调节各个拉绳的张紧程度调节软管的弯曲程度，进而调节探头的角度，以便操作者控制探头位置，提高对房间内情况采集的效果。

可选的，所述软管与所述支撑杆之间设置有插接板，所述软管固定连接于所述插接板上，所述插接板内穿设有连接管，若干所述牵引绳均贯穿所述软管和所述连接管，所述插接板与所述支撑杆通过连接单元连接。

通过采用上述技术方案，操作者通过设置插接板，以便操作者将探头伸入门与地面的夹缝内。

可选的，所述连接单元包括固定连接于所述插接板上的耳板，所述支撑架上固定连接有固定管，所述固定管上转动连接有安装板，所述固定管上螺纹连接有用于压紧所述安装板的紧固螺母，所述耳板上贯穿设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓贯穿所述安装板，且所述锁紧螺栓穿出所述安装板的一端螺纹连接有锁紧螺母，所述连接管与所述固定管连通，各个所述牵引绳均穿入固定管内。

通过采用上述技术方案，操作者可以通过掰动插接板，控制插接板绕固定管或锁紧螺栓翻转，从而对插接板绩效角度调节，以适应不同的操作场景。

可选的，所述控制组件包括转动连接于所述机壳内的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴均对应一组牵引绳，所述第一转动轴和所述第二转动轴均与对应的所述牵引绳固定连接，且同组的两个所述牵引绳在对应所述第一转动轴或所述第二转动轴上的绕设方向相反。

通过采用上述技术方案，操作者通过转动第一转动轴和第二转动轴调节各个牵引绳的张紧程度，进而调节探头的朝向。

可选的，所述第二转动轴贯穿所述第一转动轴并转动连接于所述第一转动轴内，所述机壳内设置有固定筒，所述第一转动轴和第二转动轴均抵紧于所述固定筒的内壁，所述第一转动轴转动连接于所述固定筒内，所述固定筒开设有用于供所述牵引绳穿出的通槽。

通过采用上述技术方案，第一转动轴和第二转动轴均抵紧固定筒的内壁，使得第一转动轴和第二转动轴在转动时需要克服自身与固定筒之间的摩擦力，减少第一转动轴和第二转动轴随意转动的情况，限制探头角度调节后出现回弹的情况。

可选的，所述机壳内固定连接有调节座，所述调节座上对应各个所述牵引绳位置均开设有贯穿孔，各个所述贯穿孔内均螺纹连接有螺纹管，各个所述牵引绳上均设置有限位结。

通过采用上述技术方案，操作者通过转动螺纹管，调节螺纹管于对应限位结之间的距离，从而调节牵引绳收缩长度，通过控制软管的弯曲程度，从而调节探头活动时的极限角度。

可选的，所述牵引绳为钢丝绳，且所述牵引绳包括调节段和牵引段，所述调节段和所述牵引段通过链条连接，所述链条位于所述机壳内，所述牵引绳的所述调节段贯穿所述螺纹管，所述牵引绳的所述牵引段与所述探头固定连接。

通过采用上述技术方案，由于牵引绳本身材质问题难以弯曲，从而影响操作者对第一转动轴和第二转动轴的调节。将调节段和牵引段之间通过链条连接，使得牵引绳松弛状态时方便弯曲，进而方便转动第一转动轴和第二转动轴。

可选的，所述控制组件包括滑移设置于所述机壳内的两组齿条，一组所述齿条对应一组所述牵引绳，一组所述齿条设置有两个，且各个所述齿条均与对应的所述牵引绳固定连接；

各个所述齿条均通过摩擦垫增加自身与所述机壳之间的摩擦力，所述机壳在同组的两个所述齿条之间转动连接有齿轮，且所述齿轮与对应的所述齿条啮合，两个所述齿轮沿自身轴线方向均匀设置，所述机壳内设置有用于驱动两个所述齿轮分别转动的驱动单元。

通过采用上述技术方案，操作者通过驱动单元控制两个齿轮分别转动，进而调节各个牵引绳的张紧程度，进而实现对探头的角度调节。通过设置摩擦垫，增加各个齿条移动时所需克服的摩擦力，减少齿条在外力作用下随意移动的情况，进而限制探头角度调节后出现回弹的情况。

可选的，所述驱动单元包括驱动轴，所述驱动轴同轴心贯穿两个所述齿轮，所述驱动轴在两个所述齿轮之间同轴心固定连接有限位盘，所述限位盘的沿自身轴线方向的两端均同轴心固定连接有第一端齿盘，两个所述齿轮相对面上均同轴心固定连接有用于与所述第一端齿盘啮合的第二端齿盘，所述机壳内壁在所述限位盘的两侧均设置有弹性片，所述弹性片用于阻止两个所述第一端齿盘与对应所述第二端齿盘啮合。

通过采用上述技术方案，操作者通过推动驱动轴，克服弹性板的弹力作用，带动限位盘朝向启动一个齿轮方向移动，使得对应的第一端齿盘和第二端齿盘啮合，此时操作者转动驱动轴则带动该齿轮转动。操作者通过该方式分别调节两个齿轮的角度，进而实现对各个牵引绳的张紧度调节。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.操作者手持支撑杆，将探头伸入到门与地面的夹缝内，通过摄像头和监听器采集房间内的情况，方便操作者探查房间内的情况；

2.操作者通过转动第一转动轴和第二转动轴，调节各个牵引绳的张紧程度，进而调节探头的朝向，提高摄像头对房间内情况的采集效果。

附图说明

图1是本申请实施例1的整体结构示意图。

图2是本申请实施例1用于体现连接单元的结构示意图。

图3是本申请实施例1用于体现第一连接点和第二连接点的剖视图。

图4是本申请实施例1用于体现控制组件的爆炸图。

图5是本申请实施例1用于体现第一转动轴和第二转动轴的爆炸图。

图6是本申请实施例2用于体现控制组件的爆炸图。

图7是本申请实施例2用于体现驱动单元的爆炸图。

附图标记说明：1、支撑杆；11、手把；12、插接板；13、连接管；14、软管；15、探头；151、摄像头；152、监听器；153、led灯；154、显示器；155、耳机；2、连接单元；21、耳板；22、安装板；23、锁紧螺栓；24、锁紧螺母；25、螺纹筒；26、紧固螺母；27、固定管；3、连接环；31、第一转轴；32、第二转轴；33、保护管；34、牵引绳；35、第一连接点；36、第二连接点；4、机壳；41、空腔；42、导向管；43、调节座；44、贯穿孔；45、螺纹管；46、限位结；5、导向座；51、导向孔；52、导向筒；53、链条；54、调节段；55、牵引段；6、控制组件；61、固定筒；62、通槽；63、第一转动轴；64、第一手柄；65、第一带轮；66、第二转动轴；67、第二手柄；68、第二带轮；7、支板；71、齿轮；72、齿条；73、摩擦垫；8、驱动单元；81、驱动轴；82、第三手柄；83、限位盘；84、弹性片；85、第一端齿盘；86、第二端齿盘。

具体实施方式

实施例1

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种门缝侦查内窥镜。如图1和图2，门缝侦查内窥镜包括支撑杆1，支撑杆1一端设置有手把11，支撑杆1的另一端设置有通过连接单元2安装有插接板12。连接单元2包括固定连接于插接板12上的两个耳板21，两个耳板21之间设置有匚形的安装板22，安装板22的翼板与耳板21一一对应，各个耳板21上均贯穿设置有锁紧螺栓23，各个锁紧螺栓23均贯穿安装板22对应的翼板。两个锁紧螺栓23贯穿安装板22翼板的一端均螺纹连接有锁紧螺母24，且锁紧螺母24抵紧于安装板22的翼板。操作者可以通过掰动插接板12，调节安装板22与插接板12之间的角度。

安装板22腹板背离插接板12的一侧设置有圆筒状的固定管27，固定管27通过螺钉固定连接于支撑杆1朝向插接板12的一端。固定管27朝向安装板22腹板的一端同轴心固定连接有螺纹筒25，螺纹筒25的外径小于固定管27的外径。螺纹筒25垂直贯穿安装板22的腹板，且螺纹筒25穿出穿安装板22腹板的一端螺纹连接有紧固螺母26。操作者可以通过掰动安装板22，带动安装板22绕支撑杆1的轴线转动，方便操作者调节插接板12的位置角度。

插接板12为扁平状，插接板12上开设有通孔，通孔内穿设有连接管13，且连接管13与固定管27连通。插接板12一端固定连接有软管14，且连接管13与软管14连通，软管14远离插接板12的一端固定连接有探头15，探头15上设置有摄像头151、监听器152以及led灯153。支撑杆1上设置有用于呈现摄像头151画面的显示器154，支撑杆1上还设置有用于传输监听器152音频的耳机155。以便操作者对房间内的情况进行监视。

软管14包括若干组依次排列的连接环3，一组连接环3设置有两个。同组的两个连接环3对称设置，并通过第一转轴31相互铰接。相邻两个不同组的连接环3对称设置，并通过第二转轴32相互铰接，且第一转轴31的轴线与第二转轴32的轴线相互垂直。软管14一端的连接环3固定连接于探头15上，软管14另外一端的连接管13固定连接于插接板12上，软管14外套设有保护管33。

如图2和图3，探头15上设置有两组牵引绳34，牵引绳34为钢丝绳，每组牵引绳34设置有两个，将其中一组牵引绳34与探头15之间的连接点记为第一连接点35，将另外一组牵引绳34与探头15之间的连接点记为第二连接点36。两个第一连接点35沿第一转轴31的轴线方向间隔设置，两个第二连接点36沿第二转轴32的轴线方向间隔设置。操作者通过调节各个牵引绳34的张紧程度控制软管14弯曲，从而调节探头15的角度。

如图1和图4，支撑杆1靠近手把11的一端固定连接有机壳4，机壳4为长方体状，且机壳4的长度方向与支撑杆1的长度方向平行，机壳4的宽度方向与支撑杆1的长度方向垂直。机壳4内设置有空腔41，机壳4外设置有与空腔41连通的导向管42，且导向管42与固定管27远离连接管13的一端连通。各个牵引绳34依次穿设软管14、连接管13、固定管27以及导向管42，最后伸入到机壳4内，机壳4内设置有用于控制各个牵引绳34张紧程度的控制组件6。

如图4和图5，控制组件6包括固定连接于机壳4内壁的固定筒61，固定筒61的轴线方向与机壳4的宽度方向平行，固定筒61位于机壳4远离导向管42的一端。固定筒61内同轴心设置有第一转动轴63，第一转动轴63贯穿机壳4的壳壁，并与机壳4的壳壁转动连接。第一转轴31外壁上同轴心固定连接两个第一带轮65，其中一组的牵引绳34与第一带轮65一一对应。该组的两个牵引绳34均固定连接于对应的第一带轮65上，且该组的两个牵引绳34在第一转动轴63上的绕设方向相反。第一转动轴63伸出壳体外的一端同轴心固定连接有第一手柄64，第一手柄64用于方便操作者扭转的第一转动轴63。

第一转动轴63沿中轴线开设有转动孔，且第一转动轴63在转动孔内转动连接有第二转动轴66，第二转动轴66两端均伸出转动孔。第二转动轴66位于机壳4外的一端同轴心固定连接有第二手柄67，第二转动轴66位于固定筒61内的一端同轴心固定连接有两个第二带轮68。另外一组的牵引绳34与第二带轮68一一对应，该组的两个牵引绳34均固定连接于对应的第二带轮68上，且该组的两个牵引绳34在第二转动轴66上的绕设方向相反。

固定筒61上开设有用于供牵引绳34穿过的通槽62，且各个第一带轮65和第二带轮68均抵接于固定筒61的内壁上。通过增大第一带轮65和第二带轮68与固定筒61之间摩擦力，减少第一带轮65和第二带轮68在牵引绳34的拉力作用下转动，导致软管14回弹的情况。操作者通过转动第一手柄64和第二手柄67，带动第一带轮65和第二带轮68转动，从而调节各个牵引绳34的张紧程度，进而使得软管14弯曲，实现调节探头15角度的目的。

机壳4内壁上固定连接有调节座43和导向座5，调节座43和导向座5位于固定筒61与导向管42之间，且调节座43位于固定筒61与导向座5之间。调节座43上开设有四个用于供牵引绳34穿设的贯穿孔44。导向座5对应各个牵引绳34位置均开设有导向孔51，且各个导向孔51内均穿设有用于供牵引绳34贯穿的导向筒52。牵引绳34包括调节段54和牵引段55，且牵引绳34的调节段54和牵引段55之间设置有链条53，牵引绳34的调节段54和牵引段55均与链条53绑扎固定，且牵引绳34的绑扎处形成限位结46。链条53位于调节座43和导向座5之间，且调节座43在各个贯穿孔44内均螺纹连接有螺纹管45，各个螺纹管45均位于调节座43朝向导向座5的一侧，且调节座43用于限制限位结46穿过贯穿孔44。

操作者通过转动各个螺纹管45，控制收卷牵引绳34的长度，从而调节限位结46朝向调节座43的移动距离，通过该方式控制各个牵引绳34的收紧程度，从而控制探头15角度调节时的极限位置。

本申请实施例实施原理为：操作者手持把手抓住支撑杆1，然后将支撑杆1端部的插接板12和探头15从门与地面之间的夹缝伸入到房间内。然后通过显示器154观察摄像头151拍摄的画面，并通过耳机155和监听器152配合监听房间内声音。在采集房间内情况的过程中，操作者可以通过调节第一手柄64和第二手柄67控制探头15的角度，使得摄像头151能够拍摄更多房间内的画面，提高对房间内信息的采集效果。

实施例2

如图6和图7，本实施例2与实施例1的不同之处在于，控制组件6包括固定连接于机壳4内壁上的两个支板7，两个支板7均位于机壳4远离导向管42的一端，且两个支板7沿机壳4的宽度方向间隔设置。两个支板7的相对面上均转动连接有齿轮71，且两个齿轮71同轴心设置。两个支板7像对面上均滑移设置有一组齿条72，且齿条72的滑移方向与机壳4的长度方向平行。一组齿条72设置有两个，齿轮71位于同组的两个齿条72之间，且齿轮71与对应的两个齿条72相互啮合。各个齿条72朝向支板7的一侧均固定连接有摩擦垫73，且摩擦垫73与支板7抵接，用于增加齿条72与支板7之间的摩擦力。一组齿条72对应一组牵引绳34，且齿条72与对应的牵引绳34固定连接。

两个支板7之间设置有用于驱动两个齿轮71分别转动的驱动单元8。驱动单元8包括设置与两个支板7上的驱动轴81，驱动轴81同时贯穿两个支板7，且驱动轴81同轴心贯穿两个齿轮71。驱动轴81一端贯穿机壳4的壳壁，驱动轴81穿出壳壁的一端同轴心固定连接有第三手柄82。驱动轴81在两个齿轮71之间同轴心固定连接有限位盘83，两个支板7上均固定连接有用于推动限位盘83远离对应支板7的弹性片84。限位盘83沿自身轴线方向的两端均固定连接有第一端齿盘85，两个齿轮71的相对面上均同轴心固定连接有第二端齿盘86，第一端齿盘85与第二端齿盘86一一对应。

初始状态下，限位盘83位于两个齿轮71之间，且两个第一端齿盘85与对应第二端齿盘86均处于相互分离的状态。操作者通过推拉第三手柄82，克服弹性片84的弹力作用，使得其中一个第一端齿盘85与对应的第二端齿盘86啮合，然后操作者通过转动第三手柄82带动对应的齿轮71转动，实现对牵引绳34张紧度的控制，进而方便操作者控制探头15的角度。完成调节后操作者松开第三手柄82，在弹性片84的弹力作用下，第一端齿盘85与对应第二端齿盘86分离。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：包括支撑杆（1），所述支撑杆（1）一端设置有探头（15），所述探头（15）上设置有摄像头（151）和监听器（152），所述支撑杆（1）与所述探头（15）之间设置有软管（14），所述探头（15）上固定连接有若干牵引绳（34），所述支撑杆（1）上设置有机壳（4），所述机壳（4）上设置有用于与所述软管（14）连通的导向管（42），若干所述牵引绳（34）穿过所述软管（14）和所述导向管（42）并伸入到所述机壳（4）内，所述机壳（4）内设置有用于调节各个牵引绳（34）张紧的控制组件（6），所述支撑杆（1）上还设置有显示器（154）和耳机（155），所述显示器（154）用于接收所述摄像头（151）的图像，所述耳机（155）用于接收所述监听器（152）的音频。

2.根据权利要求1所述的一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：所述软管（14）包括若干组连接环（3），同组所述连接环（3）设置有两个，同组的两个所述连接环（3）通过第一转轴（31）铰接，相邻且不同组的两个所述连接环（3）通过第二转轴（32）铰接，所述第一转轴（31）的轴线与所述第二转轴（32）的轴线不相互平行，所述牵引绳（34）设置有两组，一组所述牵引绳（34）设置有两个，其中一组所述牵引绳（34）沿所述第一转轴（31）的轴线方向间隔设置，另外一组所述牵引绳（34）沿所述第二转轴（32）的轴线方向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：所述软管（14）与所述支撑杆（1）之间设置有插接板（12），所述软管（14）固定连接于所述插接板（12）上，所述插接板（12）内穿设有连接管（13），若干所述牵引绳（34）均贯穿所述软管（14）和所述连接管（13），所述插接板（12）与所述支撑杆（1）通过连接单元（2）连接。

4.根据权利要求3所述的一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：所述连接单元（2）包括固定连接于所述插接板（12）上的耳板（21），所述支撑架上固定连接有固定管（27），所述固定管（27）上转动连接有安装板（22），所述固定管（27）上螺纹连接有用于压紧所述安装板（22）的紧固螺母（26），所述耳板（21）上贯穿设置有锁紧螺栓（23），所述锁紧螺栓（23）贯穿所述安装板（22），且所述锁紧螺栓（23）穿出所述安装板（22）的一端螺纹连接有锁紧螺母（24），所述连接管（13）与所述固定管（27）连通，各个所述牵引绳（34）均穿入固定管（27）内。

5.根据权利要求1所述的一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：所述控制组件（6）包括转动连接于所述机壳（4）内的第一转动轴（63）和第二转动轴（66），所述第一转动轴（63）和所述第二转动轴（66）均对应一组牵引绳（34），所述第一转动轴（63）和所述第二转动轴（66）均与对应的所述牵引绳（34）固定连接，且同组的两个所述牵引绳（34）在对应所述第一转动轴（63）或所述第二转动轴（66）上的绕设方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：所述第二转动轴（66）贯穿所述第一转动轴（63）并转动连接于所述第一转动轴（63）内，所述机壳（4）内设置有固定筒（61），所述第一转动轴（63）和第二转动轴（66）均抵紧于所述固定筒（61）的内壁，所述第一转动轴（63）转动连接于所述固定筒（61）内，所述固定筒（61）开设有用于供所述牵引绳（34）穿出的通槽（62）。

7.根据权利要求5所述的一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：所述机壳（4）内固定连接有调节座（43），所述调节座（43）上对应各个所述牵引绳（34）位置均开设有贯穿孔（44），各个所述贯穿孔（44）内均螺纹连接有螺纹管（45），各个所述牵引绳（34）上均设置有限位结（46）。

8.根据权利要求7所述的一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：所述牵引绳（34）为钢丝绳，且所述牵引绳（34）包括调节段（54）和牵引段（55），所述调节段（54）和所述牵引段（55）通过链条（53）连接，所述链条（53）位于所述机壳（4）内，所述牵引绳（34）的所述调节段（54）贯穿所述螺纹管（45），所述牵引绳（34）的所述牵引段（55）与所述探头（15）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：所述控制组件（6）包括滑移设置于所述机壳（4）内的两组齿条（72），一组所述齿条（72）对应一组所述牵引绳（34），一组所述齿条（72）设置有两个，且各个所述齿条（72）均与对应的所述牵引绳（34）固定连接；

各个所述齿条（72）均通过摩擦垫（73）增加自身与所述机壳（4）之间的摩擦力，所述机壳（4）在同组的两个所述齿条（72）之间转动连接有齿轮（71），且所述齿轮（71）与对应的所述齿条（72）啮合，两个所述齿轮（71）沿自身轴线方向均匀设置，所述机壳（4）内设置有用于驱动两个所述齿轮（71）分别转动的驱动单元（8）。

10.根据权利要求9所述的一种门缝侦查内窥镜，其特征在于：所述驱动单元（8）包括驱动轴（81），所述驱动轴（81）同轴心贯穿两个所述齿轮（71），所述驱动轴（81）在两个所述齿轮（71）之间同轴心固定连接有限位盘（83），所述限位盘（83）的沿自身轴线方向的两端均同轴心固定连接有第一端齿盘（85），两个所述齿轮（71）相对面上均同轴心固定连接有用于与所述第一端齿盘（85）啮合的第二端齿盘（86），所述机壳（4）内壁在所述限位盘（83）的两侧均设置有弹性片（84），所述弹性片（84）用于阻止两个所述第一端齿盘（85）与对应所述第二端齿盘（86）啮合。

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