CN115765897A - 一种电力巡检机器人通信模块的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电力巡检机器人通信模块的检测方法，通过与机器人后台和干扰源进行通信获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，设置干扰信号指令；干扰源收到干扰信号指令之后释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度，从而能够快速便捷的确定巡检机器人的通信信号的强弱，有效保证了巡检机器人的工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力巡检机器人技术领域，特别涉及一种电力巡检机器人通信模块的检测方法。
背景技术
随着科技进步和两个一流建设的不断发展，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网建设逐渐深入，变电站智能巡检机器人列入《国家电网公司第一批重点推广新技术目录》，变电站智能巡检机器人进入了推广应用阶段。
目前，随着变电站智能巡检机器人越来越多，其无线通信能力也越来越重要，因为更强的无线通信能力意味着更强的工作效率，鉴于此，需要一种电力巡检机器人通信模块的检测方法。
发明内容
本发明实施例提供了一种电力巡检机器人通信模块的检测方法，以至少解决相关技术中现有技术中对电力巡检机器人入网检测准确率低以及不方便的技术问题。
根据本发明实施例的一方面，提供了一种电力巡检机器人通信模块的检测方法，包括：
与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况；
设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；
干扰源收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；
获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；
更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度。
可选地，，重新设置干扰信号指令时，设置的干扰源强度比前一次设置的干扰源强度大。
可选地，所述干扰源的强度的分为5级，级数越高，干扰强度越强。
可选地，巡检机器人和机器人后台之间的通信状况包括：通信频率、传输速率和测试时间。
可选地，还包括：将判断巡检机器人的抗干扰级别后的巡检机器人的检测结果进行存储至数据库，并进行展示。
可选地，所述检测结果通过巡检机器人表进行存储，巡检机器人表包括：巡检机器人ID、通信频率、传输速率、巡检机器人在线与否、巡检机器人的抗干扰强度以及测试时间。
可选地，所述巡检机器人包括电力巡检机器人。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电力巡检机器人通信模块的检测系统，包括：
巡检机器人；
机器人后台，其用于对所述巡检机器人下达指令和接收所述巡检机器人传送的信息；
检测系统，其用于与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，同时设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度；和
干扰源，其用于收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法。
与现有的技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明实施例中，本发明实施例通过与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，同时设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；干扰源收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度。即本发明通过释放调节干扰信号来干扰机器人与后台的通信，能够快速便捷的确定巡检机器人的通信信号的强弱，有效保证了巡检机器人的工作效率。
2、本发明全程采用智能化进程，大大提高了变电站工作人员的效率，同时消除了人工可能产生的错误。
3、本发明中的检测系统有很多接口，具有很大的扩展性，可以快速接入其它检测模块。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种电力巡检机器人通信模块的检测方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的强电力巡检机器人通信模块的检测系统的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种电力巡检机器人通信模块的检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
如图1是根据本发明实施例的一种电力巡检机器人通信模块的检测方法的流程图，如图1所示，电力巡检机器人通信模块的检测方法包括如下步骤：
S1、与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，同时设置干扰信号指令，干扰信号包括干扰源的强度；
作为一种可选的实施例，巡检机器人包括电力巡检机器人。
作为一种可选的实施例，巡检机器人和机器人后台之间的通信状况包括：通信频率、传输速率和测试时间。
具体的，巡检机器人和机器人后台之间的通信状况通过PA_Robot设备表进行记录，PA_Robot设备表的字段包括：co_frequency、tr_speed、online _flg、anti-int_level。PA_Robot设备表可以通过检测系统进行编辑。
作为一种可选的实施例，干扰源的强度的分为5级，级数越高，干扰强度越强。
S2、干扰源收到干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；
S3、获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；
作为一种可选的实施例，重新设置干扰信号指令时，设置的干扰源强度比前一次设置的干扰源强度大。
S4、更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度。
作为一种可选的实施例，电力巡检机器人通信模块的检测方法还包括S5、将判断巡检机器人的抗干扰级别后的巡检机器人的检测结果进行存储至数据库，并进行展示。
作为一种可选的实施例，检测结果通过巡检机器人表进行存储，巡检机器人表包括：巡检机器人ID、通信频率、传输速率、巡检机器人在线与否、巡检机器人的抗干扰强度以及测试时间。
具体的，PA_Robot巡检机器人表的字段包括Id、co_frequency、tr_speed、online_flg、anti-int_level，Id：Int类型，主键，表示自增，co_frequency：Int类型，表示通信频率，tr_speed：Float类型，表示传输速率，online_flg：Int类型，表示巡检机器人在线与否，anti-int_level：Int类型，表示巡检机器人抗干扰强度，Time：String类型，表示测试时间。
上述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，通过释放调节干扰信号来干扰机器人与后台的通信，能够快速便捷的确定巡检机器人的通信信号的强弱，有效保证了巡检机器人的工作效率；且全程采用智能化进程，大大提高了变电站工作人员的效率，同时消除了人工可能产生的错误。
实施例2
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电力巡检机器人通信模块的检测系统，如图2是根据本发明实施例的一种电力巡检机器人通信模块的检测系统框图，如图2所示，包括：巡检机器人、机器人后台、检测系统和干扰源。
其中，机器人后台用于对巡检机器人下达指令和接收巡检机器人传送的信息；
检测系统用于与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，同时设置干扰信号指令，干扰信号包括干扰源的强度；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度；
干扰源用于收到干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰。
作为一种可选的实施例，巡检机器人包括电力巡检机器人。
作为一种可选的实施例，巡检机器人和机器人后台之间的通信状况包括：通信频率、传输速率和测试时间。
具体的，巡检机器人和机器人后台之间的通信状况通过PA_Robot设备表进行记录，PA_Robot设备表的字段包括：co_frequency、tr_speed、online _flg、anti-int_level。PA_Robot设备表可以通过检测系统进行编辑。
作为一种可选的实施例，重新设置干扰信号指令时，设置的干扰源强度比前一次设置的干扰源强度大。
作为一种可选的实施例，干扰源是一种无线干扰设备，具有RS-485接口，能够释放1-5级无线干扰信号，干扰巡检机器人与机器人后台的无线通信。
作为一种可选的实施例，电力巡检机器人通信模块的检测方法还包括S5、将判断巡检机器人的抗干扰级别后的巡检机器人的检测结果进行存储至数据库，并进行展示。
作为一种可选的实施例，检测结果通过巡检机器人表进行存储，巡检机器人表包括：巡检机器人ID、通信频率、传输速率、巡检机器人在线与否、巡检机器人的抗干扰强度以及测试时间。
具体的，PA_Robot巡检机器人表的字段包括Id、co_frequency、tr_speed、online_flg、anti-int_level，Id：Int类型，主键，表示自增，co_frequency：Int类型，表示通信频率，tr_speed：Float类型，表示传输速率，online_flg：Int类型，表示巡检机器人在线与否，anti-int_level：Int类型，表示巡检机器人抗干扰强度，Time：String类型，表示测试时间。
上述的电力巡检机器人通信模块的检测系统的工作原理包括：巡检机器人与机器人后台正常通信，检测系统与机器人后台通信，获取通信频率、传输速率和测试时间，然后检测系统通过RS-485接口给干扰源发送指令，干扰源释放1级干扰信号，然后检测系统再次获取通信频率、传输速率、巡检机器人在线与否和测试时间，如果此时巡检机器人不在线，则认定此巡检机器人的抗干扰为1级。如果此时巡检机器人还在线，认定此巡检机器人的抗干扰为1级，然后检测系统继续发送信号，干扰源依次释放2，3，4，5级干扰信号，直到机器人后台上报巡检机器人掉线，此时检测系统更新巡检机器人的通信频率、传输速率和抗干扰强度，完成巡检机器人通信模块的检测。
此外，本实施例中的检测系统有很多接口，具有很大的扩展性，可以快速接入其它检测模块。
本发明不局限于以上的具体实施方式，以上仅为本发明的较佳实施案例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
实施例3
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述中任意一项的电力巡检机器人通信模块的检测方法。
可选地，在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中，上述计算机可读存储介质包括存储的程序。
可选地，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行以下功能：与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，同时设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；干扰源收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度。
实施例4
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的电力巡检机器人通信模块的检测方法。
本发明实施例提供了一种设备，该设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现电力巡检机器人通信模块的检测方法的步骤。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM,Read-0nlyMemory)、随机存取存储器(RAM,RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，包括：
与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况；
设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；
干扰源收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰；
获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；
更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度。
2.根据权利要求1所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，重新设置干扰信号指令时，设置的干扰源强度比前一次设置的干扰源强度大。
3.根据权利要求1所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，所述干扰源的强度的分为5级，级数越高，干扰强度越强。
4.根据权利要求1所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，巡检机器人和机器人后台之间的通信状况包括：通信频率、传输速率和测试时间。
5.根据权利要求1所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，还包括：将判断巡检机器人的抗干扰级别后的巡检机器人的检测结果进行存储至数据库，并进行展示。
6.根据权利要求5所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，所述检测结果通过巡检机器人表进行存储，巡检机器人表包括：巡检机器人ID、通信频率、传输速率、巡检机器人在线与否、巡检机器人的抗干扰强度以及测试时间。
7.根据权利要求1所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法，其特征在于，所述巡检机器人包括电力巡检机器人。
8.一种电力巡检机器人通信模块的检测系统，其特征在于，包括：
巡检机器人；
机器人后台，其用于对所述巡检机器人下达指令和接收所述巡检机器人传送的信息；
检测系统，其用于与机器人后台和干扰源进行通信，获取巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，同时设置干扰信号指令，所述干扰信号包括干扰源的强度；获取被干扰后的巡检机器人和机器人后台之间的通信状况，并判断巡检机器人是否在线，当巡检机器人属于不在线状态时，则判断巡检机器人的抗干扰级别；当巡检机器人属于在线状态时，重新设置干扰信号指令，直至巡检机器人属于不在线状态时，才判断巡检机器人的抗干扰级别；更新巡检机器人的通信状态和抗干扰强度；和
干扰源，其用于收到所述干扰信号指令之后，释放干扰信号，对巡检机器人和机器人后台之间的通信进行干扰。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的电力巡检机器人通信模块的检测方法。
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